KR101579172B1

KR101579172B1 - 선박 감시 장치

Info

Publication number: KR101579172B1
Application number: KR1020147034488A
Authority: KR
Inventors: 카즈노리 오노; 마사히코 미야모토; 코지 나카타니; 슈 야마다; 시게키 사카키바라; 미나미 이즈미; 미치토 카네코
Original assignee: 요코하마 고무 가부시키가이샤
Priority date: 2012-07-23
Filing date: 2013-07-22
Publication date: 2015-12-21
Also published as: US9422040B2; EP2876033A4; KR20150006887A; EP2876033B1; AU2013294146A1; US20150112519A1; CN104379439B; WO2014017418A1; EP2876033A1; JP2014019380A; CN104379439A; JP5800151B2; AU2013294146B2; NO2876033T3

Abstract

선박 감시 장치(1)의 컴퓨터(11)는, 연속하는 2개의 개시 제어 코드와 연속하는 2개의 종료 제어 코드 사이에 1종류의 송신 데이터를 배치함과 함께 송신 데이터와 개시 제어 코드 사이 및 종료 제어 코드와 송신 데이터 사이의 각각에 송신 데이터의 정보 종별을 나타내는 정보를 배치하여 송신 데이터를 패킷 데이터로서 송신한다. 이에 의해, 선박간의 정보 통신의 송신 데이터와 펜더의 정보 통신의 검지 정보를 용이하게 구별할 수 있음과 함께 송신 데이터로서 보내져 온 정보의 종별을 용이하게 판별할 수 있다.

Description

선박 감시 장치 {SHIP MONITORING DEVICE}

본 발명은, 2척의 선박이 서로 접현할 때 및 2척의 선박이 서로 계류하고 있을 때에 쌍방의 선박의 위치 관계의 정보 나아가서는 방현재의 상태의 정보를 조선자에게 제공하는 선박 감시 장치에 관한 것이다.

종래, 선박이 접현할 때에는, 선박의 손상을 방지하기 위하여 조선자는 매우 유의할 필요가 있다.

주지의 STS(Ship-To-Ship)나 FPSO(Floating Production Storage and Offloading) 등에 있어서, 원유 탱커 등의 2개의 선박을 해상에서 접현하여 선박간에서 하역을 행할 때에는, 선박끼리를 근거리로 근접시켜 계류해야 한다. 이 때문에, 선박간에 배치하는 방현재의 설계 및 조선자의 조선 기술이 매우 중요시되고 있다.

예를 들어, 기후가 악화된 경우 등에는, 조선자의 기술을 이용해도 선박끼리가 지나치게 접근해 버린다. 이에 의해, 선박간에 배치하고 있는 방현재가 파괴되어, 선박끼리가 접촉하여 손상을 입는 경우도 있었다.

또한, 특히, 선박끼리를 계류한 후, 야간에 당해 하역을 행하는 경우에는, 계류삭의 상태나 해면 상에 설치되는 방현재는 시인이 곤란하였다. 또한, 당해 계류삭이나 방현재에 어느 정도의 부하가 작용하고 있는지, 그리고, 당해 계류삭이나 방현재가 어떤 상태에 있는지를 파악하기가 곤란하였다.

이 때문에, 본 발명자들은 이전에 조선 및 선박 계류 지원 방법 그리고 그 시스템(WO2008/053887호 공보(특허문헌 1))을 제안하였다.

특허문헌 1에 개시되는 조선 및 선박 계류 지원 방법 그리고 그 시스템은, 선박끼리의 접현 및 선박의 계류 하역을 행할 때에 각 선박의 위치 관계 나아가서는 방현재의 상태를 용이하게 파악할 수 있도록 2척의 선박의 위치 관계의 정보와 방현재의 정보를 표시하는 것이다.

이와 유사한 기술로서 일본 공개특허공보 2007-4428호(특허문헌 2)에 개시되는 타선(他船) 타깃 표시 장치, 일본 공개특허공보 2010-175298호(특허문헌 3)에 개시되는 공기식 방현재의 공기압 감시 장치 및 그 집중 관리 시스템, WO99/20845호 공보(특허문헌 4)에 개시되는 방현재 및 그 관리 시스템이 알려져 있다.

