KR101567508B1 - 호이스트용 블랙 박스 - Google Patents

Abstract

본 발명은 호이스트용 블랙 박스를 제공하는 것을 목적으로 하는 것으로, 본 발명의 구성은 화물을 매달아주는 후크를 구비한 메인 바디와, 상기 메인 바디에 장착되어 상기 후크를 가이드 레일을 따라 수평 이동시키는 모터 및 상기 후크를 승강시키는 모터와, 상기 모터들의 구동부(6)에 연결된 컨트롤러를 포함하는 호이스트에 있어서, 상기 컨트롤러에 회로적으로 연결되어 상기 모터들의 상기 구동부(6)에 의한 구동 상태 내역을 기록하는 메모리부(10)를 포함하며, 호이스트의 사용 내역 등의 정보를 기록하여 애프터서비스 등의 유지 관리 작업을 할 때에 분쟁의 여지를 방지하므로, 트러블이 없이 원활한 유지 관리 작업을 수행할 수 있는 특징을 가진다.

Description

호이스트용 블랙 박스{Hoist driving monitoring black box}

본 발명은 호이스트용 블랙 박스에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 호이스트의 사용 내역 등의 정보를 기록하여 애프터서비스 등의 유지 관리 작업을 할 때에 분쟁의 여지를 방지하므로, 트러블이 없이 원활한 유지 관리 작업을 수행할 수 있는 새로운 개념의 호이스트용 블랙 박스에 관한 것이다.

자동차 생산라인 등에서와 같이 화물을 들어올린 상태에서 소정위치에 조립 및 장착하는 경우 화물을 들어올려 이동시키기 위한 호이스트가 이용된다. 즉, 호이스트는 로프(와이어 로프 또는 체인) 끝단에 매달린 후크에 화물을 연결하여 상기 화물을 들어올리거나 내리며 이동할 수 있도록 하는 것을 말한다. 이때, 호이스트는 작은 용량의 화물 등을 들어올리고 이동하는 데 사용하는 호이스트, 창고나 철도역 등 공사장에서 큰 기계 부품 및 장비의 이동 및 조립시 사용하는 대용량의 호이스트까지 용량에 따라 그 종류가 다양하다.

이때, 호이스트는 주로 모터와 같은 구동장치를 통해 호이스트 와이어를 끌어당기거나 풀어주어 화물을 승하강시키는 것이 보통이며, 이러한 화물의 승강용 호이스트를 모터 등에 의해 구동시키기 위한 컨트롤러가 기존에 출시되어 사용되고 있다. 또한, 호이스트는 필요한 위치에 횡행 이동(동쪽 또는 서쪽 방향 이동)을 하거나 주행 이동(필요시 남쪽 또는 북쪽 방향 이동)을 하게 되는데, 이러한 호이스트의 이동시에는 가이드 레일과 가이드 롤러를 이용하는 경우가 많다. 즉, 대략 영문자 I 형상의 형강을 호이스트가 이동하는 경로의 상부 측(주로 천정 부분)에 고정하여 상기 단면 아이자 형상의 형강으로 가이드 레일을 형성하되, 상기 가이드 레일에는 호이스트에 장착되어 있는 가이드 롤러가 슬라이드 이동 가능하게 결합함으로써, 메인 바디와 후크, 횡행 모터, 권상 모터, 주행 모터 등으로 이루어진 호이스트를 가이드 레일을 따라 이동시키도록 구성된다.

이때, 호이스트의 수명을 좌우하는 요인으로는 여러 가지가 있을 수 있는데, 그 중에서도 호이스트를 어떻게 사용하였느냐의 여부에 따라 호이스트의 수명이 좌우된다. 호이스트를 사용할 때에 구동용 전류가 얼마나 인가되거나 얼마나 차단되었는지의 여부, 사용자가 호이스트의 온오프 동작을 얼마나 하였는지의 여부 등이 호이스트의 수명을 좌우하는데 있어서 상당히 중요하게 고려할 사항이다. 호이스트를 사용하다보면 애프터서비스(편의상 AS라 칭함)가 발생하기 마련인데, 이러한 AS의 발생 요인이 사용자가 호이스트를 너무 무리하게 사용하지는 않았는지 아니면 호이스트 자체의 결함이 있는지의 여부에 따라 AS의 방향이 정해질 수 있다. 즉, 호이스트를 사용할 때에 화물의 최고 중량을 초과한 상태로 방치하여 그대로 사용함으로써 AS가 요구되는 경우에는 고객(사용자)의 귀책이라 할 수 있고, 호이스트를 제대로 사용했는데도 불구하고 AS가 요구되는 경우에는 호이스트 자체의 결함으로서 공급자(생산자)의 귀책이라 할 수 있으며, 이러한 AS의 근원이 무엇인가에 따라 AS의 방향이 달라지게 될 것이다.

