KR101574094B1 - mobile type device for inspecting an welding part - Google Patents

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KR101574094B1 KR1020140011376A KR20140011376A KR101574094B1 KR 101574094 B1 KR101574094 B1 KR 101574094B1 KR 1020140011376 A KR1020140011376 A KR 1020140011376A KR 20140011376 A KR20140011376 A KR 20140011376A KR 101574094 B1 KR101574094 B1 KR 101574094B1
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Abstract

본 발명은 잘못된 재료의 용접봉에 대한 사용 여부를 정확히 확인할 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 보일러 튜브의 용접부위 검사장치 및 이를 이용한 검사방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 보일러 튜브의 용접 부위에 대한 자기장 변화를 감지하여 이를 디지털값으로 변환하여 제공하는 탐지 프로브; 상기 탐지 프로브로부터 제공받은 디지털값을 투자율로 변환하여 제공하는 변환프로그램을 가지고, 상기 탐지 프로브에 의한 각 검사 횟수별 투자율을 토대로 평균 투자율을 확인하며, 이 평균 투자율을 근거로 한 비권장 용접봉의 사용 여부에 대한 판단 및 비권장 용접봉의 사용 부위에 대한 판단을 수행하도록 프로그래밍된 컨트롤러; 그리고, 상기 컨트롤러에 의해 제공된 탐지 프로브의 검사 횟수별 투자율을 그래프화하여 디스플레이하고, 상기 컨트롤러에 의해 판단된 결과 정보를 디스플레이하는 디스플레이부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 보일러 튜브의 용접부위 검사장치가 제공된다.The present invention relates to an apparatus for inspecting a welded portion of a boiler tube according to a new type which can accurately confirm whether or not a welding material of a wrong material is used, and an inspection method using the same.
To this end, the present invention provides a detection probe for detecting a magnetic field change with respect to a welded portion of a boiler tube and converting the magnetic field into a digital value, And a conversion program for converting the digital value provided from the detection probe into a magnetic permeability and providing the conversion rate, wherein the average magnetic permeability is confirmed on the basis of the magnetic permeability for each inspection frequency by the detection probe, and the use of the non- A controller that is programmed to make a determination as to whether or not the non-recommended electrode is to be used and to determine a region of use of the non-recommended electrode; And a display unit for displaying a graph of the permeability for each inspection frequency of the detection probe provided by the controller and displaying the result information determined by the controller. Is provided.

Description

모바일형 보일러 튜브의 용접부위 검사장치 및 이를 이용한 검사방법{mobile type device for inspecting an welding part}Technical Field [0001] The present invention relates to an apparatus for inspecting a welding portion of a mobile boiler tube,

본 발명은 용접부위에 대한 불량 여부를 검사하는 검사장치 및 검사방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 잘못된 재료의 용접봉에 대한 사용 여부를 정확히 확인할 수 있도록 함과 더불어 휴대가 편리하면서도 사용이 간단하며, 검사 결과에 대한 정보의 저장이 가능한 새로운 형태에 따른 모바일형 보일러 튜브의 용접부위 검사장치 및 이를 이용한 검사방법에 관한 것이다.The present invention relates to an inspection apparatus and an inspection method for inspecting a defect on a welding portion, and more particularly, to an inspection apparatus and an inspection method for inspecting whether or not a welding electrode of a wrong material is correctly used, The present invention relates to an apparatus for inspecting a welded portion of a mobile type boiler tube according to a new form capable of storing information on results, and an inspection method using the same.

일반적으로 화력 발전소 등에 사용되는 보일러 튜브는 비용 절감을 위해 모든 부위를 동일 재질로 사용하는 것이 아니라 고온에 노출되는 주요 부위는 스테인레스강과 같은 오스테나이트계의 재질로 형성하고, 비 주요 부위는 탄소강과 같은 페라이트계의 재질로 형성한다.Generally, boiler tubes used in thermal power plants are not made of the same material for all parts in order to save costs, but the main parts exposed to high temperature are formed of austenitic material such as stainless steel, and non-main parts are made of carbon steel Ferrite-based material.

이로 인해, 상기 보일러 튜브는 상기 스테인레스강과 탄소강이 서로 연결되는 다수의 용접부위로 이루어지게 되는데, 이러한 용접부위 중 어느 한 부위에 대한 손상이 발생될 경우에는 발전소 전체가 정지되는 등의 대형 사고를 야기하게 된다.Accordingly, the boiler tube is made up of a plurality of welded portions connecting the stainless steel and the carbon steel. If a damage occurs to any one of the welded portions, the entire power plant is stopped, do.

따라서, 종래 보일러 튜브에 대한 용접 작업이 이루어진 이후에는 해당 용접부위에 대한 불량 검사가 필수적으로 이루어지고 있으며, 이러한 불량 검사를 통해 용접 불량에 대한 확인이 가능하도록 하였다.Therefore, after the welding work has been performed on the boiler tube in the past, it is essential to inspect the welded portion for defects.

이와 같은 보일러 튜브의 용접부위에 대한 검사는 크게 방사선투과검사(RT;Radiographic Examination)와, 초음파탐상검사(UT;Ultrasonic Examination) 및 와전류탐상검사(ECT;Eddy Current Examination) 등으로 수행된다.The inspection of the welding portion of the boiler tube is largely performed by Radiographic Examination (RT), Ultrasonic Examination (UT) and Eddy Current Examination (ECT).

이때, 상기 방사선투과검사나 초음파탐상검사 등은 용접부위 내의 이물질 존재 여부나 결함발생 여부 등의 불량을 파악하는데 용이하게 사용되고 있지만, 용접봉의 재질에 대한 정밀한 확인은 용이하지 못하다는 단점이 있다.At this time, the radiographic inspection and the ultrasonic inspection are easily used to identify defects such as the presence of foreign substances or defects in the welding area, but it is not easy to precisely confirm the material of the welding electrodes.

예컨대, 스테인레스강과 탄소강 간의 연결 부위에 대한 용접은 오스테나이트계 용접봉으로 수행하여야만 열적 스트레스로 인한 크랙 발생과 같은 손상 발생이 방지될 수 있지만, 이러한 오스테나이트계 용접봉을 이용할 경우 용접 작업이 어려울 뿐만 아니라 작업 비용이 상승됨에 따라 작업자가 고의 혹은, 실수에 의해 오스테나이트계 용접봉을 사용하지 않고 탄소강 계열의 페라이트계 용접봉을 사용하는 경우가 많았으나, 이에 대한 정밀한 검사가 이루어지지 못하였던 것이다.For example, welding to the connection region between the stainless steel and the carbon steel can be prevented by using an austenitic welding rod to prevent damage such as cracking due to thermal stress. However, when such an austenitic welding rod is used, As the cost increased, the worker often used carbon steel type ferritic welding electrodes without using the austenitic welding electrodes due to intentional or accidental mistakes, but the precise inspection was not carried out.

이에 따라, 종래에는 상기한 용접봉의 재질을 확인하기 위해 해당 용접 부위를 자성체로써 페라이트계인지 혹은, 오스테나이트계인지를 확인하는 작업이 수작업에 의해 추가로 수행하였다.Accordingly, in order to confirm the material of the above-described welding rod, a work of confirming whether ferrite or austenite is used as a magnetic material is further performed manually.

그러나, 보일러 튜브의 용접은 통상 초층과 중층 및 표면층 등 3번에 걸쳐 수행되고, 상기 초층이나 중층에 대한 용접을 페라이트계 용접봉으로 수행할 경우에는 상기 자성체를 이용한 용접재질의 확인이 정확히 이루어지지 못한다는 문제점이 있다.However, the welding of the boiler tube is usually carried out three times such as the super-layer, the middle layer and the surface layer, and when the ferrous material is welded to the super-layer or the middle layer, confirmation of the weld material using the ferro- There is a problem.

물론, 종래에는 공개특허공보 제10-2012-0052394호에 개시된 바와 같이 와전류탐상검사 방법을 이용하여 용접부위에 이종 금속 재료가 섞여 있는지에 대한 검사를 수행할 수 있도록 한 기술이 제안되었다.Of course, in the past, a technique has been proposed in which an inspection of whether a dissimilar metal material is mixed on a welded portion using an eddy current inspection method as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2012-0052394 has been proposed.

