KR101567054B1 - 계통연계 인버터의 센싱옵셋 보상방법 및 그 장치 - Google Patents

계통연계 인버터의 센싱옵셋 보상방법 및 그 장치 Download PDF

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Abstract

계통연계 인버터의 센싱옵셋 보상방법 및 그 장치가 개시된다. 계통연계 인버터의 센싱옵셋 보상장치는 인버터 제어기의 d축 및 q축 기준전압 또는 인버터의 d축 및 q축 출력전류로부터 인버터 출력주파수 성분을 추출하고, 상기 추출한 인버터 출력주파수 성분을 각각 정지좌표계의 제1 α축 값 및 제2 α축 값으로 설정하고, 인버터 제어기의 d축 및 q축 기준전압 또는 인버터의 d축 및 q축 출력전류로부터 추출한 인버터 출력주파수 성분을 각각 90도 시프트한 성분을 정지좌표계의 제1 β축 값 및 제2 β축 값으로 설정한다. 그리고 장치는 제1 α축 값 및 제1 β축 값을 동기좌표계의 제1 d축 값 및 제1 q축 값으로 변환하고, 제2 α축 값 및 제2 β축 값을 동기좌표계의 제2 d축 값 및 제2 q축 값으로 변환한 후 제1 d축 값과 제2 q축 값의 차이값이 0이 되도록 하는 제1 리플보상값을 산출하고, 제2 d축 값과 제1 q축 값의 차이값이 0이 되도록 하는 제2 리플보상값을 산출하여 인버터 제어기의 출력 기준전압을 보상한다.

Description

계통연계 인버터의 센싱옵셋 보상방법 및 그 장치{Method of compensating sensing-offset of grid connected inverter and apparatus thereof}
본 발명은 계통연계 인버터를 제어하는데 사용되는 전류나 전압의 센싱시 발생하는 옵셋을 보상하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
인버터는 직류성분을 교류성분으로 변환하는 장치로서, 연료전지시스템, 변압기, 전동기 등 다양한 분야에 널리 사용된다. 인버터의 출력을 제어하는 인버터 제어기는 제어를 위해 인버터의 전류/전압 등을 센싱(sensing)한다. 그러나 이런 전류/전압 센싱 값에 옵셋이 발생하면 인버터 제어기의 직류전류에 인버터 출력주파수 성분(예를 들어, 상용 주파수 성분 60Hz)의 리플이 발생하고 인버터 출력전류가 왜곡되는 문제점이 있다.
더구나 직류전류의 저주파의 리플 성분은 연료전지시스템의 경우 수명을 저하시키는 원인이 되고, 계통 연계 인버터의 경우 출력전류의 파형을 왜곡시켜 변압기나 필터 리액터 등의 온도를 상승시키는 원인이 되고, 전동기 구동용 인버터의 경우 출력토크의 리플을 발생시키는 원인이 된다.
공개특허공보 제2013-0119313호 공개특허공보 제2013-0111048호
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 인버터의 성능을 개선할 수 있도록 인버터 제어기의 전류나 전압의 센싱시 나타나는 리플 성분을 제거하여 보상하는 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.
상기의 기술적 과제를 달성하기 위한, 본 발명에 따른 계통연계 인버터의 센싱옵셋 보상장치의 일 예는, 인버터 제어기의 d축 및 q축 기준전압으로부터 인버터 출력주파수 성분을 각각 추출하여 정지좌표계의 제1 α축 값 및 제2 α축 값으로 출력하는 필터링부; 상기 필터링부의 출력값을 각각 90도 시프트시켜 정지좌표계의 제1 β축 값 및 제2 β축 값으로 출력하는 시프트부; 상기 제1 α축 값 및 제1 β축 값을 동기좌표계의 제1 d축 값 및 제1 q축 값으로 변환하고, 상기 제2 α축 값 및 제2 β축 값을 동기좌표계의 제2 d축 값 및 제2 q축 값으로 변환하는 좌표계변환부; 및 상기 제1 d축 값과 상기 제2 q축 값의 차이값을 제어하여 상기 차이값이 0이 되도록 하는 제1 리플보상값을 산출하고, 상기 제2 d축 값과 상기 제1 q축 값의 합을 제어하여 상기 합이 0이 되도록 하는 제2 리플보상값을 산출하는 제어부;를 포함한다.
