KR101586493B1 - 세탁기의 제어방법 - Google Patents

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Abstract

세탁기의 제어방법에 대한 발명이 개시된다. 개시된 발명은: 제어부에 세제 공급명령을 전달하는 단계와; 급수부에 세탁수를 공급하는 단계; 및 공급제어부가 세제공급부의 세제 공급을 제어하여 급수부에 세제를 공급하는 단계를 포함한다.
본 발명에 의하면, 세탁시에 세탁수의 중량값을 고려하여 자동으로 액체 세제 등과 같은 세제와 세탁수를 혼합하여 공급함으로써, 세탁시에 사용자가 일일이 세제를 투입하는 번거로움이 없고 원하는 양의 세제를 적시에 공급할 수 있을 뿐 아니라 세제가 세탁물에 직접 닿지 않게 되므로 세탁물 손상의 우려가 적다.
세탁기, 액체 세제, 급수

Description

세탁기의 제어방법{METHOD FOR CONTROLING WASHING MACHINE}
본 발명은 세탁기의 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 세제 공급기능을 갖는 세탁기의 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 세탁기는 세제의 유화작용과 펄세이터의 회전에 따른 수류의 마찰작용 및 펄세이터가 세탁물에 가하는 충격작용 등을 이용하여 의복, 침구 등에 부착된 각종 오염물질을 제거하는 제품으로, 최근에 등장하는 전자동 세탁기는 중간에 사용자의 조작 없이 세탁, 헹굼, 탈수로 이어지는 일련의 과정을 자동으로 진행한다.
이러한 세탁기는 세탁물이 수용되는 세탁조의 형태에 따라 세탁조가 세워져 있는 탑로딩(Top-loading) 방식 세탁기와 세탁조가 누워있는 드럼(Drum) 방식 세탁기로 구분될 수 있으며, 이 중에서도 드럼 세탁기는 탑로딩 세탁기에 비해 전 체 높이를 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 세탁용량을 늘릴 수 있고 포 꼬임 등의 문제가 거의 발생되지 않으므로 그 수요가 점점 더 늘어나고 있는 추세에 있다.
도 1은 드럼 방식의 세탁기의 구조를 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 1을 참조하면, 세탁기는 본체(1) 내에 스프링(6)과 댐퍼(7)에 의해 탄력적으로 지지되는 터브(2)와, 터브(2) 내에 회전 가능하게 설치되며 세탁물을 수용하는 드럼(3)과, 드럼(3)에 축 연결된 구동부(4)를 포함한다. 구동부(4)는 로터(미도시)와 스테이터(미도시)로 구성되며, 로터의 구동력을 드럼(3)에 전달하기 위하여 구동축이 로터에 연결된다.
드럼(3)의 상부에는, 급수관로(10)에 연결되는 세제통(8)이 구비되고, 사용자가 세제를 투입할 수 있도록 세제통(8)의 내부에 외부로 이탈 가능하게 설치되는 세제통 서랍(9)이 구비된다. 또한, 본체(1)의 전면에는 도어(5)가 드럼(3)의 개구부와 대향하는 위치에 좌우로 회동 가능하게 구비된다.
이와 같이 구성된 세탁기는, 세탁을 수행하기 전 세제통 서랍(9)에 분말로 된 세제와 표백제 및 섬유유연제 등을 투입한 후, 컨트롤 패널(미도시)을 통해 세탁물의 종류나 세탁시간 등을 설정하여 시작버튼을 눌러주면 세탁에서 헹굼 및 탈수에 이르는 일련의 과정을 자동으로 진행한다.
한편, 최근에는 세탁수에 희석이 잘 되며 유화작용이 뛰어난 액체세제가 널 리 보급되고 있다. 이러한 액체세제를 세탁기에 투입하고자 할 경우, 드럼세탁기의 특성상 세탁수가 공급된 상태에서 도어(5)를 개방하여 세제를 투입하는 것이 불가능하기 때문에, 세탁수가 공급되기 전 세탁물에 직접 투입하든지 아니면 부득이하게 세제통(8)을 통해 투입하여야만 한다.
