JP2015069080A - Operation device in vehicle driving simulator - Google Patents

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JP2015069080A JP2013204477A JP2013204477A JP2015069080A JP 2015069080 A JP2015069080 A JP 2015069080A JP 2013204477 A JP2013204477 A JP 2013204477A JP 2013204477 A JP2013204477 A JP 2013204477A JP 2015069080 A JP2015069080 A JP 2015069080A
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佐藤 勇
Isamu Sato
勇 佐藤
末幸 塚本
Sueyuki Tsukamoto
末幸 塚本
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本田技研工業株式会社
Honda Motor Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an operation device in vehicle driving simulator, that enables the operation of a simulated vehicle on a monitor screen on a table while a user is sitting on a wheelchair.SOLUTION: A vehicle driving simulator includes: a monitor 12 set on a table 10 and displaying the image of a simulated vehicle V; and a pedal support base 21 for supporting an accelerator pedal 22 and a brake pedal 23 for controlling the driving of the simulated vehicle V. The vehicle driving simulator includes an operation lever 27 to be arranged adjacent to a driver seat 15. The operation lever 27 is swingable between an acceleration direction A from a neutral position N to one side and a braking direction B from the neutral position N to the other side. An interlock mechanism 31 for transmitting the swing of the operation lever 27 in the acceleration direction A to the accelerator pedal 22 as a stepping-in operation and transmitting the swing of the operation lever 27 in the braking direction B to the brake pedal 23 as a stepping-in operation is arranged among the operation lever 27, the accelerator pedal 22, and the brake pedal 23.

Description

本発明は,テーブル上に設定され,模擬車両の運転状況の画像を表示するモニタと,前記模擬車両の運転を制御するアクセルペダル及びブレーキペダルを支持するペダル支持台とを備え,テーブル前の運転席に座る運転者が模擬車両を運転することにより,運転技能を高めたり交通ルールを学習する,車両の運転シミュレータに関し,特に,ペダル操作が困難な運転者の模擬運転操作に好適な操作装置に関する。 The present invention is set on a table, comprising a monitor for displaying an image of the operating conditions of the simulated vehicle, the pedal support base for supporting the accelerator pedal and the brake pedal controls the operation of the simulated vehicle, the front table operation by the driver sitting on the seat to drive the simulated vehicle, learning traffic rules and increasing the driving skills relates driving simulator vehicle, and more particularly, to a suitable operating device in simulated driving operation of the pedal is difficult driver .

かゝる車両の運転シミュレータは,下記特許文献1に開示されているように,既に知られている。 Driving simulator of such vehicle, as disclosed in Patent Document 1 is already known.

特許第5112354号公報 Patent No. 5112354 Publication

特許文献1に開示される車両の運転シミュレータは,テーブル直下の床上にペダル支持台を置き,テーブル前の運転席に座る運転者が自身の足でアクセルペダル及びブレーキペダルを直接操作する健常者用である。 Driving simulator vehicle disclosed in Patent Document 1, puts the pedal support base on the floor directly below the table, for a healthy person the driver sitting in the driver's seat of the front table operates the accelerator pedal and the brake pedal directly own feet it is.

近年,ペダル操作が困難な運転者でも運転し得るように,手動によりアクセルペダル及びブレーキペダルを操作できるようにした車両が普及し始めている。 Recently, so that pedal can be operated even in a difficult driver, the vehicle have become popular and can operate the accelerator pedal and the brake pedal manually.

そこで,ペダル操作が困難な運転者でも,模擬車両を運転することにより,運転の基礎感覚や基本操作の確認,運転技能の向上,並びに交通ルールの学習等のため,車椅子に乗ったまゝでテーブル上のモニタ画面の模擬車両の運転を制御し得る車両の運転シミュレータの出現が望まれている。 Therefore, the table is also in the pedal operation is difficult driver, by operating a simulated vehicle, check the basic sense and basic operation of the operation, improvement of driving skills, as well as for learning, such as traffic rules, until ゝ rode in a wheelchair appearance of the vehicle driving simulator capable of controlling the operation of the monitor screen of the simulated vehicle above is desired.

本発明は,かゝる事情に鑑みてなされたもので,車椅子に乗ったまゝでテーブル上のモニタ画面の模擬車両の運転操作を可能にした,車両の運転シミュレータにおける操作装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the mentioned circumstances, and allows the driving operation of the monitor screen of the simulated vehicle on the table until ゝ a wheelchair, to provide a control device according to driving simulator vehicle for the purpose.

