JP5950210B2 - Operating device in vehicle driving simulator - Google Patents
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Description
本発明は、テーブル上に設定され、模擬車両の運転状況の画像を表示するモニタと、前記模擬車両の運転を制御するアクセルペダル及びブレーキペダルを支持するペダル支持台とを備え、テーブル前の運転席に座る運転者が模擬車両を運転することにより、運転技能を高めたり交通ルールを学習する、車両の運転シミュレータに関し、特に、ペダル操作が困難な運転者の模擬運転操作に好適な操作装置に関する。 The present invention comprises a monitor that is set on a table and displays an image of the driving situation of the simulated vehicle, and a pedal support that supports an accelerator pedal and a brake pedal that control the driving of the simulated vehicle, and is operated in front of the table. The present invention relates to a vehicle driving simulator in which a driver sitting in a seat increases driving skills and learns traffic rules by driving a simulated vehicle, and more particularly to an operation device suitable for a simulated driving operation of a driver who is difficult to operate a pedal. .
かゝる車両の運転シミュレータは、下記特許文献1に開示されているように、既に知られている。 Such a vehicle driving simulator is already known as disclosed in Patent Document 1 below.
特許文献1に開示される車両の運転シミュレータは、テーブル直下の床上にペダル支持台を置き、テーブル前の運転席に座る運転者が自身の足でアクセルペダル及びブレーキペダルを直接操作する健常者用である。 The vehicle driving simulator disclosed in Patent Document 1 is for a healthy person who places a pedal support on a floor directly under a table, and a driver sitting in a driver seat in front of the table directly operates an accelerator pedal and a brake pedal with his / her feet. It is.
近年、ペダル操作が困難な運転者でも運転し得るように、手動によりアクセルペダル及びブレーキペダルを操作できるようにした車両が普及し始めている。 In recent years, vehicles in which an accelerator pedal and a brake pedal can be manually operated so that even a driver who is difficult to operate the pedal can start driving are becoming popular.
そこで、ペダル操作が困難な運転者でも、模擬車両を運転することにより、運転の基礎感覚や基本操作の確認、運転技能の向上、並びに交通ルールの学習等のため、車椅子に乗ったまゝでテーブル上のモニタ画面の模擬車両の運転を制御し得る車両の運転シミュレータの出現が望まれている。 Therefore, even if it is difficult for the driver to operate the pedal, by driving the simulated vehicle, a table in a wheelchair can be used to check the basic sense of driving and basic operations, improve driving skills, and learn traffic rules. The appearance of a vehicle driving simulator capable of controlling the operation of a simulated vehicle on the upper monitor screen is desired.
本発明は、かゝる事情に鑑みてなされたもので、車椅子に乗ったまゝでテーブル上のモニタ画面の模擬車両の運転操作を可能にした、車両の運転シミュレータにおける操作装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and provides an operating device in a vehicle driving simulator that enables a driving operation of a simulated vehicle on a monitor screen on a table while riding in a wheelchair. Objective.
