KR101510003B1 - The Coordinate Measurement Apparatus for Pressure Vessel Nozzle Weld - Google Patents

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윤병식
문균영
이정석
조용배
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한국수력원자력 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a nozzle welding part of a pressure vessel. The apparatus to measure a defective position includes: an angle measurement means rotating along the circumference of a nozzle body, being capable of measuring a rotational angle with respect to a reference point when the angle measurement means is closely attached to the outer diameter of the nozzle body; and a radius measurement means extended from an upper portion of the angle measurement means, indicating a defective position of a nozzle welding part of a pressure vessel being capable of measuring a distance from the outer surface of the nozzle body to the defective position. The present invention measures the defective position of the welding part and is attached to the outer circumferential surface of the nozzle body, and is capable of detecting the rotational angle from the reference point. The present invention is capable of detecting a distance from the outer surface of the nozzle body in the radius direction of the nozzle body, and accurately detects the defective position without errors.

Description

압력용기 노즐 용접부 결함 위치 측정장치{The Coordinate Measurement Apparatus for Pressure Vessel Nozzle Weld}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a pressure vessel nozzle weld joint defect position measuring apparatus,

본 발명은 압력용기 노즐 용접부 결함 위치 측정장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 원자력발전소 압력용기의 노즐 용접부에 대한 비파괴검사에서 결함이 검출되었을 때, 결함의 위치를 더 정확하게 측정할 수 있는 압력용기 노즐 용접부 결함 위치 측정장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a pressure vessel nozzle weld defect position measuring apparatus, and more particularly, to a pressure vessel nozzle weld defect position measuring apparatus capable of more accurately measuring the position of a defect when a defect is detected in a nondestructive inspection of a nozzle weld portion of a pressure vessel of a nuclear power plant, To a defect position measuring apparatus for a welding portion.

일반적으로 원자력 발전은 원자로 내부에서 핵연료를 이용하여 핵 분열시 생성되는 에너지를 이용하여 1차 냉각수를 가열한 다음, 가열된 에너지를 이용하여 증기발생기에서 2차 냉각수로 에너지를 전달하고, 이때 발생된 증기를 이용하여 증기터빈을 회전시키고, 발전기에서 전기를 생산한다. 원자력 발전소는 원자로와 증기발생기 및 가압기 등의 여러 압력용기들이 다수 존재하며 이러한 설비들을 주요 설비로서 주기적으로 비파괴 검사를 수행하여 건전성을 확인해야 한다.
Generally, a nuclear power plant uses nuclear fuel in a nuclear reactor to heat primary cooling water using energy generated during nuclear fusion, and then transfers energy from the steam generator to the secondary cooling water using the heated energy, Steam is used to rotate the steam turbine and produce electricity from the generator. Nuclear power plants have many pressure vessels, such as reactors, steam generators, and pressurizers, and these facilities must be periodically subjected to non-destructive testing as a main facility to check the integrity.

일반적인 압력용기의 노즐 용접 검사는 초음파 검사 기법을 사용하게 되며, 검사자가 초음파 탐촉자를 용접부에 접촉하여 결함의 유무를 확인하게 된다. 이때 검사결과 결함이 발견되면 결함이 발생한 위치를 기록하기 위하여 압력용기 표면에 각도별로 선을 그리고, 줄자를 이용하여 결함의 위치를 기록하고 결함의 길이와 깊이를 확인하게 된다.The ultrasonic inspection method is used for the nozzle welding inspection of the general pressure vessel, and the inspector contacts the welded portion of the ultrasonic probe to check for the presence of defects. At this time, if the defect is found as a result of inspection, a line is drawn on the surface of the pressure vessel in order to record the position of the defect, and the position of the defect is recorded using a tape measure, and the length and depth of the defect are confirmed.

결함의 위치를 측정할 때는 노즐의 상부방향을 기준점으로 잡고 표면에서 원주방향 거리를 줄자를 이용하여 측정하고, 다시 노즐의 외경에서부터 반경방향으로 결함이 어느 위치에 위치하는 지를 측정하게 된다.The position of the defect is measured by measuring the distance in the circumferential direction from the surface with the upper direction of the nozzle as a reference point, and then measuring the position of the defect in the radial direction from the outer diameter of the nozzle.

