KR200330599Y1 - 자동제어 기능을 갖는 러닝머신 - Google Patents

자동제어 기능을 갖는 러닝머신 Download PDF

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KR200330599Y1
KR200330599Y1 KR20-2003-0024525U KR20030024525U KR200330599Y1 KR 200330599 Y1 KR200330599 Y1 KR 200330599Y1 KR 20030024525 U KR20030024525 U KR 20030024525U KR 200330599 Y1 KR200330599 Y1 KR 200330599Y1
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최순덕
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Abstract

본 고안은 전방의 화면에 3D 화면을 디스플레이하면서 사용자의 발의 이동을 감지하면서 그 속도에 따라 선택한 캐릭터 또는 사용자의 영상이 이동하는 상태를 보여주도록 하는 동시에 사용자가 이동하는 상태에 따라 발판의 이동속도를 조절하면서 좌측이나 우측으로 얼마간 회전하거나 전후로 경사각을 이루도록 함으로써 사용자가 최상의 조건으로 운동을 즐길 수 있도록 한 자동제어 기능을 갖는 러닝머신에 관한 것이다.
사용자가 컨트롤 패널을 통하여 선택한 사양을 전달받는 제어수단에서 내부의 동작과 디스플레이를 제어하도록 하되,
벨트를 지지하는 다수의 롤러를 회전시키는 모터의 구동수단과,
상기 벨트에서 발의 이동상태를 판단하기 위한 발광소자 및 수광소자들의 이동감지 센서수단과,
상기 구동수단의 모터에 공급되는 전압이 전압변환부에 의해 변화되도록 하는 속도제어수단과,
회전모터를 회전시키면서 기어를 통하여 벨트의 하단에 형성한 원반을 회전시키는 회전구동부와,
유압실린더를 통하여 벨트의 전방을 위쪽으로 들어올리거나 낮춰주어 경사각을 조절하도록 하는 경사구동부와,
배경화면의 영상을 디스플레이 하는 스크린 및 청각적인 효과를 제공하는 음향장치의 시뮬레이션수단과,
운동하는 상태를 촬영하는 디지털 카메라로부터의 촬영된 화상신호를 원하는 배경화면에서 운동하는 상태가 디스플레이 되도록 영상입력수단과,
상기 배경화면을 포함하는 화상을 인터페이스부에 전달하여 인터넷을 통하여 연결되는 다른 사용자와 신호를 공유하는 인터넷채팅수단들로 구성됨을 특징으로 한다.

Description

자동제어 기능을 갖는 러닝머신{omitted}
본 고안은 자동제어 기능을 갖는 러닝머신에 관한 것으로, 특히 전방의 화면에 3D 화면을 디스플레이하면서 사용자의 발의 이동을 감지하면서 그 속도에 따라 선택한 캐릭터 또는 사용자의 영상이 이동하는 상태를 보여주도록 하는 동시에 사용자가 이동하는 상태에 따라 발판의 이동속도를 조절하면서 좌측이나 우측으로 얼마간 회전하거나 전후로 경사각을 이루도록 함으로써 사용자가 최상의 조건으로 운동을 즐길 수 있도록 한 자동제어 기능을 갖는 러닝머신에 관한 것이다.
일반적으로 러닝머신은 실내에서 달리기 내지는 걷기 운동을 할 수 있도록 하는 운동기구이다.
그리고 상기의 러닝머신은 벨트와, 상기 러닝벨트를 움직이는 구동장치와, 상기 구동장치를 제어하는 제어수단을 포함하여 구성하는데,
상기의 구동장치는 벨트를 지지하는 다수개의 롤러와 상기의 롤러를 구동시키는 모터로 이루어지며, 상기의 제어수단은 모터와 연계되는 컨트롤 패널로 이루어져 있다.
따라서, 이러한 종래의 러닝머신에 의하면 사용자가 컨트롤 패널을 통해 모터를 작동시킴으로써 벨트가 움직이도록 한 다음, 벨트 위에 올라가 벨트의 구동속도에 맞게 걷거나 뜀으로써 운동효과를 얻도록 하였다.
