KR101575309B1 - Inspecting device for vehicle and control method thereof - Google Patents

Inspecting device for vehicle and control method thereof Download PDF

Info

Publication number
KR101575309B1
KR101575309B1 KR1020140099204A KR20140099204A KR101575309B1 KR 101575309 B1 KR101575309 B1 KR 101575309B1 KR 1020140099204 A KR1020140099204 A KR 1020140099204A KR 20140099204 A KR20140099204 A KR 20140099204A KR 101575309 B1 KR101575309 B1 KR 101575309B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
inspection
air conditioner
sliding plate
side mirror
Prior art date
Application number
KR1020140099204A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
송재훈
Original Assignee
현대자동차 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차 주식회사 filed Critical 현대자동차 주식회사
Priority to KR1020140099204A priority Critical patent/KR101575309B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101575309B1 publication Critical patent/KR101575309B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

An inspection device for a vehicle and a control method thereof are disclosed. According to an embodiment of the present invention, the inspection device for a vehicle inspects operability and a defect of an air conditioner installed in a vehicle entering an inspection process and a heating wire mounted on a side mirror, and comprises: a front/rear moving unit which is installed on a location corresponding to one side of the vehicle in a workshop of the inspection process, and moves a first sliding plate back and forth in the longitudinal direction of the vehicle; a left/right moving unit which is mounted on the first plate from an upper portion of the front/rear moving unit, and moves a second sliding plate back and forth in the width direction of the vehicle; a lifting/lowering cylinder provided with an operation rod and mounted on the second sliding plate from an upper portion of the left/right moving unit to move the operation rod back and forth in an upward and an downward direction of the vehicle; and an inspection head unit which is mounted on the lifting/lowering cylinder, and photographs an air conditioner outlet and the side mirror disposed in the vehicle to inspect operability.

Description

차량용 검사장치 및 그 제어방법{INSPECTING DEVICE FOR VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREOF}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an inspection apparatus,

본 발명은 차량용 검사장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량에 설치된 에어컨과 사이드 미러에 구비된 열선의 작동 유무를 동시에 검사하도록 하는 차량용 검사장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a vehicle inspection apparatus and a control method thereof, and more particularly, to a vehicle inspection apparatus and a control method thereof for simultaneously checking whether an air conditioner installed in a vehicle and a hot line provided in a side mirror are operated.

일반적으로 자동차 메이커에서 자동차를 생산하기까지는 모든 양산 공정 내에서 2만 내지 3만 여 개의 부품을 수 차례의 조립공정을 통하여 이루어진다.Generally, from automobile maker to automobile production, 20,000 to 30,000 parts are assembled through several assembling processes in all mass production processes.

특히, 차체는 자동차 제조과정의 첫 단계로서, 프레스 공정에서 차체 패널을 생산한 후, 차체 공장으로 옮겨와서 차체 각 부분이 조립되어 화이트 보디(B.I.W)상태의 차체를 이루게 된다.In particular, the bodywork is the first step in the automobile manufacturing process. After the body panel is produced in the press process, it is transferred to the body shop, and the body parts are assembled to form a white body (B.I.W) body.

그리고 완성된 차체는 그 플로어에 벽면인 사이드, 루프, 리어 패널 등을 장착하는 메인 바디공정을 거치게 되고, 도장공정으로 이동하여 도색작업을 이룬 후, 의장공장에서 엔진, 트랜스미션, 내, 외장제와 함께 여러 가지 편의장치의 조립 및 장착을 통하여 완성된다.Then, the completed body is subjected to the main body process that attaches the side wall, the roof, and the rear panel to the floor, and after moving to the painting process, the painting work is completed, and the engine, transmission, Together with assembly and mounting of various convenience devices.

여기서, 완성된 차량에 장착되는 편의장치 중 하나인 에어컨은 차량 실내의 쾌적한 환경을 조성하기 위하여 공조장치로서, 외부의 온도변화에 관계없이 자동차 실내의 온도를 적당한 온도로 유지할 수 있도록 여름철에는 실내를 시원하게 하는 냉방 기능을 수행하고, 겨울철 실내를 따뜻하게 하기 위한 히터 기능을 수행하게 된다.Here, the air conditioner, which is one of convenience devices mounted on the completed vehicle, is an air conditioner for the purpose of creating a pleasant environment of the vehicle interior. In the air conditioner, in order to maintain the temperature of the vehicle interior at a proper temperature regardless of the temperature change of the outside, A cooling function to cool down, and a heater function to warm the room in the winter.

한편, 차량의 전방 외측에는 운전자의 좌, 우측 시야확보를 위한 사이드 미러가 장착되며, 빗물이나 겨울철 성애로 인한 시야확보의 어려움을 방지하도록 미러의 내부에 열선이 장착되어 운전자의 작동 스위치 조작 여부에 따라 작동되어 운전자의 안전한 운행을 도모하고 있다.On the other hand, a side mirror for securing the left and right side view of the driver is mounted on the outside of the vehicle, and a hot wire is installed inside the mirror to prevent difficulty in securing a view due to rain or winter weather, So that the driver can operate the vehicle safely.

이와 같은 편의장치들은 의장 검차라인에서 작동여부 또는 불량여부를 검사하는데, 종래의 검사방식은 에어컨의 경우, 에어컨을 작동시킨 상태에서 작업자가 직접 대시보드 및 전방 윈도우 방향의 에어컨 토출구에 손을 접촉시켜 수동으로 검사를 진행하고, 사이드 미러에 장착된 열선의 경우에는 에어컨 검사와 같이 작업자가 직접 손을 통한 접촉방식으로 검사하거나, 차량 ECU와 통신을 통한 열선 장비의 간접 검사를 통해 검사를 진행하고 있다.In the conventional inspection method, in the case of the air conditioner, when the operator operates the air conditioner, the operator directly touches the air conditioner outlet in the direction of the dashboard and the front window In the case of the hot wire mounted on the side mirror, the operator conducts the inspection by hand, such as the air conditioner inspection, or the indirect inspection of the hot-wire equipment through communication with the vehicle ECU .

그러나 상기와 같은 종래의 검사방식에 의한 에어컨 검사의 경우, 작업자의 당일 컨디션 및 검사 공정의 주변 환경에 따라 검사 결과가 주관적으로 달라질 수 있으며, 열선 검사의 경우에는 전수검사가 불가능한 단점이 있다.However, in the case of the air conditioner inspection according to the conventional inspection method as described above, the inspection result may be subjectively changed according to the condition of the operator and the surrounding environment of the inspection process, and in the case of the hot line inspection,

이에 따라, 에어컨과 열선 검사를 동시에 진행하면서, 객관성을 확보하고, 전수 검사가 가능한 자동화 장비의 개발이 요구되고 있는 실정이다.Accordingly, there is a demand for development of an automation apparatus capable of securing objectivity and performing full inspection while simultaneously conducting air conditioning and hot wire inspection.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래 기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.The matters described in the background section are intended to enhance the understanding of the background of the invention and may include matters not previously known to those skilled in the art.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 의장라인에서 조립이 완료된 차량에 설치되는 에어컨과 사이드 미러에 구비된 열선의 작동 유무 및 불량 여부를 자동으로 동시에 검사함으로써, 검사결과의 객관성을 확보하고, 자동화 검사를 통해 검사시간을 단축하여 생산성을 향상시키도록 하는 차량용 검사장치 및 그 제어방법을 제공하고자 한다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide an air conditioner, an air conditioner, an air conditioner, And the object of the inspection result is ensured, and the inspection time is shortened through the automatic inspection to improve the productivity, and a control method thereof.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 차량용 검사장치는 검사공정으로 진입되는 차량에 설치된 에어컨과 사이드 미러에 장착된 열선의 작동유무 및 불량을 검사하기 위한 것으로, 상기 차량의 일측에 대응하여 검사공정의 작업장에 설치되며, 제1 슬라이딩 플레이트를 상기 차량의 전, 후측 길이방향으로 각각 왕복 이동시키는 전후이동유닛; 전후이동유닛의 상부에서 상기 제1 슬라이딩 플레이트에 장착되며, 상기 차량의 좌, 우측 폭 방향으로 제2 슬라이딩 플레이트를 왕복 이동시키는 좌우이동유닛; 작동로드를 포함하며, 상기 좌우이동유닛의 상부에서 상기 제2 슬라이딩 플레이트에 장착되어 상기 작동로드를 상기 차량의 상하 방향으로 왕복 이동시키는 승하강 실린더; 및 상기 승하강 실린더에 장착되며, 상기 차량에 설치된 에어컨 토출구와 사이드 미러를 촬영하여 작동 유무를 검사하는 검사 헤드유닛을 포함하되, 상기 검사 헤드유닛은 상기 승하강 실린더의 작동로드에 하면이 연결되어 회전수단에 의해 회전 가능하게 장착되는 하우징; 상기 하우징의 내부에 장착되며, 상기 차량을 촬영하는 광학 카메라; 및 상기 하우징의 내부에서 상기 광학 카메라와 일정간격 이격된 위치에 장착되며, 상기 차량의 온도변화를 촬영하는 적외선 카메라를 포함할 수 있다.In order to accomplish the above object, an inspection apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention for inspecting whether an air conditioner installed in a vehicle entering an inspection process and a hot line mounted on a side mirror operates or not, A forward / backward moving unit installed in the work station of the inspecting process and reciprocating the first sliding plate in the longitudinal direction of the vehicle front and rear, respectively; A left and right moving unit mounted on the first sliding plate at an upper portion of the front and rear mobile unit and reciprocating the second sliding plate in the left and right width directions of the vehicle; A lifting cylinder mounted on the second sliding plate at an upper portion of the left and right moving unit to reciprocate the operating rod in a vertical direction of the vehicle; And an inspection head unit mounted on the ascending / descending cylinder, the inspection head unit capturing an air conditioner discharge port and a side mirror installed in the vehicle and checking whether the air conditioner is operated, wherein the inspection head unit is connected to a lower surface of the operation rod of the ascending / A housing rotatably mounted by rotation means; An optical camera mounted inside the housing for photographing the vehicle; And an infrared camera mounted at a position spaced apart from the optical camera in the interior of the housing to photograph a temperature change of the vehicle.

