KR101569767B1 - Phosphor material printing apparatus for packaging LED device - Google Patents
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Abstract
본 발명은 우수한 광 효율을 갖도록 LED칩에 부착되는 형광체 박막을 형성시키기 위하여 LED 칩에 직접 본딩될 필름에 형광액(phosphor material)을 균일하고 정밀한 두께로 도포하는 LED 소자 실장용 형광액 도포장치에 관한 것이다.
본 발명은 형광액이 투여될 필름이 놓여지며 전후방으로 왕복이동이 가능하게 설치되는 스테이지;
상기 스테이지의 상부로부터 이격되게 설치된 엘리베이터;
상기 엘리베이터를 통해 승강 가능하게 설치된 틸팅로봇;
좌우방향으로 자세조정이 가능하도록 상기 틸팅로봇에 결합되며, 상기 필름에 투여된 형광액을 일정두께로 도포할 수 있도록 상기 엘리베이터로부터 하강력을 부여받아 틸팅로봇과 함께 하강하는 블레이드;
상기 스테이지의 양측에 각각 배치되어 블레이드의 양측 하단 높이를 측정하는 원점센서;
상기 원점센서로부터 블레이드의 양측 하단 높이 데이터를 전송받아 틸팅로봇과 엘리베이터의 동작을 실시간으로 제어하면서 블레이드의 높이를 일정하게 유지시켜 주는 제어부; 및
상기 원점센서의 측부를 감싸 원점센서를 외부의 충격으로부터 보호해 주는 가이드를 포함하여 구성된다.The present invention relates to a fluorescent material coating device for LED element mounting, which applies a phosphor material to a film to be directly bonded to an LED chip in a uniform and precise thickness so as to form a thin film of a fluorescent material to be attached to the LED chip, .
The present invention relates to a method of manufacturing a fluorescent lamp, comprising: a stage on which a film to be used for a fluorescent liquid is placed;
An elevator installed apart from the upper portion of the stage;
A tilting robot installed to be able to move up and down through the elevator;
A blade coupled to the tilting robot so as to be adjustable in the left and right direction and lowered together with the tilting robot to which a lower force is applied from the elevator so as to apply a fluorescent fluid applied to the film to a predetermined thickness;
An origin sensor disposed on both sides of the stage and measuring the height of both lower ends of the blade;
A control unit for receiving height data of both lower ends of the blade from the origin sensor and controlling the operation of the tilting robot and the elevator in real time while keeping the height of the blade constant; And
And a guide for covering the side of the origin sensor to protect the origin sensor from an external impact.
Description
본 발명은 우수한 광 효율을 갖도록 LED칩에 부착되는 형광체 박막을 형성시키기 위하여 LED 칩에 직접 본딩될 필름에 형광액(phosphor material)을 균일하고 정밀한 두께로 도포하는 LED 소자 실장용 형광액 도포장치에 관한 것이다.The present invention relates to a fluorescent material coating apparatus for LED element mounting, which applies a phosphor material to a film to be directly bonded to an LED chip in a uniform and precise thickness so as to form a fluorescent material thin film attached to the LED chip .
발광 다이오드(Light Emitting Diode; 이하, LED 라 함)는 산업전반에 걸쳐 널리 적용되고 있으며, 특히, 백색 및 고출력/고휘도 LED 조명에 대한 수요가 증가함에 따라, LED 소자의 성능과 신뢰성을 향상시키기 위한 기술개발이 활발히 진행되고 있다.BACKGROUND ART [0002] Light emitting diodes (hereinafter referred to as LEDs) have been widely applied throughout the industry, and in particular, as the demand for white and high-output / high-brightness LED illumination increases, Technology development is progressing actively.
LED의 광학적 성능을 높이려면 광,전 변환효율(Photoelectric Conversion Efficiency)이 높은 LED 칩과 더불어 효과적으로 빛을 추출할 수 있는 실장기술(packaging)이 동시에 확보되어야 한다.In order to increase the optical performance of the LED, the LED chip having high photoelectric conversion efficiency must be secured at the same time as a packaging technique capable of effectively extracting light.
