KR101579007B1 - X선 촬영장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 X선 촬영장치에 관한 것으로서, X선을 조사하는 X선 소스, 상기 X선 소스에서 조사되는 X선의 조사범위를 조절하는 콜리메이터 및 상기 콜리메이터를 통해 조사되어 수진자의 두부를 통과한 X선을 검출하는 X선 센서를 포함하여 구성된 X선 촬영장치로서, 상기 콜리메이터는, 상기 X선 소스에서 조사되는 X선의 조사 범위를 제한하기 위한 슬릿이 형성된 슬릿판, 적어도 상기 슬릿판의 상하 평면 위치를 조절하기 위한 슬릿판 조절유닛을 포함하는 슬릿부; 및 상기 슬릿의 일측 구간을 차폐하는 차폐판, 상기 차폐판의 상하 평면 위치를 조절하기 위한 차폐판 조절유닛을 포함하는 차폐부;를 포함하여 구성되고, 상기 콜리메이터의 전방측 또는 후방측에 구비되고, 필터이동수단에 의해 상기 X선 소스에서 상기 X선 센서로 조사되는 X선의 광조사 경로상에 배치되는 작동위치 또는 상기 X선 소스에서 상기 X선 센서로 조사되는 X선의 광조사 경로상에서 벗어나도록 배치되는 비작동위치로 선택적으로 이동가능한 캘리브레이션용 필터;를 포함하여 구성된다.

Description

X선 촬영장치{X-RAY PHOTOGRAPHING APPARATUS}

본 발명은 X선 촬영장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 슬릿판과 일체로 조립된 무빙블록이 상하로 슬라이딩 이동하도록 구동시킴에 따라 슬릿판과 차폐판을 각각 캘리브레이션 위치로 이동시킬 수 있으므로, 간편하게 캘리브레이션을 실행할 수 있고, 조작자의 경험과 숙련도에 상관없이 콜리메이터의 슬릿판의 평면 기울기와 평면 위치 및 차폐판의 평면 기울기를 정밀하게 조절할 수 있으며, 기기의 캘리브레이션 진행 시 필요한 캘리브레이션용 필터를 상측 또는 하측으로 슬라이딩 이동하도록 구동시킬 수 있도록 구성함에 따라 간편하게 기기의 캘리브레이션을 실행할 수 있는 X선 촬영장치에 관한 것이다.

일반적으로, 치과에서는 치아 및 각종 치주질환을 치료하거나 치열의 교정 등을 목적으로 치아 및 치조골의 상태를 파악하기 위해 X선 촬영을 수행할 수 있는 X선 촬영장치가 설치된다.

치과에서 사용되는 X선 촬영장치는 일정량의 X선을 촬영하고자 하는 신체부위인 치아 부분에 투과시키고, 상기 투과된 X선의 세기를 감지하며, 상기 X선 세기에 대응되는 전기 신호로 변환하여 컴퓨터로 보내며, 이때, 상기 컴퓨터는 신체촬영부위의 각 점의 X선의 세기를 구해 이것을 처리함으로써 영상을 획득하게 된다.

상술한 X선 촬영장치로서, 삼차원적 입체 영상을 촬영할 수 있는 CT(Computerized Tomography)용 X선 촬영장치 및 이차원적 평면으로 촬영할 수 있는 파노라마용 X선 촬영장치 등이 주로 사용되고 있다.

CT용 X선 촬영장치는 일반촬영으로 나타낼 수 없는 신체의 단층면상을 나타내는 영상장치로, X선을 360도에 걸쳐 일정한 각도로 회전하면서 인체에 투사하고, 투과한 X선을 센서 등의 검출기를 통해 수집하여, 인체의 단면에 대한 흡수치를 재구성하여 영상으로 나타내 주는 단층촬영장치이다.

또한, 파노라마용 X선 촬영장치는 X선 발생장치를 중심으로 원둘레 방향으로 전체를 촬영하는 것으로, 전체 치아상태와 턱관절까지 한눈에 볼 수 있도록 파노라마 촬영을 할 수 있는 장치이다.

도 1은 일반적인 치과용 파노라마 영상 촬영장치를 도시한 사시도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 치과용 파노라마 영상 촬영장치(10)는 건물의 바닥면에 의해 지지되는 받침대(11), 상기 받침대(11)에 의해 지지되도록 상기 받침대(11) 상에 구비된 지지기둥(12a), 상기 지지기둥(12a)의 상단부에 연장되어 형성된 슬라이딩레일(12b), 상기 슬라이딩레일(21)을 따라 상하로 승강되도록 대략 'ㄱ' 자 형태로 형성된 승강부(13), 상기 승강부(13)의 하부에 선형이동 및 회전가능하도록 회전축을 통해 결합된 갠트리(14)를 포함하여 구성된다.

상기 갠트리(14)의 일측에는 X선을 조사하는 X선 소스(15a)와 상기 X선 소스(15a)에서 조사되는 X선의 조사범위를 조절하는 콜리메이터(15b)가 구비되고, 상기 갠트리(14)의 타측에는 상기 콜리메이터를 통해 조사되어 수진자를 통과한 X선을 검출하는 X선 센서(16)가 구비된다.

수진자는 촬영에 임할 때 손잡이(17)를 잡고, 턱을 받침대(18)에 고정하게 되며, 조작자는 터치엘씨디(19)를 조작하여 영상촬영 조건을 설정한 후 수진자를 촬영하게 된다.

도 2는 일반적인 치과용 파노라마 영상 촬영장치의 콜리메이터 구조를 도시한 정면도이다.

상기 콜리메이터(15b)는, 메인 플레이트(15b-1), 모드 변경을 위하여 상기 메인 플레이트(15b-1) 상에서 레일(15b-2)을 따라 좌우 방향으로 슬라이딩되는 서브 플레이트(15b-3), 상기 서브 플레이트(15b-3)를 슬라이딩 이동시키는 모터(15b-4), 상기 서브 플레이트(15b-3)의 일측에 구비된 성인용 영상 촬영용 납(15b-5), 상기 서브 플레이트(15b-3)의 타측에 구비된 아동용 영상 촬영용 납(15b-6)을 포함하여 구성된다.

따라서, 상기 모터(15b-4)에 의해 상기 서브 플레이트(15b-3)가 상기 레일(15b-2)을 따라 좌우 방향으로 슬라이딩되어 상기 성인용 영상 촬영용 납(15b-5)을 X선 소스(15a)와 정렬시켜 성인 모드로 촬영하거나 상기 아동용 영상 촬영용 납(15b-6)을 X선 소스(15a)와 정렬시켜 아동 모드로 촬영하게 된다.

그러나, 종래의 치과용 파노라마 영상 촬영장치의 콜리메이터는 성인, 아동을 분류하여 2개의 조리용 납(15b-5, 15b-6)의 위치를 조절하여 X선 소스(15a)와 선택적으로 정렬되게 하여 노출되는 X선의 높이를 조절하는 구조이기 때문에, 2가지 경우에 국한된 촬영만 가능하다는 문제점이 있었다.

즉, 일반적인 두상 크기보다 상대적으로 작은 크기의 두상을 가진 수진자에게는 불필요한 엑스선이 과다하게 피폭되는 문제점이 있었다.

