KR101568075B1 - The sag measurement apparatus for fuel channel of heave water reactor - Google Patents

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Abstract

본 발명은 중수로 연료관의 처짐량 측정장치에 관한 것으로, 연료관의 내에 삽입되어 상기 연료관의 축방향을 따라 이동하며 연료관과 평행한 상태를 유지하는 수평빔과, 상기 수평빔의 중앙부에 상부가 힌지결합되고, 하부의 무게추에 의해 중력방향을 향하는 수직빔과, 상기 수직빔과 상기 수평빔의 힌지에 중앙이 고정된 고정기어와, 상기 고정기어와 맞물린 리졸버기어의 회전 각도를 상기 연료관의 처짐 각도로 검출하는 리졸버를 포함한다. 본 발명은 장치의 크기와 중량을 줄여 취급이 용이하며, 연료관 내부에 흠집이 있는 경우에도 처짐량을 정확하게 측정할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to an apparatus for measuring deflection of a fuel tank of a heavy water reactor, comprising: a horizontal beam inserted in a fuel tube and moving along an axial direction of the fuel tube and maintaining a state parallel to the fuel tube; A fixed gear whose center is fixed to the hinge of the vertical beam and the horizontal beam and a fixed gear fixed to the hinge of the horizontal beam by a rotation angle of the resolver gear engaged with the fixed gear, And a resolver for detecting the angle of deflection of the pipe. The present invention has the effect of reducing the size and weight of the apparatus, facilitating handling, and accurately measuring deflection even when there is a scratch in the fuel tube.

Description

중수로 연료관의 처짐량 측정장치{The sag measurement apparatus for fuel channel of heave water reactor}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a fuel tank,

본 발명은 중수로 연료관의 처짐량 측정장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 연료관의 내부 표면 상태에 영향을 받지 않고 처짐량을 정확하게 측정할 수 있는 중수로 연료관의 처짐량 측정장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus for measuring the amount of deflection of a fuel tank of a heavy water reactor, and more particularly, to an apparatus for measuring deflection of a fuel tank of a heavy water fuel tank, which can accurately measure deflection without being influenced by the inner surface state of the fuel tube.

일반적으로 중수로형(PHWR) 원자로는 천연우라늄을 원료로 사용하고 중수(D2O)를 감속재로 사용하며, 연료의 공급을 위하여 360개의 연료관이 수평으로 설치되어 있으며, 운전중에 핵연료교체가 가능하도록 설계된 연료관에서 핵분열을 유도하여 필요한 에너지를 얻는다.In general, PHWR reactors use natural uranium as raw material, heavy water (D2O) as a moderator, 360 fuel pipes horizontally for fuel supply, and designed to be able to replace fuel during operation Fission is induced in the fuel tube to obtain the required energy.

연료관 구성은 핵연료 집합체와 직접 접촉하여 냉각재의 유로로 사용되는 압력관(pressure tube), 주위 감속재와 접촉하여 원자로(calandria)에 확관되어 설치된 원자로관(calandria tube), 이것을 양쪽에서 지지하여 주는 엔드피팅(end fitting) 및 벨로우즈(bellows), 압력관과 원자로관의 접촉을 막아 냉각재와 감속재계통의 열전달을 방지하기 위한 스페이서(spacer) 등으로 구성되어 있다.
The fuel tube structure consists of a pressure tube used as a coolant flow path in direct contact with the fuel assembly, a calandria tube installed in the calandria in contact with the surrounding moderator, and an end fitting an end fitting, bellows, a spacer for preventing contact between the pressure tube and the reactor tube to prevent heat transfer between the coolant and the moderator system, and the like.

이와 같이 구성된 연료관은 운전중 핵연료 자중과 방사선 조사의 영향으로 처짐이 발생하게 되며, 이러한 연료관의 처짐은 다른 연료관 또는 구조물과 접촉이 발생될 수 있으며, 특히 연료관과 원자로관의 접촉은 급격한 온도구배로 인한 수소 침투로 인하여 연료관에 균열이 발생될 수 있다. The fuel tube thus constructed is deflected due to the influence of the weight of the fuel during operation and the irradiation of the fuel. The deflection of the fuel tube may cause contact with other fuel tubes or structures. In particular, the contact between the fuel tube and the reactor tube Cracks can occur in the fuel line due to hydrogen penetration due to a rapid temperature gradient.