특히 백색광은 R(red), G(green), B(blue) 등의 LED들을 조합하거나, 보색(complementary color) 관계의 LED를 조합(orange LED + green LED)하거나, UV LED와 RGB 형광체를 조합하는 방법들이 있다. 그러나 이러한 방법들은 비용, 광학특성, 구현의 용이성, 신뢰성 확보 등에서 많은 어려움들이 있다.In particular, white light can be obtained by combining LEDs such as R (red), G (green) and B (blue), combining complementary color LEDs (orange LED + green LED) There are ways to do this. However, these methods have many difficulties in terms of cost, optical characteristics, ease of implementation, and reliability.
최근에는 상기한 어려움들을 해결하고자 청색 LED에 황색 형광체를 도포(printing)하는 방법이 개발되었다. 즉, 청색 LED 칩을 황색 형광체(yellow phosphor)가 균일하게 혼합된 수지(resign)로 조형(molding)하여 봉지화(encapsulation)하면, 보색(complementary color)관계인 두 파장의 빛이 혼합함으로써 백색광을 방출(emission)하게 되는 것이다. 이렇게 하면 쉽고 경제적으로 백색 LED 소자를 얻을 수 있다.In recent years, a method of printing a yellow phosphor on a blue LED has been developed in order to solve the above difficulties. That is, when a blue LED chip is encapsulated with a resin mixed uniformly with a yellow phosphor to encapsulate the blue LED chip, white light is emitted by mixing two wavelengths of complementary color light (emission). This makes it easy and economical to obtain a white LED device.
이러한 백색 LED 소자는 BLU(Back Light Unit) 디스플레이 등의 광원 모듈로 유용하게 사용될 수 있다. 예컨대, 기판상에 다수의 백색 LED소자를 배열(array)형태로 실장(packaging)시킴으로써 LCD(Liquid Crystal Display)의 BLU용 광원 모듈로 제조할 수 있다. 또한, LED를 이용한 BLU는 밝기를 특정 설정 값에 맞추어 일정하게 유지(local dimming)할 수 있고, CCFL BLU(Cold Cathode Fluorescent Back Light Unit)에 비해 전력 소모량이 낮아 에너지 절감 효과가 있으며, 수은(mercury)을 사용하지 않고 이산화탄소가 발생되지 않는 친환경적인 장점을 가지고 있다.Such a white LED device can be usefully used as a light source module such as a BLU (Back Light Unit) display. For example, a plurality of white LED devices may be packaged in an array form on a substrate to make a light source module for a BLU of a liquid crystal display (LCD). In addition, BLUs using LEDs can maintain brightness constantly (local dimming) according to a certain set value, and have lower energy consumption than CCFL BLU (Cold Cathode Fluorescent Back Light Unit) ) Is not used and carbon dioxide is not generated.
이와 관련된 종래의 기술로서, 도 1에 도시된 바와 같이, 상면에 배선을 갖는 회로기판(1)을 준비한 후 회로기판(1) 상에 복수의 LED 칩(2)을 실장하고, 투명 수지물질로 각각의 LED 칩(2)을 봉지하여 위로 볼록한 렌즈 형상(예컨대, 반구 형상)의 수지 몰딩부(3)를 형성한 다음, 분사노즐(4)을 통한 스프레이 코팅방법으로 각 수지 몰딩부(3) 표면상에 형광체 함유한 코팅제(5)를 도포하여 형광체 박막(6)을 형성하는 LED 패키지 제조방법이 국내특허등록 제10-0755612호를 통해 알려져 있다.1, a plurality of
이와 같은 종래의 LED 패키지 제조방법은 별도의 패키지 본체 없이 LED 칩(2)을 회로 기판(1) 상에 직접 실장 함으로 COB(chip on board) 타입의 LED 광원 모듈을 구현할 수 있다는 장점은 있지만, 형광액이 넓은 범위에 과다하게 스프레이 되어야 하므로 형광액의 소모량이 많고 열팽창율이 각기 다른 재질들과 함께 코팅되기 때문에 열 변형이 심한 문제를 갖고 있다.Although the conventional LED package manufacturing method has an advantage that it can implement a COB (chip on board) type LED light source module by directly mounting the
따라서, 최근에는 상기한 문제들을 해결하기 위하여 형광액을 스테이지 위의 필름에 균일하게 분사하고 이를 건조시켜 얻어진 형광체 박막을 LED 칩에 직접 본딩(bonding)시켜 LED 패키지를 제조하는 기술이 각광을 받고 있다.In recent years, in order to solve the above-mentioned problems, a technology for manufacturing an LED package by directly bonding a phosphor thin film obtained by uniformly spraying a fluorescent liquid onto a film on a stage and drying the same, is bonded to an LED chip .