상기와 같은 세탁기에 따르면, 액체세제가 세탁물에 직접 투입될 경우 세탁물이 손상되는 문제가 발생하게 되며, 세제통을 통해 액체세제가 투입될 경우에 분말세제를 위한 구조적인 특성상 세제 투입량이 정확하지 않게 되는 문제가 야기된다. 즉, 세제통은 급수되는 세탁수에 의해 분말세제가 적당량 희석되어 드럼으로 투입되는 구조이나, 액체세제의 경우 그 유동성으로 인해 세탁수에 희석되지 않더라도 얼마든지 드럼에 직접 투입될 수 있을 뿐만 아니라, 세제통은 분말세제를 위한 것으로 세탁수에 의한 분말세제의 희석량과 액체세제의 희석량은 다를 수밖에 없으며, 이로 인해 원하는 세제 투입량을 조절하기 어려운 문제점이 발생한다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로, 원하는 양의 액체세제류를 적시에 공급할 수 있는 세탁기의 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 세탁기의 제어방법은: 급수부에 세탁수를 공급하는 단계; 세제공급부에 저장된 세제를 상기 급수부에 공급하는 단계; 및 상기 급수부에 세제 공급을 중단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 급수부에 세제를 공급하는 단계에서는, 세제는 액체 세제일 수 있다.
상기 급수부에 세제를 공급하는 단계는, 공급제어부가 노즐부의 작동에 따라 액체 세제를 상기 급수부에 공급할 수 있다.
상기 급수부에 세제를 공급하는 단계에서는, 상기 공급제어부를 동작시켜 상기 노즐부를 일측으로 이동시키고, 상기 급수부에 세제 공급을 중단하는 단계에서는, 상기 공급제어부의 동작을 중지시켜 상기 노즐부를 타측으로 이동시킬 수 있다.
세제량감지부가 세제공급부에 저장된 액체 세제의 수위를 감지하는 단계를 더 포함할 수 있다.
액체 세제의 수위를 감지하는 단계에서는, 상기 세제공급부의 최대 수위를 감지할 수 있다.
액체 세제의 수위를 감지하는 단계에서는, 제1감지부에 의해 최대 수위를 감지할 수 있다.
최대 수위가 감지되면, 제어부에서는 경고 메시지가 송출하도록 제어할 수 있다.
액체 세제의 수위를 감지하는 단계에서는, 상기 세제공급부의 최소 수위를 감지할 수 있다.
액체 세제의 수위를 감지하는 단계에서는,제2감지부에 의해 최소 수위를 감지할 수 있다.
최소 수위가 감지되면, 제어부에서는 경고 메시지가 송출하도록 제어할 수 있다.
중량감지부가 드럼에 수용된 세탁물의 중량값을 감지하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 중량감지부에서 감지된 중량값에 따라 세탁수의 급수량 및 액체 세제 공급량을 산출하는 단계를 더 포함할 수 있다.
감지된 중량값이 고중량이면 액체 세제를 공급하는 단계를 복수 반복할 수 있다.
상기 급수부의 급수관은 출측이 하측에 위치되도록 경사지게 설치될 수 있다.
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본 발명의 세탁기의 제어방법에 따르면, 세탁시에 세탁수의 중량값을 고려하여 자동으로 액체 세제 등과 같은 세제와 세탁수를 혼합하여 공급함으로써, 세탁시에 사용자가 일일이 세제를 투입하는 번거로움이 없고 원하는 양의 세제를 적시에 공급할 수 있을 뿐 아니라 세제가 세탁물에 직접 닿지 않게 되므로 세탁물 손상의 우려가 적다.
또한, 본 발명은 공급제어부의 동작, 좀 더 구체적으로는 솔레노이드의 동작 여부만을 제어하는 단순한 동작 제어만으로 세제 공급량을 효율적으로 제어할 수 있으므로 복잡한 제어 프로그램의 작성이 불필요하며, 구조가 단순하여 제조가 용이하고 제조가 용이하고 장치 전체의 부피 및 중량이 감소되는 장점이 있다.
