KR101571361B1 - 시뮬레이션 런닝머신 - Google Patents

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KR101571361B1
KR101571361B1 KR1020140133048A KR20140133048A KR101571361B1 KR 101571361 B1 KR101571361 B1 KR 101571361B1 KR 1020140133048 A KR1020140133048 A KR 1020140133048A KR 20140133048 A KR20140133048 A KR 20140133048A KR 101571361 B1 KR101571361 B1 KR 101571361B1
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KR1020140133048A
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윤종필
한상서
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(주)개선스포츠
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Abstract

본 발명은 런닝머신으로서, 운동자를 지지하고 런닝 벨트가 설치된 지지부를 포함하고, 상기 런닝 벨트의 회전력을 제공하는 벨트 구동부와 상기 운동자의 운동 방향에 대한 상기 지지부의 경사각을 조절하는 경사 조절부; 디스플레이부; 실외 런닝 환경 조건에 상응하도록 기 설정된 런닝 환경 화면 정보를 포함하고 상기 런닝 환경 화면 정보를 이루는 구간별로 오르막과 내리막 및 런닝 속력 정보가 기 설정되도록 프로그래밍된 런닝 시뮬레이션 프로그램을 포함하는 런닝 프로그램 정보 DB를 포함하고, 상기 런닝 프로그램 정보 DB에서 선택된 런닝 시뮬레이션 프로그램에 따른 상기 런닝 환경 화면 정보를 상기 디스플레이부에 표시하고 상기 구간별로 기 설정된 오르막과 내리막 및 런닝 속력 정보에 따라 상기 벨트 구동부와 경사 조절부의 동작을 제어하는 운동 제어 모듈; 을 포함하는 시뮬레이션 런닝머신에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 운동자가 실제 실외에서 런닝 운동을 수행하는 것과 같은 운동 환경 및 운동 효과를 발휘할 수 있는 는 시뮬레이션 런닝머신을 제공할 수 있다.

Description

시뮬레이션 런닝머신{SIMULATION TREADMILL}
본 발명은 운동 관리 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 운동자가 실제 실외에서 런닝 운동을 수행하는 것과 같은 운동 환경 및 운동 효과를 발휘할 수 있는 는 시뮬레이션 런닝머신에 관한 것이다.
본 발명은 런닝머신(treadmill)에 관한 것이다.
기존의 런닝머신은 단순히 운동자의 달리기 운동 기능이 수행되도록 린닝 벨트를 회전시키고, 운동자에 의해 설정된 속도로만 런닝 벨트가 회전되도록 구성된 런닝머신만이 제공되고 있다.
또한, 기존의 런닝머신 디스플에이는 단순히 음악 또는 TV나 DMD 등의 화면만이 제공되고, 실제 운동자의 운동과 관련된 화면이 제공되지 못하는 실정이다.
따라서, 기존의 런닝머신은 실제 운동자가 실외의 특정 공간, 예컨대 산행길이나 강가 또는 바닷가에서의 런닝 내지 운동장의 트랙 등과 같은 실외에서 운동하는 효과 내지 환경을 전혀 제공하지 못하는 실정이다.
본 발명의 배경이 되는 기술은 대한민국 등록실용신안공보 제20-0328554호 등에 개시되어 있으나, 상술한 문제점에 대한 해결책은 제시되고 있지 못하는 실정이다.
상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명의 목적은 실외 런닝 환경 조건에 상응하도록 기 설정된 런닝 환경 화면 정보를 포함하고 상기 런닝 환경 화면 정보를 이루는 구간별로 오르막과 내리막 및 런닝 속력 정보가 기 설정되도록 프로그래밍된 런닝 시뮬레이션 프로그램에 따라 런닝머신이 구동되도록 함으로써, 운동자가 실제 실외에서 런닝 운동을 수행하는 것과 같은 운동 환경 및 운동 효과를 발휘할 수 있도록 하는 시뮬레이션 런닝머신을 제공하기 위한 것이다.