上記目的を達成するために,本発明は,テーブル上に設定され,模擬車両の運転状況の画像を表示するモニタと,前記模擬車両の運転を制御するアクセルペダル及びブレーキペダルを支持するペダル支持台とを備える,車両の運転シミュレータにおいて,前記テーブル前の運転席に隣接して配設される単一の操作レバーを備え,この操作レバーは,中立位置から一側方への加速方向と,同中立位置から他側方への制動方向とに揺動可能であり,この操作レバーと前記アクセルペダル及びブレーキペダルとの間に,該操作レバーの前記加速方向への揺動を前記アクセルペダルに踏み込み動作として伝達し,該操作レバーの前記制動方向への揺動を前記ブレーキペダルに踏み込み動作として伝達する連動機構を配設したことを第1の特徴とする。 To achieve the above object, the present invention is set on a table, a monitor for displaying an image of the operating conditions of the simulated vehicle, the pedal support base for supporting the accelerator pedal and the brake pedal controls the operation of the simulated vehicle comprising the door, in driving simulator vehicle, comprising a single operating lever that is disposed adjacent to the driver's seat before the table, the operating lever, the acceleration direction from the neutral position to one side toward, the a swingable braking direction from the neutral position to the other side towards, between the operating lever the accelerator pedal and the brake pedal, depress the swing to the acceleration direction of the operating lever to the accelerator pedal transmitted as the operation, the first, characterized in that the rocking of the said damping direction of the operating lever is disposed an interlocking mechanism for transmitting the operation of depression on the brake pedal.

また本発明は,第1の特徴に加えて,前記アクセルペダル及びブレーキペダル間の一側に配設される軸受に回転可能に支持され,前記操作レバーの下端部が連結される枢軸と,同じくこの枢軸に連結され,前記アクセルペダルに先端部を当接させる第1アーム,及び前記ブレーキペダルに先端部を当接させる第2アームを有するレバー部材とで前記連動機構を構成し,前記操作レバーを前記加速方向に揺動すると,前記第1アームが前記アクセルペダルを踏み込み,前記操作レバーを前記制動方向に揺動すると,前記第2アームが前記ブレーキペダルを踏み込むようにしたことを第2の特徴とする。 The present invention, in addition to the first feature, the rotatably supported by a bearing which is disposed on one side between the accelerator pedal and the brake pedal, the pivot lower end of the operating lever is connected, likewise is connected to the pivot, the first arm is brought into contact with the tip portion to the accelerator pedal, and said constitutes the interlocking mechanism with a lever member having a second arm which is brought into contact with the tip portion to the brake pedal, the operating lever If the swings in the acceleration direction, the first arm depresses the accelerator pedal, when swinging the operating lever in the braking direction, the second to the second arm is so depressing the brake pedal and features.

さらに本発明は,第2の特徴に加えて,前記第1及び第2アームの先端部に,前記アクセルペダル及びブレーキペダルにそれぞれ転動可能に当接するローラを軸支したことを第3の特徴とする。 The present invention, in addition to the second feature, the first and the distal end of the second arm, that journaled the accelerator pedal and each rollably contacting roller brake pedal third feature to.

さらにまた本発明は,第1〜第3の特徴の何れかに加えて,前記運転席を基準にして,前記アクセルペダル及びブレーキペダルが前後に並ぶように前記ペダル支持台を配置すると共に,前記枢軸が左右方向に延びるように前記軸受を配置して,前記操作レバーの揺動方向を前後方向としたことを第4の特徴とする。 Furthermore, the present invention is, in addition to any of the first to third aspect, based on the driver's seat, together with the accelerator pedal and the brake pedal to place the pedal support base so as to align in the back and forth, the pivot is arranged the bearing so as to extend in the lateral direction, and a fourth, characterized in that the swinging direction of the operating lever and the front-rear direction.

さらにまた本発明は,第4の特徴に加えて,前記操作レバーに,その前方に配置されて左右動で作動するターンシグナルスイッチレバーを設けたことを第5の特徴とする。 The present invention, in addition to the fourth feature, the operating lever, and in that a turn signal switch lever to operate the left and right movement is disposed in front fifth feature.

