KR101581019B1 - 영구자석을 이용한 비접촉식 진동 감쇠장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 로드축이 진동원의 진동을 받아서 로드축, 제1수직이동자석 및 제2수직이동자석이 수직방향으로 이동되면서 로드축 주변에 위치하는 도체 재질의 실린더에 로드축의 수직이동을 방해하려는 와전류가 발생하여 로드축이 받은 진동원의 진동이 감쇠되는 것을 특징으로 하는 영구자석을 이용한 비접촉식 진동 감쇠장치에 관한 것이다.

Description

영구자석을 이용한 비접촉식 진동 감쇠장치{Contactless Vibration Reduction Apparatus Using Permanent Magnet}
본 발명은 인공위성 구조체에서 발생하는 진동을 포함하는 진동원의 진동을 감쇠하기 위한 영구자석을 이용한 비접촉식 진동 감쇠장치에 관한 것이다.
항공우주산업은 미래 기술로서의 가치가 높아짐에 따라 점점 많은 연구와 관심이 집중되고 있으며, 항공우주산업의 중심에는 인공위성이 있다. 이러한 인공위성을 지상에서 조립 또는 검사, 수리 등의 작업을 효율적으로 수행하기 위해서는 인공위성 구조체의 설계가 중요하며, 안정적이면서도 조립이 용이하고 구조가 단순한 구조체가 요구된다.
보다 자세히 설명하면, 인공위성 구조체는 모듈화 구조를 취하며, 각각 탑재모듈(equipment module), 추진모듈(propulsion module), 어댑터(adapter), 네디어 모듈(nadir module) 및 태양전지판(solar array) 등으로 구성되어 있다.
추진 모듈은 연료를 담고 있는 추진체 탱크, 추진체 배관, 추진계 부품 및 추진모듈 지지구조물로 구성되어 있으며, 추진모듈은 인공위성 임무궤도에서 자세 및 궤도 제어를 수행하는 중요한 역할을 한다. 이러한 인공위성 추진모듈 지지구조물은 추진계 부품 및 배관의 지지를 위한 추진 플랫폼(propulsion platform), 추진 플랫폼과 본체의 연결을 위한 추진레일(propulsion rail), 추진체 탱크의 지지를 위한 추진 스트럿(strut) 및 링 형태의 구조(ring)로 이루어져 있는 것이 일반적이며, 보통 추진모듈 지지구조물은 14개의 스트럿을 통해 연결되어 있다.
한편, 인공위성 구조체의 자세정보는 여러 센서를 이용하여 측정 및 예측되며, 감지된 자세정보가 원하는 값과 차이가 있는지 비교한 후 차이가 있을 때 구동기가 움직여 그 오차를 보정한다.
인공위성 구조체를 원하는 자세로 지향하거나 유지할 때, 반작용휠과 같은 구동기 등이 사용되며 이러한 진동원에 의해 진동(고주파 미소진동)이 발생된다.
진동(고주파 미소진동)은 인공위성 구조체의 지향 안정성이나 탑재된 여러 시스템의 성능을 저하시키는 주요요인 중의 하나로 작용하며, 특히 고해상도 인공위성의 경우 이러한 진동을 감쇠시키는 진동 제어기가 사용되고 있다.
따라서 인공위성 구조체에서 발생하는 진동원의 진동을 감쇠하기 위한 다양한 진동 감쇠장치의 개발이 필요한 실정이다.
한편, 본 출원인은 이와 관련된 기술로서, 3차원 xyz 좌표계를 기준으로, z방향으로 이격되는 진동원과 구조물 사이에 구비되며, 영구자석을 이용하여 상기 진동원의 진동을 감쇠하며, 인공위성의 진동 제어기에 구비되어 사용되는 진동감쇠장치에 있어서, xy평면상에 형성되며, 상기 진동원의 z방향 상기 구조물 쪽의 상기 진동원과 결합되는 지지대; 상기 지지대 끝단부의 외측면에 형성되는 제1영구자석; 내부가 중공으로 이루어져 상기 지지대를 둘러싸도록 형성되며, 상기 구조물의 z방향 상기 진동원 쪽의 상기 구조물과 결합되는 몸체; 및 상기 제1영구자석과 대응되게 상기 몸체 내측면에 형성되는 제2영구자석;을 포함하여 이루어지되, 상기 제1영구자석과 제2영구자석의 모든 외측면이 같은 극으로 이루어지며, 상기 제1영구자석이 내측방향으로 절곡되어 형성되고, 상기 제2영구자석이 상기 제1영구자석과 대응되도록 절곡되어 형성되어, 상기 제1영구자석과 제2영구자석의 척력을 이용하여 진동을 감쇠하는 영구자석을 이용한 진동감쇠장치를 제시한 적이 있었다.