上記目的を達成するために、本発明は、テーブル上に設定され、模擬車両の運転状況の画像を表示するモニタと、前記模擬車両の運転を制御するアクセルペダル及びブレーキペダルを支持するペダル支持台とを備える、車両の運転シミュレータにおいて、前記テーブル前の運転席に隣接して配設される単一の操作レバーを備え、この操作レバーの下端部が連結される枢軸を、前記アクセルペダル及びブレーキペダル間の一側に配設される軸受に回転可能に支持して、前記操作レバー(27)を、中立位置から一側方への加速方向と、同中立位置から他側方への制動方向とに揺動可能とし、前記操作レバーと前記アクセルペダル及びブレーキペダルとの間に、該操作レバーの前記加速方向への揺動を前記アクセルペダルに踏み込み動作として伝達し、該操作レバーの前記制動方向への揺動を前記ブレーキペダルに踏み込み動作として伝達する連動機構を配設し、前記運転席を基準にして、前記アクセルペダル及びブレーキペダルが前後に並ぶように前記ペダル支持台を配置すると共に、前記枢軸が左右方向に延びるように前記軸受を配置して、前記操作レバーの揺動方向を前後方向としたことを第1の特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides a monitor that displays an image of a driving situation of a simulated vehicle, and a pedal support that supports an accelerator pedal and a brake pedal that control the driving of the simulated vehicle. A single operation lever disposed adjacent to the driver seat in front of the table, the pivot to which the lower end of the operation lever is connected, the accelerator pedal and the brake The operation lever (27) is rotatably supported by a bearing disposed on one side between the pedals, and the operation lever (27) is accelerated from the neutral position to one side and the braking direction from the neutral position to the other side. and swingable bets, transferred to between the operating lever accelerator pedal and the brake pedal, the operation depressing the swing to the acceleration direction of the operating lever to the accelerator pedal And, disposed an interlocking mechanism for transmitting the operation depressing the swing to the damping direction of the operating lever to the brake pedal, based on the driver's seat, as the accelerator pedal and the brake pedal are arranged in the longitudinal The first feature is that the pedal support is disposed, the bearing is disposed such that the pivot extends in the left-right direction, and the swinging direction of the operation lever is the front-rear direction .
また本発明は、第1の特徴に加えて、 前記枢軸と、この枢軸に連結され、前記アクセルペダルに先端部を当接させる第1アーム、及び前記ブレーキペダルに先端部を当接させる第2アームを有するレバー部材とで、前記連動機構を構成し、前記操作レバーを前記加速方向に揺動すると、前記第1アームが前記アクセルペダルを踏み込み、前記操作レバーを前記制動方向に揺動すると、前記第2アームが前記ブレーキペダルを踏み込むようにしたことを第2の特徴とする。 The present invention, in addition to the first feature, the front Kikururu shaft is coupled to the axis of this abutment the tip first arm is brought into contact with the tip portion to the accelerator pedal, and the brake pedal in a lever member having a second arm which constitutes the interlocking mechanism, when swinging the operating lever to the acceleration direction, the first arm depresses the accelerator pedal, swinging the operating lever in the braking direction The second feature is that the second arm depresses the brake pedal when moved.
さらに本発明は、第2の特徴に加えて、前記第1及び第2アームの先端部に,前記アクセルペダル及びブレーキペダルにそれぞれ転動可能に当接するローラを軸支したことを第3の特徴とする。 Furthermore, in addition to the second feature, the present invention has a third feature in that a roller that is in contact with the accelerator pedal and the brake pedal so as to be able to roll is pivotally supported at the tip portions of the first and second arms. to.
さらにまた本発明は、第1〜第3の特徴の何れかに加えて、前記操作レバーに、その前方に配置されて左右動で作動するターンシグナルスイッチレバーを設けたことを第4の特徴とする。 It is found in or present invention, in addition to any one of the first to third aspect, the control lever, in that a turn signal switch lever to operate the left and right movement is disposed in front of the fourth Features.
さらにまた本発明は、第1〜第3の特徴の何れかに加えて、底枠と、この底枠の一側部より起立する支柱と、前記底枠の他側部より起立する支持枠とよりなる枠体を備え、前記底枠に前記ペダル支持台を取り付け、前記支持枠に前記軸受を取り付け、前記支柱に前記テーブルに結合されるクランプを設けたことを第5の特徴とする。 Furthermore, in addition to any of the first to third features, the present invention provides a bottom frame, a support column that stands from one side of the bottom frame, and a support frame that stands from the other side of the bottom frame. According to a fifth aspect of the present invention, the pedal support base is attached to the bottom frame, the bearing is attached to the support frame, and a clamp coupled to the table is provided on the support column.
さらにまた本発明は、第5の特徴に加えて、前記支柱に前記クランプを上下調節可能に設けたことを第6の特徴とする。 The present invention, in addition to the fifth feature, a sixth feature of that the clamp to the post upper and lower adjustable provided.