さらにまた本発明は,第4の特徴に加えて,底枠と,この底枠の一側部より起立する支柱と,前記底枠の他側部より起立する支持枠とよりなる枠体を備え,前記底枠に前記ペダル支持台を取り付け,前記支持枠に前記軸受を取り付け,前記支柱に前記テーブルに結合されるクランプを設けたことを第6の特徴とする。 The present invention, in addition to the fourth feature, comprising a bottom frame, a post erected from one side of the bottom frame, more becomes frame and the support frame erected from the other side of the bottom frame , said pedal support base attached to the bottom frame, the bearing mounted on the support frame, and sixth aspect in that a clamp coupled to said table to said strut.

さらにまた本発明は,第6の特徴に加えて,前記支柱に前記クランプを上下調節可能に設けたことを第7の特徴とする。 The present invention, in addition to the features of the sixth and seventh aspect in that the clamp to the post upper and lower adjustable provided.

本発明の第1の特徴によれば,運転者の片手による単一の操作レバーの前後揺動により,ペダル支持台上のアクセルペダル及びブレーキペダルの踏み込みを行うことができる。 According to a first aspect of the present invention can be performed by front and rear oscillation of a single operating lever by hand of the driver, the depression of the accelerator pedal and the brake pedal on the pedal support base. したがって,健常者用の車両の運転シミュレータのペダル支持台の流用が可能となり,ペダル操作が困難な運転者のための操作装置を簡単,且つ安価に提供することができる。 Thus, the pedal support base diversion of the driving simulator vehicle for a healthy person is possible, the operating device for difficult driver pedal operation is easy, it is possible at low cost to provide.

本発明の第2の特徴によれば,操作レバーと第1アーム,操作レバーと第2アームのそれぞれのレバー比を適宜設定することにより,アクセルペダル及びブレーキペダルにそれぞれ所望の踏み込み量を与えることができる。 According to a second aspect of the present invention, the operating lever and the first arm, by setting the respective lever ratio of the operating lever and a second arm appropriate, to give the respective desired depression amount of the accelerator pedal and the brake pedal can.

本発明の第3の特徴によれば,第1及び第2アームの揺動によるアクセルペダル及びブレーキペダルへの踏み込み時,それぞれのローラがアクセルペダル及びブレーキペダル上を転動することで,第1アームとアクセルペダル,2アームとブレーキペダルの各間の摩擦を小さく抑えることができ,これにより操作レバーの揺動操作を軽快にさせることができる。 According to a third aspect of the present invention, that upon depression of the accelerator pedal and the brake pedal by swing of the first and second arms, the respective rollers roll the accelerator pedal and the upper brake pedal, first arm and an accelerator pedal, it is possible to reduce the friction between the two arms and the brake pedal, thereby making it possible to lightly rocking operation of the operation lever.

本発明の第4の特徴によれば,ペダル操作が困難な運転者用の実際の車両における場合と近似した運転姿勢や加速及び制動操作を可能にする操作レバーの配置が可能となる。 According to a fourth aspect of the present invention enables the arrangement of the operating lever pedal operation to allow the actual driving position and acceleration and braking operation that approximates the case of a vehicle for challenging the driver.

本発明の第5の特徴によれば,ペダル操作が困難な運転者用の実際の車両における場合と近似したターンシグナルスイッチ操作を可能にするターンシグナルスイッチレバーの配置が可能となる。 According to a fifth aspect of the present invention enables the arrangement of the turn signal switch lever to allow the turn signal switch operation that approximates the case in the actual vehicle for difficult driver pedal operation.

本発明の第6の特徴によれば,操作装置のユニット化が可能となると共に,この操作装置のテーブルへの着脱や搬送を容易に行うことができ,その取り扱い性が良好である。 According to a sixth aspect of the present invention, it becomes possible to unit of the operating device, a removable and conveyance to the tables of the operating device can be easily carried out, its handling property is good.

本発明の第7の特徴によれば,クランプの上下位置を調節することにより,機枠上下位置,したがって機枠に支持される操作レバーの上下位置を,テーブルや運転席の高さに応じて自由に調節することができ,操作レバーの操作性を良好にすることができる。 According to a seventh aspect of the present invention, by adjusting the vertical position of the clamp, machine frame vertical position, thus the vertical position of the operation lever supported by the machine frame, depending on the height of the table and the driver's seat can be adjusted freely, it is possible to improve the operability of the operating lever.

本発明の操作装置を備える車両の運転シミュレータの斜視図。 Perspective view of a driving simulator of a vehicle including an operating device of the present invention. 図1の操作装置の,カバーを外した状態での斜視図。 Perspective view of a state in which the, with the cover removed operating device of FIG. 図2の3矢視図。 3 arrow view of Figure 2. 図3の4矢視図。 4 arrow view of FIG. 図4の5−5線断面図。 Cross-sectional view taken along line 5-5 of FIG.