그러나 줄자를 이용하거나 표면에 선을 그어 수동으로 결함의 위치를 측정하게 되는 경우 오차가 발생할 수 있으며, 결함의 정확한 위치와 크기를 측정하기 어려운 문제점이 있었다.However, in the case where the position of the defect is manually measured by using a tape measure or by drawing a line on the surface, an error may occur and it is difficult to measure the exact position and size of the defect.

원전 설비에서 결함이 발생되면 일반적으로 응력해석을 통하여 균열이 진전할 수 있는 값을 예측하고 이를 이용하여 설비수명을 예측하여 설비 교체 예상 일정을 수립하게 된다. 그러나 압력용기 노즐용접부는 용접부의 위치에 따라서 응력분포가 다르므로 유한요소 해석에 필요한 결함의 위치에 오차가 발생하면 결과적으로 계산결과에 많은 영향을 미치게 된다.If a defect occurs in a nuclear plant, the value of the crack can be predicted through the stress analysis, and the expected life of the plant is predicted by using the predicted value. However, the pressure vessel nozzle welds have different stress distributions depending on the position of the welds, so that errors in the positions of the defects required for the finite element analysis have a great influence on the calculation results.

따라서 압력용기 노즐용접부 초음파검사결과에서 나타난 결함의 위치에 대한 정확한 크기를 측정하여야 하나 수동으로 측정함에 따라 정확성이 떨어지는 문제점이 상존하여 왔다.
Therefore, it is necessary to measure the exact size of the defect position in the ultrasonic inspection result of the pressure vessel nozzle welding part, but there is a problem that the accuracy is poor according to the manual measurement.

본 발명의 기술분야에서 이후에 설명할 본 발명의 구조와 유사하게 노즐의 외주면을 따라 회전하면서 용접부의 결함을 검출하는 장치들이 개발되어 있었다. 예를 들어 일본공개특허공보 1996-0029576호(노즐 용접부의 탐상장치)가 대표적인 구성이라 할 수 있으나, 이는 다수의 탐촉자를 구비하여 상기 노즐 주변을 회전하면서 초음파 검사를 수행할 수 있는 장치에 관한 것이며, 기구상 비슷한 구조로 보일 수는 있으나 본 발명은 결함을 검출한 후, 그 결함의 위치를 확인하기 위한 것으로 그 작용과 효과가 전혀 다른 것을 알 수 있다.
There have been developed apparatuses for detecting defects in welds while rotating along the outer circumferential surface of the nozzle, similar to the structure of the present invention to be described later in the technical field of the present invention. For example, Japanese Patent Laid-Open Publication No. 1996-0029576 (a flaw detection apparatus for a nozzle weld portion) is a typical configuration, but it is related to an apparatus capable of performing ultrasonic inspection while rotating around the nozzle with a plurality of probes , It can be seen that the structure is similar to that of the mechanism. However, the present invention is to confirm the position of the defect after detecting the defect, and its operation and effect are completely different from each other.

상기와 같은 문제점을 감안한 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 초음파 탐상장치로 탐상 된 결함의 위치를 오차 없이 측정할 수 있는 압력용기 노즐 용접부 결함 위치 측정장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a pressure vessel nozzle weld defect position measuring apparatus capable of measuring a position of a defect detected by an ultrasonic inspection apparatus without error.

또한 본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 노즐의 직경 등 결함의 위치 측정을 위한 변수들과 무관하게 정확한 결함 위치를 측정할 수 있는 압력용기 노즐 용접부 결함 위치 측정장치를 제공함에 있다.
Another problem to be solved by the present invention is to provide a pressure vessel nozzle weld defect position measuring apparatus capable of measuring a precise defect position irrespective of parameters for measuring the position of a defect such as the diameter of a nozzle.