한국등록특허 제1384140호
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 인공위성 구조체를 포함하는 구조물에서 발생하는 진동원의 진동을 감쇠할 수 있는 영구자석을 이용한 비접촉식 진동 감쇠장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 다른 목적은 진동원의 진동을 받는 로드축이 비접촉식으로 진동원의 진동을 감쇠할 수 있는 영구자석을 이용한 비접촉식 진동 감쇠장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명에 따른 영구자석을 이용한 비접촉식 진동 감쇠장치(1000)는 수직방향 일단에 개구된 실린더개구부(110)가 형성되며, 내부에 상기 실린더개구부(110)와 연통되는 실린더수납부(120)가 형성되며, 도체로 이루어지는 실린더(100); 상기 실린더(100)의 수직방향 일단 및 타단에 각각 설치되는 제1수직고정자석(210) 및 제2수직고정자석(220); 진동원의 진동을 받으며 상기 실린더(100)의 내주면에 설치되는 수평고정자석(310); 상기 실린더개구부(110)를 관통하여 상기 실린더수납부(120)에 상기 실린더(100)의 내주면과 비접촉하게 수납되는 로드축(400); 상기 로드축(400)의 외주면에서 상기 제1수직고정자석(210) 및 제2수직고정자석(220)과 수직방향으로 척력을 받는 위치에 각각 설치되는 제1수직이동자석(230) 및 제2수직이동자석(240); 및 상기 로드축(400)의 외주면에서 상기 수평고정자석(310)과 수평방향으로 척력을 받는 위치에 설치되는 수평이동자석(320);을 포함하며, 상기 로드축(400)이 진동원의 진동을 받아서 상기 로드축(400), 제1수직이동자석(230) 및 제2수직이동자석(240)이 수직방향으로 이동되면서 상기 실린더(100)에 상기 로드축(400)의 수직이동을 방해하려는 와전류가 발생하여 상기 로드축(400)이 받은 진동원의 진동이 감쇠되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 영구자석을 이용한 비접촉식 진동 감쇠장치(1000)는 상기 수평고정자석(310)이 수직방향으로 배열되는 다수의 단위수평고정자석(315)을 포함하며, 상기 수평이동자석(320)이 수직방향으로 배열되는 다수의 단위수평이동자석(325)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 영구자석을 이용한 비접촉식 진동 감쇠장치(1000)는 상기 단위수평고정자석(315)의 내주면이 경사진 수평고정경사면(315-1)으로 형성되며, 상기 단위수평이동자석(325)의 내주면이 상기 수평고정경사면(315-1)에 대응하는 수평이동경사면(325-1)으로 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 영구자석을 이용한 비접촉식 진동 감쇠장치(1000)는 상기 로드축(400)의 외주면에서 상기 다수의 단위수평이동자석(325) 사이에 설치되어 수직방향 이동에 의해 상기 실린더(100)에 와전류를 발생시키는 와전류유도자석(330);을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 영구자석을 이용한 비접촉식 진동 감쇠장치(1000)는 상기 실린더(100)의 내주면에서 상기 다수의 단위수평이동자석(325) 사이에 상기 와전류유도자석(330)과 수직방향으로 척력을 받는 위치에 설치되는 제3수직고정자석(260);을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 영구자석을 이용한 비접촉식 진동 감쇠장치(1000)는 수직방향 일단에 개구된 하우징개구부(510)가 형성되며, 내부에 상기 하우징개구부(510)와 연통되며 상기 실린더(100)가 수납되는 하우징수납부(520)가 형성되는 하우징(500); 상기 하우징(500)의 수직방향 일단과 실린더(100)의 수직방향 일단 사이에 설치되는 제1스프링(610); 및 상기 하우징(500)의 수직방향 