하지만, 상기한 종래 기술은 영구자석을 추가로 구비하여 와전류 신호를 생성 및 취득함으로써 이종 금속 재료의 혼입 여부를 판단하는 방식에만 그칠 뿐으로써, 실질적인 보일러 튜브의 용접이 페라이트계 용접봉을 사용하였는지 혹은, 오스테나이트계 용접봉을 사용하였는지에 대한 구별을 하는 용도로는 사용될 수 없다는 단점이 있다.However, the above-mentioned prior art is merely a method of judging whether or not a dissimilar metallic material is mixed by additionally providing a permanent magnet to generate and acquire an eddy current signal, so that the actual welding of the boiler tube uses a ferrite- But it can not be used for distinguishing whether an austenitic electrode is used or not.

더욱이, 전술된 종래 기술은 용접부위의 초층이나 중층 및 표면층에 대한 구분적인 불량 여부의 판단 역시 수행할 수 없다는 단점 역시 있다.Furthermore, the above-described conventional techniques also have a disadvantage in that it is impossible to judge separately whether a welded portion exists in a superstructure, an intermediate layer or a surface layer.

뿐만 아니라, 종래의 기술에 따른 검사장치는 외부전원을 사용해야 함에 따라 보일러 튜브를 제조하는 현장에서 해당 검사장치를 이용하여 용접 부위를 모두 검사한다는 것은 극히 어려웠을 뿐만 아니라 사용상의 불편함 역시 컸으며, 해당 검사장치를 이용하여 검사한 결과에 대한 자동 저장이 이루어지지 못하기 때문에 각 검사시마다 검사자가 검사결과를 수기로 작성하여 기록하여야만 한다는 불편함이 있다.In addition, since an inspection apparatus according to the prior art requires external power supply, it is extremely difficult to inspect all the welded parts using the inspection apparatus at the site where the boiler tube is manufactured, It is inconvenient that the result of the inspection by the inspectors should be written in a manual manner and recorded at each inspection because the automatic storage of the results of the inspection using the inspection apparatus can not be performed.

본 발명은 전술된 종래 기술에 따른 각종 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써, 본 발명의 목적은 잘못된 재료의 용접봉에 대한 사용 여부를 정확히 확인할 수 있도록 함과 더불어 휴대가 편리하면서도 사용이 간단하며, 검사 결과에 대한 정보의 저장이 가능한 새로운 형태에 따른 모바일형 보일러 튜브의 용접부위 검사장치 및 이를 이용한 검사방법을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for accurately checking whether a wrong material is used for a welding rod, And a method for inspecting a welded portion of a mobile type boiler tube according to a new form capable of storing information about inspection results and an inspection method using the same.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 모바일형 보일러 튜브의 용접부위 검사장치에 따르면 배터리의 전원에 의해 동작되며, 보일러 튜브의 용접 부위에 대한 자기장의 영향에 의한 자기장 변화를 감지하여 이를 디지털값으로 변환하여 무선 데이터통신을 통해 제공하는 탐지 프로브; 상기 탐지 프로브로부터 무선 데이터통신을 통해 상기 디지털값에 대한 데이터를 수신받고, 상기 수신받은 데이터의 디지털값을 투자율로 변환하여 제공하는 변환프로그램과, 상기 탐지 프로브에 의한 각 검사 횟수별 투자율을 토대로 평균 투자율을 확인함과 더불어 이 평균 투자율을 근거로 한 비권장 용접봉의 사용 여부에 대한 판단 및 비권장 용접봉의 사용 부위에 대한 판단을 수행하는 판단프로그램이 구비된 용접 부위 검사용 애플리케이션을 가지며, 각종 정보에 대한 정보를 디스플레이하는 디스플레이부 및 각종 정보의 저장을 위한 저장부를 가지는 모바일 단말기;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for inspecting a welded portion of a mobile type boiler tube, which is operated by a power source of a battery, detects a change in magnetic field caused by a magnetic field on a welded portion of the boiler tube, A detection probe for converting and providing through wireless data communication; A conversion program that receives data on the digital value from the detection probe through wireless data communication and converts the digital value of the received data into a magnetic permeability and provides the conversion rate; And a determination program for determining whether or not the non-recommended electrode is used based on the average permeability and determining whether the non-recommended electrode is to be used, And a mobile terminal having a display unit for displaying information on the display unit and a storage unit for storing various information.

여기서, 상기 탐지 프로브는 상기 보일러 튜브의 용접 부위에 대한 자기장의 영향으로 자기장 변화를 발생시키는 탐지봉과, 상기 탐지봉에 인접하게 위치되면서 상기 탐지봉의 자기장 변화에 따라 서로 다른 전압값을 출력하는 홀센서와, 상기 홀센서에서 출력된 신호를 증폭시키는 증폭회로와, 상기 증폭회로를 통해 출력되는 DC값에 해당되는 전압을 디지털값으로 변환하는 컨버터와, 상기 컨버터에서 변환된 디지털값을 무선 데이터통신으로 전송하기 위한 무선 데이터통신 모듈과, 상기 각 회로의 전원 공급을 위한 배터리와, 외관을 형성하면서 상기 각 구성요소들이 내장되는 센서하우징을 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.Here, the detection probe includes a detection rod for generating a magnetic field change due to the influence of a magnetic field on a welded portion of the boiler tube, a hall sensor for outputting different voltage values according to a change in the magnetic field of the detection rod, A converter for converting a voltage corresponding to a DC value output through the amplifying circuit into a digital value; and a controller for converting the digital value converted by the converter into wireless data communication A wireless data communication module for transmitting data, a battery for supplying power to each of the circuits, and a sensor housing in which the components are incorporated while forming an external appearance.

또한, 상기 탐지 프로브에는 온도센서가 더 구비되며, 상기 모바일 단말기의 변환프로그램은 디지털값으로부터 변환된 투자율에 상기 온도센서로부터 센싱된 온도에 따라 미리 설정된 보상값을 보상하여 최종 투자율을 결정하도록 프로그래밍되어 이루어짐을 특징으로 한다.Further, the detection probe further includes a temperature sensor, and the conversion program of the mobile terminal is programmed to determine a final permeability by compensating a preset compensation value according to a sensed temperature from the temperature sensor, .

이와 함께, 상기 온도센서는 둘 이상 복수로 제공되며, 상기 모바일 단말기의 변환프로그램은 상기 각 온도센서에 의해 센싱된 온도값들의 평균값을 토대로 보상값이 결정되도록 프로그래밍되어 이루어짐을 특징으로 한다.In addition, the temperature sensor is provided in a plurality of two or more, and the conversion program of the mobile terminal is programmed to determine a compensation value based on an average value of temperature values sensed by the temperature sensors.

그리고, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 모바일형 보일러 튜브의 용접부위 검사방법에 따르면, 보일러 튜브의 용접 부위에 대한 자기장에 의해 탐지 프로브의 홀센서가 감지한 탐지봉의 전압값으로부터 변환된 디지털값을 무선 데이터통신으로 수신받는 제1단계; 변환프로그램을 통해 상기 탐지 프로브로부터 수신받은 디지털값을 투자율로 변환하고 이를 디스플레이부에 그래프화하여 디스플레이하는 제2단계; 판단프로그램을 통해 상기 변환된 투자율값을 미리 설정된 각 상황별 투자율값의 범위에 근거하여 비권장 용접봉의 사용 여부에 대한 판단 및 비권장 용접봉의 사용 부위에 대한 판단을 수행하는 제3단계; 그리고, 상기 제3단계를 통해 수행된 판단 결과를 디스플레이하는 제4단계;를 포함하여 수행됨을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, according to the present invention, there is provided a method for inspecting a welded portion of a mobile boiler tube, comprising the steps of: detecting a voltage of a detection rod sensed by a hall sensor of a detection probe, A first step of receiving a value in a wireless data communication; A second step of converting a digital value received from the detection probe through a conversion program into a magnetic permeability and graphing and displaying it on a display unit; A third step of judging whether or not a non-recommended electrode is used based on the range of the permeability value for each situation in which the converted permeability value is previously set through the determination program, and determining a used region of the non-recommended electrode; And a fourth step of displaying a result of the determination performed through the third step.

