KR101574413B1 - Auto inserting apparatus for injection moulding inserter - Google Patents

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    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/14—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor incorporating preformed parts or layers, e.g. injection moulding around inserts or for coating articles

Abstract

본 발명은 x축 및 y축의 직선 운동을 연속적으로 수행하여 구조가 단순하면서도 3축에 대한 위치 조절이 용이하고 인서트 삽입의 정밀도가 높은 인서트 자동 삽입장치에 관한 것이다.
본 발명에 의한 인서트 자동 삽입장치는 x축 및 y축으로 직선운동을 순차로 수행하여 인서트를 사출금형에 삽입하므로 회전 운동과 직선 운동을 병행하는 종래 장치에 비해 단순한 구조를 가지며, 또한, x, y, z축의 3축에 대한 조절을 통해 삽입 위치를 제어할 수 있으므로 정밀도가 상대적으로 높으며, 작업의 효율성이나 유지보수 측면에서 우수하다.The present invention relates to an insert automatic insertion apparatus which is simple in structure and facilitates positional adjustment with respect to three axes by performing linear motion in the x-axis and the y-axis continuously and has high accuracy of insert insertion.
The automatic insert apparatus according to the present invention has a simple structure as compared with the conventional apparatus that performs both the rotational motion and the linear motion by inserting the insert into the injection mold by sequentially performing linear motions in the x and y axes, y, and z axes, it is possible to control the insertion position. Therefore, the accuracy is relatively high, and it is excellent in efficiency of operation and maintenance.

Description

사출금형의 인서트 자동 삽입장치{AUTO INSERTING APPARATUS FOR INJECTION MOULDING INSERTER}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an automatic insert inserting apparatus for an injection mold,

본 발명은 사출금형의 인서트 자동 삽입장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 x축 및 y축의 직선 운동을 연속적으로 수행하여 구조가 단순하면서도 3축에 대한 위치 조절이 용이하고 인서트 삽입의 정밀도가 높은 인서트 자동 삽입장치에 관한 것이다.The present invention relates to an insert automatic insertion apparatus for an injection mold, and more particularly, to an insert automatic insert apparatus for an injection mold, more particularly, And an automatic insertion device.

일반적으로, 사출기는 금형에 수지를 사출하여 사출 성형품을 만드는 장치인데, 특히 다른 부품과의 체결을 위하여 사출성형품 내에 너트와 같은 인서트 부재를 구비하는 경우, 인서트 부재를 사출 금형에 미리 삽입하고 사출 성형하여 사출 성형품 내에 인서트 부재를 일체로 성형하게 된다.2. Description of the Related Art In general, an injector is an apparatus for producing an injection-molded article by injecting resin into a mold. In the case where an insert member such as a nut is provided in an injection molded product for fastening with other parts, So that the insert member is integrally formed in the injection molded article.

종래에는, 작업자가 육안으로 인서트의 삽입 위치를 확인하면서 수작업 방식으로 인서트 부재를 삽입하였으나, 이와 같은 수작업 방식은 작업 시간이 많이 소요되어 생산성이 떨어지고 정밀도가 낮아 제품의 불량 발생률이 높아지는 문제점이 있었다.In the past, the operator inserts the insert member by hand in a manual manner while confirming the insertion position of the insert with the naked eye. However, the manual insert method requires a long time for the operation, resulting in a low productivity and a low precision.

이러한, 문제를 해결하기 위해 대한민국 공개특허 10-2007-22535호에는 회동 가능한 아암 실린더를 구비하여 투입 지그를 사출금형에 밀착시키는 인서트 자동 삽입장치가 개시되어 있다. 하지만, 상기 공개특허에서는 회전암을 사용하여 인서트 부재를 삽입하므로 정밀성이 떨어지고, 장치가 더 복잡해지는 문제가 있다.In order to solve such a problem, Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2007-22535 discloses an automatic insertion apparatus for inserting an insertion jig into close contact with an injection mold with a pivotable arm cylinder. However, in the above-mentioned patent, the insertion member is inserted using the rotary arm, resulting in a problem that precision is lowered and the apparatus becomes more complicated.