그러나, 형광체 박막을 LED 칩에 직접 본딩시키는 기술은 빛의 산포(散布)에 영향을 미치지 않도록 형광체 박막의 두께 공차가 ±2.0㎛이내로 제작되어야만 하는데, 스프레이 방식 특성상 형광액을 스테이지에 균일한 두께로 도포하는 것이 매우 어렵기 때문에 LED 패키지의 품질의 신뢰도가 저하되는 문제를 가진다.However, the technique of directly bonding the phosphor thin film to the LED chip should be made so that the thickness tolerance of the phosphor thin film is within ± 2.0 μm so as not to affect the scattering of the light. Due to the nature of the spraying method, There is a problem that reliability of the quality of the LED package is deteriorated because it is very difficult to apply.
본 발명은 상기한 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 형광액을 균일하고 정밀한 두께로 도포할 수 있는 LED 소자 실장용 형광액 도포장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an apparatus for coating an LED element with a uniform and precise thickness.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 LED 소자 실장용 형광액 도포장치는 형광액이 투여될 필름이 놓여지며 전후방으로 왕복이동이 가능하게 설치되는 스테이지, 상기 스테이지의 상부로부터 이격되게 설치된 엘리베이터, 상기 엘리베이터를 통해 승강가능하게 설치된 틸팅로봇, 좌우방향으로 자세조정이 가능하도록 상기 틸팅로봇에 결합되며 스테이지에 투여된 형광액을 일정두께로 도포할 수 있도록 상기 엘리베이터로부터 하강력을 부여받아 틸팅로봇과 함께 하강하는 블레이드, 상기 스테이지의 양측에 각각 배치되어 블레이드의 양측 하단 높이를 측정하는 원점센서, 상기 원점센서로부터 블레이드의 양측 하단 높이 데이터를 전송 받아 틸팅로봇과 엘리베이터의 동작을 실시간으로 제어하면서 블레이드의 높이를 일정하게 유지시켜 주는 제어부, 상기 원점센서의 측부를 감싸 원점센서를 외부의 충격으로부터 보호해 주는 가이드를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a device for applying a fluorescent material for mounting an LED, comprising: a stage on which a film to be injected with a fluorescent liquid is placed and installed to be reciprocally movable forward and backward; A tilting robot installed to be able to move up and down through an elevator, a tilting robot coupled to the tilting robot so as to adjust posture in the left and right direction, a tilting robot provided with a lifting force from the elevator, A home position sensor disposed at both sides of the stage and measuring the height of both lower ends of the blade, a height sensor for detecting a height of the blade, a control device for controlling the operation of the tilting robot and the elevator in real time, To keep it constant Unit and the home sensor wrapped around the side of the home position sensor characterized by including a guide configured to protect against external impact.
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또한, 상기 틸팅로봇의 전방에는 좌우방향으로 가이드홈이 형성된 고정블럭이 고정되며, 상기 블레이드는 고정블럭의 가이드홈에 끼워진 상태에서 볼트로 체결되도록 할 수도 있다.In addition, a fixed block having guide grooves formed in the left and right direction is fixed to the front of the tilting robot, and the blades may be fastened with bolts while being inserted into the guide grooves of the fixed block.