삭제delete

상기 회전수단은 상기 하우징의 하부에 장착되는 기어박스; 상기 기어박스의 내부에서 상기 승하강 실린더의 작동로드 선단에 장착되는 제1 기어; 및 상기 기어박스의 내부에 구비되어 상기 제1 기어에 치합되며, 상기 기어박스의 일측에 장착되는 회전모터의 회전축 선단에 장착되는 제2 기어를 포함할 수 있다.The rotating means includes a gear box mounted on a lower portion of the housing; A first gear mounted in the gear box at the front end of the operating rod of the lifting cylinder; And a second gear disposed inside the gear box and meshing with the first gear, the second gear being mounted on a rotary shaft end of a rotary motor mounted on one side of the gear box.

상기 제1 기어와 상기 제2 기어는 각각의 회전축이 상호 수직하게 이루어지는 베벨 기어로 이루어질 수 있다.The first gear and the second gear may be bevel gears, wherein the rotational axes of the first gear and the second gear are perpendicular to each other.

상기 광학 카메라와 상기 적외선 카메라는 각각의 FOV(Field Of View)가 상기 에어컨 토출구와 상기 사이드 미러를 포함하여 지정되는 ROI(Region Of Interest) 영역으로 지정될 수 있다.Each of the optical camera and the infrared camera can be designated as a region of interest (ROI) area in which a field of view (FOV) of each of the optical camera and the infrared camera is specified including the air conditioner outlet and the side mirror.

상기 광학 카메라는 자동 초점 조절을 통해 상기 에어컨 토출구와 상기 사이드 미러의 거리를 확인하고, 이미지 처리를 통해 상기 에어컨 토출구와 상기 사이드 미러의 위치를 인식하여 제어기로 위치정보를 전송할 수 있다.The optical camera recognizes the distance between the air conditioner outlet and the side mirror through automatic focus adjustment, recognizes the position of the air conditioner outlet and the side mirror through image processing, and transmits the position information to the controller.

상기 적외선 카메라는 상기 광학 카메라에서 전송된 위치정보에 따라 상기 제어기로부터 제어신호를 전달받아 초점이 조절되며, 상기 에어컨 토출구와 상기 사이드 미러의 온도를 촬영해 상기 제어기로 전송할 수 있다.The infrared camera receives the control signal from the controller according to the position information transmitted from the optical camera, adjusts the focus, and can photograph the temperature of the air conditioner outlet and the side mirror and transmit the temperature to the controller.

상기 작동로드는 외주면 상에 길이방향을 따라 적어도 하나 이상의 가이드 돌기가 일체로 돌출 형성될 수 있다.At least one guide protrusion may be integrally formed on the outer circumferential surface of the operation rod along the longitudinal direction.

상기 승하강 실린더는 상기 각 가이드 돌기에 대응하여 상기 작동로드가 슬라이드 이동되는 홀의 내주면 상에 레일홈이 형성될 수 있다.The raising and lowering cylinder may have a rail groove formed on the inner circumferential surface of the hole through which the actuating rod is slidably moved corresponding to each of the guide protrusions.

상기 전후이동유닛은 상기 차량의 전후 방향에 대응하여 작업장의 바닥에서 장착되며, 상부에 상기 제1 슬라이딩 플레이트가 각각 슬라이딩 가능하게 결합되는 제1 레일 하우징; 상기 제1 레일 하우징의 일측에 장착되며, 각 회전축에 상기 제1 슬라이딩 플레이트에 삽입되는 제1 리드 스크류가 장착되는 제1 구동모터; 상기 제1 레일 하우징의 내부에서 양측에 각각 형성되는 제1 가이드레일; 상기 각 제1 가이드레일을 따라 왕복 이동 가능하게 설치되며, 상기 제1 슬라이딩 플레이트의 하부 양측에 각각 장착되는 제1 레일블록; 및 상기 제1 슬라이딩 플레이트의 상부에서 상기 제1 레일 하우징에 장착되는 제1 커버로 이루어질 수 있다.Wherein the front and rear moving units are mounted on the floor of the workplace corresponding to the front and rear directions of the vehicle, and the first sliding housing is slidably coupled to the top of the first rail housing; A first driving motor mounted on one side of the first rail housing and having a first lead screw inserted into the first sliding plate on each rotary shaft; A first guide rail formed on both sides inside the first rail housing; A first rail block installed to be reciprocatable along each of the first guide rails and mounted on both lower sides of the first sliding plate, respectively; And a first cover mounted on the first rail housing at an upper portion of the first sliding plate.

상기 좌우이동유닛은 상기 전후이동유닛의 상부에서 상기 전후이동유닛과 수직방향으로 상기 제1 슬라이딩 플레이트에 장착되며, 상부에 상기 제2 슬라이딩 플레이트가 각각 슬라이딩 가능하게 결합되는 제2 레일 하우징; 상기 제2 레일 하우징의 일측에 장착되며, 각 회전축에 상기 제2 슬라이딩 플레이트에 삽입되는 제2 리드 스크류가 장착되는 제2 구동모터; 상기 제2 레일 하우징의 내부에서 양측에 각각 형성되는 제2 가이드레일; 상기 각 제2 가이드레일을 따라 왕복 이동 가능하게 설치되며, 상기 제2 슬라이딩 플레이트의 하부 양측에 각각 장착되는 제2 레일블록; 및 상기 제2 슬라이딩 플레이트의 상부에서 상기 제2 레일 하우징에 장착되는 제2 커버로 이루어질 수 있다.Wherein the left and right moving unit is mounted on the first sliding plate in a direction perpendicular to the back and forth moving unit at an upper portion of the front and rear moving unit and the second sliding plate is slidably coupled to the upper portion of the second sliding housing; A second driving motor mounted on one side of the second rail housing and having a second lead screw inserted in the second sliding plate on each rotary shaft; A second guide rail formed on both sides inside the second rail housing; A second rail block installed to be reciprocally movable along each of the second guide rails and mounted on both lower sides of the second sliding plate, respectively; And a second cover mounted on the second rail housing at an upper portion of the second sliding plate.

그리고 본 발명의 실시예에 따른 차량용 검사장치 제어방법은 검사공정으로 진입되는 차량에 설치된 에어컨과 사이드 미러에 장착된 열선의 작동유무 및 불량을 검사하는 차량용 에어컨과 열선 검사장치 제어방법에 있어서, (A) 검사공정으로 진입한 상기 차량의 정보를 수신하고 검사장치를 이동시켜 위치를 설정한 후, 상기 차량의 에어컨 토출구와 사이드 미러의 열선 검사 위치를 촬영 및 분석하여 ROI(Region Of Interest) 영역을 확보 여부를 판단하는 과정; 및 (B) 상기 (A)과정에서 ROI(Region Of Interest) 영역이 확보된 것으로 판단되면, 검사 헤드유닛을 통해 픽셀정보와 온도검사를 수행하고, 상기 에어컨 토출구와 상기 사이드 미러의 열선 온도 정상유무를 판단하여 상기 차량의 정상 또는 불량을 표시하는 과정을 포함하되, 상기 (A) 과정은 검사공정으로 차량이 진입하는 단계; 진입된 상기 차량의 정보를 수신하는 단계; 수신된 상기 차량의 정보에 따라 검사장치의 전후이동유닛, 좌우이동유닛, 및 승하강 실린더를 각각 작동시켜 상기 검사 헤드유닛이 정위치되도록 상기 검사장치의 위치를 설정하는 단계; 및 상기 검사 헤드유닛에 포함된 광학 카메라와 적외선 카메라를 통하여 상기 차량에 설치된 에어컨 토출구와 사이드 미러의 열선 검사 위치를 촬영 및 분석하여 ROI(Region Of Interest) 영역 확보 여부를 판단하는 단계로 이루어질 수 있다.The control method for a vehicle inspection apparatus according to an embodiment of the present invention is a method for controlling a vehicle air conditioner and a hot-wire inspection apparatus for inspecting whether an air conditioner installed in a vehicle entering an inspection process and a hot wire mounted on a side mirror A) After receiving the information of the vehicle entering the inspection process and setting the position by moving the inspection apparatus, the ROI (Region Of Interest) region is photographed and analyzed by the air conditioner outlet of the vehicle and the position of the hot- A process of judging whether or not the data is secured; And (B) if it is determined in the step (A) that the region of interest (ROI) is ensured, pixel information and temperature inspection are performed through the inspection head unit, and the temperature of the air conditioner outlet and the side mirror Determining whether the vehicle is normal or defective, wherein the step (A) comprises: entering the vehicle into an inspection process; Receiving information of the entered vehicle; Setting the position of the inspection apparatus so that the inspection head unit is correctly positioned by operating the front and rear moving units, the left and right moving units, and the ascending and descending cylinders of the inspection apparatus in accordance with the received information of the vehicle; And a step of photographing and analyzing a heat ray inspection position of the air conditioner outlet and the side mirrors installed in the vehicle through the optical camera and the infrared camera included in the inspection head unit to determine whether or not a region of interest (ROI) area is secured .

삭제delete

ROI(Region Of Interest) 영역이 확보되지 않은 것으로 판단되면, 상기 검사장치의 검사 헤드유닛의 위치를 설정하는 단계로 리턴 될 수 있다.If it is determined that the region of interest (ROI) area is not secured, the process may be returned to the step of setting the position of the inspection head unit of the inspection apparatus.

상기 ROI(Region Of Interest) 영역이 확보되지 않은 것으로 1회 이상 판단되면, 검사를 중단하고 상기 (B) 과정의 차량의 불량으로 표시할 수 있다.If it is determined that the region of interest (ROI) area is not secured at least once, the inspection may be stopped and the vehicle may be marked as defective in the process (B).

상기 광학 카메라와 상기 적외선 카메라는 각각의 FOV(Field Of View)가 상기 차량 실내에 구비되는 에어컨의 에어컨 토출구와 상기 사이드 미러를 포함하여 지정되는 ROI(Region Of Interest) 영역으로 지정될 수 있다.Each of the optical camera and the infrared camera may be designated as a Region Of Interest (ROI) region, which includes an air conditioner outlet of the air conditioner and a side mirror of each of the FOVs (Field Of View).

