KR101574368B1 - 회전 전기 머신 제어 방법 및 제어 디바이스 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동차의 교류 발전기 또는 교류 발전기-시동기를 제어하는 방법에 관한 것으로, 이 전기 머신은 전류를 공급할 수 있고, 이 전류의 강도는 여기 신호(EXC)에 따라 변동되고, 듀티 싸이클이 각 여기 신호와 연관되며, 상기 방법은, 두 개의 연속적인 여기 신호의 듀티 싸이클 값 간의 차이를 사전결정된 임계값과 비교하는 단계와, 상기 차이가 상기 사전결정된 임계값보다 높은 경우, 여기 신호의 듀티 싸이클이 점진적으로, 또한 특히 사실상 선형적인 방식으로 증가되는 점진적 응답 페이즈를 트리거링하는 단계와, 점진적 응답 페이즈의 시작시에, 연속적인 여기 신호의 듀티 싸이클을 사전결정된 점프(D_B)로 증가시키고, 그런 다음 듀티 싸이클을 점진적으로 증가시키는 단계를 포함하되, 점진적 응답 페이즈의 시작에서의 듀티 싸이클 점프는 점진적 응답 페이즈의 트리거링의 임계값보다 작거나 동일하다.

Description

회전 전기 머신 제어 방법 및 제어 디바이스{METHOD FOR CONTROLLING A ROTATING ELECTRIC MACHINE, PARTICULARLY AN ALTERNATOR}

본 발명은 회전 전기 머신, 특히 자동차의 교류 발전기 또는 교류 발전기-시동기를 제어하는 방법 및 이러한 유형의 실시를 위한 디바이스에 관한 것이다.

온보드 네트워크에 자동차용 전력을 생성하기 위한 시스템이 특허 출원 FR 2 803 447에 공지되어 있다. 이러한 시스템은 3상 인버터와 연관된 3상 교류 발전기를 포함한다. 전자 제어 수단은 제어 펄스폭의 변조를 통해 전압 조절을 수행한다.

일반적으로, 또한 특별히 전술한 유형의 시스템에서, 온보드 네트워크의 전압을 필요한 값, 예를 들어 대략 14 볼트로 유지할 필요가 있다.

자동차가 정지 상태에 있는 경우(연소 기관은 구동함), 교류 발전기는 연료 소비를 최소화하기 위해 예를 들어 약 800 rmp의 감소된 속도로 회전한다.

특히 공기 조절 시스템과 같은 온보드 네트워크의 전기 장치의 스위칭 온의 결과로서 충전을 위한 실질적인 요건은, 과도할 수 있고 연소 기관을 정지시킬 수 있는 모멘트를 요구한다.

연소 기관의 정지를 야기할 수 있는 지나친 모멘트에 대한 요구를 피하기 위해, 교류 발전기는 우선적으로 충전을 위한 요건의 모멘트에서 제어된 방식으로 충분한 최소 전류를 제공하기 위해 선택된 단차 또는 점프에 따라, 그런 다음 충전을 위한 요건을 만족시키기 위해 필요한 조절 전압에 도달할 때까지 소정의 경사에 따라 점진적으로 교류 발전기의 출력 전류를 증가시키도록 제어된다.

본 발명의 목적은 특히 전술한 바와 같은 상황에서 회전 전기 머신의 제어를 개선하는 것이다.

따라서, 본 발명의 목적은 회전 전기 머신, 특히 자동차의 교류 발전기 또는 교류 발전기-시동기를 제어하는 방법이며, 이 전기 머신은 전류를 공급할 수 있고, 이 전류의 강도는 여기 신호(excitation signals)에 따라 변동되고, 듀티 싸이클이 각 여기 신호와 연관되는데, 상기 방법은,

- 연속적인 여기 신호의 듀티 싸이클 값 간의 차이를 사전결정된 임계값과 비교하는 단계와,

- 상기 차이가 사전결정된 임계값보다 높은 경우, 여기 신호의 듀티 싸이클이 점진적으로, 또한 특히 실질적으로 선형적인 방식으로 증가되는 점진적 응답 페이즈(phase)를 트리거링하는 단계를 포함한다.

본 발명에 따르면, 회전 기계 머신은 머신의 터미널에서의 전압 강하 값을 사용하는, 아날로그 처리보다 나을 수 있는 데이터(특히 여기 신호)의 디지털 처리에 기초할 수 있다.