또한, 카메라부에서 촬영된 운동자의 영상을 크로마키(chromakey) 처리하고 상기 런닝 환경 정보에 관한 화면에 합성하여 런닝머신의 디스플레이부에 함께 표시되도록 함으로써, 운동자가 실제 실외에서 운동하는 환경과 같은 화면을 제공하고, 운동자의 런닝 모습을 스스로 확인하며 런닝 운동을 수행할 수 있도록 하여 보다 효과적인 런닝 운동이 이루어질 수 있도록 하는 시뮬레이션 런닝머신을 제공하기 위함이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 런닝머신으로서, 운동자를 지지하고 런닝 벨트가 설치된 지지부; 상기 런닝 벨트의 회전력을 제공하는 벨트 구동부; 상기 운동자의 운동 방향에 대한 상기 지지부의 경사각을 조절하는 경사 조절부; 상기 운동자의 상기 지지부 상의 위치를 감지하는 운동자 위치 감지부; 디스플레이부; 및 실외 런닝 환경 조건에 상응하도록 기 설정된 런닝 환경 화면 정보를 포함하고 상기 구동부의 회전 속도에 대응되는 속도로 상기 런닝 환경 화면 정보가 상기 디스플레이부에 출력되도록 기 프로그래밍된 런닝 시뮬레이션 프로그램을 포함하는 런닝 프로그램 정보 DB를 포함하고, 상기 운동자 위치 감지부에서 감지된 운동자의 위치 정보가 기 설정된 기준위치로 유도되도록 상기 벨트 구동부의 회전 속도를 감속하거나 증속하도록 제어하며, 상기 런닝 프로그램 정보 DB에서 기 선택된 런닝 시뮬레이션 프로그램에 따른 상기 런닝 환경 화면 정보가 상기 디스플레이부에 표시되도록 하는 운동 제어 모듈; 을 포함하고, 상기 운동자 위치 감지부는, 방사각도(θ) 25°의 초음파 센서를 이용하여 운동자와의 거리를 측정하는 것을 특징으로 하고, 상기 런닝머신은, 상기 지지부 상에 위치한 운동자를 촬영하는 카메라부를 더 포함하고, 상기 운동 제어 모듈은, 상기 카메라부에서 촬영된 운동자의 영상을 크로마키(chromakey) 처리하고 상기 런닝 환경 화면 정보에 관한 화면에 합성하여 상기 디스플레이부에 함께 표시되도록 하고, 상기 런닝 시뮬레이션 프로그램은, 상기 런닝 환경 화면 정보와 함께 상기 디스플레이부에 표시되고, 상기 운동자의 위치가 아바타 보다 후 방향에 위치한 경우 상기 운동자의 런닝 속력 증속을 유도하고 아바타 보다 전 방향에 위치한 경우 상기 운동자의 런닝 속력 감속을 유도하는 동작을 표시하도록 기 프로그래밍된 런닝 가이드 아바타 기능이 더 포함되고, 상기 디스플레이부는, 런닝 가이드 역할을 수행하는 아바타가 표시되도록 하고, 상기 런닝 가이드 아바타에 의해 현재 기 설정된 속력보다 운동자의 속력이 저하된 경우, 응원 문구와 응원 소리가 출력되도록 하고, 상기 런닝 가이드 아바타에 의해 현재 기 설정된 속력보다 운동자의 속력이 오버(over)된 경우, 경고 문구와 경고 소리가 출력되도록 하고, 상기 런닝머신은, 상기 운동자의 심박수를 측정하는 심박수 측정부를 더 포함하고, 상기 운동 제어 모듈은, 상기 심박수 측정부에서 측정되는 심박수가 기 설정된 일정 수치를 초과하는 경우, 상기 디스플레이부에 심박수 경고 알람을 표시하고, 상기 벨트 구동부의 회전 속도를 기 설정된 속도로 감속하며, 상기 지지부의 경사각이 지면과 수평을 이루도록 상기 경사 조절부의 동작을 제어하는 것을 특징으로 한다.
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이상 살펴본 바와 같은 본 발명에 따르면, 운동자가 실제 실외에서 런닝 운동을 수행하는 것과 같은 운동 환경 및 운동 효과를 발휘할 수 있도록 하는 시뮬레이션 런닝머신을 제공할 수 있다.