그런데, 기존에는 호이스트 AS 발생 요인이 무엇인지 알아낼 수 있은 수단이 미비하여서 AS 발생시에 사용자와 공급차측 간에 여러 가지 트러블이 생길 여지가 많은 단점이 있다. 다시 말해, 호이스트의 AS 발생시에 그러한 AS 발생 요인이 고객의 잘못인지 아니면 생산자(공급자)측의 잘못인지를 알아볼 수 있는 수단이 미비하여서 고객측에서는 생산자측의 귀책이라고 따지고 생산자측에서는 고객의 귀책 사유도 있다고 주장하는 것과 같이 AS에 관련하여 여러 가지 분쟁이 초래될 여지가 많다는 것이 문제다. 기존에는 호이스트의 수리, 고장, 책임 요인을 분석 및 파악하는 기능에 있어서 미흡하기 때문에 AS 작업시에 상기와 같은 여러 가지 많은 문제가 초래되고 있는 실정이다.

한국 등록특허 제10-1024345호(2011.03.16 등록)

본 발명은 전술한 바와 같은 문제를 해결하기 위해 개발된 것으로, 본 발명의 목적은 호이스트의 사용 내역 등의 정보를 기록하여 애프터서비스 등의 유지 관리 작업을 할 때에 분쟁의 여지를 방지하므로, 트러블이 없이 원활한 유지 관리 작업을 수행할 수 있는 새로운 개념의 호이스트용 블랙 박스를 제공하고자 하는 것이다. 본 발명은 호이스트 사용자가 호이스트를 어떻게 사용했는지의 여부를 기록함으로써 호이스트 사용자가 자신의 사용상의 잘못을 덮어버리고 호이스트 제공자(또는 시공자)에게 책임을 전가시키는 불합리한 경우를 차단할 수 있도록 하는데에 중점을 둔 새로운 개념의 호이스트용 블랙박스를 제공하는 것이 주요 목적이다.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의하면, 화물을 매달아주는 후크를 구비한 메인 바디와, 상기 메인 바디에 장착되어 상기 후크와 상기 메인 바디를 동시에 가이드 레일을 따라 수평 이동시키는 모터 및 상기 후크를 승강시키는 모터와, 상기 모터들의 구동부에 연결된 컨트롤러를 포함하는 호이스트에 있어서, 상기 컨트롤러에 회로적으로 연결되어 상기 모터들의 상기 구동부에 의한 구동 상태 내역을 기록하는 메모리부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 호이스트용 블랙 박스가 제공된다.

상기 메모리부는 호이스트의 동작 시간을 기록하는 타임 기록부와, 호이스트의 동작 종류를 기록하는 드라이빙 스테이트부와, 상기 호이스트의 동작 횟수를 기록하는 카운팅부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 메모리부는 상기 호이스트의 상기 후크에 매달린 화물을 승강시킬 때의 중량을 기록하는 하중 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 호이스트의 상기 모터들은 횡행 모터와 주행 모터를 포함하며, 상기 메모리부는 상기 횡행 모터의 구동부에 의해 상기 호이스트의 횡행 한계점에 대한 이동 상태를 기록하는 횡행 이동 기록부와 상기 주행 모터의 구동부에 의해 상기 호이스트의 주행 한계점에 대한 이동 상태를 기록하는 주행 이동 기록부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 메모리부의 데이터를 상기 컨트롤러의 마이크로프로세서에 구비된 통신 포트를 이용하여 불러와서 분석하도록 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 메모리부에 통신 프로토콜을 이용하여 상기 호이스트의 동작 상태 데이터를 저장하고 이동시키도록 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 컨트롤부에는 칩접속 포트를 구비하며, 상기 메모리부는 상기 칩접속 포트에 접속되는 메모리칩에 구비될 수 있다.

상기 메모리부에 회로적으로 연결되어 기록 저장된 메모리를 초기화시키는 리셋 입력부를 더 구비한 것을 특징으로 한다.

상기 메모리부에 호이스트의 동작 이력을 기록하는 동작은 상기 호이스트의 작동 중지 모드에서 이루어지도록 구성되며, 상기 호이스트의 작동 중지 모드에서 상기 호이스트의 동작 이력을 기록하는 동작은 임시 메모리부에 의해 구현하는 것을 특징으로 한다.