또한, X선 촬영을 위해서는 2개의 조리용 납(15b-5, 15b-6) 중 촬영에 사용되는 조리용 납의 평면 기울기와 평면 위치가 정밀하게 셋팅되어야 하는데, 종래의 치과용 파노라마 영상 촬영장치의 콜리메이터에 구비된 2개의 조리용 납(15b-5, 15b-6)의 평면 기울기와 평면 위치의 셋팅이 조작자의 조작에 의해 이뤄지기 때문에 조작자의 경험과 숙련도에 크게 영향을 받을 뿐만 아니라 정밀한 셋팅이 불가능한 문제점이 있었다.

또한, X선 촬영장치의 캘리브레이션을 위해서는 상기 2개의 조리용 납(15b-5, 15b-6)을 메인 플레이트(15b-1)에서 분리하고 난 후 상기 메인 플레이트(15b-1)의 홀(15b-h)을 통해서 X선을 조사하여야 하기 때문에, 캘리브레이션을 위한 선행조작이 불편한 문제점이 있었다.

한편, 종래의 X선 촬영장치에 있어서, X선 센서의 캘리브레이션을 실행하기 위해서는, 작업자가 직접 현장에서 X선 소스의 광경로상에 캘리브레이션용 필터가 위치될 수 있도록 부착수단을 통해 캘리브레이션용 필터를 부착한 상태에서 캘리브레이션을 실행해야하고, X선 센서의 캘리브레이션이 완료되면 작업자가 캘리브레이션용 필터를 탈거해야만 하기 때문에 작업 시간이 오래걸리는 문제점과 캘리브레이션용 필터를 작업자가 휴대해야만 하는 문제점이 있었다.

등록실용신안공보 제20-0449959호(2010.08.19)

상기 종래 기술에 따른 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 슬릿판과 일체로 조립된 무빙블록이 상하로 슬라이딩 이동하도록 구동시킴에 따라 슬릿판과 차폐판을 각각 캘리브레이션 위치로 이동시킬 수 있으므로, 간편하게 캘리브레이션을 실행할 수 있고, 조작자의 경험과 숙련도에 상관없이 콜리메이터의 슬릿판의 평면 기울기와 평면 위치 및 차폐판의 평면 기울기를 정밀하게 조절할 수 있으며, 기기의 캘리브레이션 진행 시 필요한 캘리브레이션용 필터를 상측 또는 하측으로 슬라이딩 이동하도록 구동시킬 수 있도록 구성함에 따라 간편하게 기기의 캘리브레이션을 실행할 수 있는 X선 촬영장치를 제공함에 있다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 X선 촬영장치는, X선을 조사하는 X선 소스, 상기 X선 소스에서 조사되는 X선의 조사범위를 조절하는 콜리메이터 및 상기 콜리메이터를 통해 조사되어 수진자의 두부를 통과한 X선을 검출하는 X선 센서를 포함하여 구성된 X선 촬영장치로서, 상기 콜리메이터는, 상기 X선 소스에서 조사되는 X선의 조사 범위를 제한하기 위한 슬릿이 형성된 슬릿판, 적어도 상기 슬릿판의 상하 평면 위치를 조절하기 위한 슬릿판 조절유닛을 포함하는 슬릿부; 및 상기 슬릿의 일측 구간을 차폐하는 차폐판, 상기 차폐판의 상하 평면 위치를 조절하기 위한 차폐판 조절유닛을 포함하는 차폐부;를 포함하여 구성되고, 상기 콜리메이터의 전방측 또는 후방측에 구비되고, 필터이동수단에 의해 상기 X선 소스에서 상기 X선 센서로 조사되는 X선의 광조사 경로상에 배치되는 작동위치 또는 상기 X선 소스에서 상기 X선 센서로 조사되는 X선의 광조사 경로상에서 벗어나도록 배치되는 비작동위치로 선택적으로 이동가능한 캘리브레이션용 필터;를 포함한다.

바람직하게, 상기 필터이동수단은, 상기 캘리브레이션용 필터가 장착되는 필터이동용 블록; 상기 필터이동용 블록이 축삽입되는 필터이동용 스크루; 및 상기 필터이동용 스크루를 정역회전시킴에 따라 상기 필터이동용 블록을 슬라이딩시키는 필터이동용 구동수단;을 포함하여 구성될 수 있다.

바람직하게, 상기 필터이동용 블록은, 상기 필터이동수단이 설치되는 베이스 플레이트 상에 구비된 필터이동용 선형 가이드 레일; 및 상기 선형 가이드 레일에 대응하는 상기 필터이동용 블록의 대응부에 구비된 필터이동용 선형 가이드;를 통해 선형이동이 가이드될 수 있다.

바람직하게, 상기 베이스 플레이트에는, 상기 X선 소스에서 상기 X선 센서로 조사되는 X선의 광이 통과되는 캘리브레이션용 관통구가 형성되고, 상기 작동위치는 상기 X선의 광경로를 기준으로 상기 캘리브레이션용 관통구와 상기 캘리브레이션용 필터가 전체적으로 중첩되는 위치이고, 상기 비작동위치는 상기 X선의 광경로를 기준으로 상기 캘리브레이션용 관통구와 상기 캘리브레이션용 필터가 전체적으로 중첩되는 않는 위치일 수 있다.

바람직하게, 상기 슬릿판 조절유닛은, 상기 슬릿판과 결합되어 구동수단에 의해 상하 이동가능한 무빙블록;을 포함하고, 상기 차폐판 조절유닛은, 상기 차폐판과 결합되어 상기 무빙블록의 이동력에 연동하여 피동되는 차폐블록;을 포함할 수 있다.

바람직하게, 상기 무빙블록은, 상기 구동수단에 의해 하방 이동함에 따라 상기 차폐블록의 상부를 가압 및 피동시킴에 따라 차폐블록의 캘리브레이션 위치로 이동되도록 하고, 상기 구동수단에 의해 다시 상방 이동함에 따라 무빙블록의 캘리브레이션 위치로 이동할 수 있다.

바람직하게, 상기 무빙블록 및 차폐블록 중 적어도 어느 하나가 해당 캘리브레이션 위치에서 정지할 수 있도록 하는 스토퍼;가 구비될 수 있다.

바람직하게, 상기 슬릿판 조절유닛은, 상기 슬릿판이 장착되는 정렬판; 상기 정렬판의 일측과 조립되는 무빙블록; 상기 무빙블록이 축삽입되는 이동스크루; 및 상기 이동스크루를 정역회전시킴에 따라 상기 무빙블록을 상하 슬라이딩시키는 구동수단;을 포함하여 구성될 수 있다.

바람직하게, 상기 슬릿판과 정렬판 중 어느 하나에 형성된 슬릿부 축홀; 상기 슬릿판과 정렬판 중 나머지 하나에 형성되어 상기 슬릿부 축홀에 축삽입되는 슬릿부 축돌기; 및 상기 정렬판의 상하부 상에 각각 고정된 고정블록에 구비되어 상기 슬릿부 출돌기를 기준으로 상기 슬릿판의 평면 기울기를 조절하기 위한 슬릿부 기울기 조절용 수단;을 포함하여 구성될 수 있다.

바람직하게, 상기 무빙블록과 결합을 위해 상기 정렬판의 일측에 연장형성되되, 복수의 결합공이 형성된 판상의 슬라이딩 가이드; 상기 슬라이딩 가이드를 수용하도록 상기 무빙블록의 일측에 형성되되, 상기 정렬판의 슬라이딩 방향을 따라 복수의 결합장공이 형성된 가이드 홈; 및 상기 결합공과 상기 결합장공을 관통하는 결합수단;을 포함하여 구성되어, 상기 정렬판의 일측이 상기 무빙블록에 좌우 방향 슬라이딩 이동 또는 고정이 가능하도록 조립될 수 있다.

