KR101579168B1 - locking system of swing device of construction equipment - Google Patents

locking system of swing device of construction equipment Download PDF

Info

Publication number
KR101579168B1
KR101579168B1 KR1020090010636A KR20090010636A KR101579168B1 KR 101579168 B1 KR101579168 B1 KR 101579168B1 KR 1020090010636 A KR1020090010636 A KR 1020090010636A KR 20090010636 A KR20090010636 A KR 20090010636A KR 101579168 B1 KR101579168 B1 KR 101579168B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
lower frame
locker
upper frame
stopper
hydraulic cylinder
Prior art date
Application number
KR1020090010636A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20100091447A (en
Inventor
유명석
박영옥
Original Assignee
볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 filed Critical 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비
Priority to KR1020090010636A priority Critical patent/KR101579168B1/en
Publication of KR20100091447A publication Critical patent/KR20100091447A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101579168B1 publication Critical patent/KR101579168B1/en

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/10—Supports for movable superstructures mounted on travelling or walking gears or on other superstructures
    • E02F9/12—Slewing or traversing gears

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

본 발명은 굴삭기 등의 하부 프레임에 대해 선회가능하게 탑재되는 상부 프레임을 작업 도중에, 위치 또는 방향에 구애받지 않고 로킹장치에 의해 하부 프레임에 대해 로킹(locking) 또는 로킹해제(unlocking)시킴에 따라 안전성을 확보할 수 있도록 한 건설장비의 선회장치 로킹 시스템에 관한 것이다.The present invention is based on the finding that an upper frame which is pivotally mounted with respect to a lower frame such as an excavator is locked or unlocked with respect to the lower frame by a locking device regardless of its position or direction during operation, To a turning device locking system of a construction equipment.

본 발명의 실시예에 의한 건설장비의 선회장치 로킹 시스템은, 주행장치가 장착되는 하부 프레임과,A swing device locking system for a construction equipment according to an embodiment of the present invention includes a lower frame on which a traveling device is mounted,

하부 프레임에 대해 선회가능하게 탑재되는 상부 프레임과,An upper frame pivotally mounted on the lower frame,

상부 프레임의 하부 플랜지 바닥면에 고정되는 서포트와,A support fixed to a bottom flange bottom surface of the upper frame,

서포트에 고정핀에 의해 회동가능하게 고정되고, 하부 프레임의 장착 플랜지에 고정되는 체결부재에 스토퍼가 로킹 및 로킹해제되는 로커와,A locker which is rotatably fixed to a support by a fixing pin and in which a stopper is locked and unlocked to a coupling member fixed to a mounting flange of the lower frame,

로커 일측에 회동가능하게 고정되고, 신축구동시 로커의 스토퍼를 체결부재에 로킹 및 로킹해제시키는 유압실린더를 포함하여,And a hydraulic cylinder rotatably fixed to one side of the rocker and locking and unlocking the stopper of the rocker to and from the clamping member during the expansion and contraction drive,

유압실린더의 신장 구동시 로커의 스토퍼를 체결부재 사이에 안착시켜 하부 프레임에 대해 상부 프레임을 로킹시키고, 유압실린더의 수축 구동시 로커의 스토퍼를 체결부재로부터 이탈시켜 하부 프레임에 대해 상부 프레임의 로킹을 해제시킬 수 있다.The upper frame is locked with respect to the lower frame by placing the stopper of the locker between the fastening members when the hydraulic cylinder is extended, and when the hydraulic cylinder is retracted, the stopper of the locker is released from the fastening member, Can be released.

건설장비, 선회장치, 로킹 및 언로킹 시스템 Construction equipment, swing devices, locking and unlocking systems

Description

건설장비의 선회장치 로킹 시스템{locking system of swing device of construction equipment}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a locking system for a construction equipment,

본 발명은 굴삭기 등의 하부 프레임에 대해 선회가능하게 탑재되는 상부 프레임을 스윙모터 외에 별도의 로킹장치에 의해 하부 프레임에 대해 로킹 또는 로킹해제시킬 수 있도록 한 건설장비의 선회장치 로킹 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a swing device locking system for a construction equipment in which an upper frame pivotally mounted on a lower frame such as an excavator can be locked or unlocked with respect to a lower frame by a separate locking device in addition to a swing motor.