점진적 응답 페이즈는 교류 발전기의 출력 전류 및 그에 따라 모멘트를 제어하기 위해 회전자의 여기 전류를 사실상 선형적으로 증가시킬 수 있다.

점진적인 응답 페이즈의 트리거링의 임계값은 바람직하게 여기 신호에 영향을 주는 노이즈의 결과로서의 점진적 응답 페이즈의 트리거링을 피할 수 있을 정도로 충분히 높게 선택된다.

이 임계값은 또한 자동차 제조사의 사양에 따라 선택될 수 있다.

바람직하게, 본 발명에 따른 방법은 다음과 같은 단계, 즉

- 점진적 응답 페이즈의 시작시에, 사전결정된 점프만큼 연속적인 여기 신호의 듀티 싸이클을 증가시키는 단계와,

- 그런 다음 이 듀티 싸이클을 점진적으로 증가시키는 단계를 포함한다.

가능하다면, 듀티 싸이클은 제로 진폭을 가질 수 있다.

본 발명에 따르면, 점진적 응답 페이즈의 트리거링의 임계값과 이 페이즈의 시작에서의 듀티 싸이클 점프는 분리될 수 있고, 그에 따라 필요하다면 자동차에 대한 모멘트의 조절을 개선할 수 있다.

바람직하게, 점진적 응답 페이즈의 시작에서의 싸이클 점프는 점진적 응답 페이즈의 트리거링의 임계값보다 작거나 동일하다.

예를 들어, 트리거링의 임계값은 10%로 고정될 수 있고, 듀티 싸이클 점프는 7%로 고정될 수 있다.

듀티 싸이클 점프는 고정될 수 있거나, 또는 변형으로서, 예를 들어 온보드 네트워크의 필요에 따라 가변적일 수 있다.

점진적 응답 페이즈의 시작에서의 듀티 싸이클 점프는 예를 들어 점진적 응답 페이즈의 트리거링이 임계값의 4/5미만이고, 특히 1/2미만이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 점진적 응답 페이즈의 트리거링의 임계값은 두 개의 연속적인 여기 신호 간의 듀틸 싸이클의 적어도 10%, 또한 특히 20%의 증가에 대응한다.

회전 전기 머신은 적어도 하나의 전기 장치에 전기적으로 연결되기 때문에, 방법은 다음과 같은 단계, 즉,

- 전기 장치에 공급하기 위한 충전 요건이 검출되는 경우 여기 신호의 듀티 싸이클을 증가시키는 단계와,

- 선행 단계 동안 증가된 두개의 연속적인 여기 신호의 듀티 싸이클 값 간의 차이를 점진적 응답 페이즈의 트리거링의 사전결정된 임계값과 비교하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 방법은 후속하는 단계, 즉,

- 두 개의 연속적인 여기 신호의 듀티 싸이클 값 간의 포지티브 차이(positive difference)를 검출하는 단계- 이 차이는 점진적 응답 페이즈의 트리거링의 임계값보다 낮음 -와,

- 점진적 응답 페이즈를 트리거링하는 일 없이 포지티브 차이에 대응하는 점프의 듀티 싸이클을 증가시키는 단계를 포함한다.

회전 전기 머신은 자동차의 내부 연소 기관과 연관되어 있기 때문에, 점진적 응답 페이즈는 바람직하게는 회전 전기 머신이 유휴 모드에서 동작하는 경우에만 트리거링된다.

필요하다면, 점진적 응답 페이즈의 트리거링의 임계값과의 비교에 사용되는 여기 신호는 필터로부터, 특히 로우패스 필터로부터 획득된다.

이로 인해 정확하고 신뢰성 있는 비교를 얻을 수 있다.

본 발명의 목적은 또한 회전 전기 머신, 특히 자동차의 교류 발전기 또는 교류 발전기-시동기를 제어하는 디바이스이며, 이 전기 머신은 전류를 공급할 수 있고, 이 전류는 제어 디바이스에 의해 공급되는 여기 신호에 따라 변동되고, 듀티 싸이클이 각 여기 신호와 연관되는데, 상기 디바이스는 두 개의 연속적인 여기 신호의 듀티 싸이클 값 간의 차이를 사전결정된 임계값과 비교하고 상기 차이가 사전결정된 임계값보다 높은 경우, 여기 신호의 듀티 싸이클이 점진적으로 증가되는 점진적 응답 페이즈를 개시하도록 설계된다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 디바이스는 설정 포인트와 회전 전기 머신의 터미널에서의 전압 값 간의 차이를 나타내는 에러 정보를 제공하도록 설계된 차동 증폭기를 포함한다.