특허문헌 2에 개시되는 타선 타깃 표시 장치는, 자선(自船) 주위의 소정 영역에 존재하는 거의 모든 선박의 위치 및 상세 정보를 오퍼레이터가 알기 쉽게 표시하는 장치이다.

특허문헌 3에 개시되는 공기식 방현재의 공기압 감시 장치 및 그 집중 관리 시스템은, 공기식 방현재에 복수의 압력 센서를 구비하고, 각각의 압력 센서가 공기압 검지 신호를 소정의 간격을 두고 서로의 송신 상태가 연속되도록 순서대로 반복해 송신하도록 하여, 공기식 방현재의 공기압을 항상 감시할 수 있도록 하고 있다.

특허문헌 4에 개시되는 방현재 및 그 관리 시스템은, 단말 장치에 의해 복수의 방현재의 각각에 구비된 트랜스폰더의 정보 기억 수단에 액세스하여, 정보 기억 수단에 기억되어 있는 정보를 판독하고, 이 판독한 정보를 표시함으로써 각 방현재를 관리하는 것이다.

특허문헌 1: WO2008/053887호 공보 특허문헌 2: 일본 공개특허공보 2007-4428호 특허문헌 3: 일본 공개특허공보 2010-175298호 특허문헌 4: WO99/20845호 공보

2척의 선박이 서로 접현할 때 및 2척의 선박이 서로 계류하고 있을 때에 쌍방의 선박의 위치 관계의 정보 및 2개의 선박간의 접현시의 완충재가 되는 방현재(펜더) 내부의 공기압 상태 등의 정보를 조선자가 아는 것은 매우 중요한 것이다. 이와 같이 2척의 선박의 접현을 용이하게 행할 수 있게 하는 시스템에 관해서는 특허문헌 1에 상세하게 개시되어 있다.

특허문헌 1에 개시되는 시스템에 있어서는, 각 방현재로부터 주(主)장치에 대하여 전파를 사용한 통신에 의해 정보를 보내고 있고, 또한, 제1 선박의 주장치와 제2 선박의 주장치 사이에 있어서 정보의 수수를 전파를 사용한 통신에 의해 행하고 있다.

이들 통신에 있어서 본원 발명자들은 특정 소전력 무선기를 사용하여 행하고 있으나, 각 방현재로부터 주장치에 대하여 송신된 정보와, 제1 선박의 주장치와 제2 선박의 주장치 사이에서 수수되고 있는 정보의 식별을 위한 연구 및 통신 정보 종별을 식별하기 위한 연구가 필요하였다.

본 발명의 목적은, 펜더의 정보 통신 및 2척의 선박간의 정보 통신을 식별 가능하고 또한 통신 정보 종별도 용이하게 식별할 수 있는 선박 감시 장치를 제공하는 것에 있다.

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위하여, 해상을 항행하는 자(自)선박의 정보와 접현 목표 선박의 정보에 기초하여 자선박의 위치와 접현 목표 선박의 위치를 애니메이션 표시함으로써 자선박과 접현 목표 선박의 접현 상태를 표시하는 표시부를 구비함과 함께, 자선박에 설치되어 자선박과 접현 목표 선박의 접현시에 자선박과 접현 목표 선박 사이에 배치되어 완충재가 되는 복수의 방현재에 설치된 특정 소전력 무선기로부터 송신되는 내부 공기압 정보를 검지 정보로서 패킷 데이터로 수신하는 특정 소전력 무선기를 포함하는 검지 정보 통신부와, 상기 검지 정보 통신부에 의해 수신된 패킷 데이터에 포함되는 검지 정보를 1개의 종류로서 1종류 이상의 정보를 포함하는 자선박 정보를 접현 목표 선박에 패킷 데이터로 송신하는 특정 소전력 무선기를 갖는 자선박 정보 송신 수단을 구비하고, 상기 검지 정보 통신부에 의해 수신된 1개의 패킷 데이터는, 개시 제어 코드와 종료 제어 코드 사이에 상기 검지 정보가 배치된 형식을 이루는 선박 감시 장치에 있어서, 상기 자선박 정보 송신 수단은, 연속하는 2개의 개시 제어 코드와 연속하는 2개의 종료 제어 코드 사이에 1종류의 자선박 정보를 배치함과 함께 당해 자선박 정보와 상기 개시 제어 코드 사이 및 상기 종료 제어 코드와 당해 자선박 정보 사이의 각각에 당해 자선박 정보의 정보 종별을 나타내는 종별 정보를 배치하여 상기 자선박 정보의 패킷 데이터로서 송신하는 선박 감시 장치를 제안한다.