여기서, 상기 제1단계는 상기 보일러 튜브의 용접 부위를 달리하면서 복수 번 수행되고, 상기 제2단계에서는 상기 각 수행 순차별 투자율이 일괄적으로 그래프화되어 디스플레이되도록 제어되며, 상기 제3단계에서는 상기 각 수행 순차별 투자율들의 평균값을 토대로 미리 설정된 각 상황별 투자율값의 범위에 근거한 판단이 이루어지도록 제어됨을 특징으로 한다.Here, the first step is performed a plurality of times while the welded portions of the boiler tubes are varied, and in the second step, the respective permeability ratios of the respective performing order are controlled so as to be displayed in a gross graph, and in the third step, And a determination is made based on a range of a preset permeability value for each situation on the basis of the average value of the permeability ratios of the respective performance orders.

또한, 상기 제1단계의 수행시 상기 탐지 프로브에 구비된 온도센서로부터 온도 센싱값을 추가로 제공받고, 상기 제3단계는 상기 제1단계에서 제공받은 온도 센싱값에 해당되는 보상값만큼 상기 제2단계에서 변환되어 제공받은 투자율값을 보정하여 최종 투자율값을 결정하는 과정과, 상기 최종 투자율값을 토대로 미리 설정된 각 상황별 투자율값의 범위에 근거하여 비권장 용접봉의 사용 여부에 대한 판단 및 비권장 용접봉의 사용 부위에 대한 판단을 수행하는 과정을 포함하여 진행됨을 특징으로 한다.In addition, a temperature sensing value is additionally provided from a temperature sensor provided in the detection probe during the execution of the first step, and the third step is further provided with a temperature sensing value by the compensation value corresponding to the temperature sensing value provided in the first step, Determining a final permeability value by correcting the permeability value provided in step 2 and determining a final permeability value based on the preset range of the permeability value for each situation based on the final permeability value; And performing a judgment on a use site of the recommended electrode.

또한, 상기 제1단계의 디지털값은 탐지봉의 자기장 변화에 대하여 출력된 홀센서의 전압값을 취득하는 과정과, 상기 취득한 전압값의 레벨을 컨버터에서 수신하기에 적합한 레벨로 조정하는 과정과, 상기 레벨 조정된 전압값을 컨버터에서 디지털 값으로 변환하는 과정을 포함하여 취득됨을 특징으로 한다.The digital value of the first step may include a step of acquiring a voltage value of the Hall sensor outputted in response to a change in the magnetic field of the detection rod, a step of adjusting the level of the obtained voltage value to a level suitable for receiving in the converter, And converting the level-adjusted voltage value from the converter to a digital value.

이상에서와 같은, 본 발명에 따른 모바일형 보일러 튜브의 용접부위 검사장치 및 이를 이용한 검사방법은 용접 부위에서 제공되는 자기장에 의한 탐지봉의 자기장 변화를 홀센서로써 센싱하여 측정하는 방법을 체택함으로써 사용 전원의 최소화에 의한 휴대용으로의 구현이 가능하게 되었으며, 이로써 보일러 튜브의 용접 작업이 이루어지는 현장에서나 해당 보일러 튜브를 설치하는 현장에서 용접 부위에 대한 불량 여부를 정확히 검사할 수 있게 된 효과를 가진다.As described above, in the apparatus for inspecting a welded portion of a mobile type boiler tube according to the present invention and a method of inspecting the welded portion of the mobile type boiler tube according to the present invention, a method of sensing a change in a magnetic field of a detection rod by a magnetic field, It is possible to accurately check whether or not there is a defect in the welded area at the site where the welding work of the boiler tube is performed or the boiler tube is installed.

또한, 본 발명에 따른 모바일형 보일러 튜브의 용접부위 검사장치 및 이를 이용한 검사방법은 탐지봉의 자기장 변화를 홀센서로써 센싱하도록 구성됨에 따라 미세한 자기장 변화도 정확히 감지할 수 있게 되어 센싱 감도가 향상될 수 있게 된 효과를 가진다.The apparatus for inspecting a welded portion of a mobile boiler tube according to the present invention and a method of inspecting a welded portion of a mobile boiler tube according to the present invention are configured to sense a change in a magnetic field of a detection rod by using a hall sensor so that a minute magnetic field change can be accurately detected, .

뿐만 아니라, 상기 센싱된 값은 투자율로 변환하여 검사자에게 제공함과 더불어 복수의 검사 부위를 달리하면서 검사한 결과 정보를 토대로 페라이트계 용접봉의 사용 부위가 판단될 수 있도록 함으로써 이물질(이종 금속 재료) 혼입에 의한 불량과는 명확히 구분하여 검사될 수 있게 된 효과를 가진다.In addition, the sensed value is converted into permeability and provided to the inspector. In addition, the use area of the ferrite electrode can be determined based on the result of the inspection while the plurality of inspection sites are different, It can be clearly distinguished from the defect caused by the defect.

또한, 본 발명에 따른 모바일형 보일러 튜브의 용접부위 검사장치 및 이를 이용한 검사방법은 검사 부위에 대한 온도 변화도 함께 고려될 수 있도록 이루어짐에 따라 더욱 정확한 검사 결과를 얻을 수 있게 된 효과를 가진다.Further, the apparatus for inspecting a welded portion of a mobile type boiler tube according to the present invention and the inspection method using the apparatus can have a more accurate inspection result as the temperature change of the inspection site can be considered together.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 모바일형 보일러 튜브의 용접부위 검사장치를 설명하기 위해 개략화하여 나타낸 블럭도
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 모바일형 보일러 튜브의 용접부위 검사장치 중 탐지 프로브의 상세 구조를 설명하기 위해 나타낸 회로도
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 모바일형 보일러 튜브의 용접부위 검사장치를 이용한 검사방법을 설명하기 위해 나타낸 순서도
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 모바일형 보일러 튜브의 용접부위 검사장치를 이용한 검사방법 중 탐지 프로브에 의한 탐지값의 제공 과정을 설명하기 위해 나타낸 순서도
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 모바일형 보일러 튜브의 용접부위 검사장치 및 검사방법에 의해 모바일 단말기에 디스플레이되는 각 검사횟수(검사부위)별 투자율에 대한 측정 상태의 일예를 설명하기 위해 나타낸 그래프BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram schematically illustrating an apparatus for inspecting a welded portion of a mobile boiler tube according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a circuit diagram illustrating a detailed structure of a detection probe in an apparatus for inspecting a welding portion of a mobile boiler tube according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 3 is a flowchart illustrating a method of testing a welding-type portion inspection apparatus of a mobile boiler tube according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart illustrating a process of providing a detection value by a detection probe in an inspection method using a welding site inspection apparatus of a mobile type boiler tube according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a graph illustrating an example of a measured state of permeability for each test number (inspection region) displayed on a mobile terminal by an apparatus for inspecting a welding portion of a mobile type boiler tube according to an embodiment of the present invention and an inspection method thereof

이하, 본 발명의 모바일형 보일러 튜브의 용접부위 검사장치 및 이를 이용한 검사방법에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명하도록 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of an apparatus for inspecting a welded portion of a mobile type boiler tube and an inspection method using the same will be described with reference to FIGS. 1 to 5.

실시예의 설명에 앞서, 보일러 튜브(10)는 화력 발전소 등에 사용되는 열유체의 유동 안내를 위한 튜브로써, 스테인레스강(11)의 복수 부위에 탄소강(12)을 각각 용접하여 일체화한 구성임을 그 예로 하며, 이때 상기 탄소강(12)과 스테인레스강(11)이 용접에 의해 서로 연결되는 부위를 용접 부위(13)라 한다.Prior to the description of the embodiment, the boiler tube 10 is a tube for guiding the flow of a heat fluid used in a thermal power plant or the like, and the carbon steel 12 is welded to a plurality of portions of the stainless steel 11, At this time, a portion where the carbon steel (12) and the stainless steel (11) are connected to each other by welding is referred to as a welded portion (13).