本発明の第1の特徴によれば、運転者の片手による単一の操作レバーの前後揺動により、ペダル支持台上のアクセルペダル及びブレーキペダルの踏み込みを行うことができる。したがって、健常者用の車両の運転シミュレータのペダル支持台の流用が可能となり、ペダル操作が困難な運転者のための操作装置を簡単、且つ安価に提供することができる。 According to the first feature of the present invention, the accelerator pedal and the brake pedal on the pedal support base can be depressed by swinging the single operation lever back and forth with one hand of the driver. Therefore, the pedal support base of the vehicle driving simulator for healthy persons can be used, and an operating device for a driver who cannot easily operate the pedal can be provided easily and inexpensively.
また、ペダル支持台を、運転席を基準にしてアクセルペダル及びブレーキペダルが前後に並ぶように配置すると共に、前記枢軸が左右方向に延びるように前記軸受を配置して、前記操作レバーの揺動方向を前後方向としたので、ペダル操作が困難な運転者用の実際の車両における場合と近似した運転姿勢や加速及び制動操作を可能にする操作レバーの配置が可能となる。Further, the pedal support base is disposed so that the accelerator pedal and the brake pedal are arranged in the front-rear direction with respect to the driver's seat, and the bearing is disposed such that the pivot extends in the left-right direction. Since the direction is the front-rear direction, it is possible to dispose an operation lever that enables a driving posture and acceleration and braking operations similar to those in an actual vehicle for a driver who is difficult to operate the pedal.
本発明の第2の特徴によれば、操作レバーと第1アーム、操作レバーと第2アームのそれぞれのレバー比を適宜設定することにより、アクセルペダル及びブレーキペダルにそれぞれ所望の踏み込み量を与えることができる。 According to the second feature of the present invention, by appropriately setting the lever ratios of the operation lever and the first arm, and the operation lever and the second arm, respectively, a desired depression amount is given to the accelerator pedal and the brake pedal. Can do.
本発明の第3の特徴によれば、第1及び第2アームの揺動によるアクセルペダル及びブレーキペダルへの踏み込み時、それぞれのローラがアクセルペダル及びブレーキペダル上を転動することで、第1アームとアクセルペダル、2アームとブレーキペダルの各間の摩擦を小さく抑えることができ、これにより操作レバーの揺動操作を軽快にさせることができる。 According to the third aspect of the present invention, when the accelerator pedal and the brake pedal are stepped on by swinging the first and second arms, the respective rollers roll on the accelerator pedal and the brake pedal. Friction between each of the arm and the accelerator pedal and between the two arms and the brake pedal can be suppressed to a small level, and thus the swinging operation of the operation lever can be lightened .
本発明の第4の特徴によれば、ペダル操作が困難な運転者用の実際の車両における場合と近似したターンシグナルスイッチ操作を可能にするターンシグナルスイッチレバーの配置が可能となる。 According to the fourth aspect of the present invention, it is possible to dispose a turn signal switch lever that enables a turn signal switch operation similar to that in an actual vehicle for a driver who is difficult to operate a pedal.
本発明の第5の特徴によれば、操作装置のユニット化が可能となると共に、この操作装置のテーブルへの着脱や搬送を容易に行うことができ、その取り扱い性が良好である。 According to the fifth feature of the present invention, the operation device can be unitized, and the operation device can be easily attached to and detached from the table, and the handleability is good.
本発明の第6の特徴によれば、クランプの上下位置を調節することにより、機枠上下位置、したがって機枠に支持される操作レバーの上下位置を、テーブルや運転席の高さに応じて自由に調節することができ、操作レバーの操作性を良好にすることができる。 According to the sixth aspect of the present invention, by adjusting the vertical position of the clamp, the vertical position of the machine frame, and hence the vertical position of the operating lever supported by the machine frame, is adjusted according to the height of the table and the driver's seat. It can be freely adjusted and the operability of the operation lever can be improved.
