KR101578814B1 - 감시용 카메라와 주야간 필터 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 감시용 카메라와 주야간 필터 제어 방법에 관한 것으로, 예를 들어 감시용 카메라에 전원이 온되면, 대기 화면 영상을 출력한 후, 카메라 영상을 그레이 스케일 영상으로 변환하여, 수직 방향으로 표시되는 주야간 필터의 브라켓 이미지를 검출하고, 그레이 스케일 영상의 수직 방향에 대해 얇게 이미지 처리한 후, 상기 주야간 필터의 브라켓 이미지가 표시된 X 축 픽셀 좌표 값을 검출함과 아울러, 현재의 촬영 모드에 따라, 상기 주야간 필터를 사전에 설정된 좌측 방향 또는 우측 방향으로 이동시키되, 상기 검출된 X 축 픽셀 좌표 값과, 상기 카메라 영상의 총 X 축 픽셀 값을 연산하여, 상기 스텝 모터의 회전수를 제어함으로써, 주야간 필터가 스텝 모터에 의해 이동되던 도중, 전원이 비정상적으로 오프되거나, 또는 외부 충격 등으로 인해 주야간 필터의 이동에 오류가 발생하더라도, 주야간 필터의 위치를 보상할 수 있게 된다.

주야간 필터, 브라켓 이미지, 주간 모드, 야간 모드, 스텝 모터

Description

감시용 카메라와 주야간 필터 제어 방법 {Monitering camera and day and night filter control method}

본 발명은, 주변 밝기가 밝은 주간(Day) 모드와 주변 밝기가 어두운 야간(Night) 모드에 적합한 촬영 상태가 되도록 주야간 필터(Day & Night Filter)의 위치를 가변 이동시키기 위한 감시용 카메라와 주야간 필터 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로 감시용 카메라는 주차장 또는 출입구 등과 같은 특정 장소에 설치되어 피사체 영상을 촬영하게 되는 데, 주변 밝기가 밝은 주간 모드가 되면, 감시용 카메라에 입사되는 적외선 성분을 감소시키기 위해, 씨씨디(CCD)와 같은 촬상소자의 앞에 적외선 컷 필터(IR Cut Filter)를 삽입하게 된다.

반면, 주변 밝기가 어두운 야간 모드가 되면, 감시용 카메라에 입사되는 광량을 증가시키기 위해, 상기 적외선 컷 필터를 제거하는 대신, 포커스 틀어짐을 방지하기 위하여, 투명한 더미 글라스(Dummy Glass)를, 상기 씨씨디(CCD)와 같은 촬 상소자의 앞에 삽입하게 된다.

한편, 상기 적외선 컷 필터와 더미 글라스는, 각각 브라켓(Bracket)에 의해 보호 및 지지되며, 하나의 일체화된 주야간 필터(Day & Night Filter)로서, 스텝 모터(Step Motor)의 구동에 의해, 상기 씨씨디(CCD)와 같은 촬상소자의 앞에 교체 삽입된다.

예를 들어, 주변 밝기가 밝은 주간 모드가 되면, 상기 스텝 모터를 구동시켜, 상기 주야간 필터를 좌측에서 우측 방향으로 최대한 이동시키고, 이후 센서(Sensor)에 의해 원점이 검출되면, 그 시점부터 스텝 모터의 회전수를 카운트하여, 적외선 컷 필터의 위치를, 사전에 설정된 주간 모드 위치로 이동시키게 된다.

반면, 주변 밝기가 어두운 야간 모드가 되면, 상기 스텝 모터를 구동시켜, 상기 주야간 필터를 우측에서 좌측 방향으로 최대한 이동시키고, 이후 센서에 의해 원점이 검출되면, 그 시점부터 스텝 모터의 회전수를 카운트하여, 더미 글라스의 위치를, 사전에 설정된 야간 모드 위치로 이동시키게 된다.

한편, 최근에 개발 출시되는 감시용 카메라에는, 상기와 같이 원점 검출을 위한 센서(Sensor)가 별도로 설치되어 있지 않기 때문에, 상기 스텝 모터의 회전수를 지속적으로 누적 카운트하여, 주야간 필터의 이동을 제어하고 있다.