본 발명의 선박 감시 장치는, 자선박 정보 송신 수단이 연속하는 2개의 개시 제어 코드와 연속하는 2개의 종료 제어 코드 사이에 1종류의 자선박 정보를 배치함과 함께 당해 자선박 정보와 상기 개시 제어 코드 사이 및 상기 종료 제어 코드와 당해 자선박 정보 사이의 각각에 당해 자선박 정보의 정보 종별을 나타내는 종별 정보를 배치하여 상기 자선박 정보의 패킷 데이터로서 송신하므로, 자선박 정보와 검지 정보를 용이하게 구별할 수 있음과 함께 자선박 정보로서 보내져 온 정보 종별을 용이하게 식별할 수 있다.

[도 1] 본 발명의 일 실시형태에 있어서의 선박 감시 장치를 나타내는 블록도
[도 2] 해상에서의 접현 목표 선박과 자선박의 상태를 나타내는 도면
[도 3] 본 발명의 일 실시형태에 있어서의 선박 감시 장치의 통신과 선박 감시 장치와 펜더 사이의 통신을 설명하는 도면
[도 4] 본 발명의 일 실시형태에 있어서의 GPS 정보 송신 처리를 설명하는 플로우차트
[도 5] 본 발명의 일 실시형태에 있어서의 자이로 정보 송신 처리를 설명하는 플로우차트
[도 6] 본 발명의 일 실시형태에 있어서의 AIS 정보 송신 처리를 설명하는 플로우차트
[도 7] 본 발명의 일 실시형태에 있어서의 펜더 정보 송신 처리를 설명하는 플로우차트
[도 8] 본 발명의 일 실시형태에 있어서의 자선박 정보의 수신 처리를 설명하는 플로우차트

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시형태를 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시형태에 있어서의 선박 감시 장치를 나타내는 블록도이다. 도면에 있어서, 1은 선박 감시 장치로, 컴퓨터(11), 펜더 통신부(12), AIS 통신부(13), GNSS 통신부(14), 자이로 통신부(15), 무선 통신부(16), 표시부(17), 조작부(18)로 구성되어 있다. 이 선박 감시 장치(1)는 선박의 조타실에 설치된다.

컴퓨터(11)는, 주지의 컴퓨터 본체, 키보드, 마우스, 기억 장치, 표시 장치 등으로 구성되고, 컴퓨터(11)의 기억 장치에는 미리 선박 감시 프로그램이 기억되며, 컴퓨터(11)는 선박 감시 프로그램에 의해 동작한다. 또한, 컴퓨터(11)는, 펜더 통신부(12), AIS 통신부(13), GNSS 통신부(14), 자이로 통신부(15), 무선 통신부(16)의 각각으로부터 취득한 정보를 컴퓨터(11)에 구비되는 기억 장치에 기억하고, 이들 취득한 복수의 정보에 기초하여 자선박과 접현 목표 선박이 되는 타(他)선박의 위치 정보를 표시부(17)에 실시간으로 애니메이션 표시함과 함께 각 펜더(방현재)의 내부 공기압의 정보를 실시간으로 표시한다. 또한, 컴퓨터(11)는, 취득한 복수의 정보를 표시부(17)에 표시함과 함께 조작부(18)로부터 입력된 조작 지시를 실행한다. 또한, 컴퓨터(11)는, 취득한 자선박에 관련된 정보 및 펜더의 정보를 접현 대상이 되는 타선박(이하, 접현 목표 선박이라 부른다)에 대하여 무선 통신부(16)를 통해 송신함과 함께, 무선 통신부(16)를 통해 접현 목표 선박의 선박 정보를 수신하고, 이 수신한 접현 목표 선박의 정보에 기초하여 상기 애니메이션 표시를 행한다.

