KR101574597B1 - 볼트 자동체결장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 체결대상물에 볼트의 체결시, 볼트가 체결대상물에 일정깊이 체결되면 드라이버비트가 장착된 에어임팩과 그 에어임팩을 전진시키는 승하강부재에 공급되는 에어의 공급을 조절하여 볼트의 전진력이나 회전력이 줄어들면서 체결대상물에 안전하게 장착될 수 있도록 하는 볼트 자동체결장치에 관한 것이다.
본 발명은 하측면에 상기 체결대상물의 안착을 위한 안착부재가 설치된 몸체부와, 상기 몸체부의 상측방향으로 일정간격 이격되게 설치되어 진퇴실린더를 매개로 진퇴가능하게 설치되는 이동판넬과, 상기 이동판넬의 상측에 설치되는 승하강부재와, 상기 몸체부의 내측에 설치되되 그 승하강부재 로드의 신축에 의해 상하 왕복이동되고, 일측에 드라이버비트가 장착되는 에어임팩과, 상기 이동판넬에 가이드레일을 매개로 연결되어 상기 몸체부의 내측에 설치되되 공급되는 볼트를 수용하여 지지하는 체결헤드와, 상기 진퇴실린더 및 승하강부재의 승하강을 제어하고, 상기 에어임팩에 공급되는 에어를 제어하는 제어부를 포함하여 구성되고, 상기 승하강부재에는 로드의 위치를 감지하기 위한 다수의 감지센서가 설치되며, 상기 제어부에서는 상기 볼트가 체결대상물에 일정 깊이로 체결된 후에는 상기 감지센서의 감지신호에 의해 상기 에어임팩에 공급되는 에어를 미리 설정된 값을 초과되지 않도록 공급을 제어하여 상기 볼트나 체결대상물의 파손을 방지하는 것을 특징으로 한다.

Description

볼트 자동체결장치{APPARATUS FOR FASTENING AUTOMATICALLY BOLT}

본 발명은 볼트 자동체결장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 체결대상물에 볼트의 체결시, 볼트가 체결대상물에 일정깊이 체결되면 드라이버비트가 장착된 에어임팩과 그 에어임팩을 전진시키는 승하강부재에 공급되는 에어의 공급을 조절하여 볼트의 전진력이나 회전력이 줄어들면서 체결대상물에 안전하게 장착될 수 있도록 하는 볼트 자동체결장치에 관한 것이다.

일반적으로 대상물에 볼트를 체결하기 위하여는 드라이버를 이용하여 직접 조이는 방식이 보편적으로 사용되었으나, 이러한 방식의 조립 방법은 대량 생산에는 적합하지 않으므로 볼트를 공급하여 자동으로 드라이버를 승강시켜 볼트를 체결하여 조립하는 장치가 개발되어 사용되고 있다.

이러한 종래의 볼트 자동체결장치는 볼트를 잡을 수 있도록 하는 클램프와, 상기 클램프를 회전축에 대해 회동하도록 지지하여 주는 클램프 지지부재와, 상기 클램프 지지부재의 배관 진입공으로 진입하여 볼트를 순차적으로 공급하여 주는 볼트 공급배관과, 상기 클램프 지지부재의 상측으로 연결되는 지지축과, 상기 지지축에 고정되고 내부에 장착된 드라이버축을 승강시켜서 상기 볼트를 대상물에 체결하여 조립되도록 하는 승강 및 회전수단으로 이루어진다.

이와 같은 종래의 볼트 자동체결장치에 의한 볼트 체결은 볼트 공급배관을 통해 공급된 볼트가 자중에 의하여 클램프의 경사 걸림턱에 걸려진 상태에서 승강 및 회전 수단이 하강하여 볼트를 하방으로 밀게 되면, 클램프가 양측으로 벌어지면서 볼트가 하강하여 대상물에 접촉된다. 이 상태에서 승강 및 회전수단에 의하여 볼트를 회전시키면 대상물에 상기 볼트가 체결된다.