더욱 상세하게는, 주행장치가 장착되는 하부 프레임에 대해 선회가능한 상부 프레임을 작업 도중에 위치 또는 방향에 구애받지 않고 하부 프레임에 대해 로킹(locking) 및 언로킹(unlocking)시킴에 따라 안전성을 확보할 수 있도록 한 건설장비의 선회장치 로킹 시스템에 관한 것이다.More specifically, it is possible to secure safety by ensuring that the upper frame which is pivotable with respect to the lower frame on which the traveling apparatus is mounted is locked and unlocked with respect to the lower frame regardless of the position or direction during operation And more particularly, to a swing device locking system for a construction equipment.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 선회장치 로킹 시스템이 적용되는 굴삭기는,As shown in FIG. 1, an excavator to which a swing device locking system according to an embodiment of the present invention is applied includes:

하부 주행체(1)와,A lower traveling body 1,

하부 주행체(1) 상에 선회가능하게 탑재되는 상부 프레임(2)과,An upper frame 2 pivotally mounted on the lower traveling body 1,

상부 프레임(2) 상에 장착되는 운전실캡(3) 및 엔진실(4)과,A cab cap 3 and an engine room 4 mounted on the upper frame 2,

상부 프레임(2)에 고정되고, 각각의 유압실린더(5,7,9)에 의해 구동되는 붐(6), 아암(8) 및 버킷(10)으로 이루어진 작업장치(11)와,A working device 11 fixed to the upper frame 2 and composed of a boom 6, an arm 8 and a bucket 10 driven by hydraulic cylinders 5, 7 and 9,

상부 프레임(2)의 후방에 고정되고 작업시 장비의 균형을 유지하는 카운터웨이트(12)를 포함한다.And a counterweight (12) fixed at the rear of the upper frame (2) and balancing equipment during operation.

도 2는 종래 기술에 의한 건설장비의 선회장치는,FIG. 2 is a perspective view of a construction equipment swing apparatus according to the prior art,

주행수단(주행모터 등)이 장착되는 하부 프레임(13) 상측에는 수직축부(14)가 용접 고정되고, 수직축부(14) 상측에 장착 플랜지(15)가 용접고정되며, 장착 플랜지(15)에 형성된 체결공(16)에 스윙베어링(17)이 볼트 체결되어, 상부 프레임(2)이 스윙장치에 의해 하부 프레임(13)에 대해 선회된다.A vertical shaft portion 14 is welded and fixed on the upper side of a lower frame 13 on which a traveling means (traveling motor or the like) is mounted, a mounting flange 15 is welded and fixed on the upper side of the vertical shaft portion 14, The swing bearing 17 is bolted to the formed fastening hole 16 so that the upper frame 2 is pivoted with respect to the lower frame 13 by the swing device.

스윙장치는 선회 프레임(18)과 구동장치(19)를 포함하고, 선회 프레임(18)은 상부 프레임(2)의 하부면(2a)과, 스윙베어링(17)의 외부링(17a) 및 내부링(17b)과, 하부 프레임(13)의 상부면(13a)과, 스윙베어링(17)의 구름부재(17c)로 이루어진다.The swing device includes a revolving frame 18 and a drive device 19. The revolving frame 18 includes a lower surface 2a of the upper frame 2 and an outer ring 17a of the swing bearing 17, A ring 17b, an upper surface 13a of the lower frame 13, and a rolling member 17c of the swing bearing 17.

전술한 구동장치(19)는 상부 프레임(2)의 하부 플랜지(2a)에 설치되는 스윙모터(20)와, 스윙모터(20)의 축부에 결합되며 내부링(17b)의 내주면에 형성된 스윙기어(22)와 치합되는 피니언기어(21)를 포함한다.The driving device 19 includes a swing motor 20 mounted on the lower flange 2a of the upper frame 2 and a swing motor 20 coupled to a shaft portion of the swing motor 20 and provided on the inner peripheral surface of the inner ring 17b. And a pinion gear 21 meshing with the pinion gear 22.

