KR101564735B1 - Device For Pedal Control Recognition and Display - Google Patents

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KR101564735B1 KR1020130128907A KR20130128907A KR101564735B1 KR 101564735 B1 KR101564735 B1 KR 101564735B1 KR 1020130128907 A KR1020130128907 A KR 1020130128907A KR 20130128907 A KR20130128907 A KR 20130128907A KR 101564735 B1 KR101564735 B1 KR 101564735B1
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Abstract

본 발명은 페달을 조작하는 사용자의 발 움직임을 인식하여, 현재 조작한 페달의 종류 및 페달의 부정확한 조작을 사용자가 인지할 수 있도록 하여 안전 운전을 유도하며, 사용자의 발 움직임 데이터를 수집하여 그 데이터를 운행정보 데이터, 사고를 대비한 백업 데이터로 활용할 수 있도록 해줄 뿐만 아니라, 사용자가 페달을 밟을 때 발을 원활하게 지지해주어 발의 피로감을 줄여주는 페달 조작 인식 및 표시 장치에 관한 것으로, 페달 하부에 설치되는 베이스판과, 베이스판의 상부에서 전후좌우, 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되는 발판과, 베이스판의 상부와 발판의 하부를 연결해주는 지지대와, 베이스판의 상부에 설치되어, 발판의 이동 여부 및 이동방향을 감지하는 센서부를 포함하여, 사용자가 발판에 발을 올려놓은 채로, 페달을 조작할 때, 발의 움직임에 따라 베이스판에 지지대를 통해 설치된 발판의 움직임 여부 및 움직이는 전후좌우, 상하 방향을 센서부가 인지하여, 시각화부로 어느 페달을 조작하는지, 페달의 부정확한 조작 등을 시각화하여 나타내주므로, 사용자가 어느 페달을 조작하는지 인지하거나, 페달 조작의 불안정한 상황 등을 인지할 수 있어 안전 운전에 도움을 주는 효과가 있다.The present invention recognizes the foot movement of a user who operates the pedal, thereby allowing the user to recognize the type of pedal currently operated and the incorrect operation of the pedal, thereby inducing safe driving, collecting foot movement data of the user, The present invention relates to a pedal operation recognition and display device that not only enables data to be utilized as driving information data and backup data for accident, but also supports a foot smoothly when a user steps on the pedal to reduce foot fatigue. A support plate for connecting the upper portion of the base plate and the lower portion of the foot plate, and a support plate provided on the upper portion of the base plate for moving the foot plate And a sensor unit for detecting the direction of movement, so that the user can operate the pedal while keeping his or her foot on the footrest The sensor unit recognizes whether or not the foot plate provided on the base plate moves along with the movement of the feet and the front, back, right, left, and up and down directions of movement of the foot plate according to the movement of the foot, and visualizes and displays which pedal is operated by the visualization unit, The driver can recognize which pedal is operated and the unstable situation of the pedal operation, thereby assisting safe driving.

Description

페달 조작 인식 및 표시 장치 {Device For Pedal Control Recognition and Display}[0001] Pedal Control Recognition and Display [

본 발명은 페달 조작 인식 및 표시 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 페달을 조작하는 사용자의 발 움직임을 인식하여, 현재 조작한 페달의 종류 및 페달의 부정확한 조작을 사용자가 인지할 수 있도록 하여 안전 운전을 유도하며, 사용자의 발 움직임 데이터를 수집하여 그 데이터를 운행정보 데이터, 사고를 대비한 백업 데이터로 활용할 수 있도록 해줄 뿐만 아니라, 사용자가 페달을 밟을 때 발을 원활하게 지지해주어 발의 피로감을 줄여주는 페달 조작 인식 및 표시 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a pedal operation recognition and display apparatus, and more particularly, to a pedal operation recognition and display apparatus that recognizes a foot movement of a user who operates a pedal and allows the user to recognize the type of pedal currently operated and the incorrect operation of the pedal It enables safe driving, collects user's foot movement data, and makes it possible to utilize the data as driving information data, backup data for accident, as well as supporting the foot smoothly when the user presses the pedal, And more particularly, to a pedal operation recognition and display apparatus.

일반적으로 운전석의 하부에 장착되는 브레이크 페달 및 가속 페달은 사용자의 한쪽 발에 의해 조작된다. 예를 들어 오른발을 이용하여 발 뒤꿈치를 축으로 브레이크 페달 및 가속 페달을 번갈아가면서 밟는 형태를 취한다.
Generally, the brake pedal and the accelerator pedal mounted on the lower portion of the driver's seat are operated by one foot of the user. For example, take the form of stepping on the heel with the right foot, alternating between the brake pedal and the accelerator pedal.

그렇기 때문에 장거리 주행시에는 발 뒤꿈치 마찰력에 의해 발목에 통증이 유발되고, 사용자가 쉽게 피로를 느끼게 되며, 발로 페달을 조작할 때의 조작감이 떨어진다는 문제점이 있었다.
Therefore, when running over a long distance, the ankle is painfully caused by the heel frictional force, the user easily feels fatigue, and the operation feeling when operating the foot pedal is deteriorated.

이에 한국등록특허공보 제10-0580498호에서는 사용자의 발을 발판부재상에 안착된 상태에서 회전축부재와 발판지지브라켓트부재에 의해 부드럽게 회전되면서 가속페달이나 또는 브레이크페달을 조작함으로써, 사용자의 발목통증 예방, 장거리 주행시에도 사용자의 피로감을 덜게 됨은 물론, 조작의 편의성 및 조작감이 향상되는 가속페달과 브레이크페달의 조작장치가 개시된 바 있다.
In Korean Patent Registration No. 10-0580498, the accelerator pedal or the brake pedal is operated while being smoothly rotated by the rotary shaft member and the foot support bracket member while the user's foot is seated on the foot member, thereby preventing the user's ankle pain , An apparatus for operating an accelerator pedal and a brake pedal in which the feeling of fatigue of a user is reduced even during long-distance driving, and the ease of operation and operation feeling are improved.