이 경우 상기 가이드홈의 하단에는 내향단턱이 형성되고, 상기 블레이드의 상단에는 상기 내향단턱에 지지되는 지지돌기가 형성되어 블레이드가 가이드홈으로 슬라이딩된 이후에 이탈이 방지되도록 할 수도 있다.In this case, an inner edge taper is formed at the lower end of the guide groove, and a support protrusion supported at the inner edge tuck is formed at the upper end of the blade to prevent the blade from being separated after the blade is slid into the guide groove.
아울러, 상기 엘리베이터 및 원점센서는 정반의 상면에 설치되며, 상기 정반의 중앙에는 스테이지를 전,후 방향으로 이동시키는 슬라이더가 설치되는 것이 바람직하다.In addition, the elevator and the origin sensor are installed on the upper surface of the table, and a slider for moving the stage in the forward and backward directions is installed at the center of the table.
상기와 같이 구성된 본 발명은 종래와 같이 스프레이 방식이 아니라 블레이드를 이용하여 형광액을 도포하도록 하면서 스테이지 양측에 각각 위치된 원점센서가 실시간으로 블레이드의 높이를 보정해주기 때문에 형광액을 균일하고 정밀한 두께로 도포할 수 있는 효과가 있다.In the present invention constructed as above, since the origin sensor located on both sides of the stage corrects the height of the blade in real time while applying the fluorescent liquid by using the blade instead of the spraying method as the conventional method, the fluorescent liquid is uniformly and precisely There is an effect that can be applied.
도 1은 종래 LED 패키지 제조방법을 설명하는 개략도.
도 2는 본 발명에 따른 LED 소자 실장용 형광액 도포장치의 사시도.
도 3은 도 2의 측면도.
도 4는 도 2의 정면도로서 블레이드가 기울어진 상태를 나타내는 도면.
도 5는 도 2의 정면도로서 기울어진 블레이드의 높이가 보정된 상태를 나타내는 도면.
도 6은 도 2의 측면도로서 스테이지가 전방으로 이동하면서 블레이드에 의해 형광액이 도포되는 상태를 나타내는 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a conventional LED package manufacturing method. FIG.
2 is a perspective view of a device for applying a fluorescent liquid for mounting an LED element according to the present invention.
Figure 3 is a side view of Figure 2;
Fig. 4 is a front view of Fig. 2 showing a state in which the blade is inclined. Fig.
Fig. 5 is a front view of Fig. 2 showing a state in which the height of the inclined blade is corrected. Fig.
Fig. 6 is a side view of Fig. 2 showing a state in which a fluorescent substance is applied by a blade while the stage moves forward; Fig.
본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 바람직한 실시예에 대한 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of preferred embodiments with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims are to be interpreted in accordance with the technical idea of the present invention based on the principle that the inventor can properly define the concept of the term in order to explain his invention in the best way. It must be interpreted in terms of meaning and concept.
이하, 본 발명의 일 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명함에 있어, 동일한 구성에 대해서는 동일한 부호를 사용하며, 명료성을 위하여 가능한 중복되지 않게 상이한 부분만을 주로 설명한다.Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The same reference numerals are used for the same components, and only the different portions are described for the sake of clarity.