전술한 스윙모터(20)가 회전함에 따라 스윙모터(20)의 회전력에 대한 반력으로 상부 프레임(2)의 하부 프레임(13)에 대한 회전운동이 발생하여, 상부 프레임(2)이 하부 프레임(13)에 대해 선회된다.Rotation of the upper frame 2 relative to the lower frame 13 occurs due to the reaction force of the swing motor 20 as the swing motor 20 rotates, 13).

굴삭기 등의 하부 프레임에 대해 선회가능한 상부 프레임을 스윙모터의 제동 에 의해 선회 동작을 정지시킬 수 있으나, 스윙모터의 제동력을 초과하는 하중이 발생되거나, 2차적인 안전성을 확보할 수 있도록 스윙모터 이외의 스윙 로킹장치를 이용하게 된다.It is possible to stop the swing motion by braking the swing motor. However, in order to generate a load exceeding the braking force of the swing motor or to secure secondary safety, Of the swing locking device.

종래 기술에 의해 건설장비의 선회장치를 로킹시키는 경우, 상부 프레임과 하부 프레임에 각각 형성되는 관통공에 위쪽에서 아래쪽 방향으로 끼워지는 로킹용 고정핀에 의해 하부 프레임에 대해 상부 프레임을 로킹시키게 된다.When the swivel device of the construction equipment is locked by the conventional technique, the upper frame is locked with respect to the lower frame by the locking fixing pins that are inserted into the through holes formed respectively in the upper frame and the lower frame from the upper side to the lower side.

즉 건설장비의 작동이 정지된 상태에서 상,하부 프레임에 형성된 관통공을 일치시킨 후(하부프레임에 대해 선회되는 상부 프레임을 로킹시키는 위치가 1곳으로 정해짐), 로킹용 고정핀을 관통공에 끼워 상부 프레임을 로킹하게 된다.That is, after the operation of the construction equipment is stopped, the through holes formed in the upper and lower frames are aligned (the position for locking the upper frame turned relative to the lower frame is defined as one) Thereby locking the upper frame.

이로 인해 건설장비 작동중에는(선회시 또는 굴삭시 등) 하부 프레임에 대해 상부 프레임을 로킹용 고정핀을 이용하여 로킹시킬 수 없게 되므로 작업능률이 떨어지고, 작업도중에 발생되는 안전사고에 대해 신속하게 대응할 수 없어 실용성이 떨어지는 문제점을 갖는다.As a result, the upper frame can not be locked with the locking pin for the lower frame during operation of the construction equipment (such as when turning or digging), so that the operation efficiency is lowered and the safety accidents And there is a problem that practicality is poor.

본 발명의 실시예는, 주행수단이 장착되는 하부 프레임에 대해 선회가능한 상부 프레임을 작업 도중에 위치 또는 방향에 구애받지않고 하부 프레임에 대해 로킹시킨 후 작업함에 따라(하부 프레임에 대해 선회되는 상부 프레임의 로킹위치가 가변됨), 작업중에 발생되는 안전사고에 대해 신속하게 대응할 수 있도록 한 건설장비의 선회장치 로킹 시스템과 관련된다.In an embodiment of the present invention, an upper frame rotatable with respect to a lower frame to which the traveling means is mounted is locked to the lower frame without being concerned with position or direction during operation, Locking position is variable), and a swing device locking system of a construction equipment that can quickly respond to a safety accident occurring during a work.