펜더 통신부(12)는, 컴퓨터(11)와 펜더에 설치된 송신기 사이의 통신을 행하여, 펜더 내부의 공기압이나 온도 등의 정보를 취득하고, 취득한 정보를 디지털 데이터로 컴퓨터(11)에 출력한다. 통상, 선박에는 접현용으로 4개의 펜더가 장비되어 있다. 이들 펜더에는 센서를 포함하는 송신기가 구비되며, 센서에 의해 펜더 내부의 공기압이나 온도를 검출하고, 그 검출 결과를 송신기에 의해 송신한다. 또한, 송신기는, 검출 결과의 공기압이나 온도의 정보에 더하여 센서의 시리얼 번호를 송신한다.

펜더 통신부(12) 및 펜더의 송신기에는 주지의 특정 소전력 무선기가 사용되고, 상기 검출 결과는 패킷 데이터로 송신된다. 이 때, 펜더의 트랜스폰더에 의해, 센서의 시리얼 번호, 검출 결과의 공기압이나 온도의 정보 등이 종합하여 송신 데이터로 여겨지고, 이 송신 데이터 앞에 개시 제어 코드 「STX」가 부가됨과 함께 송신 데이터 뒤에 종료 제어 코드 「ETX」가 부가되어 「STX+송신 데이터+ETX」 형식의 패킷 데이터가 송신된다.

AIS(Automatic Identification System: 선박 자동 식별 장치) 통신부(13)는, 주지의 AIS 장치(31)에 접속되어, AIS 장치(31)에 의해 수신된 타선박의 식별 부호, 선명(船名), 위치, 침로, 속력, 목적지 등의 정보를 취득하여 컴퓨터(11)에 출력함과 함께, 자선박의 식별 부호, 선명, 위치, 침로, 속력, 목적지 등의 AIS 정보를 디지털 데이터로 타선박에 송신함과 함께 자선박의 AIS 정보를 컴퓨터(11)에 출력한다.

GNSS(Global Navigation Satellite System: 전세계적 항법 위성 시스템) 통신부(14)는, GPS(Global Positioning System: 전지구 측위 시스템) 수신기를 갖는 주지의 GNSS 장치(32)에 접속되어, 주지와 같이 GNSS 장치(32)에 의해 복수의 항법 위성으로부터 송신된 전파를 수신하여 자선박의 위치 정보, 속도 정보, 자세 정보 등의 정보를 취득하고, 이들 정보를 디지털 데이터로 컴퓨터(11)에 출력한다.

자이로 통신부(15)는, 주지의 자이로스코프를 갖는 주지의 자이로 계측 장치(33)에 접속되어, 자선박의 각도나 각속도를 검출하고, 이 검출한 정보를 디지털 데이터로 컴퓨터(11)에 출력한다.