상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 구조가 단순화면서도 정밀하게 인서트 부재를 사출 금형에 삽입할 수 있는 장치를 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an apparatus for inserting an insert member into an injection mold while simplifying the structure.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 하나의 양상은 According to one aspect of the present invention for achieving the above object,

홀더가 거치되는 홀더 고정부 ;A holder fixing part on which the holder is mounted;

상기 홀더 고정부를 사출 금형으로 전진시키는 이송부 ; A conveying unit for advancing the holder fixing unit to an injection mold;

일단에 상기 홀더 고정부가 연결되고, 타단은 상기 이송부와 결합되어 상기 이송부의 전진 및 후진에 따라 상기 홀더 고정부를 이송하는 암(arm)부 ;An arm part connected to the holder fixing part at one end and coupled to the conveying part at the other end to transfer the holder fixing part according to advancement and retraction of the conveying part;

상기 이송부가 위치하고, 좌우로 슬라이딩되는 지지판 ; 및A supporting plate on which the conveying unit is positioned and slid to the left and right; And

상기 지지판을 좌우로 슬라이딩시켜 상기 홀더 고정부를 사출 금형에 밀착 및 탈착시키는 실린더를 포함하고, 상기 실린더에 의해 상기 홀더 고정부가 사출금형에 밀착되면 상기 인서트 부재가 사출 금형에 삽입되는 인서트 자동 삽입 장치에 관계한다.And a cylinder which slides the support plate in the left and right direction to closely adhere and detach the holder fixing part to and from the injection mold. When the holder fixing part is brought into close contact with the injection mold by the cylinder, the insert is inserted into the injection mold, .

본 발명에 의한 인서트 자동 삽입장치는 x축 및 y축으로 직선운동을 순차로 수행하여 인서트를 사출금형에 삽입하므로 회전 운동과 직선 운동을 병행하는 종래 장치에 비해 단순한 구조를 가지며, 또한, x, y, z축의 3축에 대한 조절을 통해 삽입 위치를 제어할 수 있으므로 정밀도가 상대적으로 높으며, 작업의 효율성이나 유지보수 측면에서 우수하다.The automatic insert apparatus according to the present invention has a simple structure as compared with the conventional apparatus that performs both the rotational motion and the linear motion by inserting the insert into the injection mold by sequentially performing linear motions in the x and y axes, y, and z axes, it is possible to control the insertion position. Therefore, the accuracy is relatively high, and it is excellent in efficiency of operation and maintenance.

도 1은 본 발명의 일구현예에 따른 인서트 자동 삽입장치를 나타내는 정면도이다.
도 2는 홀더 고정부의 정면도와 측면도이다.
도 3은 도 1의 평면도를 단순화하여 도시한 것이다. 1 is a front view showing an automatic insert apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view and a side view of the holder fixing portion.
Fig. 3 is a simplified view of the plan view of Fig.

도 1은 본 발명의 일구현예에 따른 인서트 자동 삽입장치를 나타내는 정면도이다. 도 2는 홀더 고정부의 정면도와 측면도이다. 도 3은 도 1의 평면도를 단순화하여 도시한 것이다. 1 is a front view showing an automatic insert apparatus according to an embodiment of the present invention. 2 is a front view and a side view of the holder fixing portion. Fig. 3 is a simplified view of the plan view of Fig.

도 1을 참고하면, 본 발명의 인서트 자동 삽입장치는 홀더 고정부(10), 이송부(20), 암(arm)부(30), 지지판(40) 및 실린더(50)을 포함한다.1, the automatic insert apparatus of the present invention includes a holder fixing portion 10, a transfer portion 20, an arm portion 30, a support plate 40, and a cylinder 50.

상기 홀더 고정부(10)는 인서트 부재가 장착된 홀더(11)를 고정한다. 상기 홀더(11)에는 사출성형품 내에 일체로 성형되는 인서트 부재, 예를 들면, 접속금속, 볼트, 너트 등이 장착되어 있다.The holder fixing portion 10 fixes the holder 11 on which the insert member is mounted. An insert member such as a connecting metal, a bolt, a nut or the like, which is integrally molded in the injection molded article, is attached to the holder 11. [

상기 홀더(11)의 구조나 인서트 부재의 종류는 사출 성형품의 종류에 따라 변형될 수 있다.The structure of the holder 11 and the type of the insert member can be modified depending on the kind of the injection molded article.

상기 홀더 고정부(10)는 상기 홀더(11)의 상 하부에 형성된 홀에 삽입되는 돌출핀(12)을 포함한다. The holder fixing part 10 includes protruding pins 12 inserted into holes formed in upper and lower parts of the holder 11.

