KR101590022B1 - 컴퓨터 수치제어 공작기계를 위한 연마툴 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 연마툴은 서스펜션어셈블리(120)를 통해 압축력 및 인장력에 대하여 모두 완충작용을 구현되기 때문에, 가공대상물의 접촉 방향 및 가공 방향과 무관하게 연마를 실시할 수 있는 효과가 있다.

Description

컴퓨터 수치제어 공작기계를 위한 연마툴{Polishing tool for Computer Numerical Controller machine}

본 발명은 컴퓨터 수치제어 공작기계를 위한 연마툴에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 머시닝센터에서 툴체인저를 이용하여 자동으로 교체하여 사용할 수 있는 컴퓨터 수치제어 공작기계를 위한 연마툴에 관한 것이다.

금형과 같은 피 가공물의 연마(마무리 작업) 작업은 제품의 품질이 좌우된다고 해도 과언이 아니다. 특히 금형 다듬질작업은 1차 기계가공이 완료되면 가공된 표면을 연삭숫돌의 거칠기 크기에 따라 순서대로 연마하여 목표로 설정된 표면 거칠기 상태까지 가공하는 것을 말하며 금형산업에 있어서 모든 금형업체가 어려움을 겪고 있는 기술로서 이는 숙련공의 기능과 감각에 전적으로 의존하는 손 기술이면서도 축적된 노하우가 부족한 특수한 기술분야이다.

더구나, 국내에서는 숙련된 금형 다듬질 기술자를 찾기가 매우 어려운 실정이며, 산업이 발달함에 따라 작업환경이 호전되고 있는 다른 제조업에 비하여 분진과 소음이 수반되는 열악한 환경에서 수작업으로 작업해야 하는 금형 다듬질 분야는 사실상 신규 기능인력들로부터 취업기피 대상이 되고 있는 실정이다.

또한, 금형제작은 씨엔시 밀링머신(CNC Milling M/C) 또는 씨엔시 머시닝 센터(CNC Machining center)와 같은 컴퓨터 수치제어 공작기계를 이용한 자동화 가공이 보편화되어 있으나, 다듬질만큼은 여전히 수작업에 의존하고 있는 현실이며, 최근에는 금형 다듬질만을 위한 자동연마시스템이 개발되어 사용되고 있으나 이는 별도로 다듬질만을 위한 장치를 구비하여 사용되고 있는 실정이다.

이와 같은 금형의 연마작업이 원활히 이루어지기 위해서는 가공면의 상태에 따라 연마공구를 적절히 교체하고 지립과 입도의 연마제를 선택하여 가공하여야 한다. 따라서, 연마가공의 전체 진행과정에서 표면 조도가 변화함에 따라 연마기구 연마공구를 적절히 교환하여 주어야 한다.

그런데 기존의 연마자동화 장치와 현재 개발된 여러 연마자동화 장치들은 대부분이 연마작업 도중에 연마지석이나 연마시트와 같은 연마공구 교환 시 수작업에 의존하는 교환을 수행하고 있다. 이렇게 수작업에 의해 연마시트 또는 연마지석의 교환이 이루어진다면, 연마자동화 장치는 연마부 교환을 위해 일시 정지되어야 하므로 연속적인 작업이 이루어지지 못하는 문제가 발생하여 작업시간이 지연되는 문제가 발생하고, 연마부 교환을 위해서는 인력이 항상 상주해야 하므로 모든 작업과정이 자동화될 수 없게 되는 문제점이 있다.

또한, 금형의 표면이 자유곡면을 형성하고 있으면 연마공구가 승/하강 작동하기 위하여 연마공구를 취부하고 있는 공구헤드가 승/하강하거나 소재를 취부한 베드가 승/하강 작동하여야 하나 베드 및 공구취부 헤드는 절삭 및 연마 중에는 미세조정이 어려워 연마작업을 수행하지 못하게 되고 수평으로 형성될시에만 연마작업이 가능하게 되어 비능률적일 뿐만 아니라, 공작기계의 사용효율 또한 떨어지게 됨으로 연마작업은 주로 수작업에 의존하여 수행되어지는 등의 문제점이 있었다.