본 발명의 실시예에 의한 건설장비의 선회장치 로킹 시스템은,In the swing device locking system of the construction equipment according to the embodiment of the present invention,

주행장치가 장착되는 하부 프레임과,A lower frame on which the traveling device is mounted,

하부 프레임에 대해 선회가능하게 탑재되는 상부 프레임과,An upper frame pivotally mounted on the lower frame,

상부 프레임의 하부 플랜지 바닥면에 고정되는 서포트와,A support fixed to a bottom flange bottom surface of the upper frame,

서포트에 고정핀에 의해 회동가능하게 고정되고, 하부 프레임의 장착 플랜지에 고정되는 체결부재에 스토퍼가 로킹 및 로킹해제되는 로커와,A locker which is rotatably fixed to a support by a fixing pin and in which a stopper is locked and unlocked to a coupling member fixed to a mounting flange of the lower frame,

로커 일측에 회동가능하게 고정되고, 신축구동시 로커의 스토퍼를 체결부재에 로킹 및 로킹해제시키는 유압실린더를 포함하여,And a hydraulic cylinder rotatably fixed to one side of the rocker and locking and unlocking the stopper of the rocker to and from the clamping member during the expansion and contraction drive,

유압실린더의 신장 구동시 로커의 스토퍼를 체결부재 사이에 안착시켜 하부 프레임에 대해 상부 프레임을 로킹시키고, 유압실린더의 수축 구동시 로커의 스토퍼를 체결부재로부터 이탈시켜 하부 프레임에 대해 상부 프레임의 로킹을 해제시킬 수 있다.The upper frame is locked with respect to the lower frame by placing the stopper of the locker between the fastening members when the hydraulic cylinder is extended, and when the hydraulic cylinder is retracted, the stopper of the locker is released from the fastening member, Can be released.

바람직한 실시예에 의하면, 전술한 로커는 유압실린더 및 서포트에 회동가능하게 연결되는 제1로커와,According to a preferred embodiment, the above-described rocker includes a first rocker rotatably connected to a hydraulic cylinder and a support,

유압실린더의 신장구동으로 스토퍼가 체결부재에 안착시 수평을 유지하여 하부 프레임의 장착 플랜지 바닥면에 밀착되어 체결력을 증대시키도록 제1로커에 연장형성되는 제2로커로서 이루어진다.And a second locker extended from the first locker so as to be in horizontal contact with the bottom surface of the mounting flange of the lower frame to increase the fastening force when the stopper is seated on the fastening member by extension drive of the hydraulic cylinder.

위와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 의한 건설장비의 선회장치 로킹 시스템은 아래와 같은 이점을 갖는다.The swing device locking system of the construction equipment according to the embodiment of the present invention constructed as above has the following advantages.

하부 프레임에 대해 선회가능한 상부 프레임을 작업 도중에 위치 또는 방향에 구애받지않고 하부 프레임에 대해 로킹시킨 후 작업함에 따라(종래에는 하부프레임에 선회되는 상부 프레임을 로킹시키는 위치가 미리 정해져 항시 일정함) 작업성을 향상시키고, 작업중에 발생되는 안전사고에 대해 신속하게 대응하여 안전성을 확보할 수 있다.The upper frame rotatable with respect to the lower frame is locked in relation to the lower frame regardless of the position or direction during the operation, and the position (the position for locking the upper frame which is conventionally locked to the lower frame is conventionally fixed at all times) And safety can be secured by promptly responding to safety accidents occurring during work.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, which are intended to illustrate the present invention in a manner that allows a person skilled in the art to easily carry out the invention. But does not mean that the technical idea and scope of the present invention are limited.

도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 건설장비의 선회장치 로킹 시스템은,3 to 5, a swing device locking system for a construction equipment according to an embodiment of the present invention includes:

주행장치(미 도시된 주행모터 등)가 장착되는 하부 프레임(13)과,A lower frame 13 on which a traveling device (a traveling motor or the like not shown) is mounted,

하부 프레임(13)에 대해 스윙장치(미 도시된 스윙모터 등)에 의해 선회가능하게 탑재되는 상부 프레임(2)과,An upper frame 2 pivotally mounted on a lower frame 13 by a swing device (a swing motor or the like not shown)