상기의 기술적 과제를 달성하기 위한, 본 발명에 따른 계통연계 인버터의 센싱옵셋 보상장치의 다른 일 예는, 인버터의 d축 및 q축 출력전류로부터 인버터 출력주파수 성분을 추출하여 정지좌표계의 제1 α축 값 및 제2 α축 값으로 출력하는 필터링부; 상기 필터링부의 출력값을 각각 90도 시프트하여 상기 정지좌표계의 제1 β축 값 제2 β축 값으로 출력하는 시프트부; 상기 제1 α축 값 및 제1 β축 값을 동기좌표계의 값으로 변환한 제1 d축 값 및 제1 q축 값을 출력하는 제1 좌표계변환부; 상기 제1 α축 값 및 제1 β축 값을 동기좌표계의 제1 d축 값 및 제1 q축 값으로 변환하고, 상기 제2 α축 값 및 제2 β축 값을 동기좌표계의 제2 d축 값 및 제2 q축 값으로 변환하는 좌표계변환부; 및 상기 제1 d축 값과 상기 제2 q축 값의 차이값을 제어하여 상기 차이값이 0이 되도록 하는 제1 리플보상값을 산출하고, 상기 제2 d축 값과 상기 제1 q축 값의 합을 제어하여 상기 합이 0이 되도록 하는 제2 리플보상값을 산출하는 제어부;를 포함한다.
상기의 기술적 과제를 달성하기 위한, 본 발명에 따른 계통연계 인버터의 센싱옵셋 보상방법의 일 예는, 인버터 제어기의 d축 및 q축 기준전압으로부터 인버터 출력주파수 성분을 추출하고, 상기 추출한 인버터 출력주파수 성분을 각각 정지좌표계의 제1 α축 값 및 제2 α축 값으로 설정하는 단계; 상기 d축 및 q축 기준전압으로부터 추출한 인버터 출력주파수 성분을 각각 90도 시프트한 성분을 정지좌표계의 제1 β축 값 및 제2 β축 값으로 설정하는 단계; 상기 제1 α축 값 및 제1 β축 값을 동기좌표계의 제1 d축 값 및 제1 q축 값으로 변환하고, 상기 제2 α축 값 및 제2 β축 값을 동기좌표계의 제2 d축 값 및 제2 q축 값으로 변환하는 단계; 및 상기 제1 d축 값과 상기 제2 q축 값의 차이값을 제어하여 상기 차이값이 0이 되도록 하는 제1 리플보상값을 산출하고, 상기 제2 d축 값과 상기 제1 q축 값의 합을 제어하여 상기 합이 0이 되도록 하는 제2 리플보상값을 산출하는 단계;를 포함한다.
상기의 기술적 과제를 달성하기 위한, 본 발명에 따른 계통연계 인버터의 센싱옵셋 보상방법의 다른 일 예는, 인버터의 d축 및 q축 출력전류로부터 인버터 출력주파수 성분을 추출하고, 상기 추출한 인버터 출력주파수 성분을 각각 정지좌표계의 제1 α축 값 및 제2 α축 값으로 설정하는 단계; 상기 d축 및 q축 출력전류로부터 추출한 상기 인버터 출력주파수 성분을 각각 90도 시프트한 성분을 정지좌표계의 제1 β축 값 제2 β축 값으로 설정하는 단계; 상기 제1 α축 값 및 제1 β축 값을 동기좌표계의 제1 d축 값 및 제1 q축 값으로 변환하고, 상기 제2 α축 값 및 제2 β축 값을 동기좌표계의 제2 d축 값 및 제2 q축 값으로 변환하는 단계; 및 상기 제1 d축 값과 상기 제2 q축 값의 차이값을 제어하여 상기 차이값이 0이 되도록 하는 제1 리플보상값을 산출하고, 상기 제2 d축 값과 상기 제1 q축 값의 합을 제어하여 상기 합이 0이 되도록 하는 제2 리플보상값을 산출하는 단계;를 포함한다.