바람직하게, 상기 정렬판의 슬라이딩 가이드의 일면에는 좌우조절용수단이 고정되는 돌출블록이 형성되고, 상기 무빙블록에는 상기 돌출블록이 내삽되어 슬라이딩 이동이 가능한 절개홈 및 상기 좌우조절용수단이 체결되는 체결부가 구비될 수 있다.

바람직하게, 상기 차폐판 조절유닛은, 상기 슬릿부와 차폐부가 설치되는 베이스 플레이트 상에 구비된 선형 가이드 레일; 및 상기 선형 가이드 레일에 체결된 선형 가이드가 구비되어 상기 선형 가이드 레일의 길이방향을 따라 이동 가능하며, 일측에 상기 차폐판이 구비된 차폐블록;을 포함하여 구성될 수 있다.

바람직하게, 상기 차폐판과 차폐블록 중 어느 하나에 형성된 차폐부 축홀; 상기 차폐판과 차폐블록 중 나머지 하나에 형성되어 상기 차폐부 축홀에 축삽입되는 차폐부 축돌기; 및 상기 차폐판의 상하부에 대응하는 차폐블록의 대응부에 구비되어 상기 차페부 축돌기를 기준으로 상기 차폐판의 평면 기울기를 조절하기 위한 차폐부 기울기 조절용 수단;을 포함하여 구성될 수 있다.

바람직하게, 상기 베이스 플레이트와 마주하는 상기 차폐블록의 대응면과 상기 차폐블록의 이동 경로 상의 일지점에 대응하는 베이스 플레이트의 대응면 중 어느 하나에 형성된 기준홀; 및 상기 베이스 플레이트와 마주하는 상기 차폐블록의 대응면과 상기 차폐블록의 이동 경로 상의 일지점에 대응하는 베이스 플레이트의 대응면 중 다른 하나에 형성되어 상기 기준홀에 탄성적으로 압입 가능한 탄성압입수단;을 포함하여 구성되며, 상기 탄성압입수단이 상기 기준홀에 탄성적으로 압입됨에 따라 상기 차폐블록이 촬영 위치로 셋팅되어 고정될 수 있다.

바람직하게, 상기 수진자 두부의 수평방향 정렬을 위해 상기 수진자의 두부를 향하여 수평 라인 형태의 레이저 빔을 조사하는 수평 라인 레이저; 및 상기 수평 라인 레이저를 상하 슬라이딩시킴에 따라 상기 수평 라인 레이저의 상하 위치를 조절하는 레이저 위치조절수단;을 더 포함하여 구성되며, 상기 레이저 위치조절수단에 의해 상기 수진자 두부의 프랑크 프르트 수평 라인(Frankfort Horizontal Line)과 상기 수평 라인 형태의 레이저 빔이 일치되도록 조절되는 상기 수평 라인 레이저의 상하 슬라이딩 조절량에 근거하여 상기 차폐판에 대한 상기 슬릿판의 상하 위치가 조절되어 X선 조사범위가 조절되도록 구성될 수 있다.

상술한 바와 같은 본 발명은, 슬릿판과 일체로 조립된 무빙블록이 상하로 슬라이딩 이동하도록 구동시킴에 따라 슬릿판과 차폐판을 각각 캘리브레이션 위치로 이동시킬 수 있으므로, 간편하게 캘리브레이션을 실행할 수 있다는 이점이 있다.

또한, 조작자의 경험과 숙련도에 상관없이 콜리메이터의 슬릿판의 평면 기울기와 평면 위치 및 차폐판의 평면 기울기를 정밀하게 조절할 수 있다는 이점이 있다.

또한, 신장, 성인, 아동 등에 따라 콜리메이터의 X선 조사범위를 기준 조사범위로 먼저 설정한 후 실제 검사를 받는 수진자의 프랑크 프르트 수평 라인에 맞춰 콜리메이터의 X선 조사범위를 미세하게 조절함에 따라 X선 조사량을 수진자에 맞게 조절할 수 있으며, 피폭량을 최소화할 수 있다는 이점이 있다.

도 1은 일반적인 치과용 파노라마 영상 촬영장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 일반적인 치과용 파노라마 영상 촬영장치의 콜리메이터 구조를 도시한 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 X선 촬영장치를 도시한 개략도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 X선 촬영장치의 일부를 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 X선 촬영장치의 일부를 확대하여 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 X선 촬영장치의 다른 일부를 확대하여 도시한 분해사시도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 X선 촬영장치의 또다른 일부를 확대하여 도시한 분해사시도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 X선 촬영장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 X선 촬영장치의 또다른 일부를 확대하여 도시한 분해사시도이다.
도 10은 프랑크 프르트 수평 라인을 표시한 도면이다.
도 11 내지 도 15는 본 발명의 일실시예에 따른 X선 촬영장치의 캘리브레이션 과정을 도시한 정면도이다.
도 16 및 도 17은 본 발명의 일실시예에 따른 X선 촬영장치의 캘리브레이션용 필터의 작동을 도시한 정면도이다.

본 발명은 그 기술적 사상 또는 주요한 특징으로부터 벗어남이 없이 다른 여러가지 형태로 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며 한정적으로 해석되어서는 안된다.

제1, 제2등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다.

상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1구성요소는 제2구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2구성요소도 제1구성요소로 명명될 수 있다.

및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 출원에서, "포함하다" 또는 "구비하다", "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

본 발명의 일실시예에 따른 X선 촬영장치는, 종래의 치과용 파노라마 영상 촬영장치와 마찬가지로 건물의 바닥면에 의해 지지되는 받침대, 상기 받침대에 의해 지지되도록 상기 받침대 상에 구비된 지지기둥, 상기 지지기둥의 상단부에 연장되어 형성된 슬라이딩레일, 상기 슬라이딩레일을 따라 상하로 승강되도록 대략 'ㄱ' 자 형태로 형성된 승강부, 상기 승강부의 하부에 선형이동 및 회전가능하도록 회전축을 통해 결합된 갠트리를 포함하여 구성되며, 구체적인 설명은 종래기술에서 설명한 바와 같으므로 생략한다.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 X선 촬영장치는, 도 3에 도시된 바와 같이, X선 소스(100), 콜리메이터(200), X선 센서(300) 및 수평 라인 레이저(400)를 포함하여 구성되며, 상기 갠트리(14)의 일측에 X선 소스(100)가 구비되고, 상기 X선 소스(100)와 마주하는 갠트리(14)의 타측에 X선 센서(300)가 구비되며, 상기 갠트리(14)의 일측, 구체적으로, 상기 X선 소스(100)에서 조사되는 X선의 경로 상에 상기 콜리메이터(200)가 구비된다.

상기 X선 소스(100)는 X선 촬영을 위한 X선을 생성하여 수검자의 두부를 향하여 X선을 조사하는 부분이다.

상기 콜리메이터(200)는 일종의 X선 조리개로서, 상기 X선 소스(100)에서 조사되는 X선의 조사범위를 조절하며, 수검자의 신장, 성인 또는 아동 여부 등에 따라 X선의 조사범위를 선택적으로 조절하게 된다.

상기 X선 센서(300)는 상기 X선 소스(100)로부터 상기 콜리메이터(200)를 통해 수검자의 두부로 조사된 후 수진자의 두부를 통과한 X선을 검출하는 부분이다.