상기 메모리부는 전원 차단시에도 메모리 콘텐츠가 유지되는 비휘발성 메모리 장치로 구성된 것이 바람직하다.

상기 메모리부에는 상기 호이스트의 사용 내역 저장 콘텐츠에 대한 접근성 체크를 위한 보안 모듈이 더 구비되어, 상기 메모리부의 상기 저장 콘텐츠에 접근시에 비밀 키워드를 입력시에만 상기 저장 콘텐츠에 대한 접근성이 허용되도록 구성된 것이 보다 바람직하다.

호이스트를 어떻게 쓰느냐의 여부에 따라 호이스트의 수명이 좌우된다고 해도 과언이 아니며, 호이스트의 사용 상태가 어떠했느냐에 따라 추후의 AS가 얼마나 요구되는지의 여부 등이 좌우된다.

이에 본 발명에서는 호이스트의 동작 상태를 입력 저장하는 메모리부가 있어서, 호이스트의 구동을 위한 전류가 얼마나 인가되고 차단되었는지의 여부, 호이스트 사용자가 얼마나 호이스트 구동을 위한 스위치 온오프 동작을 하였는지의 여부, 하루에 얼마나 호이스트를 사용했는지 등의 여부가 모두 메모리에 기록되므로, 에이에스 발생시 에이스 요인이 무엇인지를 파악할 수 있으며, 이러한 호이스트 동작 상태 데이터에 따라 AS의 방향을 설정할 수 있는 효과가 있다. 호이스트의 AS 발생 원인이 고객 잘못인지 아니면 호이스트 생산자의 잘못인지의 여부를 컴퓨터와 같은 리더 장치에 의해 손쉽게 확인할 수 있으며, 이로 인하여 AS 수행시에 고객(즉, 호이스트 사용자)와 호이스트 생산자 사이에 생길 수 있는 분쟁을 해결하는 효과가 있다.

기존에는 호이스트의 AS 발생시에 그러한 AS 발생 요인이 고객의 잘못인지 아니면 생산자(공급자)측의 잘못인지를 알아볼 수 있는 수단이 미비하여서 고객측에서는 생산자측의 귀책이라고 따지고 생산자측에서는 고객의 귀책 사유도 있다고 주장하는 것과 같이 AS에 관련하여 여러 가지 분쟁이 초래될 여지가 많다는 것이 문제였는데, 본 발명은 이러한 AS 수행시에 생길 수 있는 여러 가지 분쟁 요인을 말끔하게 해결할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명에 의한 호이스트용 블랙 박스의 설치된 상태를 보여주는 정면도
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 호이스트용 블랙 박스의 구조를 개략적으로 보여주는 도면
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 의한 호이스트용 블랙 박스의 구조를 개략적으로 보여주는 도면
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 호이스트용 블랙 박스의 구조를 개략적으로 보여주는 도면

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다. 상기 본 발명의 목적과 특징 및 장점은 첨부도면 및 다음의 상세한 설명을 참조함으로써 더욱 쉽게 이해될 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다

또한, 본 발명에서 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.

도면을 참조하면, 본 발명에 의한 호이스트용 블랙 박스를 채용하는 호이스트는 도 1에 도시되어 있다. 도 1에 도시된 호이스트는 이동 장소(하역 작업장 등)의 천정 부분에 설치된 가이드 레일(2)에 슬라이드 가능하게 결합된 메인 바디(1)에 권상 모터(M1)가 구비되고, 권상 모터(M1)의 모터축에는 로드 블록(4)이 결합되고, 원형 드럼 형태의 로드 블록(4)에는 로프(와이어 로프 또는 체인 등)가 권취 가능하게 결합되고, 상기 로프에는 후크(5)가 결합되고, 상기 메인 바디(1)에는 횡행 모터(M2)가 연결되며, 상기 권상 모터(M1)와 횡행 모터(M2)는 컨트롤러에 의해 작동이 제어되도록 구성된다. 본 발명의 호이스트용 블랙 박스는 호이스트의 컨트롤러와 연동하여 호이스트의 동작 상태를 기록(저장)하도록 구성될 수 있으며, 호이스트를 사용자가 어떻게 사용했는지의 내역을 확인하여 추후 애프터서비스(AS)를 해줄 때에 사용자(호이스트 구매자)와 호이스트 공급자(생산자) 사이에 생길 수 있는 분쟁의 여지를 방지하는데 주요 특징이 있는 발명이다.