상기 (B)과정은 상기 검사 헤드유닛의 광학 카메라를 통해 확보된 ROI(Region Of Interest) 영역의 픽셀 정보를 전달하는 단계; 전달된 픽셀 정보에 따라 상기 검사 헤드유닛의 적외선 카메라를 통해 상기 에어컨 토출구와 상기 사이드 미러의 열선 온도검사를 수행하는 단계; 상기 에어컨 토출구와 상기 사이드 미러의 열선 온도 정상유무를 작업자가 영상으로 판단하는 단계; 상기 에어컨 토출구와 상기 사이드 미러의 열선 온도가 정상으로 판단될 경우, 상기 차량을 정상으로 판정하여 정상 결과를 표시하는 단계; 및 상기 에어컨 토출구와 상기 사이드 미러의 열선 온도가 정상이 아니라고 판단될 경우, 상기 차량을 불량으로 판정하여 불량 결과를 표시하고 알람음을 발생시키는 단계를 포함할 수 있다.(B) transmitting pixel information of a region of interest (ROI) region secured through an optical camera of the inspection head unit; Performing a hot-wire temperature inspection of the air conditioner outlet and the side mirror through an infrared camera of the inspection head unit according to the transmitted pixel information; Determining whether the heat radiation temperature of the air conditioner outlet and the side mirror is normal or not; Determining that the vehicle is normal and displaying a normal result when the temperature of the hot air of the air conditioner outlet and the side mirror is determined to be normal; And determining that the temperature of the hot air of the air conditioner outlet and the side mirrors is not normal, determining that the vehicle is defective, displaying a failure result, and generating an alarm sound.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 차량용 검사장치 및 그 제어방법에 의하면, 조립이 완료된 차량에 설치되는 에어컨과 사이드 미러에 구비된 열선의 작동 유무 및 불량 여부를 자동으로 동시에 검사함으로써, 검사결과의 객관성을 확보해 차량의 품질향상을 도모하고, 전수검사가 가능하여 완성 차량의 상품성을 향상시키는 효과가 있다.As described above, according to the inspection apparatus for a vehicle and the control method therefor according to the embodiment of the present invention, it is possible to automatically and simultaneously check whether or not an air conditioner installed in an assembled vehicle, The objectivity of the result is secured, the quality of the vehicle is improved, and the full inspection can be performed, thereby improving the commerciality of the finished vehicle.

또한, 모든 생산 차량의 크기 및 형상에 관계없이 검사작업을 수행함으로써, 다차종에 공용으로 적용이 가능해 장치를 공용화 시킬수 있고, 자동화 검사를 통해 검사시간을 단축하여 생산성을 향상시키는 효과도 있다.Also, by performing the inspection work irrespective of the size and shape of all the production vehicles, it can be commonly applied to multiple vehicles, making it possible to share the apparatuses, and the productivity can be improved by shortening inspection time through automated inspection.

아울러, 차량의 에어컨과 사이드 미러의 열선 작동여부 및 불량여부를 자동으로 판정할 수 있어 검사 정확도 및 신뢰성을 향상시킬 수 있고, 에어컨과 사이드 미러의 열선이 불량인 차량이 출고되는 것을 미연에 방지할 수 있어 필드 클레임을 방지하는 효과도 있다.In addition, it is possible to automatically determine whether the air conditioner and the side mirrors of the vehicle are operating or not, thereby improving the accuracy and reliability of the inspection. Also, it is possible to prevent a vehicle having a bad heat line from the air conditioner and the side mirrors from being shipped There is also an effect of preventing field claims.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 검사장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 검사장치의 사시도이다.
도 3은 도 2의 A-A 선과 A'-A'선에 따른 단면도이다.
도 4는 도 2의 B-B 선에 따른 단면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 검사장치에 적용되는 검사 헤드유닛의 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 검사장치에서 검사 헤드유닛에 적용되는 기어수단의 단면 구성도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 검사 헤드유닛의 작동 상태를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 검사장치 제어방법을 설명하기 위한 제어 흐름도이다.1 is a configuration diagram of a vehicle inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a vehicle inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view taken along line AA 'and line A'-A' in FIG.
4 is a cross-sectional view taken along the line BB in Fig.
5 is a perspective view of an inspection head unit applied to a vehicle inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a sectional view of the gear unit applied to the inspection head unit in the inspection apparatus for a vehicle according to the embodiment of the present invention.
7 is a view showing an operation state of the inspection head unit according to the embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a control flowchart for explaining a method of controlling an inspection apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory only and are not restrictive of the invention, It should be understood that various equivalents and modifications may be present.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed.

그리고 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.And throughout the specification, when an element is referred to as " comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise.

또한, 명세서에 기재된 “...유닛”, “...수단”, “...부”, “...부재” 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 하는 포괄적인 구성의 단위를 의미한다.It should be noted that terms such as " ... unit ", " unit of means ", " part of item ", " absence of member ", and the like denote a unit of a comprehensive constitution having at least one function or operation it means.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 검사장치의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 검사장치의 사시도이며, 도 3은 도 2의 A-A 선과 A'-A'선에 따른 단면도이고, 도 4는 도 2의 B-B 선에 따른 단면도이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 검사장치에 적용되는 검사 헤드유닛의 사시도이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 검사장치에서 검사 헤드유닛에 적용되는 기어수단의 단면 구성도이며, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 검사 헤드유닛의 작동 상태를 나타낸 도면이다.2 is a perspective view of a vehicle inspection apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a sectional view taken along line AA 'and line A'-A' in FIG. 2 FIG. 5 is a perspective view of an inspection head unit applied to an inspection apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a perspective view of an inspection head unit according to an embodiment of the present invention. FIG. 7 is a sectional view of a gear unit applied to an inspection head unit in a vehicle inspection apparatus, and FIG. 7 is a view showing an operation state of an inspection head unit according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 검사장치(10)는 의장라인에서 조립이 완료된 차량(3)에 설치되는 에어컨과 사이드 미러(7)에 구비된 열선의 작동 유무 및 불량 여부를 자동으로 동시에 검사함으로써, 검사결과의 객관성을 확보하고, 자동화 검사를 통해 검사시간을 단축하여 생산성을 향상시키도록 한다.Referring to the drawings, a vehicle inspection apparatus 10 according to an embodiment of the present invention detects whether or not an air conditioner installed in a vehicle 3 assembled in a design line and a heat line provided in a side mirror 7 operate, By automatically inspecting them at the same time, objectivity of inspection results is ensured, and inspection time is shortened through automated inspection to improve productivity.

이를 위해, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 검사장치(10)는, 도 1과 도 2에서 도시한 바와 같이, 검사공정으로 진입되는 차량에 설치된 에어컨의 에어컨 토출구(5)와 사이드 미러(7)에 장착된 열선의 작동유무 및 불량을 검사하기 위한 것으로, 전후이동유닛(20), 좌우이동유닛(30), 승하강 실린더(40), 및 검사 헤드유닛(50)을 포함하여 구성된다.1 and 2, the vehicle inspection apparatus 10 according to the embodiment of the present invention includes an air conditioner outlet 5 of the air conditioner installed in the vehicle entering the inspection process, a side mirror 7, And includes a back and forth moving unit 20, a left and right moving unit 30, an ascending and descending cylinder 40, and an inspection head unit 50 for inspecting the presence or absence of operation of a hot wire mounted on the apparatus.

먼저, 상기 전후이동유닛(20)은 상기 차량(3)의 일측에 대응하여 차량(3)으로부터 소정거리만큼 이격된 위치에서 검사공정의 작업장에 설치되며, 제1 슬라이딩 플레이트(21)를 상기 차량(3)의 전, 후측 길이방향으로 각각 왕복 이동시키게 된다.The front and rear moving unit 20 is installed in a work area of the inspection process at a position spaced apart from the vehicle 3 by a predetermined distance corresponding to one side of the vehicle 3, And back and forth in the longitudinal direction of the body 3, respectively.

이러한 전후이동유닛(20)은, 도 2와 도 3에서 도시한 바와 같이, 제1 레일 하우징(22), 제1 구동모터(23), 제1 가이드레일(25), 제1 레일블록(26), 및 제1 커버(27)로 구성된다.2 and 3, the front and rear moving unit 20 includes a first rail housing 22, a first driving motor 23, a first guide rail 25, a first rail block 26 ), And a first cover (27).

먼저, 상기 제1 레일 하우징(22)은 상기 차량(3)의 전후 방향에 대응하여 작업장의 바닥에서 장착되며, 상부에 상기 제1 슬라이딩 플레이트(21)가 각각 슬라이딩 가능하게 결합된다.First, the first rail housing 22 is mounted at the bottom of the work space corresponding to the front-rear direction of the vehicle 3, and the first sliding plate 21 is slidably coupled to the upper portion thereof.

상기 제1 구동모터(23)는 상기 제1 레일 하우징(22)의 일측에 장착되며, 각 회전축에 상기 제1 슬라이딩 플레이트(21)의 하부에 삽입되는 제1 리드 스크류(24)가 장착된다.The first driving motor 23 is mounted on one side of the first rail housing 22 and a first lead screw 24 inserted in a lower portion of the first sliding plate 21 is mounted on each rotary shaft.

여기서, 상기 제1 구동모터(23)는 그 회전수 및 회전방향 조절이 가능한 서보 모터 또는 스텝 모터로 이루어질 수 있다.Here, the first drive motor 23 may be a servo motor or a step motor capable of adjusting the rotational speed and the rotational direction thereof.

본 실시예에서, 상기 제1 가이드레일(25)은 상기 제1 레일 하우징(22)의 내부에서 양측에 각각 형성된다. In the present embodiment, the first guide rails 25 are formed on both sides inside the first rail housing 22, respectively.