상기 수평 라인 레이저(400)는 상기 수진자 두부의 수평방향 정렬을 위해 상기 수진자의 두부를 향하여 수평 라인 형태의 레이저 빔을 조사하는 부분이다.

상술한 바와 같이, X선 소스(100), 콜리메이터(200), X선 센서(300) 및 수평 라인 레이저(400)를 포함하여 구성된 X선 촬영장치는, 상기 수평 라인 레이저(400)를 이용하여 상기 수진자의 두부의 수평방향이 정렬되도록 한 후 상기 X선 소스(100)에서 X선을 조사하고, 상기 X선 소스(100)에서 조사된 X선은 상기 콜리메이터(200)를 통과하면서 조사영역이 결정되며, 상기 콜리메이터(200)를 통해 조사영역이 결정된 X선은 수진자의 두부를 통과한 후 상기 X선 센서(300)에서 검출됨에 따라 촬영이 이뤄지게 된다.

예를 들어, 상기 수평 라인 레이저(400)는 상기 수진자의 프랑크 프르트 수평 라인(FHL, Frankfort Horizontal Line)과 일치되도록 조절됨에 따라 상기 수진자의 두부가 수평방향으로 정렬되도록 할 수 있다.

상기 프랑크 프르트 수평 라인은, 도 10에 도시된 바와 같이, 양 귓구멍 부근을 연결하여 광대뼈 부위를 지나는 수평 라인을 의미한다.

본 발명의 일실시예에 따른 X선 촬영장치를 구성하는 콜리메이터(200)는, 도 4 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 슬릿부(210)와 차폐부(260)를 포함하여 구성된다.

먼저, 상기 슬릿부(210)에 대하여 설명하도록 한다.

상기 슬릿부(210)는, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 X선 소스(100)에서 조사되는 X선의 조사 범위를 제한하기 위한 슬릿(S)이 형성된 슬릿판(211), 상기 슬릿판(211)의 상하 평면 위치 및 좌우 평면 위치를 조절함과 아울러 상기 슬릿판(211)의 평면 기울기를 조절하기 위한 슬릿판 조절유닛(213)을 포함하여 구성된다.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 슬릿판(211)은 상기 X선 소스(100)에서 조사되는 X선의 조사 범위를 제한하기 위하여 상하 방향으로 연장된 슬릿(S)이 형성된 판상의 납 부재로서, 상기 슬릿판(211)의 일측에는 전후면을 관통하는 슬릿부 축홀(h1)이 형성된다.

상기 슬릿판 조절유닛(213)은 정렬판(213a), 한 쌍의 슬릿부 기울기 조절용 볼트(213b), 무빙블록(213c)을 포함하여 구성된다.

상기 정렬판(213a)의 전면에는 상기 슬릿부 축홀(h1)과 축회전 가능하도록 결합되는 슬릿부 축돌기(e1)가 형성되며, 상기 슬릿부 축돌기(e1)에 상기 슬릿부 축홀(h1)이 삽입된 상태가 되도록 상기 슬릿판(211)이 전면에 장착된다.

따라서, 상기 슬릿판(211)은 상기 슬릿부 축돌기(e1)를 기준으로 타측 부분이 회동가능한 상태가 될 수 있다.

한편, 상기 정렬판(213a)에는 베이스 플레이트(BP)의 관통구(도 11의 'BP-h')에 대응하는 형상으로 관통홀(미도시)이 형성되어, 상기 슬릿판(211)의 슬릿(s)을 통과한 X선이 X선 센서(300)에 도달될 수 있다.

상기 한 쌍의 슬릿부 기울기 조절용 볼트(213b)는, 상기 슬릿판(211)의 타측 상하단에 각각 대응하여 위치되며, 상기 정렬판(213a)의 전면 상에 고정된 고정블록(213a-1)에 나사결합되어 정회전 또는 역회전됨에 따라 상기 슬릿판(211)의 타측 상하단을 각각 가압 또는 가압해제하게 된다.

예를 들어, 상부의 슬릿부 기울기 조절용 볼트(213b)를 정회전시킴과 함께 하부의 슬릿부 기울기 조절용 볼트(213b)를 역회전시키게 되면, 상기 슬릿판(211)의 타측이 하방을 향하도록 회전되고, 상부의 슬릿부 기울기 조절용 볼트(213b)를 역회전시킴과 함께 하부의 슬릿부 기울기 조절용 볼트(213b)를 정회전시키게 되면, 상기 슬릿판(211)의 타측이 상방을 향하도록 회전될 수 있다.

상술한 바와 같이, 한 쌍의 슬릿부 기울기 조절용 볼트(213b)에 의해 상기 슬릿판(211)의 평면 기울기를 조절할 수 있으며, 슬릿판(211)의 평면 기울기 조절이 완료되면, 볼트 등의 결합수단(미도시)을 통해 상기 슬릿판(211)이 상기 정렬판(213a)에 고정결합되어 슬릿판(211)의 회전이 방지되도록 함에 따라 기울기 조절 셋팅을 완료할 수 있다.

상기 무빙블록(213c)은 상기 정렬판(213a)을 상하 슬라이딩 이동시킴에 따라 상기 슬릿판(211)의 평면상 상하 위치를 조절할 수 있도록 하기 위한 블록으로서, 상기 정렬판(213a)의 일측이 상기 무빙블록(213c)의 일측에 조립된다.

이때, 상기 정렬판(213a)은 상기 무빙블록(213c)에 대해 좌우 방향 슬라이딩 이동 또는 고정이 가능하게 결합되어 상기 무빙블록(213c)에 대한 상기 정렬판(213a)의 좌우 위치가 조절될 수 있다.

구체적으로, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 정렬판(213a)의 일측에는 상기 무빙블록(213c)과 결합을 위해 복수의 결합공(h2)이 형성된 판상의 슬라이딩 가이드(213a-2)가 연장형성되고, 상기 무빙블록(213c)에는 상기 슬라이딩 가이드(213a-2)를 수용하며 상기 정렬판(213a)의 슬라이딩 방향을 따라 복수의 결합장공(h3)이 형성된 가이드 홈(213c-1)이 형성되며, 상기 결합공(h2)과 상기 결합장공(h3)을 관통하는 결합수단인 결합볼트(미도시)에 의해 상기 정렬판(213a)의 좌우 슬라이딩이 가이드됨과 함께 상기 정렬판(213a)의 좌우 위치가 제한될 수 있도록 조립된다.

또한, 상기 정렬판(213a)의 슬라이딩 가이드(213a-2)의 일면에는 좌우 슬라이딩 이동을 위한 좌우조절용수단인 좌우조절용볼트(213d)가 고정되는 돌출블록(213a-3)이 형성되고, 상기 무빙블록(213c)에는 상기 돌출블록(213a-3)이 내삽되어 슬라이딩 이동이 가능한 절개홈(213c-2) 및 상기 좌우조절용볼트(213d)와 나사결합되는 체결부인 너트홀(213c-3)이 형성된다.

따라서, 상기 좌우조절용볼트(213d)가 정회전 또는 역회전됨에 따라 상기 무빙블록(213c)을 기준으로 상기 정렬판(213a)이 좌측 또는 우측으로 이동되고, 상기 정렬판(213a)의 이동과 함께 상기 슬릿판(211)이 좌측 또는 우측으로 이동될 수 있다.

상술한 바와 같은 구성을 통해, 상기 무빙블록(213c)에 대한 상기 정렬판(213a)의 좌우 슬라이딩 이동에 의해 상기 슬릿판(211)의 평면상 좌우 위치를 조절할 수 있게 된다.