本発明の実施例形態を添付図面に基づいて以下に説明する。 Example embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings described below.

先ず,図1において,テーブル10上には,左右に並ぶコンピュータ11及びモニタ12と,そのモニタ12の画面に対面するステアリングハンドル13とが設置される。 First, in FIG. 1, on the table 10 includes a computer 11 and a monitor 12 arranged to the left and right, and a steering handle 13 which faces the screen of the monitor 12 is installed. テーブル10の直前には,ペダル操作の困難な運転者14が乗った車椅子15が入る運転席スペース16があり,本発明では,その運転席スペース16に入った車椅子15を運転席15と呼ぶことにする。 Just before the table 10, there is the driver's seat space 16 Roll 15 difficult driver 14 of the pedal operation rode enters, in the present invention, is referred to wheelchair 15 entered the driver's seat space 16 and the driver's seat 15 to. また以下の説明において前後左右とは,運転席15を基準にして言うことにする。 Also the front and rear left and right in the following description, will be referred on the basis of the driver's seat 15. 運転席15の左側に隣接して,運転者14により操作される操作装置17が配設される。 Adjacent to the left side of the driver's seat 15, the operating device 17 operated by the driver 14 is arranged.

図2〜4において,この操作装置17の枠体18は,底枠18aと,この底枠18aの前側部より起立する左右一対の支柱18bと,底枠18aの右側部より起立して前後方向に延びる支持枠18cとよりなっている。 In Figure 2-4, the frame member 18 of the operating device 17 includes a bottom frame 18a and a pair of left and right posts 18b erected from the front portion of the bottom frame 18a, the front-rear direction and raised from the right side of the bottom frame 18a is more a support frame 18c extending to. 支柱18bにはクランプ20が設けられ,このクランプ20でテーブル10の天板10aを把持することにより,機枠18はテーブル10に吊架される。 Clamp 20 is provided in the strut 18b, by gripping the top plate 10a of the table 10 in the clamp 20, the machine frame 18 is stuck in the table 10.

底枠18aにはペダル支持台21が取り付けられ,このペダル支持台21に,アクセルペダル22と,その前方に配置されるブレーキペダル23とがそれぞれ踏み込み可能に支持される。 Pedal support base 21 is mounted on the bottom frame 18a, in the pedal support base 21, an accelerator pedal 22, a brake pedal 23 which is disposed in front is depression rotatably supported respectively. このようにアクセルペダル22及びブレーキペダル23を支持するペダル支持台21は,健常者用の車両の運転シミュレータに使用されるものが流用される。 The pedal support base 21 which supports the accelerator pedal 22 and the brake pedal 23 as are those used in the driving simulator of the vehicle for a healthy person is diverted.

また支持枠18cには軸受25が取り付けられ,この軸受25によって,その左右方向に突出する枢軸26が回転自在に支持される。 The bearing 25 is mounted on the support frame 18c, by the bearing 25, pivot 26 that protrudes to the lateral direction is rotatably supported. この枢軸26は,その軸線Xがアクセルペダル22及びブレーキペダル23間の中間部を通るように配置されるもので,この枢軸26の右端部には,上端部にノブ27aを設けた単一の操作レバー27が固着され,枢軸26の左端部にはレバー部材28が固着される。 The pivot 26 is intended for the axis X is disposed so as to pass through the intermediate portion between the accelerator pedal 22 and the brake pedal 23, the right end portion of the pivot 26, the single provided with a knob 27a to the upper end the operating lever 27 is fixed, the left end portion of the pivot 26 is fixed the lever member 28. このレバー部材28は,枢軸26から後方に延びた後,先端部をアクセルペダル22側に屈曲した第1アーム28aと,枢軸26から前方に延びた後,先端部をブレーキペダル23側に屈曲した第2アーム28bとよりなっており,第1及び第2アーム28a,28bはV字状に配置される。 The lever member 28, after extending from the pivot 26 to the rear, a first arm 28a which is bent tip portion of the accelerator pedal 22 side, after extending from the pivot 26 to the front, bent the tip side brake pedal 23 It has become more and the second arm 28b, the first and second arms 28a, 28b are arranged in a V-shape. そして第1アーム28aの先端部には,アクセルペダル22の上面に転動自在に当接するローラ29が軸支され,また第2アーム28bの先端部には,ブレーキペダル23の上面に転動自在に当接するローラ30が軸支される。 And the distal end of the first arm 28a, rollers 29 rollably abuts is rotatably supported on the upper surface of the accelerator pedal 22, also at the distal end of the second arm 28b, rollably on the upper surface of the brake pedal 23 abutting roller 30 is rotatably supported on.

