KR101582702B1 - 안정화 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 발사기를 특히 위장체 및 유인용 플레어를 발사할 때에 안정시키거나, 진동할 수 있는 기타 기기를 충격을 받을 때에 안정시키는 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 안정화 장치(4)는 예를 들면 금속 케이블 댐퍼 등의 공지의 감쇠 시스템(1)에 마련되고, 이 안정화 장치 내에는 만곡 로드(11), 예응력 상태의 기구(12), 소정 형태의 가압 부재(13), 및 소정 형태의 캐치 부재(14)가 배치된다. 가압 부재(13) 및 캐치 부재(14)에 의해 예응력 상태의 기구(12)를 통해 만곡 로드(11)에 압력이 가해질 수 있다.

Description

안정화 장치{STABILISING DEVICE}

본 발명은 발사기(launcher)를 특히 위장체(camouflage body) 및 유인체(decoy)를 발사할 때에 안정시키거나, 진동할 수 있는 기타 설비를 안정시키는 장치에 관한 것으로, 특히 단지 제한된 정도로 조준 신뢰성 및 정밀도와 관련하여 그 기능을 연속적으로 수행할 수 있는 발사기의 경우에 그 발사기를 안정시키는 장치에 관한 것이다.

예를 들면, DE 100 24 320 A1에는 발사 컨테이너를 구비하는 대물 방호용 레이더 장치가 개시되어 있다. 발사기 등의 그러한 발사 컨테이너는 적어도 사용 중에 진동의 문제점을 겪고 있다. 그러나, 그 경우에 사용 시에 부하load)가 가해지는 중에 충격의 비교 가능성(comparability)을 고려하여 발사기를 안정시킨다는 것은 기술적인 문제점이 있다. 수많은 발사기 및 관련 스위칭 캐비닛(switching cabinet)은 금속 케이블 댐퍼 등에 의해 감쇠되고 있다. 그러나, 그러한 조치는 종종 예를 들면 연속 발사로 인한 진동을 방지하는 데에는 충분하지 않다.

그와 같은 댐퍼는 예를 들면 Socitec Company에서 특히 Polycal, Half-Helical 또는 Helical과 같은 제품류로 시판하고 있다(http://www.socitec.fr/).

분열성 감쇠 요소의 사용이 고려되는 경우라도, 시스템의 강성을 현저히 증가시키기 위해서는 일반적으로 5이상의 계수(factor)를 요구한다는 단점이 있다. 그러한 경우 시스템에 의해 흡수할 수 없을 정도의 매우 큰 잔류 충격을 야기한다. 예측할 수 없는 연속 발사로 인해, 발사기는 또한 고유 진동수로 진동하여, 발사각에서 허용할 수 없는 불일치가 발생하게도 할 수 있다.

DE 20 2005 011 008 U1에는 특히 발사기를 위한 추가적인 안정화 장치를 개시하고 있는 데, 이 장치는 예를 들면 금속 케이블 댐퍼 등과 같은 공지의 댐퍼 시스템에 추가로 안정화를 제공하고 적어도 전단 볼트에 의해 함께 유지되는 것을 특징으로 한다. 볼트는 충격의 영향을 받은 후에 또는 그 영향에 의해 전단되고, 댐퍼 시스템이 충격을 흡수할 수 있다. 이 경우에, 안정화 장치 및 관련 구조는 모든 방향으로 자유로이 이동할 수 있어, 전단 볼트에도 불구하고 어떠한 부품도 날아 흩어지지 않으며, 그러한 구조체는 그 기능을 그대로 유지하게 되고, 단지 볼트만이 새로이 장착된다. 하나의 특정 실시예에서, 그러한 해법은 발사기가 작동 부하(발사, 이동)에 대해 고정되게 할 수 있고 충격의 발생 시에 감쇠 운동이 제공될 수 있게 하여, 간단한 수단으로 그러한 설비의 과부하를 방지하면서 충격 후에 견고한 상태를 다시 생성하게 할 수 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 사용시에 부하를 받을 때에 진동을 상쇄시키기 위한 더욱 간단한 설계 옵션을 개시하는 데에 있다.