本発明の実施例形態を添付図面に基づいて以下に説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
先ず、図1において、テーブル10上には、左右に並ぶコンピュータ11及びモニタ12と、そのモニタ12の画面に対面するステアリングハンドル13とが設置される。テーブル10の直前には、ペダル操作の困難な運転者14が乗った車椅子15が入る運転席スペース16があり、本発明では、その運転席スペース16に入った車椅子15を運転席15と呼ぶことにする。また以下の説明において前後左右とは、運転席15を基準にして言うことにする。運転席15の左側に隣接して、運転者14により操作される操作装置17が配設される。
First, in FIG. 1, a
図2〜4において、この操作装置17の枠体18は、底枠18aと、この底枠18aの前側部より起立する左右一対の支柱18bと、底枠18aの右側部より起立して前後方向に延びる支持枠18cとよりなっている。支柱18bにはクランプ20が設けられ、このクランプ20でテーブル10の天板10aを把持することにより、機枠18はテーブル10に吊架される。
2 to 4, the
底枠18aにはペダル支持台21が取り付けられ、このペダル支持台21に、アクセルペダル22と、その前方に配置されるブレーキペダル23とがそれぞれ踏み込み可能に支持される。このようにアクセルペダル22及びブレーキペダル23を支持するペダル支持台21は、健常者用の車両の運転シミュレータに使用されるものが流用される。
A
また支持枠18cには軸受25が取り付けられ、この軸受25によって、その左右方向に突出する枢軸26が回転自在に支持される。この枢軸26は、その軸線Xがアクセルペダル22及びブレーキペダル23間の中間部を通るように配置されるもので、この枢軸26の右端部には、上端部にノブ27aを設けた単一の操作レバー27が固着され、枢軸26の左端部にはレバー部材28が固着される。このレバー部材28は、枢軸26から後方に延びた後、先端部をアクセルペダル22側に屈曲した第1アーム28aと、枢軸26から前方に延びた後、先端部をブレーキペダル23側に屈曲した第2アーム28bとよりなっており、第1及び第2アーム28a、28bはV字状に配置される。そして第1アーム28aの先端部には、アクセルペダル22の上面に転動自在に当接するローラ29が軸支され、また第2アーム28bの先端部には、ブレーキペダル23の上面に転動自在に当接するローラ30が軸支される。
A
操作レバー27は、枢軸26周りに、中立位置Nから後方への加速方向Aと、同中立位置Nから前方への制動方向Bとに揺動し得るもので、操作レバー27の加速方向Aの揺動は、第1アーム28aによるアクセルペダル22への踏み込み動作に変換され、また操作レバー27の制動方向Bの揺動は、第1アーム28aによるブレーキペダル23への踏み込み動作に変換されるようになっている。而して、枢軸26及びレバー部材28は、単一の操作レバー27を、アクセルペダル22及びブレーキペダル23に連結する連動機構31を構成する。
The
ペダル支持台21には、アクセルペダル22及びブレーキペダル23のそれぞれの踏み込み量を検出するセンサ(図示せず)が設けられ、それらセンサの出力信号は、リード線41を介して前記コンピュータ11に入力され、模擬車両Vの加速及び制動を制御するようになっている。
The
前記操作レバー27には、その前方に突出するブラケット33が一体に設けられ、このブラケット33に、左右方向に操作されるターンシグナルスイッチレバー34が取り付けされる。
The
また前記枠体18には、操作レバー27を除いて操作装置17を覆うカバー40(図2参照)が着脱可能に取り付けられる。
A cover 40 (see FIG. 2) that covers the operating
図5において、前記クランプ20は、従来普通のように、上下一対の把持片36a、36bを持つコ字状のクランプ本体36と、下部の把持片36bに螺着されるクランプボルト37とよりなっており、上部の把持片36aとクランプボルト37との間にテーブル10の天板10aを挿入し、クランプボルト37を締めることにより、天板10aに締結するようになっており、前記クランプ本体36は、対応する支柱18bに設けられる縦溝38に沿って上下位置を調節した後、固定ボルト39により支柱18bに固定できるようになっている。
In FIG. 5, the
次に、この実施形態の作用について説明する。 Next, the operation of this embodiment will be described.