그러나 발 뒤꿈치를 축으로 고정한 상태에서 사용하는 구조를 가지기 때문에 빠른 속도로 가속 페달 또는 브레이크 페달을 조작해야 할 때, 발 뒤꿈치가 발판부재에서 빠질 위험이 있고, 그에 따라 가속 페달 또는 브레이크 페달을 오조작할 수 있다는 문제가 있었다.
However, when the accelerator pedal or the brake pedal is operated at a high speed because the heel is fixed on the shaft, there is a risk that the heel falls off the pedal member, thereby causing the accelerator pedal or the brake pedal to be erroneously operated There was a problem that it could be done.

한편 한국공개실용신안공보 제20-1998-013988호에서는 사용자의 브레이크 페달의 조작 여부를 계기판에 표시되도록 하여, 브레이크 페달 조작 사실을 신속하고 용이하게 인식할 수 있도록 하는 브레이크 페달 조작 표시 장치가 개시된 바 있다.
Korean Utility Model Laid-Open No. 20-1998-013988 discloses a brake pedal operation display device that allows the user to operate the brake pedal to display the fact on the instrument panel so that the fact of operation of the brake pedal can be quickly and easily recognized have.

그러나 브레이크 페달 조작 사실만을 인지할 수 있고, 가속 페달의 조작 여부는 확인할 수 없으며 나아가 브레이크 등 스위치에 와이어를 연결하는 방식을 사용하므로, 브레이크 등 스위치가 고장이 난 경우에는 브레이크 페달 조작 사실을 인지할 수 없다는 문제가 있었다. 또한 조작하는 페달의 종류나 페달의 부정확한 조작을 사용자가 인지할 수 없는 문제가 있고, 사용자의 발움직임 데이터를 활용할 수 없었다.
However, since only the fact that the brake pedal is operated can be confirmed, whether the accelerator pedal is operated or not can be confirmed, and furthermore, the wire is connected to the switch such as the brake. Therefore, There was a problem that it could not. In addition, there is a problem that the user can not recognize the type of the operated pedal or the pedal's incorrect operation, and the user's foot motion data can not be utilized.

KRKR 10-058049810-0580498 B1B1 KRKR 20-1998-01389920-1998-013899 UU

본 발명의 목적은 페달을 조작하는 사용자의 발 움직임을 인식하여, 현재 조작하는 페달의 종류 및 페달의 부정확한 조작을 사용자가 인지할 수 있도록 하여 안전 운전을 유도할 수 있는 페달 조작 인식 및 표시 장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a pedal operation recognition and display device capable of recognizing foot movements of a user who operates a pedal and allowing the user to recognize the type of the pedal currently being operated and the incorrect operation of the pedal, .

아울러 본 발명의 목적은 페달을 조작하는 사용자의 발 움직임 데이터를 수집하여, 그 데이터를 토대로 운행정보 데이터, 사고를 대비한 백업 데이터로 활용할 수 있는 페달 조작 인식 및 표시 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a pedal operation recognition and display device capable of collecting foot motion data of a user who operates a pedal, and using the data as driving information data and backup data in preparation for an accident.

나아가 본 발명의 다른 목적은 사용자가 페달을 밟을 때 발의 움직임을 원활하게 지지해주어 장시간 운전에도 발의 피로감을 줄여줄 수 있는 페달 조작 인식 및 표시 장치를 제공하는 것이다.
It is another object of the present invention to provide a pedal operation recognition and display device capable of smoothly supporting the movement of the foot when the user depresses the pedal, thereby reducing the fatigue of the foot even in long-time operation.

본 발명은 페달(10) 하부에 설치되는 베이스판(100); 상기 베이스판(100)의 상부에서 전후좌우, 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되는 발판(200); 상기 베이스판(100)의 상부와 상기 발판(200)의 하부를 연결해주는 지지대(300); 및 상기 베이스판(100)의 상부에 설치되어, 상기 발판(200)의 이동 여부 및 이동방향을 감지하는 센서부(400);를 포함한다.A pedal (10) includes a base plate (100) installed below the pedal (10); A foot plate 200 installed to be movable in the front, rear, left, right, and up and down directions of the base plate 100; A support 300 connecting the upper portion of the base plate 100 and the lower portion of the foot plate 200; And a sensor unit 400 installed on the base plate 100 to detect whether the foot plate 200 is moved or moved.

또한 본 발명의 상기 베이스판(100)의 상부에는 상기 발판(200)의 하부를 지지해주는 지지볼(500);을 더 포함한다.In addition, the upper part of the base plate 100 of the present invention further includes a support ball 500 for supporting the lower part of the foot plate 200.

아울러 본 발명의 상기 베이스판(100)의 하부에는 상기 베이스판(100)을 고정할 수 있는 매트(600);를 더 포함한다.In addition, the base plate 100 of the present invention further includes a mat 600 on which the base plate 100 can be fixed.

나아가 본 발명은 상기 센서부(400)와 연계되어, 상기 발판(200)의 움직임에 따라 운전자의 페달 조작 상황을 시각적으로 나타내주는 시각화부(700);를 더 포함한다.Further, the present invention further includes a visualization unit 700, which is associated with the sensor unit 400 and visually displays the pedal operation status of the driver in accordance with the movement of the footrest 200.