따라서 중수로 원전의 안정적인 운전을 위해 연료관의 처짐도를 규제요건으로 제한하고 있으며, 이를 확인하기 위해 주기적인 처짐량 검사를 수행하고 있다.
Therefore, to stabilize operation of heavy water reactor nuclear power plants, the degree of deflection of fuel tubes is limited to regulatory requirements.

현재까지 연료관의 처짐량을 측정하는 방법은 연료관 검사장비의 검사헤드(inspection head)에 일정 길이의 수평 빔(beam)을 설치하고 압력관(pressure tube) 내부를 이동하면서 양끝의 두 점에서의 선형 가변 차동 변압기(LVDT) 센서로 상대적인 변위를 측정하고 별도의 이중적분 프로그램으로 처짐량을 측정하는 방법을 사용하였으나, 장치를 구성하는 빔(beam)의 길이가 18 인치로 길어 검사헤드의 취급이 불편하고 검사 행정이 길어지는 단점이 있다. The method of measuring the amount of deflection of the fuel tube to date is to install a horizontal beam of a certain length in the inspection head of the fuel tube inspection equipment and to move the inside of the pressure tube, However, since the length of the beams constituting the apparatus is as long as 18 inches, the handling of the inspection head is inconvenient. In this case, the deflection amount is measured by a variable differential transformer (LVDT) There is a disadvantage that the inspection procedure becomes longer.

또한 연료관 내부표면에 흠집이 있는 경우에는 측정변위 값에 영향을 미치게 되어 처짐를 정확히 파악하기 어려운 문제점이 있었다.

본 발명과 관련된 선행문헌으로 등록특허 10-0655925호(고온고압 배관의 3차원 변위측정기 및 이를 이용한 검사방법, 2006년 12월 4일 등록)가 있다.
In addition, when there is a flaw on the inner surface of the fuel pipe, the measured displacement value is affected and it is difficult to accurately grasp the deflection.

As a prior art related to the present invention, there is a registered patent No. 10-0655925 (a three-dimensional displacement measuring instrument for high-temperature high-pressure piping and an inspection method using the same, registered on December 4, 2006).

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 장치의 크기와 중량을 줄여 취급이 용이한 중수로 연료관 처짐량 측정장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an apparatus for measuring deflection of a fuel tank of a heavy fuel oil which is easy to handle by reducing the size and weight of the apparatus.

또한 본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 연료관 내부의 표면 흠집이 있는 경우에도 처짐량을 정확하게 측정할 수 있는 중수로 연료관 처짐량 측정장치를 제공함에 있다.
Another object of the present invention is to provide an apparatus for measuring the deflection of a fuel tank of a fuel tank, which can accurately measure deflection even when there is a surface scratch on the inside of a fuel pipe.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명 중수로 연료관 처짐량 측정장치는, 중수로 연료관의 처짐량 측정장치에 관한 것으로, 연료관의 내에 삽입되어 상기 연료관의 축방향을 따라 이동하며 연료관과 평행한 상태를 유지하는 수평빔과, 상기 수평빔의 중앙부에 상부가 힌지결합되고, 하부의 무게추에 의해 중력방향을 향하는 수직빔과, 상기 수직빔과 상기 수평빔의 힌지에 중앙이 고정된 고정기어와, 상기 고정기어와 맞물린 리졸버기어의 회전 각도를 상기 연료관의 처짐 각도로 검출하는 리졸버를 포함한다.
In order to achieve the above object, there is provided an apparatus for measuring the deflection of a fuel tank of a heavy water fuel injector, comprising: A vertical beam hinged to an upper portion of the horizontal beam and hinged to the hinge of the vertical beam and the horizontal beam, a vertical beam hinged to the center of the horizontal beam, And a resolver for detecting a rotation angle of the resolver gear meshed with the fixed gear at a deflection angle of the fuel pipe.