그러나, 상기와 같은 종래의 볼트 자동체결장치는 상기 회전수단에 의해 회전하여 볼트를 대상물에 체결시 상기 볼트에 가해지는 토크(Torque)가 부족하거나 과도하여 나사의 체결이 올바르게 이루어지지 않거나, 과도한 토크의 작용으로 인해 체결 대상물에 파손이 발생하는 문제가 빈번히 발생하고 있는 실정이다.

본 발명은 상기한 실정을 감안하여 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 체결대상물에 볼트의 체결시, 체결대상물에 볼트가 일정깊이 삽입되면 제어부에서 에어임팩에 공급되는 에어의 조절 및 상기 에어임팩을 전진시키는 승하강부재로 공급되는 에어의 조절을 통해 드라이버비트의 회전과 그 드라이버비트의 전진력을 감소시켜 체결불량이나 체결대상물의 파손 없이 볼트의 체결이 완료될 수 있도록 하는 볼트 자동체결장치를 제공하는 데 있다.

또한, 볼트가 수용된 체결헤드가 안착부재의 상측에 올려진 볼트 체결대상물에 최대한 근접한 거리에서 드라이버비트의 작동이 개시될 수 있도록 하여 볼트의 체결 정확성을 크게 향상시킬 수 있는 볼트 자동체결장치를 제공하는 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은 체결대상물에 공급되는 볼트를 자동으로 체결하도록 된 볼트 자동체결장치에 있어서, 내측에 수용공간이 마련되고 하측면에 상기 체결대상물의 안착을 위한 안착부재가 설치된 몸체부와, 상기 몸체부의 상측방향으로 일정간격 이격되게 설치되어 진퇴실린더를 매개로 진퇴가능하게 설치되는 이동판넬과, 상기 이동판넬의 상측에 설치되는 승하강부재와, 상기 승하강부재의 로드에 연결된 상태로 상기 몸체부의 내측에 설치되되 그 승하강부재 로드의 신축에 의해 상하 왕복이동되고, 일측에 드라이버비트가 장착되는 에어임팩과, 상기 이동판넬에 가이드레일을 매개로 연결되어 상기 몸체부의 내측에 설치되되 공급되는 볼트를 수용하여 지지하는 체결헤드와, 상기 진퇴실린더 및 승하강부재의 승하강을 제어하고, 상기 에어임팩에 공급되는 에어를 제어하는 제어부를 포함하여 구성되고, 상기 승하강부재에는 로드의 위치를 감지하기 위한 다수의 감지센서가 설치되며, 상기 제어부에서는 상기 볼트가 체결대상물에 일정 깊이로 체결된 후에는 상기 감지센서의 감지신호에 의해 상기 에어임팩에 공급되는 에어를 미리 설정된 값을 초과되지 않도록 공급을 제어하여 상기 볼트나 체결대상물의 파손을 방지하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 체결헤드에 에어를 이용하여 자동으로 볼트를 공급하는 볼트공급부재가 더 포함되어 구성되는 것이 바람직하고, 상기 제어부는, 상기 승하강부재의 로드가 신장되지 않고 대기상태의 위치를 감지하기 위한 제1 감지센서와, 상기 승하강부재 로드의 신장으로 인해 상기 에어임팩에 설치된 드라이버비트의 단부가 볼트의 머리에 안착되는 위치를 감지하기 위한 제2 감지센서와, 상기 볼트 체결의 마무리를 감지하기 위한 제3 감지센서로부터 검출신호를 입력받고, 상기 제2 감지센서의 검출신호를 입력받으면, 상기 제3 감지센서의 검출신호가 입력될 때까지 상기 에어임팩에 에어를 최대로 공급하여 에어임팩을 고속 회전시키며, 상기 제3 감지센서의 검출신호가 입력되면, 상기 에어임팩에 미리 설정된 저압값의 에어를 공급하여 상기 체결대상물에 일정깊이 체결된 볼트의 회전력이 줄어들면서 상기 체결대상물에 체결 완료될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