상기 제1 레일블록(26)은 상기 각 제1 가이드레일(25)을 따라 왕복 이동 가능하게 설치되며, 상기 제1 슬라이딩 플레이트(21)의 하부 양측에 각각 장착된다.The first rail block 26 is installed to be reciprocatable along the first guide rails 25 and is mounted on both lower sides of the first sliding plate 21.

그리고 상기 제1 커버(27)는 상기 제1 슬라이딩 플레이트(21)의 상부에서 상기 제1 레일 하우징(22)에 장착된다.The first cover 27 is mounted on the first rail housing 22 at an upper portion of the first sliding plate 21.

즉, 상기와 같이 구성되는 전후이동유닛(20)은 상기 제1 구동모터(23)가 정방향 또는 역방향으로 회전될 경우, 상기 제1 슬라이딩 플레이트(21)가 상기 제1 리드 스크류(24) 상에서 이동되면서, 상기 차량(3)의 전후방향으로 작업장 상에서 왕복 이동될 수 있다.That is, when the first driving motor 23 is rotated in the forward direction or the reverse direction, the first sliding plate 21 moves on the first lead screw 24, , And can be reciprocated on the worksite in the forward and backward directions of the vehicle (3).

이 때, 상기 제1 슬라이딩 플레이트(21)는 상기 각 제1 레일블록(26)이 상기 제1 가이드레일(25)을 따라 이동함에 따라 안정적으로 슬라이딩 이동될 수 있다.At this time, the first sliding plate 21 can be slidably and stably moved as each of the first rail blocks 26 moves along the first guide rail 25.

본 실시예에서, 상기 좌우이동유닛(30)은 전후이동유닛(20)의 상부에서 상기 제1 슬라이딩 플레이트(21)에 장착되며, 상기 차량(3)의 좌, 우측 폭 방향으로 제2 슬라이딩 플레이트(31)를 왕복 이동시키게 된다.In the present embodiment, the left and right moving unit 30 is mounted on the first sliding plate 21 at the upper portion of the front and rear moving unit 20, and is disposed in the left and right width direction of the vehicle 3, (31).

한편, 본 발명의 실시예에 따른 상기 좌우이동유닛(30)을 설명함에 있어, 그 형상 및 구성요소는 상기 전후이동유닛(20)과 동일하므로, 전술한 도 3을 참조하여 설명한다.In describing the left and right moving unit 30 according to the embodiment of the present invention, its shape and components are the same as those of the back-and-forth moving unit 20 and will be described with reference to FIG.

도 3을 참조하면, 이러한 좌우이동유닛(20)은 제2 레일 하우징(32), 제2 구동모터(33), 제2 가이드레일(35), 제2 레일블록(36), 및 제2 커버(37)로 구성된다.3, the left and right moving unit 20 includes a second rail housing 32, a second driving motor 33, a second guide rail 35, a second rail block 36, (37).

먼저, 상기 제2 레일 하우징(32)은 상기 전후이동유닛(20)의 상부에서 상기 제1 이동유닛(20)과 수직방향으로 상기 제1 슬라이딩 플레이트(21)에 장착되며, 상부에 상기 제2 슬라이딩 플레이트(31)가 각각 슬라이딩 가능하게 결합된다.The second rail housing 32 is mounted on the first sliding plate 21 in a direction perpendicular to the first moving unit 20 at an upper portion of the front and rear moving unit 20, And the sliding plate 31 is slidably engaged.

상기 제2 구동모터(33)는 상기 제2 레일 하우징(32)의 일측에 장착되며, 각 회전축에 상기 제2 슬라이딩 플레이트(31)의 하부에 삽입되는 제2 리드 스크류(34)가 장착된다.The second driving motor 33 is mounted on one side of the second rail housing 32 and a second lead screw 34 inserted in a lower portion of the second sliding plate 31 is mounted on each rotary shaft.

여기서, 상기 제2 구동모터(33)는 그 회전수 및 회전방향 조절이 가능한 서보 모터 또는 스텝 모터로 이루어질 수 있다.Here, the second driving motor 33 may be a servo motor or a step motor capable of adjusting the rotational speed and the rotational direction thereof.

본 실시예에서, 상기 제2 가이드레일(35)은 상기 제2 레일 하우징(32)의 내부에서 양측에 각각 형성된다. In the present embodiment, the second guide rails 35 are formed on both sides inside the second rail housing 32, respectively.

상기 제2 레일블록(36)은 상기 각 제2 가이드레일(35)을 따라 왕복 이동 가능하게 설치되며, 상기 제2 슬라이딩 플레이트(31)의 하부 양측에 각각 장착된다.The second rail block 36 is installed to be reciprocatable along the second guide rails 35 and mounted on both sides of the lower portion of the second sliding plate 31.

그리고 상기 제2 커버(37)는 상기 제2 슬라이딩 플레이트(31)의 상부에서 상기 제2 레일 하우징(32)에 장착된다.The second cover 37 is mounted on the second rail housing 32 at an upper portion of the second sliding plate 31.

상기와 같이 구성되는 좌우이동유닛(30)은 상기 제2 구동모터(33)가 정방향 또는 역방향으로 회전되면, 상기 제2 슬라이딩 플레이트(31)가 상기 제2 리드 스크류(34) 상에서 이동되면서, 차량(3)의 좌우 폭 방향으로 왕복 이동된다.When the second driving motor 33 is rotated in the forward or reverse direction, the second sliding plate 31 is moved on the second lead screw 34, (3).

이 때, 상기 제2 슬라이딩 플레이트(31)는 상기 각 제2 레일블록(36)이 상기 제2 가이드레일(35)을 따라 이동함에 따라 안정적으로 슬라이딩 이동된다.At this time, the second sliding plate 31 is slidably moved as each of the second rail blocks 36 moves along the second guide rail 35.

즉, 상기 좌우이동유닛(30)은 상기 제1 슬라이딩 플레이트(21)에 장착되어 상기 전후이동유닛(20)의 작동에 따라 작업장에서 차량(3)의 전후방향으로 왕복 이동되며, 상기 제2 슬라이딩 플레이트(31)를 차량의 좌우 폭 방향으로 왕복 이동시키게 된다.That is, the left and right moving unit 30 is mounted on the first sliding plate 21 and is reciprocated in the forward and backward directions of the vehicle 3 at the work site in accordance with the operation of the back and forth moving unit 20, The plate 31 is reciprocally moved in the lateral direction of the vehicle.

본 실시예에서, 상기 승하강 실린더(40)는, 도 2와 도 4에서 도시한 바와 같이, 작동로드(41)를 포함하며, 상기 좌우이동유닛(30)의 상부에서 상기 제2 슬라이딩 플레이트(31)에 장착되어 제2 슬라이딩 플레이트(31)와 함께 이동되고, 작동로드(41)를 상기 차량의 상하 방향으로 왕복 이동시키게 된다.2 and 4, the lifting cylinder 40 includes an operating rod 41, and at the upper portion of the left-right moving unit 30, the second sliding plate 31 and moved together with the second sliding plate 31 to reciprocate the operating rod 41 in the vertical direction of the vehicle.

여기서, 상기 작동로드(41)는 외주면 상에 길이방향을 따라 적어도 하나 이상의 가이드 돌기(43)가 일체로 돌출 형성될 수 있다.At least one guide protrusion 43 may be integrally formed on the outer circumferential surface of the operation rod 41 along the longitudinal direction.

그리고 상기 승하강 실린더(40)는 상기 각 가이드 돌기(43)에 대응하여 상기 작동로드(41)가 슬라이드 이동되는 홀(H)의 내주면 상에 레일홈(45)이 형성된다.The raising and lowering cylinder 40 is formed with a rail groove 45 on the inner circumferential surface of the hole H in which the actuating rod 41 is slidably moved corresponding to each of the guide protrusions 43.

본 실시예에서, 상기 가이드 돌기(43)는 상기 작동로드(41)의 외주면 둘레를 따라 일정간격으로 각각 4개가 형성되며, 상기 레일 홈(45)도 홀(H)의 내주면 둘레를 따라 4개가 형성된다.Four guide protrusions 43 are formed at regular intervals along the circumference of the operating rod 41 and four rail protrusions 43 are formed along the circumference of the inner circumferential surface of the hole H .

이러한 각 가이드 돌기(43)는 상기 작동로드(41)가 상기 승하강 실린더(40)의 작동에 의해 전진 또는 후진할 경우, 상기 홀(H) 상에서 작동로드(41)가 회전되는 것을 방지하는 기능을 하게 된다.Each of the guide projections 43 has a function of preventing the operation rod 41 from rotating on the hole H when the operation rod 41 is moved forward or backward by the operation of the ascending / .

그리고 상기 검사 헤드유닛(50)은, 도 2와 도 5에서 도시한 바와 같이, 상기 승하강 실린더(40)의 작동로드(41)에 하면이 장착되며, 상기 차량(3)에 설치된 에어컨 토출구(5)와 사이드 미러(7)를 촬영하여 작동 유무를 검사하게 된다.2 and 5, the inspection head unit 50 is mounted on the lower surface of the operation rod 41 of the ascending / descending cylinder 40, and the air conditioner discharge port 5 and the side mirrors 7 are inspected for the presence or absence of operation.

이러한 검사 헤드유닛(50)은 하우징(51), 광학 카메라(53), 및 적외선 카메라(55)를 포함하여 구성된다.The inspection head unit 50 includes a housing 51, an optical camera 53, and an infrared camera 55.

먼저, 상기 하우징(51)은 상기 승하강 실린더(40)의 작동로드 선단에 하면이 연결되며, 회전수단(52)에 의해 상기 작동로드(41)의 선단에서 회전 가능하게 장착된다.First, a lower surface of the housing 51 is connected to a front end of the operating rod of the lifting cylinder 40, and is rotatably mounted at the front end of the operating rod 41 by a rotating means 52.