뿐만 아니라, 본 본 발명은 세제의 수위값이 최대 수위값을 초과하거나 최소 수위값 미만일 경우, 세제량감지부가 이를 감지하여 사용자에게 경고 메시지를 송출하는 구조를 취하므로, 상기와 같이 세제의 공급량 조절에 문제가 발생하는 것을 미연에 방지할 수 있다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 세탁기의 제어방법의 일 실시예를 설명한다. 설명의 편의를 위해 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 도시한 사시도이고, 도 3은 도 2에 도시된 세탁기를 도시한 단면도이며, 도 4 및 도 5는 도 2에 도시된 세탁기의 일부분을 개략적으로 나타낸 개략도이고, 도 5는 도 2에 도시된 세탁기의 구성을 보여주는 구성도이다.
도 2 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기(100)는, 캐비닛(110)과, 터브(120)와, 급수부(130)와, 세제공급부(140) 및 공급제어부(150)를 포함한다.
캐비닛(110)은 본 실시예에 따른 세탁기(100)의 외관을 형성한다. 이 캐비닛(110)에는 터브(120) 및 기타 여러 장치가 수용된다.
터브(120)는, 캐비닛(110)의 내부에 수평하게 설치된다. 이 터브(120)는 금속 재질, 플라스틱 재질 또는 합성수지 등으로 형성될 수 있으며, 그 내부에 세탁수가 유입되어 수용된다. 이 터브(120)의 내부에는 세탁물을 수용하는 드럼(125)이 회전 가능하게 수용된다.
급수부(130)는 외부의 수원(水源)과 연결되며, 터브(120)와 연결되어 터브(120)에 세탁수를 공급한다. 이 급수부(130)는 터브(120)와 직접 연결될 수도 있고, 터브(120)와 연결되어 터브(120)에 분말세제, 섬유 유연제 등을 공급하는 세제통(160)과 연결될 수도 있다. 본 실시예에서는, 급수부(130)가 세제통(160)을 통해 터브(120)와 연결되는 것으로 예시되나 이에 한정되는 것은 아니다.
상기와 같은 급수부(130)는 급수관(132)과 급수밸브(134)를 포함한다. 급수관(132)은 터브(120), 바람직하게는 터브(120)와 연결되는 세제통(160)과 연결되며, 급수밸브(134)는 급수관(132)을 개폐하도록 구비된다.
급수관(132)은 외부의 수원과 터브(110), 즉 터브(120)와 연결되는 세제통(160) 사이에 배치되며, 후술할 세제공급부(140)와 연결된다. 이러한 급수관(132)은 외부의 수원으로부터 공급되는 세탁수가 세제통(160) 및 터브(120)로 이 동하는 통로가 되는 동시에, 세제공급부(140)로부터 공급되는 세제가 세제통(160) 및 터브(120)로 이동하는 통로가 된다.
아울러, 급수관(132)은 그 출측, 즉 세제통(160) 또는 터브(120)와 연결되는 부분이 하부에 위치하도록 경사지게 구비되는 것이 바람직하다. 이처럼 경사지게 구비되는 급수관(132)은 급수 성능이 향상되고 급수관(132)의 내부에 잔수가 발생하는 것을 억제할 수 있다.
세제공급부(140)는 캐비닛(110)의 내부에 수용되며, 급수부(130), 좀 더 구체적으로는 급수관(132)과 연결된다. 액체공급부(140)는 급수관(132)을 통해 이동되는 세탁수에 세제, 좀 더 구체적으로는 액체로 형성된 액체 세제(이하 "세제"라 한다)를 공급한다. 이러한 세제공급부(140)는 하우징(142)과 공급부(144)를 포함한다.
하우징(142)은 캐비닛(110)의 내부에 수용되며, 세제를 저장한다. 하우징(142)의 하부에는 공급부(144)가 구비된다. 공급부(144)는 하우징(142)과 연통되는 한편, 급수부(130)의 급수관(132)과 연통되게 구비됨으로써 급수부(130)와 세제공급부(140)를 연결한다.
상기 세제공급부(140)는 사용자가 하우징(142)으로 세제를 주입할 수 있도록 주입부(146)를 더 구비할 수 있다. 주입부(146)는 하우징(142)과 연통되며 개폐 가능하게 구비된다.
이러한 주입부(146)는, 사용자가 캐비닛(110)의 외부로부터 하우징(142)으로 세제를 주입할 수 있도록, 하우징(142)으로부터 돌출되어 캐비닛(110)의 외부로 노 출되되, 바람직하게는 캐비닛(110)의 상부로 노출되게 구비된다.