한국 공개특허공보 10-2004-0086986

본 발명은 머시닝센터에서 툴체인저를 이용하여 자동으로 교체하여 사용할 수 있는 컴퓨터 수치제어 공작기계를 위한 연마툴을 제공하는데 목적이 있다.

본 발명은 컴퓨터 수치제어 공작기계의 홀더에 결합되는 연마툴에 있어서, 상기 연마툴은 상기 홀더(10)에 형성된 플로팅홀(12)에 삽입되고, 가공대상물과의 접촉 시 발생되는 압축력 또는 인장력에 대응하도록 축 방향으로 상대이동되는 플로팅어셈블리(110); 상기 플로팅어셈블리(110) 및 상기 홀더(10) 사이에 설치되어 상기 플로팅어셈블리(110)를 탄성 지지하고, 상기 압축력 또는 인장력에 대하여 상기 플로팅어셈블리(110)의 상대 이동을 완충시키는 서스펜션어셈블리(120); 상기 플로팅어셈블리(110)에 단측에 설치되고 가공대상물과 접촉되어 연마를 실시하는 연마어셈블리(130)를 포함하는 연마툴을 제공한다.

상기 서스펜션 어셈블리(120)는 상기 압축력에 대하여 완충을 실시하는 제 1 스프링; 상기 인장력에 대하여 완충을 실시하는 제 2 스프링을 포함할 수 있다.

상기 플로팅어셈블리(110)는 상기 플로팅홀(12)에 축방향으로 삽입되어 상기 축방향으로 상대이동되는 플로팅홀더(150); 상기 플로팅홀더(150) 내부에 삽입되어 상기 홀더(10) 측에 고정되는 스트리퍼볼트(114)와, 상기 플로팅홀더(150) 내부에 삽입되어 배치되고, 상기 스트리퍼볼트(114)를 따라 이동가능하고, 하측으로 이동 시 상기 스트리퍼볼트(114)에 걸림되어 지지되는 스토퍼(160);를 포함하고, 상기 서스펜션어셈블리(120)는 상기 스토퍼(160) 및 홀더(10)를 지지하여 탄성력을 제공하는 제 1 스프링(122); 상기 스토퍼(160) 및 플로팅홀더(150)를 지지하여 탄성력을 제공하는 제 2 스프링(124);을 포함할 수 있다.

상기 스트리퍼볼트(114)는 상기 스토퍼(160)를 관통하여 상기 홀더(10) 측에 고정되고, 상기 스토퍼(160)는 상기 압축력이 가해질 때 상기 플로팅홀더(150)와 함께 상측으로 상대이동되며, 상기 인장력이 가해질 때 상기 스트리퍼볼트(114)에 걸림되도록 구성될 수 있다.

상기 홀더(10) 및 플로팅어셈블리(110) 사이에 설치되고, 상기 플로팅어셈블리(110)의 축방향 상대이동을 안내하는 가이드어셈블리(140)를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 연마툴은 서스펜션어셈블리(120)를 통해 압축력 및 인장력에 대하여 모두 완충작용을 구현되기 때문에, 가공대상물의 접촉 방향 및 가공 방향과 무관하게 연마를 실시할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 1 실시예에 따른 홀더의 사시도
도 2는 도 1의 하측에서 본 사시도
도 3은 도 1의 정면도
도 4는 도 1의 좌측면도
도 5는 도 1의 우측면도
도 6은 도 1의 평면도
도 7은 도 1의 저면도
도 8은 도 5의 A-A 단면을 따라 절단된 단면도
도 9는 도 8의 B를 확대한 확대 단면도
도 10은 본 발명의 1 실시예에 따른 연마툴의 일부 분해 사시도
도 11은 도 10의 하측에서 본 일부 분해 사시도
도 12는 도 10의 정면도
도 13은 도 12의 C-C를 따라 절단된 단면도
도 14는 본 발명의 1 실시예에 따른 연마툴의 작동 예시1도
도 15는 본 발명의 1 실시예에 따른 연마툴의 작동 예시2도

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 구체적으로 살펴보기로 한다.