가능하다면, 디바이스는 여기 신호를 제공하도록 설계된 여기 신호 생성기를 포함하고, 여기 신호의 듀티 싸이클은 특히 차동 증폭기에 의해 제공된 에러 정보에 따라 변동된다.

바람직하게, 디바이스는 신호 생성기로부터 얻어진 두 개의 연속적인 여기 신호의 듀티 싸이클 값 간의 차이를 사전결정된 임계값과 비교하고 상기 차이가 사전결정된 임계값보다 높은 경우 여기 신호의 듀티 싸이클이 점진적으로 증가되는 점진적 응답 페이즈를 개시하도록 설계된 모듈을 포함한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 이 모듈은 아래와 같이 멀티플렉서를 제어하도록 설계된다. 즉,

- 신호 생성기로부터 얻어진 두 개의 연속적인 여기 신호의 듀티 싸이클 값 간의 차이가 점진적 응답 페이즈의 트리거링의 임계값보다 높은 경우, 멀티플렉서가 점진적 응답 페이즈의 트리거링을 허용하도록 멀티플렉서를 제어한다.

- 신호 생성기로부터 얻어진 두 개의 연속적인 여기 신호의 듀티 싸이클 값 간의 차이가 점진적 응답 페이즈의 트리거링의 임계값보다 낮은 경우, 멀티플렉서가 교류 발전기의 정상적 조절을 허용하도록 멀티플렉서를 제어한다.

필요하다면, 디바이스는 멀티플렉서로부터 다운스트림이고 특히 멀티플렉서에 의해 제공되는 여기 신호에 따라 머신의 회전자의 여기에 동작함으로써 회전 전기 머신을 제어하기 위해 이 회전 전기 머신에 연결되는 전력 단(power stage)을 포함한다.

본 발명은 본 발명의 비제한적 실시예에 대한 후속하는 상세한 설명을 읽음으로서 또한 첨부한 도면을 참조함으로써 보다 잘 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 회전 전기 머신과 연관된 본 발명에 따른 디바이스를 개략적으로 또한 부분적으로 나타내는 도면,
도 2는 도 1의 디바이스를 구성요소를 개략적으로 또한 부분적으로 나타내는 도면,
도 3은 도 1의 디바이스에 의해 생성된 여기 신호를 개략적으로 나타내는 도면,
도 4는 도 1의 디바이스에서 구현되는 방법의 상이한 단계를 나타내는 흐름도,
도 5 및 도 6은 도 1의 디바이스의 두개의 기능 모드에 대해, 여기 신호의 듀티 싸이클의 변화를 시간의 함수로서 나타내는 도면.

도 1은 관련 예에서 교류 발전기에 의해 형성된 다상 회전 전기 머신(1)을 포함하는 자동차에 대한 어셈블리(100)를 나타낸다.

이 교류 발전기(1)는 전기 에너지를 생성하기 위해 자동차의 내부 연소 기관에 의해 회전될 수 있다.

공지된 방식으로, 교류 발전기(1)는 우선적으로 기술되어 있는 예에서 3상을 형성하는 권선을 포함하는 고정자를 포함하고, 그 다음으로 여기 권선을 포함하는 회전자를 포함한다.

변형예로서, 머신(1)은 교류 발전기-시동기일 수 있다.

교류 발전기(1)는 자동차의 보드 상의 배터리(2)에 연결된다.

어셈블리(100)는 전류를 공급할 수 있는 교류 발전기(1)를 제어하는 디바이스(10)를 포함하는데, 전류의 강도는 이 제어 디바이스(10)에 의해 생성되는 신호 또는 여기 펄스(EXC)에 따라 변동된다.

듀티 싸이클(DC1; DC2)은 각 여기 신호(EXE)와 연관된다.

도 3은 여기 신호(EXC)를 나타낸다.

여기 신호(EXC1; EXC2)의 듀티 싸이클(DC1;DC2)은 각각

DC=1(T1_H/T)*100(T는 신호(EXC1)의 주기이고 T1_H는 신호(EXC1)의 진폭이 하이인 지속기간임), 및

DC=2(T2_H/T)*100의 비율(T는 신호(EXC1)의 주기와 동일한 신호(EXC2)의 주기이고 T2_H는 신호(EXC2)의 진폭이 하이인 기간임)의 비율로 제공된다.