상부 프레임(2)의 하부 플랜지(2a) 바닥면에 체결부재(34)에 의해 고정되는 서포트(30)와,A support 30 fixed to the bottom surface of the lower flange 2a of the upper frame 2 by a fastening member 34,

서포트(30)의 바닥면에 대향되게 형성된 브라킷(30a)에 결합되는 고정핀(36)에 의해 회동가능하게 고정되고, 하부 프레임(13)의 장착 플랜지(15)에 고정되는 체결부재(31)에 스토퍼(32)가 로킹 및 로킹해제되는 로커(33)와,A fastening member 31 fixed to the mounting flange 15 of the lower frame 13 so as to be rotatable by a fixing pin 36 engaged with a bracket 30a formed to face the bottom surface of the support 30, A locker 33 in which the stopper 32 is locked and unlocked,

로커(33) 일측에 회동가능하게 고정되고, 신축구동시 로커(33)의 스토퍼(32)를 체결부재(31)에 로킹 및 로킹해제시키는 유압실린더(35)를 포함하여,And a hydraulic cylinder 35 which is rotatably fixed to one side of the locker 33 and locks and unlocks the stopper 32 of the locker 33 in the retracting and driving operation with the engaging member 31,

유압실린더(35)의 신장 구동시 로커(33)의 스토퍼(32)를 체결부재(31) 사이에 안착시켜 하부 프레임(13)에 대해 상부 프레임(2)을 로킹시키고, 유압실린더(35)의 수축 구동시 로커(33)의 스토퍼(32)를 체결부재(31)로부터 이탈시켜 하부 프레임(13)에 대해 상부 프레임(2)의 로킹을 해제시킬 수 있다.The stopper 32 of the locker 33 is seated between the fastening members 31 when the hydraulic cylinder 35 is extended and the upper frame 2 is locked with respect to the lower frame 13, The locking of the upper frame 2 with respect to the lower frame 13 can be released by releasing the stopper 32 of the locker 33 from the fastening member 31 during the contraction driving.

전술한 로커(33)는 유압실린더(35) 및 서포트(30)에 회동가능하게 연결되는 제1로커(33a)와,The above-described rocker 33 includes a first rocker 33a rotatably connected to the hydraulic cylinder 35 and the support 30,

유압실린더(35)의 신장구동으로 스토퍼(32)가 체결부재(31)에 안착시, 수평을 유지하여 하부 프레임(13)의 장착 플랜지(15)의 바닥면에 밀착되어 체결력을 증대시키도록 제1로커(33a)에 연장형성되는 제2로커(33b)로서 이루어진다.When the stopper 32 is seated on the fastening member 31 by the extension drive of the hydraulic cylinder 35, the stopper 32 is held horizontally and brought into close contact with the bottom surface of the mounting flange 15 of the lower frame 13, And a second rocker 33b extending from the first rocker 33a.

이때, 상부 프레임(2)의 바닥면에 고정되는 서포트(30)와, 서포트(30)에 회 동가능하게 고정되는 로커(33)와, 로커(33)를 회동시켜 하부 프레임(13)에 대해 상부 프레임(2)을 로킹시키는 유압실린더(35)를 제외한 구성은, 도 1 및 도 2에 도시된 건설장비의 선회장치 구성과 실질적으로 동일하게 적용 되므로 이들의 상세한 설명은 생략하고, 중복되는 도면부호는 동일하게 표기한다.At this time, a support 30 fixed to the bottom surface of the upper frame 2, a rocker 33 fixed rotatably to the support 30, and a rocker 33 rotated to rotate about the lower frame 13 The construction excluding the hydraulic cylinder 35 for locking the upper frame 2 is substantially the same as that of the construction equipment shown in Figs. 1 and 2, so that detailed description thereof will be omitted, The same reference numerals are used for the same elements.

