KR101568248B1 - 스티어링 휠에 장착된 리모트 컨트롤러의 동작 표시 방법 및 장치 - Google Patents

스티어링 휠에 장착된 리모트 컨트롤러의 동작 표시 방법 및 장치 Download PDF

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박만수
정재우
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현대오트론 주식회사
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Abstract

본 발명은 스티어링 휠에 장착된 리모트 컨트롤러의 동작 표시 방법 및 장치에 관한 것으로서, 다수의 버튼과, 각 버튼의 터치를 감지하는 터치 센서를 포함하며, 각 버튼의 클릭 또는 터치에 대응되는 조작 정보를 전송하는 스티어링 휠; 각 버튼의 기능 및 각 버튼의 클릭에 따른 정보를 표시하는 헤드-업 디스플레이 장치; 및 상기 스티어링 휠로부터 수신한 조작 정보에 따라 특정 버튼이 터치된 경우, 특정 버튼의 기능을 상기 헤드-업 디스플레이 장치를 통해 표시하고, 특정 버튼이 클릭된 경우, 특정 버튼의 클릭에 따른 정보를 상기 헤드-업 디스플레이 장치를 통해 표시하도록 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

스티어링 휠에 장착된 리모트 컨트롤러의 동작 표시 방법 및 장치{Method and Apparatus for Displaying Operation of Remote Controller Mounted on Steering Wheel}
본 발명은 스티어링 휠에 장착된 리모트 컨트롤러의 동작 표시 방법 및 장치에 관한 것이다.
최근 차량 운전시의 편의성에 대한 관심이 높아지면서 차량, 특히 고급사양의 차량에는 각종 편의장치들이 많이 장착되고 있는 추세이다.
예를 들면, 스티어링 휠 상에 오디오 버튼, 내외기 모드 버튼 등을 장착하여 오디오 등의 조작을 편리하게 할 수 있는 것들이 많이 제공되고 있다.
그러나, 기존에는 운전자가 스티어링 휠의 리모트 컨트롤러를 조작하기 위해서 해당 버튼의 기능 설명을 봐야만 하고, 이때 운전자의 시선이 이탈하여 주행 중일 경우 위험한 상황을 초래할 수 있다.
대한민국 공개특허공보 제10-2007-0001307 (공개일: 2007.01.04) 대한민국 공개실용신안공보 제20-1998-021492 (공개일: 1998.07.15)
본 명세서는 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 운전자의 시선 이탈을 방지할 수 있는 스티어링 휠에 장착된 리모트 컨트롤러의 동작 표시 방법 및 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한, 본 명세서의 제1 실시예에 따르면, 본 명세서에 따른 스티어링 휠에 장착된 리모트 컨트롤러의 동작 표시 장치는, 다수의 버튼과, 각 버튼의 터치를 감지하는 터치 센서를 포함하며, 각 버튼의 클릭 또는 터치에 대응되는 조작 정보를 전송하는 스티어링 휠; 각 버튼의 기능 및 각 버튼의 클릭에 따른 정보를 표시하는 헤드-업 디스플레이 장치; 및 상기 스티어링 휠로부터 수신한 조작 정보에 따라 특정 버튼이 터치된 경우, 특정 버튼의 기능을 상기 헤드-업 디스플레이 장치를 통해 표시하고, 특정 버튼이 클릭된 경우, 특정 버튼의 클릭에 따른 정보를 상기 헤드-업 디스플레이 장치를 통해 표시하도록 제어하는 제어부를 포함한다.
