KR101570498B1 - 차량용 캔통신 모듈의 자동 측정 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량용 캔통신 모듈의 자동 측정 장치 및 그 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 차량용 캔통신 모듈의 자동 측정 장치는, CAN 통신모듈의 물리적 레벨을 측정하기 위한 측정모드를 선택하는 키입력부; CAN 통신모듈의 물리적 레벨을 측정하기 위한 측정모드에 따른 다수의 측정회로를 구비하는 측정회로부; CAN 통신모듈과 접속되어 측정모드에 따라 측정회로부의 측정회로와 CAN 통신모듈을 연결시키는 스위칭회로부; 측정회로부에서 측정되는 결과를 입력받는 측정부; CAN 통신모듈의 측정모드에 따른 물리적 레벨의 기준값 및 측정결과를 저장하기 위한 저장부; 및 키입력부로부터 선택된 측정모드에 따라 스위칭회로부와 측정회로부를 제어하여 측정모드에 따른 측정회로를 선택하고, 측정부로부터 입력된 측정결과를 저장부에 저장하며, 측정결과를 분석하여 저장부에 저장된 측정모드별 기준값과 비교하여 기준 만족 여부를 판단하는 분석제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량용 캔통신 모듈의 자동 측정 장치 및 그 제어 방법{AUTOMATIC MEASURING APPARATUS OF CAN COMMUNICATION MODULE FOR VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 차량용 캔통신 모듈의 자동 측정 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량용 캔통신 모듈의 다양한 물리적 레벨을 자동으로 측정하여 데이터를 저장하고, 이를 분석하여 기준 만족 여부를 판단하고, 결과를 출력하는 차량용 캔통신 모듈의 자동 측정 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.

전자장치의 발달로 인해 차량 내 전자 제어 장치 및 멀티미디어 장비가 증가되고, 이러한 분리 시스템들을 상호 연결하기 위해 많은 양의 케이블을 필요로 한다. 이는 전체적인 차량의 무게와 제조비용에서 상당한 부분을 차지하면서 신뢰성 저하 및 품질 문제를 가져와 근본적인 대책이 필요하게 되었다.

이 문제의 확실한 해결책은 이러한 모든 시스템들을 차량 둘레에서 실행되는 한 개 혹은 두 개의 전선들로 구성된, 하나의 공통 네트워크 버스에 연결하는 것이다. 이러한 공통 네트워크 버스는 차량에서의 케이블 량을 획기적으로 감소시키며, 네트워크 인터페이스 칩들도 가격이 저렴하여 차량의 총 제조비용도 감소된다. 이와 같은 공통 네트워크 버스를 형성하는 계측 제어기간 통신망이 캔(CAN: Controller Area Network) 통신이다.

오늘날 대부분의 차량은 각각 독립적인 기능을 수행하는 여러 제어기 유닛들을 장착한 상태에서 이들 제어기 유닛을 캔통신 버스(CAN_H, CAN_L)를 통해 서로 연결하여 각 제어기 유닛에 포함되어 있는 CAN 컨트롤러에 의해 각각 독립적인 제어정보에 대한 메시지를 송수신하면서 차량의 거동을 최적의 상태로 유지하고 있다.

예를 들면, 키리스 엔트리 시스템, 버튼시동 시스템, 오토라이트 시스템, 도어 연동식 룸 램프 등 램프 시스템, 메모리 시트 시스템, 와이퍼 시스템, 파워 윈도우 시스템, 후방 경고 시스템, 음성 경고 시스템, 클러스터, 멀티펑션 스위치, 그 밖의 바디제어모듈(BCM: Body Control Module) 관련 각종 차량 장치와 공조장치, 샤시제어 관련 장치 등이 있다.

이러한 편의장치와 안전장치, 운행보조장치, 그 밖의 다양한 차량제어장치들은 향후 자동차 시장을 주도하는 중요 기술로 부상하고 있으며, 지금도 새로운 기능의 다양한 장치들이 속속 개발되고 있다.

또한, 최근에는 ISO11898-2 및 ES90700-00의 고속 CAN 통신을 채용하여 보다 고속으로 데이터를 송수신하고 있다.