그러나, 이러한 종래의 러닝머신은 대개 실내에 설치되어 있기 때문에 사용자가 주변환경의 변화를 느낄 수 없고, 운동자가 고정된 위치에서 일정한 동작을계속해서 반복하기 때문에 장시간 운동하게 될 경우 운동자가 지루함을 느끼게 되며, 이로 인하여 운동을 계속하기 어려운 문제점이 있었다.
그러므로 이와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 사용자가 시각적, 청각적, 후각적으로 실제 자연환경과 유사한 분위기를 느낌으로써 운동의 재미를 더할 수 있도록 하는 러닝머신을 제공하고자 많은 노력이 있어왔다.
즉, 2000년 12월 20일자 특허출원 제2000-0078932호(런닝머신)가 제안되었는바,
이는 런닝벨트와, 상기 런닝벨트를 움직이는 구동장치와, 사용자에게 자연환경과 유사한 달리기 조건을 제공하는 시뮬레이션 수단들을 포함하여 구성하되,
상기의 구동장치는 런닝벨트를 지지하는 롤러와, 상기 롤러를 회전시키는 모터, 상기 모터의 작동을 제어하기 위한 콘트롤 패널로 구성하였다.
상기의 시뮬레이션 수단은 사용자의 주행속도에 맞게 변화되는 각종 영상을 디스플레이 하는 스크린과, 상기 스크린에서 디스플레이 되는 영상과 일치하는 청각적인 효과를 제공하는 음향장치 및 스크린에서 디스플레이 되는 영상과 일치하는 후각적인 효과를 제공하는 방향(芳香)장치와, 상기 스크린에서 니스플레이 되는 영상에 맞게 벨트의 각도를 조절하는 액추에이터들로 구성하였다.
상기의 음향장치는 스피커 및 상기 스피커와 연결된 음향신호 처리부로 구성하였다.
상기의 스크린, 방향장치, 구동장치 및 음향신호 처리부는 마이컴 등의 제어수단에 의해 서로 연계 제어되며, 상기 마이컴은 콘트롤 패널을 통해서 조작하도록하였다.
그러나 상기와 같은 종래의 런닝머신에 의하여서는 런닝머신에 시뮬레이션과 음향장치 및 후각장치를 추가하여 단순히 지루함만을 없애도록 한 것으로써 다양하게 이용할 수 없는 불편이 있었다.
이에, 본 고안은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써, 전방의 화면에 3D 화면을 디스플레이하면서 사용자의 발의 이동을 감지하면서 그 속도에 따라 선택한 캐릭터 또는 사용자의 영상이 이동하는 상태를 보여주도록 하는 동시에 사용자가 이동하는 상태에 따라 발판의 이동속도를 조절하면서 좌측이나 우측으로 얼마간 회전하거나 전후로 경사각을 이루도록 함으로써 사용자가 최상의 조건으로 운동을 즐길 수 있도록 한 자동제어 기능을 갖는 러닝머신을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
또한 본 고안은 상기 사용자를 디지털 카메라로 촬영한 후 배경화면과 믹싱하여 하나의 화면에 디스플레이 하도록 함을 다른 목적으로 한다.