한편 본 발명의 상기 지지대(300)는, 하부가 상기 베이스판(100)의 상부에 고정되며, 상부가 상기 발판(200)의 하부를 지지하는 지지축(310)과, 상기 지지축(310)에 삽설되어 하부는 상기 베이스판(100)의 상부와 접촉하고, 상부는 상기 발판(200)의 하부와 접촉하는 탄성체(320)를 더 포함한다.The support base 300 of the present invention includes a support shaft 310 having a lower portion fixed to the upper portion of the base plate 100 and an upper portion supporting a lower portion of the foot plate 200, And the upper part of the elastic body 320 is in contact with the lower part of the foot plate 200. The upper part of the elastic body 320 is in contact with the upper part of the base plate 100,

또한 본 발명의 상기 지지볼(500)은, 상기 베이스판(100)의 상부에 형성되는 담지판(510)과, 상기 담지판(510)에 회전 가능하게 설치되고, 상기 발판(200)의 하부를 지지하는 지지구체(520)를 더 포함한다.The supporting ball 500 of the present invention may further include a supporting plate 510 formed on the upper portion of the base plate 100 and a lower portion of the supporting plate 500 rotatably installed on the supporting plate 510, (Not shown).

한편 본 발명의 상기 시각화부(700)는 네비게이션 디스플레이 화면 내 또는 비상스위치의 부근에 설치되는 것을 특징으로 한다.Meanwhile, the visualization unit 700 of the present invention is installed in a navigation display screen or in the vicinity of an emergency switch.

또한 본 발명의 상기 담지판(510)과 상기 지지구체(520)는 복수개로 구비됨을 특징으로 한다.
In addition, a plurality of the support plate 510 and the support member 520 are provided.

본 발명은 사용자가 발판(200)에 발(40)을 올려놓은 채로, 페달(10)을 조작할 때, 발(40)의 움직임에 따라 베이스판(100)에 지지대(300)를 통해 설치된 발판(200)의 움직임 여부 및 움직이는 전후좌우, 상하 방향을 센서부(400)가 인지하여, 시각화부(700)로 어느 페달(10)을 조작하는지, 페달(10)의 부정확한 조작 등을 시각화하여 나타내주므로, 사용자가 어느 페달(10)을 조작하는지 인지하거나, 페달(10) 조작의 불안정한 상황 등을 인지할 수 있어 안전 운전에 도움을 주는 효과가 있다.The present invention can be applied to the base plate 100 in accordance with the movement of the foot 40 when the user operates the pedal 10 while the foot 40 is placed on the foot plate 200. [ The sensor unit 400 recognizes whether or not the pedal 10 is operated by the visualization unit 700 and whether the pedal 10 is incorrectly operated or not Therefore, it is possible to recognize which pedal 10 the user operates, or to recognize an unstable situation of the operation of the pedal 10, thereby assisting safe driving.

아울러 본 발명은 사용자의 발(40) 움직임에 따른 발판(200)의 움직임 데이터를 수집하고, 이 수집된 데이터를 사용자의 페달 동작 분석, 페달의 조작 회수 또는 형태 등의 운행 정보나 사고가 발생하였을 때 페달(10)의 조작 상황에 대한 데이터를 확인하는 용도로 활용할 수 있는 장점이 있다.In addition, the present invention collects motion data of the footrest 200 according to the movement of the user's foot 40, and collects the collected data on the user's pedal operation analysis, pedal operation frequency or type, There is an advantage that it can be utilized as an application for checking data on the operation status of the pedal 10 at the time.

또한 본 발명은 발판(200)을 2개소 이상의 지지축(310)과 탄성체(320) 및 지지구체(520)가 지지하므로, 발판(200)에 안정적으로 발(40)을 거치할 수 있고, 거치한 발(40)을 용이하게 움직일 수 있고, 발(40)의 피로감도 적다는 이점도 있다.
In addition, since the foot plate 200 is supported by two or more support shafts 310, the elastic body 320 and the support body 520, the foot plate 200 can be stably mounted on the foot plate 200, There is an advantage in that one foot 40 can be moved easily and the foot 40 is less fatigued.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 페달 조작 인식 및 표시 장치의 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 페달 조작 인식 및 표시 장치를 페달(10), 매트(600) 및 시각화부(700)를 제외한 상태에서 나타낸 분해 사시도.
도 3은 도 2를 뒤집어서 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 페달 조작 인식 및 표시 장치의 작용을 나타낸 정면도.1 is a perspective view of a pedal operation recognition and display apparatus according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is an exploded perspective view of a pedal operation recognition and display apparatus according to an embodiment of the present invention, except for the pedal 10, the mat 600, and the visualization unit 700. FIG.
Fig. 3 is an inverted view of Fig. 2; Fig.
4 is a front view showing the operation of the pedal operation recognition and display apparatus according to the embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명하기로 한다. 첨부된 도면들에서 구성에 표기된 참조번호는 다른 도면에서도 동일한 구성을 표기할 때 가능한 한 동일한 도면번호를 사용하고 있음에 유의하여야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. It should be noted that the same reference numerals are used in the different drawings to denote the same constituent elements in the drawings.