상기 홀더 고정부(10)에는 홀더(11)를 고정하는 마그네틱(13)이 부착된다. 상기 마그네틱과 접착될 수 있도록 상기 홀더(11)에는 금속이 부착된다. A magnet 13 for fixing the holder 11 is attached to the holder fixing portion 10. A metal is attached to the holder 11 so as to be adhered to the magnet.

상기 홀더 고정부(10)에는 홀더(11)의 PIN의 도피 기능을 하는 부재(14)가 형성된다.    The holder fixing portion 10 is formed with a member 14 which functions to escape the PIN of the holder 11.

상기 이송부(20)는 상기 홀더 고정부(10)를 사출 금형으로 전진시킨다. 상기 이송부(20)는 볼스크류(22) 및 이를 구동하는 서보 모터(21)를 포함한다. 상기 이송부(20)는 공지된 서보 모터(21)에 볼스크류(22)를 적용하여 기존 장치보다는 간단하고 효율적이다.The transfer unit 20 advances the holder fixing unit 10 to an injection mold. The transfer unit 20 includes a ball screw 22 and a servo motor 21 for driving the ball screw 22. The transfer unit 20 is simpler and more efficient than the existing apparatus by applying the ball screw 22 to the servo motor 21 known in the art.

상기 이송부(20)는 상기 홀더 고정부(10)를 사출 금형 전면까지 전진시키고, 인서트 부재를 금형에 장착한 후 이를 처음 위치로 후진시키는 x축 운동을 수행한다.The transfer unit 20 advances the holder fixing unit 10 to the entire surface of the injection mold, and mounts the insert member on the mold, and then performs x-axis movement to move it back to the initial position.

상기 암(arm)부(30)는 상기 이송부의 전진 및 후진에 따라 상기 홀더 고정부를 이송한다. 상기 암부(30)는 본체(31), 제 1 연결부(32) 및 제 2 연결부(33)을 포함한다.The arm portion 30 transfers the holder fixing portion according to the advancement and retraction of the transfer portion. The arm portion 30 includes a main body 31, a first connecting portion 32, and a second connecting portion 33.

상기 본체(31)의 일단에 제 1연결부(32), 타단에 제 2 연결부(33)가 각각 형성된다.A first connection part 32 is formed at one end of the main body 31 and a second connection part 33 is formed at the other end.

제 1 연결부(32)는 상기 홀더 고정부(10)를 상기 암부에 고정하며, 또한, 홀더 고정부(10)의 x, y, z축 위치를 조절한다. The first connecting portion 32 fixes the holder fixing portion 10 to the arm portion and also adjusts the x, y, and z axis positions of the holder fixing portion 10.

도 3을 참고하면, 상기 제 1 연결부(32)는 볼트(321)를 사용하여 상기 홀더 고정부(10) 후면과 결합된다.Referring to FIG. 3, the first connection part 32 is engaged with the rear surface of the holder fixing part 10 using a bolt 321.

상기 제 1 연결부의 조절볼트(322)는 좌우 방향, 즉 x축 방향으로 상기 홀더 고정부(10)의 위치를 조절하는 기능을 한다.The adjustment bolt 322 of the first connection part functions to adjust the position of the holder fixing part 10 in the left-right direction, that is, the x-axis direction.

상기 제 1 연결부의 고정볼트(321)는 전후 방향, 즉 y축 방향으로 상기 홀더 고정부(10)의 위치를 조절할 수 있다.  The fixing bolt 321 of the first connection part can adjust the position of the holder fixing part 10 in the front-back direction, that is, the y-axis direction.

상기 제 1 연결부의 조절볼트(323)는 위 아래 방향, 즉 z축 방향으로 상기 홀더 고정부(10)의 위치를 조절할 수 있다. The adjustment bolt 323 of the first connection part can adjust the position of the holder fixing part 10 in the up-down direction, that is, the z-axis direction.

상기 제 2 연결부(33)는 스크류 축(221)을 따라 이동하는 볼스크류 너트(222)와 볼트(331)를 사용하여 결합된다. The second connection portion 33 is coupled to the ball screw nut 222 moving along the screw shaft 221 by using a bolt 331.

도 1과 같이, 상기 제 2 연결부(33)는 상기 본체(31)와 수직으로 결합되어 상기 암부(30)를 상기 스크류축(221)과 소정 간격 이격시킨다. 결과적으로, 상기 암부(30)는 상기 볼스크류(22)의 상부 측에 형성된다.1, the second connection portion 33 is vertically coupled to the main body 31 to separate the arm portion 30 from the screw shaft 221 by a predetermined distance. As a result, the arm portion 30 is formed on the upper side of the ball screw 22.