본 발명에 따르면 체결대상물에 볼트의 체결시, 승하강부재 및 에어임팩, 상기 승하강부재에 설치되는 감지센서, 제어부의 상호 유기적인 동작구현을 통해 에어 공급을 조절함으로써 체결대상물의 파손을 방지하면서 볼트의 체결 정확성을 크게 향상시킬 수 있게 되고, 그로 인해 제품의 신뢰도 증가에 도움을 줄뿐 아니라 구조가 간단하고 가격경쟁력이 우수하여 사용의 범용성을 확보할 수 있는 효과가 있다.

또한, 볼트가 수용된 체결헤드가 안착부재의 상측에 올려진 볼트 체결대상물에 최대한 근접한 거리에 위치할 수 있도록 구성됨으로써 드라이버비트의 작동으로 인한 볼트의 체결 정확성을 크게 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 볼트 자동체결장치의 상태를 나타낸 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 볼트 자동체결장치의 분리 상태를 나타내 상태도,
도 3은 본 발명에 따른 체결헤드의 상태를 나타낸 단면도,
도 4는 본 발명에 따른 볼트장전구에 볼트가 수용된 상태를 나타낸 상태도,
도 5는 본 발명에 따른 볼트장전구의 집게부재가 열려지는 상태를 나타낸 상태도,
도 6은 본 발명에 따른 제어부에 에어임팩, 승하강부재, 감지센서가 연결되는 상태를 나타낸 블록도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 볼트 자동체결장치를 상세히 설명한다. 이에 앞서 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략될 것이다.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이 용어들은 제품을 생산하는 생산자나 제조자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있을 것이며, 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있고, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 할 것이다.

또한, 본 발명은 각 구성요소의 구체적인 재질이나 크기, 적용되는 분배기의 종류, 단일 또는 다축 방식의 채용 여부 등 본 발명의 기술적 사상과 관계없는 것들은 생략되었는바 이와 같은 생략에 의해 본 발명의 범위가 축소되지 않음은 당업자에게 있어 자명한 것이라 할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 볼트 자동체결장치의 상태를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 볼트 자동체결장치의 분리 상태를 나타내 상태도이며, 도 3은 본 발명에 따른 체결헤드의 상태를 나타낸 단면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 볼트장전구에 볼트가 수용된 상태를 나타낸 상태도이며, 도 5는 본 발명에 따른 볼트장전구의 집게부재가 열려지는 상태를 나타낸 상태도이고, 도 6은 본 발명에 따른 제어부에 에어임팩, 승하강부재, 감지센서가 연결되는 상태를 나타낸 블록도이다.

본 발명에 의한 볼트 자동체결장치는 체결대상물에 볼트를 체결하는 경우에 승하강부재로 사용되는 공압실린더에 미리 설정된 압력을 하강포트에 공급되도록 하다. 다시 말해, 수동 공구를 사용하여 작업자가 손으로 체결대상물에 볼트를 체결하는 경우에 가하는 힘과 같은 압력을 볼트의 체결이 완료될 때까지 지속적으로 공급되도록 하여, 볼트와 체결대상물에 가해지는 힘이 초과하거나, 에어임팩에 마찰계수가 상승하여 토크(Torque)값이 변하는 것을 방지하게 된다. 따라서, 체결대상물에 볼트가 일정한 깊이로 삽입되면 제어부에서 에어임팩에 공급되는 에어를 가변 공급하여 드라이버비트의 회전을 다단제어함으로써, 그 드라이버비트나 체결볼트의 파손 및 체결대상물의 파손 없이 볼트가 체결될 수 있도록 하여 체결불량률을 최소화하는 것이 특징 중에 하나이다.