또한 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지의 기능 또는 공지의 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고 도면에 제시된 어떤 특징들은 설명의 용이함을 위해 확대 또는 축소 또는 단순화된 것이고, 도면 및 그 구성요소들이 반드시 적절한 비율로 도시되어 있지는 않다.
In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. And certain features shown in the drawings are to be enlarged or reduced or simplified for ease of explanation, and the drawings and their components are not necessarily drawn to scale.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 페달 조작 인식 및 표시 장치의 사시도, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 페달 조작 인식 및 표시 장치를 페달(10), 매트(600) 및 시각화부(700)를 제외한 상태에서 나타낸 분해 사시도, 도 3은 도 2를 뒤집어서 나타낸 도면, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 페달 조작 인식 및 표시 장치의 작용을 나타낸 정면도이다.
FIG. 1 is a perspective view of a pedal operation recognition and display apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram of a pedal operation recognition and display apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is an inverted perspective view of FIG. 2, and FIG. 4 is a front view showing an operation of the pedal operation recognition and display apparatus according to the embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 페달 조작 인식 및 표시 장치는, 페달(10) 하부에 설치되는 베이스판(100)과, 상기 베이스판(100)에서 이동 가능하게 설치되는 발판(200)과, 상기 베이스판(100)과 상기 발판(200)을 연결해주는 지지대(300)와, 상기 발판(200)의 움직임을 감지하는 센서부(400)를 포함한다.1 to 4, a pedal operation recognition and display apparatus according to an embodiment of the present invention includes a base plate 100 installed below a pedal 10, A support 300 for connecting the base plate 100 to the foot plate 200 and a sensor unit 400 for sensing movement of the foot plate 200. [

여기서 상기 지지대(300)는 상기 발판(200)의 하부를 지지하는 지지축(310)과, 상기 지지축(310)에 삽설되는 탄성체(320)를 더 포함한다.The support base 300 further includes a support shaft 310 for supporting a lower portion of the foot plate 200 and an elastic body 320 inserted in the support shaft 310.

그리고 상기 지지축(310)와 상기 탄성체(320)는 2개소 이상 설치된다.The supporting shaft 310 and the elastic body 320 are installed at two or more positions.

한편 상기 발판(200)의 하부를 지지해주는 지지볼(500)을 더 포함한다.And a support ball 500 for supporting a lower portion of the foot plate 200.

여기서 상기 지지볼(500)은 상기 베이스판(100)의 상부에 형성되는 담지판(510)과, 상기 담지판(510)에 설치되어 상기 발판(200)의 하부를 지지하는 지지구체(520)를 더 포함한다.The support ball 500 includes a support plate 510 formed on the base plate 100 and a support member 520 installed on the support plate 510 to support the lower portion of the support plate 200, .

아울러 상기 담지판(510)과 상기 지지구체(520)는 2개소 이상 설치된다.The supporting plate 510 and the supporting member 520 are installed at two or more positions.

한편 상기 베이스판(100)을 고정할 수 있는 매트(600)를 더 포함한다.And a mat 600 capable of fixing the base plate 100.

나아가 상기 발판(200)의 움직임에 따라 운전자의 페달 조작 상황을 시각적으로 나타내주는 시각화부(700)를 더 포함한다.And further includes a visualization unit 700 for visually indicating the operation state of the driver's pedal according to the movement of the foot plate 200. [

여기서 상기 시각화부(700)는 네비게이션 디스플레이 화면 내에 또는 비상스위치의 부근에 설치된다.
Here, the visualization unit 700 is installed in the navigation display screen or in the vicinity of the emergency switch.

상기 베이스판(100)은 자동차나 버스 등의 페달(10) 즉 브레이크 페달(12) 및 가속 페달(14)의 하부에 고정되는 판으로, 상부에는 발판(200)이 고정되어, 상기 발판(200)이 상기 베이스판(100)을 축으로 하여 전후좌우 상하 방향으로 움직일 수 있게 해준다.The pedestal 200 is fixed to an upper portion of the base plate 100. The base plate 100 is fixed to a lower portion of a pedal 10 or a brake pedal 12 and an accelerator pedal 14 of an automobile or a bus. Can be moved in the front, rear, left, right, and up and down directions about the base plate 100 as an axis.

이때 상기 베이스판(100)은 자동차나 버스 등의 운송수단의 페달(10)의 하부 바닥에 직접 고정되거나, 별도의 매트(600)에 고정된 채 설치될 수도 있다.At this time, the base plate 100 may be directly fixed to the bottom of the pedal 10 of a vehicle such as an automobile or a bus, or may be fixed to a separate mat 600.

여기서 페달(10)은 동력원과 구동원의 동력 전달을 끊어주거나, 전달되는 동력의 세기 또는 동력원과 구동원 사이의 브레이크 작동을 하게 하는 것으로 자동차, 버스 및 트럭 외에 트랙터, 기중기 등 다양한 곳에 적용할 수 있다.Here, the pedal 10 can be used in various places such as a tractor, a crane, and the like in addition to an automobile, a bus, and a truck in order to break the power transmission of the power source and the driving source or to perform the power of the transmitted power or the brake operation between the power source and the driving source.

아울러 상기 베이스판(100)의 상부에는 지지대(300)의 지지축(310)이 끼움 고정될 수 있는 고정축대(110)가 형성되며, 지지볼(500)의 지지구체(520)가 끼움 고정될 수 있는 담지판(510)도 각각 형성된다.A supporting shaft 110 is formed on the base plate 100 so that the supporting shaft 310 of the supporting shaft 300 can be inserted into the supporting shaft 110. The supporting shaft 520 of the supporting ball 500 is inserted and fixed And the supporting plate 510 is also formed.

또한 베이스판(100)의 상부에는 발판(200)의 움직임을 감지할 수 있는 센서부(400)가 설치된다.
A sensor unit 400 is installed on the base plate 100 to detect movement of the foot plate 200.

상기 고정축대(110)는 넓은 원기둥이 상부 방향으로 돌출된 형상으로 내측에는 지지축(310)의 일단이 끼움 고정될 수 있도록 홈이 파여 있는 형상이다.The stationary bar 110 has a shape in which a wide cylinder is protruded upward and a groove is formed on the inner side so that one end of the support shaft 310 can be inserted and fixed.