다만, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 용어가 동일하더라도 표시하는 부분이 상이하면 도면 부호가 일치하지 않음을 미리 말해두는 바이다.

그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 실험자 및 측정자와 같은 사용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

또한, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

이하, 도면을 참고로 본 발명의 구체적인 내용을 설명한다.

도 1은 본 발명의 1 실시예에 따른 홀더의 사시도이고, 도 2는 도 1의 하측에서 본 사시도이고, 도 3은 도 1의 정면도이고, 도 4는 도 1의 좌측면도이고, 도 5는 도 1의 우측면도이고, 도 6은 도 1의 평면도이고, 도 7은 도 1의 저면도이고, 도 8은 도 5의 A-A 단면을 따라 절단된 단면도이고, 도 9는 도 8의 B를 확대한 확대 단면도이고, 도 10은 본 발명의 1 실시예에 따른 연마툴의 일부 분해 사시도이고, 도 11은 도 10의 하측에서 본 일부 분해 사시도이고, 도 12는 도 10의 정면도이고, 도 13은 도 12의 C-C를 따라 절단된 단면도이고, 도 14는 본 발명의 1 실시예에 따른 연마툴의 작동 예시1도이고, 도 15는 본 발명의 1 실시예에 따른 연마툴의 작동 예시2도이다.

도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 연마툴은 컴퓨터 수치제어 공작기계(Computer Numerical Controller machine, 이하 씨엔씨머신 이라 한다.)에 장착되어 사용되고, 본 실시예에서는 씨엔씨머신의 일종인 머시닝 센터에 사용되는 연마툴을 기준으로 설명하며, 본 실시예와 달리 다양한 종류의 씨엔씨머신에 사용될 수 있다.

여기서 상기 씨엔씨머신의 구동력은 홀더(10)를 통해 연마툴(100)에 전달되고, 상기 연마툴(100)에 구동력이 전달되는 과정 및 구조는 당업자에게 일반적인 기술인 바 상세한 설명을 생략하며, 본 실시예에서는 상기 연마툴(100)의 구조 및 작동원리에 대해서만 설명한다.

상기 연마툴(100)은 상기 홀더(10)에 형성된 플로팅홀(12)에 삽입되어 축 방향으로 상대이동되고, 상기 홀더(10)의 구동력에 의해 상기 축의 반경방향으로 회전되는 플로팅어셈블리(110)와, 상기 플로팅어셈블리(110) 및 상기 홀더(10) 사이에 설치되어 상기 플로팅어셈블리(110)를 탄성 지지하고, 상기 축방향의 압축력 또는 인장력에 대하여 상기 플로팅어셈블리(110)의 상대 이동을 완충시키는 서스펜션어셈블리(120)와, 상기 플로팅어셈블리(110)에 단측에 설치되고 가공대상물과 접촉되어 연마를 실시하는 연마어셈블리(130)와, 상기 홀더(10) 및 플로팅어셈블리(110) 사이에 설치되고 상기 플로팅어셈블리(110)의 축방향 상대이동을 안내하는 가이드어셈블리(140)를 포함한다.

상기 홀더(10)는 머시닝센터에서 일반적으로 사용되는 생크(shank)를 포함하는 일반적인 구성부품이고, 단측 내부에 상기 연마툴(100)이 탈착가능하도록 플로팅홀(12)이 형성되며, 머시닝센터에서 생성된 구동력을 기어 등과 같은 동력전달수단을 통해 상기 연마툴(100)에 제공한다.