テーブル10前の運転席スペース16に入った車椅子15上の運転者14がコンピュータ11の電源をオンさせると、モニタ12の画面に模擬道路R及び模擬車両Vの画像が表示される。そこで、運転者14は、左手で操作レバー27を、右手でステアリングハンドル13を操作することにより、模擬道路Rでの模擬車両Vの運転を制御することができる。
When the
而して、操作レバー27が中立位置Nにあるときは、レバー部材28の第1及び第2アーム28a、28bは、それぞれのローラ29、30をアクセルペダル22及びブレーキペダル23から僅かに離していて何れも休止状態となっている。
Thus, when the
いま、運転者14が左手でノブ27aを握って操作レバー27を中立位置Nから後方の加速方向Aへ揺動すれば、枢軸26を介して第1アーム28aを下方に揺動させるので、第1アーム28aはローラ29によりアクセルペダル22を踏み込むことになり、模擬車両Vを発進、加速させることができる。このとき、第2アーム28bは、上方に揺動してブレーキペダル23から遠ざかり、休止状態を維持する。また操作レバー27を中立位置Nから前方の制動方向Bへ揺動すれば、枢軸26を介して第2アーム28bを下方への揺動として伝達されるので、第2アーム28bはローラ30によりブレーキペダル23を踏み込むことになり、模擬車両Vを制動することができる。このとき、第1アーム28aは、上方に揺動してアクセルペダル22から遠ざかり、休止状態を維持する。
Now, if the
また運転者14が右手でステアリングハンドル13を操作することにより、模擬車両Vの操舵を行うことができ、その際、左折や右折時には、操作レバー27の前方に配置されるターンシグナルスイッチレバー34を左方又は右方に揺動することにより、模擬車両Vの左側又は右側のターンシグナルランプを点滅させることができる。
Further, the
このように、運転者14の片手による単一の操作レバー27の前後揺動により、ペダル支持台21上のアクセルペダル22及びブレーキペダル23の踏み込みを行い得るようにしたので、健常者用の車両の運転シミュレータのペダル支持台21の流用が可能となり、ペダル操作が困難な運転者14のための操作装置17を簡単、且つ安価に提供することができる。
In this way, the
また操作レバー27と、アクセルペダル22及びブレーキペダル23との間を連結する連動機構31は、アクセルペダル22及びブレーキペダル23間の一側に配設される軸受25に回転可能に支持され、操作レバー27の下端部が連結される枢軸26と、同じくこの枢軸26に連結され、アクセルペダル22に先端部を当接させる第1アーム28a、及び前記ブレーキペダル23に先端部を当接させる第2アーム28bを有するレバー部材28とで構成されるので、操作レバー27と第1アーム28a、操作レバー27と第2アーム28bのそれぞれのレバー比を適宜設定することにより、アクセルペダル22及びブレーキペダル23にそれぞれ所望の踏み込み量を与えることができる。
An
しかも枢軸26の軸線Xがアクセルペダル22及びブレーキペダル23間の中間部を通るように配置されること、並びに第1及び第2アーム28a、28bが枢軸26を中心にしてV字状に配置されることにより、第1及び第2アーム28a、28bの上向き姿勢から下向き姿勢への下方揺動をアクセルペダル22及びブレーキペダル23に効率よく伝達することができ、アクセルペダル22及びブレーキペダル23に充分な踏み込み量を容易に与えることが可能となる。
In addition, the axis X of the
また前記第1及び第2アーム28a、28bの先端部には、アクセルペダル22及びブレーキペダル23にそれぞれ転動自在に当接するローラ29、30が軸支されるので、第1及び第2アーム28a、28bの揺動によるアクセルペダル22及びブレーキペダル23への踏み込み時、それぞれのローラ29、30がアクセルペダル22及びブレーキペダル23上を転動することで、第1アーム28aとアクセルペダル22、第2アーム28bとブレーキペダル23の各間の摩擦を小さく抑えることができ、これにより操作レバー27の揺動操作は軽快に行うことができる。
In addition, since
また運転席15を基準にして、アクセルペダル22及びブレーキペダル23が前後に並ぶようにペダル支持台21を配置すると共に、枢軸26が左右方向に延びるように軸受25を配置して、操作レバー27の揺動方向を前後方向としたので、ペダル操作が困難な運転者用の実際の車両における場合と近似した運転姿勢や加速及び制動操作を可能にする操作レバー27の配置が可能となる。
The
また操作レバー27に、その前方に配置され、左右動で作動するターンシグナルスイッチレバー34を設けたので、ペダル操作が困難な運転者用の実際の車両における場合と近似したターンシグナルスイッチ操作を可能にするターンシグナルスイッチレバーの配置が可能となる。
In addition, since the
また操作装置17の枠体18は、底枠18aと、この底枠18aの一側部より起立する支柱18bと、前記底枠18aの他側部より起立する支持枠18cとよりなり、その底枠18aにペダル支持台21が取り付けられ、支持枠18cに軸受25を取り付けられ、支柱18bにテーブル10の天板10aを把持するクランプ20が設けられるので、操作装置17のユニット化が可能となると共に、この操作装置17のテーブル10への着脱や搬送を容易に行うことができ、その取り扱い性が良好である。
The
また前記クランプ20は、支柱18bに上下調節可能に設けられるので、クランプ20の上下位置を調節することにより、機枠18上下位置、したがって機枠18に支持される操作レバー27の上下位置を、テーブル10や運転席15の高さに応じて自由に調節することができ、操作レバー27の操作性を良好にすることができる。
Further, since the