상기와 같이 캐비닛(110) 외부로 노출된 주입부(146)가 세탁기(100)의 미관을 해칠 수 있음을 감안하여, 캐비닛(110)에는 덮개부(112)가 구비될 수 있다. 본 실시예의 세탁기(100)는, 덮개부(112)를 개폐 가능하게 구비함으로써, 세제 주입시에는 덮개부(112)를 개방하여 주입부(146)를 노출시키고, 평상시에는 주입부(146)가 노출되지 않도록 하여 미관을 유지할 수 있다.
공급제어부(150)는 세제공급부(140) 상에 구비되어 세제의 공급을 제어한다. 이러한 공급제어부(150)는 노즐부(151)와 동작제어부(155)를 포함한다.
노즐부(151)는 공급부(144)를 개폐하도록 구비된다. 이러한 노즐부(151)는 제1위치와 제2위치 사이에서 이동되는 제1개폐부재(152)와 제2개폐부재(153)를 포함한다. 여기서, 제1위치란 노즐부(151)가 급수부(130)에 세제를 공급하는 위치인 것으로 정의되며, 제2위치란 노즐부(151)가 급수부(130)에 세제를 공급하지 않는 위치인 것으로 정의된다.
제1개폐부재(152)는 공급부(144)의 하부에 배치된다. 제1개폐부재(152)는 제1위치, 즉 공급부(144)로부터 이탈되어 급수부(130)의 급수관(132)의 내부에 위치되는 위치에서 공급부(144)를 개방하고, 제2위치, 즉 공급부(144)의 하부와 밀착되는 위치에서 공급부(144)를 폐쇄한다.
제2개폐부재(153)는 제1개폐부재(152)와 이격되게 배치되며, 바람직하게는 공급부(144)의 상부에 배치된다. 제2개폐부재(153)는 제1위치, 즉 공급부(144)의 상부와 밀착되는 위치에서 공급부(144)를 폐쇄하고, 제2위치, 즉 공급부(144)로부 터 이탈되어 하우징(142)의 내부에 위치되는 위치에서 공급부(144)를 개방한다.
한편, 서로 이격된 제1개폐부재(152)와 제2개폐부재(153) 사이에는 공간부(S)가 형성된다. 이 공간부(S)에는 노즐부(151)가 제1위치에 위치할 때 세제가 저장되며, 이 공간부(S)에 저장된 세제는 노즐부(151)가 제2위치에 위치할 때 급수부(130)의 급수관(132)으로 공급된다. 구체적으로, 공간부(S)의 영역은 제1위치에 위치된 제1개폐부재(152)와 공급부(144)의 상부 사이의 공간으로 결정된다.
상기 공간부(S)의 부피는 1회 세탁시 공급될 적정량의 세제를 저장하도록 형성됨이 바람직하다. 이러한 공간부(S)의 부피는 제1개폐부재(152)와 제2개폐부재(153) 사이의 간격을 조절함으로써 적절히 조절될 수 있다.
동작제어부(155)는 연결부(156)와 연결제어부(157)를 포함한다.
연결부(156)는 연결제어부(157)와 노즐부(151) 사이에 구비된다. 이러한 연결부(156)에는 노즐부(151)가 설치된다. 즉, 연결부(156)의 하부에는 제1개폐부재(152)가 설치되며, 그 상부에는 제1개폐부재(152)와 이격되게 제2개폐부재(153)가 설치된다. 이러한 연결부(156)는 제1위치와 제2위치 사이에서 이동되도록 구비되어 노즐부(151)를 제1위치와 제2위치 사이에서 이동시킨다.
연결제어부(157)는 연결부(156)와 연결된다. 연결부(157)는 연결부(156)가 제1위치와 제2위치 사이에서 이동되도록 연결부(156)의 동작을 제어한다. 이러한 연결제어부(157)는 고정부재(157a)와 탄성부재(157b)를 포함한다.
고정부재(157a)는 하우징(142)의 상부에 배치된다. 고정부(157a)는 제1위치와 제2위치 사이에서 이동 가능하게 구비되며, 이 고정부(157a)에는 연결부(156)가 설치된다. 이러한 고정부(157a)는 제1위치와 제2위치 사이를 이동함으로써 연결부(156)를 제1위치와 제2위치 사이에서 이동시킨다.