본 발명에 따르면, 계통연계 인버터의 제어를 위해 센싱하는 전류나 전압에 옵셋이 발생하는 경우 나타나는 인버터의 출력전류 왜곡현상 및 직류전류의 출력주파수 성분 리플을 감소시켜 인버터의 성능을 개선할 수 있다.
도 1은 계통연계 인버터의 센싱값에 옵셋이 발생하는 경우 나타나는 직류전류 및 출력전류의 파형을 도시한 도면,
도 2는 계통연계 인버터의 센싱값에 옵셋이 발생하는 경우 나타나는 인버터 제어기의 출력 기준전압 파형을 도시한 도면,
도 3은 계통연계 인버터의 센싱값에 옵셋이 발생하는 경우 나타나는 출력전류와 인버터 제어기의 출력 기준전압의 파형을 도시한 도면,
도 4는 본 발명에 따른, 인버터 제어기의 기준전압을 이용하는 계통연계 인버터의 센싱옵셋 보상장치의 일 실시예의 구성을 도시한 도면,
도 5는 본 발명에 따른 도 4에서 산출한 리플보상값을 이용하여 인버터 제어기의 기준전압을 보상하는 장치의 일 예를 도시한 도면,
도 6은 본 발명에 따른, 인버터 제어기의 기준전압을 이용하는 계통연계 인버터의 센싱옵셋 보상방법의 일 실시예의 흐름을 도시한 도면,
도 7은 본 발명에 따른 센싱옵셋 보상방법에 사용되는 동기좌표계 인버터 출력전류를 구하는 장치의 일 예의 구성을 도시한 도면,
도 8은 본 발명에 따른, 인버터의 출력전류를 이용하는 계통연계 인버터의 센싱옵셋 보상장치의 일 실시예의 구성을 도시한 도면,
도 9는 본 발명에 따른 도 8에서 산출한 리플보상값을 이용하여 인버터 제어기의 기준전압을 보상하는 장치의 일 예를 도시한 도면, 그리고,
도 10은 본 발명에 따른, 인버터 제어기의 기준전압을 이용하는 계통연계 인버터의 센싱옵셋 보상방법의 일 실시예의 흐름을 도시한 도면이다.
이하에서, 본 발명에 따른 계통연계 인버터의 센싱옵셋 보상장치 및 그 방법에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 계통연계 인버터의 센싱값에 옵셋이 발생하는 경우 나타나는 직류전류 및 출력전류의 파형을 도시한 도면이다. 도 2는 계통연계 인버터의 센싱값에 옵셋이 발생하는 경우 나타나는 인버터 제어기의 출력 기준전압 파형을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 계통연계 인버터의 전압을 센싱한 값(U,V,W상 센싱전압)에 옵셋이 발생하면, 인버터의 입력 직류전류에 리플이 발생하고 출력전류(U,V,W상 출력전류)에 옵셋이 발생하여 신호가 왜곡됨을 알 수 있다.
도 2를 참조하면, 계통연계 인버터의 센싱값에 옵셋이 발생하는 경우 인버터 입력 직류전류에 리플이 발생하고, 그에 따라 인버터의 출력을 제어하는 인버터 제어기의 동기좌표계 기준전압에 리플과 정지좌표계 기준전압에 옵셋이 발생함을 알 수 있다.