본 발명 압력용기 노즐 용접부 결함 위치 측정장치는, 노즐 몸체의 외경에 밀착된 상태에서, 상기 노즐 몸체의 둘레를 따라 회전하면서, 기준점에 대한 회전 각도를 측정함이 가능한 각도측정수단과, 상기 각도측정수단의 상부에서 연장되어, 압력용기의 용접부 결함위치를 지시하고, 상기 노즐 몸체의 외면에서 상기 결함위치까지의 거리를 측정함이 가능한 반경측정수단을 포함한다.
An apparatus for measuring defective position of a nozzle of a pressure vessel nozzle weld according to the present invention includes angle measuring means capable of measuring a rotational angle with respect to a reference point while being rotated along the circumference of the nozzle body in a state of being closely contacted with an outer diameter of the nozzle body, Means for indicating the weld defect position of the pressure vessel and measuring the distance from the outer surface of the nozzle body to the defect position.

본 발명은 용접부의 결함 위치를 측정함에 있어, 노즐 몸체의 외주면에 부착되어 기준점으로부터의 회전 각도의 검출이 가능하며, 상기 노즐 몸체의 외면에서 노즐 몸체의 반경 방향으로의 거리를 검출함이 가능하여, 결함 위치를 오차 없이 정확하게 검출할 수 있는 효과가 있다.In the present invention, when measuring a defect position of a welded portion, it is possible to detect a rotation angle from a reference point attached to an outer circumferential surface of a nozzle body, and to detect a distance in a radial direction of the nozzle body from an outer surface of the nozzle body , There is an effect that the defect position can be accurately detected without error.

또한 결함의 각도를 측정할 때, 기준점을 설정하고 그 노즐 몸체의 원주둘레를 검출하고, 회전 이동하는 거리를 이용하여 회전 각도를 정확하게 산출할 수 있어, 노즐 몸체의 직경에 무관하게 적용할 수 있는 효과가 있다.
Further, when the angle of the defect is measured, the reference point is set, the circumference of the nozzle body is detected, and the rotation angle can be accurately calculated using the distance that the nozzle rotates, so that it can be applied irrespective of the diameter of the nozzle body It is effective.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 압력용기 노즐 용접부 결함 위치 측정장치의 정면 구성도이다.
도 2는 도 1의 우측면 구성도이다.
도 3은 도 1의 평면 구성도이다.
도 4는 본 발명을 이용하여 압력용기 노즐 용접부 결함의 위치를 측정하는 상태의 정면도이다.
도 5는 도 4의 측면도이다.
도 6은 본 발명에 적용된 각도표시부의 일실시 구성도이다.
도 7은 본 발명에 적용된 반경표시부의 일실시 구성도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a front view of a pressure vessel nozzle weld defect position measuring apparatus according to a preferred embodiment of the present invention. FIG.
Fig. 2 is a right side view of Fig. 1. Fig.
Fig. 3 is a plan view of Fig. 1. Fig.
4 is a front view of a state in which the position of defects of a pressure vessel nozzle weld is measured using the present invention.
5 is a side view of Fig.
6 is a diagram showing an embodiment of the angle display unit applied to the present invention.
FIG. 7 is a configuration diagram of a radial display unit applied to the present invention. FIG.

이하 본 발명 압력용기 노즐 용접부 결함 위치 측정장치에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a defect position measuring apparatus for a pressure vessel nozzle weld defect according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 압력용기 노즐 용접부 결함 위치 측정장치의 정면 구성도이고, 도 2는 도 1의 우측면 구성도이고, 도 3은 도 1의 평면 구성도이다.1 is a front view of a pressure vessel nozzle weld defect position measuring apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 2 is a right side view of FIG. 1, and FIG. 3 is a plan view of FIG.