操作レバー27は,枢軸26周りに,中立位置Nから後方への加速方向Aと,同中立位置Nから前方への制動方向Bとに揺動し得るもので,操作レバー27の加速方向Aの揺動は,第1アーム28aによるアクセルペダル22への踏み込み動作に変換され,また操作レバー27の制動方向Bの揺動は,第1アーム28aによるブレーキペダル23への踏み込み動作に変換されるようになっている。 The operating lever 27, about the pivot 26, the acceleration direction A rearward from the neutral position N, as it can swing in the braking direction B forward from the neutral position N, the acceleration direction A of the operating lever 27 swing is converted to the depression operation of the accelerator pedal 22 by the first arm 28a, also swinging of the braking direction B of the operating lever 27 is to be converted by the first arm 28a to the depression operation of the brake pedal 23 It has become. 而して,枢軸26及びレバー部材28は,単一の操作レバー27を,アクセルペダル22及びブレーキペダル23に連結する連動機構31を構成する。 And Thus, pivot 26 and the lever member 28, the single operation lever 27, constituting the interlocking mechanism 31 for connecting the accelerator pedal 22 and the brake pedal 23.

ペダル支持台21には,アクセルペダル22及びブレーキペダル23のそれぞれの踏み込み量を検出するセンサ(図示せず)が設けられ,それらセンサの出力信号は,リード線41を介して前記コンピュータ11に入力され,模擬車両Vの加速及び制動を制御するようになっている。 The pedal support base 21, a sensor (not shown) is provided for detecting the respective depression amount of the accelerator pedal 22 and the brake pedal 23, the output signals of the sensor are entered into the computer 11 via a lead wire 41 It is adapted to control the acceleration and braking of the simulated vehicle V.

前記操作レバー27には,その前方に突出するブラケット33が一体に設けられ,このブラケット33に,左右方向に操作されるターンシグナルスイッチレバー34が取り付けされる。 The operating lever 27, a bracket 33 projecting in front is provided integrally to the bracket 33, turn signal switch lever 34 which is operated in the lateral direction is attached.

また前記枠体18には,操作レバー27を除いて操作装置17を覆うカバー40(図2参照)が着脱可能に取り付けられる。 Also the frame body 18, a cover 40 for covering the operating device 17 with the exception of the operating lever 27 (see FIG. 2) is detachably attached.

図5において,前記クランプ20は,従来普通のように,上下一対の把持片36a,36bを持つコ字状のクランプ本体36と,下部の把持片36bに螺着されるクランプボルト37とよりなっており,上部の把持片36aとクランプボルト37との間にテーブル10の天板10aを挿入し,クランプボルト37を締めることにより,天板10aに締結するようになっており,前記クランプ本体36は,対応する支柱18bに設けられる縦溝38に沿って上下位置を調節した後,固定ボルト39により支柱18bに固定できるようになっている。 5, the clamp 20 is a conventional ordinary way, becoming more pair of upper and lower gripping piece 36a, a U-shaped clamp body 36 with 36b, the clamp bolt 37 is screwed into the lower portion of the gripping pieces 36b and, inserting the top board 10a of the table 10 between the upper gripping piece 36a and the clamp bolt 37 by tightening the clamp bolt 37 is adapted to fastening the top plate 10a, the clamp body 36 after adjusting the vertical position along the longitudinal grooves 38 provided in the corresponding post 18b, which is to be fixed to the strut 18b by a fixing bolt 39.

次に,この実施形態の作用について説明する。 The following describes the operation of this embodiment.

テーブル10前の運転席スペース16に入った車椅子15上の運転者14がコンピュータ11の電源をオンさせると,モニタ12の画面に模擬道路R及び模擬車両Vの画像が表示される。 When the driver 14 on the wheelchair 15 enters the table 10 before the driver's seat space 16 to turn on the computer 11, the image of the simulated road R and simulated vehicle V on the screen of the monitor 12 is displayed. そこで,運転者14は,左手で操作レバー27を,右手でステアリングハンドル13を操作することにより,模擬道路Rでの模擬車両Vの運転を制御することができる。 Accordingly, the driver 14, the operation lever 27 with the left hand, by operating the steering wheel 13 with the right hand, it is possible to control the operation of the simulated vehicle V under simulated road R.