도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 LED 소자 실장용 형광액 도포장치는 형광액(A)이 투여될 필름(F)이 놓여진 스테이지(110)와, 스테이지(110)의 상방에 설치된 엘리베이터와(120), 상기 엘리베이터(120)에 설치된 틸팅로봇(130)과, 상기 틸팅로봇(130)에 결합된 블레이드(140)와, 블레이드(140)의 높이를 측정하는 원점센서(150)로 구성된다.2 to 4, the apparatus for coating a fluorescent substance for mounting an LED device of the present invention comprises a
상기 스테이지(110)는 상면이 수평한 판상의 부재로서, 이전 공정에 설치된 형광액 공급장치(미도시)를 통해 상면으로 형광액(A)이 투여된다. 본 실시 예에서는 상기 스테이지(110)가 정밀한 수평도를 가질 수 있도록 정반(160) 위에 설치된 것을 예를 들어 도시하고 설명한다. 상기 정반(160)의 중앙에는 스테이지(110)가 전후방으로 이동할 수 있도록 슬라이더(161)가 설치된다. 상기 스테이지(110)는 슬라이더(161)의 상부에 결합되며 후방에 대기하고 있다가 형광액(A)이 필름(F)의 상면에 투여되면 전방으로 이동된다.The
상기 정반(160)에는 엘리베이터(120)가 설치된다. 상기 엘리베이터(120)는 스테이지(110)의 상부로부터 이격되게 설치된다. 이를 위하여 정반(160)에는 엘리베이터(120)를 정반(160) 및 스테이지(110)로부터 일정높이로 지지하는 수평지지대(170)가 설치된다. 상기 엘리베이터(120)의 전방에는 틸팅로봇(130)이 설치된다. 상기 틸팅로봇(130)은 엘리베이터(120)로부터 승강력을 부여받아 상하로 이동된다.An
상기 틸팅로봇(130)은 정역회전모터(131)의 회전축에 결합되어 좌우방향으로 회전하는 회전판(132)으로 구성된다. 상기 틸팅로봇(130)에는 블레이드(140)가 설치된다. 상기 블레이드(140)는 회전판(132)에 결합되어 회전판(132)이 회전할 때 좌우방향으로 자세가 조정된다.The tilting
따라서, 엘리베이터(120)가 동작하여 틸팅로봇(130)이 승강하게 되면, 블레이드(140)는 틸팅로봇(130)과 함께 승강하게 된다. 상기 블레이드(140)는 스테이지(110)측으로 하강하여 블레이드(140)의 하부를 통과하는 스테이지(110)의 상부에 있는 필름(F)에 투여된 형광액(A)을 일정한 두께공차(<±0.5㎛)를 가지도록 도포한다.Accordingly, when the
한편, 상기 회전판(132)에는 블레이드(140)를 용이하게 탈,부착 가능하게 고정시키는 고정블럭(180)이 설치될 수 있다. 상기 고정블럭(180)에는 좌우방향으로 가이드홈(181)이 형성되며, 상기 블레이드(140)는 가이드홈(181)에 끼워진 상태에서 볼트로써 체결된다. 상기 블레이드(140)는 가이드홈(181)에 끼워져 전,후방향으로 유동되지 않고 항상 일정한 위치에서 고정될 수 있으며, 가이드홈(181)을 따라 좌우방향으로 위치를 이동시켜 가면서 고정될 수 있다. 이를 위하여 블레이드(140)에는 좌우방향으로 일정간격을 두고 볼트공(미도시)이 형성된다.Meanwhile, the
이 경우, 상기 가이드홈(181)의 하단에는 내향단턱(182)이 형성되고, 상기 블레이드(140)의 상단에는 상기 내향단턱(182)에 지지되는 지지돌기(141)가 형성되어 블레이드(140)가 가이드홈(181)으로 슬라이딩된 이후에 아래로 탈락되지 않고 안정적으로 지지될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.In this case, an
상기 블레이드(140)는 가이드홈(181)의 전단을 고정블럭(180)으로부터 탈,부착이 용이하도록 구성할 수도 있다. 상기와 같이 구성하면 블레이드(140)를 가이드홈(181)으로부터 완전히 빠져나올 때까지 좌우방향으로 빼내지 않고도 가이드홈(181)의 전단을 고정블럭(180)에서 용이하게 탈거할 수 있게 된다. 분할 구성된 가이드홈(181)의 전단은 볼트를 이용하여 고정블럭(180)에 별도로 고정된다. 정반(160)에는 블레이드(140)의 높이를 측정할 수 있는 원점센서(150)가 설치된다. 상기 원점센서(150)는 스테이지(110)의 좌우 양측에 각각 배치되어 상방에 위치되는 블레이드(140)의 양측 하단 높이를 측정 한다.The
제어부는 상기 원점센서(150)로부터 블레이드(140)의 양측 하단 높이 데이터를 전송받아 도 3에 도시된 바와 같이 블레이드(140)가 적정 높이와 수평상태가 안될 경우, 실시간으로 틸팅로봇(130)과 엘리베이터(120)를 제어하여 도 4에 도시된 바와 같이 블레이드(140)의 높이와 수평을 일정하게 유지시켜 준다. 상기 정반(160)에는 원점센서(150)가 외부의 충격으로부터 보호되도록 원점센서(150)의 측부를 감싸는 가이드(151)가 더 설치될 수 있다.3, when the
이와 같이 구성된 LED 소자 실장용 형광액 도포장치는 다음과 같이 동작된다.The thus constructed fluorescent substance application device for LED element is operated as follows.