무선 통신부(16)는, 주지의 특정 소전력 무선기를 구비하고, 컴퓨터(11)의 지시에 기초하여 자선박에 관한 정보를 소정 주파수의 전파로 패킷 데이터로 송신함과 함께, 접현 목표 선박으로부터 송신된 접현 목표 선박에 관한 정보를 수신하고, 수신한 정보를 순차적으로 수신 데이터 버퍼에 보존함과 함께 보존한 순서대로 수신 데이터를 디지털 데이터로 컴퓨터(11)에 출력한다. 자선박에 관한 정보로는, GPS 정보, 자이로 정보, AIS 정보, 펜더 정보 등이 있고, GPS 정보에는, GPS 수신 안테나의 설치 위치의 정보, 선박의 위치(위도, 경도)의 정보, 속도(속도, 속도 방향)의 정보, 선수 방향의 정보가 포함되고, 자이로 정보에는 자선박의 각도나 각속도의 정보가 포함되고, AIS 정보에는 선박의 형상(길이, 폭)의 정보, 선박의 중심(重心) 위치의 정보, 매니폴드 위치 및 우측 접현 혹은 좌측 접현을 포함하는 접현 위치의 정보 등이 포함되며, 펜더 정보에는, 펜더 형상의 정보, 각 펜더의 내부 공기압과 내부 온도의 정보 등이 포함된다.

또한, 타선박으로부터 송신되는 타선박에 관한 정보도 상기와 동일한 정보이며, 자선박과 접현 목표 선박이 되는 타선박 사이에서 무선 통신부(16)를 통해 이들 정보를 공유함으로써 접현할 때에 자선박 및 타선박의 위치 정보를 정확하게 실시간으로 표시부(17)에 표시함과 함께 펜더 내의 공기압의 변화를 정확하게 실시간으로 표시부(17)에 표시할 수 있다.

또한, 컴퓨터(11)는, 무선 통신부(16)를 통해 각 종류의 정보를 실시간으로 송신하고, 정보의 각 종류마다 패킷 데이터로서 송신을 행한다. 즉, 컴퓨터(11)는, 무선 통신부(16)를 통해, GPS 정보, 자이로 정보, AIS 정보, 펜더 정보의 각각마다 패킷 데이터로서 정보를 송신한다.

또한, 컴퓨터(11)는, 무선 통신부(16)를 통해, 송신 데이터 앞에 2개의 개시 제어 코드 「STX」를 부가함과 함께 송신 데이터 뒤에 2개의 종료 제어 코드 「ETX」를 부가하고, 또한 개시 제어 코드와 송신 데이터 사이 및 송신 데이터와 종료 제어 코드 사이에 송신 데이터의 정보의 종별을 나타내는 문자를 삽입하여, 「STX+STX+"G"+송신 데이터+"G"+ETX+ETX」 형식의 패킷 데이터를 송신한다. 이 예에 있어서의 정보 종별을 나타내는 문자 「"G"」는 송신 데이터가 GPS 정보인 것을 나타내고 있다. 이 밖에, 정보 종별을 나타내는 문자 「"Y"」는 송신 데이터가 자이로 정보인 것을 나타내고, 정보 종별을 나타내는 문자 「"A"」는 송신 데이터가 AIS 정보인 것을 나타내며, 정보 종별을 나타내는 문자 「"F"」는 송신 데이터가 펜더 정보인 것을 나타낸다.

또한, 컴퓨터(11)는, 1세트의 송신 데이터를 송신하고 있는 동안에는 이 송신 데이터의 송신을 종료할 때까지는 다른 송신 데이터의 송신을 개시하는 일은 없다. 이에 의해, 데이터가 도중에 끊기지 않고 수신할 수 있다.

표시부(17)는, 액정 디스플레이 등의 주지의 표시기를 갖고, 컴퓨터(11)로부터 송출된 정보에 기초하여 화상이나 문자를 표시한다.

조작부(18)는, 표시부(17)의 표시기에 장착된 터치 패널이나 마우스, 키보드로 이루어지고, 이들 터치 패널, 마우스, 키보드는 컴퓨터(11)에 접속되어 있고, 각각 오퍼레이터의 조작 지시 및 입력 정보를 디지털 데이터로 컴퓨터(11)에 출력한다.