탄성부재(157b)는 고정부재(157a)를 탄성 지지하도록 구비된다. 탄성부재(157b)는, 고정부재(157a)를 제2위치 방향으로 탄성 지지함으로써, 제2위치에서 제1위치로 이동한 고정부재(157a)를 제2위치로 복귀시키는 역할을 한다.
본 실시예에 따르면, 연결제어부(157)는 솔레노이드(157c)를 더 포함할 수 있다. 솔레노이드(157c)는 전기적인 제어에 의해 고정부재(157a)를 제1위치와 제2위치 사이에서 이동시킨다.
한편, 본 실시예의 연결제어부(157)에 따르면, 고정부재(157a)가 솔레노이드(157c)에 의해 이동되는 것으로 예시되나 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 연결제어부(157)는 고정부재(157a)와 연결되어 캐비닛(110) 외부로 노출되는 조작버튼을 구비하고 사용자가 조작버튼을 눌러 고정부재(157a)를 이동시키도록 하는 구조를 취할 수도 있는 등 다양한 변형 실시가 가능하다.
이하, 공급제어부(150)의 작동관계에 대하여 설명한다.
급수밸브(134)가 개방되어 급수관(132)에 세탁수가 유입되면, 이 세탁수는 세제통(160)을 통해 터브(110)의 내부로 공급된다.
이때, 도 5에 도시된 바와 같이, 솔레노이드(157c)가 동작되어 고정부재(157a)를 제1위치로 이동시키면, 고정부재(157a)와 연결된 연결부(156)가 제1위치로 이동되어 노즐부(151)를 제1위치로 이동시킨다.
노즐부(151)가 제1위치로 이동됨에 따라, 제1개폐부재(152)는 제1위치로 이동되어 공급부(144)의 하부를 개방한다. 이에 따라 공간부(S)에 저장된 세제는 공급부(144)의 하부를 통해 급수관(132)으로 공급되어 세탁수와 혼합되고, 혼합된 세탁수와 세제는 세제통(160)을 통해 터브(110)의 내부로 공급된다.
이때 제2개폐부재(154)가 제1위치로 이동되어 공급부(144)의 상부를 폐쇄하고 있는 상태이므로, 공간부(S)에 저장되어 있던 세제만이 급수관(132)으로 공급되고, 더 이상의 세제 공급은 이루어지지 않게 된다. 아울러, 급수관(132)을 흐르는 세탁수가 하우징(142)으로 유입되는 것 또한 제2개폐부재(154)에 의해 차단된다.
세제의 공급이 완료된 후, 도 4에 도시된 바와 같이, 고정부재(157a)가 제2위치로 복귀되면, 고정부재(157a)와 연결된 연결부(156)가 제2위치로 이동되어 노즐부(151)를 제2위치로 이동시킨다.
노즐부(151)가 제2위치로 이동됨에 따라, 제1개폐부재(152)는 제2위치로 이동되어 공급부(144)의 하부를 폐쇄하고, 제2개폐부재(152)는 제2위치로 이동되어 공급부(144)의 상부를 개방한다. 이에 따라 하우징(142)에 저장된 세제가 공간부(S)로 유입됨으로써, 공간부(S)에는 1회 세탁시 공급될 적정량의 세제가 다시 저장된다.
아울러, 본 실시예의 공급제어부(150)는 하우징(142)의 내부에 저장된 세제의 수위를 감지하는 세제량감지부(159)를 더 포함할 수 있다. 세제량감지부(159)는 제1감지부(159a)와 제2감지부(159b)를 포함한다.
이 중 제1감지부(159a)는 하우징(142)의 내부에 구비되되, 하우징(142)으로부터 넘치지 않고 하우징(142)에 안정적으로 저장될 수 있는 세제의 최대 수위값에 대응되는 위치에 배치된다.
그리고 제2감지부(159b)는 공급부(144)의 내부에 구비되되, 세제공급부(140)가 1회 세탁시 공급될 적정량의 세제를 1회 공급하는데 필요한 세제의 최소 수위값에 대응되는 위치에 배치된다. 이를 위하여 제2감지부(159b)는 공급부(144)의 상부, 즉 공간부(S)가 차지하는 영역의 상부에 배치된다.