본 발명에서 주요부인 메모리부(10)는 호이스트 컨트롤러에 회로적으로 연결되어 컨트롤러에 의해 호이스트의 각 구동부(6)인 모터의 작동 상태를 입력받고 저장하게 된다. 본 발명에서 호이스트의 모터에는 로드 블록에 후크가 달린 로프를 권취하거나 풀어주는 권상 모터(M1), 호이스트의 횡행 이동(횡행 이동은 동쪽 방향 또는 서쪽 방향 이동을 의미함)을 하는 횡행 모터(M2)를 포함하며, 필요시 호이스트의 주행 이동(주행 이동은 남쪽 방향 또는 북쪽 방향 이동을 의미함)을 하는 주행 모터를 포함하는데, 이러한 호이스트의 구동부(6)인 모터들의 동작 상태를 입력받고 기록하는 것이 메모리부(10)이다. 메모리부(10)는 컨트롤러에 구비된 중앙처리장치의 집적회로에 프로그래밍되는 방식으로 구현될 수 있게 된다. 한편, 메모리부(10)가 메모리칩 형태인 경우에는 메모리칩에 메모리부(10)가 구비될 수 있으며, 상기 메모리부(10)가 구현된 메모리칩은 호이스트의 컨트롤러에 회로적으로 연결된 칩접속 포트에 접속되는 구성을 가질 수도 있다. 호이스트의 컨트롤러에 의해 제어되는 호이스트의 각 모터들의 동작 상태가 메모리칩에 구현된 메모리부(10)에 입력 및 저장되도록 구성할 수 있다.

본 발명에서 메모리부(10)는 호이스트의 동작 시간을 기록하는 타임 기록부(11)와, 호이스트의 동작 종류를 기록하는 드라이빙 스테이트부(12)와, 호이스트의 동작 횟수를 기록하는 카운팅부(13)를 포함한다. 타임 기록부(11)는 호이스트의 구동부(6)인 권상 모터(M1)의 동작 시간, 횡행 모터(M2)의 동작 시간(주행 모터가 있는 경우 주행 모터의 동작 시간)이 입력되어 저장되도록 한다. 한편, 이하에서는 설명의 편의상 횡행 모터(M2)와 주행 모터를 통틀어 모터라 칭하기로 한다. 또한, 드라이빙 스테이트부(12)는 호이스트의 동작이 수평 이동인지 화물의 상승 또는 하강인지의 여부에 대한 동작 데이터를 입력받고 기록하게 된다. 그리고, 상기 타임 기록부(11)에는 호이스트의 수평 이동, 화물의 승강 등의 동작 지속 시간을 입력받고 저장하는 기능을 한다. 본 발명에서 주요 기능은 호이스트 동작 시간 저장, 호이스트 동작 종류 기록, 호이스트 동작 횟수 기록인데, 이러한 주요 기능을 각각 타임 기록부(11), 드라이빙 스테이트부(12) 및 카운팅부(13)가 각각 수행하도록 구성될 수 있는 것이다. 이때, 상기 타임 기록부(11), 드라이빙 스테이트부(12), 카운팅부(13)는 각각 독립된 섹터 형태로 메모리부(10)에 구현되어서 호이스트의 동작 시간, 동작 종류 및 동작 횟수 데이터가 입력 및 저장되는 한편, 상기 타임 기록부(11)와 드라이빙 스테이트부(12) 및 카운팅부(13)는 상호 간에 호이스트 각 동작 상태를 상호 주고 받을 수 있는 프로그래밍 구조로 구현된다.

또한, 본 발명에서 메모리부(10)는 호이스트의 후크에 매달린 화물을 승강시킬 때의 중량을 기록하는 하중 저장부(14)를 더 포함한다. 하중 저장부(14) 역시 메모리부(10)에 프로그램 코드 형태로 구현될 수 있으며, 상기 타임 기록부(11)와 드라이빙 스테이트부(12) 및 카운팅부(13)와 양방향 신호 송수신이 가능하도록 구성된다. 이때, 상기 하중 저장부(14)에는 호이스트의 후크의 인양 화물의 무게를 감지하는 로드리미터와, 이러한 로드리미터에 의해 의하여 감지된 화물 중량에 관한 데이터를 전송받아 기준값과 비교하여 경고신호를 출력하거나 모터들의 구동부(6)의 작동을 정지시킬 수 있는 로드리미터 제어부가 더 구비될 수 있다.