바람직하게는, 상기 터치 센서는 터치의 세기를 복수의 레벨로 구분하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 제어부는 상기 터치 센서에 의해 감지된 신호에 따라 버튼의 터치 시간 및 터치 감도를 계산하고, 버튼이 기설정된 시간 동안 기설정된 감도를 유지하는 경우, 버튼이 터치된 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 스티어링 휠의 동작에 따른 조향각을 검출하는 조향각 센서를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 조향각 센서에 의해 검출된 조향각이 기설정된 범위를 벗어나는 경우, 상기 스티어링 휠로부터 수신한 조작 정보에 상관없이 버튼 조작이 없는 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 스티어링 휠의 동작에 따른 조향 각속도를 검출하는 조향 각속도 센서를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 조향 각속도 센서에 의해 검출된 조향 각속도가 기설정된 기준치 이상인 경우, 버튼 입력을 무시하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 차속에 따른 조향 토크를 검출하는 조향 토크 센서를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 조향 토크 센서에 의해 검출된 조향 토크를 고려하여 버튼의 클릭 또는 터치 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 터치 센서는 감압식 터치 센서 또는 정전식 터치 센서인 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 조작 정보는 다수의 32비트 메시지 ID인 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 32비트 메시지 ID는 터치 동작 감지, 터치 상태 지속, 클릭 신호 감지, 클릭 상태 지속 및 아이들(Idle) 상태 중 적어도 하나를 포함하는 버튼의 상태를 표현하기 위해 4비트를 사용하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 32비트 메시지 ID는 리틀 엔디안(Little-Endian) 표기를 따르는 것을 특징으로 한다.
본 명세서의 제2 실시예에 따르면, 본 명세서에 따른 스티어링 휠에 장착된 리모트 컨트롤러의 동작 표시 방법은, 다수의 버튼을 포함하는 스티어링 휠, 각 버튼의 기능을 표시하는 헤드-업 디스플레이 장치 및 각 버튼의 터치에 따라 각 버튼의 기능을 상기 헤드-업 디스플레이 장치를 통해 표시하도록 제어하는 제어부를 포함하는 스티어링 휠에 장착된 리모트 컨트롤러의 동작 표시 장치에서 스티어링 휠에 장착된 리모트 컨트롤러의 동작 표시 방법에 있어서, 상기 제어부가 상기 스티어링 휠로부터 각 버튼의 클릭 또는 터치에 대응되는 조작 정보를 수신하는 단계; 상기 제어부가 상기 스티어링 휠로부터 수신한 조작 정보에 따라 특정 버튼의 조작이 있는지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 제어부가 특정 버튼의 조작이 있는 경우, 특정 버튼의 기능 또는 특정 버튼의 클릭에 따른 정보를 헤드-업 디스플레이 장치를 통해 표시하는 단계를 포함한다.
바람직하게는, 상기 특정 버튼의 조작이 있는지 여부를 판단하는 단계에서, 상기 제어부는 버튼의 터치 시간과 터치 감도를 계산하고, 버튼이 기설정된 시간 동안 기설정된 감도를 유지하는 경우 버튼이 터치된 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 특정 버튼의 조작이 있는지 여부를 판단하는 단계에서, 상기 제어부는 조향각이 기설정된 범위를 벗어나는 경우, 상기 스티어링 휠로부터 수신한 조작 정보에 상관없이 버튼 조작이 없는 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 특정 버튼의 조작이 있는지 여부를 판단하는 단계에서, 상기 제어부는 조향 각속도가 기설정된 기준치 이상인 경우, 버튼 입력을 무시하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 특정 버튼의 조작이 있는지 여부를 판단하는 단계에서, 상기 제어부는 조향 토크를 고려하여 버튼의 클릭 또는 터치 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 명세서에 의하면, 운전자에 의해 특정 버튼이 터치되는 경우, 윈드실드 글라스 전면상에 특정 버튼의 기능을 표시하고, 운전자에 의해 특정 버튼이 클릭되는 경우, 윈드실드 글라스 전면상에 특정 버튼의 클릭에 따른 정보를 표시하는 스티어링 휠에 장착된 리모트 컨트롤러의 동작 표시 방법 및 장치를 제공함으로써, 운전자가 버튼을 바라보지 않고도 버튼의 기능을 파악할 수 있어 운전자의 시선 이탈을 방지할 수 있고, 이에 운전자의 시선 유지 및 편의성 향상에 기여할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 스티어링 휠에 장착된 리모트 컨트롤러의 동작 표시 장치의 구성을 나타낸 도면,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 스티어링 휠에 장착된 리모트 컨트롤러의 동작 표시 방법을 나타낸 흐름도,
도 3은 특정 버튼이 터치된 경우 헤드-업 디스플레이 장치의 예시화면을 나타낸 도면,
도 4는 특정 버튼이 클릭된 경우 헤드-업 디스플레이 장치의 예시화면을 나타낸 도면이다.