그러나, 예를 들어, 상기 주야간 필터가 스텝 모터에 의해 이동되던 도중, 전원이 비정상적으로 오프되거나, 또는 외부 충격 등으로 인해 주야간 필터의 이동에 오류가 발생하는 경우, 원점을 검출할 수 없기 때문에, 주야간 필터의 위치 보상이 불가능하게 되는 문제점이 있다.

본 발명은, 예를 들어, 주야간 필터(Day & Night Filter)의 원점 검출을 위한 센서(Sensor)를 별도로 사용하지 않고서도, 카메라 영상 내에 표시되는 주야간 필터의 브라켓 이미지(Bracket Image) 위치와, 현재의 촬영 모드를 확인하여, 스텝 모터의 회전을 적절히 제어할 수 있도록 하기 위한 감시용 카메라와 주야간 필터 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.

본 발명에 따른 감시용 카메라의 주야간 필터 제어 방법은, 카메라 영상 내에 표시되는 주야간 필터의 브라켓 이미지 위치를 검출하는 1단계; 및 상기 검출된 주야간 필터의 브라켓 이미지 위치와, 현재의 촬영 모드를 확인하여, 스텝 모터의 회전을 제어하는 2단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,

또한, 상기 1단계는, 감시용 카메라에 전원이 온되면, 대기 화면 영상을 출력한 후, 카메라 영상을 그레이 스케일 영상으로 변환하는 하위 1단계; 및 상기 그레이 스케일 영상 내에 수직 방향으로 표시되는 주야간 필터의 브라켓 이미지가 검출되면, 그레이 스케일 영상의 수직 방향에 대해 얇게 이미지 처리한 후, 상기 주야간 필터의 브라켓 이미지가 표시된 X 축 픽셀 좌표 값을 검출하는 하위 2단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,

또한, 상기 2단계는, 현재의 촬영 모드에 따라, 상기 주야간 필터를 사전에 설정된 좌측 방향 또는 우측 방향으로 이동시키되, 상기 검출된 X 축 픽셀 좌표 값과, 상기 카메라 영상의 총 X 축 픽셀 값을 연산하여, 상기 스텝 모터의 회전수를 제어하는 것을 특징으로 하며,

또한, 상기 주야간 필터는, 각각의 브라켓에 의해 보호 및 지지되는 적외선 컷 필터와 더미 글라스가 일체로 형성되고, 상기 감시용 카메라에는, 주야간 필터의 원점 검출을 위한 센서가 구비되어 있지 않은 것을 특징으로 하며,

또한, 본 발명에 따른 감시용 카메라는, 카메라 영상 내에 표시되는 주야간 필터의 브라켓 이미지 위치를 검출하기 위한 검출수단; 및 상기 검출된 주야간 필터의 브라켓 이미지 위치와, 현재의 촬영 모드를 확인하여, 스텝 모터의 회전을 제어하기 위한 제어수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하며,

또한, 감시용 카메라에 전원이 온되면, 대기 화면 영상을 출력한 후, 카메라 영상을 그레이 스케일 영상으로 변환하기 위한 신호 처리 수단을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하며,

또한, 상기 검출수단은, 상기 그레이 스케일 영상 내에 수직 방향으로 표시되는 주야간 필터의 브라켓 이미지를 검출하고, 상기 신호 처리수단은, 상기 그레이 스케일 영상의 수직 방향에 대해 얇게 이미지 처리하는 것을 특징으로 하며,

또한, 상기 검출수단은, 싱기 얇게 이미지 처리된 그레이 스케일 영상 내에 주야간 필터의 브라켓 이미지가 표시된 X 축 픽셀 좌표 값을 검출하는 것을 특징으로 하며,

또한, 상기 제어수단은, 현재의 촬영 모드에 따라, 상기 주야간 필터를 사전에 설정된 좌측 방향 또는 우측 방향으로 이동시키되, 상기 검출된 X 축 픽셀 좌표 값과, 상기 카메라 영상의 총 X 축 픽셀 값을 연산하여, 상기 스텝 모터의 회전수를 제어하는 것을 특징으로 하며,