그리고 본 고안은 러닝머신을 즐기는 중에 동일한 배경화면을 선택한 사람들의 촬영된 화상을 동시에 디스플레이 하도록 함을 또 다른 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 자동제어 기능을 갖는 러닝머신은,
사용자가 원하는 속도나 디스플레이 되는 화상의 종류 등을 선택하기 위한 선택 스위치, 리모콘과 상기 리모콘의 선택 스위치로부터의 신호를 수신하기 위한리모콘 신호 수신부를 포함하는 컨트롤 패널과,
벨트, 벨트를 지지하는 다수의 롤러, 상기의 롤러를 회전시키는 모터들로 구동수단을 구성하고,
상기 벨트의 전면과 후면과 좌측면 및 우측면의 대향되는 위치에서 발의 이동상태를 판단하기 위한 다수의 발광소자 및 수광소자들로 이동감지 센서수단을 구성하고,
상기 컨트롤 패널을 통한 사용자의 선택사양과 상기 이동감지 센서수단들로부터의 입력에 따라 러닝머신의 동작을 제어하는 마이크로 프로세서와 메모리와 플래시 메모리 및 VCD ROM을 포함하여 제어수단을 구성하고,
상기 제어수단의 제어에 따라 상기 구동수단의 모터에 공급되는 전압이 전압변환부에 의해 변화되도록 하면서 속도를 변화시키는 속도제어수단을 구성하고,
상기 제어수단의 제어에 의해 회전모터를 정방향이나 역방향으로 회전시키면서 기어를 통하여 벨트의 하단에 형성한 원반을 회전시키는 회전구동부를 구성하고,
상기 제어수단의 제어에 의하여 유압실린더를 통하여 벨트의 전방을 위쪽으로 들어올리거나 낮춰주어 경사각을 조절하도록 하는 경사구동부를 구성하고,
사용자의 주행속도에 맞게 변화되는 각종 영상을 디스플레이 하는 스크린, 상기 스크린에서 디스플레이 되는 영상과 일치하는 청각적인 효과를 제공하는 음향장치들로 시뮬레이션수단을 구성하고,
상기의 음향장치는 스피커 및 상기 스피커와 연결된 음향신호 처리부로 구성하고,
상기 제어수단의 제어에 의해 작동하면서 사용자가 운동하는 상태를 촬영하는 디지털 카메라, 상기 디지털 카메라로부터의 촬영된 화상신호를 상기 시뮬레이션수단의 영상신호처리부에 전달하여 사용자가 원하는 배경화면에서 운동하는 상태가 디스플레이 되도록 영상입력수단을 구성하고,
상기 제어수단의 제어에 따라 시뮬레이션수단의 영상신호처리부로부터 배경화면에 포함된 사용자의 운동하는 모습이 담긴 화상을 인터페이스부에 전달하여 인터넷을 통하여 연결되는 다른 사용자와 신호를 공유하는 인터넷채팅수단을 포함하여 구성한 것이다.
상기의 스크린, 방향장치, 구동장치 및 음향신호 처리부는 마이컴 등의 제어수단에 의해 서로 연계 제어되며, 상기 마이컴은 컨트롤 패널을 통해서 조작하도록 구성됨을 특징으로 한다.
도 1은 본 고안의 전체적인 구성을 나타낸 사시도.
도 2는 본 고안의 동작을 위한 구성을 나타낸 블록도.
도 3은 본 고안의 다른 실시예에 따른 이동감지 센서수단의 구성을 나타낸 개략도.
도 4는 본 고안의 또 다른 실시예에 따른 이동감지 센서수단의 구성을 나타낸 개략도.
도 5는 본 고안의 또 다른 실시예에 따른 이동감지 센서수단의 구성을 나타낸 개략도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
1 : 본체 3 : 받침판
10 : 컨트롤 패널 20 : 구동수단
30 : 이동감지 센서수단 40 : 제어수단
50 : 회전구동부 60 : 경사구동부
70 : 시뮬레이션수단 80 : 영상입력수단
90 : 속도제어수단 100 : 인터넷채팅수단
이하, 본 고안을 첨부한 예시도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 고안의 전체적인 구성을 개략적으로 나타낸 것으로서,
사용자가 원하는 속도나 디스플레이 되는 화상의 종류 등을 선택하기 위한 선택 스위치(11)를 갖는 컨트롤 패널(10)을 본체(1)의 전면 지지대(2)에 설치하고,