그런데, 차량에 설치되는 제어장치의 수가 증가하고 CAN 통신의 중요성이 증가하면서, CAN 통신모듈의 물리적 레벨의 측정 필요성이 증가되고 있고, 이를 위해 시험 평가를 위한 각종 신호 입출력, 결과 측정, 측정 데이터의 평가 및 분석에 과다한 시간이 소요되고 있다.

특히, CAN 통신모듈의 평가시 파형 측정 및 분석 등에 있어서 데이터 취득과 분석이 대부분 수작업으로 이루어지고 있으므로, 이를 측정하기 위해 측정회로를 구성하고, 측정값을 확인하고 이를 저장하며, 기준만족여부를 판단하데 소요되는 시간이 상당히 소요될 뿐만 아니라 수작업으로 인한 휴먼에러가 발생할 수 있는 문제점이 있다.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2004-0011229호(2004. 02. 05. 공개, 발명의 명칭 : 자동차용 자가진단 시스템)에 개시되어 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 차량용 캔통신 모듈의 다양한 물리적 레벨을 자동으로 측정하여 데이터를 저장하고, 이를 분석하여 기준 만족 여부를 판단하고, 결과를 출력하는 차량용 캔통신 모듈의 자동 측정 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 일 측면에 따른 차량용 캔통신 모듈의 자동 측정 장치는, CAN 통신모듈의 물리적 레벨을 측정하기 위한 측정모드를 선택하는 키입력부; CAN 통신모듈의 물리적 레벨을 측정하기 위한 측정모드에 따른 다수의 측정회로를 구비하는 측정회로부; CAN 통신모듈과 접속되어 측정모드에 따라 측정회로부의 측정회로와 CAN 통신모듈을 연결시키는 스위칭회로부; 측정회로부에서 측정되는 결과를 입력받는 측정부; CAN 통신모듈의 측정모드에 따른 물리적 레벨의 기준값 및 측정결과를 저장하기 위한 저장부; 및 키입력부로부터 선택된 측정모드에 따라 스위칭회로부와 측정회로부를 제어하여 측정모드에 따른 측정회로를 선택하고, 측정부로부터 입력된 측정결과를 저장부에 저장하며, 측정결과를 분석하여 저장부에 저장된 측정모드별 기준값과 비교하여 기준 만족 여부를 판단하는 분석제어부;를 포함하되, 분석제어부의 작동상태와 측정결과 및 판단결과를 표시하는 표시부를 더 포함하고, 측정회로부는, 측정회로에 파형을 공급하기 위한 파형발생기와 측정회로에 전압을 공급하기 위한 전압공급기를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

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본 발명에서 측정부는, 측정되는 결과를 입력받아 디지털로 변환하여 수치나 파형으로 제공하는 것을 특징으로 한다.

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본 발명의 다른 측면에 따른 차량용 캔통신 모듈의 자동 측정 장치의 제어 방법은, 분석제어부가 키입력부로부터 CAN 통신모듈의 물리적 레벨을 측정하기 위한 측정모드를 입력받는 단계; 분석제어부가 입력된 측정모드에 따라 스위칭회로부와 측정회로부를 제어하여 측정회로를 선택하는 단계; 분석제어부가 측정회로를 선택한 후 측정회로를 구동시켜 CAN 통신모듈의 물리적 레벨을 측정하는 단계; 분석제어부가 측정부를 통해 입력된 측정결과를 저장하고 분석하여 기준 만족 여부를 판단하는 단계; 및 분석제어부가 측정결과와 판단결과를 표시부를 통해 표시하는 단계;를 포함하되, 기준 만족 여부를 판단하는 단계는, 분석제어부가 저장부에 저장된 측정모드별 기준값과 비교하여 판단하는 것을 특징으로 한다.

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본 발명에 따른 차량용 캔통신 모듈의 자동 측정 장치 및 그 제어 방법은 차량용 캔통신 모듈의 다양한 물리적 레벨을 자동으로 측정하여 데이터를 저장하고, 이를 분석하여 기준 만족 여부를 판단하고, 결과를 출력함으로써, 캔통신 모듈의 다양한 물리적 레벨을 측정하기 위한 공수 및 시간을 단축시킬 수 있으며, 수동평가로 인한 휴먼에러를 줄일 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 캔통신 모듈의 자동 측정 장치를 나타낸 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 캔통신 모듈의 자동 측정 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 캔통신 모듈의 자동 측정 장치 및 그 제어 방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 캔통신 모듈의 자동 측정 장치를 나타낸 블록구성도이다.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 캔통신 모듈의 자동 측정 장치는, 키입력부(50), 측정회로부(30), 스위칭회로부(20), 측정부(40), 저장부(70) 및 분석제어부(60)를 비롯하여 표시부(80)를 포함한다.