또한, 상기 주야간 필터는, 각각의 브라켓에 의해 보호 및 지지되는 적외선 컷 필터와 더미 글라스가 일체로 형성되고, 감시용 카메라에는, 주야간 필터의 원점 검출을 위한 센서가 구비되어 있지 않은 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 감시용 카메라와 주야간 필터 제어 방법은, 예를 들어 감시용 카메라에 전원이 온되면, 대기 화면 영상을 출력한 후, 카메라 영상을 그레이 스케일 영상으로 변환하여, 수직 방향으로 표시되는 주야간 필터의 브라켓 이미지를 검출하고, 그레이 스케일 영상의 수직 방향에 대해 얇게 이미지 처리한 후, 상기 주야간 필터의 브라켓 이미지가 표시된 X 축 픽셀 좌표 값을 검출함과 아울러, 현재의 촬영 모드에 따라, 상기 주야간 필터를 사전에 설정된 좌측 방향 또는 우측 방향으로 이동시키되, 상기 검출된 X 축 픽셀 좌표 값과, 상기 카메라 영상의 총 X 축 픽셀 값을 연산하여, 상기 스텝 모터의 회전수를 제어함으로써, 주야간 필터가 스텝 모터에 의해 이동되던 도중, 전원이 비정상적으로 오프되거나, 또는 외부 충격 등으로 인해 주야간 필터의 이동에 오류가 발생하더라도, 주야간 필터의 위치를 보상할 수 있게 된다.

이하, 본 발명에 따른 감시용 카메라와 주야간 필터 제어 방법에 대한 바람직한 실시예에 대해, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

본 발명은, 주변 밝기가 밝은 주간 모드와 주변 밝기가 어두운 야간 모드가 구분되어 있는 다양한 유형의 감시용 카메라에 적용될 수 있다.

예를 들어, 본 발명이 적용되는 감시용 카메라에는, 도 1에 도시한 바와 같이, 줌 렌즈(10), 포커스 렌즈(11), 아이리스(12), 적외선 컷 필터(13), 더미 글라스(14), 촬상 소자(15), 자동이득 조절부(16), 디지털 신호 처리부(17), 줌 모터(18), 포커스 모터(19), 아이리스 모터(20), 주야간 모터(21), 아이리스 모터 구동부(22), 마이컴(23), 픽셀 스캔부(24), 타이머(25), 줌 모터 구동부(26), 포커스 모터 구동부(27), 주야간 모터 구동부(28) 등이 포함 구성된다.

한편, 상기 마이컴(23)에서는, 사용자의 요청에 따라, 촬영 모드를 주간 모드로 설정하거나, 또는 상기 타이머(25)에 의해 카운트되는 현재 시간 등에 따라, 촬영 모드를 주간 모드로 설정하게 되는 경우, 상기 주야간 모터 구동부(28)를 동작 제어하여, 상기 촬상 소자(15)의 전단에, 상기 적외선 컷 필터(13)가 배치되도록 한다.

또한, 상기 마이컴(23)에서는, 사용자의 요청에 따라, 촬영 모드를 야간 모드로 설정하거나, 또는 상기 타이머(25)에 의해 카운트되는 현재 시간 등에 따라, 촬영 모드를 야간 모드로 설정하게 되는 경우, 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 주 야간 모터 구동부(28)를 동작 제어하여, 상기 촬상 소자(15)의 전단에, 상기 더미 글라스(14)가 배치되도록 한다.

예를 들어, 도 3에 도시한 바와 같이, 촬영 모드를 주간(Day) 모드로 설정하게 되면, 상기 주야간 모터(21)를 시계 방향으로 회전시켜, 상기 적외선 컷 필터(13)가, 상기 촬상 소자(15)의 전단에 배치되도록 하고, 도 4에 도시한 바와 같이, 촬영 모드를 야간(Night) 모드로 설정하게 되면, 상기 주야간 모터(21)를 반시계 방향으로 회전시켜, 상기 더미 글라스(14)가, 상기 촬상 소자(15)의 전단에 배치되도록 한다.