한편, 상기 무빙블록(213c)은 구동모터(M)의 회전력을 전달받아 회전하는 이동스크루(SC)에 축삽입되어 상기 이동스크루(SC)의 회전에 의해 상기 이동스크루(SC)를 따라 상하 슬라이딩 이동 또는 고정됨에 따라 상기 슬릿판(211)의 평면상 상하 위치를 조절하게 된다.

구체적으로, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 구동모터(M)는 상기 이동스크루(SC)를 회전시키기 위한 구동원이고, 상기 이동스크루(SC)는 상기 구동모터(M)의 회전력을 전달받아 회전하는 구성요소이며, 상기 무빙블록(213c)은 상기 이동스크루(SC)에 축삽입되어 상기 이동스크루(SC)의 회전에 의해 상기 이동스크루(SC)를 따라 상하 슬라이딩 이동되는 구성요소이다.

예를 들어, 상기 구동모터(M)의 정회전시에는 상기 이동스크루(SC)가 정방향으로 회전하게 되고, 상기 이동스크루(SC)가 정방향으로 회전함에 따라 상기 무빙블록(213c)이 하방으로 이동하게 된다. 또한, 상기 구동모터(M)의 역회전시에는 상기 이동스크루(SC)가 역방향으로 회전하게 되고, 상기 이동스크루(SC)가 역방향으로 회전함에 따라 상기 무빙블록(213c)이 상방으로 이동하게 된다.

다음으로, 상기 차폐부(260)에 대하여 설명하도록 한다.

상기 차폐부(260)는 차폐판(261) 및 상기 차폐판(260)의 상하 평면 위치를 조절하기 위한 차폐판 조절유닛을 포함하여 구성되며, 상기 차폐판 조절유닛은 차폐블록(263), LM 가이드(LM), LM 가이드 레일(LM-L), 볼플런저(P)를 포함하여 구성된다.

상기 차폐판(261)은 상기 슬릿판(211)에 형성된 슬릿(S)의 하측 구간을 차폐하는 판상의 납 부재로서, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 차폐판(261)의 일측에는 전후면을 관통하는 차폐부 축홀(h4)이 형성된다.

상기 차폐판(261)은 상기 슬릿부(210)의 슬릿판(211)이 상하 슬라이딩 이동하는 것에 대하여 상기 슬릿판(211)에 형성된 슬릿(S)의 크기가 조절되도록 한다.

상기 차폐블록(263)은 상기 차폐판(261)의 일측과 결합되어 상하이동이 가능한 블록이다.

구체적으로, 상기 차폐블록(263)은, 상기 차폐부 축홀(h4)과 축회전 가능하도록 결합되는 차폐부 축돌기(e2) 및 상기 차폐판(261)의 타측 상하단을 각각 가압 또는 가압해제함에 따라 상기 차폐부 축돌기(e2)를 기준으로 상기 차폐판(261)의 평면 기울기를 조절하기 위한 차폐부 기울기 조절용 수단인 차폐부 기울기 조절용 볼트(263a)가 구비된다.

상기 한 쌍의 차폐부 기울기 조절용 볼트(263a)는 상기 차폐블록(263)의 상부와 하부에 각각 위치하여 고정되도록 회전가능하도록 구성되며, 정회전 또는 역회전됨에 따라 상기 차폐판(261)의 일측이 회전되도록 한다.

예를 들어, 상부의 차폐부 기울기 조절용 볼트(263a)를 정회전시킴과 함께 하부의 차폐부 기울기 조절용 볼트(263a)를 역회전시키게 되면, 상기 차폐판(261)의 일측이 하방을 향하도록 회전되고, 상부의 차폐부 기울기 조절용 볼트(263a)를 역회전시킴과 함께 하부의 차폐부 기울기 조절용 볼트(263a)를 정회전시키게 되면, 상기 차폐판(261)의 일측이 상방을 향하도록 회전될 수 있다.

한편, 상기 차폐블록(263)은 선형 가이드인 LM 가이드(LM)가 구비되며, 베이스 플레이트(BP) 상에 설치된 선형 가이드 레일인 LM 가이드 레일(LM-L)을 따라서 상하 슬라이딩 이동이 가능하도록 구성된다.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 X선 촬영장치는, 상기 수진자 두부의 수평방향 정렬을 위한 소정의 기준 수평 라인인 프랑크 프르트 수평 라인(FHL)과 수평 라인 형태의 레이저 빔이 일치되게 하는 수평 라인 레이저(400)의 상하 위치 조절량에 근거하여 콜리메이터(200)의 X선 조사범위가 조절되도록 구성된다.

상기 수평 라인 레이저(400)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 수진자의 두부 일측을 향하여 수평 라인 형태의 레이저 빔을 조사하도록 구성되며, 구체적으로, 레이저 위치조절수단(500)에 의해 상하 슬라이딩이 가능하도록 구성되어 상하 위치가 조절된다.

상기 레이저 위치조절수단(500)은 상기 수평 라인 레이저(400)에서 조사되는 수평 라인 형태의 레이저 빔이 수진자 두부의 수평방향 정렬을 위한 소정의 기준 수평 라인인 프랑크 프르트 수평 라인(FHL)과 일치될 수 있도록 상기 수평 라인 레이저(400)의 상하 위치를 조절하게 된다.

구체적으로, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 레이저 위치조절수단(500)은 레이저 조절용 구동모터(511), 레이저 조절용 이동스크루(513), 레이저 조절용 이동블록(515)을 포함하여 구성된다.

상기 레이저 조절용 구동모터(511)는 상기 레이저 조절용 이동스크루(513)를 회전시키기 위한 구동원이고, 상기 레이저 조절용 이동스크루(513)는 타이밍 벨트(512)를 통해 상기 레이저 조절용 구동모터(511)의 회전력을 전달받아 회전하는 구성요소이며, 상기 레이저 조절용 이동블록(515)은 상기 레이저 조절용 이동스크루(513)에 축삽입되어 상기 레이저 조절용 이동스크루(513)의 회전에 의해 상기 레이저 조절용 이동스크루(513)를 따라 상하 슬라이딩 이동되는 구성요소이다.

예를 들어, 상기 레이저 조절용 구동모터(511)의 정회전시에는 상기 레이저 조절용 이동스크루(513)가 정방향으로 회전하게 되고, 상기 레이저 조절용 이동스크루(513)가 정방향으로 회전함에 따라 상기 레이저 조절용 이동블록(515)이 하방으로 이동하게 된다. 또한, 상기 레이저 조절용 구동모터(511)의 역회전시에는 상기 레이저 조절용 이동스크루(513)가 역방향으로 회전하게 되고, 상기 레이저 조절용 이동스크루(513)가 역방향으로 회전함에 따라 상기 레이저 조절용 이동블록(515)이 상방으로 이동하게 된다.

상기 수평 라인 레이저(400)는 상기 레이저 조절용 이동블록(515)의 일측에 일체로 구비되어 상기 레이저 조절용 이동블록(515)의 상하 슬라이딩시 상기 레이저 조절용 이동블록(515)과 함께 슬라이딩된다.

상기 레이저 조절용 이동블록(515)의 전방측에는 수직 슬릿(h')을 따라서 슬라이딩되는 가이더(미도시)가 구비되며, 상기 가이더에 의해 상기 레이저 조절용 이동블록(515)이 안정적으로 상하 이동될 수 있다.