한편, 호이스트의 모터들은 횡행 모터(M2)와 주행 모터를 포함하는데, 메모리부(10)는 횡행 이동 기록부(16)와 주행 이동 기록부(17)를 각각 구비할 수 있다. 횡행 이동 기록부(16)는 횡행 모터(M2)의 구동부(6)에 의해 호이스트의 횡행 한계점에 대한 이동 상태를 입력받아 기록(저장)하며, 주행 이동 기록부(17)는 주행 모터의 구동부(6)에 의해 호이스트의 주행 한계점에 대한 이동 상태를 입력받아 기록(저장)하게 된다. 횡행 이동 기록부(16)는 호이스트의 횡행 이동시 호이스트가 정지할 지점에서 무리없이 정지되었는지의 여부를 입력 및 기록하는 것이며, 주행 이동 기록부(17)는 호이스트의 주행 이동시 호이스트가 정지해야 할 지점에서 무리없이 정지되었는지의 여부를 입력 및 기록하게 된다. 횡행 이동 기록부(16)와 주행 이동 기록부(17)에 의해 저장된 호이스트 이동 상태 데이터에 의해 호이스트가 수평 이동시에 무리한 충격 하중을 받았는지의 여부를 확인할 수 있게 된다.

또한, 본 발명에서는 메모리부(10)의 데이터를 호이스트 컨트롤러의 마이크로프로세서에 구비된 통신 포트를 이용하여 불러와서 분석하도록 구성된다. 상기 마이크로 프로세서의 통신 포트를 통해서 외부의 컴퓨터와 같은 데이터 판독 장치를 접속하여 메모리부(10)에 기록된 호이스트의 동작 상태를 확인하도록 구성될 수 있는 것이다. 상기 메모리부(10)에는 통신 프로토콜을 이용하여 호이스트의 동작 상태 데이터를 저장하고 이동시키도록 구성된다. 이때, 상기 통신 프로토콜은 메모리부(10)와 컨트롤러 사이에 연결된 유선 스위치 회로 또는 무선 방식 스위치로 구성되어, 상기 메모리부(10)의 동작 상태 데이터 저장 및 이동이 유선 방식이나 무선 방식 중 하나 또는 모두를 사용할 수 있게 된다. 무선 방식으로 메모리부(10)의 동작 상태 데이터 저장 및 이동의 경우에는 양방향 통신 모듈을 활용할 수 있다. 양방향 통신모듈(150)은 양방향 CDMA 모듈, GSM모듈, WCDMA모듈과 같은 공지의 무선 양방향 통신 모듈의 채용이 가능하다.

한편, 본 발명에서 호이스트 컨트롤러에는 칩접속 포트를 구비하고, 상기 메모리부(10)는 칩접속 포트에 접속되는 메모리칩에 구비된 구성을 취할 수 있는데, 이처럼 메모리부(10)가 메모리칩에 구비된 경우에는 컨트롤러에 통신 모듈을 통해 연결된 칩접속 포트에 메모리칩을 접속하여 호이스트의 동작 상태를 컨트롤러를 매개로 메모리칩 내부의 메모리부(10)에 입력 및 저장될 수 있으며, 상기 메모리부(10)에 저장된 호이스트 상태 데이터를 확인할 때에는 칩접속 포트에서 메모리칩을 뽑아서 카드 리더기와 같은 접속 장치를 이용하여 컴퓨터 등의 데이터 리더 장치에 접속하면 된다. 컴퓨터에서 호이스트 동작 상태 데이터를 확인할 때에는 컴퓨터 모니터상에 호이스트의 동작 상태 데이터가 현출되므로, 호이스트의 동작 상태 데이터를 편리하게 확인할 수 있게 된다. 물론, 상기 컴퓨터 등의 데이터 리더 장치가 상기 무선 통신 모듈에 의해 메모리부(10)에 무선으로 연결된 상태에서 메인 메모리 내부의 호이스트 동작 상태 데이터를 확인하는 것도 가능함은 당연하다.