그러한 목적은 특허 청구 범위의 청구항 1의 특징에 의해 달성된다.

본 발명은 재조절 가능한 조절형 안정화 장치를 제공하여 개시 힘이 보다 개별적으로 맞춰질 수 있도록 한다는 사상에 기초한다. 그러한 안정화 장치에 장착될 수 있는 기기 및 설비는 지뢰 충격 등을 받은 후에 자동적으로 원래의 위치로 다시 되돌아가게 되며, 통지(notification) 또는 부품의 교체의 필요가 없다.

유리한 실시예들은 종속 청구항에 포함되어 있다.

시작 구조체는 2개의 스트립 등의 사이에 설치되는 예를 들면 금속 케이블 댐퍼와 같은 댐퍼이고, 부착 지점에 볼 조인트, 바람직하게는 2개의 볼 조인트가 포함되어, 그 구조체가 공지의 방식으로 소정 각도에 걸쳐 자유로이 이동할 수 있게 보장한다. 하나의 간단한 실시예에서, 예를 들면, 바람직하게는 하나가 다른 하나의 내로 이동할 수 있는 2개의 튜브(텔레스코프식 튜브)가 볼 조인트에 결합된다. 기본적으로, 그 튜브는 조절 가능하다. 바람직한 실시예에서, 서로의 내로 이동할 수 있는 두쌍의 튜브가 이용된다.

본 발명에 따라면, 재조절 가능한 조절형 장치 또는 시스템이 안정화 장치에, 본 발명에 있어서는 튜브 쌍들 내에 설치된다. 이 시스템은 기본적으로 만곡 로드, 및 컵형 스프링 팩이나 몇몇 기타 예응력(prestress) 상태의 기구로 이루어지고, 이에 의해 소정 압력이 소정 타입의 가압 부재 및 소정 타입의 캐치 부재를 통해 만곡 로드에 가해질 수 있다. 양 방향으로 작용하는 축방향 힘의 경우, 그 힘은 캐치 부재 및 가압 부재를 통해 만곡 경사부를 거쳐 컵형 스프링 팩 내로 도입된다.

그 시스템 자체는 댐퍼의 스프링의 예응력을 초과하는 경우에만 이동하게 된다. 그 경우, 캐치 부재는 축방향 힘에 대해 직각으로 이동하여 만곡 로드를 해방시킨다. 이는 그 시스템이 장착된 와이어 케이블 스프링 댐퍼가 개시 후에 자유로이 이동하게 할 수 있어, 예를 들면 모든 방향으로 45㎜에 이르기까지 수용할 수 있다. 그 시스템은 진동하기 시작하고, 캐치 부재가 만곡 로드의 만곡부를 수회 지나간다. 운동 에너지가 충분히 큰 한은 그 설비는 계속 진동할 것이다. 운동 에너지가 소정 한계 아래로 떨어지게 되면, 캐치 부재는 결국 다시 걸려, 그 설비를 원래의 위치에 고정시킨다. 그 시스템 자체가 모든 방향으로 이동할 수 있는 능력은 볼 조인트에 의해 보장된다.

또한, 이러한 간단한 해법의 한가지 주요한 이점은 기존의 설비 및 발사 시스템을 개장(改裝)할 수 있다는 점이다.

게다가, 그러한 전체 구조체는 그러한 타입의 감쇠 시스템을 갖는 스위칭 캐비닛 또는 기타 기기에 유사한 방식으로 이용될 수 있고, 안정화 장치가 장착 또는 개장될 수 있다.

본 발명에 따르면, 발사기 등의 발사시에 진동을 감쇠시키고 더욱 안정시킬 수 있다.

본 발명을 하나의 예시적인 실시예 및 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명할 것이다.
도 1은 안정화 장치를 갖는 금속 케이블 댐퍼의 사시도이고,
도 2는 도 1에 도시한 안정화 장치의 측면도이며,
도 2a는 도 2에 도시한 안정화 장치의 평면도이고,
도 3은 안정화 장치의 재조절 시스템을 나타내는 도면이다.