상기 본체(1)의 받침판(3)에는 모터(21)를 설치하여 동력전달장치인 기어(22)를 거쳐 롤러(23)를 회전시키도록 하여 롤러(23)에 의해 지지되는 벨트(24)가 이동하도록 하고,
상기 벨트(24)가 설치되는 받침판(3)의 전면과 후면과 좌측면 및 우측면의 대향되는 위치에서 발의 이동상태를 판단하기 위한 다수의 발광소자(31) 및 수광소자(32)들로 이루어진 이동감지 센서수단(30)을 설치하여 사용자가 이동하는 속도 및 위치를 정확하게 인식할 수 있도록 하고,
상기의 이동감지 센서수단(30)의 발광소자(31)와 수광소자(32)는 소정의 간격을 두고 전면과 후면과 좌측면 및 우측면에 나란히 배열하면서 발이 옮겨지는 상태를 인식할 수 있도록 하고,
상기 컨트롤 패널(10)을 통한 사용자의 선택사양과 상기 이동감지 센서수단(30)들로부터의 입력에 따라 러닝머신의 동작을 제어수단의 내부에 내장되는 마이크로 프로세서에서 제어하도록 하고,
상기 구동수단의 모터(21)에 공급되는 전압을 변화시키는 상기의 제어수단에서는 회전구동부의 회전모터(51)를 정방향이나 역방향으로 회전시키면서 기어(52)를 통하여 벨트(22)의 하단에 형성한 원반(53)을 정방향이나 역방향으로 회전시키도록 하고,
상기 제어수단의 제어에 의하여 경사구동부의 유압실린더(61)를 구동하면서 유압실린더 작동봉(62)을 통하여 벨트(22)가 설치되는 받침판(3)의 전방을 위쪽으로 들어올리거나 낮춰주어 경사각을 조절하도록 하고,
사용자의 주행속도에 맞게 변화되는 각종 영상을 디스플레이 하는 스크린(71)을 본체(1)의 전방 상단에 설치하는 동시에 상기 스크린(71)에 디스플레이 되는 영상과 일치하는 청각적인 효과를 제공하는 스피커(74)를 상기 제어수단의좌측과 우측에 각각 설치하도록 하고,
상기 제어수단의 제어에 의해 작동하면서 사용자가 운동하는 상태를 촬영하는 디지털 카메라(81)에서 촬영된 화상신호는 상기의 스크린(71)에 디스플레이 되도록 구성한 것이다.
도 2는 본 고안의 동작을 위한 구성을 나타낸 것으로서,
사용자가 원하는 속도나 디스플레이 되는 화상의 종류 등을 선택하기 위한 선택 스위치(11)로부터의 입력이나 리모콘(12)의 선택스위치를 통한 신호를 수신하기 위한 리모콘 신호 수신부(13)로부터의 입력에 의해 사용자의 선택을 입력받도록 하는 컨트롤 패널(10)과,
본체(1)의 받침판(3)에 모터(21)를 설치하여 동력전달장치인 기어를 거쳐 롤러(23)를 회전시키도록 하여 롤러(23)에 의해 지지되는 벨트(24)가 이동하도록 하는 구동수단(20)과,
상기 벨트(24)가 설치되는 받침판(3)의 전면과 후면과 좌측면 및 우측면의 대향되는 위치에 각각 설치하여 다수의 발광소자(31) 발생되는 빛이 대향되는 위치의 수광소자(32)에서 수신되는 가의 여부로 사용자의 발의 이동상태를 판단하기 위한 이동감지 센서수단(30)과,
상기 컨트롤 패널(10)을 통한 사용자의 선택사양과 상기 이동감지 센서수단(30)들로부터의 입력에 따라 러닝머신의 동작을 제어하는 마이크로 프로세서(41)와 작동중의 정보를 저장하는 메모리(42)와 정지화상 정보를 저장하는 플래시 메모리(43) 및 동화상 정보를 저장하는 VCD ROM(44)들을 포함하는 제어수단(40)과,
상기 제어수단(40)의 제어에 따라 상기 구동수단(20)의 모터(21)에 공급되는 전압이 전압변환부(91)에 의해 변화되도록 하면서 속도를 변화시키는 속도제어수단(90)과,
상기 제어수단(40)의 제어에 의해 회전모터(51)를 정방향이나 역방향으로 회전시키면서 기어를 통하여 벨트(24)의 하단에 형성되고 치차가 치합되는 원반(53)을 회전시키는 회전구동부(50)와,