도 1 내지 도 3을 각각 참조하면 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 압력용기 노즐 용접부 결함 위치 측정장치는, 노즐 몸체의 외경에 밀착된 상태에서 그 노즐 몸체의 둘레를 따라 회전하면서, 기준점에 대한 회전 각도를 측정함이 가능한 각도측정수단(100)과, 상기 각도측정수단(100)의 상부에서 연장되어, 압력용기의 결함위치를 지시하고, 상기 노즐 몸체의 외면에서 상기 결함위치까지의 거리를 측정함이 가능한 반경측정수단(200)을 포함한다.
Referring to FIGS. 1 to 3, a pressure vessel nozzle weld defect position measuring apparatus according to a preferred embodiment of the present invention includes a nozzle body rotatable around a nozzle body in a state of being closely attached to an outer diameter of the nozzle body, An angle measuring means (100) capable of measuring an angle; a deflecting means (120) extending from an upper portion of the angle measuring means (100) for indicating a defective position of the pressure vessel and measuring a distance from the outer surface of the nozzle body And a radius measuring means (200)

상기 각도측정수단(100)은 원주형의 노즐 몸체의 외경에 부착될 수 있는 원호형상의 바디부(110)와, 상기 바디부(110)의 양단 끝에 마련되어 상기 노즐 몸체에 직접 접하여 상기 바디부(110)가 회전 가능하도록 하는 복수의 롤러(111)와, 상기 바디부(110)에 마련되어 상기 원주형 노즐의 둘레의 길이를 측정할 수 있으며, 기준값으로부터 회전 각도를 산출하여 표시하는 각도측정부(120)와, 이동거리를 검출하여 상기 각도측정부(120)에 제공하는 인코더휠(130)과, 상기 바디부(110)의 양쪽 끝단에 마련되어 고정부가 연결되는 연결부(140)를 포함하여 구성된다.
The angle measuring means 100 includes an arc-shaped body 110 which can be attached to an outer diameter of a cylindrical nozzle body, and a body portion 110 provided at both ends of the body portion 110 to directly contact the nozzle body, A plurality of rollers 111 provided on the body 110 for measuring the length of the circumferential nozzle and calculating and displaying a rotation angle from a reference value, An encoder wheel 130 for detecting a movement distance and providing the detected distance to the angle measurement unit 120 and a connection unit 140 provided at both ends of the body unit 110 to connect the fixing unit .

상기 반경측정수단(200)은, 상기 각도측정수단(100)의 바디부(110)의 상부로부터 돌출되며 거리를 표시하는 눈금이 마련된 반경아암(210)과, 상기 반경아암(210)을 따라 이동하면서 반경을 표시하는 반경표시부(220)와, 상기 반경표시부(220)의 배면에 결합 되어 용접부의 특정 지점을 지시하는 레이저표시부(230)를 포함하여 구성된다.
The radius measuring means 200 includes a radius arm 210 protruding from the upper portion of the body 110 of the angle measuring means 100 and provided with a scale indicating a distance, And a laser display unit 230 coupled to a back surface of the radius display unit 220 and indicating a specific point of the welded portion.

이하, 상기와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 구성과 작용을 결함의 위치 산출과정의 설명을 통해 보다 상세히 설명한다.
Hereinafter, the structure and operation according to the preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to a defect location calculation process.

도 4와 도 5는 각각 본 발명을 이용하여 압력용기 노즐 용접부 결함의 위치를 측정하는 상태의 정면도와 측면도이다.4 and 5 are a front view and a side view, respectively, of a state in which a position of a defect in a pressure vessel nozzle weld is measured using the present invention.

도 4 및 도 5와 함께 상기 도 1 내지 도 3을 다시 참조하면, 먼저 각도측정수단(100)의 바디부(110)는 소정의 두께와 폭을 가지며 전면측에서 볼 때 호형상으로 구성되어, 노즐 몸체(1)의 외면과 인접하게 위치할 수 있다.Referring to FIGS. 1 to 3 again with reference to FIGS. 4 and 5, the body 110 of the angle measuring unit 100 has a predetermined thickness and width, And may be positioned adjacent to the outer surface of the nozzle body 1. [

상기 바디부(110)의 양측 끝단에는 상기 노즐 몸체(1)에 접하여 그 바디부(110)를 노즐 몸체(1)의 둘레를 따라 회전시킬 수 있는 롤러(111)들이 마련되어 있다. At both ends of the body 110 are provided rollers 111 that can rotate the body 110 along the circumference of the nozzle body 1 in contact with the nozzle body 1.