본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 스티어링 휠에 장착된 리모트 컨트롤러의 동작 표시 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 스티어링 휠에 장착된 리모트 컨트롤러의 동작 표시 장치는 스티어링 휠(110), 제어부(120), 헤드-업 디스플레이 장치(130) 및 조향 센서부(140) 등을 포함한다.
스티어링 휠(110)은 다수의 버튼(112)과 각 버튼의 터치를 감지하는 터치 센서(미도시)를 포함하고, 각 버튼의 클릭 또는 터치에 대응되는 조작 정보를 캔(CAN)/플렉스레이(FlexRay) 등과 같은 통신 프로토콜을 사용하여 제어부(120)로 전송한다. 여기서, 조작 정보는 다수의 32비트 메시지 ID를 사용한다. 32비트 메시지 ID는 리틀 엔디안(Little-Endian) 표기를 따르며, 버튼 1개의 상태를 표현하기 위해 4비트를 사용한다. 이때, 버튼의 상태는 터치 동작 감지, 터치 상태 지속, 클릭 신호 감지, 클릭 상태 지속 및 아이들(Idle) 상태 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 아이들 상태 즉, 미입력 상태는 4개의 비트가 모두 0인 상태를 의미한다.
다수의 버튼(112)은 모드 기능을 선택하기 위한 모드 버튼, 이전곡을 선택하기 위한 좌측 버튼, 다음곡을 선택하기 위한 우측 버튼, 볼륨을 크게 하기 위한 VOL+ 버튼, 볼륨을 작게 하기 위한 VOL- 버튼, 통화를 연결하기 위한 상단 통화 레버, 통화를 종료하기 위한 하단 통화 레버, 음소거를 위한 상단 음소거 레버, 음성인식 기능을 실행하기 위한 하단 음성인식 레버, 차선 이탈 경고 기능을 실행하기 위한 LDWS(Lane Departure Warning System) 버튼, AVM(Around View Monitoring) 영상으로 전환하기 위한 AVM 버튼, 크루즈 컨트롤 기능을 실행하기 위한 크루즈(Cruise) 레버, 크루즈 컨트롤 기능을 중지시키기 위한 취소(Cancel) 레버, 크루즈 컨트롤을 가속하기 위한 RES+ 레버 및 크루즈 컨트롤을 감속하기 위한 RES- 레버 등을 포함할 수 있다.
터치 센서(미도시)는 각 버튼의 스위치 부분에 삽입되어 각 버튼의 터치를 감지한다. 터치 센서(미도시)는 터치의 세기를 복수의 단계로 구분하여 각 단계별로 다른 신호를 제어부(120)로 전송할 수 있다. 이때, 터치 센서(미도시)에서 출력되는 신호는 아날로그 전압 또는 터치 센서 내부에서 가공된 디지털 신호일 수 있다. 또한, 터치 센서(미도시)는 감압식 터치 센서 또는 정전식 터치 센서일 수 있다.
제어부(120)는 다음의 표 1과 같이 스티어링 휠(110)로부터 수신한 조작 정보에 따라 버튼의 터치 또는 클릭을 판단한다.