또한, 본 발명에서는 메모리부(10)에 회로적으로 연결되어 기록 저장된 메모리를 초기화시키는 리셋 입력부(18)를 더 구비한다. 리셋 입력부(18)를 통해 메모리부(10)에 초기화 신호를 입력함으로써 메모리부(10)에 이전에 기록되어 있던 호이스트의 작동 상태 데이터가 삭제되므로, 메모리부(10)에 새로운 호이스트 동작 상태 데이터를 입력 저장할 수 있게 된다. 이때, 바람직하게, 메모리부(10)에는 호이스트의 사용 내역 저장 콘텐츠에 대한 접근성 체크를 위한 보안 모듈(19)이 더 구비되도록 한다. 보안 모듈(19)은 메모리부(10)에서 리셋 입력부(18)로 연결된 구조로서, 비밀문자 입력 코드 형태로 구성될 수 있다. 이러한 리셋 입력부(18)에는 특정한 관리자(예를 들어, 호이스트 구입자가 아닌 호이스트 생산자 또는 공급자측의 관리자)만이 알고 있는 암호를 입력하여, 이러한 암호가 리셋 입력부(18)에 구현되어 있는 식별 암호와 일치할 경우에만 메모리부(10)의 저장 콘텐츠에 접근시키도록 한다. 즉, 호이스트 사용자가 아닌 호이스트 공급차측에서만 알고 있는 비밀 키워드를 입력시에만 상기 메모리부(10)의 저장 콘텐츠에 대한 접근성이 허용되도록 구성한다. 호이스트 사용자가 마음대로 호이스트 사용 내역에 대한 데이터에 접근하여 그 동안의 사용 내역 데이터를 삭제하거나 수정해버리는 것을 방지하는 보안 기능을 가지도록 한 것이다.

또한, 본 발명에서는 바람직하게 메모리부(10)에 호이스트의 동작 이력을 기록하는 동작은 호이스트의 작동 중지 모드에서 이루어지도록 구성된다. 이때, 호이스트의 작동 중지 모드에서 호이스트의 동작 이력을 기록하는 동작은 메모리부(10)에 구현된 임시 메모리부(10A)에 의해 구현되도록 한다. 임시 메모리부(10A)에는 호이스트의 모든 동작 상태에 대한 데이터가 일시적으로 기록되도록 함으로써 호이스트의 모든 동작 상태 데이터를 호이스트 관리자측(공급자측)에서 읽어들여 확인할 때에는 상기 임시 메모리부(10A)에 일시 저장된 호이스트 동작 상태 데이터를 호출(fetch)하여 확인하도록 구성될 수 있다.

또한, 본 발명에서 메모리부(10)는 전원 차단시에도 메모리 콘텐츠가 유지되는 비휘발성 메모리 장치로 구성되도록 한다. 비휘발성 메모리 장치는 예를 들어 EEPROM을 채용할 수 있는데, 이러한 비휘발성 메모리 장치로 인하여 호이스트 동작을 위한 주전원이 정전 등에 의해 차단되더라도 그동안의 호이스트 동작 상태를 그대로 보전되므로, 호이스트 동작 상태 입력 및 저장시의 안정성이 보장된다.

따라서, 본 발명에 의하면, 호이스트의 사용 내역 등의 정보를 기록하여 애프터서비스 등의 유지 관리 작업을 할 때에 분쟁의 여지를 방지하므로, 트러블이 없이 원활한 유지 관리 작업을 수행할 수 있다.

호이스트를 어떻게 쓰느냐의 여부에 따라 호이스트의 수명이 좌우된다고 해도 과언이 아니며, 호이스트의 사용 상태가 어떠했느냐에 따라 추후의 AS가 얼마나 요구되는지의 여부 등이 좌우된다.

그런데, 본 발명에 의하면, 메모리부(10)가 있어서, 호이스트의 구동을 위한 전류가 얼마나 인가되고 차단되었는지의 여부, 호이스트 사용자가 얼마나 호이스트 구동을 위한 스위치 온오프 동작을 하였는지의 여부, 하루에 얼마나 호이스트를 사용했는지 등의 여부가 모두 메모리에 기록되므로, 에이에스 발생시 에이스 요인이 무엇인지를 파악할 수 있으며, 이러한 호이스트 동작 상태 데이터에 따라 AS의 방향을 설정할 수 있는 효과가 있다. 호이스트의 AS 발생 원인이 고객 잘못인지 아니면 호이스트 생산자의 잘못인지의 여부를 컴퓨터와 같은 리더 장치에 의해 손쉽게 확인할 수 있으며, 이로 인하여 AS 수행시에 고객(즉, 호이스트 사용자)와 호이스트 생산자 사이에 생길 수 있는 분쟁을 해결하는 효과가 있다. 상기 메모리부(10)가 메모리칩에 구현된 경우에는 메모리칩을 들고와서 호이스트 사용 이력을 볼 수 있을 것이다. 예를 들어, 호이스트의 정격 사용 시간이 30분인 경우, 다시 말해, 1시간 기준으로 30분 사용하라는 규격인데, 사용자가 호이스트를 진짜 30분 이내로 사용했는지의 여부를 메모리 기능을 열어보면 쉽게 파악할 수 있는 것이다. 또한, 호이스트로 들어올리는 화물 중량이 10톤인데, 사용자가 무리하게 50톤으로 들어서 모터(즉, 권상 모터(M1))가 타버린 경우 호이스트의 고장 원인을 호이스트 제조자에게 돌릴 수 있는데, 본 발명에서는 이러한 호이스트의 무리한 화물 하중에 대한 데이터를 저장하여 보존함으로써 사용자측의 귀책 사유를 제조자측으로 전가시키는 문제를 해결하는 것이다. 아무튼 본 발명에서 중요한 것은, 호이스트 사용 이력을 봄으로써 호이스트가 과도하게 사용한 부분이 없는지의 여부 등을 확인하여 AS 발생시의 트러블 요소를 미연에 방지할 수 있다는 것이다. 즉, 호이스트의 수리, 고장 원인 분석, 책임 요인 분석 등을 손쉽게 파악할 수 있다는 점이 본원발명에서 가지는 특징이라 하겠다.