첨부된 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 모바일형 보일러 튜브의 용접부위 검사장치를 설명하기 위해 개략화하여 나타낸 블럭도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 모바일형 보일러 튜브의 용접부위 검사장치 중 탐지 프로브에 대한 구조를 설명하기 위해 나타낸 블럭도이다.FIG. 1 is a block diagram schematically illustrating an apparatus for inspecting a welded portion of a mobile boiler tube according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a cross- Fig. 7 is a block diagram for explaining a structure of a detection probe among inspection apparatuses. Fig.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 모바일형 보일러 튜브의 용접부위 검사장치는 크게 탐지 프로브(100)와, 모바일 단말기(200)를 포함하여 구성되어, 상기 탐지 프로브(100)에서 센싱한 탐지봉(110)의 자가장 변화에 따른 전압값을 무선 데이터통신을 통해 상기 모바일 단말기(200)로 제공함과 더불어 상기 모바일 단말기(200)에서는 용접 부위 검사용 애플리케이션(210)의 동작 제어에 의해 보일러 튜브(10)의 용접 부위(13)에 대한 각 검사 횟수별 투자율을 토대로 비권장 용접봉의 사용 여부에 대한 판단 및 비권장 용접봉의 사용 부위에 대한 판단을 수행하도록 함을 특징으로 제시한다.As shown in these figures, the apparatus for inspecting a welded portion of a mobile boiler tube according to an embodiment of the present invention includes a detection probe 100 and a mobile terminal 200, The mobile terminal 200 provides the voltage value corresponding to the change in the magnet of the detection rod 110 sensed by the mobile terminal 200 to the mobile terminal 200 via the wireless data communication, It is possible to judge whether or not a non-recommended electrode is used based on the permeability of each welding number 13 of the boiler tube 10, .

이를 각 구성별로 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.This will be described in more detail below for each configuration.

먼저, 상기 탐지 프로브(100)는 보일러 튜브(10)의 용접 부위(13)에 대한 자기장 변화의 영향에 의한 자기장 변화를 감지하여 이를 디지털값으로 변환하여 무선 데이터통신을 통해 제공하는 부위이다.First, the detection probe 100 senses a magnetic field change caused by a change in magnetic field with respect to the welded portion 13 of the boiler tube 10, converts the magnetic field into a digital value, and provides the digital value through wireless data communication.

특히, 본 발명의 실시예에서는 상기 탐지 프로브(100)가 탐지봉(110)과, 홀센서(120)와, 증폭회로(132)와, 컨버터(134)와, 무선 데이터통신 모듈(140)과, 배터리(150) 및 센서 하우징(160)을 포함하여 이루어짐을 특징으로 제시하며, 이를 통해 휴대가 용이하면서도 보일러 튜브(10)의 용접 부위(13)에 대한 비권장 용접봉의 사용 여부에 대한 판단과 비권장 용접봉의 사용 부위에 대한 판단 및 이종 재료의 혼입 여부를 정확히 파악할 수 있도록 한다.Particularly, in the embodiment of the present invention, the detection probe 100 includes the detection rod 110, the hall sensor 120, the amplification circuit 132, the converter 134, the wireless data communication module 140, A battery 150 and a sensor housing 160. It is possible to easily carry the same through the sensor 150 and to determine whether or not a non-recommended electrode is used for the welding portion 13 of the boiler tube 10, It is necessary to judge the use area of the non-recommended electrode and to know exactly whether or not the mixed material is mixed.

여기서, 상기 탐지봉(110)은 보일러 튜브(10)의 용접 부위(13)에 페라이트계 물질이 존재할 경우 상기 페라이트계 물질에 의한 자기장의 변화를 발생시키도록 이루어진 부위로써, 영구자석으로 이루어진다.Here, the detection rod 110 is formed as a permanent magnet to generate a change in the magnetic field due to the ferrite material when the ferrite material exists in the welded portion 13 of the boiler tube 10.

그리고, 상기 홀센서(120)는 자력에 반응하여 내부저항의 증가로 인해 출력이 변하도록 이루어진 센서이다.The hall sensor 120 is a sensor that is configured to change its output in response to an increase in internal resistance in response to a magnetic force.

이와 같은 홀센서(120)는 상기 탐지봉(110)에 인접하게 위치되면서 상기 탐지봉(110)의 자기장 변화에 따라 서로 다른 아날로그 전압을 출력하는 선형 출력타입의 홀센서로 구성된다.The hall sensor 120 may be a linear output type Hall sensor that is positioned adjacent to the detection rod 110 and outputs different analog voltages according to a change in the magnetic field of the detection rod 110.

그리고, 상기 증폭회로(132)는 상기 홀센서(120)에서 출력된 신호를 증폭시키기 위한 회로이다. 즉, 상기 홀센서(120)의 특성상 상기 홀센서(120)로부터 출력되는 신호를 바로 읽어 들이기에는 충분하지 않기 때문에 상기 홀센서(120)로부터 출력되는 신호는 상기 증폭회로(132)를 통해 후술될 컨버터(134)가 정확히 읽어 들일 수 있도록 한 것이다.The amplification circuit 132 is a circuit for amplifying the signal output from the Hall sensor 120. That is, since the Hall sensor 120 is not enough to directly read a signal output from the hall sensor 120, a signal output from the hall sensor 120 is amplified by the amplification circuit 132 So that the converter 134 can be correctly read.

이때, 상기 증폭회로(132)의 신호 입력단에는 센서 전압 레벨 조정회로(131)가 더 구비되어 상기 홀센서(120)에서 들어오는 입력 전압이 후술될 컨버터(134)에서 수신하기 용이하게 레벨 조정이 이루어진 상태로 상기 증폭회로(132)에 제공된 후 상기 증폭회로(132)에서 증폭되어 하기의 컨버터(134)로 제공될 수 있도록 함이 더욱 바람직하다.At this time, a signal voltage level adjustment circuit 131 is further provided at a signal input terminal of the amplification circuit 132 so that the input voltage from the hall sensor 120 is level-adjusted easily by a converter 134 to be described later To be supplied to the amplifying circuit 132 and amplified by the amplifying circuit 132 so as to be supplied to the following converter 134. [

그리고, 상기 컨버터(134)는 상기 증폭회로(132)를 통해 출력되는 아날로그 전압을 디지털값으로 변환하는 AD 컨버터(Analog to Digital Convertor)이다.The converter 134 is an analog to digital converter that converts an analog voltage output through the amplifying circuit 132 into a digital value.

이때, 상기 컨버터(134)의 신호 입력단에는 전압 리미터 회로(133)가 더 구비됨으로써 상기 컨버터(134)에서 받을 수 있는 범위 이상의 전압들에 대한 수신이 제한될 수 있도록 함이 더욱 바람직하다.In this case, the voltage limiter circuit 133 is further provided at a signal input terminal of the converter 134 so that reception of voltages over a range that can be received by the converter 134 can be restricted.

그리고, 상기 무선 데이터통신 모듈(140)은 상기 컨버터(134)에서 변환된 디지털값을 무선 데이터통신으로 전송하기 위한 통신모듈이다.The wireless data communication module 140 is a communication module for transmitting the digital value converted by the converter 134 through wireless data communication.

본 발명의 실시예에서는 상기 무선 데이터통신 모듈(140)이 블루투스(bluetooth)모듈로 이루어짐을 그 예로 한다. 물론, 상기 무선 데이터통신 모듈은 적외선 통신이나 여타의 근거리 무선 통신 방식으로 구성될 수도 있다.In an exemplary embodiment of the present invention, the wireless data communication module 140 may include a bluetooth module. Of course, the wireless data communication module may be configured by infrared communication or other short-range wireless communication method.

그리고, 상기 배터리(150)는 상기 홀센서(120)와 각 회로(131,132,133,134) 및 무선 데이터통신 모듈(140)로의 전원 공급을 위한 부위이다. 즉, 배터리 전원을 이용하여 탐지 프로브(100)의 동작이 이루어질 수 있도록 함과 더불어 전술된 무선 데이터통신 모듈(140)을 이용하여 모바일 단말기(200)로의 데이터 전송이 이루어질 수 있도록 함으로써 상기 탐지 프로브(100)가 휴대용으로 구성될 수 있도록 한 것이다.The battery 150 is a portion for supplying power to the Hall sensor 120, the circuits 131, 132, 133, and 134, and the wireless data communication module 140. That is, the operation of the detection probe 100 can be performed using the battery power, and data transmission to the mobile terminal 200 can be performed using the wireless data communication module 140 described above, 100) can be configured to be portable.