타단과 실린더(100)의 수직방향 타단 사이에 설치되는 제2스프링(620);을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제2수직고정자석(220)은 전자석인 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 본 발명에 따른 영구자석을 이용한 비접촉식 진동 감쇠장치는 로드축이 실린더의 내주면과 비접촉하게 수납되며, 그 로드축이 진동원의 진동을 받아서 로드축, 제1수직이동자석 및 제2수직이동자석이 수직방향으로 이동되면서 실린더에 로드축의 수직이동 및 수평이동을 방해하려는 와전류가 발생하여 로드축이 받은 진동원의 진동이 감쇠됨으로써, 진동원의 진동을 받는 로드축이 비접촉식으로 진동원의 진동을 감쇠할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 실시예 1에 따른 영구자석을 이용한 비접촉식 진동 감쇠장치를 나타낸 단면도
도 2는 본 발명의 실시예 1에 따른 제1수직고정자석을 나타낸 사시도
도 3은 본 발명의 실시예 2에 따른 영구자석을 이용한 비접촉식 진동 감쇠장치를 나타낸 단면도
도 4는 본 발명의 실시예 3에 따른 영구자석을 이용한 비접촉식 진동 감쇠장치를 나타낸 단면도
도 5는 본 발명의 실시예 4에 따른 영구자석을 이용한 비접촉식 진동 감쇠장치를 나타낸 단면도
도 6은 본 발명의 실시예 5에 따른 영구자석을 이용한 비접촉식 진동 감쇠장치를 나타낸 단면도
도 7은 본 발명의 실시예 6에 따른 영구자석을 이용한 비접촉식 진동 감쇠장치를 나타낸 단면도
도 8은 본 발명의 실시예 7에 따른 영구자석을 이용한 비접촉식 진동 감쇠장치를 나타낸 단면도
이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다.
첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일예에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 실시예 1에 따른 영구자석을 이용한 비접촉식 진동 감쇠장치를 나타낸 단면도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예 1에 따른 영구자석을 이용한 비접촉식 진동 감쇠장치(1000)는 실린더(100), 제1수직고정자석(210), 제2수직고정자석(220), 수평고정자석(310), 로드축(400), 제1수직이동자석(230), 제2수직이동자석(240) 및 수평이동자석(320)을 포함한다.
상기 실린더(100)는 수직방향 일단에 개구된 실린더개구부(110)가 형성되며, 내부에 상기 실린더개구부(110)와 연통되는 실린더수납부(120)가 형성되며, 도체로 이루어진다.
즉, 상기 실린더개구부(110)는 튜브 구조로 형성될 수 있으며, 상기 실린더수납부(120)는 상기 실린더개구부(110)보다 지름이 넓은 원통 구조로 형성될 수 있다.
또한, 상기 실린더(100)는 도체로 이루어짐으로써, 주변에 자력을 가진 영구자석이나 전자석이 이동하면 와전류가 발생하게 된다.
상기 제1수직고정자석(210) 및 제2수직고정자석(220)은 상기 실린더(100)의 수직방향 일단 및 타단에 각각 설치되며, 원통형 구조로 형성될 수 있다. 좀 더 상세하게, 상기 제1수직고정자석(210)은 상기 실린더개구부(110)의 외주면 상에 설치되며, 상기 제2수직고정자석(220)은 상기 실린더(100)의 수직방향 타단에 관통 설치된다.
또한, 상기 제1수직고정자석(210) 및 제2수직고정자석(220)은 영구자석으로 구성될 수 있다.
상기 수평고정자석(310)은 상기 실린더(100)의 내주면에 설치되며, 원통형 구조로 형성될 수 있다.(다른 말로 하면, 상기 수평고정자석(310)은 상기 실린더수납부(120)의 외주면 상에 설치된다.)
상기 로드축(400)은 수직방향으로 길게 형성되며, 상기 실린더개구부(110)를 관통하여 상기 실린더수납부(120)에 상기 실린더(100)의 내주면과 비접촉하게 수납되며, 원통형 구조로 형성될 수 있다.