먼저, 본 발명에 의한 볼트 자동체결장치는 체결대상물에 볼트를 체결하는 경우에, 체결대상물에 볼트가 일정한 깊이로 삽입되면 제어부에서 에어임팩에 공급되는 에어의 조절 및 상기 에어임팩을 전진시키는 승하강부재로 공급되는 에어의 조절을 통해 드라이버비트의 회전과 그 드라이버비트의 전진력을 감소시켜 체결불량이나 체결대상물의 파손 없이 볼트가 체결될 수 있도록 하여 체결불량률을 줄일 수 있도록 하는 것이다.

상기 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 볼트 자동체결장치는 볼트 체결대상물에 공급되는 볼트를 자동으로 체결하도록 된 볼트 자동체결장치로, 몸체부, 이동판넬, 승하강부재, 에어임팩, 체결헤드, 제어부를 포함하여 구성된다.

상기 몸체부(10)는, 내측에 수용공간이 마련되되 하측면에 상기 체결대상물의 안착을 위한 안착부재(15)가 설치된다. 즉, 상기 몸체부(10)는 일정간격 이격되는 1쌍의 측판재(11)와, 상기 측판재(11)의 상단부 및 하단부에 상판재(12)와 하판재(13)가 각각 결합되게 구성되는 것으로, 상기 안착부재(15)는 상기 하판재(13)의 상측면에 장착되는 것이다.

상기 이동판넬(20)은, 상기 몸체부(10)의 상측방향으로 일정간격 이격되게 설치되어 진퇴실린더(21)를 매개로 진퇴 가능하게 설치된다. 즉, 상기 진퇴실린더(21)는 상기 상판재(12)의 상측면에 설치되고, 그 진퇴실린더(21)의 로드가 상기 이동판넬(20)의 하측면에 연결되어 상기 진퇴실린더(21) 로드의 신축에 따라 상기 이동판넬(20)이 상하로 유동되게 한다.

상기 승하강부재(30)는, 상기 이동판넬(20)의 상측에 설치되는 공압실린더로써, 그 승하강부재에 포함되어 구성된 로드는 상기 몸체부(10)의 내측방향으로 연장되게 형성된다.

이때, 상기 승하강부재(30)에는 로드의 신장을 감지하도록 하는 다수의 감지센서(31)는 승하강부재(30)의 길이방향으로 일정간격 이격되게 설치된다.

상기 에어임팩(40)은, 상기 승하강부재(30)의 로드에 연결된 상태로 상기 몸체부(10)의 내측에 설치되되 그 승하강부재 로드의 신축에 의해 상하로 유동되고, 일측에는 드라이버비트(41)가 장착된다. 이때 상기 드라이버비트(41)는 상기 에어임팩(40)과 분리결합이 가능하게 설치되는 것이 바람직하다.

상기 드라이버비트(41)는, 상기 에어임팩(40)의 회전축을 통하여 전달된 회전력을 이용하여 볼트를 체결대상물에 체결하는 것이다.

상기 체결헤드(50)는, 상기 이동판넬(20)과 가이드레일(58)을 매개로 연결되어 상기 몸체부(10)의 내측에 설치되되 공급되는 볼트를 수용하여 지지하는 것으로, 상기 가이드레일(58)의 일측단에는 결합판재(59)가 설치되고, 상기 결합판재(59)에 상기 체결헤드(50)가 장착된다.

상기 체결헤드(50)는 상기 결합판재(59)에 장착되되 상기 드라이버비트(41)가 인입되는 비트안내통로(52)가 상기 드라이버비트(41)의 축심을 따라 연장되게 형성되는 몸통부(51)와, 상기 몸통부(51)의 측면에 사선방향으로 연결되어 공급되는 볼트(1)가 상기 몸통부(51) 내측으로 인입될 수 있도록 상기 비트안내통로(52)와 연통되는 볼트공급통로(54)가 형성된 연결부재(53)와, 상기 몸통부(51)의 일측에 설치된 상태로 상기 볼트공급통로(54)를 통해 상기 몸통부(51)로 인입된 볼트의 다리는 통과하고 헤드는 걸리도록 마련된 볼트장전구(55)를 포함하여 구성된다.