다음으로, 도 2 내지 도 8을 참조하여 본 실시형태에 있어서의 선박 감시 장치의 동작을 설명한다. 본 실시형태에서는, 도 2에 나타내는 바와 같이, 해상에서 자선박(SP1)이 해상에 정박하고 있는 접현 목표 선박(SP2)에 접현할 때의, 자선박(SP1)과 접현 목표 선박(SP2) 사이의 무선 통신에 의한 정보 교환에 대해 설명한다. 한편, 도 2 및 도 3에 나타내는 바와 같이, 자선박(SP1)에 장비되어 있는 선박 감시 장치(1)와 동등한 선박 감시 장치(1)가 접현 목표 선박(SP2)에 장비되어 있다. 또한, 자선박(SP1)에는 4개의 펜더(2A~2D)가 선박 좌측면에 장비되고, 각 펜더(2A~2D)에는 송신기(3A~3D)가 설치되어 있다.

컴퓨터(11)는, 정보의 송신시에는 GPS 정보 송신 처리, 자이로 정보 송신 처리, AIS 정보 송신 처리, 펜더 정보 송신 처리를 행하고, 정보의 수신시에는 정보 수신 처리를 행한다.

GPS 정보 송신 처리를 행할 때에는, 컴퓨터(11)는 도 4에 나타내는 바와 같이, GNSS 통신부(14)에 의해 수신한 GPS 정보의 문자열이 인풋 버퍼에 입력되면, 인풋 버퍼 내의 문자 수가 0이 될 때까지 문자를 취득한다(SA1). 이어서, 취득한 문자열을 분할하여, 데이터의 세트 수를 카운트하고, 1세트마다의 데이터 세트로 변환한다(SA2). 또한, 1세트의 데이터 세트마다 GPS 파일에 보존하고(SA3), 데이터 세트마다 패킷 데이터 「STX+STX+"G"+송신 데이터+"G"+ETX+ETX」를 작성하여 송신한다(SA4).

자이로 정보 송신 처리를 행할 때에는, 컴퓨터(11)는 도 5에 나타내는 바와 같이, 자이로 통신부(15)에 의해 수신한 자이로 정보의 문자열이 인풋 버퍼에 입력되면, 인풋 버퍼 내의 문자 수가 0이 될 때까지 문자를 취득한다(SB1). 이어서, 취득한 문자열을 분할하여, 데이터의 세트 수를 카운트하고, 1세트마다의 데이터 세트로 변환한다(SB2). 또한, 1세트의 데이터 세트마다 자이로 파일에 보존하고(SB3), 데이터 세트마다 패킷 데이터 「STX+STX+"Y"+송신 데이터+"Y"+ETX+ETX」를 작성하여 송신한다(SB4).

AIS 정보 송신 처리를 행할 때에는, 컴퓨터(11)는 도 6에 나타내는 바와 같이, AIS 통신부(13)에 의해 수신한 AIS 정보의 문자열이 인풋 버퍼에 입력되면, 인풋 버퍼 내의 문자 수가 0이 될 때까지 문자를 취득한다(SC1). 이어서, 취득한 문자열을 분할하여, 데이터의 세트 수를 카운트하고, 1세트마다의 데이터 세트로 변환한다(SC2). 또한, 1세트의 데이터 세트마다 AIS 파일에 보존하고(SC3), 데이터 세트마다 패킷 데이터 「STX+STX+"A"+송신 데이터+"A"+ETX+ETX」를 작성하여 송신한다(SC4).

펜더 정보 송신 처리를 행할 때에는, 컴퓨터(11)는 도 7에 나타내는 바와 같이, 펜더 통신부(12)에 의해 수신한 펜더 정보의 문자열이 인풋 버퍼에 입력되면, 인풋 버퍼 내의 문자 수가 0이 될 때까지 문자를 취득한다(SD1). 이어서, 취득한 문자열을 분할하여, 데이터의 세트 수를 카운트하고, 1세트마다의 데이터 세트로 변환한다(SD2). 또한, 1세트의 데이터 세트마다 펜더 파일에 보존하고(SD3), 데이터 세트마다 패킷 데이터 「STX+STX+"F"+송신 데이터+"F"+ETX+ETX」를 작성하여 송신한다(SD4).