도 3은 계통연계 인버터의 센싱값에 옵셋이 발생하는 경우 나타나는 출력전류와 인버터 제어기의 출력 기준전압의 파형을 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 두 위상 간의 센싱전압값, 즉 VW상 센싱 선간전압에 옵셋이 발생하면, 인버터 제어기의 정지좌표계 α,β축 기준전압에 옵셋이 발생하고 이로 인해 인버터의 동기좌표계 d,q축 출력전류와 직류전류에 리플이 발생한다. 직류전류에는 인버터 출력주파수(예를 들어, 상용 주파수 60Hz)에 해당하는 주파수 성분의 리플이 나타난다.
도 4는 본 발명에 따른, 인버터 제어기의 기준전압을 이용하는 계통연계 인버터의 센싱옵셋 보상장치의 일 실시예의 구성을 도시한 도면이다.
도 4를 참조하면, 계통연계 인버터의 센싱옵셋 보상장치는 필터링부, 시프트부, 좌표계변환부, 제어부를 포함한다.
필터링부(400,405)는 인버터 제어기의 동기좌표계 d축 및 q축 기준전압으로부터 인버터 출력주파수 성분을 추출한다. 추출한 각 축의 인버터 출력주파수 성분은 정지좌표계의 제1 α축 및 제2 α축 값이 된다. 필터링부는 d축 및 q축 기준전압으로부터 인버터 출력주파수 성분을 추출하기 위하여 대역통과필터(Band Pass Filter, BPF)로 구성된 제1 필터링부(400) 및 제2 필터링부(405)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 인버터 출력주파수 성분이 상용 주파수 60Hz인 경우에 제1 필터링부(400) 및 제2 필터링부(405)는 120Hz BPF 및 60Hz BPF를 직렬로 연결하여 구성될 수 있다.
시프트부(410,415)는 필터링부(400,405)에 의해 출력된 값을 각각 90도 시프트한다. 각 축의 인버터 출력주파수 성분을 시프트한 성분은 정지좌표계의 제1 β축 및 제2 β축 값이 된다. 시프트부(410,415)는 주파수 위상을 변화시키는 전역통과필터(All Pass Filter, APF)로 구성될 수 있으며, 또한 각 축의 인버터 출력주파수 성분을 시프트하기 위해 제1 시프트부(410) 및 제2 시프트부(415)로 구성될 수 있다.
좌표계변환부(420,425)는 정지좌표계를 동기좌표계로 변환한다. 구체적으로, 좌표계변환부(420,425)는 정지좌표계 제1 α축 및 제1 β축 값을 동기좌표계의 제1 d축 및 제1 q축 값으로 변환하고, 정지좌표계 제2 α축 및 제2 β축 값을 동기좌표계의 제2 d축 및 제2 q축 값으로 변환한다. 좌표계 변환부는 제1 좌표계 변환부(420) 및 제2 좌표계 변환부(425)로 구성될 수 있다.
제어부(440,450)는 동기좌표계 제1 d축 값(VDref _ ripple _d)과 제2 q축 값(VQref _ ripple _q)의 차이값(430)을 제어하여 그 차이값이 0이 되도록 하는 제1 리플보상값(Vcomp_ripple_d)을 산출하고, 동기좌표계 제2 d축 값VQref _ ripple _d)과 제1 q축 값(VDref _ ripple _q)의 합(435)을 제어하여 그 합이 0이 되도록 하는 제2 리플보상값(Vcomp _ ripple _q)을 산출한다. 산출된 제1 및 제2 리플보상값은 도 5에 도시된 바와 같이 인버터 제어기(500)의 출력 기준전압의 보상에 사용된다.
도 5는 본 발명에 따른 도 4에서 산출한 리플보상값을 이용하여 인버터 제어기의 기준전압을 보상하는 장치의 일 예를 도시한 도면이다.