본 실시예에서, 상기 회전수단(52)은, 도 6에서 도시한 바와 같이, 하우징(51)의 하면 중앙에 장착되는 기어박스(54)와, 상기 기어박스(54)의 내부에서 상기 승하강 실린더(40)의 작동로드(41) 선단에 장착되는 제1 기어(56)와, 상기 기어박스(54)의 내부에 구비되어 상기 제1 기어(56)에 치합되며, 상기 기어박스(54)의 외부에서 일측에 장착되는 회전모터(M)의 회전축 선단에 장착되는 제2 기어(58)를 포함하여 구성된다.6, the rotating means 52 includes a gear box 54 mounted at the center of the lower surface of the housing 51 and a gear box 54 fixed to the inside of the gear box 54, A first gear 56 mounted on the front end of the actuating rod 41 of the cylinder 40 and meshing with the first gear 56 provided in the gear box 54, And a second gear 58 mounted on a rotary shaft end of a rotary motor M mounted on one side from the outside of the rotary shaft.

여기서, 상기 제1 기어(54)와 상기 제2 기어(56)는 각각의 회전축이 상호 수직하게 이루어지는 베벨 기어로 이루어질 수 있다.Here, the first gear 54 and the second gear 56 may be bevel gears whose rotation axes are perpendicular to each other.

즉, 상기와 같이 구성되는 회전수단(52)은 상기 회전모터(M)의 정방향 또는 역방향 회전에 따라, 기어박스(54)의 내부에서 상기 제2 기어(58)가 제1 기어(56)에 치합된 상태로 회전됨으로써, 작동로드(41)의 선단에 고정된 상태로 장착된 제1 기어(56)를 중심으로, 차량(3)의 위치에 대응하여 하우징(51)을 정, 역 방향으로 각각 회전시키게 된다.That is, the rotation means 52 configured as described above is configured such that, in accordance with forward or reverse rotation of the rotary motor M, the second gear 58 in the gear box 54 is engaged with the first gear 56 The housing 51 is rotated in the forward and reverse directions in correspondence with the position of the vehicle 3 with the first gear 56 mounted in a state of being fixed to the front end of the operating rod 41 Respectively.

한편, 상기 기어박스(54)는 작동로드(41)와의 사이에 베어링(B)을 개재시켜 연결됨으로써, 상기 하우징(51)과 함께 회전될 경우, 작동로드(41)와 구름 접촉되는 베어링(B)을 통하여 작동로드 상에서 원활하게 회전될 수 있다.The gear box 54 is connected to the operating rod 41 via a bearing B so that the bearing 51 is rotated by the bearing 51 when the bearing 51 is rotated together with the operating rod 41, To be smoothly rotated on the operation rod.

본 실시예에서, 상기 광학 카메라(53)는 상기 하우징(51)의 내부에 장착되며, 상기 차량(3)을 촬영하게 된다.In the present embodiment, the optical camera 53 is mounted inside the housing 51, and photographs the vehicle 3.

여기서, 상기 광학 카메라(53)는 자동 초점 조절을 통해 에어컨 토출구(5)와 사이드 미러(7)의 거리를 확인하고, 이미지 처리를 통해 에어컨 토출구(5)와 사이드 미러(7)의 위치를 인식하여 제어기(C)로 위치정보를 전송하게 된다.Here, the optical camera 53 confirms the distance between the air conditioner outlet 5 and the side mirror 7 through automatic focus adjustment, recognizes the position of the air conditioner outlet 5 and the side mirror 7 through image processing And transmits the position information to the controller (C).

그리고 상기 적외선 카메라(55)는 상기 하우징(51)의 내부에서 상기 광학 카메라(53)와 일정간격 이격된 위치에 장착되며, 상기 차량(10)의 온도변화를 촬영하게 된다.The infrared camera 55 is mounted in the housing 51 at a position spaced apart from the optical camera 53 by a predetermined distance to photograph the temperature change of the vehicle 10.

여기서, 상기 적외선 카메라(55)는 상기 광학 카메라(53)에서 전송된 위치정보에 따라 상기 제어기(C)로부터 제어신호를 전달받아 초점이 조절되며, 에어컨과 열선을 작동시킨 상태에서, 상기 에어컨 토출구(5)와 사이드 미러(7)의 온도를 촬영하여 그 결과를 상기 제어기(C)로 전송하게 된다.The infrared camera 55 receives the control signal from the controller C according to the position information transmitted from the optical camera 53 and adjusts the focus of the infrared camera 55. In a state where the air conditioner and the hot wire are operated, (5) and the side mirrors (7) and transmits the result to the controller (C).

이 때, 상기 광학 카메라(53)와 상기 적외선 카메라(55)는, 도 7에서 도시한 바와 같이, 각각의 시야각인 FOV(Field Of View)가 차량(3) 실내에 구비되는 에어컨 토출구(5)와 상기 사이드 미러(7)를 포함하여 지정되는 ROI(Region Of Interest) 영역으로 지정될 수 있다.At this time, as shown in FIG. 7, the optical camera 53 and the infrared camera 55 are arranged such that a field of view (FOV), which is a viewing angle of each of the optical camera 53 and the infrared camera 55, And a region of interest (ROI) region including the side mirror 7.

즉, 상기 광학 카메라(53)와 적외선 카메라(55)는 각각 동일한 FOV(Field Of View)를 촬영할 수 있도록 하우징(51)의 내부에 설정각도로 배치된다.That is, the optical camera 53 and the infrared camera 55 are disposed at a set angle inside the housing 51 so that they can capture the same FOV (Field Of View), respectively.

이와 같이 구성되는 상기 검사 헤드유닛(50)은 광학 카메라(53)를 통하여 차량(3)의 실내에 구비된 에어컨 토출구(5)와 사이드 미러(7)의 위치를 인식해 그 정보를 제어기(C)로 전송하면, 제어기(C)가 광학 카메라(53)로부터 전송된 위치정보에 따라 적외선 카메라(55)의 초점을 조절하게 된다.The inspection head unit 50 configured as described above recognizes the positions of the air conditioner outlet 5 and the side mirrors 7 provided in the room of the vehicle 3 through the optical camera 53 and transmits the information to the controller C The controller C adjusts the focus of the infrared camera 55 in accordance with the position information transmitted from the optical camera 53. [

이에 따라, 상기 적외선 카메라(55)는 거리 차이로 인한 초점 흐려짐 발생이 방지되며, 검사가 수행되는 RIO(Region Of Interest)영역을 보다 정확하게 촬영하여 제어기(C)로 그 촬영결과를 전송하게 된다.Accordingly, the infrared camera 55 prevents focus blur due to the difference in distance, captures the region of interest (RIO) region to be inspected more accurately, and transmits the photographing result to the controller C.

즉, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 검사장치(10)는 차량이 검사공정으로 투입되면, 차종에 따른 크기와 형상에 대응하여 전후이동유닛(20)과 좌우이동유닛(30)이 작동하여 검사 헤드유닛(50)의 위치를 변경한 후, 승하강 실린더(40)의 작동을 통해 검사 헤드유닛(50)의 높낮이를 조절하게 된다.That is, when the vehicle is inserted into the inspection process, the vehicle inspection apparatus 10 according to the embodiment of the present invention operates the front and rear mobile unit 20 and the left and right mobile unit 30 in accordance with the size and shape according to the vehicle type, After the position of the head unit 50 is changed, the elevation of the inspection head unit 50 is adjusted through the operation of the elevating cylinder 40. [

그러면, 상기 검사 헤드유닛(50)의 광학 카메라(53)와 적외선 카메라(55)는 에어컨 토출구(5)와 사이드 미러(7)를 포함한 ROI(Region Of Interest) 영역을 각각 동일한 FOV(Field Of View)로 촬영하게 된다.The optical camera 53 and the infrared camera 55 of the inspection head unit 50 are arranged so that the regions of interest (ROI) including the air conditioner outlet 5 and the side mirrors 7 are set to the same FOV ).

여기서, 광학 카메라(53)는 자동 초점 조절을 통해 차량과의 사이 거리에 관계없이 에어컨 토출구(5)와 사이드 미러(7)와의 거리 확인 및 이미지 처리를 통해 ROI(Region Of Interest) 영역의 위치를 인식하여 제어기(C)로 전송하게 된다.Here, the optical camera 53 confirms the position of the region of interest (ROI) region through the image processing and the distance between the air conditioner outlet 5 and the side mirror 7 regardless of the distance between the camera and the vehicle And transmits it to the controller C.

상기 제어기(C)는 광학 카메라(53)로부터 전송된 정보에 따라 적외선 카메라(55)에 제어신호를 출력하여 적외선 카메라(55)의 초점을 조절하고, ROI(Region Of Interest) 영역의 위치를 공유시켜 차량(3)의 RIO(Region Of Interest)영역에 대한 검사 정확도를 향상시킬 수 있다.The controller C outputs a control signal to the infrared camera 55 in accordance with the information transmitted from the optical camera 53 to adjust the focus of the infrared camera 55 and to share the position of the region of interest (ROI) Thereby improving the inspection accuracy of the region of interest (RIO) area of the vehicle 3.

이에 따라, 적외선 카메라(55)는 에어컨과 열선이 작동된 차량(3)을 촬영하여 에어컨 토출구(5)와 사이드 미러(7)의 온도정보를 제어기(C)로 출력하고, 제어기(C)는 기 설정된 설정값과 적외선 카메라(55)로부터 전송된 온도정보를 비교하여 에어컨과 열선의 정상여부를 판정하게 된다.The infrared camera 55 photographs the vehicle 3 in which the air conditioner and the hot wire are operated and outputs the temperature information of the air conditioner outlet 5 and the side mirror 7 to the controller C and the controller C The predetermined set value is compared with the temperature information transmitted from the infrared camera 55 to determine whether the air conditioner and the hot wire are normal or not.