상기 볼트장전구(55)는, 볼트의 머리가 걸릴 수 있도록 드라이버비트(41)의 전진방향쪽인 비트안내통로(52)의 하단에 형성된다. 이 볼트장전구(55)는 드라이버비트(41)에 의해 볼트의 머리가 가압될 경우 벌어질 수 있도록 구성된다. 즉, 상기 볼트장전구(55)는 한 쌍의 집게부재(56)가 상기 몸통부(51)에 힌지결합되게 구성되어 상기 볼트(1)의 머리가 가압될 경우 벌어지게 되는데, 이때 상기 집게부재(56)의 외측면과 몸통부(51)의 내측면 사이에는 탄성부재(57)가 설치됨으로써 각 집게부재 사이를 오므려지는 방향으로 탄성지지하게 된다.

또한, 상기 체결헤드(50)에는 투명하고 플랙시블한 재질의 우레탄소재로 마련된 피팅라인(60)을 매개로 볼트공급부재(65)가 연결되고, 상기 피팅라인(60)에는 볼트의 인입을 위한 별도의 공급라인(61)이 분기되게 형성되는 것이 바람직할 것이다. 즉, 상기 볼트공급부재(65)는 상기 피팅라인(60)의 일단측에 연결되는 에어공급장치로써 상기 공급라인(61)을 통해 상기 피팅라인(60)의 내측으로 볼트(1)가 유입되면 상기 볼트공급부재(65)를 통해 그 피팅라인으로 고압의 에어가 공급되어 상기 볼트(1)가 상기 피팅라인(60)을 따라 이동하여 상기 체결헤드(50)의 내측으로 인입된다.

상기 제어부(70)는, 상기 진퇴실린더(21) 및 승하강부재(30)의 승하강을 제어하고, 상기 에어임팩(40)에 공급되는 에어를 제어하게 된다. 또한, 상기 제어부(70)에서는 상기 볼트공급부재(65)의 작동을 제어할 수 있도록 구성될 수 있을 것이다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 작용을 살펴보면, 피팅라인(60)을 통해 체결헤드(50)의 내측으로 볼트가 유입되면, 상기 이동판넬(20)은 상기 진퇴실린더(21)에 의해 상기 몸체부(10)의 상측 방향으로 일정길이 이동된다.

상기 이동판넬(20)이 이동되면 그 이동판넬(20)의 가이드레일(58)을 매개로 연결된 상기 체결헤드(50)가 상기 안착부재(15)의 상측에 올려진 체결대상물에 근접된다.

위와 같이 상기 체결헤드(50)가 상기 안착부재(15)의 상측에 올려진 체결대상물에 근접될 수 있도록 하는 것은, 상기 체결헤드(50)가 체결대상물에 최대한 근접한 거리에서 에어임팩(40)의 드라이버비트(41) 작동을 개시할 수 있도록 하여 볼트 체결의 정확성을 크게 향상시킬 수 있도록 하기 위함인 것이다.

이후, 상기 승하강부재(30)의 로드가 신장됨으로써 상기 에어임팩(40)을 상기 체결헤드(50)의 방향으로 이동시키고, 그로 인해 상기 에어임팩(40)에 설치된 드라이버비트(41)의 끝단은 볼트(1)의 머리에 접촉된다.

그런 다음, 상기 제어부(70)에서는 상기 에어임팩(40)에 에어가 공급되도록 제어하여 상기 드라이버비트(41)가 회전될 수 있도록 하고, 그와 동시에 상기 승하강부재(30)의 로드가 서서히 신장될 수 있도록 하여 상기 체결헤드(50)의 내측에 수용된 볼트(1)가 체결대상물에 체결될 수 있도록 한다.

이때, 상기 승하강부재(30)의 측면에는 길이방향으로 다수개의 감지센서(31)가 일정 간격으로 이격되게 설치되는데, 그 감지센서(31)들은 상기 승하강부재(30)의 로드 위치를 감지한다.