상기 로드축(400)은 인공위성 구조체를 포함하는 구조물에서 발생하는 진동원의 진동이 전달된다.
상기 제1수직이동자석(230) 및 제2수직이동자석(240)은 상기 로드축(400)의 외주면에서 상기 제1수직고정자석(210) 및 제2수직고정자석(220)과 수직방향으로 척력을 받는 위치에 각각 설치되며, 원통 구조로 형성될 수 있다.
상기 수평이동자석(320)은 상기 로드축(400)의 외주면에서 상기 수평고정자석(310)과 수평방향으로 척력을 받는 위치에 설치되며, 원통 구조로 형성될 수 있다.
이 때, 상기 로드축(400)이 진동원의 진동을 받아서 상기 로드축(400), 제1수직이동자석(230) 및 제2수직이동자석(240)이 수직방향으로 이동되면서 상기 실린더(100)의 자기장이 변화되어 상기 실린더(100)에 와전류가 발생하여 상기 로드축(400)이 받은 진동원의 진동이 감쇠된다. 한편, 상기 실린더(100)가 튜브 구조로 형성될 때, 와전류의 진동 감쇠 효과가 제일 크게 나타난다.
이에 따라, 본 발명에 따른 영구자석을 이용한 비접촉식 진동 감쇠장치(1000)는 로드축(400)이 실린더(100)의 내주면과 비접촉하게 수납되며, 그 로드축(400)이 진동원의 진동을 받아서 로드축(400), 제1수직이동자석(230) 및 제2수직이동자석(240)이 수직방향으로 이동되면서 실린더(100)에 로드축(400)의 수직이동 및 수평이동을 방해하려는 와전류가 발생하여 로드축(400)이 받은 진동원의 진동이 감쇠됨으로써, 진동원의 진동을 받는 로드축(400)이 비접촉식으로 진동원의 진동을 감쇠할 수 있는 장점이 있다.
도 2는 본 발명의 실시예 1에 따른 제1수직고정자석을 나타낸 사시도이다.
도 2(a)에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예 1에 따른 제1수직고정자석(210)은 간단한 설치를 위하여 원통형 구조로 형성될 수 있다.
도 2(b)에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예 2에 따른 제1수직고정자석(210)은 다른 자석에 대한 척력을 좀 더 높이기 위하여 다수의 벨형 자석이 원통형을 이룬 구조로 형성될 수 있다.
이 때, 상기 제2수직고정자석(220), 수평고정자석(310), 제1수직이동자석(230), 제2수직이동자석(240) 및 수평이동자석(320)도 원통형 구조 또는 다수의 벨형 자석이 원통형을 이룬 구조로 형성될 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예 2에 따른 영구자석을 이용한 비접촉식 진동 감쇠장치(1000)를 나타낸 단면도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예 2에 따른 영구자석을 이용한 비접촉식 진동 감쇠장치(1000)는 상기 수평고정자석(310)이 수직방향으로 배열되는 다수의 단위수평고정자석(315)을 포함하며, 상기 수평이동자석(320)이 수직방향으로 배열되는 다수의 단위수평이동자석(325)을 포함할 수 있다.
이에 따라, 상기 수평고정자석(310)과 수평이동자석(320)이 좀 더 다수의 단위수평고정자석(315)과 다수의 단위수평이동자석(325)으로 구성됨으로써, 상기 다수의 단위수평고정자석(315)과 다수의 단위수평이동자석(325)의 척력에 의한 상기 로드축(400)의 수평이동이 좀 더 정교하게 이루어질 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예 3에 따른 영구자석을 이용한 비접촉식 진동 감쇠장치(1000)를 나타낸 단면도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예 3에 따른 영구자석을 이용한 비접촉식 진동 감쇠장치(1000)는 상기 단위수평고정자석(315)의 내주면이 경사진 수평고정경사면(315-1)으로 형성되며, 상기 단위수평이동자석(325)의 내주면이 상기 수평고정경사면(315-1)에 대응하는 수평이동경사면(325-1)으로 형성될 수 있다.