상술한 바와 같이, 상기 수진자 두부의 수평방향 정렬을 위한 소정의 기준 수평 라인인 프랑크 프르트 수평 라인(FHL)과 상기 수평 라인 형태의 레이저 빔이 일치되게 하는 상기 수평 라인 레이저(400)의 상하 위치 조절량에 근거하여 상기 콜리메이터(200)의 X선 조사범위가 조절될 수 있도록 상기 슬릿판(211)의 상하 위치가 조절되는 것이며, 이에 대해서는 아래의 작동 설명을 통해 이해될 수 있으며, 작동 설명에 대해 구체적으로 서술한다.

먼저, 조작자는 수진자의 신장, 성인 또는 아동 여부에 따라서 콜리메이터(200)의 X선 조사범위를 기준 조사범위로 먼저 설정한다.

예를 들어, 170cm인 성인의 경우에, 수진자 신장(170cm)에 맞는 높이로 갠트리(14)의 높이를 조절하고, 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이, 성인의 X선 조사범위에 해당하는 위치로 슬릿판(211)이 위치하도록 하여 기준 조사범위가 되도록 설정한다.

즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 콜리메이터(200)의 X선 조사범위가 기준범위로 설정되고, 상기 수평 라인 레이저(400)의 높이가 기준높이로 설정되는 것이다.

다음으로, 상술한 바와 같이, 갠트리(14)의 높이가 조절되고, 콜리메이터(200)의 X선 조사범위가 기준 조사범위로 설정된 상태에서, 수진자 두부의 프랑크 프르트 수평 라인(FHL)과 수평 라인 레이저(400)에서 조사되는 수평 라인 형태의 레이저 빔이 일치되도록 조작자가 상기 수평 라인 레이저(400)의 상하 위치를 조절한다.

구체적으로, 조작자는 장치의 일측에 구비된 터치엘씨디(도 1의 '19') 또는 별도의 제어수단을 조작하여 레이저 조절용 구동모터(511)의 회전방향과 회전량을 제어하게 되며, 이에 따라 레이저 조절용 이동스크루(513) 및 레이저 조절용 이동블록(515)이 상호 연동하여 상기 수평 라인 레이저(400)의 상하 위치가 조절될 수 있다.

한편, 상기 수평 라인 레이저(400)의 상하 위치 조절과 동시에 상기 수평 라인 레이저(400)의 상하 위치 조절량에 근거하여 상기 콜리메이터(200)의 X선 조사범위가 조절되며, 구체적으로, 상기 수평 라인 레이저(400)의 상하 위치 조절량에 대응하여 구동모터(M), 이동스크루(SC) 및 무빙블록(213c)이 상호 연동하게 되는데, 이때, 상기 무빙블록(213c)의 상하 위치 조절량은 상기 수평 라인 레이저(400)의 상하 위치 조절량과 동일한 양이 되도록 구동된다.

즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 수평 라인 레이저(400)의 높이가 조절되어 조절높이가 되고, 상기 수평 라인 레이저(400)의 높이가 기준높이에서 조절높이로 조절됨에 따라 상기 콜리메이터(200)의 X선 조사범위가 기준범위에서 조절범위로 조절된다.

예를 들어, 도 8의 (b)에 도시된 바와 같이, 상기 수평 라인 레이저(400)가 하방으로 3mm 이동한 경우에, 상기 무빙블록(213c)도 하방으로 3mm 이동하게 되며, 이에 따라 상기 차폐판(261)에 의해 상기 슬릿판(211)의 슬릿(S)의 하부측이 3mm 만큼 더 폐쇄되어 슬릿(S)의 크기가 줄어들게 된다.

본 발명의 일실시예에 따른 X선 촬영장치는, 도 16 내지 도 17에 도시된 바와 같이, 필터이동수단(700)에 의해 작동위치와 비작동위치로 선택적으로 이동가능한 캘리브레이션용 필터(F)가 구비될 수 있다.

상기 캘리브레이션용 필터(F)는 상기 콜리메이터(200)의 전방측 또는 후방측에 구비될 수 있으며, 구체적으로, 상기 차폐판(261)의 전방측에 이격되어 위치하거나 상기 정렬판(213a)과 상기 베이스 플레이트(BP)의 사이에 상기 정렬판(213a)과 상기 베이스 플레이트(BP)에서 이격된 상태로 위치하거나 상기 베이스 플레이트(BP)의 후방측에 이격되어 위치할 수 있으며, 본 실시예에서는 상기 정렬판(213a)과 상기 베이스 플레이트(BP)의 사이에 상기 캘리브레이션용 필터(F)가 위치되는 경우에 대해 예시설명하도록 한다.

상기 캘리브레이션용 필터(F)는 필터이동수단(700)에 의해 상기 X선 소스(100)에서 상기 X선 센서(300)로 조사되는 X선의 광조사 경로상에 배치되는 작동위치 또는 상기 X선 소스(100)에서 상기 X선 센서(300)로 조사되는 X선의 광조사 경로상에서 벗어나도록 배치되는 비작동위치로 선택적으로 이동가능하다.

구체적으로, 상기 작동위치는, 도 17에 도시된 바와 같이, 상기 X선의 광경로를 기준으로 상기 캘리브레이션용 관통구(BP-h)와 상기 캘리브레이션용 필터(F)가 전체적으로 중첩되는 위치이고, 상기 비작동위치는, 도 16에 도시된 바와 같이, 상기 X선의 광경로를 기준으로 상기 캘리브레이션용 관통구(BP-h)와 상기 캘리브레이션용 필터(F)가 전체적으로 중첩되는 않는 위치이다.

상기 필터이동수단(700)은, 상기 캘리브레이션용 필터(F)가 장착되는 필터이동용 블록(710), 상기 필터이동용 블록(710)이 축삽입되는 필터이동용 스크루(720) 및 상기 필터이동용 스크루(720)를 정역회전시킴에 따라 상기 필터이동용 블록(710)을 슬라이딩시키는 필터이동용 구동수단(730)을 포함하여 구성된다.

구체적으로, 상기 필터이동용 구동수단(730)은 상기 필터이동용 스크루(720)를 회전시키기 위한 구동원이고, 상기 필터이동용 스크루(720)는 상기 필터이동용 구동수단(730)의 회전력을 전달받아 회전하는 구성요소이며, 상기 필터이동용 블록(710)은 상기 필터이동용 스크루(720)에 축삽입되어 상기 필터이동용 스크루(720)의 회전에 의해 상기 필터이동용 스크루(720)를 따라 상하 슬라이딩 이동되는 구성요소이다.

예를 들어, 상기 필터이동용 구동수단(730)의 정회전시에는 상기 필터이동용 스크루(720)가 정방향으로 회전하게 되고, 상기 필터이동용 스크루(720)가 정방향으로 회전함에 따라 상기 필터이동용 블록(710)이 도 17과 같이 하방으로 이동하게 되어 상기 캘리브레이션용 필터(F)가 작동위치로 위치하게 된다.

또한, 상기 필터이동용 구동수단(730)의 역회전시에는 상기 필터이동용 스크루(720)가 역방향으로 회전하게 되고, 상기 필터이동용 스크루(720)가 역방향으로 회전함에 따라 상기 필터이동용 블록(710)이 도 16과 같이 상방으로 이동하게 되어 상기 캘리브레이션용 필터(F)가 비작동위치로 위치하게 된다.