尚、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。 In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various design change is possible in the range which does not deviate from the summary.
A・・・・・加速方向
B・・・・・制動方向
N・・・・・中立位置
V・・・・・模擬車両
10・・・・テーブル
12・・・・モニタ
15・・・・運転席
18・・・・枠体
18a・・・底枠
18b・・・支柱
18c・・・支持枠
20・・・・クランプ
21・・・・ペダル支持台
22・・・・アクセルペダル
23・・・・ブレーキペダル
25・・・・軸受
26・・・・枢軸
27・・・・操作レバー
28・・・・レバー部材
28a・・・第1アーム
28b・・・第2アーム
29・・・・ローラ
30・・・・ローラ
31・・・・連動機構
34・・・・ターンシグナルスイッチレバー
A ... Acceleration direction B ... Braking direction N ... Neutral position V ...
Claims (6)
前記テーブル(10)前の運転席(15)に隣接して配設される単一の操作レバー(27)を備え、
この操作レバー(27)の下端部が連結される枢軸(26)を、前記アクセルペダル(22)及びブレーキペダル(23)間の一側に配設される軸受(25)に回転可能に支持して、前記操作レバー(27)を、中立位置(N)から一側方への加速方向(A)と、同中立位置(N)から他側方への制動方向(B)とに揺動可能とし、
前記操作レバー(27)と前記アクセルペダル(22)及びブレーキペダル(23)との間に、該操作レバー(27)の前記加速方向(A)への揺動を前記アクセルペダル(22)に踏み込み動作として伝達し、該操作レバー(27)の前記制動方向(B)への揺動を前記ブレーキペダル(23)に踏み込み動作として伝達する連動機構(31)を配設し、
前記運転席(15)を基準にして、前記アクセルペダル(22)及びブレーキペダル(23)が前後に並ぶように前記ペダル支持台(21)を配置すると共に、前記枢軸(26)が左右方向に延びるように前記軸受(25)を配置して、前記操作レバー(27)の揺動方向を前後方向としたことを特徴とする、車両の運転シミュレータにおける操作装置。 A monitor (12) that is set on the table (10) and displays an image of the driving situation of the simulated vehicle (V), and an accelerator pedal (22) and a brake pedal (23) that control the driving of the simulated vehicle (V) A vehicle driving simulator comprising a pedal support base (21) for supporting
A single operating lever (27) disposed adjacent to the driver seat (15) in front of the table (10);
The pivot (26) to which the lower end of the operation lever (27) is connected is rotatably supported by a bearing (25) disposed on one side between the accelerator pedal (22) and the brake pedal (23). The control lever (27) can be swung in an acceleration direction (A) from the neutral position (N) to one side and a braking direction (B) from the neutral position (N) to the other side. And
Between the operating lever (27) and the accelerator pedal (22) and the brake pedal (23), the swinging of the operating lever (27) in the acceleration direction (A) is stepped on the accelerator pedal (22). An interlocking mechanism (31) that transmits the movement of the operation lever (27) in the braking direction (B) to the brake pedal (23) as a stepping action is transmitted ;
The pedal support (21) is arranged so that the accelerator pedal (22) and the brake pedal (23) are arranged in the front-rear direction with respect to the driver seat (15), and the pivot (26) is moved in the left-right direction. An operating device in a driving simulator of a vehicle , wherein the bearing (25) is arranged so as to extend, and the swinging direction of the operating lever (27) is a front-rear direction .