본 발명은, 수평 빔의 중심부에 조인트로 연결되고 자중에 의해 항상 수직을 이루는 수직빔과, 상기 수직빔과의 상대적 각도 변화량을 측정하는 리졸버를 포함하여, 경사도의 변화를 처짐 정도로 변환하여 검출함으로써, 장치의 크기와 중량을 줄여 취급이 용이하며, 연료관 내부에 흠집이 있는 경우에도 처짐량을 정확하게 측정할 수 있는 효과가 있다.
The present invention includes a vertical beam which is jointed to a central portion of a horizontal beam and is always vertical by its own weight, and a resolver for measuring a relative angle change amount between the vertical beam and the vertical beam, The size and weight of the device can be reduced and the handling thereof is facilitated and the deflection amount can be accurately measured even when there is a scratch inside the fuel pipe.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 중수로 연료관 처짐량 측정장치의 구성도이다.
도 2는 처짐 구간에서 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 중수로 연료관 처짐량 측정장치의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 측정 상태도이다.
도 4는 본 발명을 통해 측정된 처짐량 측정 그래프이다.FIG. 1 is a block diagram of an apparatus for measuring the deflection of a fuel tank of a heavy fuel oil according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram of an apparatus for measuring the deflection of a fuel tank of a heavy fuel oil according to a preferred embodiment of the present invention in a deflection section.
3 is a measurement state diagram of the present invention.
Figure 4 is a graph of deflection measurements measured with the present invention.

이하 본 발명 중수로 연료관 처짐량 측정장치에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 중수로 연료관 처짐량 측정장치의 구성도이다.FIG. 1 is a block diagram of an apparatus for measuring the deflection of a fuel tank of a heavy fuel oil according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 중수로 연료관의 처짐량 측정장치는, 하부에 중량추(131)가 마련되어 위치에 무관하게 지면에 대하여 수직방향으로 위치하는 수직빔(130)과, 상기 수직빔(130)의 상단이 중앙부에 힌지 결합 되어 측정대상과 평행한 수평빔(110)과, 상기 수평빔(110)과 수직빔(130)의 결합부분을 중심으로 마련된 고정기어(160)와, 상기 수평빔(110)의 상부 중앙에 마련되어 리졸버(180)를 고정하는 리졸버고정부(170)와, 상기 리졸버(180)에 결합되어 상기 고정기어(160)에 치합되는 리졸버기어(181)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 1, the apparatus for measuring the deflection of a fuel tank of a heavy fuel oil pipe according to a preferred embodiment of the present invention includes a vertical beam 130 having a weight 131 at a lower portion thereof and positioned in a direction perpendicular to the ground, A horizontal beam 110 is hinged to the center of the upper end of the vertical beam 130 to be parallel to the measurement object and a stationary gear 160 is provided around the coupling portion of the horizontal beam 110 and the vertical beam 130, A resolver fixing unit 170 provided at the upper center of the horizontal beam 110 to fix the resolver 180 and a resolver gear 181 coupled to the resolver 180 and engaged with the fixed gear 160, .

상기 수평빔(110)의 양단에 각각의 상부가 힌지 결합되는 제1 및 제2보조수직빔(121,122)과, 상기 제1 및 제2보조수직빔(121,122) 각각의 하부에 상부가 각각 힌지 결합되며, 하부가 상기 수직빔(130)의 하부측에서 공통으로 힌지 결합된 제1 및 제2보조수평빔(123,124)을 포함하여 구성된다.
The first and second auxiliary vertical beams 121 and 122 are hinged to the upper ends of the horizontal beams 110 and hinged to the lower portions of the first and second auxiliary vertical beams 121 and 122, And the lower portion includes first and second auxiliary horizontal beams 123 and 124 hingedly coupled to the lower side of the vertical beam 130.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 중수로 연료관의 처짐량 측정장치의 구성과 작용에 대하여 보다 상세히 설명한다.
Hereinafter, the configuration and operation of the apparatus for measuring the deflection of a water reactor for a water fuel line according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail.