그리고, 상기 주야간 모터(21)는, 스텝(Step) 모터가 사용되고, 상기 적외선 컷 필터(13)와 더미 글라스(14)는, 각각 브라켓(Bracket)에 의해 보호 및 지지됨과 아울러, 하나의 일체화된 주야간 필터(Day & Night Filter)로서, 상기 스텝 모터에 의해, 상기 촬상소자(15)의 전단에 교체 삽입된다.

한편, 예를 들어, 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 주야간 필터가 스텝 모터의 회전에 의해 우측 방향으로 이동하던 도중, 전원이 오프(Off)되면, 비정상적으로 이동이 중지(Stop)될 수 있다.

그리고, 이후 전원이 다시 온(On)되면, 예를 들어, 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 주야간 필터의 브라켓 이미지(Bracket Image)가, 카메라 영상 내에 수직 방향으로 표시될 수 있다.

한편, 상기 마이컴(23)에서는, 상기와 같이 카메라 영상 내에 주야간 필터의 브라켓 이미지가 비정상적으로 표시되는 것을 방지하기 위하여, 상기 픽셀 스캔 부(24)와 주야간 모터 구동부(28) 등을 동작 제어하는 일련의 주야간 필터 제어 동작을 수행하게 되는 데, 이에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 7은, 본 발명에 따른 감시용 카메라의 주야간 필터 제어 방법에 대한 실시예의 동작 흐름도를 도시한 것으로, 예를 들어, 도 5를 참조로 전술한 바와 같이, 촬영 모드에 따라, 상기 주야간 필터를 이동시키던 도중, 전원이 비정상적으로 오프(Off)된 상태에서, 감시용 카메라의 전원이 다시 온(On)되는 경우, 상기 마이컴(23)에서는, 도 6을 참조로 전술한 바와 같이, 주야간 필터의 브라켓 이미지가 포함된 카메라 영상이 외부로 출력되지 않도록, 상기 디지털 신호 처리부(17)를 동작 제어하여, 블랙 스크린(Black Screen)과 같은 대기 화면의 영상을 출력하게 된다(S10).

그리고, 상기 마이컴(23)에서는, 상기 디지털 신호 처리부(17)를 동작 제어하여, 카메라 영상을 흑백 성분의 그레이 스케일(Gray Scale) 영상으로 변환 처리한 후(S11), 상기 픽셀 스캔부(24)를 동작 제어하여, 상기 그레일 스케일 영상 내에, 주야간 필터의 브라켓 이미지가 존재하는 지를 검출하게 된다.

또한, 상기 픽셀 스캔부(24)에서, 상기 그레일 스케일 영상을 픽셀(Pixel) 단위로 스캔하여, 수직 방향의 브라켓 이미지가 검출되는 경우(S12), 상기 마이컴(23)에서는, 상기 디지털 신호 처리부(17)를 동작 제어하여, 상기 그레이 스케일 영상의 수직 방향에 대해 얇게 이미지(Thinning Image) 처리하게 된다(S13).

그리고, 예를 들어, 도 8에 도시한 바와 같이, 그레이 스케일 영상의 수직 방향에 대해 얇게 이미지 처리를 한 후, 상기 픽셀 스캔부(24)를 동작 제어하여, 얇게 이미지 처리된 브라켓 이미지의 픽셀 위치를 검출하게 되는 데(S14), 상기 브라켓 이미지의 픽셀 위치는, X 축 픽셀 좌표 값으로 검출된다.

한편, 상기 마이컴(23)에서는, 현재의 촬영 모드가 야간 모드가 아니면(S15), 주간 모드라고 판별한 후, 상기 주야간 모터 구동부(28)를 동작 제어하여, 주야간 필터의 적외선 컷 필터(IR Cut Filter)를 주간(Day) 모드 방향(예: 우측 방향)으로 이동시키게 되는 데(S16), 이때 상기 검출된 X 축 픽셀 좌표 값을 참조하여, 상기 주야간 모터(21)인 스텝 모터의 회전수를 제어하게 된다.