상기 제어수단(40)의 제어에 의하여 유압실린더(61)를 구동하면서 유압실린더 작동봉(62)을 위쪽으로 밀거나 아래쪽으로 당겨주면서 벨트(24)가 설치되는 받침판(3)의 전방을 위쪽으로 들어올리거나 낮춰주어 경사각을 조절하도록 하는 경사구동부(60)와,
상기 제어수단(40)의 제어에 의해 플래시 메모리(43)에 저장된 화상정보를 읽어내어 영상신호 처리부(72)로 출력하면서 사용자의 주행속도에 맞게 속도를 변화하도록 영상을 스크린(71)에 디스플레이하고 상기 스크린(71)에서 디스플레이 되는 영상과 일치하는 청각적인 효과를 제공하여 스피커(74)를 통해 들을 수 있도록 하는 음향신호 처리부(73)들로 이루어진 시뮬레이션수단(70)과,
상기 제어수단(40)의 제어에 의해 작동하면서 사용자가 운동하는 상태를 촬영하는 디지털 카메라(81)로부터의 화상신호를 상기 시뮬레이션수단(70)의 영상신호 처리부(72)에 전달하여 사용자가 선택한 배경화면에 믹싱되어 배경화면에서 운동하는 상태가 디스플레이 되도록 하는 영상입력수단(80)과,
상기 제어수단(40)의 제어에 따라 시뮬레이션수단(70)의 영상신호 처리부(72)로부터 배경화면에 포함된 사용자의 운동하는 모습이 담긴 화상을 인터페이스부(101)를 경유하여 서버(102)에 전달하여 인터넷을 통하여 연결되는 다른 사용자와 공유하면서 경쟁을 할 수 있도록 하는 인터넷채팅수단(100)들로 구성한 것이다.
상기의 VCD ROM(44)은 DVD ROM을 사용하여 동화상 정보를 저장할 수도 있다.
상기의 동화상 정보는 상기의 인터페이스부(101)을 경유하여 다운로드받은 상태에서 플래쉬 메모리(43)에 저장하였다가 출력하도록 하거나 또는 실시간으로 디스플레이하면서 사용하도록 한다.
그리고 상기 시뮬레이션수단(70)에 스피커(74) 외에 이어폰과 마이크를 설치하여 다른 사람에게 방해를 주지 않는 상태에서 화상에 따른 음향을 이어폰을 통해 듣거나 이어폰과 마이크를 통해 대화를 나눌 수 있도록 한다.
이와 같이 구성한 본 고안의 자동제어 기능을 갖는 러닝머신은 사용자가 컨트롤 패널(10)의 선택 스위치(11) 중 원하는 스위치를 온 시키면서 원하는 속도나 디스플레이 되는 화상의 종류 등을 선택하거나 또는 리모콘(12)의 선택스위치를 통하여 선택하면 직접 또는 리모콘 신호 수신부(13)를 통하여 사용자의 선택을 입력받는 제어수단(40)의 마이크로 프로세서(41)에서 메모리(42)에 저장된 정보 및/또는 플래시 메모리(43) 또는 VCD ROM(DVD ROM)(44)에 저장된 정지화상이나 동화상의 정보를 읽어내면서 내부의 동작을 제어하도록 한다.
상기 제어수단(40)의 마이크로 프로세서(41)는 구동수단(20)의 모터(21)에전원이 공급되도록 하여 구동하도록 하고, 본체(1)의 받침판(3)에 설치된 모터(21)의 회전력에 의해 동력전달장치인 기어를 거쳐 롤러(23)를 회전시키도록 하여 롤러(23)에 의해 지지되는 벨트(24)가 이동하도록 한다.
상기의 모터(21)에 의해 벨트(24)가 이동하기 시작하면 그 속도에 맞추어 사용자가 벨트(24) 위에서 뛰면 자연스러운 운동을 할 수 있게 된다.
그리고 상기의 벨트(24)가 이동하는 중에, 상기 제어수단(40)의 마이크로 프로세서(41)에서 사용자의 선택에 의하여 플래시 메모리(43)에 저장된 동화상 중에서 원하는 화상에 대한 정보를 읽어 내거나 VCD ROM(DVD ROM)(44)에 저장된 동화상 정보를 읽어내어 시뮬레이션수단(70)의 영상신호 처리부(72)로 전달함으로써 사용자가 선택한 주행속도에 맞게 화상의 이동 속도를 변화하면서 정지화상이나 동화상의 영상을 스크린(71)에 디스플레이 하는 동시에 디스플레이 되는 영상과 일치하는 청각적인 효과를 음향신호 처리부(73)에서 제공하여 스피커(74)를 통해 들을 수 있도록 한다.