이하에서, 본 발명의 실시예에 의한 건설장비의 선회장치 로킹 시스템의 사용예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an example of using a swing device locking system of a construction equipment according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 작업 도중에 스윙모터의 제동력을 초과하는 하중으로 인해 안전성을 확보할 수 있도록 하부 프레임(13)에 대해 선회 가능한 상부 프레임(2)을 로킹 시킬 경우, 유압실린더(35)의 라지챔버에 공급되는 작동유에 의해 신장구동시킴에 따라, 서포트(30)의 브라킷(30a)에 결합된 고정핀(36)을 중심축으로 하여 로커(33)는 반시계 방향으로 회동하므로, 제2로커(33b)가 하부 프레임(13)의 장착 플랜지(15) 바닥면에 밀착된다.3 and 4, when locking the upper frame 2 pivotable with respect to the lower frame 13 so as to ensure safety due to a load exceeding the braking force of the swing motor during operation, The locker 33 rotates in the counterclockwise direction about the fixed pin 36 which is coupled to the bracket 30a of the support 30 as the center of rotation of the locker 33. [ The second locker 33b is brought into close contact with the bottom surface of the mounting flange 15 of the lower frame 13. [

위와 같이 유압실린더(35)의 신축구동시 제2로커(33b)의 스토퍼(32)를 장착 플랜지(15)의 바닥면에 체결된 체결부재(31) 사이에 안착시켜 체결부재(31)를 로킹시킴에 따라, 하부 프레임(13)에 대해 상부 프레임(2)을 로킹시킬 수 있다. 이때 제2로커(33b)가 수평을 유지하여 장착 플랜지(15)의 바닥면에 밀착되므로 체결부재(31)에 대한 로커(33)의 로킹력을 증대시킬 수 있다. The stopper 32 of the second locker 33b is seated between the fastening members 31 fastened to the bottom surface of the mounting flange 15 when the hydraulic cylinder 35 is extended and retracted as described above to lock the fastening member 31 The upper frame 2 can be locked with respect to the lower frame 13. At this time, since the second rocker 33b maintains the horizontal position and is brought into close contact with the bottom surface of the mounting flange 15, the locking force of the locker 33 with respect to the locking member 31 can be increased.

따라서, 작업 도중에 스윙모터 이외에 별도의 로킹장치에 의해 하부 프레임(13)에 대해 상부 프레임(2)을 로킹시켜 안전사고에 대해 신속하게 대응할 수 있게 된다.Therefore, during the operation, the upper frame 2 is locked with respect to the lower frame 13 by a separate locking device other than the swing motor, so that it is possible to quickly respond to safety accidents.

도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 전술한 하부 프레임(13)에 대해 상부 프레임(2)의 로킹 해제시키는 것을 설명하면, 유압실린더(35)의 스몰챔버에 공급되는 작동유에 의해 수축구동시킴에 따라, 서포트(30)의 브라킷(30a)에 결합된 고정핀(36)을 중심축으로 하여 로커(33)는 시계 방향으로 회동하게 된다. 이로 인해 제2로커(33b)가 하부 프레임(13)의 장착 플랜지(15)의 바닥면으로부터 이격된다.3 and 5, a description will be given of the unlocking of the upper frame 2 with respect to the above-described lower frame 13. The lower frame 13 is contracted and driven by operating oil supplied to the small chamber of the hydraulic cylinder 35 The locker 33 rotates in the clockwise direction about the fixing pin 36 coupled to the bracket 30a of the support 30 as a center axis. This causes the second rocker 33b to be spaced from the bottom surface of the mounting flange 15 of the lower frame 13.

즉 제2로커(33b)의 스토퍼(32)가 체결부재(31)로부터 이탈되므로, 하부 프레임(13)에 대해 상부 프레임(2)의 로킹이 해제된다. 따라서 스윙장치의 구동으로 인해 하부 프레임(13)에 대해 상부 프레임(2)을 선회시킬 수 있다.That is, the stopper 32 of the second locker 33b is detached from the fastening member 31, the locking of the upper frame 2 with respect to the lower frame 13 is released. Therefore, the upper frame 2 can be turned with respect to the lower frame 13 by driving the swing device.