이와 같은 배터리(150)는 부피대비 충전용량이 큰 리튬폴리머 배터리로 구성함이 바람직하지만 이에 한정하지는 않는다.The battery 150 is preferably a lithium polymer battery having a large charging capacity in terms of volume, but the present invention is not limited thereto.

그리고, 상기 센서 하우징(160)은 탐지 프로브(100)의 외관을 형성하는 부위로써, 전술된 각 회로들(131,132,133,134)과, 무선 데이터통신 모듈(140) 및 배터리(150)가 내장되도록 하여 외부 환경으로부터 보호하는 역할을 한다.The sensor housing 160 is a part for forming the outer appearance of the detection probe 100. The sensor housing 160 includes the circuits 131, 132, 133 and 134, the wireless data communication module 140 and the battery 150, .

이와 같은 센서 하우징(160)은 검사자의 조작 편의를 위해 펜(pen) 구조로 형성함이 바람직하며, 이때 상기 탐지봉(110)의 선단은 상기 센서 하우징(160)의 선단으로부터 외부로 노출되도록 설치된다.It is preferable that the sensor housing 160 is formed in a pen structure for the convenience of the operator's operation. In this case, the tip of the detection rod 110 is exposed to the outside of the sensor housing 160 do.

다음으로, 상기 모바일 단말기(200)는 상기 탐지 프로브(100)로부터 무선 데이터통신을 통해 상기 디지털값에 대한 데이터를 수신받고, 상기 수신받은 데이터의 디지털값을 투자율로 변환한 후 이 투자율을 토대로 비권장 용접봉의 사용 여부에 대한 판단 및 비권장 용접봉의 사용 부위에 대한 판단을 수행하여 그 결과를 디스플레이하도록 이루어진 기기이다.Next, the mobile terminal 200 receives data on the digital value through the wireless data communication from the detection probe 100, converts the digital value of the received data into a magnetic permeability, It is a device that is made to judge whether or not the recommended electrode is used and to make a judgment about the use area of the non-recommended electrode and display the result.

이러한 모바일 단말기(200)는 무선 데이터통신 모듈(210)을 자체 내장하고 있음과 더불어 각종 정보의 디스플레이를 위한 디스플레이부(220) 및 각종 정보의 저장을 위한 저장부(230)를 가지는 통상의 스마트폰으로 구성하며, 특히 상기 모바일 단말기(200)에는 변환프로그램(241) 및 판단프로그램(242)을 가지는 용접 부위 검사용 애플리케이션(240)이 설치되어 이루어진다.The mobile terminal 200 includes a wireless data communication module 210 and a display unit 220 for displaying various information and a storage unit 230 for storing various information. The mobile terminal 200 is provided with a welding site inspection application 240 having a conversion program 241 and a determination program 242. [

여기서, 상기 변환프로그램(241)은 상기 탐지 프로브(100)로부터 제공받은 디지털값을 투자율로 변환하여 제공하도록 이루어진 프로그램이고, 상기 판단프로그램(242)은 상기 탐지 프로브(100)에 의한 각 검사 횟수별 투자율을 토대로 평균 투자율을 확인함과 더불어 이 평균 투자율을 근거로 한 비권장 용접봉의 사용 여부에 대한 판단 및 비권장 용접봉의 사용 부위에 대한 판단을 수행하도록 이루어진 프로그램이다.Here, the conversion program 241 is a program for converting the digital value provided from the detection probe 100 into a magnetic permeability and providing the converted value, and the determination program 242 determines whether or not the detection program 100 It is a program that confirms the average permeability based on the permeability, and judges whether to use the non-recommended electrode based on the average permeability or not and judges the use area of the non-recommended electrode.

특히, 상기 변환프로그램(241)에서 변환되는 투자율은 전압의 크기별로 0~100 사이의 범위값으로 구분하여 설정한 값이며, 이때 상기 0은 탐지봉(110)이 공기 중의 상태에 있을 경우 홀센서(120)로부터 출력되는 전압값을 투자율로 환산하여 나타낸 값이고, 상기 100은 탐지봉(110)을 강자성체에 접촉시켰을 경우 홀센서(120)로부터 출력되는 전압값을 투자율로 환산하여 나타낸 값이다.Particularly, the magnetic permeability to be converted by the conversion program 241 is set to a value ranging from 0 to 100 according to the magnitude of the voltage. In this case, when the detection rod 110 is in the air, And 100 is a value obtained by converting the voltage value output from the Hall sensor 120 into the magnetic permeability when the detection rod 110 is brought into contact with the ferromagnetic body.

한편, 전술된 탐지 프로브(100)에 의해 센싱되는 측정값은 외부 온도에 의해 드리프트(drift)되는 현상이 발생될 수 있다. 즉, 검사 장소의 내부 환경이나 보일러 튜브(10)의 온도 변화에 따라 상기 측정값의 변화가 발생됨으로써 해당 측정값을 토대로 한 불량 확인이나 불량 위치의 확인 등이 정확히 이루어지지 못할 우려가 있는 것이다.Meanwhile, the measurement value sensed by the above-described detection probe 100 may be drifted by an external temperature. That is, there is a fear that the measurement value changes according to the internal environment of the inspection site or the temperature change of the boiler tube 10, so that it is impossible to check the defect based on the measured value or check the defective position accurately.

이에 따라, 본 발명의 실시예에서는 상기 탐지 프로브(100)에 온도센서(170)가 더 구비되고, 상기 모바일 단말기(200)에 설치된 용접 부위 검사용 애플리케이션(240)의 변환프로그램(241)은 디지털값으로부터 변환된 투자율에 상기 온도센서(170)로부터 센싱된 온도에 따라 미리 설정된 보상값을 보상하여 최종 투자율을 결정하도록 프로그래밍되어 이루어짐을 추가로 제시한다.Accordingly, in the embodiment of the present invention, the detection probe 100 is further provided with a temperature sensor 170, and the conversion program 241 of the welding site inspection application 240 installed in the mobile terminal 200 is a digital Is programmed to determine a final permeability by compensating for a pre-set compensation value according to the sensed temperature from the temperature sensor (170).

즉, 온도가 상기 측정값이 미치는 영향을 미리 확인하여 이를 온도에 따른 각각의 보상값을 미리 설정한 상태에서 상기 온도센서(170)를 통해 센싱된 온도를 토대로 상기 측정값에 상기 설정된 보상값을 보상해 줄 수 있도록 함으로써, 주변 온도에 상관없이 항상 정확한 검사가 이루어질 수 있도록 한 것이다.That is, the influence of the temperature on the measured value is confirmed in advance, and the compensated value corresponding to the temperature is set in advance and the compensated value is added to the measured value based on the temperature sensed by the temperature sensor 170 So that accurate inspection can always be performed regardless of the ambient temperature.

이와 같은 온도센서(170)는 센서 하우징(160)의 내부 중 탐지봉(110)의 외주면에 접촉된 상태로 상기 탐지봉(110)의 온도를 센싱하도록 구성됨이 가장 바람직하다.It is most preferable that the temperature sensor 170 is configured to sense the temperature of the detection rod 110 while being in contact with the outer circumferential surface of the detection rod 110 among the inside of the sensor housing 160.

더욱이, 상기 온도센서(170)는 둘 이상 복수로 제공되며, 상기 용접 부위 검사용 애플리케이션(240)의 변환프로그램(241)은 상기 각 온도센서(170)에 의해 센싱된 온도값들의 평균값을 토대로 보상값이 결정되도록 프로그래밍되어 이루어짐이 더욱 바람직하다. 이는, 상기 탐지봉(110)의 접촉 각도에 따라 측정 부위에 대한 온도가 달라질 수 있음을 고려할 때 온도센서(170)를 복수로 구비하여 상기 탐지봉(110)의 외주면 중 서로 대칭되는 부위에 각각 구비될 수 있도록 함으로써 탐지봉(110)의 접촉 각도에 상관없이 측정 부위의 온도가 정확히 측정될 수 있도록 한 것이다.The conversion program 241 of the welding site inspection application program 240 may be provided with a plurality of temperature sensors 170 in a plurality of ways so that the compensation program 241 can be compensated based on the average value of the temperature values sensed by the respective temperature sensors 170. [ It is more desirable that the value is programmed to be determined. It is preferable that a plurality of temperature sensors 170 are provided in the vicinity of the outer circumference of the detection rod 110 in consideration of the fact that the temperature of the measurement region may vary according to the contact angle of the detection rod 110, So that the temperature of the measurement site can be accurately measured regardless of the contact angle of the detection rod 110.