상기 플로팅어셈블리(110)는 상기 플로팅홀(12)에 축방향으로 삽입되어 상기 축방향으로 상대이동되는 플로팅홀더(150)와, 상기 플로팅홀더(150) 내부에 삽입되어 상기 홀더(10) 측에 고정되는 스트리퍼볼트(114)와, 상기 플로팅홀더(150) 내부에 삽입되어 배치되고, 상기 스트리퍼볼트(114)에 지지되는 스토퍼(160)를 포함한다.

상기 플로팅홀더(150)는 홀더바디(152)와, 상기 스트리퍼볼트(114) 및 스토퍼(160)가 삽입되도록 상기 홀더바디(152)의 내부에 축방향으로 형성된 상대이동홀(154)과, 상기 연마어셈블리(130)가 삽입되어 결합되는 결합홀(156)을 포함하고, 상기 홀더바디(152)의 외주면에 축방향으로 가이드홈(142)이 형성된다.

상기 스토퍼(160)는 상기 서스펜션어셈블리(120)을 지지하고, 본 실시예에서 상기 서스펜션어셈블리(120)는 상기 연마툴(100)이 압축력 및 인장력에 대하여 모두 완충을 실시할 수 있도록 구성된다.

즉, 일반적인 완충의 경우, 압축력을 지지하고, 압축력이 제거된 경우 원위치로 복귀시키도록 구성되는데 반해, 본 실시예에 따른 서스펜션어셈블리(120)는 소정 위치를 기준으로 상기 플로팅홀더(150)가 홀더(10)에 대하여 축방향으로 상대 이동될 수 있도록 구성되어, 압축력 또는 인장력에 대하여 모두 완충을 실시할 수 있다.

이를 위해 상기 서스펜션어셈블리(120)는 상기 스토퍼(160) 및 홀더(10)를 지지하여 탄성력을 제공하는 제 1 스프링(122)과, 상기 스토퍼(160) 및 플로팅홀더(150)를 지지하여 탄성력을 제공하는 제 2 스프링(124)을 포함한다.

본 실시예에서 상기 스토퍼(160)는 상기 스트리퍼볼트(114)에 관통되어 설치되고, 상기 스트리퍼볼트(114)를 따라 축방향으로 이동할 수 있고, 하측으로 이동 시 상기 스트리퍼볼트(114)에 걸림되어 이동이 제한되도록 형성된다.

여기서 상기 스토퍼(160)는 상기 스트리퍼볼트(114)에 의해 관통되도록 내부에 관통홀(161)이 형성된 서포터바디(162)와, 상기 서포터바디(162)에 형성되고, 상기 제 1 스프링(122)을 지지하는 제 1 지지부(163)와, 상기 제 2 스프링(124)을 지지하는 제 2 지지부(164)를 포함한다.

여기서 상기 제 1 스프링(122)이 내측에 배치되고, 상기 제 2 스프링(124)가 외측에 배치되는 바, 상기 제 1 지지부(163)가 반경방향 내측에 위치되고, 상기 제 2 지지부(164)가 반경방향 외측에 위치된다.

상기 제 1 스프링(122)은 상기 스트리퍼볼트(114) 외주면에 가깝게 배치되고, 상단이 상기 홀더(10)에 지지되고 하단이 상기 제 1 지지부(163)에 지지된다.

상기 제 2 스프링(124)은 상기 제 1 스프링(122)에 비해 상기 스트리퍼볼트(114) 외주면에 멀게 배치되고, 상단이 상기 플로팅홀더(150)에 지지되고 하단이 상기 제 2 지지부(164)에 지지된다.

상기 플로팅홀더(150)가 내측으로 돌출되어 상기 제 2 지지부(164)의 상단을 지지하도록 구성하여도 무방하지만, 본 실시예에서는 상기 상대이동홀(154) 내측에 설치된 스냅링(125)을 통해 지지하도록 구성된다.

그리고 상기 플로팅홀더(150)의 상대이동홀(154) 하단에는 상기 스토퍼(160)의 제 2 지지부(164)가 안착되는 제 2 지지부걸림단(157)이 형성된다.