또한, 운동자가 실제 실외에서 운동하는 환경과 같은 화면을 제공하고, 운동자의 런닝 모습을 스스로 확인하며 런닝 운동을 수행할 수 있도록 하여 보다 효과적인 런닝 운동이 이루어질 수 있도록 하는 시뮬레이션 런닝머신을 제공하기 위함이다.
도 1은 본 발명에 따른 시뮬레이션 런닝머신의 정면도이다.
도 2는 경사 조절부에 의해 오르막 경사가 형성된 예시도이다.
도 3은 경사 조절부에 의해 내리막 경사가 형성된 예시도이다.
도 4는 벨트 구동부와 경사 조절부와 디스플레이부 등을 포함하는 런닝머신 동작부의 예시적인 블록 구성도이다.
도 5는 조작부와 운동 제어 모듈이 포함된 런닝 머신 동작 관리부의 예시적인 블록 구성도이며, 도 6은 런닝 프로그램 정보 DB의 예시도이다.
도 7은 런닝머신 동작 관리부와 런닝머신 동작부의 예시적인 전체 블록도이다.
도 8은 본 발명에 따른 시뮬레이션 런닝머신의 디스플에이부에 표시되는 예시도이다.
도 9는 운동 가이드 아바타 기능이 포함되어 디스플레이부에 표시되는 예시도이다.
도 10은 2 이상의 운동자가 각 시뮬레이션 런닝머신을 통해 함께 런닝 운동을 수행하는 경우에 대한 예시도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.
그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 시뮬레이션 런닝머신을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 시뮬레이션 런닝머신의 정면도이고, 도 2는 경사 조절부에 의해 오르막 경사가 형성된 예시도이며, 도 3은 경사 조절부에 의해 내리막 경사가 형성된 예시도이다.
도 4는 벨트 구동부와 경사 조절부와 디스플레이부 등을 포함하는 런닝머신 동작부의 예시적인 블록 구성도이고, 도 5는 조작부와 운동 제어 모듈이 포함된 런닝 머신 동작 관리부의 예시적인 블록 구성도이며, 도 6은 런닝 프로그램 정보 DB의 예시도이고, 도 7은 런닝머신 동작 관리부와 런닝머신 동작부의 예시적인 전체 블록도이다.
도 8은 본 발명에 따른 시뮬레이션 런닝머신의 디스플에이부에 표시되는 예시도이고, 도 9는 운동 가이드 아바타 기능이 포함되어 디스플레이부에 표시되는 예시도이며, 도 10은 2 이상의 운동자가 각 시뮬레이션 런닝머신을 통해 함께 런닝 운동을 수행하는 경우에 대한 예시도이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 시뮬레이션 런닝머신은 런닝머신으로서, 운동자를 지지하고 런닝 벨트가 설치된 지지부와, 상기 런닝 벨트(120)의 회전력을 제공하는 벨트 구동부(130)와, 상기 운동자의 운동 방향에 대한 상기 지지부의 경사각을 조절하는 경사 조절부(140)와, 상기 운동자의 상기 지지부 상의 위치를 감지하는 운동자 위치 감지부(160)와, 디스플레이부(150) 및, 실외 런닝 환경 조건에 상응하도록 기 설정된 런닝 환경 화면 정보를 포함하고 상기 구동부의 회전 속도에 대응되는 속도로 상기 런닝 환경 화면 정보가 상기 디스플레이부에 출력되도록 기 프로그래밍된 런닝 시뮬레이션 프로그램을 포함하는 런닝 프로그램 정보 DB(221)를 포함하고, 상기 운동자 위치 감지부(160)에서 감지된 운동자의 위치 정보가 기 설정된 기준위치로 유도되도록 상기 벨트 구동부의 회전 속도를 감속하거나 증속하도록 제어하며, 상기 런닝 프로그램 정보 DB(221)에서 기 선택된 런닝 시뮬레이션 프로그램에 따른 상기 런닝 환경 화면 정보가 상기 디스플레이부에 표시되도록 하는 운동 제어 모듈(220)을 포함한다.