이때 상기 고정축대(110) 상기 베이스판(100)의 전체 넓이를 균등하게 나누어서 적어도 2개 이상 형성됨이 바람직하다. 예를 들어 상기 고정축대(110)는 상기 베이스판(100)의 전체 넓이를 균등하게 나누어서 좌, 우측 각각 1개 이상 형성되고, 각각에 지지축(310)이 끼움 고정되는 것이 좋다.At this time, it is preferable that at least two or more portions of the fixed shaft 110 are formed by evenly dividing the entire width of the base plate 100. For example, the fixed shaft 110 may be formed at least one of left and right sides of the base plate 100, and the support shaft 310 may be fitted and fixed to each of the left and right sides.

이는 상기 베이스판(100)의 위에 설치된 발판(200)의 무게를 고르게 지탱한 상태에서 발판(200)이 용이하게 움직이도록 하기 위함이다.
This is to allow the foot plate 200 to move easily in a state in which the weight of the foot plate 200 installed on the base plate 100 is evenly supported.

상기 발판(200)은 사용자가 페달(100)을 조작할 때 발(40) 뒷꿈치를 거치시켜 놓을 수 있는 판으로, 상기 베이스판(100)의 상부에 지지대(300)로 연결되어 설치된다.The foot plate 200 is a plate that can be put on the heel of the foot 40 when the user operates the pedal 100. The foot plate 200 is connected to the upper portion of the base plate 100 by a support base 300.

즉 상기 발판(200)과 상기 베이스판(100) 사이에 지지대(300)가 설치되어, 상기 지지대(300)를 통해 발판(200)이 전후좌우 상하 방향으로 용이하게 움직일 수 있게 해준다.That is, a support base 300 is provided between the foot plate 200 and the base plate 100 so that the foot plate 200 can be easily moved in the front-back, left-right, and up-down directions through the support base 300.

아울러 상기 발판(200)의 하부에는 지지대(300)의 지지축(310)이 끼움 고정될 수 있는 이동축대(210)가 형성된다.In addition, a moving shaft 210, into which the supporting shaft 310 of the supporting table 300 can be fitted, is formed at a lower portion of the scaffold 200.

상기 이동축대(210)는 상기 발판(200)이 상기 베이스판(100)의 상부에 설치되었을 때, 상기 베이스판(100)의 고정축대(110)와 대응되는 위치 및 대응되는 개수에 맞게 형성되는 것으로, 원기둥이 하부 방향으로 돌출된 상태에서 내측에는 지지축(310)이 끼움 고정될 수 있는 홈이 파여 있다.When the foot plate 200 is installed on the upper portion of the base plate 100, the moving base 210 is formed in a position corresponding to the fixed base 110 of the base plate 100 and corresponding to the corresponding number In a state where the cylinder is protruded in the downward direction, a groove is formed on the inner side so that the support shaft 310 can be fitted and fixed.

아울러 상기 이동축대(210)도 상기 베이스판(100)과 마찬가지로 적어도 2개 이상 형성됨이 바람직한데, 상기 베이스판(100)의 위에서 상기 지지대(300)를 통해 상기 발판(200)의 무게를 균등하게 지탱하기 위함이다.
It is preferable that at least two moving axes 210 are formed in the same manner as the base plate 100. The weight of the foot plate 200 is uniformly distributed on the base plate 100 through the supporting base 300 It is to support.

상기 지지대(300)는 상기 베이스판(100)의 상부와 상기 발판(200)의 하부를 연결해주어, 상기 발판(200)이 상기 베이스판(100)을 축으로 한 채 전후좌우, 상하 방향으로 용이하게 움직일 수 있게 해준다.The supporter 300 connects the upper part of the base plate 100 and the lower part of the foot plate 200 so that the foot plate 200 can be easily moved in the vertical direction To move.

여기서 상기 지지대(300)는 지지축(310)과, 탄성체(320)를 더 포함한다.
Here, the support 300 further includes a support shaft 310 and an elastic body 320.

상기 지지축(310)은 양단이 구체모양으로 형성되고, 중앙이 원기둥으로 연결된 형상으로 하부는 상기 베이스판(100)의 상부에 형성된 고정축대(110)에 끼움 고정되고, 상부는 상기 발판(200)의 하부에 형성된 이동축대(210)에 끼움 고정된다.The lower end of the support shaft 310 is fixedly inserted into a fixed shaft 110 formed on the upper portion of the base plate 100 and the upper end of the support shaft 310 is fixed to the foot plate 200 And is fixed to the moving shaft 210 formed at a lower portion of the moving shaft 210.

상기 탄성체(320)는 상기 지지축(310)이 움직일 때 탄성력을 가해주는 것으로 상기 지지축(310)이 끼움 설치된 상태에서, 하단이 베이스판(100)의 고정축대(110)에 끼움 고정되고, 상단이 발판(200)의 이동축대(210)에 끼움 설치된다. 즉 상기 탄성체(320)의 하단이 고정되고, 상단은 고정되지 않은 상태로 상기 이동축대(210)와 접촉되며, 상기 지지축(310)을 감싸게 설치된다.The elastic member 320 applies an elastic force to the support shaft 310 when the support shaft 310 is moved. The lower end of the elastic member 320 is fitted and fixed to the fixed shaft 110 of the base plate 100, And the upper end is fitted in the moving bar 210 of the foot plate 200. [ That is, the lower end of the elastic body 320 is fixed, and the upper end of the elastic body 320 contacts the moving shaft 210 without being fixed.