즉, 전술한 바와 같은 작동을 통해 검사장치(10)는 차량(3)의 에어컨과 사이드 미러(7)의 작동여부 및 불량여부를 자동으로 판정할 수 있어 검사 정확도 및 신뢰성을 향상시킬 수 있고, 전수검사를 통하여 불량 차량의 출고를 미연에 방지할 수 있어 필드 클레임을 방지하고, 상품성을 향상시킬 수 있다.That is, through the above-described operation, the inspection apparatus 10 can automatically determine whether the air conditioner and the side mirror 7 of the vehicle 3 are operating or not, thereby improving the inspection accuracy and reliability, It is possible to prevent the delivery of the defective vehicle in advance through the complete inspection, thereby preventing the field claim and improving the merchantability.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 검사장치 제어방법을 상세히 설명한다.Hereinafter, a method for controlling an inspection apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 검사장치 제어방법을 설명하기 위한 제어 흐름도이다.FIG. 8 is a control flowchart for explaining a method of controlling an inspection apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 검사장치 제어방법은 검사공정으로 진입되는 차량(3)에 설치된 에어컨과 사이드 미러(5)에 장착된 열선의 작동유무 및 불량을 검사하기 위해 적용되는 것으로, (A) 검사공정으로 진입한 차량(3)의 정보를 수신하고 검사장치(10)를 이동시켜 위치를 설정한 후, 에어컨 토출구(5)와 사이드 미러(7)의 열선 검사 위치를 촬영 및 분석하여 ROI(Region Of Interest) 영역을 확보 여부를 판단하는 과정과, (B) 상기 (A)과정에서 ROI(Region Of Interest) 영역이 확보된 것으로 판단되면, 검사 헤드유닛(50)을 통해 픽셀정보와 온도검사를 수행하고, 에어컨 토출구(5)와 사이드 미러(7)의 열선 온도 정상유무를 판단하여 상기 차량의 정상 또는 불량을 표시하는 과정을 포함한다.Referring to the drawings, a method of controlling an inspection apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention is applied to check whether an air conditioner installed in a vehicle 3 entering an inspection process and a heat line mounted on a side mirror 5 operate or fail (A) receives the information of the vehicle 3 that has entered the inspection process, sets the position by moving the inspection apparatus 10, and then sets the hot-wire inspection position of the air conditioner discharge port 5 and the side mirror 7 (ROI) region is determined in step (A), and the ROI (Region Of Interest) region is determined in step (A) And displaying the normal or bad state of the vehicle by determining whether the temperature of the hot air of the air conditioner outlet 5 and the side mirror 7 is normal or not.

먼저, 검사공정으로 차량(3)이 진입하면(S1), 진입된 차량(3)의 정보를 수신하고(S2), 수신된 차량(3)의 정보에 따라 검사장치(10)의 전후이동유닛(20), 좌우이동유닛(30), 및 승하강 실린더(40)를 각각 작동시켜 검사 헤드유닛(50)이 정위치되도록 검사장치의 위치를 설정한다(S3).First, when the vehicle 3 enters the inspection process (S1), information on the entered vehicle (3) is received (S2) The control unit 20 sets the position of the inspection apparatus so that the inspection head unit 50 is correctly positioned by operating the left and right movement units 30 and the upward and downward movement cylinders S3.

그런 후, 검사 헤드유닛(50)에 포함된 광학 카메라(53)와 적외선 카메라(55)를 통하여 상기 에어컨 토출구(5)와 상기 사이드 미러(7)의 열선 검사 위치를 촬영 및 분석하여 ROI(Region Of Interest) 영역 확보 여부를 판단한다(S5).Thereafter, the hot-wire inspection positions of the air-conditioner outlet 5 and the side mirror 7 are photographed and analyzed through the optical camera 53 and the infrared camera 55 included in the inspection head unit 50, Of Interest area is secured (S5).

여기서, 상기 광학 카메라(53)와 상기 적외선 카메라(55)는 각각의 시야각인 FOV(Field Of View)가 차량(3) 실내에 구비되는 에어컨 토출구(5)와 상기 사이드 미러(7)를 포함하여 지정되는 ROI(Region Of Interest) 영역으로 지정될 수 있다.Here, the optical camera 53 and the infrared camera 55 include the air conditioner outlet 5 and the side mirror 7, each of which has a field of view (FOV) And can be designated as a region of interest (ROI) area designated.

이러한 과정을 통해 ROI(Region Of Interest) 영역이 확보되지 않은 것으로 판단되면, 검사 헤드유닛(50)의 위치를 설정하는 단계(S3)로 리턴될 수 있다.If it is determined that the region of interest (ROI) area is not secured through this process, the process may return to step S3 of setting the position of the inspection head unit 50.

한편, 상기 ROI(Region Of Interest) 영역이 확보되지 않은 것으로 1회 이상 판단되면, 검사를 중단하고 상기 (B) 과정의 차량의 불량으로 표시할 수 있다.On the other hand, if it is determined that the region of interest (ROI) area is not ensured at least once, the inspection may be stopped and the vehicle may be marked as defective in the process (B).

반면, ROI(Region Of Interest) 영역이 확보된 것으로 판단되면, 상기 검사 헤드유닛(50)의 광학 카메라(53)를 통해 확보된 ROI(Region Of Interest) 영역의 픽셀 정보를 제어기(C)로 전달하고(S6), 전달된 픽셀 정보에 따라 제어기(C)가 상기 적외선 카메라(55)에 제어신호를 출력하여 상기 에어컨 토출구(5)와 상기 사이드 미러(7)의 열선 온도검사를 수행한다(S7).On the other hand, when it is determined that the region of interest (ROI) area is secured, the pixel information of the region of interest (ROI) secured through the optical camera 53 of the inspection head unit 50 is transmitted to the controller C The controller C outputs a control signal to the infrared camera 55 in accordance with the transmitted pixel information to check the hot wire temperature of the air conditioner outlet 5 and the side mirror 7 ).

상기 적외선 카메라(55)가 촬영된 온도영상을 제어기(C)로 출력하면, 제어기(C)는 기설정값과 출력정보를 비교하여 상기 에어컨 토출구(5)와 상기 사이드 미러(5)의 열선 온도 정상유무를 작업자가 미도시된 디스플레이 수단을 통해 영상으로 판단한다(S8).When the infrared camera 55 outputs the photographed temperature image to the controller C, the controller C compares the preset value with the output information and outputs the heat ray temperature of the air conditioner outlet 5 and the side mirror 5 The operator determines whether the image is normal through the display means (S8).

상기 에어컨 토출구(5)와 상기 사이드 미러(5)의 열선 온도가 정상으로 판단되면, 상기 차량(3)을 정상으로 판정하여 정상 결과를 미도시된 표시장치에 표시하여 진입된 차량(3)의 검사를 종료한다(S9).When the temperature of the hot wire of the air conditioner outlet 5 and the side mirror 5 is determined to be normal, the vehicle 3 is determined to be normal and a normal result is displayed on the display device The inspection is terminated (S9).

반면, 상기 에어컨 토출구(5)와 상기 사이드 미러(7)의 열선 온도가 정상이 아니라고 판단될 경우, 상기 차량(3)을 불량으로 판정하여 불량 결과를 표시장치에 표시하고 알람을 발생시킨 후, 해당 차량(3)의 검사를 종료한다(S10).On the other hand, when it is determined that the temperature of the hot wire of the air conditioner outlet 5 and the side mirror 7 is not normal, the vehicle 3 is judged to be defective and the result of the fault is displayed on the display device, The inspection of the vehicle 3 is terminated (S10).

즉, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 검사장치(10)는 제어기(C)가 전술한 바와 같은 단계들을 반복 수행하도록 함으로써, 검사공정으로 진입된 차량(3)에서 종래 수작업을 진행되던 에어컨과 사이드 미러(7)에 장착된 열선의 작동 유무 및 불량 여부 검사를 자동으로 수행하게 된다.That is, the vehicle inspection apparatus 10 according to the embodiment of the present invention allows the controller C to repeatedly perform the steps as described above, so that the air conditioner, It is automatically checked whether the heating wire mounted on the mirror 7 is working or not.

따라서, 상기한 바와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 검사장치(10) 및 그 제어방법을 적용하면, 조립이 완료된 차량(3)에 설치되는 에어컨과 사이드 미러(7)에 구비된 열선의 작동 유무 및 불량 여부를 자동으로 동시에 검사함으로써, 검사결과의 객관성을 확보해 차량의 품질향상을 도모하고, 전수검사가 가능하여 완성 차량(3)의 상품성을 향상시킬 수 있다.Therefore, by applying the vehicle inspection apparatus 10 and the control method thereof according to the embodiment of the present invention configured as described above, it is possible to prevent the air conditioner installed in the assembled vehicle 3, It is possible to improve the quality of the vehicle and to carry out thorough inspections to improve the commerciality of the finished vehicle 3. Further,

또한, 검사장치(10)에 포함된 전후이동유닛(20), 좌우이동유닛(30), 승하강 실린더(40), 및 검사 헤드유닛(50)의 회전수단(52)의 작동을 통하여 모든 생산 차량의 크기 및 형상에 관계없이 검사작업을 수행함으로써, 다차종에 공용으로 적용이 가능하며, 자동화 검사를 통해 검사시간을 단축하여 생산성을 향상시킬 수 있다.Through the operation of the forward / backward moving unit 20, the left / right moving unit 30, the lifting cylinder 40, and the rotating unit 52 of the inspection head unit 50 included in the inspection apparatus 10, By performing the inspection work irrespective of the size and shape of the vehicle, it can be commonly applied to various types of vehicles, and the productivity can be improved by shortening the inspection time through the automatic inspection.

아울러, 차량(3)의 에어컨과 사이드 미러(7)의 열선 작동여부 및 불량여부를 자동으로 판정할 수 있어 검사 정확도 및 신뢰성을 향상시킬 수 있고, 에어컨과 사이드 미러(7)의 열선이 불량인 차량(3)이 출고되는 것을 미연에 방지할 수 있어 필드 클레임을 방지할 수 있다.In addition, it is possible to automatically determine whether the air conditioner and the side mirror 7 of the vehicle 3 are operating or not, thereby improving the inspection accuracy and reliability. In addition, It is possible to prevent the vehicle 3 from being shipped beforehand, thereby preventing field claims.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be understood that various modifications and changes may be made without departing from the scope of the appended claims.