Bit 터치 클릭
0000 - -
1000 불연속 터치 -
1100 연속 터치 -
1010 불연속 터치 불연속 클릭
1110 연속 터치 불연속 클릭
1111 연속 터치 연속 클릭
01xx* - 무관
xx01* 무관 -
0x1x* 터치 X 클릭 O
x011* 무관
표 1을 참조하면, '0000'은 입력 신호가 없음을 나타내고, 제어부(120)는 대기 상태로 판단한다. '1000'은 오입력 또는 노이즈 영향으로 인해 터치가 감지됨 나타내고, 제어부(120)는 오입력으로 판단한다. '1100'은 터치가 지속적으로 감지됨을 나타내고, 제어부(120)는 터치 기능이 동작하는 것으로 판단한다. '1010'은 짧은 터치 및 클럭 신호가 발생됨을 나타내고, 제어부(120)는 오입력으로 판단한다. '1110'은 터치 동작이 이루어질 때 발생한 클릭을 나타내고, 제어부(120)는 클릭을 무시하고 터치 기능이 동작하는 것으로 판단한다. '1111'은 터치 및 클릭이 정상 감지됨을 나타내고, 제어부(120)는 클럭 기능이 동작하는 것으로 판단한다. '01xx*'는 터치 감지 관련 로직의 이상을 나타내고, 제어부(120)는 오동작으로 판단한다. 'xx01*'는 클릭 감지 관련 로직의 이상을 나타내고, 제어부(120)는 오동작으로 판단한다. '0x1x*'는 터치 신호가 없는 상태에서 클릭 또는 버튼 이상을 나타내고, 제어부(120)는 오동작으로 판단한다. 'x011*'는 터치 센서의 이상 동작 또는 버튼의 이상 동작을 나타내고, 제어부(120)는 오동작으로 판단한다.
제어부(120)는 전술한 방법을 통해 버튼의 터치 또는 클릭을 판단하여, 특정 버튼이 터치된 경우, 특정 버튼의 기능을 헤드-업 디스플레이 장치(130)를 통해 표시하고, 특정 버튼이 클릭된 경우, 특정 버튼의 클릭에 따른 정보를 헤드-업 디스플레이 장치(130)를 통해 표시하도록 제어한다. 이때, 제어부(120)는 터치 센서(미도시)에 의해 감지된 신호에 따라 버튼의 터치 시간 및 터치 감도를 계산하고, 버튼이 기설정된 시간 동안 기설정된 감도를 유지하는 경우, 버튼이 터치된 것으로 판단한다.
헤드-업 디스플레이 장치(130)는 각 버튼의 기능 및 각 버튼의 클릭에 따른 정보를 표시한다. 자세하게는, 헤드-업 디스플레이 장치(130)는 각 버튼의 기능 및 각 버튼의 클릭에 따른 정보를 윈드실드 글라스 전면상에 투영시킨다.
조향 센서부(140)는 제어부(120)의 오입력 및 오동작을 방지하기 위해 조향각 센서(142), 조향 각속도 센서(144) 및 조향 토크 센서(146) 등을 포함할 수 있다.
조향각 센서(142)는 스티어링 휠(110)의 동작에 따른 조향각을 검출한다. 여기서, 조향각 센서(142)는 스티어링 컬럼 샤프트의 회전수를 감지하여 조향각을 검출할 수 있다. 따라서, 제어부(120)는 조향각 센서(142)에 의해 검출된 조향각이 기설정된 범위를 벗어나는 경우, 스티어링 휠(110)로부터 수신한 조작 정보에 상관없이 버튼 조작이 없는 것으로 판단한다.
조향 각속도 센서(144)는 스티어링 휠(110)의 동작에 따른 조향 각속도를 검출한다. 여기서, 조향 각속도 센서(144)는 조향각의 변화속도를 통해 조향 각속도를 검출할 수 있다. 따라서, 제어부(120)는 조향 각속도 센서(144)에 의해 검출된 조향 각속도가 기설정된 기준치 이상인 경우, 버튼 입력을 무시한다.