정보 수신 처리를 행할 때에는, 컴퓨터(11)는 도 8에 나타내는 바와 같이, 무선 통신부(16)로부터 입력한 수신 데이터를 순차적으로 데이터 버퍼에 보존하고, 데이터 버퍼에 보존한 수신 데이터를 선두부터 순서대로 해석하여, 수신 데이터에 GPS 정보, 자이로 정보, AIS 정보, 펜더 정보 중 어느 패킷 데이터가 존재할 때에, 그 패킷 데이터 중의 데이터 문자열을 정보 종별에 대응하는 GPS 버퍼, 자이로 버퍼, AIS 버퍼, 펜더 버퍼에 저장하고, GPS 정보, 자이로 정보, AIS 정보, 펜더 정보를 취득한다.

즉, 컴퓨터(11)는, 데이터 버퍼에 보존한 수신 데이터에 패킷 데이터 「STX+STX+"G"+송신 데이터+"G"+ETX+ETX」의 GPS 정보가 존재하는지의 여부를 판정하고(SE1), GPS 정보가 존재할 때에는, 그 중의 송신 데이터만을 GPS 버퍼로 이동해 저장하여(SE2), GPS 정보를 취득한다(SE3).

상기 SE1의 판정 결과, GPS 정보가 존재하지 않을 때에는, 데이터 버퍼에 보존한 수신 데이터에 패킷 데이터 「STX+STX+"Y"+송신 데이터+"Y"+ETX+ETX」의 자이로 정보가 존재하는지의 여부를 판정하고(SE4), 자이로 정보가 존재할 때에는, 그 중의 송신 데이터만을 자이로 버퍼로 이동해 저장하여(SE5), 자이로 정보를 취득한다(SE6).

상기 SE4의 판정 결과, 자이로 정보가 존재하지 않을 때에는, 데이터 버퍼에 보존한 수신 데이터에 패킷 데이터 「STX+STX+"A"+송신 데이터+"A"+ETX+ETX」의 AIS 정보가 존재하는지의 여부를 판정하고(SE7), AIS 정보가 존재할 때에는, 그 중의 송신 데이터만을 AIS 버퍼로 이동해 저장하여(SE8), AIS 정보를 취득한다(SE9).

상기 SE7의 판정 결과, AIS 정보가 존재하지 않을 때에는, 데이터 버퍼에 보존한 수신 데이터에 패킷 데이터 「STX+STX+"F"+송신 데이터+"F"+ETX+ETX」의 펜더 정보가 존재하는지의 여부를 판정하고(SE10), 펜더 정보가 존재할 때에는, 그 중의 송신 데이터만을 펜더 버퍼로 이동해 저장하여(SE11), 펜더 정보를 취득한다(SE12). 이후, 수신 처리를 행하고 있는 동안에는 상기 SE1~SE12의 처리를 반복한다.

전술한 본 실시형태에 의하면, 연속하는 2개의 개시 제어 코드 「STX」와 연속하는 2개의 종료 제어 코드 「ETX」 사이에 1종류의 자선박 정보를 송신 데이터로서 배치함과 함께 송신 데이터와 개시 제어 코드 「STX」 사이 및 종료 제어 코드 「ETX」와 송신 데이터 사이의 각각에 송신 데이터의 정보 종별을 나타내는 종별 정보 「"G"」, 「"Y"」, 「"A"」, 「"F"」 중 어느 것을 배치하여 송신 데이터의 패킷 데이터로서 송신하므로, 자선박 정보와 펜더의 검지 정보를 용이하게 구별할 수 있음과 함께 자선박 정보로서 보내져 온 정보의 종별을 용이하게 식별할 수 있다.

본 출원은, 2012년 7월 23일에 일본에 본 출원인에 의해 출원된 일본 특허출원 2012-162462호에 기초하는 것이며, 그 모든 내용은 참조에 의해 본 출원에 도입된다.

항상 최신의 접현 목표 선박의 위치 정보에 기초하여, 자선박과 접현 목표 선박의 위치를 애니메이션 표시할 수 있으므로, 정확한 정보를 실시간으로 표시할 수 있다. 또한, 펜더의 정보 통신 및 2척의 선박간의 정보 통신을 식별 가능하고 또한 통신 정보 종별도 용이하게 식별할 수 있다.