3 : 차량 5 : 에어컨 토출구
7 : 사이드 미러 10 : 검사장치
20 : 전후이동유닛 21 : 제1 슬라이딩 플레이트
22 : 제1 레일 하우징 23 : 제1 구동모터
24 : 제1 리드 스크류 25 : 제1 가이드레일
26 : 제1 레일블록 27 : 제1 커버
30 : 좌우이동유닛 31 : 제2 슬라이딩 플레이트
32 : 제2 레일 하우징 33 : 제2 구동모터
34 : 제2 리드 스크류 35 : 제2 가이드레일
36 : 제2 레일블록 40 : 승하강 실린더
41 : 작동로드 43 : 가이드 돌기
45 : 레일 홈 50 : 검사 헤드유닛
51 : 하우징 52 : 기어수단
53 : 광학 카메라 54 : 기어박스
55 : 적외선 카메라 56 : 제1 기어
58 : 제2 기어 B : 베어링
C : 제어기 H : 홀
M : 회전모터3: vehicle 5: air conditioner outlet
7: Side mirror 10: Inspection device
20: forward / backward moving unit 21: first sliding plate
22: first rail housing 23: first drive motor
24: first lead screw 25: first guide rail
26: first rail block 27: first cover
30: a left-right moving unit 31: a second sliding plate
32: second rail housing 33: second drive motor
34: second lead screw 35: second guide rail
36: second rail block 40: ascending / descending cylinder
41: operating rod 43: guide projection
45: rail groove 50: inspection head unit
51: housing 52: gear means
53: Optical camera 54: Gear box
55: infrared camera 56: first gear
58: Second gear B: Bearing
C: Controller H: Hole
M: Rotary motor

Claims (17)

검사공정으로 진입되는 차량에 설치된 에어컨과 사이드 미러에 장착된 열선의 작동유무 및 불량을 검사하기 위한 것으로,
상기 차량의 일측에 대응하여 검사공정의 작업장에 설치되며, 제1 슬라이딩 플레이트를 상기 차량의 전, 후측 길이방향으로 각각 왕복 이동시키는 전후이동유닛;
전후이동유닛의 상부에서 상기 제1 슬라이딩 플레이트에 장착되며, 상기 차량의 좌, 우측 폭 방향으로 제2 슬라이딩 플레이트를 왕복 이동시키는 좌우이동유닛;
작동로드를 포함하며, 상기 좌우이동유닛의 상부에서 상기 제2 슬라이딩 플레이트에 장착되어 상기 작동로드를 상기 차량의 상하 방향으로 왕복 이동시키는 승하강 실린더; 및
상기 승하강 실린더에 장착되며, 상기 차량에 구비된 에어컨 토출구와 사이드 미러를 촬영하여 작동 유무를 검사하는 검사 헤드유닛;을 포함하되,
상기 검사 헤드유닛은
상기 승하강 실린더의 작동로드에 하면이 연결되어 회전수단에 의해 회전 가능하게 장착되는 하우징;
상기 하우징의 내부에 장착되며, 상기 차량을 촬영하는 광학 카메라; 및
상기 하우징의 내부에서 상기 광학 카메라와 일정간격 이격된 위치에 장착되며, 상기 차량의 온도변화를 촬영하는 적외선 카메라;
를 포함하는 차량용 검사장치.To inspect the presence or absence of operation of the air conditioner installed in the vehicle entering the inspection process and the heat line mounted on the side mirror,
A back-and-forth moving unit installed in a work area of the inspection process corresponding to one side of the vehicle and reciprocating the first sliding plate in the lengthwise and backward directions of the vehicle;
A left and right moving unit mounted on the first sliding plate at an upper portion of the front and rear mobile unit and reciprocating the second sliding plate in the left and right width directions of the vehicle;
A lifting cylinder mounted on the second sliding plate at an upper portion of the left and right moving unit to reciprocate the operating rod in a vertical direction of the vehicle; And
And an inspection head unit mounted on the ascending / descending cylinder for photographing the air conditioner discharge port and the side mirror provided in the vehicle and checking whether the air conditioner is operated or not,
The inspection head unit
A housing connected to a lower surface of the operating rod of the ascending / descending cylinder and rotatably mounted by the rotating means;
An optical camera mounted inside the housing for photographing the vehicle; And
An infrared camera mounted at a position spaced apart from the optical camera in the interior of the housing to photograph a temperature change of the vehicle;
The vehicle inspection apparatus comprising: 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 회전수단은
상기 하우징의 하부에 장착되는 기어박스;
상기 기어박스의 내부에서 상기 승하강 실린더의 작동로드 선단에 장착되는 제1 기어; 및
상기 기어박스의 내부에 구비되어 상기 제1 기어에 치합되며, 상기 기어박스의 일측에 장착되는 회전모터의 회전축 선단에 장착되는 제2 기어;
를 포함하는 차량용 검사장치.The method according to claim 1,
The rotating means
A gear box mounted on a lower portion of the housing;
A first gear mounted in the gear box at the front end of the operating rod of the lifting cylinder; And
A second gear installed in the gear box and meshing with the first gear, the second gear being mounted on a rotary shaft end of a rotary motor mounted on one side of the gear box;
The vehicle inspection apparatus comprising: 제3항에 있어서,
상기 제1 기어와 상기 제2 기어는
각각의 회전축이 상호 수직하게 이루어지는 베벨 기어로 이루어지는 차량용 검사장치.The method of claim 3,
The first gear and the second gear
And each of the rotating shafts is made of a bevel gear which is mutually perpendicular. 제1항에 있어서,
상기 광학 카메라와 상기 적외선 카메라는
각각의 FOV(Field Of View)가 상기 에어컨 토출구와 상기 사이드 미러를 포함하여 지정되는 ROI(Region Of Interest) 영역으로 지정되는 차량용 검사장치.The method according to claim 1,
The optical camera and the infrared camera
Wherein each FOV (Field Of View) is designated as a ROI (Region Of Interest) region including the air conditioner outlet and the side mirror. 제1항에 있어서,
상기 광학 카메라는
자동 초점 조절을 통해 상기 에어컨 토출구와 상기 사이드 미러의 거리를 확인하고, 이미지 처리를 통해 상기 에어컨 토출구와 상기 사이드 미러의 위치를 인식하여 제어기로 위치정보를 전송하는 차량용 검사장치.The method according to claim 1,
The optical camera
Wherein the distance between the air conditioner outlet and the side mirror is checked through automatic focus adjustment and the position of the air conditioner outlet and the side mirror is recognized through image processing and the position information is transmitted to the controller. 제6항에 있어서,
상기 적외선 카메라는
상기 광학 카메라에서 전송된 위치정보에 따라 상기 제어기로부터 제어신호를 전달받아 초점이 조절되며, 상기 토출구와 상기 사이드 미러의 온도를 촬영해 상기 제어기로 전송하는 차량용 검사장치.The method according to claim 6,
The infrared camera
Wherein the focus is adjusted by receiving a control signal from the controller according to position information transmitted from the optical camera, and the temperature of the discharge port and the side mirror is photographed and transmitted to the controller. 제1항에 있어서,
상기 작동로드는
외주면 상에 길이방향을 따라 적어도 하나 이상의 가이드 돌기가 일체로 돌출 형성되는 차량용 검사장치.The method according to claim 1,
The operating rod
Wherein at least one guide protrusion is formed integrally with the outer circumferential surface along the longitudinal direction. 제8항에 있어서,
상기 승하강 실린더는
상기 각 가이드 돌기에 대응하여 상기 작동로드가 슬라이드 이동되는 홀의 내주면 상에 레일홈이 형성되는 차량용 검사장치.9. The method of claim 8,
The up / down cylinder
Wherein a rail groove is formed on an inner circumferential surface of a hole to which the operating rod is slidably moved corresponding to each of the guide projections. 제1항에 있어서,
상기 전후이동유닛은
상기 차량의 전후 방향에 대응하여 작업장의 바닥에서 장착되며, 상부에 상기 제1 슬라이딩 플레이트가 각각 슬라이딩 가능하게 결합되는 제1 레일 하우징;
상기 제1 레일 하우징의 일측에 장착되며, 각 회전축에 상기 제1 슬라이딩 플레이트에 삽입되는 제1 리드 스크류가 장착되는 제1 구동모터;
상기 제1 레일 하우징의 내부에서 양측에 각각 형성되는 제1 가이드레일;
상기 각 제1 가이드레일을 따라 왕복 이동 가능하게 설치되며, 상기 제1 슬라이딩 플레이트의 하부 양측에 각각 장착되는 제1 레일블록; 및
상기 제1 슬라이딩 플레이트의 상부에서 상기 제1 레일 하우징에 장착되는 제1 커버;
로 이루어지는 차량용 검사장치.The method according to claim 1,
The front-
A first rail housing mounted at the bottom of the work space corresponding to the front and rear direction of the vehicle and having the first sliding plate slidably coupled to the upper portion thereof;
A first driving motor mounted on one side of the first rail housing and having a first lead screw inserted into the first sliding plate on each rotary shaft;
A first guide rail formed on both sides inside the first rail housing;
A first rail block installed to be reciprocatable along each of the first guide rails and mounted on both lower sides of the first sliding plate, respectively; And
A first cover mounted on the first rail housing at an upper portion of the first sliding plate;
And the vehicle inspection device. 제1항에 있어서,
상기 좌우이동유닛은
상기 전후이동유닛의 상부에서 상기 전후이동유닛과 수직방향으로 상기 제1 슬라이딩 플레이트에 장착되며, 상부에 상기 제2 슬라이딩 플레이트가 각각 슬라이딩 가능하게 결합되는 제2 레일 하우징;
상기 제2 레일 하우징의 일측에 장착되며, 각 회전축에 상기 제2 슬라이딩 플레이트에 삽입되는 제2 리드 스크류가 장착되는 제2 구동모터;
상기 제2 레일 하우징의 내부에서 양측에 각각 형성되는 제2 가이드레일;
상기 각 제2 가이드레일을 따라 왕복 이동 가능하게 설치되며, 상기 제2 슬라이딩 플레이트의 하부 양측에 각각 장착되는 제2 레일블록; 및
상기 제2 슬라이딩 플레이트의 상부에서 상기 제2 레일 하우징에 장착되는 제2 커버;
로 이루어지는 차량용 검사장치.The method according to claim 1,
The left-
A second rail housing mounted on the first sliding plate in a direction perpendicular to the back and forth moving unit at an upper portion of the front and rear mobile unit and having the second sliding plate slidably coupled to the upper portion thereof;
A second driving motor mounted on one side of the second rail housing and having a second lead screw inserted in the second sliding plate on each rotary shaft;
A second guide rail formed on both sides inside the second rail housing;
A second rail block installed to be reciprocally movable along each of the second guide rails and mounted on both lower sides of the second sliding plate, respectively; And
A second cover mounted on the second rail housing at an upper portion of the second sliding plate;
And the vehicle inspection device. 검사공정으로 진입되는 차량에 설치된 에어컨과 사이드 미러에 장착된 열선의 작동유무 및 불량을 검사하는 차량용 에어컨과 열선 검사장치 제어방법에 있어서,
(A) 검사공정으로 진입한 상기 차량의 정보를 수신하고 검사장치를 이동시켜 위치를 설정한 후, 상기 차량에 구비된 에어컨 토출구와 사이드 미러의 열선 검사 위치를 촬영 및 분석하여 ROI(Region Of Interest) 영역을 확보 여부를 판단하는 과정;
(B) 상기 (A)과정에서 ROI(Region Of Interest) 영역이 확보된 것으로 판단되면, 검사 헤드유닛을 통해 픽셀정보와 온도검사를 수행하고, 상기 에어컨 토출구와 상기 사이드 미러의 열선 온도 정상유무를 판단하여 상기 차량의 정상 또는 불량을 표시하는 과정;을 포함하되,
상기 (A) 과정은
검사공정으로 차량이 진입하는 단계;
진입된 상기 차량의 정보를 수신하는 단계;
수신된 상기 차량의 정보에 따라 검사장치의 전후이동유닛, 좌우이동유닛, 및 승하강 실린더를 각각 작동시켜 상기 검사 헤드유닛이 정위치되도록 상기 검사장치의 위치를 설정하는 단계; 및
상기 검사 헤드유닛에 포함된 광학 카메라와 적외선 카메라를 통하여 상기 에어컨 토출구와 상기 사이드 미러의 열선 검사 위치를 촬영 및 분석하여 ROI(Region Of Interest) 영역 확보 여부를 판단하는 단계;
로 이루어지는 차량용 검사장치 제어방법.A method of controlling a vehicle air conditioner and a hot-wire inspection apparatus for inspecting whether an air conditioner installed in a vehicle entering an inspection process and a hot line mounted on a side mirror are in operation or not,
(A) receiving the information of the vehicle that has entered the inspection process, moving the inspection apparatus to set the position, and photographing and analyzing the heat ray inspection position of the air conditioner discharge port and the side mirror provided in the vehicle, ) Area of the image;
(B) If it is determined in the step (A) that the region of interest (ROI) area is secured, pixel information and temperature inspection are performed through the inspection head unit, and whether the temperature of the air conditioner outlet and the side mirror is normal or not Determining whether the vehicle is normal or defective,
The process (A)
The vehicle entering the inspection process;
Receiving information of the entered vehicle;
Setting the position of the inspection apparatus so that the inspection head unit is correctly positioned by operating the front and rear moving units, the left and right moving units, and the ascending and descending cylinders of the inspection apparatus in accordance with the received information of the vehicle; And
Capturing and analyzing a hot-wire inspection position of the air conditioner outlet and the side mirror through an optical camera and an infrared camera included in the inspection head unit to determine whether a region of interest (ROI) area is secured;
And a control unit for controlling the vehicle inspection apparatus. 삭제delete 제12항에 있어서,
ROI(Region Of Interest) 영역이 확보되지 않은 것으로 판단되면, 상기 검사장치의 검사 헤드유닛의 위치를 설정하는 단계로 리턴 되는 차량용 검사장치 제어방법.13. The method of claim 12,
And returning to the step of setting the position of the inspection head unit of the inspection apparatus if it is determined that the region of interest (ROI) area is not secured. 제12항에 있어서,
상기 ROI(Region Of Interest) 영역이 확보되지 않은 것으로 1회 이상 판단되면, 검사를 중단하고 상기 (B) 과정의 차량의 불량으로 표시하는 차량용 검사장치 제어방법.13. The method of claim 12,
And if the region of interest (ROI) region is determined not to be secured one or more times, the inspection is stopped and the vehicle is marked as defective in the process (B). 제12항에 있어서,
상기 광학 카메라와 상기 적외선 카메라는
각각의 FOV(Field Of View)가 상기 차량 실내에 구비되는 에어컨의 토출구와 상기 사이드 미러를 포함하여 지정되는 ROI(Region Of Interest) 영역으로 지정되는 차량용 검사장치 제어방법13. The method of claim 12,
The optical camera and the infrared camera
Wherein each FOV (Field Of View) is designated as an ROI (Region Of Interest) region including an air outlet of the air conditioner provided in the vehicle interior and the side mirrors 제12항에 있어서,
상기 (B)과정은
상기 검사 헤드유닛의 광학 카메라를 통해 확보된 ROI(Region Of Interest) 영역의 픽셀 정보를 전달하는 단계;
전달된 픽셀 정보에 따라 상기 검사 헤드유닛의 적외선 카메라를 통해 상기 에어컨 토출구와 상기 사이드 미러의 열선 온도검사를 수행하는 단계;
상기 에어컨 토출구와 상기 사이드 미러의 열선 온도 정상유무를 작업자가 영상으로 판단하는 단계;
상기 에어컨 토출구와 상기 사이드 미러의 열선 온도가 정상으로 판단될 경우, 상기 차량을 정상으로 판정하여 정상 결과를 표시하는 단계; 및
상기 에어컨 토출구와 상기 사이드 미러의 열선 온도가 정상이 아니라고 판단될 경우, 상기 차량을 불량으로 판정하여 불량 결과를 표시하고 알람음을 발생시키는 단계;
를 포함하는 차량용 검사장치 제어방법.13. The method of claim 12,
The process (B)
Transmitting pixel information of a region of interest (ROI) area secured through an optical camera of the inspection head unit;
Performing a hot-wire temperature inspection of the air conditioner outlet and the side mirror through an infrared camera of the inspection head unit according to the transmitted pixel information;
Determining whether the heat radiation temperature of the air conditioner outlet and the side mirror is normal or not;
Determining that the vehicle is normal and displaying a normal result when the temperature of the hot air of the air conditioner outlet and the side mirror is determined to be normal; And
Determining that the temperature of the hot air of the air conditioner outlet and the side mirror is not normal, determining that the vehicle is defective, displaying a failure result, and generating an alarm sound;
And a control unit for controlling the vehicle inspection apparatus.
KR1020140099204A 2014-08-01 2014-08-01 Inspecting device for vehicle and control method thereof KR101575309B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140099204A KR101575309B1 (en) 2014-08-01 2014-08-01 Inspecting device for vehicle and control method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140099204A KR101575309B1 (en) 2014-08-01 2014-08-01 Inspecting device for vehicle and control method thereof