즉, 본 발명에 따른 시뮬레이션 런닝머신은 상기 운동자의 상기 지지부 상의 위치를 감지하는 운동자 위치 감지부(160)를 더 포함하고, 상기 운동자 위치 감지부에서 감지되는 지지부 상의 운동자의 위치 정보에 따라, 벨트 구동부의 동작이 제어되도록 한다.
즉, 운동 제어 모듈(220)은, 상기 운동자 위치 감지부(160)에서 감지된 운동자의 위치가 상기 운동자의 런닝 방향을 기준으로 상기 지지부 상의 기 설정된 기준위치보다 일정 거리 이상 전(前) 방향 또는 후(後) 방향에 위치한 경우, 상기 운동자의 위치가 상기 기준위치로 유도될 수 있도록 상기 벨트 구동부(130)의 회전 속도를 감속하거나 증속하도록 제어한다.
상기 운동 제어 모듈(220)에 의해 운동을 시작하려는 운동자의 위치가, 상기 지지부 상의 기준위치에 대해 전진 방향으로 상기 운동자 위치 감지부에서 감지된 경우, 상기 운동 제어 모듈은 상기 벨트 구동부를 구동시켜 런닝 벨트의 회전을 시작시키되, 상기 운동자의 위치가 상기 기준위치 측으로 유도될 수 있도록 상기 런닝 벨트가 회전되도록 구동시킨다.
이때, 운동자의 위치가 다시 상기 기준위치에 대해 전진 방향으로 감지되는 경우, 상기 운동 제어 모듈은 상기 런닝 벨트의 회전 속도를 기 설정된 가속도에 따라 상기 운동자의 위치가 상기 기준위치 측으로 유도될 수 있도록 증속할 것이다.
또한, 상기 운동자의 위치가 상기 지지부 상의 기준위치에 대해 후진 방향으로 상기 운동자 위치 감지부에서 감지된 경우, 상기 운동 제어 모듈은 상기 벨트 구동부를 구동시키되, 상기 운동자의 위치가 상기 기준위치 측으로 유도될 수 있도록 상기 런닝 벨트의 회전 속도가 감속되도록 구동시킨다.
이때, 운동자의 위치가 다시 상기 기준위치에 대해 후진 방향으로 감지되는 경우, 상기 운동 제어 모듈은 상기 런닝 벨트의 회전 속도를 기 설정된 가속도에 따라 상기 운동자의 위치가 상기 기준위치 측으로 유도될 수 있도록 감속할 것이다.
즉, 운동을 시작하려는 운동자가 상기 기준위치로부터 전진 방향으로 감지된 경우, 자동으로 런닝 벨트의 회전이 시작되고, 상기 운동자 위치 감지부(160)에서 감지된 운동자의 위치가 런닝 수행 중, 상기 지지부 상의 기준 위치, 예컨대 지지부의 중심 부분을 기 설정된 일정 거리 이상 전 방향으로 벗어난 경우, 즉 운동자의 런닝 속도가 현재 런닝 벨트의 회전 속도에 비해 빠르게 감지된 경우, 상기 운동자의 위치가 상기 지지부의 기준위치로 유도될 수 있도록 벨트 구동부(130)의 회전 속도를 증속 제어하고, 상기 지지부 상의 기준 위치, 예컨대 지지부의 중심 부분을 기 설정된 일정 거리 이상 후 방향으로 벗어난 경우, 즉 운동자의 런닝 속도가 현재 런닝 벨트의 회전 속도에 비해 느리게 감지된 경우 상기 운동자의 위치가 상기 지지부의 기준위치로 유도될 수 있도록 벨트 구동부(130)의 회전 속도를 감속 제어한다.
따라서, 지지부 상에서 런닝을 수행하는 운동자의 상태에 따라 런닝 벨트의 회전 속도를 조절함으로써, 운동자의 현재 런닝 수행 능력에 부합되는 런닝 벨트 회전이 이루어지도록 할 뿐만 아니라, 운동자의 런닝 속력 조절 오차에 따른 불의의 사고를 예방할 수 있다.
기존의 런닝머신은 운동자가 런닝 운동을 수행하도록 운동자 발 아래에서 운동자를 지지하는 지지부를 포함하고, 운동자는 그 지지부 상에서 회전하도록 설치된 런닝 벨트의 이동에 따라 런닝을 수행하도록 구성된다.