도 5를 참조하면, 인버터 제어기(500)는 인버터의 출력 제어를 위한 기준전압(Vref_d, Vref_q)을 출력한다. 인버터 제어기(500)에서 출력되는 기준전압은 동기좌표계 d축 및 q축 기준전압이며, 좌표계변환부(510)는 동기좌표계 d축 및 q축 기준전압을 정지좌표계 α축 및 β축 기준전압(Vref_α, Vref_β)으로 변환한다.
보상부(520,525)는 도 4에서 산출한 제1 리플보상값 및 제2 리플보상값을 좌표계변환부(510)의 출력값인 정지좌표계 α축 및 β축 기준전압에 입력하여 기준전압 옵셋을 보상한다. 3상 변환부(530)는 2상의 기준전압을 3상의 기준전압으로 변환하여 인버터 제어신호로 출력한다.
도 6은 본 발명에 따른, 인버터 제어기의 기준전압을 이용하는 계통연계 인버터의 센싱옵셋 보상방법의 일 실시예의 흐름을 도시한 도면이다.
도 6을 참조하면, 계통연계 인버터의 센싱옵셋 보상장치(이하, '장치'라 함)는 인버터 제어기의 동기좌표계 d축 기준전압으로부터 인버터 출력주파수에 해당하는 주파수 성분을 추출하여 정지좌표계 제1 α축 값으로 설정하고(S600,S610), 인버터 제어기의 동기좌표계 q축 기준전압으로부터 인버터 출력주파수에 해당하는 주파수 성분을 추출하여 정지좌표계 제2 α축 값으로 설정한다(S605,S615).
장치는 d축 및 q축 기준전압으로부터 각각 추출한 값을 90도 시프트하여 정지좌표계의 제1 β축 값 및 제2 β축 값으로 설정한다(S620,S625). 그리고 장치는 정지좌표계의 제1 α축 값 및 제1 β축 값을 동기좌표계의 제1 d축 값 및 제1 q축 값으로 변환하고(S630), 정지좌표계 제2 α축 값 및 제2 β축 값을 제2 d축 값 및 제2 q축 값으로 변환한다(S635).
장치는 좌표계 변환을 통해 구한 제1 d축 값과 제2 q축 값의 차이값을 제어하여 그 차이값이 0이 되도록 하는 제1 리플 보상값을 산출하고(S640, S650), 제2 d축 값과 제1 q축 값의 합을 제어하여 그 합이 0이 되도록 하는 제2 리플 보상값을 산출한다(S645,S655).
장치는 산출한 제1 및 제2 리플보상값을 이용하여 인버터 제어기의 정지좌표계 α축 및 β축 기준전압의 옵셋을 제거한다(S660).
도 4 내지 도 6은 인버터 제어기의 기준전압을 이용한 센싱옵셋을 보상하는 방법 및 장치에 관한 것이었으며, 이하에서는 인버터 출력전류를 이용하여 센싱옵셋을 보상하는 방법 및 장치를 살펴본다. 인버터 출력전류를 이용하기 위해서는 먼저 동기좌표계의 인버터 출력전류를 구하여야 한다.
도 7은 본 발명에 따른 센싱옵셋 보상방법에 사용되는 동기좌표계 인버터 출력전류를 구하는 장치의 일 예의 구성을 도시한 도면이다.
도 7을 참조하면, 정지좌표계 인버터 출력전류를 구하는 장치는 2상 변환부(700) 및 좌표계변환부(710)를 포함한다.
2상 변환부(700)는 3상의 인버터 출력전류를 2상의 출력전류로 변환한다. 2상의 출력전류는 정지좌표계의 값을 가지므로, 좌표계 변환부(710)는 정지좌표계 α축 및 β축 출력전류를 동기좌표계 d축 및 q축 출력전류로 좌표계 변환한다. 동기좌표계 d축 및 q축 출력전류는 본 실시 예에 따른 센싱옵셋 보상에 사용된다.