이에 따라, 상기 수평고정경사면(315-1) 및 수평이동경사면(325-1)에 의해 상기 다수의 단위수평고정자석(315)과 다수의 단위수평이동자석(325)의 척력에 의한 상기 로드축(400)의 수평이동의 뒤틀림이 좀 더 저하될 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시예 4에 따른 영구자석을 이용한 비접촉식 진동 감쇠장치를 나타낸 단면도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예 4에 따른 영구자석을 이용한 비접촉식 진동 감쇠장치(1000)는 와전류유도자석(330)을 더 포함할 수 있다.
상기 와전류유도자석(330)은 상기 로드축(400)의 외주면에서 상기 다수의 단위수평이동자석(325) 사이에 설치되어 수직방향 이동에 의해 상기 실린더(100)에 상기 로드축(400)의 진동을 좀 더 감쇠하려는 와전류를 발생시킬 수 있다.
또한, 상기 와전류유도자석(330)은 수직방향으로 다수개 배열 설치될 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예 5에 따른 영구자석을 이용한 비접촉식 진동 감쇠장치를 나타낸 단면도이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예 5에 따른 영구자석을 이용한 비접촉식 진동 감쇠장치(1000)는 상기 실린더(100)의 내주면에서 상기 다수의 단위수평이동자석(325) 사이에 상기 와전류유도자석(330)과 수직방향으로 척력을 받는 위치에 설치되는 제3수직고정자석(260)을 더 포함할 수 있다.
상기 제3수직고정자석(260)은 상기 다수의 단위수평이동자석(325)이 상기 와전류유도자석(330)과 충돌하지 않도록 상기 와전류유도자석(330)에 척력을 가한다.
도 7은 본 발명의 실시예 6에 따른 영구자석을 이용한 비접촉식 진동 감쇠장치를 나타낸 단면도이다,
도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예 6에 따른 영구자석을 이용한 비접촉식 진동 감쇠장치(1000)는 하우징(500), 제1스프링(610), 제2스프링(620)을 더 포함할 수 있다.
상기 하우징(500)은 수직방향 일단에 개구된 하우징개구부(510)가 형성되며, 내부에 상기 하우징개구부(510)와 연통되며 상기 실린더(100)가 수납되는 하우징수납부(520)가 형성되며, 튜브 구조로 형성될 수 있다. 이때, 상기 하우징(500)은 부도체로 이루어짐으로써, 상기 실린더(100)의 자기장을 차폐하는 기능을 수행하는 역할을 한다.
상기 제1스프링(610)은 상기 하우징(500)의 수직방향 일단과 실린더(100)의 수직방향 일단 사이에 설치된다.
상기 제2스프링(620)은 상기 하우징(500)의 수직방향 타단과 실린더(100)의 수직방향 타단 사이에 설치된다.
도 8은 본 발명의 실시예 7에 따른 영구자석을 이용한 비접촉식 진동 감쇠장치(1000)를 나타낸 단면도이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예 7에 따른 영구자석을 이용한 비접촉식 진동 감쇠장치(1000)는 상기 제2수직고정자석(220)이 전자석으로 구성될 수 있다.
이에 따라, 상기 제2수직고정자석(220)에 전력을 공급하여 상기 제2수직고정자석(220)이 상기 제2수직이동자석(240)에 척력을 가하여 상기 로드축(400)과 실린더(100)가 서로 비접촉되게 하거나 상기 제2수직고정자석(220)의 전력을 공급하던 것을 차단하여 상기 로드축(400)과 실린더(100)가 서로 접촉되게 할 수 있다.
본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.