본 발명에 따른 시뮬레이션 런닝머신은, 상술한 일반적인 런닝머신과 달리, 운동자가 지지부 상의 기 설정된 기준 위치, 예컨대 지지부의 중심 위치에서 전진 방향으로 벗어나는 순간부터 상기 운동자 위치 감지부에서 감지된 운동자의 위치가 다시 상기 기준 위치로 유도되도록 벨트 구동부가 구동되도록 하고, 산행이나 강가, 바닷가 또는 일반 운동장의 런닝 트랙 등의 실외 런닝 조건에서 런닝하는 상황과 가까운 런닝 환경을 제공하도록 하도록 프로그래밍된 런닝 프로그램이 탑재되어, 운동자의 런닝 속도에 대응되는 속도로 디스플레이부에 런닝 환경 화면 정보가 출력되도록 한다.
본 발명에 따른 시뮬레이션 런닝머신을 구성하는 런닝머신의 기본 구조나 후술하는 운동자의 위치를 감지하는 운동자 위치 감지부 등에 관한 구체적인 구성은 본 출원인이 특허권자로 등록되어 있는 한국등록특허 제1096815호의 기재로 갈음하도록 한다.
상기 경사 조절부(140)는 상기 지지부가 상기 운동자의 운동 방향을 기준으로 전진 방향, 즉 전(前) 방향으로 오르막이 형성되고, 후진 방향, 즉 후(後) 방향으로 내리막이 형성되어 실제 오르막 경사를 달리는 효과가 발생되도록 상기 지지부의 수평을 조절하거나, 상기 운동자의 운동 방향을 기준으로 전(前) 방향으로 내리막이 형성되고 후(後) 방향으로 오르막이 형성되어 실제 내리막 경사를 달리는 효과가 발생되도록 상기 지지부의 수평을 조절하는 수단이다.
이러한 상기 경사 조절부(140)의 구체적인 구성은 기존의 런닝머신에 사용되는 구성과 같은 원리이므로 이에 관한 설명은 생략하도록 한다.
상기 디스플레이부(150)는 상기 운동자가 상기 지지부 상에서 런닝 운동을 수행 중 운동자의 시선이 향하는 위치에 설치되는 것이 바람직하다.
상기 운동 제어 모듈은, 상기 운동자 위치 감지부(160)에서 감지되는 운동자의 위치 정보가, 상기 기 설정된 기준위치보다 전진 방향으로 감지되는 경우 상기 운동자가 다시 상기 기준위치로 유도될 수 있도록 상기 벨트 구동부를 구동, 즉 지지부의 런닝 벨트 상의 운동자가 지지부의 후진 방향으로 이동되어 다시 상기 기준위치 측으로 이동되도록 구동시킨다.
또한, 상기 운동 제어 모듈은, 상기 운동자 위치 감지부(160)에서 감지되는 운동자의 위치 정보가, 상기 기 설정된 기준위치보다 후진 방향으로 감지되는 경우 상기 운동자가 다시 상기 기준위치로 유도될 수 있도록 상기 벨트 구동부를 구동, 즉 지지부의 런닝 벨트 상의 운동자가 지지부의 전진 방향으로 이동되어 다시 상기 기준 위치 측으로 이동되도록 구동시킨다.
따라서, 운동자가 상기 지지부 상의 런닝 벨트에 오른 후 런닝 운동을 시작하는 경우, 운동자가 기준위치로부터 전진 방향으로 이동되면, 상기 운동 제어 모듈이 상기 운동자를 상기 기준위치로 되돌리도록 벨트 구동부를 구동시키게 되고, 운동자가 보다 빠른 속도로 전진 방향으로 이동되면, 그에 대응되는 속도로 운동자를 상기 기준위치로 되돌리도록 상기 벨트 구동부를 구동시키게 된다.
마찬가지로, 운동자의 위치가 상기 기준위치에서 후진 방향으로 이동되면, 상기 운동 제어 모듈이 상기 운동자를 상기 기준위치로 되돌리도록 벨트 구동부를 구동, 즉 상기 런닝 벨트의 회전 속도를 감속하게 된다.