한편, 상기 필터이동용 블록(710)은 필터이동용 선형 가이드 레일(740)과 필터이동용 선형 가이드(750)를 통해 선형이동이 안정적으로 가이드될 수 있으며, 상기 필터이동용 선형 가이드 레일(740)은 상기 필터이동수단(700)이 설치되는 베이스 플레이트(BP) 상에 구비될 수 있고, 상기 필터이동용 선형 가이드(750)는 상기 필터이동용 선형 가이드 레일(740)에 대응하는 상기 필터이동용 블록(710)의 대응부분에 구비될 수 있다.

이하에서는, 상술한 바와 같이 구성된 X선 촬영장치의 캘리브레이션 과정에 대하여 설명하도록 한다.

먼저, 도 11에 도시된 바와 같이, X선 촬영장치가 촬영모드인 상태에서, 도 12에 도시된 바와 같이, 구동모터(M)를 구동하여 상기 무빙블록(213c)을 하방으로 슬라이딩 이동시킨다.

이때, 하방으로 슬라이딩 이동하는 무빙블록(213c)의 하단이 상기 차폐블록(263)의 상단을 하방으로 가압함에 따라 상기 차폐블록(263)이 하방으로 피동하게 되며, 구체적으로, 하방으로 슬라이딩 이동되어 캘리브레이션 위치로 이동하게 된다.

한편, 상기 차폐블록(263)은 하방 위치를 제한하는 하방스토퍼(S1)에 의해 하방 슬라이딩 위치가 제한되며, 상기 하방스토퍼에 의해 제한된 위치가 상기 차폐블록(263)의 캘리브레이션 위치가 된다.

상기 하방스토퍼는 상기 구동모터(M)에 의해 회전 구동되는 이동스크루(SC)를 지지하도록 상기 이동스크루(SC)의 하단을 지지하는 하단 베어링 지지블록으로 구성될 수 있고, 상기 차폐블록(263)에는 상기 베어링 지지블록에 맞닿는 단턱부(263')가 형성될 수 있다.

다음으로, 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 차폐블록(263)을 캘리브레이션 위치로 이동시킨 무빙블록(213c)이 상기 구동모터(M)에 의해 상방으로 슬라이딩 이동되어 캘리브레이션 위치로 이동하게 된다.

이때, 상기 무빙블록(213c)은 상방 위치를 제한하는 상방스토퍼(S2)에 의해 상방 슬라이딩 위치가 제한되며, 상기 상방스토퍼에 의해 제한된 위치가 상기 무빙블록(213c)의 캘리브레이션 위치가 된다.

상기 상방스토퍼는 상기 구동모터(M)에 의해 회전 구동되는 이동스크루(SC)를 지지하도록 상기 이동스크루(SC)의 상단을 지지하는 상단 베어링 지지블록으로 구성될 수 있다.

이러한 상태에서, 상기 필터이동용 구동수단(730)이 정회전됨에 따라 상기 필터이동용 스크루(720)가 정방향으로 회전하도록 하고, 상기 필터이동용 스크루(720)가 정방향으로 회전함에 따라 상기 필터이동용 블록(710)이 하방으로 이동하도록 하며, 이에 따라 상기 캘리브레이션용 필터(F)가 캘리브레이션용 관통구(BP-h)와 중첩되는 작동위치로 위치시킨다.

상술한 바와 같이 차폐블록(263)과 무빙블록(213c)이 각각 캘리브레이션 위치로 이동하고, 캘리브레이션용 필터(F)가 캘리브레이션용 관통구(BP-h)와 중첩되는 작동위치로 위치함에 따라 캘리브레이션용 관통구(BP-h)측을 향하여 X선을 조사하여 기기(X선 센서(300))의 캘리브레이션을 행할 수 있게 된다.

다음으로, 도 14에 도시된 바와 같이, 기기(X선 센서(300))의 캘리브레이션이 완료되면, 상기 필터이동용 구동수단(730)이 역회전되도록 하여 상기 필터이동용 스크루(720)가 역방향으로 회전하게 하고, 상기 필터이동용 스크루(720)가 역방향으로 회전함에 따라 상기 필터이동용 블록(710)이 상방으로 이동하도록 하며, 이에 따라 상기 캘리브레이션용 필터(F)가 캘리브레이션용 관통구(BP-h)와 중첩되는 않는 비작동위치로 위치시킨다.

다음으로, 조작자가 공구(600)를 이용하여 상기 차폐블록(263)의 하단을 밀어서 올려 X선 촬영장치의 촬영모드에 해당하는 위치로 복귀시킨다.

이때, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 베이스 플레이트(BP)에는 상기 차폐블록(263)의 이동 경로(X) 상의 일지점에 기준홀(BP-h1)이 형성되고, 상기 베이스 플레이트(BP)에 마주하는 상기 차폐블록(263)의 대응면에는 상기 기준홀(BP-h1)에 탄성적으로 삽입되는 탄성압입수단인 볼플런저(P)가 구비되며, 상기 볼플런저(P)의 볼이 상기 기준홀(BP-h1)에 삽입됨에 따라 상기 차폐블록(263)의 초기 위치, 즉, X선 촬영장치의 촬영모드에 해당하는 위치로 복귀되어 고정될 수 있다.

다음으로, 도 15에 도시된 바와 같이, 상기 무빙블록(213c)이 하방으로 슬라이딩 이동하여 X선 촬영장치의 촬영모드에 해당하는 위치로 복귀되며, 이때 상기 무빙블록(213c)이 하방으로 슬라이딩 이동하는 이동량은 상기 베이스 플레이트(BP)에 구비된 포토센서(PS)를 기준으로 설정될 수 있다.

즉, 상기 포토센서(PS)에서 상기 무빙블록(213c)이 감지된 위치를 영점으로 설정하고, 상기 설정된 영점으로부터 상기 무빙블록(213c)의 하방 이동량을 연산하여 상기 무빙블록(213c)의 X선 촬영장치의 촬영모드에 해당하는 위치가 정해질 수 있다.

본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양하고 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형예들을 포함하도록 기술된 특허청구범위에 의해서 해석돼야 한다.

100:X선 소스
200:콜리메이터
300:X선 센서
400:수평 라인 레이저
500:레이저 위치조절수단
600:공구
700:필터이동수단
F:캘리브레이션용 필터

Claims (15)