LD는 두 개의 연속적인 신호 또는 여기 펄스(EXC1 및 EXC2)의 듀티 싸이클 값 간의 차이를 나타낸다.

따라서, LD(%)=DC2-DC1이다.

디바이스(10)는 설정 포인트(Ref) 및 배터리(2)에 연결된 교류 발전기(1)의 터미널(B+)에서의 전압 값(Us) 간의 차이를 나타내는 에러 정보(Er)를 제공하도록 설계된 차동 증폭기(11)를 포함한다.

디바이스(10)는 여기 신호(EXE)를 제공하도록 설계된 여기 신호 생성기(12)를 추가적으로 포함하는데, 여기 신호의 듀티 싸이클(DC1,DC2)은 차동 증폭기(11)에 의해 공급되는 에러 정보(Er)에 따라 변동한다.

생성기(12)는 PWM(펄스폭 변조 유형)이다.

신호 생성기(12)로부터 얻어진 두 개의 연속적인 여기 신호(EXC1, EXC2)의 듀티 싸이클 값(DC1,DC2) 간의 차이(LD)를 사전결정된 임계값(LD_TH)과 비교하고 값(LD)이 임계값(LD_TH)보다 높은 경우 여기 신호(EXC)의 듀티 싸이클이 점진적으로 증가되는 점진적 응답 페이즈를 개시하기 위해 모듈(15)이 디바이스(10)에 제공된다.

도 2에서 알 수 있는 바와 같이, 모듈(15)은 신호(EXC1)와 연관된 데이터를 저장하기 위한 메모리(16)와 메모리로부터 얻어진 연속적인 신호(EXC1)와 신호(EXC2)로부터 얻어진 차이(LD)를 나타내는 정보를 제공하는 뺄셈기(17)를 포함한다.

차이(LD)를 사전결정된 임계값(LD_TH)과 비교하고 임계값(LD_TH)보다 높은 차이(LD)를 나타내는 신호(LD_UP)를 제공하기 위해 비교기(18)가 모듈(15)에 제공된다.

도 1에서 알 수 있는 바와 같이, 모듈(15)은 아래와 같이 멀티플렉서(20)를 제어하도록 설계된다. 즉,

- 비교기(18)가 여기 신호의 듀티 싸이클이 점진적으로 증가되는 점진적 응답 페이즈의 트리거링의 임계값(LD_TH)보다 높은 차이(LD)를 검출한 경우, 멀티플렉서(20)가 점진적 응답 페이즈의 트리거링을 허용하도록 신호(LD_UP)를 통해 멀티플렉서(20)를 제어한다.

- 차이(LD)가 점진적 응답 페이즈의 트리거링의 임계값(LD_TH)보다 낮은 경우, 멀티플렉서가 교류 발전기(1)의 정상적 조절을 허용하도록 멀티플렉서(20)를 제어한다.

멀티플렉서(2)로부터의 다운스트림인 전력 단(21)이 멀티플렉서(20)에 의해 공급되는 여기 신호에 따라 머신의 회전자의 여기에 동작함으로써 교류 발전기(1)를 제어하기 위해 교류 발전기(1)에 연결된다.

멀터플렉서(20)는 모듈(15)로부터 얻어진 신호의 통과를 선택적으로 허용할 수 있고 또는 생성기(12)로부터 직접적으로 통과시킬 수 있다.

이제 디바이스(10)의 기능의 상이한 단계에 대한 설명이 보다 자세히 주어질 것이다.

정상 조절 상태의 디바이스(10)를 간주한다.

또한 예를 들어 자동차의 공기 조절 시스템의 시동에 의해 생성되는 충전을 위한 요건을 고려한다.

단계(32)에서, 전술한 바와 같이 디바이스(10)는 연속적인 여기 신호 간의 차이(LD)를 결정하고 단계(33)에서 이 차이(LD)를 임계값(LD_TH)과 비교한다.

값(LD)이 임계값(LD_TH)보다 높은 경우, 디바이스(10)는 점진적 응답 페이즈를 트리거링한다(단계 34).

이 페이즈는 도 5를 참조하여 보다 자세히 기술된다.

점진적인 응답 페이즈의 트리거링의 임계값(LD_TH)은 바람직하게 여기 신호(EXC)에 영향을 주는 노이즈의 결과로서의 점진적 응답 페이즈의 트리거링을 피할 수 있을 정도로 충분히 높게 선택된다.