또한, 본 발명에서는 메모리부(10)에 저장된 사용 상태 데이터가 많아서 초과될 경우에 대비하여 메모리 리셋을 시킬 수 있다. 메모리부(10)의 저장 데이터 용량 초과시 리셋을 시킴으로써 지속적이고 반복적인 사용이 가능한 효과를 기대할 수 있다.

또한, 본 발명에서는 호이스트 사용자 측에서는 메모리부(10)에 기록된 호이스트 사용 이력을 마음대로 포맷하지 못하게 방지하고, 호이스트 공급자측에서만 메모리부(10)의 포맷이 가능하도록 함으로써 호이스트 사용 이력에 대한 보안성을 보장하는 장점이 있다.

또한, 본 발명은 모터의 과부하 작동시의 전류를 측정하여 피드백시켜줌으로써 모터가 한번 과부하로 열을 받으면 다음에는 모터가 정격 허용 용량보다 낮은 용량에서만 가동되도록 함으로써 모터의 과부하에 의한 손상을 방지하는 기능도 가질 수 있다. 호이스트의 동작 상태 피드백부를 메모리부(10)에 구비함으로써 이러한 기능의 구현이 가능하다. 예를 들어, 모터의 과부하시에 전류를 측정해서 피드백시켜줌으로써 다음에는 해당 모터를 총 출력의 70％ 이하에서만 작동되도록 함으로써 모터가 과부하로 인하여 타버리는 것을 방지하도록 구성할 수 있다. 또한, 본 발명에서는 메모리부(10)의 저장 데이터 용량에 따라 데이터를 삭제할 지의 여부를 결정하는 기능도 가능하다. 저장 데이터 용량 체크부를 메모리부(10)에 구성하여 메모리부(10)에 저장된 데이터가 초과 용량인 경우 관리자측으로부터 리셋 데이터 명령이 들어오면 상기 저장 데이터 용량 체크부가 데이터 삭제를 허용하도록 함으로써 메모리부(10)의 저장 데이터를 삭제하도록 할 수 있다. 또한, 본 발명에서는 메모리부(10)에 저장되는 데이터 자체도 암호화시켜서 저장함으로써 호이스트 제공자측에서 해당 데이터 암호를 입력하면 저당 데이터에 액세스하도록 구성할 수도 있다. 메모리부(10)에 호이스트 동작 상태 데이터가 입력될 때에 컴파일러에 의해 상기 동작 상태 데이터를 암호화 문자로 컨버팅한 다음에 메모리부(10)에 저장하도록 하는 것이 가능하다. 이때, 컴파일러에 의해 암호화되는 호이스트 동작 상태 데이터는 기계어로 변환되어 저장되면 메모리부(10)에 저장되는 데이터 용량이 상당히 많이 작아지게 되어 호이스트 동작 상태 데이터를 입력 및 저장하는데 보다 효율적이다.

이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였다. 그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다.