이때 바디부(110)를 노즐 몸체(1)에 고정하기 위하여 고정부(300)를 사용한다. 고정부(300)는 벨트(310)와, 벨트(310)의 중간 중간에 마련된 벨트휠(320)을 포함하는 것으로, 상기 바디부(110)의 양측 끝단에 마련된 연결부(140)에 벨트(310)의 양단이 결합되어 상기 바디부(110)가 노즐 몸체(1)의 외면 일부에 회전가능한 상태로 고정되도록 한다.
At this time, the fixing part 300 is used to fix the body part 110 to the nozzle body 1. The fixing unit 300 includes a belt 310 and a belt wheel 320 disposed between the belt 310 and the belt 310. The fixing unit 300 includes a connection unit 140 provided at both ends of the body 110, So that the body 110 is rotatably fixed to a part of the outer surface of the nozzle body 1. [

상기 바디부(110)의 저면 중앙부에는 인코더휠(130)이 마련되어 있다. 인코더휠(130)은 휠의 회전수를 검출하여 이동 거리를 검출할 수 있는 것이며, 상기 노즐 몸체(1)에 인코더휠(130)이 밀착될 수 있도록 스프링 등의 탄성수단에 의해 지지 됨이 바람직하다.At the center of the bottom of the body 110, an encoder wheel 130 is provided. The encoder wheel 130 detects the rotational speed of the wheel to detect the moving distance and is preferably supported by elastic means such as a spring so that the encoder wheel 130 can be closely attached to the nozzle body 1 Do.

상기 인코더휠(130)에서 검출된 이동 거리는 바디부(110)에 마련된 각도표시부(120)에 인식된다.
The movement distance detected by the encoder wheel 130 is recognized by the angle display unit 120 provided in the body 110. [

상기 바디부(110)의 상면으로부터 수직방향으로 연장된 반경아암(210)을 포함하는 반경측정수단(200)은, 상기 바디부(110)와 함께 회전하며 레이저표시부(230)에서 발산된 레이저가 지시하는 압력용기(2)의 특정 위치를 상기 노즐 몸체(1)의 표면에서의 거리로 표시하는 반경표시부(220)를 구비하여 레이저가 표시하는 결함의 위치를 정확하게 산출할 수 있게 된다.
The radius measuring means 200 includes a radius arm 210 extending in a vertical direction from the upper surface of the body 110. The radius measuring means 200 rotates together with the body 110, It is possible to accurately calculate the position of the defect indicated by the laser by providing the radius display part 220 for indicating the specific position of the pressure vessel 2 to be indicated by the distance from the surface of the nozzle body 1. [

이와 같은 구성의 본 발명을 이용하여 결함의 위치를 측정하기 위해서는, 먼저 노즐 몸체(1)의 원주 둘레를 측정해야 한다.In order to measure the position of the defect using the present invention having such a structure, the circumference of the nozzle body 1 should be measured first.

도 6은 각도측정부(120)의 일실시 구성도이다.6 is an exemplary configuration diagram of the angle measuring unit 120. As shown in FIG.

도 6을 참조하면 각도측정부(120)는 기준위치를 정하는 영점스위치(122)와, 상기 노즐 몸체(1)의 둘레를 한바퀴 돌았음을 입력하는 교정스위치(123)와, 전원스위치(124) 및 각도를 표시하는 표시부(121)를 포함한다. 6, the angle measuring unit 120 includes a zero point switch 122 for determining a reference position, a calibration switch 123 for inputting a turn of the nozzle body 1 around the nozzle body 1, a power switch 124, And a display unit 121 for displaying an angle.

이와 같은 구성은 각도측정부(120)의 외형 구성이며, 제어부 등을 포함하여 상기 노즐 몸체(1)의 둘레를 360도 각도로 설정하고, 측정시 이동거리를 각도로 환산하여 상기 표시부(121)에 표시할 수 있는 구성이면, 그 구성에 무관하게 적용할 수 있다.
The nozzle body 1 includes a control unit and the like. The periphery of the nozzle body 1 is set at a 360-degree angle. The moving distance of the nozzle body 1 is converted into an angle, The present invention can be applied irrespective of its configuration.