한편, 도 6을 참조하여 이하에서 알 수 있는 바와 같이, 값(LD)이 임계값(LD_TH)보다 낮은 경우, 디바이스(10)는 점진적 응답 페이즈를 트리거링하지 않고 디바이스(10)는 교류 발전기(1)를 정상적으로 조절한다.

도 5에 도시되어 있는 바와 같이, 점진적 응답 페이즈의 시작시(필요한 여기가 LD_TH보다 큰 듀티 싸이클의 증가를 요구하는 경우), 연속적인 여기 신호(EXC)의 듀티 싸이클은 교류 발전기(1)의 회전자의 여기를 증가시키기 위해, 또한 결과적으로 교류 발전기(1)에 의해 공급되는 전류를 증가시키고 그런 다음 신호(EXC)의 듀티 싸이클을 증가시키기 위해 레이트(D_B)를 갖는 사전결정된 점프만큼 증가되고, 교류 발전기(10)가 충전을 위한 요건을 만족시키기 위해 요구되는 전류를 공급하도록 비수직적인 실질적으로 선형적인 기울기에 따라 점진적으로 증가된다.

보다 적은 제약을 갖는 듀티 싸이클 점프의 진폭을 용이하게 선택할 수 있도록 점진적 응답 페이즈의 트리거링의 임계값(LD_TH) 및 이 페이즈의 시작에서의 듀티 싸이클 점프(D_B)는 분리될 수 있다.

예를 들어, 트리거링의 임계값(LD_TH)은 10% 또는 20%로 고정될 수 있고 듀티 싸이클 점프는 7% 또는 15%로 고정될 수 있다.

도 6에 도시되어 있는 바와 같이, 차이(LD)가 점진적 응답 페이즈의 트리거링의 임계값(LD_TH)보다 낮은 경우, 듀티 싸이클은 점진적 응답 페이즈를 트리거링하는 일없이 차이(LD)에 대응하는 점프(LD)만큼 증가된다.

점진적 응답 페이즈는 바람직하게는 자동차 배터리의 터미널에서의 전압이 필요한 조절 전압에 도달하는 경우 종료된다.

Claims (14)

1. 회전 전기 머신(1)을 제어하는 방법에 있어서,
   상기 전기 머신은 전류를 공급할 수 있고, 상기 전류의 강도는 여기 신호(excitation signals)(EXC)에 따라 변동되고, 듀티 싸이클이 각 여기 신호와 연관되며, 상기 방법은,
   - 두 개의 연속적인 여기 신호의 듀티 싸이클 값(DC1,DC2) 간의 차이(LD)를 사전결정된 임계값과 비교하는 단계와,
   - 상기 차이(LD)가 상기 사전결정된 임계값(LD_TH)보다 높은 경우, 상기 여기 신호의 상기 듀티 싸이클이 점진적으로, 또한 선형적인 방식으로 증가되는 점진적 응답 페이즈(phase)를 트리거링하는 단계와,
   - 상기 점진적 응답 페이즈의 시작시에, 연속적인 여기 신호의 상기 듀티 싸이클을 사전결정된 점프(D_B)로 증가시키고, 그 다음 상기 듀티 싸이클을 점진적으로 증가시키는 단계- 상기 점진적 응답 페이즈의 시작에서의 상기 듀티 싸이클 점프(D_B)는 상기 점진적 응답 페이즈의 트리거링의 상기 임계값(LD_TH)보다 작거나 동일함 -를 포함하되,
   상기 점진적 응답 페이즈의 시작에서의 상기 듀티 싸이클 점프는 상기 점진적 응답 페이즈의 트리거링의 상기 임계값의 4/5미만인
   회전 전기 머신 제어 방법.
   
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 점진적 응답 페이즈의 트리거링의 상기 임계값(LD_TH)은 두 개의 연속적인 여기 신호 간의 듀티 싸이클의 적어도 10%의 증가에 대응하는
   회전 전기 머신 제어 방법.
   
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 회전 전기 머신은 적어도 하나의 전기 장치에 전기적으로 연결되고, 상기 방법은,
   - 상기 전기 장치에 공급하기 위한 충전 요건이 검출되는 경우 상기 여기 신호의 듀티 싸이클을 증가시키는 단계와,
   - 선행 단계 동안 증가된 두 개의 연속적인 여기 신호의 상기 듀티 싸이클 값 간의 차이를 상기 점진적 응답 페이즈의 트리거링의 상기 사전결정된 임계값(LD_TH)과 비교하는 단계를 포함하는
   회전 전기 머신 제어 방법.
   