먼저 도 4는 수평 상태이며, 중량추(131)가 중력방향을 향하며 수직빔(130)역시 중력방향을 향하게 된다. 본 발명이 중수로 연료관의 처짐을 측정하는 것임을 감안할 때 본 발명은 연료관 내에 삽입되어 수평인 부분을 지날 때에는 수평빔(110)이 수직빔(130)에 수직으로 배치되는 상태가 된다.First, FIG. 4 shows a horizontal state in which the weight 131 is directed toward the gravitational direction and the vertical beam 130 is directed toward the gravitational direction. In the present invention, the horizontal beam 110 is vertically disposed on the vertical beam 130 when the horizontally inserted portion is inserted into the fuel tube.

이때 리졸버(180)는 고정기어(160)에 맞물린 리졸버기어(181)가 회전하지 않기 때문에 수평 상태인 초기 상태로 인식하며, 이를 수신한 리졸버수신장치(190)도 수평상태임을 나타내게 된다. 상기 리졸버수신장치(190)는 리졸버(180)의 아날로그 신호를 수신하여 디지털신호로 변환하여 경사도를 검출하는 장치이다.
At this time, since the resolver gear 181 engaged with the fixed gear 160 does not rotate, the resolver 180 recognizes the initial state as a horizontal state, and the resolver receiving apparatus 190 receiving the resolver signal is also in a horizontal state. The resolver receiver 190 receives an analog signal from the resolver 180 and converts the analog signal into a digital signal to detect the inclination.

도 2는 처짐 구간에서 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 중수로 연료관 처짐량 측정장치의 구성도이다.FIG. 2 is a block diagram of an apparatus for measuring the deflection of a fuel tank of a heavy fuel oil according to a preferred embodiment of the present invention in a deflection section.

도 2를 참조하면 중수로 연료관을 따라 이동하는 본 발명이 연료관의 처짐 구간을 지날 때에는 상기 수평빔(110)은 연료관과 수평상태를 유지하며 수직빔(130)은 중량추(131)에 의해 중력방향을 향하기 때문에 상기 수평빔(110)과 수직빔(130) 사이의 각도는 변하게 된다.Referring to FIG. 2, when the present invention moving along the heavy water fuel pipe passes the sagging section of the fuel pipe, the horizontal beam 110 maintains a horizontal state with the fuel pipe, The angle between the horizontal beam 110 and the vertical beam 130 is changed.

이와 같은 각도의 변화는 고정기어(160)에 맞물려 회전하는 리졸버기어(181)의 회전각도 및 방향으로 나타나게 되며, 리졸버(180)는 리졸버기어(181)의 회전 각도 및 방향을 검출하여 상기 리졸버수신장치(190)로 출력하게 된다.This change in angle is represented by the rotation angle and direction of the resolver gear 181 which rotates in engagement with the fixed gear 160. The resolver 180 detects the rotation angle and direction of the resolver gear 181, And outputs it to the device 190.

상기 제1 및 제2보조수직빔(121,122)과, 제1 및 제2보조수평빔(123,124)은 상기 수직빔(130)과 수평빔(110)의 각도의 차이가 확연하게 나타날 수 있도록 돕는 링크기능을 수행한다.The first and second auxiliary vertical beams 121 and 122 and the first and second auxiliary horizontal beams 123 and 124 are connected to each other by a link that helps a difference in the angle between the vertical beam 130 and the horizontal beam 110 Function.

즉, 고정기어(160)와 리졸버기어(181)가 맞물려 상기 수직빔(130)과 수평빔(110) 사이의 미세한 각도의 변화 표시에 대한 저항으로 작용될 수 있으나, 상기 제1 및 제2보조수직빔(121,122)과 제1 및 제2보조수평빔(123,124)을 사용하여 상기 수직빔(130)과 수평빔(110)이 미세한 각도차이를 쉽게 나타낼 수 있도록 한다.
That is, the fixed gear 160 and the resolver gear 181 may be engaged with each other to serve as a resistance against a minute angle change display between the vertical beam 130 and the horizontal beam 110. However, The vertical beams 121 and 122 and the first and second auxiliary horizontal beams 123 and 124 are used to allow the vertical beam 130 and the horizontal beam 110 to easily exhibit minute angular differences.