조향 토크 센서(146)는 차속에 따른 조향 토크를 검출한다. 따라서, 제어부(120)는 조향 토크 센서(146)에 의해 검출된 조향 토크를 고려하여 버튼의 클릭 또는 터치 여부를 판단한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 스티어링 휠에 장착된 리모트 컨트롤러의 동작 표시 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 제어부(120)는 스티어링 휠(110)로부터 각 버튼의 클릭 또는 터치에 대응되는 조작 정보를 수신한다(S210). 여기서, 조작 정보는 다수의 32비트 메시지 ID를 사용한다. 32비트 메시지 ID는 리틀 엔디안(Little-Endian) 표기를 따르며, 버튼 1개의 상태를 표현하기 위해 4비트를 사용한다. 이때, 버튼의 상태는 터치 동작 감지, 터치 상태 지속, 클릭 신호 감지, 클릭 상태 지속 및 아이들 상태 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제어부(120)는 스티어링 휠(110)로부터 수신한 조작 정보에 따라 특정 버튼의 조작(즉, 터치 또는 클릭)이 있는지 여부를 판단한다(S220). 여기서, 제어부(120)는 터치 센서(미도시)에 의해 감지된 신호에 따라 버튼의 터치 시간 및 터치 감도를 계산하고, 버튼이 기설정된 시간 동안 기설정된 감도를 유지하는 경우, 버튼이 터치된 것으로 판단한다. 이때, 제어부(120)는 조향각 센서(142)를 통해 스티어링 휠(110)의 동작에 따른 조향각을 검출하고, 검출된 조향각이 기설정된 범위를 벗어나는 경우, 스티어링 휠(110)로부터 수신한 조작 정보에 상관없이 버튼 조작이 없는 것으로 판단할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 조향 각속도 센서(144)를 통해 스티어링 휠(110)의 동작에 따른 조향 각속도를 검출하고, 검출된 조향 각속도가 기설정된 기준치 이상인 경우, 버튼 입력을 무시할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 조향 토크 센서(146)를 통해 차속에 따른 조향 토크를 검출하고, 검출된 조향 토크를 고려하여 버튼의 클릭 또는 터치 여부를 판단할 수 있다.
제어부(120)는 특정 버튼의 조작이 있는 경우, 특정 버튼의 기능 또는 특정 버튼의 클릭에 따른 정보(예를 들면, 출력 영상 등과 같이 가공된 정보)를 헤드-업 디스플레이 장치(130)를 통해 표시한다(S230). 이에 따라, 헤드-업 디스플레이 장치(130)는 각 버튼의 기능 및 각 버튼의 클릭에 따른 정보를 윈드실드 글라스 전면상에 투영시킨다.
전술한 방법은 다양한 수단을 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 실시예들은 하드웨어, 펌웨어(Firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다.
하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 실시예들에 따른 방법은 하나 또는 그 이상의 ASICs(Application Specific Integrated Circuits), DSPs(Digital Signal Processors), DSPDs(Digital Signal Processing Devices), PLDs(Programmable Logic Devices), FPGAs(Field Programmable Gate Arrays), 프로세서, 콘트롤러, 마이크로 콘트롤러 및 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.
펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 실시예들에 따른 방법은 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차 또는 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 메모리 유닛에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리 유닛은 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치하여, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고 받을 수 있다.
도 3은 특정 버튼이 터치된 경우 헤드-업 디스플레이 장치의 예시화면을 나타낸 도면이다.
도 3을 참조하면, 운전자가 스티어링 휠(110)에 구비된 크루즈 레버를 터치하는 경우, 제어부(120)는 해당 버튼이 크루즈 컨트롤 기능을 실행하기 위한 버튼임을 알려주는 메시지를 헤드-업 디스플레이 장치(130)를 통해 윈드실드 글라스 전면상에 투영시킨다.
도 4는 특정 버튼이 클릭된 경우 헤드-업 디스플레이 장치의 예시화면을 나타낸 도면이다.
도 4를 참조하면, 운전자가 스티어링 휠(110)에 구비된 크루즈 레버를 클릭하는 경우, 제어부(120)는 크루즈 컨트롤 기능이 실행되었음을 나타내는 메시지를 헤드-업 디스플레이 장치(130)를 통해 윈드실드 글라스 전면상에 투영시킨다.