먼저, 원점센서(150)를 통해 블레이드(140)의 적정 높이가 설정(setting) 된다. 즉, 블레이드(140)의 하단이 원점센서(150)와 접촉되는 면의 높이를 원점(origin)으로 인식하게 되는 것이다. 원점센서(150)의 원점이 설정되면, 엘리베이터(120)가 블레이드(140)를 미리 설정된 높이만큼 상승시켜 블레이드(140)의 위치를 설정한다. 이때 설정된 높이는 스테이지(110)에 도포될 형광액(A)의 두께를 고려한 것으로 상승된 블레이드(140)의 하단의 높이는 도포될 형광액(A)의 도포면 상단의 높이와 정확하게 일치된다. 이 과정에서 도 3에 도시된 바와 같이 블레이드가 기울어져 있다면 제어부가 엘리베이터 및 틸팅로봇을 제어하여 도 4에 도시된 바와 같이 설정된 두께로 균일하게 도포 되도록 블레이드를 높이와 수평상태를 유지한다.First, the proper height of the
상기와 같이 블레이드(140)의 위치가 설정되면, 도 2에 도시된 바와 같이 후방에 위치하고 있던 스테이지(110)가 전방으로 이동한다. 이때의 스테이지(110) 위의 필름(F)에는 형광액 공급장치로부터 형광액(A)이 투여된 상태이다. 따라서, 도 5에 도시된 바와 같이 스테이지(110)가 전방으로 이동하여 블레이드(140)를 통과하게 되면 스테이지(110) 위에 놓여진 필름(F)에 투여된 형광액(A)은 블레이드(140)에 의해 자연스럽게 설정된 두께로 도포된다.When the position of the
블레이드(140)가 형광액(A)을 도포하는 동안, 원점센서(150)는 실시간으로 블레이드(140)의 높이를 측정하며 제어부는 원점센서(150)로부터 수신되는 블레이드(140)의 높이정보에 따라 초기에 원점센서(150)가 측정한 원점높이를 기준으로 틸팅로봇(130) 및 엘리베이터(120)를 제어하여 블레이드(140)의 높이를 실시간으로 보정한다.The
본 발명의 원점센서(150)는 블레이드(140)의 양측에 설치되어 있어 블레이드(140)의 높이변화, 좌우 기울기 변화 등을 동시에 감지할 수 있으며 이는 제어부를 통해 보정이 가능하다. 따라서, 스테이지(110)의 놓여진 필름(F)에 도포되는 형광액(A)의 두께를 두께공차 ±0.5㎛ 이내 수준으로 매우 정밀하게 관리할 수 있게 된다.The
이와 같이, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상술하였으나 본 발명은 전술한 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자가 본 발명의 사상을 벗어나지 않고 변형 가능하며, 이러한 변형은 본 발명의 권리범위에 속할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be takeners of ordinary skill in the art, And such variations are within the scope of the present invention.