하기에서는, 전술된 본 발명의 실시예에 따른 보일러 튜브의 용접부위 검사장치를 이용한 검사방법에 관하여 첨부된 도 3의 순서도를 참조하여 더욱 구체적으로 설명하도록 한다.Hereinafter, an inspection method using the apparatus for inspecting a welding portion of a boiler tube according to an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the flowchart of FIG.

먼저, 보일러 튜브(10)의 용접 부위에 대한 검사를 수행하기 전 기준시편(도시는 생략됨)을 이용하여 최초 기준에 대한 셋팅을 수행한다.First, the initial reference is set using a reference specimen (not shown) before the inspection of the welded portion of the boiler tube 10 is performed.

즉, 탐지 프로브(100)를 이루는 탐지봉(110)을 상기 기준시편에 접촉시키고 해당 상태를 기준값으로 설정함으로써 기준값에 대한 셋팅이 이루어질 수 있도록 하여, 공기 중에 존재할 수 있는 자기장의 영향 등은 무시될 수 있도록 한 것이다.That is, the detection rod 110 constituting the detection probe 100 is brought into contact with the reference specimen and the corresponding state is set as the reference value, so that the reference value can be set, and the influence of the magnetic field that may be present in the air is ignored .

이때, 상기 기준시편은 자성을 전혀 띄지 않는 오스테나이트계의 구리블럭으로 구성하여 상기 탐지봉(110)을 상기 기준시편에 접촉시켰을 때 얻게 되는 투자율값이 0으로 셋팅되도록 함이 바람직하다.At this time, it is preferable that the reference specimen is made of an austenitic copper block having no magnetic property so that the permeability value obtained when the detection rod 110 is brought into contact with the reference specimen is set to zero.

다음으로, 상기한 기준 셋팅이 완료되면 모바일 단말기(200)는 탐지 프로브(100)에서 측정되어 디지털값으로 변환된 상태로 송신되는 측정 데이터를 무선 데이터통신 모듈을 통해 수신(S100)받는다.Next, when the reference setting is completed, the mobile terminal 200 receives measurement data transmitted from the detection probe 100 and converted into a digital value through the wireless data communication module (S100).

이때, 검사자는 상기 탐지 프로브(100)의 탐지봉(110)을 보일러 튜브(10)의 용접 부위(13) 중에서도 스테인레스강(11)이 위치된 부위에 치우친 측에 접촉 또는, 인접되도록 한 상태로 그 검사가 진행되도록 함이 바람직하다. 이는, 보일러 튜브(10)의 용접 부위(13) 중 탄소강(12)이 위치된 부위나 상기 탄소강(12)과 스테인레스강(11) 사이의 중간 부위(용접 부위의 중앙측)를 검사하게 될 경우 상기 탄소강(12)에 의한 투자율의 감지가 크게 이루어질 수 있기 때문이다.At this time, the inspector checks whether the detection rod 110 of the detection probe 100 is in contact with or adjacent to the side of the welded portion 13 of the boiler tube 10 that is positioned on the portion where the stainless steel 11 is located It is preferable to allow the inspection to proceed. This is because when the welded portion 13 of the boiler tube 10 is inspected for the portion where the carbon steel 12 is located or the intermediate portion between the carbon steel 12 and the stainless steel 11 This is because the detection of the permeability by the carbon steel 12 can be largely achieved.

그리고, 상기한 검사자의 조작에 따라 탐지 프로브(100)에서는 보일러 튜브(10)의 용접 부위(13)가 오스테나이트계의 용접봉 혹은, 페라이트계의 용접봉으로 사용할 경우에 따라 서로 다른 측정 데이터를 제공하게 된다.According to the above-described operation of the inspector, in the detection probe 100, when the welding part 13 of the boiler tube 10 is used as an austenitic welding rod or a ferritic welding rod, do.

즉, 상기 용접 부위(13)가 오스테나이트계의 용접봉이 사용되었을 경우라면 탐지 프로브(100)의 탐지봉(110)을 상기 용접 부위(13)에 인접시킨다 하더라도 탐지봉(110)의 자기장에는 아무런 변화가 발생되지 않기 때문에 홀센서(120)의 내부저항이 변동되지는 않으며, 이로 인해 상기 측정 데이터는 0으로 제공되는 것이다.That is, even if the welding rod 13 is made of an austenitic welding rod, even if the detection rod 110 of the detection probe 100 is brought close to the welding spot 13, The internal resistance of the hall sensor 120 is not changed because no change is generated, and thus the measurement data is provided as zero.

물론, 현실적으로는 상기 보일러 튜브(10)의 용접 부위(13)가 온전한 오스테나이트계의 용접봉이 사용되었다 하더라도 상기 보일러 튜브(10)를 이루는 탄소강(12)의 영향에 의해 탐지봉(110)의 자기장에 미세하나마 변화가 발생되고, 이로 인한 홀센서(120)의 내부저항에 대한 변동이 발생된다.It is a matter of course that even if an austenitic welding rod having a welded portion 13 of the boiler tube 10 is used, the magnetic field of the detection rod 110 due to the influence of the carbon steel 12 constituting the boiler tube 10, And a variation in the internal resistance of the hall sensor 120 due to the change occurs.

또한, 상기 용접 부위(13)가 페라이트계의 용접봉이 사용되었을 경우에도 해당 용접된 부위에 상기 페라이트계 용접봉에 의한 자기장이 존재하기 때문에 탐지봉(110)을 인접시키게 되면 상기 용접 부위(13)의 자기장에 의해 상기 탐지봉(110)의 자기장이 변화되고, 이러한 자기장 변화에 의해 홀센서(120)의 내부저항에 대한 변화가 발생된다.Also, when the ferrite welding electrode is used as the welding portion 13, since the magnetic field generated by the ferrite electrode exists at the welding portion, if the detecting rod 110 is adjacent to the ferrite electrode, The magnetic field of the detection rod 110 is changed by the magnetic field, and a change in the internal resistance of the hall sensor 120 is caused by the change of the magnetic field.

따라서, 전술된 과정에 의한 홀센서(120)의 내부저항에 대한 변동이 발생되면 상기 홀센서(120)는 그에 해당하는 아날로그 전압을 출력하게 된다.Accordingly, when the internal resistance of the Hall sensor 120 is changed by the above-described process, the Hall sensor 120 outputs the corresponding analog voltage.

그리고, 이러한 홀센서(120)로부터 출력된 아날로그 전압은 센서 전압레벨 조정회로(131)를 통해 컨버터(134)에서 용이하게 수신되도록 조정(S120)된 후 증폭회로(132)를 거쳐 상기 컨버터(134)가 정확히 인지할 수 있게 증폭된 상태로 상기 컨버터(134)에 제공(S130)되며, 계속해서 상기 컨버터(134)는 상기 수신받은 아날로그 전압을 디지털값으로 변환(S140)하게 된다.The analog voltage output from the hall sensor 120 is adjusted to be easily received by the converter 134 through the sensor voltage level adjusting circuit 131 and then passed through the amplifier circuit 132 to the converter 134 (S130), and the converter 134 converts the received analog voltage to a digital value (S140).

물론, 상기 컨버터(134)의 신호 입력단에 구비된 전압 리미터 회로(133)에 의해 상기 컨버터(134)에서 받을 수 있는 범위 이상의 전압들에 대한 수신은 제한된다.Of course, the voltage limiter circuit 133 provided at the signal input terminal of the converter 134 limits the reception of voltages exceeding the range that the converter 134 can receive.

이후, 상기 디지털값은 탐지 프로브(100)에 구비된 무선 데이터통신 모듈(140)을 통해 모바일 단말기(200)의 무선 데이터통신 모듈(210)로 전송(S150)된다.The digital value is transmitted to the wireless data communication module 210 of the mobile terminal 200 through the wireless data communication module 140 provided in the detection probe 100 (S150).