5. 제 1 항에 있어서,
   - 두 개의 연속적인 여기 신호의 상기 듀티 싸이클 값 간의 포지티브 차이(positive difference)를 검출하는 단계- 상기 포지티브 차이는 상기 점진적 응답 페이즈의 트리거링의 임계값보다 낮음 -와,
   - 상기 점진적 응답 페이즈를 트리거링하는 것 없이 상기 포지티브 차이에 대응하는 점프로 상기 듀티 싸이클을 증가시키는 단계를 포함하는
   회전 전기 머신 제어 방법.
   
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 점진적인 응답 페이즈의 트리거링의 상기 임계값은 상기 여기 신호에 연관된 노이즈의 결과로서의 상기 점진적 응답 페이즈의 트리거링을 피할 수 있을 정도로 충분히 높게 선택되는
   회전 전기 머신 제어 방법.
   
   
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 회전 전기 머신(1)은 자동차의 내부 연소 기관과 연관되고, 상기 점진적 응답 페이즈는 상기 회전 전기 머신이 유휴 모드에서 동작하는 경우에만 트리거링되는
   회전 전기 머신 제어 방법.
   
8. 제 1 항에 있어서,
   상기 점진적 응답 페이즈의 트리거링의 상기 임계값(LD_TH)과의 비교에 사용되는 상기 여기 신호는 필터로부터 획득되는
   회전 전기 머신 제어 방법.
   
9. 회전 전기 머신(1)을 제어하는 제어 디바이스에 있어서,
   상기 전기 머신은 전류를 공급할 수 있고, 상기 전류의 강도는 상기 제어 디바이스에 의해 공급되는 여기 신호에 따라 변동되고, 듀티 싸이클이 각 여기 신호와 연관되며, 상기 제어 디바이스는 두 개의 연속적인 여기 신호의 듀티 싸이클 값(DC1,DC2) 간의 차이(LD)를 사전결정된 임계값(LD_TH)과 비교하고 상기 차이가 상기 사전결정된 임계값보다 높은 경우, 상기 여기 신호의 듀티 싸이클이 점진적으로 증가되는 점진적 응답 페이즈를 개시하도록 설계되되,
   상기 제어 디바이스는 여기 신호를 제공하도록 설계된 여기 신호 생성기(12)를 포함하고, 상기 여기 신호의 듀티 싸이클은 차동 증폭기에 의해 제공된 에러 정보에 따라 변동되고,
   상기 제어 디바이스는 상기 신호 생성기로부터 획득된 두 개의 연속적인 여기 신호의 듀티 싸이클 값 간의 차이를 상기 사전결정된 임계값과 비교하고 상기 차이가 상기 사전결정된 임계값(LD_TH)보다 높은 경우 상기 여기 신호의 듀티 싸이클이 점진적으로 증가되는 점진적 응답 페이즈를 개시하도록 설계된 모듈(15)을 포함하고,
   상기 모듈은,
   - 상기 신호 생성기로부터 획득된 두 개의 연속적인 여기 신호의 상기 듀티 싸이클 값 간의 차이가 상기 점진적 응답 페이즈의 트리거링의 상기 임계값보다 높은 경우, 멀티플렉서(20)가 상기 점진적 응답 페이즈의 트리거링을 허용하도록 상기 멀티플렉서를 제어하고,
   - 상기 신호 생성기로부터 획득된 두 개의 연속적인 여기 신호의 상기 듀티 싸이클 값 간의 차이가 상기 점진적 응답 페이즈의 트리거링의 상기 임계값보다 낮은 경우, 상기 멀티플렉서가 교류 발전기의 정상적 조절을 허용하도록 상기 멀티플렉서를 제어하는
   제어 디바이스.
   
10. 삭제
11. 삭제
12. 삭제
13. 삭제
14. 제 9 항에 있어서,
    상기 제어 디바이스는, 상기 멀티플렉서(20)로부터의 다운스트림이고, 상기 머신의 회전자의 여기에 따라 동작함으로써 상기 멀티플렉서에 의해 제공되는 여기 신호에 따라, 상기 회전 전기 머신을 제어하기 위해 상기 회전 전기 머신에 연결되는 전력 단(power stage)을 포함하는
    제어 디바이스.

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