그러므로 사용자는 3차원 화상으로 디스플레이 되는 화상을 바라보면서 뛰게되므로 산길이나 들판 또는 호수가 등과 같이 원하는 길을 조깅하는 효과도 느낄수 있게 된다.
상기의 3차원 화상에 사용자가 선택한 캐릭터가 달리는 모습을 디스플레이하여 사용자가 달리는 것을 간접적으로 느끼게 할 수 있다.
그리고 사용자가 벨트(24) 위에서 뛰는 상태를 받침판(3)의 전면과 후면과 좌측면 및 우측면의 대향되는 위치에 각각 설치한 이동감지 센서수단(30)의 발광소자(31)에서 발생되는 빛이 대향되는 위치의 수광소자(32)에서 수신되는 가의 여부로 사용자의 발의 이동상태를 판단하도록 하고, 사용자의 발이 벨트(24)의 앞쪽에 위치하게 되면 사용자의 속도가 빠른 것으로 판단하면서 발의 위치가 뒤쪽이면 사용자의 속도가 늦은 것으로 판단하게 된다.
상기 사용자의 속도에 대한 정보를 이동감지 센서수단(30)을 통하여 전달받은 제어수단(40)에서는 상기 구동수단(20)의 모터(21)에 공급되는 전압이 전압변환부(91)에 의해 변화되도록 하면서 모터(21)의 속도가 느려지도록 하거나 빨라지도록 하는 속도의 변화가 가능하게 된다.
상기의 이동감지 센서수단(30)에 의하여 벨트(24)의 위에 2개의 발 외에 다른 발이 올라오거나, 또는 물건이 떨어진 상태를 인식하게 되면 즉시 정지하도록 하여 벨트(24) 위를 달리는 사용자의 정신 집중이 흐트러지거나 자칫 사고로 이어지게 되는 것을 방지토록 한다.
그리고 상기의 벨트(24) 위를 뛰는 사용자의 발을 상기의 이동감지 센서수단(30)을 통하여 인식한 제어수단(40)에서 사용자가 좌측이나 우측으로 방향을 전환하여 달리는 것으로 인식하게 되거나, 상기 시뮬레이션수단(70)에 의해 스크린(71)에 디스플레이 되는 배경화면에 의하여 좌측이나 우측으로 회전하는 것으로 인식하게 되면, 상기의 제어수단(40)에서 제어신호를 회전구동부(50)의 회전모터(51)에 출력하여 정방향이나 역방향으로 회전시키도록 한다.
상기의 회전모터(51)가 정방향이나 역방향으로 회전함에 따라 기어(52)를 통하여 벨트(24)의 하단에 형성되고 치차가 치합되는 원반(53)을 좌측이나 우측으로얼마간 회전시키면서 롤러(22)와 함께 상기의 벨트(24)도 좌측이나 우측으로 회전시켜 벨트(24) 위를 달리는 사용자가 방향을 전환하는 듯한 분위기를 느낄 수 있도록 한다.
한편, 상기 시뮬레이션수단(70)에 의하여 사용자가 달려야 하는 코스가 경사진 상태를 인식하게 되면, 상기 제어수단(40)에서 경사구동부(60)에 제어신호를 출력하여 유압실린더(61)를 구동하면서 유압실린더 작동봉(62)을 위쪽으로 밀거나 아래쪽으로 당겨주도록 하고, 그에 따라 벨트(24)가 설치되는 받침판(3)의 전방을 위쪽으로 들어올리거나 낮춰주어 경사각을 조절하도록 함으로써 벨트(24)를 달리는 사용자가 얼마간 경사진 지형을 달리는 것과 같도록 한다.