상기 연마어셈블리(130)는 상기 플로팅홀더(150)의 결합홀(156)에 결합되어 고정되는 것으로서, 가공대상물과 접촉되는 연마부재(132)와, 상기 연마부재(132)가 고정되고, 상기 결합홀(156)에 삽입되어 끼워지는 콜릿(134, collet)과, 상기 콜릿(134)을 상기 플로팅홀더(150)에 고정시키는 너트캡(136)을 포함한다.

본 실시예에서 상기 연마부재(132)는 디스크 형상으로 형성되어 가공대상물과 접촉되도록 형성되었으나 본 실시예와 달리 상기 연마부재(132)의 형상은 가공대상물 또는 가공면의 형태에 따라 다양하게 형성될 수 있다.

상기 가이드어셈블리(140)는 상기 플로팅홀더(150)의 외주면에 축방향으로 형성된 가이드홈(142)과, 상기 홀더(10)에 설치되어 상기 가이드홈(142)을 따라 이동되는 베어링(144)과, 상기 홀더(10)에 설치되어 상기 베어링(144)이 이탈되는 것을 방지하는 베어링커버(146)와, 상기 베어링커버(146)를 상기 홀더(10)에 고정시키는 커버고정수단(148)을 포함한다.

상기 가이드홈(142)은 상기 플로팅홀더(150)의 외주면에 형성되고, 상기 축방향으로 길게 연장되어 형성되며, 본 실시예에서 상기 플로팅홀더(150)에 3개소가 형성된다.

여기서 상기 가이드홈(142)의 단측에는 상기 플로팅홀더(150)의 이동을 제한하기 위한 걸림단(143)이 형성되고, 본 실시예에서는 상기 가이드홈(142)의 하측단에 상기 걸림단(143)이 형성되어 상기 베어링(144)의 이동을 제한한다.

상기 베어링(144)은 본 실시예에서 볼베어링이 사용되고, 상기 홀더(10)의 베어링홀(145)에 삽입되어 배치된다.

상기 베어링커버(146)는 상기 베어링(144)이 상기 베어링홀(145)에서 외측으로 이탈되는 것을 방지하기 위해 설치되고, 상기 커버고정수단(148)에 의해 상기 홀더(10)에 고정되며, 상기 커버고정수단(148)은 본 실시예에서 스크류볼트가 사용된다.

이하 본 발명의 1 실시예에 따른 연마툴의 작동과정을 도 9, 14, 15를 참조하여 보다 상세하게 설명한다.

먼저 도 9에 도시된 연마툴(100)은 압축력 또는 인장력이 가해지지 않은 평형상태를 도시한 것이고, 도 14는 압축력이 가해졌을 때 작동상태가 도시된 것이며, 도 15는 인장력이 가해졌을 때 작동상태가 도시된 것이다.

도 14에 도시된 바와 같이, 평형상태에서 압축력이 가해지면, 플로팅홀더(150) 및 스토퍼(160)가 함께 상측으로 이동되면서 상기 제 1, 2 스프링(122)(124)를 압축하고, 소정 거리 이상 상측으로 이동되는 경우 상기 베어링(144)이 걸림단(143)에 걸려 이동이 제한된다.

이후 상기 압축력이 제거되면, 상기 제 1, 2 스프링(122)(124)의 복원되면서 상기 플로팅홀더(150) 및 스토퍼(160)의 위치가 초기 위치로 리턴된다.

다음으로 도 15에 도시된 바와 같이, 평형상태에서 인장력이 가해지면, 상기 스토퍼(160)은 상기 스트리퍼볼트(114)에 걸림되어 이동되지 않고, 상기 플로팅홀더(150)만이 하측으로 이동되며, 상기 플로팅홀더(150)만이 이동되기 때문에 상기 제 2 스프링(124)만이 압축된다.