전술한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 스티어링 휠에 장착된 리모트 컨트롤러의 동작 표시 장치는 운전자에 의해 특정 버튼이 터치되는 경우, 윈드실드 글라스 전면상에 특정 버튼의 기능을 표시하고, 운전자에 의해 특정 버튼이 클릭되는 경우, 윈드실드 글라스 전면상에 특정 버튼의 클릭에 따른 정보를 표시함으로써, 운전자가 버튼을 바라보지 않고도 버튼의 기능을 파악할 수 있어 운전자의 시선 이탈을 방지할 수 있고, 이에 운전자의 시선 유지 및 편의성 향상에 기여할 수 있다.
이상에서 본 명세서에 개시된 실시예들을 첨부된 도면들을 참조로 설명하였다. 이와 같이 각 도면에 도시된 실시예들은 한정적으로 해석되면 아니되며, 본 명세서의 내용을 숙지한 당업자에 의해 서로 조합될 수 있고, 조합될 경우 일부 구성 요소들은 생략될 수도 있는 것으로 해석될 수 있다.
여기서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 본 명세서에 개시된 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 명세서에 개시된 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 명세서에 개시된 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
110: 스티어링 휠 112: 다수의 버튼
120: 제어부 130: 헤드-업 디스플레이 장치
140: 조향 센서부 142: 조향각 센서
144: 조향 각속도 센서 146: 조향 토크 센서

Claims (15)

  1. 다수의 버튼과, 각 버튼의 터치를 감지하는 터치 센서를 포함하며, 각 버튼의 클릭 또는 터치에 대응되는 조작 정보를 전송하는 스티어링 휠;
    각 버튼의 기능 및 각 버튼의 클릭에 따른 정보를 표시하는 헤드-업 디스플레이 장치; 및
    각 버튼의 상태는 터치 동작 감지, 연속 터치, 클릭 신호 감지, 연속 클릭 및 아이들(Idle) 상태 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 스티어링 휠로부터 수신한 조작 정보에 따라 특정 버튼의 터치 시간 및 터치 감도를 계산하고, 상기 특정 버튼이 기설정된 시간 동안 기설정된 감도를 유지하는 경우, 상기 특정 버튼의 상태를 연속 터치 또는 연속 클릭으로 판단하고, 상기 특정 버튼의 상태가 연속 터치로 판단된 경우 상기 연속 터치된 특정 버튼의 기능을 상기 헤드-업 디스플레이 장치를 통해 표시하고, 상기 표시된 특정 버튼의 상태가 연속 클릭으로 판단된 경우, 상기 연속 클릭된 특정 버튼의 클릭에 따른 정보를 상기 헤드-업 디스플레이 장치를 통해 표시하도록 제어하는 제어부;
    를 포함하는 스티어링 휠에 장착된 리모트 컨트롤러의 동작 표시 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 터치 센서는 터치의 세기를 복수의 레벨로 구분하는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠에 장착된 리모트 컨트롤러의 동작 표시 장치.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 스티어링 휠의 동작에 따른 조향각을 검출하는 조향각 센서;
    를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 조향각 센서에 의해 검출된 조향각이 기설정된 범위를 벗어나는 경우, 상기 스티어링 휠로부터 수신한 조작 정보에 상관없이 버튼 조작이 없는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠에 장착된 리모트 컨트롤러의 동작 표시 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 스티어링 휠의 동작에 따른 조향 각속도를 검출하는 조향 각속도 센서;
    를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 조향 각속도 센서에 의해 검출된 조향 각속도가 기설정된 기준치 이상인 경우, 버튼 입력을 무시하는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠에 장착된 리모트 컨트롤러의 동작 표시 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    차속에 따른 조향 토크를 검출하는 조향 토크 센서;
    를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 조향 토크 센서에 의해 검출된 조향 토크를 고려하여 버튼의 클릭 또는 터치 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠에 장착된 리모트 컨트롤러의 동작 표시 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 터치 센서는 감압식 터치 센서 또는 정전식 터치 센서인 것을 특징으로 하는 스티어링 휠에 장착된 리모트 컨트롤러의 동작 표시 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 조작 정보는 다수의 32비트 메시지 ID인 것을 특징으로 하는 스티어링 휠에 장착된 리모트 컨트롤러의 동작 표시 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 32비트 메시지 ID는 터치 동작 감지, 터치 상태 지속, 클릭 신호 감지, 클릭 상태 지속 및 아이들(Idle) 상태 중 적어도 하나를 포함하는 버튼의 상태를 표현하기 위해 4비트를 사용하는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠에 장착된 리모트 컨트롤러의 동작 표시 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 32비트 메시지 ID는 리틀 엔디안(Little-Endian) 표기를 따르는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠에 장착된 리모트 컨트롤러의 동작 표시 장치.