1: 선박 감시 장치, 11: 컴퓨터
12: 펜더 통신부, 13: AIS 통신부
14: GNSS 통신부, 15: 자이로 통신부
16: 무선 통신부, 17: 표시부
18: 조작부, 2A~2D: 펜더
3A~3D: 송신기, 31: AIS 장치
32: GNSS 장치, 33: 자이로 계측 장치
SP1: 자선박, SP2: 접현 목표 선박

Claims

해상을 항행하는 자선박의 정보와 접현 목표 선박의 정보에 기초하여 자선박의 위치와 접현 목표 선박의 위치를 애니메이션 표시함으로써, 자선박과 접현 목표 선박의 접현 상태를 표시하는 표시부(17)와,
자선박에 설치되어 자선박과 접현 목표 선박의 접현시에 자선박과 접현 목표 선박 사이에 배치되어 완충재가 되는 복수의 방현재에 설치된 무선기로부터 송신되는 내부 공기압 정보를 검지 정보로서 패킷 데이터로 수신하는 무선기를 포함하는 검지 정보 통신부(12)와,
상기 검지 정보 통신부(12)에 의해 수신된 패킷 데이터에 포함되는 검지 정보를 1개의 종류로서 1종류 이상의 정보를 포함하는 자선박 정보를 접현 목표 선박에 패킷 데이터로 송신하는 무선기를 갖는 자선박 정보 송신 수단(13)을 구비하고,
상기 검지 정보 통신부(12)에 의해 수신된 1개의 패킷 데이터는, 개시 제어 코드와 종료 제어 코드 사이에 상기 검지 정보가 배치된 형식을 이루는 선박 감시 장치는,
상기 자선박 정보 송신 수단(13)이, 상기 자선박 정보송신 수단(13)에 의해, 연속하는 2개의 개시 제어 코드와 연속하는 2개의 종료 제어 코드의 사이에, 1종류의 자선박 정보를 배치하고, 당해 자선박 정보와 상기 개시 제어 코드와의 사이 및 상기 종료 제어 코드와 당해 자선박 정보와의 사이의 각각에, 당해 자선박 정보의 정보 종류별을 나타내는 종별 정보를 배치하고, 추가로, 2개의 개시 제어 코드, 2개의 종료 제어 코드, 및 종별 정보를 갖는 상기 자선박 정보를 패킷 데이터로서 송신하는 것을 특징으로 하는 선박 감시 장치.
제1항에 있어서,
상기 자선박 정보 송신 수단(13)은, 1종류의 자선박 정보의 상기 개시 제어 코드를 송신한 후, 당해 자선박 정보의 송신 종료를 나타내는 종료 제어 코드를 송신할 때까지, 다른 정보의 송신을 행하지 않는 것을 특징으로 하는 선박 감시 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 검지 정보가, 추가로 내부 온도를 포함하는 선박 감시 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 검지 정보가, 추가로 상기 방현재에 포함된 센서의 시리얼 번호를 포함하는 선박 감시 장치.
제3항에 있어서,
상기 검지 정보가, 추가로 상기 방현재에 포함된 센서의 시리얼 번호를 포함하는 선박 감시 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 자선박 정보의 종류가 GPS 정보, 자이로 정보, AIS 정보, 및 펜더 정보 중 적어도 하나인 선박 감시 장치.
제3항에 있어서,
상기 자선박 정보의 종류가 GPS 정보, 자이로 정보, AIS 정보, 및 펜더 정보 중 적어도 하나인 선박 감시 장치.
제4항에 있어서,
상기 자선박 정보의 종류가 GPS 정보, 자이로 정보, AIS 정보, 및 펜더 정보 중 적어도 하나인 선박 감시 장치.
제5항에 있어서,
상기 자선박 정보의 종류가 GPS 정보, 자이로 정보, AIS 정보, 및 펜더 정보 중 적어도 하나인 선박 감시 장치.