한편, 상기의 제어수단(40)의 제어에 의해 플래시 메모리(43)에 저장된 화상정보를 읽어내어 시뮬레이션수단(70)의 영상신호 처리부(72)로 출력하는 배경화면에 디지털 카메라(81)에 의해 촬영된 자신이 달리는 영상을 디스플레이 하고자 할 경우에는 컨트롤 패널(10)을 통하여 해당 모드를 선택하는 동시에 디지털 카메라(81)가 작동하도록 하면, 상기 제어수단(40)의 제어에 의해 영상입력수단(80)이 작동하면서 상기 디지털 카메라(81)로부터의 화상신호가 상기 영상신호 처리부(72)에 전달되도록 하여 사용자가 선택한 배경화면에 믹싱되어 배경화면에서 운동하는 상태가 스크린(71)에 디스플레이 되도록 한다.
한편, 사용자가 동일한 배경화면을 선택한 다른 사용자들과 같이 디스플레이 되기를 원하는 경우에는 상기 제어수단(40)의 제어에 따라 시뮬레이션수단(70)의 영상신호 처리부(72)로부터 배경화면에 포함된 사용자의 운동하는 모습이 담긴 화상을 인터넷채팅수단(100)의 인터페이스부(101)를 경유하여 서버(102)에 전달하도록 함으로써 서버(102)에 유무선 통신망을 통하여 접속된 다른 사용자가 사용 중인 러닝머신과 인터넷을 통하여 공유하면서 동일한 배경화면에 같이 달리는 화상을 디스플레이 할 수도 있으므로 서로 경쟁을 할 수 있도록 한다.
도 3은 본 고안의 다른 실시예에 따른 이동감지 센서수단의 구성을 도시한 것으로서,
상기 본체(1)의 받침판(3)에 후면이 형성되어 있지 않은 경우에는 이동감지 센서수단(110)의 발광소자(111)와 수광소자(112)를 소정의 간격을 두고 좌측면 및 우측면에 나란히 배열하면서 하나의 위치에 적어도 2열 이상 세로로 배열하여 발의 정확한 위치를 인식하면서 전면에 물체인식용 카메라 또는 발광소자와 수광소자를 일체화한 물체인식 센서(113)를 소정의 간격을 두고 다수 설치하여 사용자의 발이 이동하는 상태를 인식할 수 있도록 하여도 무방하다.
도 4는 본 고안의 또 다른 실시예에 따른 이동감지 센서수단의 구성을 도시한 것으로서,
상기 본체(1)의 받침판(3)에 후면이 형성되어 있지 않은 경우에는 이동감지센서수단(120)의 발광소자와 수광소자를 일체화한 물체인식 센서(121)를 다수 설치하되, 상기 물체인식 센서(121)의 발광소자(122)와 수광소자(123)의 인식하는 상태가 정면으로부터 소정의 각도만큼 경사지게 형성함으로써 발이 벨트에서 앞쪽이나 뒤쪽에 위치하는 가의 여부는 물론 좌측이나 우측으로 이동하는 상태를 인식하여 방향을 전환하기 위한 발의 정확한 위치를 인식할 수 있도록 한다.
도 5는 본 고안의 또 다른 실시예에 따른 이동감지 센서수단의 구성을 도시한 것으로서,
상기 본체(1)의 받침판(3)에 후면이 형성되어 있지 않은 경우에는 이동감지 센서수단(130)의 발광소자(131)와 수광소자(132)를 소정의 간격을 두고 좌측면 및 우측면에 나란히 배열하면서 발판(24)의 하단에 압력센서(134)를 다수 형성한 위치확인용 센서판(133)을 설치하여 발의 이동과 위치를 정확하게 인식할 수 있도록 한다.
이상 기술한 바와 같이 본 고안의 자동제어 기능을 갖는 러닝머신에 의하여서는 전방의 화면에 3D 화면을 디스플레이하면서 사용자의 발의 이동을 감지하면서 그 속도에 따라 선택한 캐릭터 또는 사용자의 영상이 이동하는 상태를 보여주도록 하는 동시에 사용자가 이동하는 상태에 따라 발판의 이동속도를 조절하면서 좌측이나 우측으로 얼마간 회전하거나 전후로 경사각을 이루도록 함으로써 사용자가 최상의 조건으로 운동을 즐길 수 있도록 하고, 상기 사용자를 디지털 카메라로 촬영한후 배경화면과 믹싱하여 하나의 화면에 디스플레이 하도록 하며, 동일한 배경화면을 선택한 사람들의 촬영된 화상을 동시에 디스플레이 하도록 하는 효과가 있다.