110...스테이지 120...엘리베이터
130...틸팅로봇 140...블레이드
141...지지돌기 150...원점센서
151...가이드 160...정반
161...슬라이더 170...수평지지대
180...고정블럭 181...가이드홈
182...내향단턱 A...형광액
F...필름110 ... stage 120 ... elevator
130 ... tilting
141 ...
151 ...
161 ...
180 ... fixed
182 ... my cheek chin A ... Fluorescent liquid
F ... film
Claims (5)
상기 스테이지의 상부로부터 이격되게 설치된 엘리베이터;
상기 엘리베이터를 통해 승강 가능하게 설치된 틸팅로봇;
좌우방향으로 자세조정이 가능하도록 상기 틸팅로봇에 결합되며, 상기 필름에 투여된 형광액을 일정두께로 도포할 수 있도록 상기 엘리베이터로부터 하강력을 부여받아 틸팅로봇과 함께 하강하는 블레이드;
상기 스테이지의 양측에 각각 배치되어 블레이드의 양측 하단 높이를 측정하는 원점센서;
상기 원점센서로부터 블레이드의 양측 하단 높이 데이터를 전송받아 틸팅로봇과 엘리베이터의 동작을 실시간으로 제어하면서 블레이드의 높이를 일정하게 유지시켜 주는 제어부; 및
상기 원점센서의 측부를 감싸 원점센서를 외부의 충격으로부터 보호해 주는 가이드를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 LED 소자 실장용 형광액 도포장치.A stage on which a film to be injected with the fluorescent liquid is placed and is installed so as to be reciprocally movable forward and backward;
An elevator installed apart from the upper portion of the stage;
A tilting robot installed to be able to move up and down through the elevator;
A blade coupled to the tilting robot so as to be adjustable in the left and right direction and lowered together with the tilting robot to which a lower force is applied from the elevator so as to apply a fluorescent fluid applied to the film to a predetermined thickness;
An origin sensor disposed on both sides of the stage and measuring the height of both lower ends of the blade;
A control unit for receiving height data of both lower ends of the blade from the origin sensor and controlling the operation of the tilting robot and the elevator in real time while keeping the height of the blade constant; And
And a guide which surrounds the side of the origin sensor and protects the origin sensor from an external impact.
상기 틸팅로봇의 전방에는 좌우방향으로 가이드홈이 형성된 고정블럭이 고정되며,
상기 블레이드는 고정블럭의 가이드홈에 끼워진 상태에서 볼트로써 체결되도록 한 것을 특징으로 하는 LED소자 실장용 형광액 도포장치.The method according to claim 1,
A fixed block having a guide groove formed in the left and right direction is fixed to the front of the tilting robot,
Wherein the blade is fastened with a bolt in a state of being fitted in a guide groove of a fixing block.
상기 가이드홈의 하단에는 내향단턱이 형성되고, 상기 블레이드의 상단에는 상기 내향단턱에 지지되는 지지돌기가 형성되어 블레이드가 가이드홈으로 슬라이딩된 이후에 이탈이 방지되도록 한 것을 특징으로 하는 LED소자 실장용 형광액 도포장치.The method of claim 3,
Wherein an inner edge taper is formed at a lower end of the guide groove and a support protrusion is formed at an upper end of the blade so as to be supported by the inner edge tucks to prevent the blade from being separated after the blade is slid into the guide groove. Apparatus for applying a fluorescent liquid.
상기 엘리베이터 및 원점센서는 정반의 상면에 설치되며,
상기 정반의 중앙에는 스테이지를 전,후방향으로 이동시키는 슬라이더가 설치된 것을 특징으로 하는 LED소자 실장용 형광액 도포장치.The method according to claim 1,
The elevator and the origin sensor are installed on the upper surface of the table,
And a slider for moving the stage in the forward and backward directions is provided at the center of the table.
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KR1020140047851A KR101569767B1 (en) | 2014-04-22 | 2014-04-22 | Phosphor material printing apparatus for packaging LED device |
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