그리고, 상기와 같이 탐지 프로브(100)로부터의 측정 데이터를 모바일 단말기(200)가 제공받게 되면, 상기 모바일 단말기(200)의 용접 부위 검사용 애플리케이션(240)은 변환프로그램(241)을 구동하여 상기 모바일 단말기(200)의 무선 데이터통신 모듈(210)을 통해 수신받은 디지털값을 투자율로 변환하고 이를 디스플레이부(300)에 그래프화하여 디스플레이(S200)하게 된다.When the mobile terminal 200 receives the measurement data from the detection probe 100 as described above, the welding site inspection application 240 of the mobile terminal 200 drives the conversion program 241, The digital value received through the wireless data communication module 210 of the mobile terminal 200 is converted into a magnetic permeability and displayed on the display unit 300 as a graph (S200).

이와 함께, 상기 용접 부위 검사용 애플리케이션(240)은 판단프로그램(242)을 구동하여 상기 변환프로그램(241)으로부터 변환된 투자율값을 토대로 비권장 용접봉의 사용 여부에 대한 판단 및 비권장 용접봉의 사용 부위에 대한 판단을 수행한다.In addition, the welding site inspection application 240 drives the determination program 242 to determine whether to use the non-recommended electrode, based on the converted permeability value from the conversion program 241, Lt; / RTI >

즉, 상기 변환된 투자율값과 미리 설정된 각 상황별 투자율 값을 서로 비교(S400)하여 비권장 용접봉이 사용되었는지에 대한 여부 및 상기 비권장 용접봉의 사용 부위에 대한 판단을 수행하게 되는 것이다.That is, the converted permeability value and the predetermined permeability value are compared with each other (S400) to determine whether the non-recommended electrode is used or not and the used region of the non-recommended electrode.

이때, 상기 판단프로그램(242)에 설정된 각 상황별 투자율 값은 표면층에 비권장 용접봉이 사용되었을 경우의 투자율은 61 이상임으로 설정(이하, “이하, 제1설정투자율”이라 함)하고, 중층에 비권장 용접봉이 사용되었을 경우의 투자율은 41~60으로 설정(이하, “이하, 제2설정투자율”이라 함)하며, 초층에 비권장 용접봉이 사용되었을 경우의 투자율을 20~40으로 설정(이하, “이하, 제3설정투자율”이라 함)한 상태에서 상기 변환프로그램(210)에서 변환된 투자율값이 상기한 제1설정투자율이나 제2설정투자율 및 제3설정투자율 중 어느 한 설정투자율의 범위에 해당되는지를 확인함으로써 비권장 용접봉의 사용 여부 및 비권장 용접봉의 사용 부위를 각각 판단(S510,S520,S530)한다.At this time, the permeability value for each situation set in the judgment program 242 is set to be equal to or higher than 61 (hereinafter, referred to as a first set permeability) when a non-recommended electrode is used in the surface layer, (Hereinafter referred to as " second set permeability ") when the non-recommended electrode is used, and the permeability when the non-recommended electrode is used in the second layer is set to 20 to 40 , Hereinafter referred to as " third set permeability "), the permeability value converted by the conversion program 210 is in the range of any one of the first set permeability, the second set permeability, and the third set permeability (S510, S520, S530) whether or not the non-recommended electrode is used and the non-recommended electrode is determined, respectively.

만일, 상기 제3설정투자율 이하의 투자율(0~19)이 확인될 경우라면 이는, 상기 용접 부위(13)에 인접된 탄소강(12)의 영향에 의한 것으로 판단하여 비권장 용접봉의 사용이 아닌 것으로 판단(S540)한다.If the permeability below the third predetermined permeability (0 to 19) is confirmed, it is determined that the carbon steel is adjacent to the welded portion 13, (S540).

이후, 상기 용접 부위 검사용 애플리케이션(240)은 상기한 과정을 통해 확인된 비권장 용접봉의 사용 여부 및 비권장 용접봉의 사용 부위를 디스플레이부(220)에 디스플레이(S600)함으로써 검사자가 정확히 인지할 수 있도록 한다.Thereafter, the welding site inspection application 240 displays on the display unit 220 the use of the non-recommended electrode and the non-recommended electrode used in the above-described process (S600) .

한편, 전술된 투자율 확인에 의한 비권장 용접봉의 사용 여부 및 비권장 용접봉의 사용 부위에 대한 판단은 한 번의 검사로 종료되는 것이 아니라 보일러 튜브(10)의 용접 부위(13)를 둘러 복수 개소에 대한 검사가 수행되도록 한다.On the other hand, whether or not to use the non-recommended electrode by the confirmation of the permeability and the determination of the use site of the non-recommended electrode is not terminated by a single inspection but is performed for the plurality of locations around the welded portion 13 of the boiler tube 10 Ensure that the inspection is performed.

즉, 상기 보일러 튜브(10)의 용접 부위(13)를 달리하면서 탐지 프로브(100)의 탐지봉(110)을 순차적으로 인접 또는, 접촉시킴으로써 상기 탐지 프로브(100)로부터 복수의 측정 데이터를 무선으로 제공받도록 하며, 이렇게 제공받은 각 측정 데이터를 각각 투자율로 변환한 후 이 투자율들의 평균값을 토대로 상기 미리 설정된 각 상황별 투자율값의 범위에 근거한 비권장 용접봉이 사용되었는지에 대한 여부 및 상기 비권장 용접봉의 사용 부위에 대한 판단이 수행될 수 있도록 한 것이다.That is, a plurality of measurement data can be wirelessly transmitted from the detection probe 100 by sequentially contacting or contacting the detection rods 110 of the detection probe 100 while varying the welding site 13 of the boiler tube 10 And the ratio of the permeability of each of the measurement data to the permeability of each of the non-recommended electrodes is determined based on the average value of the permeabilities, So that the judgment of the use site can be performed.

이는, 용접 부위(13) 중 어느 한 위치에 대한 검사 결과로만 비권장 용접봉이 사용되었는지에 대한 여부 및 상기 비권장 용접봉의 사용 부위에 대한 판단이 이루어지도록 설정된다면 해당 용접 부위(13)에 이물질이 존재할 경우와 혼동될 우려가 발생되어 정확한 판단이 이루어지지 못하기 때문이다.This is because if it is determined that a non-recommended electrode is used only as a result of inspection of any one of the welded portions 13 and if the use of the non-recommended electrode is set to be made, This is because there is a possibility of being confused with the case where it exists and the accurate judgment can not be made.

만일, 상기 용접 부위(13)에 이물질(이종 금속 재료)이 존재할 경우에는 복수의 검사 모두에서 서로 유사한 범위의 투자율값이 발생되는 것이 아니라 특정 순번의 검사시에만 여타의 검사시와는 다른 범위의 투자율값이 발생되기 때문에 이러한 투자율값의 변동 빈도에 따라 상기 이물질의 존재 여부로 함께 판단할 수 있다.If a foreign matter (dissimilar metal material) exists in the welded portion 13, the permeability value in a similar range is not generated in all of the plurality of inspections, but only in a specific order of inspections, Since the permeability value is generated, the presence or absence of the foreign matter can be determined according to the variation frequency of the permeability value.

물론, 전술한 바와 같이 검사 부위를 달리하면서 복수로 검사할 경우 각 검사시 확인된 투자율은 그 수행 순차별로 그래프화되어 일괄적으로 디스플레이되도록 함으로써 검사자도 각 부위별 검사 결과를 정확히 인지할 수 있도록 한다. 이에 대하여는 첨부된 도 5의 예로 나타낸 부분과 같다.Of course, as described above, when a plurality of inspection is performed while the inspection site is varied, the permeability that is confirmed at each inspection is displayed in a gross display by the execution sequence, so that the inspector can accurately recognize the inspection result of each site . This is the same as the portion shown in the example of FIG.