한편, 본 실시예의 세탁기(100)는 중량감지부(170)와 제어부(180)를 더 포함할 수 있다.
중량감지부(170)는 드럼(125)에 가해지는 중량값, 즉 세탁물의 중량값을 감지한다. 이러한 중량감지부(170)는 드럼(125)의 중량값을 감지하는 중량감지센서를 포함하여 구성된다. 그리고, 제어부(180)는 본 실시예에 따른 세탁기(100) 전체의 작동을 제어하며, 솔레노이드(157c)와 세제량감지부(159) 및 중량감지부(170)와 연결된다.
제어부(160)는, 상기한 바와 같이 세제량감지부(159)로부터 전송되는 제어신호에 따라 사용자에게 경고신호를 송출하고, 중량감지부(170)로부터 전송되는 제어신호에 따라 공급제어부(150)의 솔레노이드(159c)의 동작을 제어한다. 이에 대한 상세한 설명은 후술한다.
도 7은 도 2에 도시된 세탁기의 제어방법을 나타낸 흐름도이다.
이하, 도 2 내지 도 7을 참조하여 본 실시예에 따른 세탁기(100)의 작동 및 제어방법에 대하여 설명한다.
먼저, 사용자가 드럼(125)에 세탁물을 투입하고(S10), 세제공급부(140) 및 공급제어부(150)의 동작과 관련된 컨트롤패널(185)의 해당 버튼을 조작하면(S20), 세제량감지부(159)의 제1감지부(159a)와 제2감지부(159b)가 동작되어 하우징(142)의 내부에 저장된 세제의 수위를 감지한다(S30).
세제의 수위가 최소 수위값에 미달되는 경우, 세제량감지부(159)는 이에 대응되는 제어신호를 제어부(180)로 전송하고(S40), 이러한 제어신호를 전송받은 제어부(180)는 화면이나 소리를 통해 사용자에게 경고 메시지를 송출한다(S42). 이에 따라 사용자는 경고 메시지를 통해 세제의 수위가 최소 수위값에 미달되는 것을 인식하고 세제의 수위가 최소 수위값 이상이 되도록 주입부(146)를 통해 세제를 주입할 수 있다(S44).
한편, 세제 주입시 세제의 수위가 최대 수위값을 초과하는 경우에도 상기와 같은 과정을 통해 사용자에게 경고 메시지가 송출될 수 있다.
이와 함께 중량감지부(170)는 세탁물의 중량값을 감지하여 제어부(180)에 제어신호를 전송한다(S50).
세탁물의 중량값은 세탁기(100)의 용량과 필요에 따른 가짓수로 구분될 수 있다. 본 실시예에서는, 세탁물의 중량값이 두 가지 값으로 구분하는 것으로 예시되나 이에 한정되는 것은 아니다.
이하, 세탁물의 중량값이 저중량과 고중량, 두 가지 값으로 구분되는 경우를 예로 들어 설명한다.
중량감지부(170)로부터 제어신호를 전송받은 제어부(180)는 급수량 및 세제 공급량을 산출한다(S60). 급수량 및 세제공급량이 산출되면, 제어부(180)는 급수밸 브(134)가 개방되도록 제어하여 세탁수가 공급되도록 하는 한편(S70), 제2감지부(159b)의 동작을 정지시키고(S80), 공급제어부(150)가 동작되도록 제어한다(S90).
공급제어부(150)가 동작됨에 따라 솔레노이드(157c)는 연결부(156)를 제2위치에서 제1위치로 이동시키고, 이에 따라 노즐부(151)는 연결부(156)에 의해 제2위치에서 제1위치로 이동되어 공급부(144)를 개방한다. 공간부(S)에 저장된 세제는 공급부(144) 개방에 의해 급수부(130)의 급수관(132)으로 공급되며, 급수관(132)에서 세탁수와 혼합되어 세제통(160)을 거쳐 터브(120)의 내부로 공급된다.