前記枢軸(26)と、この枢軸(26)に連結され、前記アクセルペダル(22)に先端部を当接させる第1アーム(28a)、及び前記ブレーキペダル(23)に先端部を当接させる第2アーム(28b)を有するレバー部材(28)とで、前記連動機構(31)を構成し、前記操作レバー(27)を前記加速方向(A)に揺動すると、前記第1アーム(28a)が前記アクセルペダル(22)を踏み込み、前記操作レバー(27)を前記制動方向(B)に揺動すると、前記第2アーム(28b)が前記ブレーキペダル(23)を踏み込むようにしたことを特徴とする、車両の運転シミュレータにおける操作装置。 In the operating device in the vehicle driving simulator according to claim 1,
A front Kikururu axis (26), coupled to the pivot (26) of this first arm to abut the tip portion to the accelerator pedal (22) (28a), and said distal end portion to the brake pedal (23) out with the second arm to abut the lever member (28) having (28b), said constitutes an interlocking mechanism (31), when oscillating the lever (27) in the acceleration direction (a), the first When the arm (28a) depresses the accelerator pedal (22) and the operating lever (27) swings in the braking direction (B), the second arm (28b) depresses the brake pedal (23). An operating device in a vehicle driving simulator, characterized in that
前記第1及び第2アーム(28a、28b)の先端部に、前記アクセルペダル(22)及びブレーキペダル(23)にそれぞれ転動可能に当接するローラ(29、30)を軸支したことを特徴とする、車両の運転シミュレータにおける操作装置。 In the operating device in the vehicle driving simulator according to claim 2,
Rollers (29, 30) that abut on the accelerator pedal (22) and the brake pedal (23) so as to be able to roll are respectively pivotally supported at the tip ends of the first and second arms (28a, 28b). An operating device in a vehicle driving simulator.
前記操作レバー(27)に、その前方に配置されて左右動で作動するターンシグナルスイッチレバー(34)を設けたことを特徴とする、車両の運転シミュレータにおける操作装置。 In the operating device in the vehicle driving simulator according to any one of claims 1 to 3 ,
An operating device in a driving simulator for a vehicle, wherein the operating lever (27) is provided with a turn signal switch lever (34) that is disposed in front of the operating lever (27) and operates by left-right movement.
底枠(18a)と、この底枠(18a)の一側部より起立する支柱(18b)と、前記底枠(18a)の他側部より起立する支持枠(18c)とよりなる枠体(18)を備え、前記底枠(18a)に前記ペダル支持台(21)を取り付け、前記支持枠(18c)に前記軸受(25)を取り付け、前記支柱(18b)に前記テーブル(10)に結合されるクランプ(20)を設けたことを特徴とする、車両の運転シミュレータにおける操作装置。 In the operating device in the vehicle driving simulator according to any one of claims 1 to 3 ,
A frame body comprising a bottom frame (18a), a support column (18b) rising from one side of the bottom frame (18a), and a support frame (18c) rising from the other side of the bottom frame (18a) ( 18), the pedal support (21) is attached to the bottom frame (18a), the bearing (25) is attached to the support frame (18c), and the table (10) is coupled to the column (18b) An operating device in a driving simulator for a vehicle, characterized in that a clamp (20) is provided.
前記支柱(18b)に前記クランプ(20)を上下調節可能に設けたことを特徴とする、車両の運転シミュレータにおける操作装置。 In the operating device in the vehicle driving simulator according to claim 5 ,
An operating device in a vehicle driving simulator, wherein the clamp (20) is provided on the support post (18b) so as to be vertically adjustable.
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