전술한 바와 같이, 작업 도중에 위치 또는 방향(360도 가능함)에 구애받지않고(종래에는 로킹위치가 항시 일정함) 유압실린더(35)의 신축구동으로 인해 하부 프레임(13)에 대해 상부 프레임(2)을 로킹 또는 로킹해제시킴에 따라 운전자에게 편리성을 제공하고, 작업중에 발생되는 안전사고에 대해 신속하게 대응하여 안전성을 확보할 수 있게 된다. As described above, the upper and lower frames 2 and 3 are fixed to the lower frame 13 by the expansion and contraction drive of the hydraulic cylinder 35 regardless of the position or direction (360 degrees is possible) ) Is locked or unlocked, it is possible to provide convenience to the driver and secure safety by promptly responding to a safety accident occurring during the operation.

도 1은 굴삭기의 일반적인 구성을 나타내는 측면도,1 is a side view showing a general configuration of an excavator,

도 2는 종래 기술에 의한 건설장비의 선회장치의 개략도,FIG. 2 is a schematic view of a pivoting device of a construction equipment according to the prior art,

도 3은 본 발명의 실시예에 의한 건설장비의 선회장치 로킹 시스템의 개략도,3 is a schematic view of a swing device locking system for a construction equipment according to an embodiment of the present invention,

도 4는 본 발명의 실시예에 의한 건설장비의 선회장치 로킹 시스템에서, 하부 프레임에 대해 상부 프레임을 로킹 시키는 것을 나타내는 사용상태도,4 is a use state diagram showing locking of an upper frame with respect to a lower frame in a swing device locking system of a construction equipment according to an embodiment of the present invention,

도 5는 본 발명의 실시예에 의한 건설장비의 선회장치 로킹 시스템에서, 하부 프레임에 대해 상부 프레임의 로킹 해제시키는 것을 나타내는 사용상태도이다.FIG. 5 is a state diagram illustrating a state in which the upper frame is unlocked with respect to the lower frame in the swing device locking system of the construction equipment according to the embodiment of the present invention.

*도면중 주요 부분에 사용된 부호의 설명Description of reference numerals used in the main parts of the drawings

30; 서포트30; support

30a; 브라킷30a; Bracket

31; 체결부재31; The fastening member

32; 스토퍼32; stopper

33; 로커33; Locker

33a; 제1로커33a; The first locker

33b; 제2로커33b; The second locker

34; 체결부재34; The fastening member

35; 유압실린더35; Hydraulic cylinder

36; 고정핀36; Fixing pin

Claims (2)

주행장치가 장착되는 하부 프레임;A lower frame on which the traveling device is mounted; 상기 하부 프레임에 대해 선회가능하게 탑재되는 상부 프레임;An upper frame pivotally mounted on the lower frame; 상기 상부 프레임의 하부 플랜지 바닥면에 고정되는 서포트;A support fixed to a bottom flange bottom surface of the upper frame; 상기 서포트에 고정핀에 의해 회동가능하게 고정되고, 상기 하부 프레임의 장착 플랜지에 고정되는 체결부재에 스토퍼가 로킹 및 로킹해제되는 로커; 및A locker which is rotatably fixed to the support by a fixing pin and in which a stopper is locked and unlocked to a fastening member fixed to a mounting flange of the lower frame; And 상기 로커 일측에 회동가능하게 고정되고, 신축구동시 상기 로커의 스토퍼를 상기 체결부재에 로킹 및 로킹해제시키는 유압실린더를 포함하고, And a hydraulic cylinder rotatably fixed to one side of the rocker and locking and unlocking the stopper of the rocker to the coupling member during the expansion and contraction drive, 상기 로커는 상기 유압실린더 및 서포트에 회동가능하게 연결되는 제1로커와, 상기 유압실린더의 신장구동으로 상기 스토퍼가 상기 체결부재에 안착시 수평을 유지하여 상기 하부 프레임의 장착 플랜지 바닥면에 밀착되어 체결력을 증대시키도록 상기 제1로커에 연장형성되는 제2로커로 이루어지며, The locker includes a first locker rotatably connected to the hydraulic cylinder and a support, and a second locker rotatably connected to the hydraulic cylinder and the support. When the stopper is seated on the coupling member by the extension driving of the hydraulic cylinder, And a second rocker extending from the first locker to increase the fastening force, 상기 유압실린더의 신장 구동시 상기 로커의 스토퍼를 상기 체결부재 사이에 안착시켜 상기 하부 프레임에 대해 상부 프레임을 로킹시키고, 상기 유압실린더의 수축 구동시 상기 로커의 스토퍼를 상기 체결부재로부터 이탈시켜 상기 하부 프레임에 대해 상부 프레임의 로킹을 해제시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 건설장비의 선회장치 로킹 시스템.Wherein when the hydraulic cylinder is extended, a stopper of the locker is seated between the fastening members to lock the upper frame relative to the lower frame, and when the hydraulic cylinder is retracted, the stopper of the locker is released from the fastening member, Wherein the upper frame is capable of releasing the locking of the upper frame relative to the frame. 삭제delete
KR1020090010636A 2009-02-10 2009-02-10 locking system of swing device of construction equipment KR101579168B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090010636A KR101579168B1 (en) 2009-02-10 2009-02-10 locking system of swing device of construction equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090010636A KR101579168B1 (en) 2009-02-10 2009-02-10 locking system of swing device of construction equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100091447A KR20100091447A (en) 2010-08-19
KR101579168B1 true KR101579168B1 (en) 2015-12-23