세제 공급이 완료되면, 제어부(180)는 공급제어부(150)의 동작을 중지시킨다(S100). 공급제어부(150)의 동작이 중지됨에 따라 솔레노이드(157c)는 연결부(156)를 제1위치에서 제2위치로 다시 이동시키고, 노즐부(151)는 연결부(156)에 의해 제2위치에서 제1위치로 다시 이동되어 공급부(144)를 폐쇄한다. 이때, 공간부(S)에는 1회 세탁시 공급될 적정량의 세제가 다시 저장된다.
제어부(180)는 세탁물의 중량값이 저중량인지 고중량인지에 따라 다음 동작을 결정한다(S110).
세탁물의 중량값이 저중량일 경우, 제어부(180)는 급수 완료시 급수밸브(134)가 폐쇄되도록 제어하여 세탁수의 공급이 중단되도록 하는 한편(S120), 세탁기(100)가 세탁 작동을 시작하도록 제어한다(S130).
세탁물의 중량값이 고중량일 경우, 제어부(180)는 제2감지부(159b)가 다시 동작되도록 제어한다(S111). 세제의 수위가 최소 수위값에 미달되는 경우, 세제량 감지부(159)는 이에 대응되는 제어신호를 제어부(180)로 전송하고(S112), 이러한 제어신호를 전송받은 제어부(180)는 화면이나 소리를 통해 사용자에게 경고 메시지를 송출한다(S113). 이에 따라 사용자는 경고 메시지를 통해 세제의 수위가 최소 수위값에 미달되는 것을 인식하고 세제의 수위가 최소 수위값 이상이 되도록 주입부(156)를 통해 세제를 주입할 수 있다(S114).
한편, 세제 주입시 세제의 수위가 최대 수위값을 초과하는 경우에도 상기와 같은 과정을 통해 사용자에게 경고 메시지가 송출될 수 있다.
세제의 수위가 최소 수위값과 최대 수위값 사이일 경우, 제어부(180)는 공급제어부(150)가 다시 동작되도록 제어한다(S115).
공급제어부(150)가 다시 동작됨에 따라 공간부(S)에 저장된 세제는 공급부(144) 개방에 의해 급수부(130)의 급수관(132)으로 한번 더 공급되며, 급수관(132)에서 세탁수와 혼합되어 세제통(160)을 거쳐 터브(120)의 내부로 공급된다.
세제 공급이 완료되면, 제어부(180)는 공급제어부(150)의 동작을 중지시킨다(S116). 공급제어부(150)의 동작이 중지됨에 따라 노즐부(151)는 제2위치에서 제1위치로 다시 이동되어 공급부(144)를 폐쇄한다. 이때, 공간부(S)에는 1회 세탁시 공급될 적정량의 세제가 다시 저장된다.
그런 다음, 제어부(180)는 급수 완료시 급수밸브(134)가 폐쇄되도록 제어하여 세탁수의 공급이 중단되도록 하는 한편(S120), 세탁기(100)가 세탁 작동을 시작하도록 제어한다(S130).
상기와 같은 본 실시예의 세탁기(100) 및 그 제어방법은, 세탁시에 세탁수의 중량값을 고려하여 자동으로 액체 세제 등과 같은 세제와 세탁수를 혼합하여 공급함으로써, 세탁시에 사용자가 일일이 세제를 투입하는 번거로움이 없고 원하는 양의 세제를 적시에 공급할 수 있을 뿐 아니라 세제가 세탁물에 직접 닿지 않게 되므로 세탁물 손상의 우려가 적다.
또한, 본 실시예의 세탁기(100)의 제어방법은, 공급제어부(150)의 동작, 좀 더 구체적으로는 솔레노이드(157c)의 동작 여부만을 제어하는 단순한 동작 제어만으로 세제 공급량을 효율적으로 제어할 수 있으므로 복잡한 제어 프로그램의 작성이 불필요하며, 구조가 단순하여 제조가 용이하고 제조가 용이하고 장치 전체의 부피 및 중량이 감소되는 장점이 있다.
뿐만 아니라, 본 실시예의 세탁기(100)의 제어방법은, 세제의 수위값이 최대 수위값을 초과하거나 최소 수위값 미만일 경우, 세제량감지부(159)가 이를 감지하여 사용자에게 경고 메시지를 송출하므로, 상기와 같이 세제의 공급량 조절에 문제가 발생하는 것을 미연에 방지할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 또한, 드럼 방식의 세탁기를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 드럼 방식의 세탁기가 아닌 다른 세탁기에도 본 발명이 적용될 수 있다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것 이다.