예를 들면, 도 1에서는 예컨대 본 명세서에서는 상세하게 도시하지 않은 발사기의 진동을 감쇠시키는 데에 이용되는 금속 케이블 댐퍼(1)를 도시하고 있다. 예시적인 본 실시예에서의 그러한 댐퍼 또는 감쇠 시스템(1)은 금속 스프링(2)을 통해 서로 연결된 2개의 스트럿 또는 스트립(3)으로 이루어진다. 안정화 장치(4)는 스트립(3)과 금속 스프링(2) 사이에 포함되고, 각각 댐퍼(1)에 연결하기 위한 부착 지점에 볼 조인트(5.1, 5.2; 6.1, 6.2)를 2개씩 구비하여, 안정화 장치(4)가 소정 각도에 걸쳐 자유로이 이동할 수 있게 보장한다. 하나가 다른 하나의 내로 이동하여 조절될 수 있도록 된 2개의 튜브(7.1, 7.2; 8.1, 8.2)가 바람직하게는 볼 조인트(5.1, 5.2; 6.1, 6.2)에 부착된다(도 2 및 도 2a 참조).

그러한 튜브의 쌍(7, 8) 또는 안정화 장치(4)에는 재조절 가능한 조절형 장치 또는 재조절 가능한 조절형 시스템(10)이 포함된다. 이 시스템(10)은 기본적으로 만곡 로드(11) 및 컵형 스프링 팩이나 몇몇 기타 예응력(prestress) 상태의 기구(12)로 이루어지고, 이에 의해 소정 압력이 소정 타입의 가압 부재(13) 및 소정 타입의 캐치 부재(14)를 통해 만곡 로드(11)에 가해질 수 있다(도 3 참조). 이러한 장치는 조절 나사(16)에 의해 예응력이 가해질 수 있다.

시스템(10) 자체는 댐퍼(1)의 스프링의 프리스트레스를 초과하는 경우에만 이동하게 된다. 그 경우, 캐치 부재(14)는 축방향 힘에 대해 직각으로 이동하여 만곡 로드(11)를 해방시킨다. 시스템(10)은 진동하기 시작하고, 캐치 부재(15)가 만곡 로드(11)의 만곡부(15)를 따라 수회 이동한다. 운동 에너지가 소정 한계 아래로 떨어지게 되면, 캐치 부재(14)는 결국 다시 걸려, 그 설비(상세하게 도시하진 않음)를 원래의 위치에 고정시킨다.

1 : 댐퍼 2 : 금속 스프링
3 : 스트립 4 : 안정화 장치
5, 6 : 볼 조인트 7, 8 : 튜브
10 : 조절형 시스템 11 : 만곡 로드
12 : 예응력 상태의 기구(컵형 스프링 팩) 13 : 가압 부재
14 : 캐치 부재 15 : 만곡부
16 : 조절 나사

Claims (19)