결함의 위치를 측정하기 위하여, 도 4 및 도 5와 같은 설치상태에서 작업자는 영점스위치(122)를 누르고, 상기 바디부(110)를 노즐 몸체(1)의 둘레를 따라 한 바퀴 회전시킨다. 이때의 360도 회전에 따른 이동 거리는 상기 인코더휠(130)에서 검출되며, 그 검출된 이동 거리는 상기 각도측정부(120)에서 인식된다.4 and 5, the operator presses the zero point switch 122 and rotates the body part 110 about the periphery of the nozzle body 1 by one turn so as to measure the position of the defect. At this time, the moving distance along the 360-degree rotation is detected by the encoder wheel 130, and the detected moving distance is recognized by the angle measuring unit 120.

이때의 인식의 완료는 작업자가 상기 교정스위치(123)을 눌렀을 때 이루어진다. 즉, 작업자가 영점스위치(122)를 누르고, 360도 회전시킨 후, 다시 교정스위치(123)를 누르면 각도측정부(120)는 인코더휠(130)의 이동 거리 정보를 수신하여 해당 노즐 몸체(10)의 외경 둘레를 인식할 수 있게 된다.The completion of recognition at this time is made when the operator presses the calibration switch 123. That is, when the operator presses the zero point switch 122 and rotates 360 degrees and then presses the calibration switch 123 again, the angle measuring unit 120 receives the moving distance information of the encoder wheel 130, The outer circumference of the outer circumference can be recognized.

이와 같은 상태에서 결함의 위치 측정을 위하여 바디부(110)를 회전시키면 상기 인코더휠(130)은 이동 거리를 측정하게 되며, 그 측정된 이동 거리는 각도측정부(120)에 실시간 전송되며, 상기 노즐 몸체(1)의 둘레 길이와 측정시 이동 거리의 비를 이용하여 현재 이동 각도를 산출할 수 있게 되며, 산출된 각도는 표시부(121)에 표시된다.In this state, when the body 110 is rotated to measure the position of the defect, the encoder wheel 130 measures the movement distance, the measured movement distance is transmitted to the angle measurement unit 120 in real time, The current moving angle can be calculated using the ratio of the circumferential length of the body 1 to the moving distance in the measurement, and the calculated angle is displayed on the display unit 121. [

이와 같은 구성은 본 발명이 노즐 몸체(1)의 둘레를 직접 측정하는 것이며, 따라서 노즐 몸체(1)의 직경에 무관하게 적용될 수 있음을 보여준다.
This configuration shows that the present invention directly measures the circumference of the nozzle body 1 and thus can be applied irrespective of the diameter of the nozzle body 1. [

상기와 같이 몸체부(110)를 회전시킨 상태에서는 상기 몸체부(110)의 상부에서 수직방향으로 연장된 반경아암(210) 역시 상기 몸체부(110)의 회전 각도와 동일한 각도로 상기 노즐 몸체(1)의 중심을 회전중심으로 하여 회전하게 된다. The radius arm 210 extending in the vertical direction at the upper portion of the body 110 is also rotated at the same angle as the rotation angle of the body 110 in the state where the body 110 is rotated, 1 as a center of rotation.

상기 반경아암(210)에는 길이를 표시하는 눈금이 마련되어 있으며, 반경표시부(220)는 그 반경아암(210)을 따라 이동하면서 거리를 표시하게 된다.
The radius arm 210 is provided with a scale indicative of the length thereof, and the radius display unit 220 displays a distance while moving along the radius arm 210.