  11. 다수의 버튼을 포함하는 스티어링 휠, 각 버튼의 기능을 표시하는 헤드-업 디스플레이 장치 및 각 버튼의 터치에 따라 각 버튼의 기능을 상기 헤드-업 디스플레이 장치를 통해 표시하도록 제어하는 제어부를 포함하는 스티어링 휠에 장착된 리모트 컨트롤러의 동작 표시 장치에서 스티어링 휠에 장착된 리모트 컨트롤러의 동작 표시 방법에 있어서,
    상기 제어부가 상기 스티어링 휠로부터 각 버튼의 클릭 또는 터치에 대응되는 조작 정보를 수신하는 단계;
    상기 제어부가 상기 스티어링 휠로부터 수신한 조작 정보에 따라 특정 버튼의 터치 시간 및 터치 감도를 계산하고, 상기 특정 버튼이 기설정된 시간 동안 기설정된 감도를 유지하는 경우, 특정 버튼의 조작이 있는지 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 제어부가 특정 버튼의 조작이 있는 경우, 특정 버튼의 기능 또는 특정 버튼의 클릭에 따른 정보를 헤드-업 디스플레이 장치를 통해 표시하되, 상기 특정 버튼의 상태가 연속 터치로 판단된 경우, 상기 연속 터치된 특정 버튼의 기능을 상기 헤드-업 디스플레이 장치를 통해 표시하고, 상기 표시된 특정 버튼의 상태가 연속 클릭으로 판단된 경우, 상기 연속 클릭된 특정 버튼의 클릭에 따른 정보를 상기 헤드-업 디스플레이 장치를 통해 표시하는 단계;를 포함하고,
    각 버튼의 상태는 터치 동작 감지, 연속 터치, 클릭 신호 감지, 연속 클릭 및 아이들(Idle) 상태 중 적어도 하나를 포함하는 스티어링 휠에 장착된 리모트 컨트롤러의 동작 표시 방법.
  12. 삭제
  13. 제11항에 있어서, 상기 특정 버튼의 조작이 있는지 여부를 판단하는 단계에서,
    상기 제어부는 조향각이 기설정된 범위를 벗어나는 경우, 상기 스티어링 휠로부터 수신한 조작 정보에 상관없이 버튼 조작이 없는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠에 장착된 리모트 컨트롤러의 동작 표시 방법.
  14. 제11항에 있어서, 상기 특정 버튼의 조작이 있는지 여부를 판단하는 단계에서,
    상기 제어부는 조향 각속도가 기설정된 기준치 이상인 경우, 버튼 입력을 무시하는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠에 장착된 리모트 컨트롤러의 동작 표시 방법.
  15. 제11항에 있어서, 상기 특정 버튼의 조작이 있는지 여부를 판단하는 단계에서,
    상기 제어부는 조향 토크를 고려하여 버튼의 클릭 또는 터치 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠에 장착된 리모트 컨트롤러의 동작 표시 방법.
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