1. 충격의 영향을 받으며 감쇠 시스템이 마련되어 있는 발사기 또는 설비를 위한 안정화 장치로서;
   (a) 감쇠 시스템에 대한 적어도 2개의 부착 지점 각각에 배치된 복수의 볼 조인트로서, 볼 조인트들 사이에는 적어도 2개의 텔레스코프식 튜브(telescoping tube)가 연장하며, 이들 적어도 2개의 텔레스코프식 튜브는 하나가 다른 하나의 내로 텔레스코프식으로 이동하게 되어 있는 것인 복수의 볼 조인트; 및
   (b) 상기 적어도 2개의 텔레스코프식 튜브에 배치되는, 충격 후에 상기 발사기 또는 설비를 원래의 위치로 자동적으로 되돌리는 시스템
   을 포함하며, 상기 시스템은,
   i) 만곡부가 형성된 로드;
   ii) 예응력 상태(prestressed)의 기구;
   iii) 가압 부재; 및
   iv) 캐치 부재
   를 포함하며, 상기 예응력 상태의 기구는 상기 가압 부재 및 캐치 부재를 통해 상기 로드의 만곡부에 압력을 가하도록 배치되며, 상기 캐치 부재는 상기 로드에 형성된 만곡부의 곡선을 따르도록 배치되며, 상기 캐치 부재는 상기 로드 상의 축방향 힘이 상기 예응력 상태의 기구에 의해 가해진 압력을 초과하는 경우에 상기 로드를 해방시키도록 상기 로드에 대해 직각으로 이동할 수 있는 것인 안정화 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 감쇠 시스템은 금속 스프링에 의해 서로에 작동적으로 연결된 2개의 스트립으로 이루어지는 것인 안정화 장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 감쇠 시스템은 금속 스프링에 의해 서로에 작동적으로 연결된 2개의 스트립을 포함하는 것인 안정화 장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 로드에 형성된 만곡부는 상기 로드에 형성된 만곡 홈인 것인 안정화 장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 로드는 상기 적어도 2개의 텔레스코스식 튜브 각각의 내로 연장하는 것인 안정화 장치.
6. 제1항에 있어서, 상기 로드는 상기 적어도 2개의 텔레스코프식 튜브 내에 완전히 에워싸이는 것인 안정화 장치.
7. 제1항에 있어서, 상기 가압 부재는 상기 캐치 부재와 직접 접촉하는 것인 안정화 장치.
8. 충격의 영향을 감쇠시키도록 감쇠 시스템이 마련되고 상기 감쇠 시스템에 안정화 장치가 연결되어 있는 설비로서:
   상기 안정화 장치는,
   (a) 감쇠 시스템에 대한 적어도 2개의 부착 지점 각각에 배치된 복수의 볼 조인트로서, 볼 조인트들 사이에는 적어도 2개의 텔레스코프식 튜브가 연장하며, 이들 적어도 2개의 텔레스코프식 튜브는 하나가 다른 하나의 내로 텔레스코프식으로 이동하게 되어 있는 것인 복수의 볼 조인트; 및
   (b) 상기 적어도 2개의 텔레스코프식 튜브에 배치되는, 충격 후에 상기 설비를 원래의 위치로 자동적으로 되돌리는 시스템
   을 포함하며, 상기 시스템은,
   i) 만곡부가 형성된 로드;
   ii) 예응력 상태의 기구;
   iii) 가압 부재; 및
   iv) 캐치 부재
   를 포함하며, 상기 예응력 상태의 기구는 상기 가압 부재 및 캐치 부재를 통해 상기 로드의 만곡부에 압력을 가하도록 배치되며, 상기 캐치 부재는 상기 로드에 형성된 만곡부의 곡선을 따르도록 배치되며, 상기 캐치 부재는 상기 로드 상의 축방향 힘이 상기 예응력 상태의 기구에 의해 가해진 압력을 초과하는 경우에 상기 로드를 해방시키도록 상기 로드에 대해 직각으로 이동할 수 있는 것인 설비.