Family

ID=42756633

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090010636A KR101579168B1 (en) 2009-02-10 2009-02-10 locking system of swing device of construction equipment

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101579168B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11555290B2 (en) 2016-10-27 2023-01-17 Volvo Construction Equipment Ab Apparatus for fixing upper swing structure of construction machine

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200295410Y1 (en) 2002-08-19 2002-11-18 인창실업 (주) pair glass upper roller guide

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0656165U (en) * 1992-12-29 1994-08-05 新キャタピラー三菱株式会社 Swing braking lock device for work equipment
JP2573979Y2 (en) * 1993-12-27 1998-06-04 日本車輌製造株式会社 Turning position fixing device for upper revolving unit such as vertical excavator
DE19813521A1 (en) * 1998-03-26 1999-09-30 Bauer Spezialtiefbau Slewing ring brake

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200295410Y1 (en) 2002-08-19 2002-11-18 인창실업 (주) pair glass upper roller guide

Also Published As

Publication number Publication date
KR20100091447A (en) 2010-08-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100930959B1 (en) Quick coupler for heavy equipment
JP4907981B2 (en) Opening and closing door fixing device
CN110453735A (en) A kind of mostly revolution job platform and engineering truck
KR101579168B1 (en) locking system of swing device of construction equipment
US10519620B2 (en) Quick hitch for tools of excavators, cranes, crawler-type vehicles or the like
WO2019230113A1 (en) Cab for working machine, and working machine
CN219298319U (en) Turntable assembly and engineering mechanical equipment
JP4145209B2 (en) Slope working machine
US20130301284A1 (en) Device for fixing warning lamp of a construction machine
JP2014047577A (en) Work machine
CN212001326U (en) Excavating device and engineering truck
JP2008240286A (en) Hydraulic shovel
JP5873778B2 (en) Work machine
JP4898495B2 (en) Rotating body coupling device
CN218597250U (en) Locking mechanism for rotary chassis
JP4236645B2 (en) Mounting structure of rotary joint on turning work machine
CN111395420A (en) Excavating device and engineering truck
JP3408858B2 (en) Construction machinery
JPH01235731A (en) Service car, particularly, tractor shovel
JP2003074087A (en) Construction machine with operation room
KR101979842B1 (en) Stretch arm
CN110668321A (en) Crane with a movable crane
CN217917736U (en) Lifting locking and unlocking device
CN210684823U (en) Four-wheel steering multifunctional rotary engineering truck
JP2004052232A (en) Timbering building-up device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
LAPS Lapse due to unpaid annual fee