그리하여 평상시 발판(200)의 움직임이 없을 때는, 상기 발판(200)이 일자로 서있는 상태를 유지하다가 사용자가 상기 발판(200) 위에서 발(40)을 움직이면, 상기 발(40)의 움직이는 방향에 따라 발판(200)이 전후좌우, 상하 방향으로 움직이게 되고, 이때 상기 지지축(310) 및 상기 탄성체(320)도 그에 따라 움직이게 된다.When the foot plate 40 is moved on the foot plate 200 while the foot plate 200 is kept in a standing state when there is no movement of the foot plate 200, The support shafts 310 and the elastic members 320 are moved accordingly. In this case, as shown in FIG.

그러다가 사용자가 상기 발판(200)에서 발(40)을 때면, 상기 탄성체(320)의 복원력에 의해 상기 발판(200)이 다시 서있는 상태를 유지하게 된다.
Then, when the user paces the foot 40 on the foot plate 200, the foot plate 200 is kept standing by the restoring force of the elastic body 320.

상기 센서부(400)는 상기 베이스판(100)의 상부 중앙에 설치되는 것으로, 상기 발판(200)의 움직임을 감지하는 역할을 한다. 즉 상기 발판(200)의 움직임을 감지하여 시각화부(700)에 상기 발판(200)의 전후좌우, 상하 방향의 움직임 데이터를 보내주는 역할을 한다.The sensor unit 400 is installed at the upper center of the base plate 100 and senses the movement of the foot plate 200. That is to say, it senses the motion of the foot plate 200 and sends the motion data of the foot plate 200 to the visualization unit 700 in the forward, backward, leftward and upward directions.

예를 들면 상기 센서부(400)를 중심으로 왼쪽에는 브레이크 페달(12), 오른쪽에는 가속 페달(14)이 배치되어 있을 때, 상기 발판(200)의 움직임이 왼쪽을 향한 상태에서 전방을 향하여 기울어 져있다면, 센서부(400)는 시각화부(700)의 브레이크 표시(710)에 불이 들어오도록 시각화부(700)에 발판(200)의 움직임 데이터 즉 발판(200)의 이동 여부와 이동 방향에 대한 데이터를 보내준다.(도 4가 해당 상황을 예시로 나타낸 것이다.)For example, when the brake pedal 12 is disposed on the left side of the sensor unit 400 and the accelerator pedal 14 is disposed on the right side of the sensor unit 400, the foot plate 200 is inclined forward The sensor unit 400 controls the visualization unit 700 so that the break display 710 of the visualization unit 700 lights up if the movement data of the foot plate 200, (Fig. 4 shows an example of the situation).

여기서 상기 센서부(400)는 움직이는 물체를 감지할 수 있는 포토 센서, 적외선 센서, 모션 센서, 초음파 센서 등이 사용될 수 있다.
Here, the sensor unit 400 may be a photo sensor, an infrared sensor, a motion sensor, an ultrasonic sensor, or the like, which can detect a moving object.

상기 지지볼(500)은 베이스판(100)과 발판(200)의 사이에서 상기 발판(200)이 용이하게 움직이도록 지지해주는 역할을 하는 것으로, 상기 베이스판(100)의 상부에 형성되는 담지판(510)과, 상기 담지판(510)에 회전가능하도록 끼움 고정되는 지지구체(520)가 포함된다.
The support ball 500 supports the foot plate 200 to move easily between the base plate 100 and the foot plate 200. The support plate 500 supports the support plate 500 formed on the base plate 100, And a supporting member 520 which is rotatably fitted to the supporting plate 510. [

상기 담지판(510)은 넓은 원기둥이 상부 방향으로 돌출된 형상으로 지지구체(520)의 면적 1/4 내지 1/2 이상이 끼움 고정될 수 있도록 홈이 파여 있는 형상이다.The supporting plate 510 has a shape in which a wide cylinder is protruded upward and a groove is formed so that 1/4 to 1/2 of the area of the supporting member 520 can be fitted and fixed.

여기서 상기 담지판(510)은 상기 베이스판(100)의 전체 넓이에서 중앙에 위치하여, 베이스판(100)의 위에 설치되는 발판(200)의 하부를 지지해준다. 이때 상기 지지구체(520)가 구체 형상이고, 회전이 가능하므로 상기 발판(200)이 지지구체(520)에 지지된 상태에서 전후좌우 및 상하 방향으로 용이하게 움직일 수 있다.The supporting plate 510 is positioned at the center of the entire width of the base plate 100 to support the lower portion of the foot plate 200 installed on the base plate 100. Since the support member 520 is spherical and rotatable, the support member 520 can be easily moved in the front, rear, left, right, and up and down directions with the support member 520 supported by the support member 520.

한편 상기 담지판(510)도 상기 베이스판(100)의 전체 넓이를 균등하게 나누어서 적어도 2개 이상 형성될 수 있다. 예를 들어 상기 담지판(510)은 상기 베이스판(100)의 전체 넓이를 균등하게 나누어서 좌, 우측 각각 1개 이상 형성되고, 상기 담지판(510)에는 각각의 지지구체(520)가 끼움고정될 수 있다. 이도 상기 베이스판(100)의 위에 설치되는 발판(200)의 무게를 고르게 지탱한 상태에서 발판(200)이 용이하게 움직이도록 하기 위함이다.At least two or more of the supporting plates 510 may be formed by evenly dividing the entire area of the base plate 100. For example, the support plate 510 is formed with at least one left and right sides of the base plate 100, and the support plates 520 are fitted and fixed to the support plate 510, . So that the foot plate 200 can be easily moved in a state in which the weight of the foot plate 200 installed on the base plate 100 is evenly supported.