이와 같은 수직빔(130)과 수평빔(110)의 각도차이는 연료관의 처짐각이 되며, 그 처짐각과 처짐의 길이를 알면 처짐의 정도를 검출할 수 있다.
The angle difference between the vertical beam 130 and the horizontal beam 110 is a deflection angle of the fuel tube, and if the deflection angle and the deflection length are known, the deflection degree can be detected.

도 3은 본 발명을 사용하여 연료관(200)의 처짐을 측정하는 간략한 측정 상태도이다.3 is a simplified measurement state diagram for measuring deflection of the fuel tube 200 using the present invention.

도 3을 참조하면 본 발명에 따른 처짐 측정장치(100)는 연료관(200)의 내부에 삽입되는 연료관검사헤드(300)의 일부에 삽입 설치되며, 이송장치부(310)에 의해 연료관(200)의 내부에서 이동하는 연료관검사헤드(300)와 함께 이송된다.3, the deflection measurement apparatus 100 according to the present invention is inserted into a part of a fuel pipe inspection head 300 inserted into a fuel pipe 200, (300) moving inside the fuel cell (200).

본 발명에 따른 처짐 측정장치(100)와 연료관검사헤드(300)는 상기 수평빔(110)이 수평상태를 유지할 수 있도록 수평빔(110)의 양단에 제1 및 제2보조수직빔(121,122)가 힌지결합되는 힌지가 회동 가능항 상태로 연료관검사헤드(300)측에 고정된다.
The deflection measuring apparatus 100 and the fuel pipe inspection head 300 according to the present invention may include first and second auxiliary vertical beams 121 and 122 at both ends of the horizontal beam 110 to maintain the horizontal beam 110 in a horizontal state. Is hinged is fixed to the fuel pipe inspection head 300 side in a rotatable state.

따라서 상기 수평빔(110)은 연료관검사헤드(300) 및 연료관(200)과 수평 상태를 유지할 수 있으며, 연료관(200)의 처짐 발생구간에서 중력 방향을 향하는 수직빔(130)의 작용에 의하여 처짐 각을 검출할 수 있게 된다.Therefore, the horizontal beam 110 can maintain the horizontal state with the fuel pipe inspection head 300 and the fuel pipe 200, and the vertical beam 130 directed to the gravity direction in the deflection generation period of the fuel pipe 200 So that the deflection angle can be detected.

이러한 처짐각을 이용하여 처짐량을 산출하는 방법은 아래의 수학식1로 표현될 수 있다.
A method of calculating the deflection amount using the deflection angle can be expressed by the following equation (1).

Figure 112014009567578-pat00001
Figure 112014009567578-pat00001

여기서 θ는 리졸버(180)에서 측정된 처짐각이며, 그 각도는 방향에 따라 음의 수를 가질 수 있다.
Where? Is the deflection angle measured at the resolver 180, and the angle may have a negative number depending on the direction.

이와 같이 본 발명에 따른 처짐 측정장치(100)가 결합된 연료관검사헤드(300)를 연료관(200)에 삽입하고, 이송장치부(310)를 사용하여 연료관(200) 내에서 천천히 이동시킨다. 상기 연료관검사헤드(300)는 연료관(200)을 비파괴 검사하는 것으로 연료관(200)의 균열을 검출할 수 있다. The fuel pipe inspection head 300 having the deflection measuring apparatus 100 according to the present invention is inserted into the fuel pipe 200 and the fuel pipe 200 is moved slowly in the fuel pipe 200 using the conveying unit 310. [ . The fuel pipe inspection head 300 can detect cracks in the fuel pipe 200 by nondestructively inspecting the fuel pipe 200.

이때 실제로 연료관(200)에는 처짐이 발생하지 않았으나 이송시 발생하는 진동에 의해 상기 수직빔(130)이 흔들리면서 수직빔(130)과 수평빔(110) 사이의 각도가 변한 것처럼 민감하게 반응할 수 있으나, 이와 같은 반응의 민감도는 상기 제1 및 제2보조수평빔(123,124)이 상기 수직빔(130)과 힌지 결합되는 부분의 조임정도를 조정하여 조절할 수 있다.At this time, in reality, no sagging has occurred in the fuel pipe 200, but the vertical beam 130 is shaken by the vibration generated during transportation, so that it can be sensitively reacted as if the angle between the vertical beam 130 and the horizontal beam 110 changed However, the sensitivity of such a reaction can be adjusted by adjusting the degree of tightness of the portion where the first and second auxiliary horizontal beams 123 and 124 are hinged to the vertical beam 130.