키입력부(50)는 CAN 통신모듈(10)의 물리적 레벨을 측정하기 위한 측정모드를 선택한다. 이때 측정모드는 독립적으로 하나의 물리적 레벨만 측정하도록 선택할 수도 있고, 다수의 물리적 레벨을 순차적으로 하나씩 연속해서 측정하도록 선택할 수도 있다.

측정회로부(30)는 CAN 통신모듈(10)의 물리적 레벨을 측정하기 위한 측정모드에 따른 다수의 측정회로(31,32)를 구비하여 독립적으로 CAN 통신모듈(10)의 물리적 레벨을 측정할 수 있도록 구성된다. 여기서 측정회로(31,32)는 CAN 통신모듈(10)에서 측정하고자 하는 물리적 레벨의 종류에 따라 다양하고 많은 수의 측정회로(31,32)가 구비될 수 있다.

측정회로부(30)는 측정모드에 따라 측정회로(31,32)에 파형을 공급하기 위한 파형발생기(310)와 측정회로(31,32)에 전압을 공급하기 위한 전압공급기(320)를 더 포함하여 CAN 통신모듈(10)의 정전용량이나 저항을 측정할 수 있도록 한다.

스위칭회로부(20)는 CAN 통신모듈(10)과 접속되어 측정모드에 따라 측정회로부(30)의 측정회로(31,32)와 CAN 통신모듈(10)을 서로 연결시켜 CAN 통신모듈(10)의 물리적 레벨을 측정할 수 있도록 측정환경을 구성한다.

측정부(40)는 측정회로부(30)에서 측정되는 결과를 입력받아 디지털로 변환하여 수치나 파형으로 제공한다.

저장부(70)는 CAN 통신모듈(10)의 측정모드에 따른 물리적 레벨의 기준값 및 측정결과를 저장한다.

분석제어부(60)는 키입력부(50)로부터 선택된 측정모드에 따라 스위칭회로부(20)와 측정회로부(30)를 제어하여 측정모드에 따른 측정회로(31,32)를 선택하여 측정환경을 구성하고, 측정부(40)로부터 입력된 측정결과를 저장부(70)에 저장한다. 또한, 분석제어부(60)는 측정결과를 분석하여 저장부(70)에 저장된 측정모드별 기준값과 비교함으로써 기준 만족 여부를 판단한다.

표시부(80)는 분석제어부(60)의 작동상태와 측정결과 및 판단결과를 표시하여 CAN 통신모듈(10)의 물리적 레벨의 측정결과를 확인할 수 있도록 한다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 차량용 캔통신 모듈의 자동 측정 장치에 따르면, 차량용 캔통신 모듈의 다양한 물리적 레벨을 자동으로 측정하여 데이터를 저장하고, 이를 분석하여 기준 만족 여부를 판단하고, 결과를 출력함으로써, 캔통신 모듈의 다양한 물리적 레벨을 측정하기 위한 공수 및 시간을 단축시킬 수 있으며, 수동평가로 인한 휴먼에러를 줄일 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 캔통신 모듈의 자동 측정 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 캔통신 모듈의 자동 측정 장치의 제어 방법에서는, 먼저 분석제어부(60)가 키입력부(50)로부터 CAN 통신모듈(10)의 물리적 레벨을 측정하기 위한 측정모드를 입력받는다(S10).

이후 분석제어부(60)는 입력된 측정모드에 따라 스위칭회로부(20)를 제어하여 측정회로부(30)의 측정회로(31,32)를 선택한다(S20).

그런 다음 분석제어부(60)는 측정회로부(30)에서 선택된 측정회로(31,32)에 따라 파형발생기(310)와 전압공급기(320)를 구동시켜 CAN 통신모듈(10)의 물리적 레벨을 측정한다(S30).

이때 파형발생기(310)와 전압공급기(320)는 측정모드에 따라 측정회로(31,32)에 파형을 공급하거나 전압을 공급하여 CAN 통신모듈(10)의 정전용량이나 저항을 측정할 경우에만 동작될 수 있다.