1. X선을 조사하는 X선 소스, 상기 X선 소스에서 조사되는 X선의 조사범위를 조절하는 콜리메이터 및 상기 콜리메이터를 통해 조사되어 수진자의 두부를 통과한 X선을 검출하는 X선 센서를 포함하여 구성된 X선 촬영장치로서,
   상기 콜리메이터는, 상기 X선 소스에서 조사되는 X선의 조사 범위를 제한하기 위한 슬릿이 형성된 슬릿판, 적어도 상기 슬릿판의 상하 평면 위치를 조절하기 위한 슬릿판 조절유닛을 포함하는 슬릿부; 및 상기 슬릿의 일측 구간을 차폐하는 차폐판, 상기 차폐판의 상하 평면 위치를 조절하기 위한 차폐판 조절유닛을 포함하는 차폐부;를 포함하여 구성되고,
   상기 콜리메이터의 전방측 또는 후방측에 구비되고, 필터이동수단에 의해 상기 X선 소스에서 상기 X선 센서로 조사되는 X선의 광조사 경로상에 배치되는 작동위치 또는 상기 X선 소스에서 상기 X선 센서로 조사되는 X선의 광조사 경로상에서 벗어나도록 배치되는 비작동위치로 선택적으로 이동가능한 캘리브레이션용 필터;를 포함하는 X선 촬영장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 필터이동수단은,
   상기 캘리브레이션용 필터가 장착되는 필터이동용 블록;
   상기 필터이동용 블록이 축삽입되는 필터이동용 스크루; 및
   상기 필터이동용 스크루를 정역회전시킴에 따라 상기 필터이동용 블록을 슬라이딩시키는 필터이동용 구동수단;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 X선 촬영장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 필터이동용 블록은,
   상기 필터이동수단이 설치되는 베이스 플레이트 상에 구비된 필터이동용 선형 가이드 레일; 및 상기 선형 가이드 레일에 대응하는 상기 필터이동용 블록의 대응부에 구비된 필터이동용 선형 가이드;를 통해 선형이동이 가이드되는 것을 특징으로 하는 X선 촬영장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 베이스 플레이트에는,
   상기 X선 소스에서 상기 X선 센서로 조사되는 X선의 광이 통과되는 캘리브레이션용 관통구가 형성되고,
   상기 작동위치는 상기 X선의 광경로를 기준으로 상기 캘리브레이션용 관통구와 상기 캘리브레이션용 필터가 전체적으로 중첩되는 위치이고, 상기 비작동위치는 상기 X선의 광경로를 기준으로 상기 캘리브레이션용 관통구와 상기 캘리브레이션용 필터가 전체적으로 중첩되는 않는 위치인 것을 특징으로 하는 X선 촬영장치.
5. 제1항에 있어서,
   상기 슬릿판 조절유닛은,
   상기 슬릿판과 결합되어 구동수단에 의해 상하 이동가능한 무빙블록;을 포함하고,
   상기 차폐판 조절유닛은,
   상기 차폐판과 결합되어 상기 무빙블록의 이동력에 연동하여 피동되는 차폐블록;을 포함하는 것을 특징으로 하는 X선 촬영장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 무빙블록은,
   상기 구동수단에 의해 하방 이동함에 따라 상기 차폐블록의 상부를 가압 및 피동시킴에 따라 차폐블록의 캘리브레이션 위치로 이동되도록 하고, 상기 구동수단에 의해 다시 상방 이동함에 따라 무빙블록의 캘리브레이션 위치로 이동하는 것을 특징으로 하는 X선 촬영장치.
7. 제6항에 있어서,
   상기 무빙블록 및 차폐블록 중 적어도 어느 하나가 해당 캘리브레이션 위치에서 정지할 수 있도록 하는 스토퍼;가 구비된 것을 특징으로 하는 X선 촬영장치.
8. 제1항에 있어서,
   상기 슬릿판 조절유닛은,
   상기 슬릿판이 장착되는 정렬판;
   상기 정렬판의 일측과 조립되는 무빙블록;
   상기 무빙블록이 축삽입되는 이동스크루; 및
   상기 이동스크루를 정역회전시킴에 따라 상기 무빙블록을 상하 슬라이딩시키는 구동수단;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 X선 촬영장치.
9. 제8항에 있어서,
   상기 슬릿판과 정렬판 중 어느 하나에 형성된 슬릿부 축홀;
   상기 슬릿판과 정렬판 중 나머지 하나에 형성되어 상기 슬릿부 축홀에 축삽입되는 슬릿부 축돌기; 및
   상기 정렬판의 상하부 상에 각각 고정된 고정블록에 구비되어 상기 슬릿부 출돌기를 기준으로 상기 슬릿판의 평면 기울기를 조절하기 위한 슬릿부 기울기 조절용 수단;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 X선 촬영장치.
10. 제9항에 있어서,
    상기 무빙블록과 결합을 위해 상기 정렬판의 일측에 연장형성되되, 복수의 결합공이 형성된 판상의 슬라이딩 가이드;
    상기 슬라이딩 가이드를 수용하도록 상기 무빙블록의 일측에 형성되되, 상기 정렬판의 슬라이딩 방향을 따라 복수의 결합장공이 형성된 가이드 홈; 및
    상기 결합공과 상기 결합장공을 관통하는 결합수단;을 포함하여 구성되어, 상기 정렬판의 일측이 상기 무빙블록에 좌우 방향 슬라이딩 이동 또는 고정이 가능하도록 조립된 것을 특징으로 하는 X선 촬영장치.
11. 제10항에 있어서,
    상기 정렬판의 슬라이딩 가이드의 일면에는 좌우조절용수단이 고정되는 돌출블록이 형성되고, 상기 무빙블록에는 상기 돌출블록이 내삽되어 슬라이딩 이동이 가능한 절개홈 및 상기 좌우조절용수단이 체결되는 체결부가 구비된 것을 특징으로 하는 X선 촬영장치.
12. 제1항에 있어서,
    상기 차폐판 조절유닛은,
    상기 슬릿부와 차폐부가 설치되는 베이스 플레이트 상에 구비된 선형 가이드 레일; 및
    상기 선형 가이드 레일에 체결된 선형 가이드가 구비되어 상기 선형 가이드 레일의 길이방향을 따라 이동 가능하며, 일측에 상기 차폐판이 구비된 차폐블록;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 X선 촬영장치.
13. 제12항에 있어서,
    상기 차폐판과 차폐블록 중 어느 하나에 형성된 차폐부 축홀;
    상기 차폐판과 차폐블록 중 나머지 하나에 형성되어 상기 차폐부 축홀에 축삽입되는 차폐부 축돌기; 및
    상기 차폐판의 상하부에 대응하는 차폐블록의 대응부에 구비되어 상기 차페부 축돌기를 기준으로 상기 차폐판의 평면 기울기를 조절하기 위한 차폐부 기울기 조절용 수단;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 X선 촬영장치.
14. 제12항에 있어서,
    상기 베이스 플레이트와 마주하는 상기 차폐블록의 대응면과 상기 차폐블록의 이동 경로 상의 일지점에 대응하는 베이스 플레이트의 대응면 중 어느 하나에 형성된 기준홀; 및
    상기 베이스 플레이트와 마주하는 상기 차폐블록의 대응면과 상기 차폐블록의 이동 경로 상의 일지점에 대응하는 베이스 플레이트의 대응면 중 다른 하나에 형성되어 상기 기준홀에 탄성적으로 압입 가능한 탄성압입수단;을 포함하여 구성되며,
    상기 탄성압입수단이 상기 기준홀에 탄성적으로 압입됨에 따라 상기 차폐블록이 촬영 위치로 셋팅되어 고정되는 것을 특징으로 하는 X선 촬영장치.
15. 제1항에 있어서,
    상기 수진자 두부의 수평방향 정렬을 위해 상기 수진자의 두부를 향하여 수평 라인 형태의 레이저 빔을 조사하는 수평 라인 레이저; 및
    상기 수평 라인 레이저를 상하 슬라이딩시킴에 따라 상기 수평 라인 레이저의 상하 위치를 조절하는 레이저 위치조절수단;을 더 포함하여 구성되며,
    상기 레이저 위치조절수단에 의해 상기 수진자 두부의 프랑크 프르트 수평 라인(Frankfort Horizontal Line)과 상기 수평 라인 형태의 레이저 빔이 일치되도록 조절되는 상기 수평 라인 레이저의 상하 슬라이딩 조절량에 근거하여 상기 차폐판에 대한 상기 슬릿판의 상하 위치가 조절되어 X선 조사범위가 조절되도록 구성된 것을 특징으로 하는 X선 촬영장치.

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