이후 상기 인장력이 제거되면, 상기 제 2 스프링(124)이 복원되면서 상기 플로팅홀더(150)를 초기 위치로 리턴시킨다.

이와 같이 본 실시예에 따른 연마툴(100)은 서스펜션어셈블리(120)를 통해 압축력 및 인장력에 대하여 모두 완충작용을 구현할 수 있는 효과가 있다.

10 : 홀더 12 : 플로팅홀
100 : 연마툴 110 : 플로팅어셈블리
120 : 서스펜션어셈블리 130 : 연마어셈블리
140 : 가이드어셈블리 150 : 플로팅홀더
160 : 스토퍼

Claims (5)

1. 컴퓨터 수치제어 공작기계의 홀더(10)에 결합되는 연마툴에 있어서,
   상기 연마툴은
   상기 홀더(10)에 형성된 플로팅홀(12)에 삽입되고, 가공대상물과의 접촉 시 발생되는 압축력 또는 인장력에 대응하도록 축 방향으로 상대이동되는 플로팅어셈블리(110);
   상기 플로팅어셈블리(110) 및 상기 홀더(10) 사이에 설치되어 상기 플로팅어셈블리(110)를 탄성 지지하고, 상기 압축력 또는 인장력에 대하여 상기 플로팅어셈블리(110)의 상대 이동을 완충시키는 서스펜션어셈블리(120);
   상기 플로팅어셈블리(110)에 단측에 설치되고 가공대상물과 접촉되어 연마를 실시하는 연마어셈블리(130); 및
   상기 홀더(10) 및 플로팅어셈블리(110) 사이에 설치되고, 상기 플로팅어셈블리(110)의 축방향 상대이동을 안내하는 가이드어셈블리(140)를 포함하고,
   상기 플로팅어셈블리(110)는,
   상기 플로팅홀(12)에 축방향으로 삽입되어 상기 축방향으로 상대이동되는 플로팅홀더(150); 상기 플로팅홀더(150) 내부에 삽입되어 상기 홀더(10) 측에 고정되는 스트리퍼볼트(114)와, 상기 플로팅홀더(150) 내부에 삽입되어 배치되고, 상기 스트리퍼볼트(114)를 따라 이동가능하고, 하측으로 이동 시 상기 스트리퍼볼트(114)에 걸림되어 지지되는 스토퍼(160);를 포함하며,
   상기 서스펜션어셈블리(120)는,
   상기 스토퍼(160) 및 홀더(10)를 지지하여 탄성력을 제공하는 제 1 스프링(122); 상기 스토퍼(160) 및 플로팅홀더(150)를 지지하여 탄성력을 제공하는 제 2 스프링(124);을 포함하고,
   상기 가이드어셈블리(140)는,
   상기 플로팅홀더(150)의 외주면에 축방향으로 형성된 가이드홈(142); 상기 홀더(10)에 설치되어 상기 가이드홈(142)을 따라 이동되는 베어링(144); 상기 홀더(10)에 설치되어 상기 베어링(144)이 이탈되는 것을 방지하는 베어링커버(146); 상기 베어링커버(146)를 상기 홀더(10)에 고정시키는 커버고정수단(148);을 포함하며,
   상기 가이드홈(142)의 단측에는 상기 플로팅홀더(150)의 이동을 제한하기 위한 걸림단(143)이 형성된 연마툴.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 서스펜션 어셈블리(120)는
   상기 압축력에 대하여 완충을 실시하는 제 1 스프링;
   상기 인장력에 대하여 완충을 실시하는 제 2 스프링을 포함하는 연마툴.
   
3. 삭제
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 스트리퍼볼트(114)는 상기 스토퍼(160)를 관통하여 상기 홀더(10) 측에 고정되고, 상기 스토퍼(160)는 상기 압축력이 가해질 때 상기 플로팅홀더(150)와 함께 상측으로 상대이동되며, 상기 인장력이 가해질 때 상기 스트리퍼볼트(114)에 걸림되도록 구성된 연마툴.
   
5. 삭제

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