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101575309B1 true KR101575309B1 (en) 2015-12-07

Family

ID=54872550

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140099204A KR101575309B1 (en) 2014-08-01 2014-08-01 Inspecting device for vehicle and control method thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101575309B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210076627A (en) 2019-12-16 2021-06-24 현대오트론 주식회사 Vehicle diagnosis system and method using qr code
KR20220117544A (en) 2021-02-17 2022-08-24 전광섭 Vision inspection system of outside mirror
WO2024148913A1 (en) * 2023-01-10 2024-07-18 西安热工研究院有限公司 Electrical device monitoring apparatus

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006298016A (en) * 2005-04-15 2006-11-02 Toyota Motor Corp Air conditioner for vehicle

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006298016A (en) * 2005-04-15 2006-11-02 Toyota Motor Corp Air conditioner for vehicle

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210076627A (en) 2019-12-16 2021-06-24 현대오트론 주식회사 Vehicle diagnosis system and method using qr code
KR20220117544A (en) 2021-02-17 2022-08-24 전광섭 Vision inspection system of outside mirror
WO2024148913A1 (en) * 2023-01-10 2024-07-18 西安热工研究院有限公司 Electrical device monitoring apparatus

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6236289B2 (en) Vehicle door inspection system and inspection method thereof
KR101526424B1 (en) Inspection device and method of head up display for vehicle
CN103507718B (en) Vehicle mirrors Automatic adjustment method, rearview mirror automatic regulating system and vehicle
KR101510338B1 (en) Device for inspecting lane departure warning system of vehicle
KR102395276B1 (en) Apparatus for inspecting driver assistance system of vehicle and method for controlling the same
KR101575309B1 (en) Inspecting device for vehicle and control method thereof
KR101510336B1 (en) Device for inspecting driver assistance system of vehicle
CA2554641C (en) Method for planning an inspection path and for determining areas to be inspected
CN103499870B (en) A kind of automatic focusing apparatus of high pixel module
US9676432B2 (en) System for measuring a vehicle gap or step
KR101456289B1 (en) Vision inspection apparatus and method using the same
JPH07280704A (en) Method and equipment for testing headlight for vehicle
CN106842641B (en) The mobile detection image acquisition device of display module
US20160086006A1 (en) Vehicle information inspecting apparatus
CN110796711A (en) Panoramic system calibration method and device, computer readable storage medium and vehicle
KR20150024015A (en) Device and method for inspecting nozzle and sealer application condition
CN101881596A (en) Machine vision linear array testing device
KR20150071491A (en) Device for inspecting door assembly
CN116893176A (en) Whole car seat surface defect detecting system based on machine vision
CN111376841B (en) Calibration method and device of lane departure system and storage medium
CN110779451B (en) Vehicle size measuring device and method based on single camera
US11841275B2 (en) Device for analysing infrared radiation from a surface of a motor vehicle passenger compartment
CN116152477A (en) System and method for identifying automobile appearance configuration based on machine vision
CN217017521U (en) Automatic visual detection device for inner machine of cylinder cabinet
KR102329729B1 (en) Apparatus and method for irradiation angle in vehicle head-light

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191127

Year of fee payment: 5