상기 각도측정수단(100)의 인코더휠(130)을 통해 이미 노즐 몸체(1)의 둘레를 알고 있으며, 그 둘레와 노즐 몸체(1)의 반지름의 관계는 산출 가능한 것이며, 반경아암(210)을 따라 이동하는 반경표시부(220)에 표시된 거리를 상기 노즐 몸체(1)의 반지름에 가산하여, 노즐 몸체(1)의 중심으로부터 반경 방향으로의 결함의 거리를 검출할 수 있게 된다.The circumference of the nozzle body 1 is already known through the encoder wheel 130 of the angle measuring means 100 and the relationship between the circumference and the radius of the nozzle body 1 can be calculated, It is possible to detect the distance of the defect in the radial direction from the center of the nozzle body 1 by adding the distance displayed on the radial display unit 220 to the radius of the nozzle body 1. [

이를 위하여 상기 반경표시부(220)의 배면에 마련된 레이저표시부(230)는 레이저빔을 발산하고 있으며, 그 레이저빔의 포인터가 가압용기(2)의 용접부의 결함 위치에 위치하고 있는 상태에서 상기 각도측정부(120)의 측정각도와 상기 반경표시부(22)에 표시된 거리에 의해 결함의 원주 좌표를 정확하게 검출할 수 있게 된다.
For this, the laser display unit 230 provided on the rear surface of the radius display unit 220 emits a laser beam. In a state where the pointer of the laser beam is located at the defect position of the weld portion of the pressure vessel 2, It is possible to accurately detect the circumferential coordinates of the defect by the measurement angle of the defect 120 and the distance displayed on the radius display unit 22. [

도 7은 반경표시부(220)의 일실시 구성도이며, 이는 전자식으로 거리를 표시하는 예로서, 상기 반경표시부(220)가 반경아암(210)을 따라 이동할 때 자동으로 거리를 표시할 수 있는 것으로 할 수 있으며, 또한 단순히 지시부만을 구비하여 상기 반경아암(210)에 마련된 눈금을 지시하여 작업자가 거리를 확인하도록 구성할 수 있다.
7 is an exemplary configuration of the radius display unit 220. This is an example of displaying the distance electronically and it is possible to automatically display the distance when the radius display unit 220 moves along the radius arm 210 And it is also possible to provide a display unit only to indicate a scale provided on the radius arm 210 so that the operator can confirm the distance.

전술한 바와 같이 본 발명에 대하여 바람직한 실시예를 들어 상세히 설명하였지만, 본 발명은 전술한 실시예들에 한정되는 것이 아니고, 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명에 속한다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, And this also belongs to the present invention.

1:노즐 몸체 2:압력용기
100:각도측정수단 110:바디부
111:롤러 120:각도측정부
130:인코더휠 140:연결부
200:반경측정수단 210:반경아암
220:반경표시부 230:레이저표시부
300:고정부 310:벨트
320:벨트휠1: nozzle body 2: pressure vessel
100: angle measuring means 110:
111: roller 120: angle measuring unit
130: Encoder wheel 140:
200: Radius measuring means 210: Radius arm
220: Radius display 230: Laser display
300: fixing part 310: belt
320: Belt wheel

Claims (5)