이렇게 측정된 물리적 레벨은 측정부(40)를 통해 디지털로 변환되어 수치나 파형으로 분석제어부(60)에 입력된다(S40).

분석제어부(60)는 측정부(40)로부터 입력된 측정결과에 대해 저장부(70)에 저장하고, 측정결과를 분석하여 저장부(70)에 저장된 측정모드별 기준값과 비교함으로써 기준 만족 여부를 판단한다(S50).

그리고, 분석제어부(60)는 측정결과와 판단결과를 표시부(80)를 통해 표시한다(S60).

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 차량용 캔통신 모듈의 자동 측정 장치의 제어 방법에 따르면, 차량용 캔통신 모듈의 다양한 물리적 레벨을 자동으로 측정하여 데이터를 저장하고, 이를 분석하여 기준 만족 여부를 판단하고, 결과를 출력함으로써, 캔통신 모듈의 다양한 물리적 레벨을 측정하기 위한 공수 및 시간을 단축시킬 수 있으며, 수동평가로 인한 휴먼에러를 줄일 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.

10 : CAN 통신모듈 20 : 스위칭회로부
30 : 측정회로부 40 : 측정부
50 : 키입력부 60 : 분석제어부
70 : 저장부 80 : 표시부
310 : 파형발생기 320 : 전압공급기

Claims (6)

1. CAN 통신모듈의 물리적 레벨을 측정하기 위한 측정모드를 선택하는 키입력부;
   상기 CAN 통신모듈의 물리적 레벨을 측정하기 위한 상기 측정모드에 따른 다수의 측정회로를 구비하는 측정회로부;
   상기 CAN 통신모듈과 접속되어 상기 측정모드에 따라 상기 측정회로부의 상기 측정회로와 상기 CAN 통신모듈을 연결시키는 스위칭회로부;
   상기 측정회로부에서 측정되는 결과를 입력받는 측정부;
   상기 CAN 통신모듈의 상기 측정모드에 따른 물리적 레벨의 기준값 및 측정결과를 저장하기 위한 저장부; 및
   상기 키입력부로부터 선택된 측정모드에 따라 상기 스위칭회로부와 상기 측정회로부를 제어하여 상기 측정모드에 따른 상기 측정회로를 선택하고, 상기 측정부로부터 입력된 측정결과를 상기 저장부에 저장하며, 상기 측정결과를 분석하여 상기 저장부에 저장된 측정모드별 기준값과 비교하여 기준 만족 여부를 판단하는 분석제어부;를 포함하되,
   상기 분석제어부의 작동상태와 상기 측정결과 및 판단결과를 표시하는 표시부를 더 포함하고,
   상기 측정회로부는, 상기 측정회로에 파형을 공급하기 위한 파형발생기와 상기 측정회로에 전압을 공급하기 위한 전압공급기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 캔통신 모듈의 자동 측정 장치.
   
2. 삭제
3. 제 1항에 있어서, 상기 측정부는, 측정되는 결과를 입력받아 디지털로 변환하여 수치나 파형으로 제공하는 것을 특징으로 하는 차량용 캔통신 모듈의 자동 측정 장치.
   
4. 삭제
5. 분석제어부가 키입력부로부터 CAN 통신모듈의 물리적 레벨을 측정하기 위한 측정모드를 입력받는 단계;
   상기 분석제어부가 입력된 상기 측정모드에 따라 스위칭회로부와 측정회로부를 제어하여 측정회로를 선택하는 단계;
   상기 분석제어부가 상기 측정회로를 선택한 후 상기 측정회로를 구동시켜 상기 CAN 통신모듈의 물리적 레벨을 측정하는 단계;
   상기 분석제어부가 측정부를 통해 입력된 측정결과를 저장하고 분석하여 기준 만족 여부를 판단하는 단계; 및
   상기 분석제어부가 상기 측정결과와 판단결과를 표시부를 통해 표시하는 단계;를 포함하되,
   상기 기준 만족 여부를 판단하는 단계는, 상기 분석제어부가 저장부에 저장된 측정모드별 기준값과 비교하여 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 캔통신 모듈의 자동 측정 장치의 제어 방법.
6. 삭제

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