또한, 상기 운동 제어 모듈은, 상기 디스플레이부에 런닝 환경 화면 정보가 벨트 구동부의 구동 속도에 대응되는 속도로 출력되도록 하여, 운동자가 자신의 런닝 속도감을 실제와 같은 느낌으로 체감할 수 있도록 한다.
본 발명에 따른 시뮬레이션 런닝머신은 운동자의 설정에 따라 일반 런닝머신과 마찬가지로 런닝 운동을 수행하도록 하는 일반 모드(211) 설정과, 상술한 시뮬레이션 프로그램에 따른 런닝 운동을 수행하도록 하는 프로그램 모드(212)를 선택할 수 있는 조작부(210)를 포함한다.
상기 일반 모드의 경우, 기존의 런닝머신과 동일한 동작으로 운동자의 런닝 운동이 수행되므로 이에 관한 설명은 생략하고, 이하는 상기 프로그램 모드가 선택된 경우에 관해서만 설명하도록 한다.
상기 운동 제어 모듈(220)은 상기 런닝 시뮬레이션 프로그램이 저장된 런닝 프로그램 정보 DB(221)를 포함한다.
이때, 상기 런닝 시뮬레이션 프로그램은 실외 런닝 환경 조건에 상응하도록 기 설정된 런닝 환경 화면 정보를 포함하고 상기 런닝 환경 화면 정보를 이루는 구간별로 오르막과 내리막 등 실제 실외에서 런닝으로 수행하는 것과 마찬가지의 런닝 환경 화면 정보가 기 설정되도록 프로그래밍된다.
이때, 상기 런닝 프로그램 정보 DB에는 산행이나 강가, 바닷가 또는 일반 운동장의 런닝 트랙 등 각각의 실외 환경에 따라 각각 프로그래밍된 런닝 시뮬레이션 프로그램이 각각 저장될 수 있다.
이때, 상기 운동 제어 모듈(220)은 상기 런닝 프로그램 정보 DB에 포함된 런닝 시뮬레이션 프로그램 중 어느 하나가 선택된 경우, 그 선택된 런닝 시뮬레이션 프로그램에 따른 상기 런닝 환경 화면 정보를 상기 디스플레이부에 표시하되, 상기 벨트 구동부에 따른 벨트 회전 속도와 대응되는 속도로 상기 디스플레이부에 표시되도록 제어한다.
예컨대, 산행 런닝 시뮬레이션 프로그램이 선택된 경우, 상기 디스플레이부(150)에 산길에 관한 화면이 벨트 구동부에 의한 런닝 벨트의 회전 속도, 즉 운동자의 런닝 속도에 대응되는 속도로 출력되고, 산길에 관한 화면을 이루는 각 구간에는 오르막과 내리막 길이 포함될 수 있다. 따라서, 운동자가 실제 산행 런닝을 수행하는 것과 유사한 운동효과 및 환경이 제공되도록 한다.
본 발명에 따른 시뮬레이션 런닝머신은 상기 지지부 상에 위치한 운동자를 촬영하는 카메라부(170)를 더 포함한다.
이때, 상기 운동 제어 모듈(220)은, 상기 카메라부(170)에서 촬영된 운동자의 영상을 크로마키(chromakey) 처리하고 상기 런닝 환경 화면 정보에 관한 화면에 합성하여 상기 디스플레이부에 함께 표시되도록 한다.
즉, 실제 운동자의 모습이 상기 디스플레이부(150)에 표시되는 실외 화면 속에 함께 표시되도록 하여 운동자가 실외 화면 상에서 런닝하고 있는 자신의 모습을 현실성 있게 느끼며 운동할 수 있도록 한다.
상기 런닝 시뮬레이션 프로그램은, 상기 런닝 환경 화면 정보와 함께 상기 디스플레이부(150)에 표시되고, 상기 운동자의 위치가 아바타 보다 후 방향에 위치한 경우 상기 운동자의 런닝 속력 증속을 유도하고 아바타 보다 전 방향에 위치한 경우 상기 운동자의 런닝 속력 감속을 유도하는 동작을 표시하도록 기 프로그래밍된 런닝 가이드 아바타 기능이 더 포함된다.