상기 제1 및 제2보조수평빔(123,124)와 상기 수직빔(130)이 힌지 결합된 부분의 조임정도를 강하게 하면 힌지의 회동 움직임이 원활하지 않게 되며, 조임정도를 약하게 하면 실제 처짐이 아닌 이동시 발생하는 진동에 의해서도 각도의 변화가 나타 날 수 있으며, 현장 상황에 맞게 적당한 조임정도를 결정해야 한다.If the degree of tightening of the hinge-coupled portion between the first and second auxiliary horizontal beams 123 and 124 and the vertical beam 130 is increased, the turning movement of the hinge is not smooth. If the degree of tightening is weakened, Variations in the angle can also be caused by the vibrations that occur, and the appropriate degree of tightening must be determined to suit the situation at hand.

이와 같은 방법 외에 상기 무게추(131)의 무게를 조정하여 처짐 검출의 민감도를 조정할 수 있다.
In addition to this method, the weight of the weight 131 can be adjusted to adjust the sensitivity of deflection detection.

도 4는 본 발명이 상기 연료관(200)의 축을 따라 이동하면서 검출한 처짐각을 이용하여 리졸버수신부(190)의 처짐량 그래프이다.FIG. 4 is a graph illustrating a deflection amount of the resolver receiver 190 using the deflection angle detected while the present invention is moving along the axis of the fuel pipe 200.

도 4를 참조하면 최초 연료관(200)에 대하여 각각 수평과 수직 상태를 유지하는 수평빔(110)과 수직빔(130)은 연료관검사헤드(300)와 함께 이동하면서 처짐구간으로 들어가면 처짐각이 -θ의 값으로 검출되며, 상기 수학식1에서의 처짐량은 -값이 된다.Referring to FIG. 4, the horizontal beam 110 and the vertical beam 130, which maintain the horizontal and vertical states with respect to the initial fuel pipe 200, move together with the fuel pipe inspection head 300, Is detected as a value of -θ, and the amount of deflection in the above equation (1) becomes a negative value.

따라서 도 4의 그래프는 연료관 축방향의 위치에 따라 점차 처짐량이 -값이되며 처짐이 심화될수록 그 처짐량의 절대값이 커지게 되어 도 4에서는 연료관(300)의 중앙부인 3,000mm 부분에서 최대 처짐량을 가지게 된다. 4, the amount of deflection gradually becomes negative according to the position in the fuel pipe axis direction, and the absolute value of the deflection amount becomes larger as the deflection becomes deeper. In FIG. 4, in the center portion of the fuel tube 300, So that it has a deflection amount.

상기의 이동을 계속하여 3,000mm를 경과한 후에는 상기 처짐 각은 양의 값이 되어 수학식1의 처짐량도 양의 수가 되어 그래프가 상향이 된다. 이때 최대 처짐량이 나타난 부분과 가까울수록 상기 처짐각의 절대값은 큰 값이 되며, 멀어질수록 작은 값이 된다.
After 3,000 mm has elapsed from the above movement, the deflection angle becomes a positive value, and the amount of deflection of Equation (1) is also positive, so that the graph is upward. At this time, the absolute value of the deflection angle becomes a larger value as the maximum deflection amount is closer to the portion where the deflection amount is closer, and becomes smaller as the distance is further apart.

이와 같이 본 발명은 수평빔(110)이 연료관(200)의 축방향과 평행한 상태를 유지하도록 하고, 연료관(200)의 처짐에 따라 수평빔(110)과의 각도가 변화되는 수직빔(130)을 사용함으로써 장치를 간소할 수 있으며, 그 연료관(200) 내부에 발생된 흠에 의하여 측정결과에 오류가 발생하는 것을 방지할 수 있게 된다.
The horizontal beam 110 is maintained parallel to the axial direction of the fuel pipe 200 and the angle of the vertical beam 110 with respect to the horizontal beam 110 changes according to the sagging of the fuel pipe 200. [ It is possible to simplify the apparatus by using the fuel pipe 130 and to prevent the measurement result from being erroneous due to the flaws generated in the fuel pipe 200.