상기 감지센서는 실시 예로써 상기 승하강부재(30)의 측면에 길이방향으로 3개의 감지센서가 설치되는 것으로 하여 설명한다.

먼저 상기 승하강부재(30)의 측면 최상측에 설치된 제1 감지센서는 초기세팅단계를 감지하기 위한 것으로, 이때에는 상기 승하강부재(30)의 로드가 신장되지 않고 대기상태에 있게 된다.

상기 승하강부재(30)의 측면에 설치된 제2 감지센서는 상기 승하강부재(30) 로드의 신장으로 인해 상기 에어임팩(40)에 설치된 드라이버비트(41)의 단부가 볼트의 머리에 안착되는 위치를 설정하기 위한 감지센서로써, 상기 승하강부재(30)의 로드가 신장되는 과정에서 상기 제2 감지센서에 감지신호가 검출되면, 상기 제어부(70)에서 상기 에어임팩(40)에 에어를 공급하도록 제어함으로써 상기 드라이버비트(41)의 회전에 의해 볼트가 체결대상물에 체결될 수 있도록 하는데, 이때 상기 제어부(70)에서는 제3 감지센서에서 감지신호가 검출될 때까지 상기 에어임팩(40)에 에어를 최대로 공급하여 에어임팩(40)을 고속 회전시켜 볼트가 체결대상물체에 빠르게 체결되도록 한다.

셋째 감지센서에서 감지신호가 검출되면 상기 제어부(70)에서는 상기 에어임팩(40)에 미리 설정된 저압의 에어가 공급되도록 제어하여 상기 에어임팩(40)이 과도하게 고속 회전함으로써 볼트가 과체결되어 볼트 머리(렌치자리)를 손상시키거나 체결대상물을 파손시키지 않고 볼트가 체결대상물에 올바르게 체결될 수 있도록 한다. 즉, 상기 체결대상물에 일정한 깊이로 체결된 상태의 볼트를 그 회전력을 감소시키면서 상기 체결대상물에 체결 완료될 수 있도록 하여 체결상태의 불량이나, 볼트의 과도한 회전력으로 인한 체결대상물의 파손을 방지할 수 있도록 하는 것이다.

이때, 상기 드라이버비트(41)의 회전이나 상기 승하강부재(30)의 로드가 전진되는 길이 즉 체결이 완료되는 지점까지의 드라이버비트의 회전동작 및 승하강부재 로드의 전진길이는 상기 제어부(70)에 미리 설정된 값에 의해 행하여 지도록 하는 것이 바람직할 것이다. 예로써 상기 셋째 감지센서에서 감지신호가 검출되면 설정된 시간동안만 상기 에어임팩(40)에 미리 셋팅된 압력을 공급하여 일정 토크(Torque)가 넘지 않게 작동되도록 하여 볼트가 과체결되지 않게 하며 설정된 시간이 지나면 멈추고 초기의 위치로 복귀하는 것이다.

상기와 같이 상기 에어임팩(40)의 구동으로 인한 드라이버비트(41)의 회전이 로드가 전진되는 동작의 제어는 상기 에어임팩(40)에 공급되는 에어 조절을 통해 이루어질 수 있도록 하는 것이 바람직할 것이다.

상기 체결대상물에 볼트의 체결이 완료되면 상기 진퇴실린더(21)의 구동으로 상기 이동판넬(20)이 초기의 위치로 복귀하게 되고, 상기 승하강부재(30)의 로드 또한 본래의 위치 즉 상기 승하강부재(30)의 측면에 설치된 3개의 감지센서 중 최상측에 위치하는 첫째 감지센서의 위치까지 복귀하게 되어 다음 작업을 위해 대기하게 된다.