예를 들어, 상기 스텝 모터의 1 회전이, 10 개의 X 축 픽셀에 대응되고, 카메라 영상의 총 X 축 픽셀이 1000 개이면서, 상기 검출된 X 축 픽셀 좌표 값이, 좌측으로부터 300 개의 픽셀에 해당한다고 가정하면, 상기 마이컴(23)에서는, 상기 브라켓 이미지를, 좌측에서 우측으로 700 픽셀만큼 이동시키기 위해서, 상기 스텝 모터를 시계 방향으로 70 스텝(70 Step X 10 Pixel = 700 Pixel) 회전시키게 된다.

반면, 현재의 촬영 모드가 야간 모드이면, 상기 주야간 모터 구동부(28)를 동작 제어하여, 주야간 필터의 더미 글라스(Dummy Glass)를 야간(Night) 모드 방향(예: 우측 방향)으로 이동시키게 되는 데(S17), 이때 상기 검출된 X 축 픽셀 좌표 값을 참조하여, 상기 주야간 모터(21)인 스텝 모터의 회전수를 제어하게 된다.

예를 들어, 상기 스텝 모터의 1 회전이, 10 개의 X 축 픽셀에 대응되고, 카메라 영상의 총 X 축 픽셀이 1000 개이면서, 상기 검출된 X 축 픽셀 좌표 값이, 좌측으로부터 300 개의 픽셀에 해당한다고 가정하면, 상기 마이컴(23)에서는, 상기 브라켓 이미지를, 우측에서 좌측으로 300 픽셀만큼 이동시키기 위해서, 상기 스텝 모터를 반시계 방향으로 30 스텝(30 Step X 10 Pixel = 300 Pixel) 회전시키게 된다.

그리고, 상기와 같이 주야간 필터의 이동이 완료되면, 상기 마이컴(23)에서는, 상기 디지털 신호 처리부(17)를 동작 제어하여, 카메라 영상에 대한 정상적인 컬러 이미지 처리를 수행하고(S18), 블랙 스크린과 같은 대기 화면 영상의 출력을 해제시키게 되므로(S19), 도 8에 도시한 바와 같이, 브라켓 이미지가 표시되지 않는 정상적인 카메라 영상이 출력된다.

이에 따라, 감시용 카메라 내에, 주야간 필터의 원점 위치를 검출하기 위한 센서를 별도로 사용하지 않고서도, 주야간 필터의 이동 오류를 효율적으로 보상할 수 있게 된다.

이상, 전술한 본 발명의 바람직한 실시예는, 예시의 목적을 위해 개시된 것으로, 당업자라면, 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위 내에서, 또다른 다양한 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할 것이다.

도 1 및 도 2는 본 발명이 적용되는 감시용 카메라에 대한 구성을 도시한 것이고,

도 3 및 도 4는 본 발명에 따라 적외선 컷 필터와 더미 글라스가 교체되는 실시예를 도시한 것이고,

도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 감시용 카메라의 주야간 필터 제어 동작에 오류가 발생한 실시예를 도시한 것이고,

도 7은 본 발명에 따른 감시용 카메라의 주야간 필터 제어방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것이고,

도 8은 본 발명에 따른 감시용 카메라의 주야간 필터 제어 과정에 대한 실시예를 도시한 것이다.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 줌 렌즈 11 : 포커스 렌즈

12 : 아이리스 13 : 적외선 컷 필터

14 : 더미 글라스 15 : 촬상 소자

16 : 자동이득 조절부 17 : 디지털 신호 처리부

18 : 줌 모터 19 : 포커스 모터

20 : 아이리스 모터 21 : 주/야간 모터

22 : 아이리스 모터 구동부 23 : 마이컴

24 : 픽셀 스캔부 25 : 타이머

26 : 줌 모터 구동부 27 : 포커스 모터 구동부

28 : 주야간 모터 구동부

Claims (10)

1. 주간용 필터와 야간용 필터를 일체로 지지하기 위한 브라켓을 포함하고 스텝 모터의 회전을 통해 상기 브라켓을 이동시켜 상기 주간용 필터와 야간용 필터 중 하나를 촬상 소자 앞에 교체하기 위한 감시용 카메라의 제어 방법에서,