Claims (5)

  1. 사용자가 선택사양을 선택하기 위한 선택 스위치(11)로부터의 입력이나 리모콘(12)의 선택스위치를 통한 신호를 수신하기 위한 리모콘 신호 수신부(13)로부터의 입력을 위한 컨트롤 패널(10)과,
    본체(1)의 받침판(3)에 설치된 모터(21)에 기어를 거쳐 롤러(23)와 연결하여 롤러(23)에 의해 벨트(24)가 이동하도록 하는 구동수단(20)과,
    상기 벨트(24)가 설치되는 받침판(3)의 전면과 후면과 좌측면 및 우측면의 대향되는 위치에 각각 설치한 다수의 발광소자(31) 및 수광소자(32)의 이동감지 센서수단(30)과,
    상기 컨트롤 패널(10)을 통한 사용자의 선택사양과 상기 이동감지 센서수단(30)들로부터의 입력에 따라 내부 동작을 제어하는 마이크로 프로세서(41), 메모리(42), 플래시 메모리(43) 및 VCD ROM(44)의 제어수단(40)과,
    상기 제어수단(40)의 제어에 따라 상기 구동수단(20)의 모터(21)에 공급되는 전압을 변환하는 전압변환부(91)의 속도제어수단(90)과,
    상기 제어수단(40)의 제어에 의해 회전모터(51)를 회전시키면서 기어를 통하여 원반(53)을 회전시키는 회전구동부(50)와,
    상기 제어수단(40)의 제어에 의하여 유압실린더(61)를 구동하면서 유압실린더 작동봉(62)을 위쪽으로 밀거나 아래쪽으로 당겨주는 경사구동부(60)와,
    상기 제어수단(40)의 제어에 의해 화상정보를 영상신호 처리부(72)로 출력하여 영상을 스크린(71)에 디스플레이하면서 청각적인 효과를 스피커(74)를 통해 듣도록 하는 음향신호 처리부(73)의 시뮬레이션수단(70)과,
    상기 제어수단(40)의 제어에 의해 사용자를 촬영한 디지털 카메라(81)의 화상신호를 상기의 영상신호 처리부(72)에 전달하는 영상입력수단(80)들로 구성됨을 특징으로 하는 자동제어 기능을 갖는 러닝머신.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기의 영상입력수단(80)에 의하여 시뮬레이션수단(70)에서 믹싱된 배경화면을 포함하는 사용자의 운동하는 모습이 담긴 화상을 인터넷채팅수단(100)의 인터페이스부(101)에 전달하여 서버(102)를 경유하여 인터넷을 통해 연결되는 다른 사용자와 공유하면서 경쟁을 할 수 있도록 한 자동제어 기능을 갖는 러닝머신.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기의 이동감지 센서수단을 발광소자(111)와 수광소자(112)를 소정의 간격을 두고 좌측면 및 우측면에 나란히 배열하면서 하나의 위치에 적어도 2열 이상 세 로로 배열하고,
    전면에는 물체인식용 카메라 또는 발광소자와 수광소자를 일체화한 물체인식센서(113)를 설치하여 구성한 자동제어 기능을 갖는 러닝머신.
  4. 제 1 항에 있어서,
    이동감지 센서수단은 발광소자와 수광소자를 일체화한 물체인식 센서(121)를 다수 설치하되,
    상기 물체인식 센서(121)의 발광소자(122)와 수광소자(123)의 인식하는 상태가 정면으로부터 소정의 각도만큼 경사지게 형성하도록 한 자동제어 기능을 갖는 러닝머신.
  5. 제 1 항에 있어서,
    이동감지 센서수단은 발광소자(131)와 수광소자(132)를 소정의 간격을 두고 좌측면 및 우측면에 나란히 배열하면서 발판(24)의 하단에 압력센서(134)를 다수 형성한 위치확인용 센서판(133)을 설치하여 구성한 자동제어 기능을 갖는 러닝머신.
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