즉, 상기 디스플레이부(150)에 런닝 가이드 역할을 수행하는 아바타가 표시되도록 하고, 상기 런닝 가이드 아바타에 의해 현재 기 설정된 속력보다 운동자의 속력이 저하된 경우, 즉 상기 운동자의 위치가 상기 지지부의 후 방향에 위치한 경우 'speed up!' 또는 '힘내' 등과 같은 문구 내지 소리 등이 표시되도록 함으로써 운동자를 독려하고, 상기 런닝 가이드 아바타에 의해 현재 기 설정된 속력보다 운동자의 속력이 오버(over)된 경우, 즉 상기 운동자의 위치가 상기 지지부의 전 방향에 위치한 경우 'slow down!' 또는 '조금 천천히' 등과 같은 문구 내지 소리 등이 표시되도록 함으로써 운동자가 오버페이스(overpace) 하지 않도록 유도하는 기능을 수행한다.
본 발명에 따른 시뮬레이션 런닝머신은, 상기 운동자의 심박수를 측정하는 심박수 측정부(190)를 더 포함한다.
이때, 상기 심박수 측정부(190)는 런닝머신의 손잡이 부분에 설치될 수 있다.
이때, 상기 운동 제어 모듈(220)은, 상기 심박수 측정부(190)에서 측정되는 심박수가 기 설정된 일정 수치를 초과하는 경우, 상기 디스플레이부(150)에 심박수 경고 알람을 표시하고, 상기 벨트 구동부(130)의 회전 속도를 기 설정된 속도로 감속한 후 일정 시간 후에 정지되도록 제어하고, 상기 지지부의 경사각이 지면과 수평을 이루도록 상기 경사 조절부(140)의 동작을 제어한다.
즉, 운동자의 심박수가 기 설정된 일정 수치를 초과하여 운동자의 운동을 정지시킬 필요가 있는 경우, 자동적으로 벨트 구동부의 속도를 감속하고 정지시킬 수 있도록 함으로써, 운동자의 무리한 운동을 방지하고 불의의 사고를 예방하도록 한다.
본 발명에 따른 시뮬레이션 런닝머신은 통신모듈을 더 포함하고, 같은 구성의 2 이상의 시뮬레이션 런닝머신이 통신망을 통해 연결될 수 있다.
이때, 상기 2 이상의 시뮬레이션 런닝머신을 이용하는 2 이상의 운동자가 함께 같은 런닝 시뮬레이션 프로그램을 따라 함게 운동할 수 있는 기능이 더 제공될 수 있다.
또한, 각 시뮬레이션 런닝머신의 카메라부에서 촬영된 각 운동자의 화면과 런닝 시뮬레이션 프로그램 상에서의 각 운동자의 런닝 위치 등의 정보를 상기 통신모듈을 통해 공유하고, 각 시뮬레이션 런닝머신의 디스플레이부에 함께 표시되도록 함으로써, 2 이상의 운동자가 함께 경주하는 것과 마찬가지의 효과가 발휘되도록 할 수 있다.
본 발명에 따른 시뮬레이션 런닝머신은, 상술한 구성 중 벨트 구동부(130), 경사 조절부(140), 디스플레이부(150), 운동자 위치 감지부(160), 카메라부(170), 통신모듈(180) 및 심박수 측정부(190) 등을 포함하는 런닝머신 동작부(100)와, 조작부(210)와 운동 제어 모듈(220)을 포함하는 런닝 머신 동작 관리부(200)로 크게 구분될 수 있다.
이때, 조작부(210)는 일반 모드(211)와 프로그램 모드(212)에 대한 선택부를 포함하고, 운동 제어 모듈(220)은 런닝 프로그램 정보 DB(221), 기준 위치 측정부(222), 속도 및 경사 제어부(223) 및 디스플레이 제어부(224)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 런닝 프로그램 정보 DB(221)는 트랙 운동모드 프로그램(221-1), 산행 운동모드 프로그램(221-2), 마라톤 운동모드 프로그램(221-3) 등의 런닝 시뮬레이션 프로그램들이 각각 저장될 수 있다.