상기 지지판(40)에는 상기 이송부(20) 및 상기 암부(30)가 위치된다. 상기 지지판(40)은 좌우로, 즉, y축 방향으로 슬라이딩 될 수 있다. 상기 지지판(40)은 프레임 상에 위치하며, 상기 지지판(40)에는 슬라이딩 가이드(411)와 슬라이딩바(412)를 구비하는 슬라이딩부(41)가 형성된다.The conveying unit 20 and the arm unit 30 are positioned on the support plate 40. The support plate 40 may be slid in the left-right direction, that is, in the y-axis direction. The supporting plate 40 is positioned on the frame and the supporting plate 40 is formed with a sliding portion 41 having a sliding guide 411 and a sliding bar 412.

상기 실린더(50)는 상기 지지판을 y 축 방향으로 슬라이딩시킨다.The cylinder 50 slides the support plate in the y-axis direction.

상기 실린더(50)는 공지된 실린더를 제한 없이 사용할 수 있으며, 바람직하게는 공압 실린더를 사용할 수 있다. 상기 실린더(50)는 구동하는 피스톤 로드가 상기 지지판의 측면에 결합되어 슬라이딩할 수 있으며, 도 3과 같이 에어 실린더가 내장된 슬라이드 테이블 이송방식의 실린더를 사용할 수 있다.The cylinder 50 can use a known cylinder without limitation, and preferably a pneumatic cylinder can be used. The cylinder 50 can be slidably coupled to a side of the support plate, and a slide table transfer type cylinder having an air cylinder built therein as shown in FIG. 3 can be used.

본 발명에 의한 인서트 자동 삽입장치는 먼저 이송부에 의해 상기 암부에 고정된 홀더 고정부(10)를 사출 금형 전면까지 x축 방향으로 전진시킨다. 상기 이송부의 x축 방향 이동이 종료되면, 이어서 상기 실린더(50)가 상기 지지판을 y 축 방향으로 슬라이딩시켜 상기 홀더 고정부(10)를 사출 금형(미도시)에 밀착시킨다. 상기 실린더에 의해 상기 홀더 고정부가 사출금형에 밀착되면 상기 인서트 부재가 사출 금형에 삽입되고, 이어서, 상기 실린더에 의해 y축으로 후진하여 슬라이딩된 후, 상기 이송부에 의해 x축 방향으로 후진되어 처음 위치로 복귀한다.The insert automatic inserting apparatus according to the present invention first advances the holder fixing portion 10 fixed to the arm portion by the transferring portion to the entire surface of the injection mold in the x-axis direction. When the movement of the conveyance unit in the x-axis direction is completed, the cylinder 50 then slides the support plate in the y-axis direction so that the holder fixing unit 10 is brought into close contact with the injection mold (not shown). The insert member is inserted into the injection mold when the holder fixing part is brought into close contact with the injection mold by the cylinder, then slid back and slide in the y-axis by the cylinder, and then is moved backward in the x- Lt; / RTI >

상기 홀더 고정부가 상기 인서트 부재가 상기 홀더(11)와 함께 상기 사출금형으로 상기 실린더(50)에 의해 전진 밀착 되어 조립되면 상기 사출금형에 삽입 된다. 좀 더 상술하면, 상기 홀더(11)가 사출금형에 밀착되면 금형에 장착되어 있는 센서로 인서트 삽입을 감지하고, 삽입되었음이 감지되면, 실린더가 후진하게 된다. 또한, 실린더가 후진되어 원래 위치로 돌아오면 홀더 고정부에 홀더가 볼트가 아닌 마그네틱으로 고정되어 있으므로 자동으로 홀더 고정부에서 홀더가 분리될 수 있다.    The holder fixing portion is inserted into the injection mold when the insert member is assembled by pushing up the injection mold together with the holder 11 by the cylinder 50. More specifically, when the holder 11 is brought into close contact with the injection mold, insertion of the insert is detected by a sensor mounted on the mold, and when the insertion is detected, the cylinder is moved backward. In addition, when the cylinder is returned to its original position, the holder is fixed to the holder fixing portion by the magnet, not the bolt, so that the holder can be automatically detached from the holder fixing portion.