상기 지지구체(520)는 볼형상으로 상기 담지판(510)에 전체 면적의 1/4 내지 1/2이 끼워져 회전 가능하게 고정된다. 상기 지지구체(520)의 상부가 발판(200)의 하부에 접촉된 상태에서 지지해준다. 그래서 발판(200)이 움직이게 되면 발판(200)의 하부를 지지하고 있던 지지구체(520)가 회전하면서 상기 발판(200)은 원활하게 이동하게 된다.
The support member 520 is rotatably fixed to the support plate 510 in a ball shape with 1/4 to 1/2 of the total area. And supports the upper part of the support member 520 in contact with the lower part of the foot plate 200. Thus, when the footrest 200 moves, the footrest 200 smoothly moves while the support body 520 supporting the bottom of the footrest 200 rotates.

상기 매트(600)는 페달(10)의 하부에 먼지가 묻는 것을 방지하기 위한 목적으로 설치하는 것으로, 베이스판(100)은 상기 매트(600)에 고정된 채 상기 페달(10)의 하부에 설치될 수 있다.The mat 600 is installed for the purpose of preventing dust from adhering to the lower portion of the pedal 10. The base plate 100 is installed on the lower portion of the pedal 10 while being fixed to the mat 600, .

이때 상기 베이스판(100)을 상기 매트(600)의 상부에 고정하기 위하여 매트(600)에 다수의 고정공(미도시)이 관통형성되고, 상기 고정공에 대응되는 위치에 상기 베이스판(100)에 베이스판 나사공(120)이 다수 관통 형성된다.A plurality of fixing holes (not shown) are formed in the mat 600 to fix the base plate 100 to the upper portion of the mat 600, and the base plate 100 A plurality of base plates 120 are formed.

그리고 상기 매트(600)의 하부에는 상기 베이스판(100)을 매트(600)에 고정하기 위한 고정판(800)이 위치하고, 상기 베이스판 나사공(120)과 대응되는 위치에 고정판 나사공(810)이 다수 관통 형성된다.A fixing plate 800 for fixing the base plate 100 to the mat 600 is disposed at a lower portion of the mat 600 and a fixing plate or a hole 810 is formed at a position corresponding to the base plate or the hole 120. [ Are formed.

그리고 상기 다수의 고정공, 베이스판 나사공(120) 및 고정판 나사공(810)은 볼트(20)와 너트(30)를 이용하여 나사 결합되게 된다.The plurality of fixing holes, the base plate, the holes 120, the fixing plate, and the holes 810 are screwed using the bolts 20 and the nuts 30.

그래서 매트(600)에 베이스판(100)을 고정하고, 상기 베이스판(100)의 상부에 발판(200)을 설치할 수 있다.
Thus, the base plate 100 may be fixed to the mat 600, and the foot plate 200 may be installed on the base plate 100.

상기 시각화부(700)는 앞서 센서부(400)에서 설명하였듯이 상기 센서부(400)에서 전달된 발판(200)의 움직임 데이터에 따라 운전자의 페달 조작 상황을 시각적으로 표시해주는 디스플레이 장치이며, 브레이크 페달(12) 작동 여부를 표시해주는 브레이크 표시(710), 가속 페달(14) 작동 여부를 표시해주는 가속 표시(730) 및 페달(10)의 부정확한 조작을 표시하는 부정확 표시(720)를 포함한다.The visualization unit 700 is a display device that visually displays a driver's pedal operation status according to movement data of the footrest 200 transmitted from the sensor unit 400 as described above with respect to the sensor unit 400, A brake display 710 indicating whether the pedal 10 is operated or not, an acceleration display 730 indicating whether the accelerator pedal 14 is operated or not, and an inaccuracy indicator 720 indicating an incorrect operation of the pedal 10.

아울러 상기 시각화부(700)는 사용자가 운전 중에 잘 볼 수 있도록 비상 깜박이를 점등하는 비상 스위치 옆에 설치하거나 또는 네비게이션 디스플레이 화면 내에 표출시킬 수 있다. 상기 시각화부(700)는 네비게이션 디스플레이 화면 이외에 사용자가 사용하는 핸드폰 등의 휴대용 멀티 미디어 기기, 블랙박스 표출 화면 등으로 대체 또는 연동하여 사용할 수 있고, 그에 따라 상기 시각화부(700)는 대체된 핸드폰 등의 휴대용 멀티 미디어 기기, 블랙박스와 데이터를 주고 받기 위한 블루투스 인터페이스, RF 인터페이스, 적외선 인터페이스, wifi 인터페이스, 데이터 네트워크 인터페이스 등을 채용할 수도 있다.In addition, the visualization unit 700 may be installed beside an emergency switch for illuminating the emergency flashing light or displaying the flashing light on the navigation display screen so that the user can see the image while driving. The visualization unit 700 can be used in place of a navigation display screen, or alternatively or in a form of a portable multimedia device such as a mobile phone used by a user, a black box presentation screen, etc. Accordingly, A Bluetooth interface for exchanging data with a black box, an RF interface, an infrared interface, a wifi interface, and a data network interface.

또한 상기 시각화부(700)는 발판(200)의 움직임 데이터를 축적할 수 있다. 사용자는 축적된 데이터를 이용하여 사용자의 페달 동작 분석, 페달의 조작 회수 또는 형태 등의 운행 정보나 사고가 발생하였을 때 페달(10)의 조작 상황에 대한 데이터를 확인할 수 있다.In addition, the visualization unit 700 may accumulate motion data of the foot plate 200. FIG. The user can confirm the data on the operation status of the pedal 10 when the driving information such as the analysis of the user's pedal operation, the number of operation or the type of operation of the pedal, or the accident occurs, using the accumulated data.

아울러 상기 축적된 데이터를 주유량, 운행거리, 운행시간 데이터에 대입하여 경제성 및 안전성을 높일 수 있는 운행 방법을 제시할 수도 있다.In addition, the accumulated data may be assigned to the fuel amount, the travel distance, and the running time data to suggest a driving method that can improve the economy and safety.