전술한 바와 같이 본 발명에 대하여 바람직한 실시예를 들어 상세히 설명하였지만, 본 발명은 전술한 실시예들에 한정되는 것이 아니고, 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명에 속한다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, And this also belongs to the present invention.

110:수평빔 121:제1보조수직빔
122:제2보조수직빔 123:제1보조수평빔
124:제2보조수평빔 130:수직빔
131:중량추 160:고정기어
170:리졸버고정부 180:리졸버
181:리졸버기어 190:리졸버수신부
200:연료관 300:연료관검사헤드
310:이송장치부110: horizontal beam 121: first auxiliary vertical beam
122: second auxiliary vertical beam 123: first auxiliary horizontal beam
124: second auxiliary horizontal beam 130: vertical beam
131 weight weight 160 fixed gear
170: resolver fixing unit 180: resolver
181: resolver gear 190: resolver receiver
200: Fuel pipe 300: Fuel pipe inspection head
310:

Claims (5)

연료관의 내에 삽입되어 상기 연료관의 축방향을 따라 이동하며 연료관과 평행한 상태를 유지하는 수평빔;
상기 수평빔의 중앙부에 상부가 힌지결합되고, 하부의 무게추에 의해 중력방향을 향하는 수직빔;
상기 수직빔과 상기 수평빔의 힌지에 중앙이 고정된 고정기어; 및
상기 고정기어와 맞물린 리졸버기어의 회전 각도를 상기 연료관의 처짐 각도로 검출하는 리졸버를 포함하는 중수로 연료관의 처짐량 측정장치.
A horizontal beam inserted into the fuel tube and moving along the axial direction of the fuel tube and maintaining a state parallel to the fuel tube;
A vertical beam hinged to an upper portion of the horizontal beam and facing the gravity direction by a lower weight;
A fixed gear whose center is fixed to the hinge of the vertical beam and the horizontal beam; And
And a resolver for detecting a rotation angle of the resolver gear engaged with the fixed gear at a deflection angle of the fuel pipe.
제1항에 있어서,
상기 수평빔의 양측에 각각의 상부가 힌지 결합되는 제1 및 제2보조수직빔과,
상기 제1 및 제2보조수직빔 각각의 하부에 상부가 각각 힌지 결합되며, 각각의 하부가 상기 수직빔의 하부와 공통으로 힌지 결합되는 제1 및 제2보조수평빔을 더 포함하는 중수로 연료관의 처짐량 측정장치.
The method according to claim 1,
First and second auxiliary vertical beams hinged to respective upper portions of both sides of the horizontal beam,
Further comprising first and second auxiliary horizontal beams hingedly coupled to respective lower portions of the first and second auxiliary vertical beams and hingedly coupled to lower portions of the vertical beams, Deflection amount measuring device.
제2항에 있어서,
상기 제1 및 제2보조수평빔과 상기 수직빔을 결합하는 힌지의 조임정도에 따라 처짐을 검출의 민감도가 조절되는 것을 특징으로 하는 중수로 연료관의 처짐량 측정장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the sensitivity of the detection of the deflection is controlled according to the degree of tightness of the hinge coupling the first and second auxiliary horizontal beams and the vertical beam.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 무게추의 무게를 조정하여 처짐을 검출하는 민감도가 조절되는 것을 특징으로 하는 중수로 연료관의 처짐량 측정장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
And the sensitivity of detecting the deflection is adjusted by adjusting the weight of the weight.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 수평빔의 양단은,
상기 연료관의 결함을 비파괴검사하는 연료관검사헤드에 힌지결합된 것을 특으로 하는 중수로 연료관의 처짐량 측정장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
Both ends of the horizontal beam,
Wherein the fuel pipe is hinged to a fuel pipe inspection head for non-destructive inspection of the defect of the fuel pipe.
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