도 8은 본 발명에 따른, 인버터의 출력전류를 이용하는 계통연계 인버터의 센싱옵셋 보상장치의 일 실시예의 구성을 도시한 도면이다.
도 8을 참조하면, 계통연계 인버터의 센싱옵셋 보상장치는 필터링부, 시프트부, 좌표계변환부 및 제어부를 포함한다.
필터링부(800,805)는 인버터의 동기좌표계 d축 및 q축 출력전류로부터 인버터 출력주파수에 해당하는 주파수 성분을 추출한다. 추출한 각 축의 인버터 출력주파수 성분은 정지좌표계의 제1 α축 및 제2 α축 값이 된다. 필터링부(800,805)는 동기좌표계 d축 및 q축 출력전류로부터 인버터 출력주파수 성분을 추출하기 위하여 대역통과필터(Band Pass Filter, BPF)로 구성된 제1 필터링부(800) 및 제2 필터링부(805)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 인버터 출력주파수 성분이 상용 주파수 성분 60Hz인 경우에 제1 필터링부(800) 및 제2 필터링부(805)는 120Hz BPF 및 60Hz BPF를 직렬로 구성될 수 있다.
시프트부(810,815)는 필터링부(800,805)에 의해 출력된 각 축의 인버터 출력주파수 성분을 90도 시프트한다. 각 축의 인버터 출력주파수 성분을 시프트한 성분은 정지좌표계의 제1 β축 및 제2 β축 값이 된다. 시프트부(810,815)는 주파수 위상을 변화시키는 전역통과필터(All Pass Filter, APF)로 구성될 수 있으며, 또한 각 축의 인버터 출력주파수 성분을 시프트하기 위해 제1 시프트부(810) 및 제2 시프트부(815)로 구성될 수 있다.
좌표계변환부(820,825)는 정지좌표계를 동기좌표계로 변환한다. 구체적으로, 좌표계변환부(820,825)는 정지좌표계 제1 α축 값 및 제1 β축 값을 동기좌표계의 제1 d축 값 및 제1 q축 값으로 변환하고, 정지좌표계 제2 α축 값 및 제2 β축 값을 동기좌표계의 제2 d축 값 및 제2 q축 값으로 변환한다. 좌표계변환부(820,825)는 제1 좌표계 변환부(820) 및 제2 좌표계 변환부(825)로 구성될 수 있다.
제어부(840,850)는 동기좌표계 제1 d축 값(IDout _ ripple _d)과 제2 q축 값(IQout _ ripple _q)의 차이값(830)을 제어하여 그 차이값이 0이 되도록 하는 제1 리플보상값(Vcomp_ripple_d)을 산출하고, 동기좌표계 제2 d축 값(IQout _ ripple _d)과 제1 q축 값(IDout _ ripple _q)의 합을 제어하여 그 합이 0이 되도록 하는 제2 리플보상값(Vcomp _ ripple _q)을 산출한다. 산출된 제1 및 제2 리플보상값은 도 5에 도시된 바와 같이 인버터 제어기의 출력 기준전압의 보상에 사용된다.
도 9는 본 발명에 따른 도 8에서 산출한 리플보상값을 이용하여 인버터 제어기의 기준전압을 보상하는 장치의 일 예를 도시한 도면이다.
도 9를 참조하면, 인버터 제어기(900)는 인버터의 출력 제어를 위한 기준전압(Vref_d, Vref_q)을 출력한다. 인버터 제어기(900)에서 출력되는 기준전압은 동기좌표계 d축 및 q축 기준전압이며, 좌표계변환부(910)는 동기좌표계 d축 및 q축 기준전압을 정지좌표계 α축 및 β축 기준전압(Vref_α, Vref_β)으로 변환한다.
보상부(920,925)는 도 8에서 산출한 제1 리플보상값 및 제2 리플보상값을 좌표계변환부의 출력값인 정지좌표계 α축 및 β축 기준전압에 입력하여 기준전압 옵셋을 보상한다. 3상 변환부(930)는 2상의 기준전압을 3상의 기준전압으로 변환하여 인버터 제어신호로 출력한다.