따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

6. 컨트롤러 10. 메모리부
10A. 임시 메모리부 11. 타임 기록부
12. 드라이빙 스테이트부 13. 카운팅부
14. 하중 저장부 15. 횡행 이동 기록부
16. 주행 이동 기록부 18. 리셋 명령 입력부
19. 보안 모듈

Claims (11)

1. 화물을 매달아주는 후크(5)를 구비한 메인 바디(1)와, 상기 메인 바디(1)에 장착되어 상기 후크(5)와 상기 메인 바디(1)를 동시에 가이드 레일(2)을 따라 수평 이동시키는 모터(M1) 및 상기 후크(5)를 승강시키는 모터(M2)와, 상기 모터(M1,M2)들의 구동부(6)에 연결된 컨트롤러를 포함하는 호이스트에 있어서,
   상기 컨트롤러에 회로적으로 연결되어 상기 모터들의 상기 구동부(6)에 의한 구동 상태 내역을 기록하는 메모리부(10);를 포함하여 구성되고,
   상기 메모리부(10)는 호이스트의 동작 시간을 기록하는 타임 기록부(11)와, 호이스트의 동작 종류를 기록하는 드라이빙 스테이트부(12)와, 상기 호이스트의 동작 횟수를 기록하는 카운팅부(13)를 포함하고,
   상기 메모리부(10)는 상기 호이스트의 상기 후크에 매달린 화물을 승강시킬 때의 중량을 기록하는 하중 저장부(14)를 더 포함하고,
   상기 호이스트의 상기 모터들은 횡행 모터(M2)와 주행 모터를 포함하며, 상기 메모리부(10)는 상기 횡행 모터(M2)의 구동부(6)에 의해 상기 호이스트의 횡행 한계점에 대한 이동 상태를 기록하는 횡행 이동 기록부(16)와 상기 주행 모터의 구동부(6)에 의해 상기 호이스트의 주행 한계점에 대한 이동 상태를 기록하는 주행 이동 기록부(17)를 더 포함하고,
   상기 메모리부(10)에 회로적으로 연결되어 기록 저장된 메모리를 초기화시키는 리셋 입력부(18)를 더 구비하고,
   상기 메모리부(10)에는 상기 호이스트의 사용 내역 저장 콘텐츠에 대한 접근성 체크를 위한 보안 모듈(19)이 더 구비되어, 상기 메모리부(10)의 상기 저장 콘텐츠에 접근시에 비밀 키워드를 입력시에만 상기 저장 콘텐츠에 대한 접근성이 허용되도록 구성되고,
   임시 메모리부(10A)에는 호이스트의 모든 동작 상태에 대한 데이터가 일시적으로 기록되도록 함으로써 호이스트의 모든 동작 상태 데이터를 호이스트 관리자측에서 읽어들여 확인할 때에는 상기 임시 메모리부(10A)에 일시 저장된 호이스트 동작 상태 데이터를 호출(fetch)하여 확인하도록 구성되고,
   모터가 한번 과부하로 열을 받으면 다음에는 모터가 정격 허용 용량보다 낮은 용량에서만 가동되도록 하는 호이스트의 동작 상태 피드백부를 상기 메모리부(10)에 구비하고,
   상기 메모리부(10)의 저장 데이터 용량에 따라 데이터를 삭제할 지의 여부를 결정하는 저장 데이터 용량 체크부를 상기 메모리부(10)에 구성하고,
   상기 메모리부(10)에 호이스트 동작 상태 데이터가 입력될 때에 컴파일러에 의해 상기 동작 상태 데이터를 암호화 문자로 컨버팅한 다음에 상기 메모리부(10)에 저장하도록 구성하고,
   상기 컴파일러에 의해 암호화되는 호이스트 동작 상태 데이터는 기계어로 변환되어 상기 메모리부(10)에 저장되도록 구성된 것을 특징으로 하는 호이스트용 블랙 박스.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,
   상기 메모리부(10)의 데이터를 상기 컨트롤러의 마이크로프로세서에 구비된 통신 포트를 이용하여 불러와서 분석하도록 구성된 것을 특징으로 하는 호이스트용 블랙 박스.
   
6. 제5항에 있어서,
   상기 메모리부(10)에 통신 프로토콜을 이용하여 상기 호이스트의 동작 상태 데이터를 저장하고 이동시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 호이스트용 블랙 박스.
   
7. 제1항에 있어서,
   상기 컨트롤러에는 칩접속 포트를 구비하며, 상기 메모리부(10)는 상기 칩접속 포트에 접속되는 메모리칩에 구비된 것을 특징으로 하는 호이스트용 블랙 박스.
   
8. 삭제
9. 삭제
10. 제1항에 있어서,
    상기 메모리부(10)는 전원 차단시에도 메모리 콘텐츠가 유지되는 비휘발성 메모리 장치로 구성된 것을 특징으로 하는 호이스트용 블랙 박스.
    
11. 삭제

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