이때, 각종 시뮬레이션 런닝 수행 중, 운동자가 달성 해야하는 일정한 미션에 대한 내용이 기 설정된 미션 설정 프로그램(221-4)이 더 포함될 수 있다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
120: 런닝 벨트 130: 벨트 구동부
140: 경사 조절부 150: 디스플레이부
160: 운동자 위치 감지부 170: 카메라부
180: 통신모듈 190: 심박수 측정부
200: 런닝 머신 동작 관리부
210: 조작부 220: 운동 제어 모듈
221: 런닝 프로그램 정보 DB
222: 기준 위치 측정부 223: 속도 및 경사 제어부

Claims (4)

  1. 런닝머신으로서,
    운동자를 지지하고 런닝 벨트가 설치된 지지부;
    상기 런닝 벨트의 회전력을 제공하는 벨트 구동부;
    상기 운동자의 운동 방향에 대한 상기 지지부의 경사각을 조절하는 경사 조절부;
    상기 운동자의 상기 지지부 상의 위치를 감지하는 운동자 위치 감지부;
    디스플레이부; 및
    실외 런닝 환경 조건에 상응하도록 기 설정된 런닝 환경 화면 정보를 포함하고 상기 구동부의 회전 속도에 대응되는 속도로 상기 런닝 환경 화면 정보가 상기 디스플레이부에 출력되도록 기 프로그래밍된 런닝 시뮬레이션 프로그램을 포함하는 런닝 프로그램 정보 DB를 포함하고, 상기 운동자 위치 감지부에서 감지된 운동자의 위치 정보가 기 설정된 기준위치로 유도되도록 상기 벨트 구동부의 회전 속도를 감속하거나 증속하도록 제어하며, 상기 런닝 프로그램 정보 DB에서 기 선택된 런닝 시뮬레이션 프로그램에 따른 상기 런닝 환경 화면 정보가 상기 디스플레이부에 표시되도록 하는 운동 제어 모듈; 을 포함하고,
    상기 운동자 위치 감지부는,
    방사각도(θ) 25°의 초음파 센서를 이용하여 운동자와의 거리를 측정하는 것을 특징으로 하고,
    상기 런닝머신은,
    상기 지지부 상에 위치한 운동자를 촬영하는 카메라부를 더 포함하고,
    상기 운동 제어 모듈은,
    상기 카메라부에서 촬영된 운동자의 영상을 크로마키(chromakey) 처리하고 상기 런닝 환경 화면 정보에 관한 화면에 합성하여 상기 디스플레이부에 함께 표시되도록 하고,
    상기 런닝 시뮬레이션 프로그램은,
    상기 런닝 환경 화면 정보와 함께 상기 디스플레이부에 표시되고, 상기 운동자의 위치가 아바타 보다 후 방향에 위치한 경우 상기 운동자의 런닝 속력 증속을 유도하고 아바타 보다 전 방향에 위치한 경우 상기 운동자의 런닝 속력 감속을 유도하는 동작을 표시하도록 기 프로그래밍된 런닝 가이드 아바타 기능이 더 포함되고,
    상기 디스플레이부는,
    런닝 가이드 역할을 수행하는 아바타가 표시되도록 하고, 상기 런닝 가이드 아바타에 의해 현재 기 설정된 속력보다 운동자의 속력이 저하된 경우, 응원 문구와 응원 소리가 출력되도록 하고, 상기 런닝 가이드 아바타에 의해 현재 기 설정된 속력보다 운동자의 속력이 오버(over)된 경우, 경고 문구와 경고 소리가 출력되도록 하고,
    상기 런닝머신은,
    상기 운동자의 심박수를 측정하는 심박수 측정부를 더 포함하고,
    상기 운동 제어 모듈은,
    상기 심박수 측정부에서 측정되는 심박수가 기 설정된 일정 수치를 초과하는 경우, 상기 디스플레이부에 심박수 경고 알람을 표시하고, 상기 벨트 구동부의 회전 속도를 기 설정된 속도로 감속하며, 상기 지지부의 경사각이 지면과 수평을 이루도록 상기 경사 조절부의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 시뮬레이션 런닝머신.
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