도 10은 본 발명에 따른, 인버터 제어기의 출력전류를 이용하는 계통연계 인버터의 센싱옵셋 보상방법의 일 실시예의 흐름을 도시한 도면이다.
도 10을 참조하면, 계통연계 인버터의 센싱옵셋 보상장치(이하, '장치'라 함)는 인버터 동기좌표계 d축 출력전류로부터 인버터 출력주파수에 해당하는 주파수 성분을 추출하여 정지좌표계 제1 α축 값으로 설정하고(S1000,S1010), 인버터 동기좌표계 q축 출력전류로부터 인버터 출력주파수에 해당하는 주파수 성분을 추출하여 정지좌표계 제2 α축 값으로 설정한다(S1005).
장치는 d축 및 q축 출력전류로부터 각각 추출한 값을 90도 시프트하여 정지좌표계의 제1 β축 값 및 제2 β축 값으로 설정한다(S1020,S1025). 장치는 정지좌표계의 제1 α축 값 및 제1 β축 값을 동기좌표계로 변환하고(S1030), 정지좌표계 제2 α축 값 및 제2 β축을 동기좌표계로 변환한다(S1035).
장치는 좌표계 변환을 통해 구한 제1 d축 값과 제2 q축 값의 차이값을 제어하여 그 차이값이 0이 되도록 하는 제1 리플 보상값을 산출하고(S1040,S1050), 제2 d축 값과 제1 q축 값의 합을 제어하여 그 합이 0이 되도록 하는 제2 리플 보상값을 산출한다(S1045,S1055).
장치는 산출한 제1 및 제2 리플보상값으로 인버터 제어기의 정지좌표계 α축 및 β축 기준전압을 보상하여 기준전압의 옵셋을 제거한다(S1060).
본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광데이터 저장장치 등이 있다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (9)

  1. 인버터 제어기의 d축 및 q축 기준전압으로부터 인버터 출력주파수 성분을 각각 추출하여 정지좌표계의 제1 α축 값 및 제2 α축 값으로 출력하는 필터링부;
    상기 필터링부의 출력값을 각각 90도 시프트시켜 정지좌표계의 제1 β축 값 및 제2 β축 값으로 출력하는 시프트부;
    상기 제1 α축 값 및 제1 β축 값을 동기좌표계의 제1 d축 값 및 제1 q축 값으로 변환하고, 상기 제2 α축 값 및 제2 β축 값을 동기좌표계의 제2 d축 값 및 제2 q축 값으로 변환하는 좌표계변환부; 및
    상기 제1 d축 값과 상기 제2 q축 값의 차이값을 제어하여 상기 차이값이 0이 되도록 하는 제1 리플보상값을 산출하고, 상기 제2 d축 값과 상기 제1 q축 값의 합을 제어하여 상기 합이 0이 되도록 하는 제2 리플보상값을 산출하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 계통연계 인버터의 센싱옵셋 보상장치.