위와 같이 본 발명에 따른 볼트 자동체결장치는 승하강부재, 에어임팩, 승하강부재에 설치되는 감지센서, 제어부의 상호 유기적인 동작구현을 통해 체결대상물의 파손을 방지하면서 볼트의 체결 정확성을 크게 향상시킬 수 있어 제품의 신뢰성을 향상시킨다. 또한 구조가 간단하고 종래의 볼트 체결장치에 비해 가격경쟁력이 우수하며, 좁은 공간에 다수의 볼트 자동체결장치를 배치할 수 있고, 다수의 볼트를 한 번(원타임)에 체결이 가능하여 생산성을 극대화시킬 수 있으며, 사용의 범용성을 확보할 수 있게 된다.

상기와 같이 본 발명의 구체적인 실시 예에 관해 상세히 설명하였으나, 본 발명이 속하는 분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형실시가 가능할 것이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 상술한 실시 예에 한정하지 않고, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라, 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 할 것이다.

1: 볼트 10: 이동판넬
21: 진퇴실린더부재 30: 승하강부재
31: 감지센서 40: 에어임팩
41: 드라이버비트 50: 체결헤드
51: 몸통부 52: 비트안내통로
53: 연결부재 54: 볼트공급통로
55: 볼트 장전구 56: 집게부재
57: 탄성부재 60: 피팅라인
61: 공급라인 65: 볼트공급부재
70: 제어부

Claims (2)

1. 체결대상물에 공급되는 볼트를 자동으로 체결하도록 된 볼트 자동체결장치에 있어서,
   내측에 수용공간이 마련되고 하측면에 상기 체결대상물의 안착을 위한 안착부재가 설치된 몸체부와, 상기 몸체부의 상측방향으로 일정간격 이격되게 설치되어 진퇴실린더를 매개로 진퇴가능하게 설치되는 이동판넬과, 상기 이동판넬의 상측에 설치되는 승하강부재와, 상기 승하강부재의 로드에 연결된 상태로 상기 몸체부의 내측에 설치되되 그 승하강부재 로드의 신축에 의해 상하 왕복이동되고, 일측에 드라이버비트가 장착되는 에어임팩과, 상기 이동판넬에 가이드레일을 매개로 연결되어 상기 몸체부의 내측에 설치되되 공급되는 볼트를 수용하여 지지하는 체결헤드와, 상기 진퇴실린더 및 승하강부재의 승하강을 제어하고, 상기 에어임팩에 공급되는 에어를 제어하는 제어부를 포함하여 구성되고, 상기 승하강부재에는 로드의 위치를 감지하기 위한 다수의 감지센서가 설치되며, 상기 제어부에서는 상기 볼트가 체결대상물에 일정 깊이 체결된 후에는 상기 감지센서의 감지신호에 의해 상기 에어임팩에 공급되는 에어를 미리 설정된 값을 초과되지 않도록 공급을 제어하여 상기 볼트나 체결대상물의 파손을 방지하며,
   상기 체결헤드에 에어를 이용하여 자동으로 볼트를 공급하는 볼트공급부재가 더 포함되어 구성되고, 상기 제어부는, 상기 승하강부재의 로드가 신장되지 않고 대기상태의 위치를 감지하기 위한 제1 감지센서와, 상기 승하강부재 로드의 신장으로 인해 상기 에어임팩에 설치된 드라이버비트의 단부가 볼트의 머리에 안착되는 위치를 감지하기 위한 제2 감지센서와, 상기 볼트 체결의 마무리를 감지하기 위한 제3 감지센서로부터 검출신호를 입력받고, 상기 제2 감지센서의 검출신호를 입력받으면, 상기 제3 감지센서의 검출신호가 입력될 때까지 상기 에어임팩에 에어를 최대로 공급하여 에어임팩을 고속 회전시키며, 상기 제3 감지센서의 검출신호가 입력되면, 상기 에어임팩에 미리 설정된 저압값의 에어를 공급하여 상기 체결대상물에 일정깊이 체결된 볼트의 회전력이 줄어들면서 상기 체결대상물에 체결 완료될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 볼트 자동 체결장치.
   
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