1000 : 본 발명에 따른 영구자석을 이용한 비접촉식 진동 감쇠장치
100 : 실린더
110 : 실린더개구부
120 : 실린더수납부
210 : 제1수직고정자석
220 : 제2수직고정자석
230 : 제1수직이동자석
240 : 제2수직이동자석
260 : 제3수직고정자석
310 : 수평고정자석
315 : 단위수평고정자석
315-1 : 수평고정경사면
320 : 수평이동자석
325 : 단위수평이동자석
325-1 : 수평이동경사면
330 : 와전류유도자석
400 : 로드축
500 : 하우징
610 : 제1스프링
620 : 제2스프링

Claims (7)

  1. 수직방향 일단에 개구된 실린더개구부(110)가 형성되며, 내부에 상기 실린더개구부(110)와 연통되는 실린더수납부(120)가 형성되며, 도체로 이루어지는 실린더(100);
    상기 실린더(100)의 수직방향 일단 및 타단에 각각 설치되는 제1수직고정자석(210) 및 제2수직고정자석(220);
    상기 실린더(100)의 내주면에 설치되는 수평고정자석(310);
    진동원의 진동을 받으며 상기 실린더개구부(110)를 관통하여 상기 실린더수납부(120)에 상기 실린더(100)의 내주면과 비접촉하게 수납되는 로드축(400);
    상기 로드축(400)의 외주면에서 상기 제1수직고정자석(210) 및 제2수직고정자석(220)과 수직방향으로 척력을 받는 위치에 각각 설치되는 제1수직이동자석(230) 및 제2수직이동자석(240);
    상기 로드축(400)의 외주면에서 상기 수평고정자석(310)과 수평방향으로 척력을 받는 위치에 설치되는 수평이동자석(320);을 포함하며,
    상기 로드축(400)이 진동원의 진동을 받아서 상기 로드축(400), 제1수직이동자석(230) 및 제2수직이동자석(240)이 수직방향으로 이동되면서 상기 실린더(100)에 상기 로드축(400)의 수직이동을 방해하려는 와전류가 발생하여 상기 로드축(400)이 받은 진동원의 진동이 감쇠되는 것을 특징으로 하는 영구자석을 이용한 비접촉식 진동 감쇠장치(1000).
  2. 제1항에 있어서, 상기 영구자석을 이용한 비접촉식 진동 감쇠장치(1000)는
    상기 수평고정자석(310)이 수직방향으로 배열되는 다수의 단위수평고정자석(315)을 포함하며, 상기 수평이동자석(320)이 수직방향으로 배열되는 다수의 단위수평이동자석(325)을 포함하는 것을 특징으로 하는 영구자석을 이용한 비접촉식 진동 감쇠장치(1000).
  3. 제2항에 있어서, 상기 영구자석을 이용한 비접촉식 진동 감쇠장치(1000)는
    상기 단위수평고정자석(315)의 내주면이 경사진 수평고정경사면(315-1)으로 형성되며, 상기 단위수평이동자석(325)의 내주면이 상기 수평고정경사면(315-1)에 대응하는 수평이동경사면(325-1)으로 형성되는 것을 특징으로 하는 영구자석을 이용한 비접촉식 진동 감쇠장치(1000).
  4. 제2항에 있어서, 상기 영구자석을 이용한 비접촉식 진동 감쇠장치(1000)는
    상기 로드축(400)의 외주면에서 상기 다수의 단위수평이동자석(325) 사이에 설치되어 수직방향 이동에 의해 상기 실린더(100)에 와전류를 발생시키는 와전류유도자석(330);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영구자석을 이용한 비접촉식 진동 감쇠장치(1000).
  5. 제4항에 있어서, 상기 영구자석을 이용한 비접촉식 진동 감쇠장치(1000)는
    상기 실린더(100)의 내주면에서 상기 다수의 단위수평이동자석(325) 사이에 상기 와전류유도자석(330)과 수직방향으로 척력을 받는 위치에 설치되는 제3수직고정자석(260);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영구자석을 이용한 비접촉식 진동 감쇠장치(1000).
  6. 제1항에 있어서, 상기 영구자석을 이용한 비접촉식 진동 감쇠장치(1000)는
    수직방향 일단에 개구된 하우징개구부(510)가 형성되며, 내부에 상기 하우징개구부(510)와 연통되며 상기 실린더(100)가 수납되는 하우징수납부(520)가 형성되는 하우징(500);
    상기 하우징(500)의 수직방향 일단과 실린더(100)의 수직방향 일단 사이에 설치되는 제1스프링(610); 및
    상기 하우징(500)의 수직방향 타단과 실린더(100)의 수직방향 타단 사이에 설치되는 제2스프링(620);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영구자석을 이용한 비접촉식 진동 감쇠장치(1000).
  7. 제6항에 있어서, 상기 제2수직고정자석(220)은
    전자석인 것을 특징으로 하는 영구자석을 이용한 비접촉식 진동 감쇠장치(1000).
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