  2. 인버터 제어기의 d축 및 q축 출력전류로부터 인버터 출력주파수 성분을 추출하여 정지좌표계의 제1 α축 값 및 제2 α축 값으로 출력하는 필터링부;
    상기 필터링부의 출력값을 각각 90도 시프트하여 상기 정지좌표계의 제1 β축 값 제2 β축 값으로 출력하는 시프트부;
    상기 제1 α축 값 및 제1 β축 값을 동기좌표계의 값으로 변환한 제1 d축 값 및 제1 q축 값을 출력하는 제1 좌표계변환부;
    상기 제2 α축 값 및 제2 β축 값을 동기좌표계의 제2 d축 값 및 제2 q축 값으로 변환하는 제2 좌표계변환부; 및
    상기 제1 d축 값과 상기 제2 q축 값의 차이값을 제어하여 상기 차이값이 0이 되도록 하는 제1 리플보상값을 산출하고, 상기 제2 d축 값과 상기 제1 q축 값의 합을 제어하여 상기 합이 0이 되도록 하는 제2 리플보상값을 산출하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 계통연계 인버터의 센싱옵셋 보상장치.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 인버터 제어기의 기준전압을 상기 제1 리플보상값 및 제2 리플보상값으로 보상하는 보상부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 계통연계 인버터의 센싱옵셋 보상장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 보상부는 상기 인버터 제어기로부터 출력되는 정지좌표계의 α축 및 β축 값을 상기 제1 및 제2 리플보상값으로 보상하는 것을 특징으로 하는 계통연계 인버터의 센싱옵셋 보상장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 필터링부는 상기 인버터 출력주파수 성분을 통과시키는 대역통과필터로 구성되고,
    상기 시프트부는 주파수 위상을 변화시키는 전대역통과필터로 구성되는 것을 특징으로 하는 계통연계 인버터의 센싱옵셋 보상장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는 비례적분제어기를 이용하여 상기 차이값 및 상기 합이 0이 되도록 제어하여 상기 제1 및 제2 리플보상값을 산출하는 것을 특징으로 하는 계통연계 인버터의 센싱옵셋 보상장치.
  7. 인버터 제어기의 d축 및 q축 기준전압으로부터 인버터 출력주파수 성분을 추출하고, 상기 추출한 인버터 출력주파수 성분을 각각 정지좌표계의 제1 α축 값 및 제2 α축 값으로 설정하는 단계;
    상기 d축 및 q축 기준전압으로부터 추출한 인버터 출력주파수 성분을 각각 90도 시프트한 성분을 정지좌표계의 제1 β축 값 및 제2 β축 값으로 설정하는 단계;
    상기 제1 α축 값 및 제1 β축 값을 동기좌표계의 제1 d축 값 및 제1 q축 값으로 변환하고, 상기 제2 α축 값 및 제2 β축 값을 동기좌표계의 제2 d축 값 및 제2 q축 값으로 변환하는 단계; 및
    상기 제1 d축 값과 상기 제2 q축 값의 차이값을 제어하여 상기 차이값이 0이 되도록 하는 제1 리플보상값을 산출하고, 상기 제2 d축 값과 상기 제1 q축 값의 합을 제어하여 상기 합이 0이 되도록 하는 제2 리플보상값을 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 계통연계 인버터의 센싱옵셋 보상방법.
  8. 인버터 제어기의 d축 및 q축 출력전류로부터 인버터 출력주파수 성분을 추출하고, 상기 추출한 인버터 출력주파수 성분을 각각 정지좌표계의 제1 α축 값 및 제2 α축 값으로 설정하는 단계;
    상기 d축 및 q축 출력전류로부터 추출한 상기 인버터 출력주파수 성분을 각각 90도 시프트한 성분을 정지좌표계의 제1 β축 값 제2 β축 값으로 설정하는 단계;
    상기 제1 α축 값 및 제1 β축 값을 동기좌표계의 제1 d축 값 및 제1 q축 값으로 변환하고, 상기 제2 α축 값 및 제2 β축 값을 동기좌표계의 제2 d축 값 및 제2 q축 값으로 변환하는 단계; 및
    상기 제1 d축 값과 상기 제2 q축 값의 차이값을 제어하여 상기 차이값이 0이 되도록 하는 제1 리플보상값을 산출하고, 상기 제2 d축 값과 상기 제1 q축 값의 합을 제어하여 상기 합이 0이 되도록 하는 제2 리플보상값을 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 계통연계 인버터의 센싱옵셋 보상방법.
  9. 제 7항 또는 제 8항에 있어서,
    상기 인버터 제어기의 기준전압을 상기 제1 리플보상값 및 제2 리플보상값으로 보상하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 계통연계 인버터의 센싱옵셋 보상방법.
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