노즐 몸체(1)의 외경에 밀착된 상태에서, 상기 노즐 몸체(1)의 둘레를 따라 회전하면서, 기준점에 대한 회전 각도를 측정함이 가능한 각도측정수단(100)과,
상기 각도측정수단(100)의 상부에서 연장되어, 압력용기(2)의 용접부 결함위치를 지시하고, 상기 노즐 몸체(1)의 외면에서 상기 용접부 결함위치까지의 거리를 측정함이 가능한 반경측정수단(200)을 포함하되,
상기 각도측정수단(100)은,
원주형의 노즐 몸체(1)의 외경에 부착될 수 있는 원호형상의 바디부(110)와, 상기 바디부(110)의 양단 끝에 마련되어 상기 노즐 몸체에 직접 접하여 상기 바디부(110)가 회전 가능하도록 하는 복수의 롤러(111)와, 상기 바디부(110)에 마련되어 상기 원주형 노즐의 둘레의 길이를 측정할 수 있으며, 기준위치로부터 회전 각도를 산출하여 표시하는 각도측정부(120)와, 이동거리를 검출하여 상기 각도측정부(120)에 제공하는 인코더휠(130)과, 상기 바디부(110)의 양쪽 끝단에 마련되어, 상기 노즐 몸체(1)의 둘레를 감싸는 고정부(300)의 양단이 연결되는 연결부(140)로 구성하여 된 것을 특징으로 하는 압력용기 노즐 용접부 결함 위치 측정장치.
An angle measurement means 100 capable of measuring a rotation angle with respect to a reference point while being rotated along the periphery of the nozzle body 1 while being in close contact with the outer diameter of the nozzle body 1,
A radius measuring means (4) which extends from the upper part of the angle measuring means (100) and which is capable of measuring the distance from the outer surface of the nozzle body (1) to the weld defect position, (200)
The angle measuring means (100)
The body 110 has an arc-shaped body 110 which can be attached to the outer diameter of the cylindrical nozzle body 1 and is provided at both ends of the body 110 to directly contact the nozzle body, An angle measurement unit 120 provided on the body 110 for measuring the length of the circumferential nozzle and calculating and displaying a rotation angle from a reference position, The encoder wheel 130 which detects movement distances and provides the detected movement distances to the angle measuring unit 120 and a fixing unit 300 which is provided at both ends of the body unit 110 and surrounds the periphery of the nozzle body 1 And a connection part (140) to which both ends are connected.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 고정부(300)는,
상기 연결부(140)에 양단이 각각 연결되며, 상기 노즐 몸체(1)를 감싸 상기 바디부(110)의 이탈을 방지하는 밴드(310)와, 상기 밴드(310)에 다수로 위치하여 회전이 가능하도록 하는 밴드롤러를 포함하는 압력용기 노즐 용접부 결함 위치 측정장치.
The method according to claim 1,
The fixing part (300)
A band 310 connected to the connection unit 140 at both ends to prevent the body 110 from being separated from the nozzle body 1 by wrapping around the nozzle body 1, And a pressure sensor for detecting a position of the pressure roller.
제1항 또는 제3항에 있어서,
상기 각도측정부(120)는,
상기 노즐 몸체(1)의 외면 둘레를 1회전하면서 상기 인코더휠(130)을 통해 검출된 상기 노즐 몸체(1)의 둘레를 360도로 저장하고,
결함 위치 측정시 회전각도를 상기 인코더휠(130)을 통해 검출된 이동거리를 이용하여, 상기 노즐 몸체(1)의 둘레 길이와 상기 이동거리의 비에 상기 360도를 곱하여 산출하는 것을 특징으로 하는 압력용기 노즐 용접부 결함 위치 측정장치.
The method according to claim 1 or 3,
The angle measurement unit 120 measures the angle?
The circumference of the nozzle body 1 detected through the encoder wheel 130 is rotated 360 degrees around the outer circumference of the nozzle body 1,
And calculates the rotation angle when the defect position is measured by multiplying the 360 degree by the ratio of the circumferential length of the nozzle body 1 to the movement distance using the movement distance detected through the encoder wheel 130 Pressure vessel nozzle weld defect defective position measuring device.
제1항 또는 제3항에 있어서,
상기 반경측정수단(200)은,
상기 각도측정수단(100)의 바디부(110)의 상부로부터 돌출되며 거리를 표시하는 눈금이 마련된 반경아암(210)과,
상기 반경아암(210)을 따라 이동하면서 상기 노즐 몸체(1)의 중심으로부터의 거리를 표시하는 반경표시부(220)와,
상기 반경표시부(220)의 배면에 결합 되어 상기 압력용기(2)의 결합부분을 지시하는 레이저표시부(230)를 포함하는 압력용기 노즐 용접부 결함 위치 측정장치.The method according to claim 1 or 3,
The radius measuring means (200)
A radius arm 210 projecting from the upper part of the body part 110 of the angle measuring means 100 and provided with a scale indicating a distance,
A radius display unit 220 for displaying a distance from the center of the nozzle body 1 while moving along the radius arm 210,
And a laser display unit (230) coupled to a back surface of the radius display unit (220) and indicating a coupling portion of the pressure vessel (2).
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