또 한편, 전술된 바와 같은 탐지 프로브(100) 및 모바일 단말기(200)에 의한 용접 부위(13)의 투자율 검사가 진행되는 도중 상기 모바일 단말기의 용접 부위 검사용 애플리케이션(240)은 상기 탐지 프로브(100)에 구비된 온도센서(170)로부터 온도 센싱값을 추가로 제공받고, 이렇게 제공받은 온도 센싱값에 해당되는 보상값만큼 투자율값을 보정함으로써 최종 투자율값을 결정(S300)하며, 이러한 최종 투자율값을 토대로 미리 설정된 각 상황별 투자율값의 범위에 근거하여 비권장 용접봉의 사용 여부나 비권장 용접봉의 사용 부위에 대한 판단이 수행되도록 함이 더욱 바람직하다.Meanwhile, while the inspection of the magnetic permeability of the welding portion 13 by the detection probe 100 and the mobile terminal 200 as described above is proceeding, the welding portion inspection application 240 of the mobile terminal may detect the position of the detection probe 100 And the final permeability value is determined (S300) by correcting the permeability value by the compensation value corresponding to the temperature sensing value thus provided (S300). The final permeability value It is more preferable to judge whether the non-recommended electrode is used or not based on the predetermined range of the permeability value for each situation.

결국, 본 발명의 실시예에 따른 모바일형 보일러 튜브의 용접부위 검사장치 및 이를 이용한 검사방법은 용접 부위(13)에서 제공되는 자기장에 의한 탐지봉(110)의 자기장 변화를 홀센서로 센싱하여 측정하는 방법을 체택함으로써 배터리(150)의 전원에 의한 검사가 가능하고, 또한 탐지 프로브(100)와 모바일 단말기(200)는 블루투스 통신을 이용하여 무선으로 데이터를 송수신하도록 구성되기 때문에 전체적인 검사장치를 모바일형으로 제공할 수 있게 된다.As a result, in the apparatus for inspecting a welded portion of a mobile type boiler tube according to an embodiment of the present invention and a method of inspecting the welded portion of the mobile type boiler tube according to an embodiment of the present invention, a change in magnetic field of the detection rod 110 due to a magnetic field, The detection probe 100 and the mobile terminal 200 are configured to wirelessly transmit and receive data using the Bluetooth communication, so that the entire inspection apparatus can be configured as a mobile And the like.

특히, 검사 부위를 달리하면서 복수로 검사한 결과 정보를 토대로 페라이트계 용접봉의 사용 부위가 판단될 수 있도록 함으로써 이물질(이종 금속 재료) 혼입에 의한 불량과는 명확히 구분하여 검사될 수 있다.Particularly, it can be clearly distinguished from defects due to incorporation of a foreign material (dissimilar metal material) by making it possible to judge the site of use of the ferrite electrode based on the result of a plurality of inspection while varying the inspection site.

더욱이, 본 발명의 실시예에 따른 모바일형 보일러 튜브의 용접부위 검사장치 및 이를 이용한 검사방법은 검사 부위에 대한 온도 변화도 함께 고려될 수 있도록 이루어짐에 따라 더욱 정확한 검사 결과를 얻을 수 있다.In addition, the apparatus for inspecting a welded portion of a mobile type boiler tube according to an embodiment of the present invention and the inspection method using the apparatus can obtain a more accurate inspection result since the temperature change of the inspection site can be considered together.

100. 탐지 프로브 110. 탐지봉
120. 홀센서 131. 센서 전압레벨 조정회로
132. 증폭회로 133. 전압 리미트회로
134. 컨버터 140. 무선 데이터통신 모듈
150. 배터리 160. 센서하우징
170. 온도센서 200. 모바일 단말기
210. 무선 데이터통신 모듈 220. 디스플레이부
240. 용접 부위 검사용 애플리케이션 241. 변환프로그램
242. 판단프로그램 230. 저장부100. Detection probe 110. Detection rod
120. Hall sensor 131. Sensor voltage level adjustment circuit
132. Amplification circuit 133. Voltage limit circuit
134. Converter 140. Wireless data communication module
150. Battery 160. Sensor housing
170. Temperature sensor 200. Mobile terminal
210. Wireless data communication module 220. Display section
240. Application for welding site inspection 241. Conversion program
242. Judgment program 230. Storage section

Claims (8)

배터리의 전원에 의해 동작됨과 더불어 파지 가능하게 형성되면서 보일러 튜브의 용접 부위에 대한 자기장의 영향에 의한 자기장 변화를 감지하여 이를 디지털값으로 변환하여 근거리 무선 데이터통신을 통해 제공하는 탐지 프로브;
상기 탐지 프로브로부터 근거리 무선 데이터통신을 통해 상기 디지털값에 대한 데이터를 수신받고, 상기 수신받은 데이터의 디지털값을 투자율로 변환하여 제공하는 변환프로그램과, 상기 탐지 프로브에 의한 각 검사 횟수별 투자율을 토대로 평균 투자율을 확인함과 더불어 이 평균 투자율을 근거로 한 비권장 용접봉의 사용 여부에 대한 판단 및 비권장 용접봉의 사용 부위에 대한 판단을 수행하는 판단프로그램이 구비된 용접 부위 검사용 애플리케이션을 가지며, 각종 정보의 저장을 위한 저장부 및 각종 정보에 대한 정보를 디스플레이하는 디스플레이부를 가지는 모바일 단말기;를 포함하며,
상기 탐지 프로브는
외부로 노출되게 형성되면서 상기 보일러 튜브의 용접 부위에 대한 자기장의 영향으로 자기장 변화를 발생시키도록 영구자석으로 이루어진 탐지봉과,
상기 탐지봉에 인접하게 위치되면서 상기 탐지봉의 자기장 변화에 따라 서로 다른 전압값을 출력하는 홀센서와,
상기 홀센서에서 출력된 신호를 증폭시키는 증폭회로와,
상기 증폭회로를 통해 출력되는 DC값에 해당되는 전압을 디지털값으로 변환하는 컨버터와,
상기 컨버터에서 변환된 디지털값을 무선 데이터통신으로 전송하기 위한 무선 데이터통신 모듈과,
상기 각 회로의 전원 공급을 위한 배터리와,
외관을 형성하며, 상기 각 구성요소들이 내장되는 센서하우징을 포함하여 이루어지며,
상기 탐지 프로브에는 온도센서가 더 구비되며,
상기 모바일 단말기의 변환프로그램은 디지털값으로부터 변환된 투자율에 상기 온도센서로부터 센싱된 온도에 따라 미리 설정된 보상값을 보상하여 최종 투자율을 결정하도록 프로그래밍되어 이루어짐을 특징으로 하는 모바일형 보일러 튜브의 용접부위 검사장치.A detection probe which is operated by a power source of the battery and which is formed to be grasable, detects a magnetic field change caused by a magnetic field of a welded portion of the boiler tube, converts the magnetic field into a digital value,
A conversion program for receiving data on the digital value from the detection probe through short-range wireless data communication and converting the digital value of the received data into a magnetic permeability and providing the conversion ratio; And a determination program for determining whether to use the non-recommended electrode based on the average permeability and determining whether the non-recommended electrode is to be used. A mobile terminal having a storage unit for storing information and a display unit for displaying information on various information,
The detection probe
A detection rod formed of a permanent magnet so as to generate a change in a magnetic field due to the influence of a magnetic field on a welded portion of the boiler tube,
A Hall sensor positioned adjacent to the detection rods and outputting different voltage values according to changes in the magnetic field of the detection rods;
An amplifier circuit for amplifying a signal output from the hall sensor,
A converter for converting a voltage corresponding to a DC value output through the amplifying circuit into a digital value,
A wireless data communication module for transmitting the converted digital value from the converter to wireless data communication;
A battery for supplying power to each of the circuits,
And a sensor housing in which the respective components are embedded,
The detection probe further includes a temperature sensor,
Wherein the conversion program of the mobile terminal is programmed to determine a final permeability by compensating a preset compensation value according to the sensed temperature from the temperature sensor to the permeability converted from the digital value. Device. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 온도센서는 둘 이상 복수로 제공되며,
상기 모바일 단말기의 변환프로그램은 상기 각 온도센서에 의해 센싱된 온도값들의 평균값을 토대로 보상값이 결정되도록 프로그래밍되어 이루어짐을 특징으로 하는 모바일형 보일러 튜브의 용접부위 검사장치.The method according to claim 1,
The temperature sensor is provided in a plurality of two or more,
Wherein the conversion program of the mobile terminal is programmed to determine a compensation value based on an average value of temperature values sensed by the temperature sensors. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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