도 1은 드럼 방식의 세탁기의 구조를 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 도시한 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 세탁기를 도시한 단면도이다.
도 4 및 도 5는 도 2에 도시된 세탁기의 일부분을 개략적으로 나타낸 개략도이다.
도 6은 도 2에 도시된 세탁기의 구성을 보여주는 구성도이다.
도 7은 도 2에 도시된 세탁기의 제어방법을 나타낸 흐름도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
100 : 세탁기 110 : 캐비닛
112 : 덮개부 120 : 터브
130 : 급수부 132 : 급수관
134 : 급수밸브 140 : 세제공급부
142 : 하우징 144 : 공급부
146 : 주입부 150 : 공급제어부
151 : 노즐부 152 : 제1개폐부재
153 : 제2개폐부재 155 : 동작제어부
156 : 연결부 157 : 연결제어부
159 : 세제량감지부 160 : 세제통
170 : 중량감지부 180 : 제어부

Claims (15)

  1. 급수부에 세탁수를 공급하는 단계;
    세제공급부에 저장된 세제를 상기 급수부에 공급하는 단계; 및
    상기 급수부에 세제 공급을 중단하는 단계를 포함하고,
    상기 세제공급부에 저장된 세제를 상기 급수부에 공급하는 단계에서는,
    제2개폐부재가 공급부의 상부를 폐쇄하여 하우징의 세제가 상기 공급부에 유입되는 것을 차단하고, 제1개폐부재가 상기 공급부의 하부를 개방하여 상기 공급부의 세제가 상기 급수부의 세탁수에 투입되게 하고,
    상기 급수부에 세제 공급을 중단하는 단계에서는,
    상기 제1개폐부재가 상기 공급부의 하부를 폐쇄하여 상기 공급부의 세제가 상기 급수부로 투입되는 것을 차단하고, 상기 제2개폐부재가 상기 공급부의 상부를 개방하여 상기 하우징의 세제가 상기 공급부에 유입되게 하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 급수부에 세제를 공급하는 단계에서는,
    세제는 액체 세제인 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 급수부에 세제를 공급하는 단계에서는,
    공급제어부가 동작됨에 의해 상기 제1개폐부재와 상기 제2개폐부재가 일측으로 이동시키고,
    상기 급수부에 세제 공급을 중단하는 단계에서는,
    상기 공급제어부의 동작을 중지시켜 상기 제1개폐부재와 상기 제2개폐부재가 타측으로 이동되게 하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
  5. 제2항에 있어서,
    세제량감지부가 상기 세제공급부에 저장된 액체 세제의 수위를 감지하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
  6. 제5항에 있어서,
    액체 세제의 수위를 감지하는 단계에서는,
    상기 세제공급부의 최대 수위를 감지하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
  7. 제6항에 있어서,
    액체 세제의 수위를 감지하는 단계에서는,
    제1감지부에 의해 최대 수위를 감지하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
  8. 제7항에 있어서,
    최대 수위가 감지되면, 제어부에서는 경고 메시지가 송출하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
  9. 제5항에 있어서,
    액체 세제의 수위를 감지하는 단계에서는,
    상기 세제공급부의 최소 수위를 감지하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
  10. 제9항에 있어서,
    액체 세제의 수위를 감지하는 단계에서는,
    제2감지부에 의해 최소 수위를 감지하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
  11. 제10항에 있어서,
    최소 수위가 감지되면, 제어부에서는 경고 메시지가 송출하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
  12. 제2항, 제4항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    중량감지부가 드럼에 수용된 세탁물의 중량값을 감지하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
  13. 제9항에 있어서,
    중량감지부에서 감지된 중량값에 따라 세탁수의 급수량 및 액체 세제 공급량을 산출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
  14. 제13항에 있어서,
    감지된 중량값이 고중량이면 액체 세제를 공급하는 단계를 복수 반복하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 급수부의 급수관은 출측이 하측에 위치되도록 경사지게 설치되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 제어방법.
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