9. 제8항에 있어서, 상기 감쇠 시스템은 금속 스프링에 의해 서로에 작동적으로 연결된 2개의 스트립으로 이루어지는 것인 설비.
10. 제8항에 있어서, 상기 감쇠 시스템은 금속 스프링에 의해 서로에 작동적으로 연결된 2개의 스트립을 포함하는 것인 설비.
11. 제8항에 있어서, 상기 설비는 발사기인 것인 설비.
12. 제8항에 있어서, 상기 로드에 형성된 만곡부는 상기 로드에 형성된 만곡 홈인 것인 설비.
13. 제8항에 있어서, 상기 로드는 상기 적어도 2개의 텔레스코스식 튜브 각각의 내로 연장하는 것인 설비.
14. 제8항에 있어서, 상기 로드는 상기 적어도 2개의 텔레스코프식 튜브 내에 완전히 에워싸이는 것인 설비.
15. 제8항에 있어서, 상기 가압 부재는 상기 캐치 부재와 직접 접촉하는 것인 설비.
16. 충격의 영향을 받으며 감쇠 시스템이 마련되어 있는 발사기 또는 설비를 위한 안정화 장치로서;
    (a) 감쇠 시스템에 대한 적어도 2개의 부착 지점 각각에 배치된 복수의 볼 조인트로서, 볼 조인트들 사이에는 적어도 2개의 텔레스코프식 튜브가 연장하며, 이들 적어도 2개의 텔레스코프식 튜브는 하나가 다른 하나의 내로 텔레스코프식으로 이동하게 되어 있는 것인 복수의 볼 조인트; 및
    (b) 상기 적어도 2개의 텔레스코프식 튜브에 배치되는, 충격 후에 상기 발사기 또는 설비를 원래의 위치로 자동적으로 되돌리는 시스템
    을 포함하며, 상기 시스템은,
    i) 만곡부가 형성된 로드로서, 상기 만곡부는 상기 로드에 형성된 만곡 홈을 포함하는 것인 로드;
    ii) 예응력 상태의 기구;
    iii) 가압 부재; 및
    iv) 캐치 부재
    를 포함하며, 상기 예응력 상태의 기구는 상기 가압 부재 및 캐치 부재를 통해 상기 로드의 만곡부에 압력을 가하도록 배치되며, 상기 캐치 부재는 상기 로드에 형성된 만곡부의 곡선을 따르도록 배치되며, 상기 캐치 부재는 상기 로드 상의 축방향 힘이 상기 예응력 상태의 기구에 의해 가해진 압력을 초과하는 경우에 상기 로드를 해방시키도록 상기 로드에 대해 직각으로 이동할 수 있는 것인 안정화 장치.
17. 충격의 영향을 감쇠시키도록 감쇠 시스템이 마련되고 상기 감쇠 시스템에 안정화 장치가 연결되어 있는 발사기로서:
    상기 안정화 장치는,
    (a) 감쇠 시스템에 대한 적어도 2개의 부착 지점 각각에 배치된 복수의 볼 조인트로서, 볼 조인트들 사이에는 적어도 2개의 텔레스코프식 튜브가 연장하며, 이들 적어도 2개의 텔레스코프식 튜브는 하나가 다른 하나의 내로 텔레스코프식으로 이동하게 되어 있는 것인 복수의 볼 조인트; 및
    (b) 상기 적어도 2개의 텔레스코프식 튜브에 배치되는, 충격 후에 상기 발사기를 원래의 위치로 자동적으로 되돌리는 시스템
    을 포함하며, 상기 시스템은,
    i) 만곡부가 형성된 로드로서, 상기 만곡부는 상기 로드에 형성된 만곡 홈을 포함하는 것인 로드;
    ii) 예응력 상태의 기구;
    iii) 가압 부재; 및
    iv) 캐치 부재
    를 포함하며, 상기 예응력 상태의 기구는 상기 가압 부재 및 캐치 부재를 통해 상기 로드의 만곡부에 압력을 가하도록 배치되며, 상기 캐치 부재는 상기 로드에 형성된 만곡부의 곡선을 따르도록 배치되며, 상기 캐치 부재는 상기 로드 상의 축방향 힘이 상기 예응력 상태의 기구에 의해 가해진 압력을 초과하는 경우에 상기 로드를 해방시키도록 상기 로드에 대해 직각으로 이동할 수 있는 것인 발사기.
18. 충격의 영향을 감쇠시키도록 감쇠 시스템이 마련되고 상기 감쇠 시스템에 안정화 장치가 연결되어 있는 발사기로서:
    상기 안정화 장치는,
    (a) 감쇠 시스템에 대한 적어도 2개의 부착 지점 각각에 배치된 복수의 볼 조인트로서, 볼 조인트들 사이에는 적어도 2개의 텔레스코프식 튜브가 연장하며, 이들 적어도 2개의 텔레스코프식 튜브는 하나가 다른 하나의 내로 텔레스코프식으로 이동하게 되어 있는 것인 복수의 볼 조인트; 및
    (b) 상기 적어도 2개의 텔레스코프식 튜브에 배치되는, 충격 후에 상기 발사기를 원래의 위치로 자동적으로 되돌리는 시스템
    을 포함하며, 상기 시스템은,
    i) 만곡부가 형성된 로드로서, 상기 만곡부는 상기 로드에 형성된 만곡 홈을 포함하는 것인 로드;
    ii) 예응력 상태의 기구;
    iii) 가압 부재; 및
    iv) 캐치 부재
    를 포함하며, 상기 예응력 상태의 기구는 상기 가압 부재 및 캐치 부재를 통해 상기 로드의 만곡부에 압력을 가하도록 배치되며, 상기 캐치 부재는 상기 로드에 형성된 만곡부의 곡선을 따르도록 배치되며, 상기 캐치 부재는 상기 로드 상의 축방향 힘이 상기 예응력 상태의 기구에 의해 가해진 압력을 초과하는 경우에 상기 로드를 해방시키도록 상기 로드에 대해 직각으로 이동할 수 있으며,
    상기 로드 상의 축방향 힘이 상기 예응력 상태의 기구에 의해 가해진 압력을 초과할 때에, 상기 캐치 부재는 상기 로드를 해방시키도록 상기 만곡 홈 내의 제1 위치로부터 상기 만곡 로드 상의 제2 위치로 이동하며, 상기 캐치 부재는 운동 에너지가 미리 정해진 한계 아래로 떨어져 캐치 부재가 다시 제1 위치에 걸릴 때까지 진동 방식으로 계속 상기 로드의 만곡부의 곡선을 따라 이동하는 것인 발사기.
19. 충격의 영향을 받으며 감쇠 시스템이 마련되어 있는 발사기 또는 설비를 위한 안정화 장치로서:
    (a) 감쇠 시스템에 대한 적어도 2개의 부착 지점 각각에 배치된 복수의 볼 조인트로서, 볼 조인트들 사이에는 적어도 2개의 텔레스코프식 튜브가 연장하며, 이들 적어도 2개의 텔레스코프식 튜브는 하나가 다른 하나의 내로 텔레스코프식으로 이동하게 되어 있는 것인 복수의 볼 조인트; 및
    (b) 상기 적어도 2개의 텔레스코프식 튜브에 배치되는, 충격 후에 상기 발사기 또는 설비를 원래의 위치로 자동적으로 되돌리는 시스템
    을 포함하며, 상기 시스템은,
    i) 만곡부가 형성된 로드로서, 상기 만곡부는 상기 로드에 형성된 만곡 홈을 포함하는 것인 로드;
    ii) 예응력 상태의 기구;
    iii) 가압 부재; 및
    iv) 캐치 부재
    를 포함하며, 상기 예응력 상태의 기구는 상기 가압 부재 및 캐치 부재를 통해 상기 로드의 만곡부에 압력을 가하도록 배치되며, 상기 캐치 부재는 상기 로드에 형성된 만곡부의 곡선을 따르도록 배치되며, 상기 캐치 부재는 상기 로드 상의 축방향 힘이 상기 예응력 상태의 기구에 의해 가해진 압력을 초과하는 경우에 상기 로드를 해방시키도록 상기 로드에 대해 직각으로 이동할 수 있으며,
    상기 로드 상의 축방향 힘이 상기 예응력 상태의 기구에 의해 가해진 압력을 초과할 때에, 상기 캐치 부재는 상기 로드를 해방시키도록 상기 만곡 홈 내의 제1 위치로부터 상기 만곡 로드 상의 제2 위치로 이동하며, 상기 캐치 부재는 운동 에너지가 미리 정해진 한계 아래로 떨어져 캐치 부재가 다시 제1 위치에 걸릴 때까지 진동 방식으로 계속 상기 로드의 만곡부의 곡선을 따라 이동하는 것인 안정화 장치.

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