본 발명의 인서트 자동 삽입장치는 x축 및 y축의 직선 운동을 연속적으로 수행하고, x, y, z축의 3축에 대한 조절을 통해 삽입 위치를 제어할 수 있으므로 구조가 단순하지만 위치 조절이 용이하고 인서트 삽입의 정밀도가 높다. The insert automatic insertion apparatus of the present invention can perform the linear motion in the x and y axes continuously and control the insertion position by adjusting the axes of the x, y, and z axes, Insert insert precision is high.

이상에서, 본 발명의 바람직한 구현예에 대하여 상세하게 설명하였으나, 이들은 단지 설명의 목적을 위한 것으로 본 발명의 보호 범위가 이들로 제한되는 것은 아니다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments.

10 : 홀더 고정부 20 : 이송부
21 : 서보 모터 22 : 볼스크류
30 : 암부 31 : 본체
32 : 제 1 연결부 33 : 제 2 연결부
321, 322, 323 : 위치조정볼트 40 : 지지판
41 : 슬라이딩부 411 : 슬라이딩 가이드
412 : 슬라이딩바 50 : 실린더 10: Holder fixing part 20:
21: Servo motor 22: Ball screw
30: arm portion 31: body
32: first connection part 33: second connection part
321, 322, 323: Position adjusting bolt 40: Support plate
41: Sliding part 411: Sliding guide
412: Sliding bar 50: Cylinder

Claims (4)

홀더(11)가 거치되는 홀더 고정부(10) ;
상기 홀더 고정부를 사출 금형으로 전진시키는 이송부(20) ;
일단에 상기 홀더 고정부(10)가 연결되고, 타단은 상기 이송부(20)와 결합되어 상기 이송부의 전진 및 후진에 따라 상기 홀더 고정부를 이송하는 암(arm, 30)부 ;
상기 이송부(20)가 위치하고, 좌우로 슬라이딩되는 지지판(40) ; 및
상기 지지판(40)을 좌우로 슬라이딩시켜 상기 홀더 고정부(10)를 사출 금형에 밀착 및 탈착시키는 실린더(50)를 포함하고, 상기 실린더에 의해 상기 홀더 고정부(10)가 사출금형에 밀착되면 인서트 부재가 사출 금형에 삽입되고,
상기 암부(30)는 본체(31), 제 1 연결부(32) 및 제 2 연결부(33)를 포함하고,
상기 제 1 연결부(32)는 상기 홀더 고정부(10)를 상기 암부에 고정하며,
상기 제 1 연결부(32)는 x 축 방향으로 상기 홀더 고정부의 위치를 조절하는 조절볼트(322), y축 방향으로 상기 홀더 고정부의 위치를 조절하는 고정볼트(321) 및 z 축 방향으로 상기 홀더 고정부의 위치를 조절하는 조절볼트(323)를 포함하여 사출금형에 삽입되는 상기 홀더 고정부의 위치를 제어하는 것을 특징으로 하는 인서트 자동 삽입 장치.A holder fixing portion 10 on which the holder 11 is mounted;
A transfer part (20) for advancing the holder fixing part to an injection mold;
An arm 30 connected to the holder fixing part 10 at one end and coupled to the conveying part 20 at the other end to convey the holder fixing part according to the forward and backward movement of the conveying part;
A support plate 40 on which the transfer unit 20 is positioned and which slides left and right; And
And a cylinder 50 slidably moving the support plate 40 to closely attach and detach the holder fixing part 10 to the injection mold. When the holder fixing part 10 is brought into close contact with the injection mold by the cylinder The insert member is inserted into the injection mold,
The arm portion 30 includes a main body 31, a first connecting portion 32, and a second connecting portion 33,
The first connection part (32) fixes the holder fixing part (10) to the arm part,
The first connection part 32 includes an adjusting bolt 322 for adjusting the position of the holder fixing part in the x-axis direction, a fixing bolt 321 for adjusting the position of the holder fixing part in the y-axis direction, And an adjusting bolt (323) for adjusting the position of the holder fixing part to control the position of the holder fixing part inserted into the injection mold. 제 1항에 있어서, 상기 이송부는 볼스크류 및 이를 구동하는 서보 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 인서트 자동 삽입 장치.The insert automatic insertion device according to claim 1, wherein the transfer unit includes a ball screw and a servo motor for driving the ball screw. 삭제delete 삭제delete
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