한편 상기 부정확 표시(720)는 사용자의 발(40)의 위치가 페달(10)을 밟지 않은 상태에 있거나, 발(40)의 위치가 브레이크 페달(12)과 가속 페달(14)의 사이에 위치한 상태 또는 발(40) 끝 부분으로 부정확하게 페달(10)을 밟을 때 표시된다.
The inaccuracy indication 720 indicates that the position of the user's foot 40 is not pressed on the pedal 10 or the position of the foot 40 is positioned between the brake pedal 12 and the accelerator pedal 14 Or when the pedal 10 is incorrectly depressed to the end of the foot (40).

10 : 페달
12 : 브레이크 페달 14 : 가속 페달
20 : 볼트 30 : 너트 40 : 발
100 : 베이스판
110 : 고정축대 120 : 베이스판 나사공
200 : 발판
210 : 이동축대
300 : 지지대
310 : 지지축 320 : 탄성체
400 : 센서부
500 : 지지볼
510 : 담지판 520 : 지지구체
600 : 매트
700 : 시각화부
710 : 브레이크 표시 720 : 부정확 표시 730 : 가속 표시
800 : 고정판
810 : 고정판 나사공10: Pedal
12: Brake pedal 14: Accelerator pedal
20: bolt 30: nut 40: foot
100: base plate
110: fixed shaft 120: base plate or hollow
200: Scaffolding
210:
300: Support
310: Support shaft 320: Elastic body
400:
500: support ball
510: Support Plate 520: Support Plate
600: Matt
700: visualization unit
710: Brake display 720: Inaccuracy display 730: Acceleration display
800: Fixed plate
810: Fixing plate or screw

Claims (8)

페달(10) 하부에 설치되는 베이스판(100);
상기 베이스판(100)의 상부에서 전후좌우, 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되는 발판(200);
상기 베이스판(100)의 상부와 상기 발판(200)의 하부를 연결해주는 지지대(300); 및
상기 베이스판(100)의 상부에 설치되어, 상기 발판(200)의 이동 여부 및 이동방향을 감지하는 센서부(400);를 포함하는 페달 조작 인식 및 표시 장치.
A base plate 100 installed under the pedal 10;
A foot plate 200 installed to be movable in the front, rear, left, right, and up and down directions of the base plate 100;
A support 300 connecting the upper portion of the base plate 100 and the lower portion of the foot plate 200; And
And a sensor unit (400) installed on the base plate (100) for detecting whether the foot plate (200) is moved or moved.
제 1항에 있어서,
상기 베이스판(100)의 상부에는 상기 발판(200)의 하부를 지지해주는 지지볼(500);을 더 포함하는 페달 조작 인식 및 표시 장치.
The method according to claim 1,
And a support ball (500) for supporting a lower portion of the foot plate (200) on an upper portion of the base plate (100).
제 2항에 있어서,
상기 베이스판(100)의 하부에는 상기 베이스판(100)을 고정할 수 있는 매트(600);를 더 포함하는 페달 조작 인식 및 표시 장치.
3. The method of claim 2,
And a mat (600) capable of fixing the base plate (100) to a lower portion of the base plate (100).
제 2항 또는 제 3항에 있어서,
상기 센서부(400)와 연계되어, 상기 발판(200)의 움직임에 따라 운전자의 페달 조작 상황을 시각적으로 나타내주는 시각화부(700);를 더 포함하는 페달 조작 인식 및 표시 장치.
The method according to claim 2 or 3,
And a visualization unit (700) associated with the sensor unit (400) and visually indicating a pedal operation state of the driver in accordance with the movement of the foot plate (200).
제 1항에 있어서,
상기 지지대(300)는,
하부가 상기 베이스판(100)의 상부에 고정되며, 상부가 상기 발판(200)의 하부를 지지하는 지지축(310)과,
상기 지지축(310)의 외주면에 설치되어, 하부는 상기 베이스판(100)의 상부와 접촉하고, 상부는 상기 발판(200)의 하부와 접촉하는 탄성체(320)를 더 포함하는 페달 조작 인식 및 표시 장치.

The method according to claim 1,
The support base (300)
A support shaft 310 fixed to an upper portion of the base plate 100 with a lower portion supporting the lower portion of the foot plate 200,
The pedal operation recognition and recognition system further includes an elastic body (320) installed on an outer circumferential surface of the support shaft (310), the lower portion contacting the upper portion of the base plate (100), and the upper portion contacting the lower portion of the footrest Display device.

제 2항에 있어서,
상기 지지볼(500)은,
상기 베이스판(100)의 상부에 형성되는 담지판(510)과,
상기 담지판(510)에 회전 가능하게 설치되고, 상기 발판(200)의 하부를 지지하는 지지구체(520)를 더 포함하는 페달 조작 인식 및 표시 장치.
3. The method of claim 2,
The support ball (500)
A supporting plate 510 formed on the base plate 100,
And a support member (520) rotatably installed on the support plate (510) and supporting a lower portion of the foot plate (200).
제 4항에 있어서,
상기 시각화부(700)는 네비게이션의 디스플레이 화면에 표출하거나 또는 비상스위치의 부근에 설치되는 것을 특징으로 하는 페달 조작 인식 및 표시 장치.
5. The method of claim 4,
Wherein the visualization unit (700) is displayed on a display screen of a navigation system or installed in the vicinity of an emergency switch.
제 6항에 있어서,
상기 담지판(510)과 상기 지지구체(520)는 복수개로 구비됨을 특징으로 하는 페달 조작 인식 및 표시 장치.The method according to claim 6,
Wherein the support plate (510) and the support member (520) are provided in plurality.
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JP2007237824A (en) 2006-03-07 2007-09-20 Daisuke Tokunaga Automobile pedal device

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