   상기 촬상 소자가 촬영하는 영상 내에서 상기 브라켓이 표시되는 위치를 검출하는 1단계; 및

   현재의 촬영 모드에 대응되는 필터가 상기 촬상 소자 앞에 놓이고 상기 영상 내에 상기 브라켓이 표시되지 않도록 상기 검출되는 위치를 근거로 상기 스텝 모터의 회전을 제어하는 2단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 감시용 카메라의 제어 방법.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 1단계는, 감시용 카메라에 전원이 온되면, 대기 화면 영상을 출력한 후, 상기 영상을 그레이 스케일 영상으로 변환하는 하위 1단계; 및

   상기 그레이 스케일 영상 내에 수직 방향으로 표시되는 브라켓이 검출되면, 상기 그레이 스케일 영상의 수직 방향에 대해 얇게 이미지 처리한 후, 상기 브라켓이 표시된 X 축 픽셀 좌표 값을 검출하는 하위 2단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 감시용 카메라의 제어 방법.
3. 제 2항에 있어서,

   상기 2단계는, 상기 검출된 X 축 픽셀 좌표 값과 상기 영상의 총 X 축 픽셀 값을 연산하고, 상기 스텝 모터의 회전과 픽셀 이동의 대응 관계를 기초로 상기 스텝 모터의 회전수를 제어하는 것을 특징으로 하는 감시용 카메라의 제어 방법.
4. 제 1항에 있어서,

   상기 주간용 필터는 적외선 컷 필터이고 상기 야간용 필터는 더미 글라스이고,

   상기 감시용 카메라에는 상기 필터의 위치 검출을 위한 센서가 구비되어 있지 않은 것을 특징으로 하는 감시용 카메라의 제어 방법.
5. 주간용 필터와 야간용 필터를 일체로 지지하기 위한 브라켓;

   상기 주간용 필터와 야간용 필터 중 하나를 촬상 소자 앞에 교체하기 위하여 상기 브라켓을 이동시키기 위한 스텝 모터;

   상기 촬상 소자가 촬영하는 영상 내에서 상기 브라켓이 표시되는 위치를 검출하기 위한 검출수단; 및

   현재의 촬영 모드에 대응되는 필터가 상기 촬상 소자 앞에 놓이고 상기 영상 내에 상기 브라켓이 표시되지 않도록 상기 검출되는 위치를 근거로 상기 스텝 모터의 회전을 제어하기 위한 제어수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 감시용 카메라.
6. 제 5항에 있어서,

   상기 감시용 카메라에 전원이 온되면, 대기 화면 영상을 출력한 후, 상기 영상을 그레이 스케일 영상으로 변환하기 위한 신호 처리 수단을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 감시용 카메라.
7. 제 6항에 있어서,

   상기 검출수단은 상기 그레이 스케일 영상 내에 수직 방향으로 표시되는 브라켓을 검출하고,

   상기 신호 처리수단은 상기 그레이 스케일 영상의 수직 방향에 대해 얇게 이미지 처리하는 것을 특징으로 하는 감시용 카메라.
8. 제 7항에 있어서,

   상기 검출수단은, 상기 얇게 이미지 처리된 그레이 스케일 영상 내에서 상기 브라켓이 표시된 X 축 픽셀 좌표 값을 검출하는 것을 특징으로 하는 감시용 카메라.
9. 제 8항에 있어서,

   상기 제어수단은, 상기 검출된 X 축 픽셀 좌표 값과 상기 영상의 총 X 축 픽셀 값을 연산하고, 상기 스텝 모터의 회전과 픽셀 이동의 대응 관계를 기초로 상기 스텝 모터의 회전수를 제어하는 것을 특징으로 하는 감시용 카메라.
10. 제 5항에 있어서,

    상기 주간용 필터는 적외선 컷 필터이고 상기 야간용 필터는 더미 글라스이고, 상기 감시용 카메라에는 상기 필터의 위치 검출을 위한 센서가 구비되어 있지 않은 것을 특징으로 하는 감시용 카메라.

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