而して,操作レバー27が中立位置Nにあるときは,レバー部材28の第1及び第2アーム28a,28bは,それぞれのローラ29,30をアクセルペダル22及びブレーキペダル23から僅かに離していて何れも休止状態となっている。 And Thus, when the operating lever 27 is in the neutral position N, first and second arms 28a of the lever member 28, 28b is not slightly apart each roller 29, 30 from the accelerator pedal 22 and the brake pedal 23 both Te and has a dormant state.

いま,運転者14が左手でノブ27aを握って操作レバー27を中立位置Nから後方の加速方向Aへ揺動すれば,枢軸26を介して第1アーム28aを下方に揺動させるので,第1アーム28aはローラ29によりアクセルペダル22を踏み込むことになり,模擬車両Vを発進,加速させることができる。 Now, if the swing from the driver 14 is the neutral position N the operating lever 27 by gripping the knob 27a with the left hand to the rear of the acceleration direction A, since the swinging of the first arm 28a downward via the pivot 26, the 1 arm 28a becomes depressing the accelerator pedal 22 by the roller 29, a simulated vehicle V start, can be accelerated. このとき,第2アーム28bは,上方に揺動してブレーキペダル23から遠ざかり,休止状態を維持する。 At this time, the second arm 28b moves away from the brake pedal 23 swings upward, it remains dormant. また操作レバー27を中立位置Nから前方の制動方向Bへ揺動すれば,枢軸26を介して第2アーム28bを下方への揺動として伝達されるので,第2アーム28bはローラ30によりブレーキペダル23を踏み込むことになり,模擬車両Vを制動することができる。 Further, if the swing of the operating lever 27 from the neutral position N to the front of the braking direction B, since it is transmitted to the second arm 28b through a pivot 26 as a swing downward, the second arm 28b brakes the roller 30 will be stepping on pedals 23, it is possible to brake the simulated vehicle V. このとき,第1アーム28aは,上方に揺動してアクセルペダル22から遠ざかり,休止状態を維持する。 The first arm 28a is away from the accelerator pedal 22 swings upward, remain dormant.

また運転者14が右手でステアリングハンドル13を操作することにより,模擬車両Vの操舵を行うことができ,その際,左折や右折時には,操作レバー27の前方に配置されるターンシグナルスイッチレバー34を左方又は右方に揺動することにより,模擬車両Vの左側又は右側のターンシグナルランプを点滅させることができる。 Further, by the driver 14 operates the steering wheel 13 with the right hand, it is possible to perform steering of the simulated vehicle V, this time, at the time of left turn and right turn, the turn signal switch lever 34 disposed in front of the operation lever 27 by swinging to the left or right side, it is possible to blink the left or right turn signal lamp of the simulated vehicle V.

このように,運転者14の片手による単一の操作レバー27の前後揺動により,ペダル支持台21上のアクセルペダル22及びブレーキペダル23の踏み込みを行い得るようにしたので,健常者用の車両の運転シミュレータのペダル支持台21の流用が可能となり,ペダル操作が困難な運転者14のための操作装置17を簡単,且つ安価に提供することができる。 Thus, by longitudinal oscillation of a single operating lever 27 by one hand of the driver 14. Thus can perform depression of the accelerator pedal 22 and the brake pedal 23 on the pedal support table 21, a vehicle for a healthy person the diversion of driving simulator of the pedal support base 21 is possible, the operating device 17 for the pedal operation is difficult driver 14 easily can be inexpensively be provided.

また操作レバー27と,アクセルペダル22及びブレーキペダル23との間を連結する連動機構31は,アクセルペダル22及びブレーキペダル23間の一側に配設される軸受25に回転可能に支持され,操作レバー27の下端部が連結される枢軸26と,同じくこの枢軸26に連結され,アクセルペダル22に先端部を当接させる第1アーム28a,及び前記ブレーキペダル23に先端部を当接させる第2アーム28bを有するレバー部材28とで構成されるので,操作レバー27と第1アーム28a,操作レバー27と第2アーム28bのそれぞれのレバー比を適宜設定することにより,アクセルペダル22及びブレーキペダル23にそれぞれ所望の踏み込み量を与えることができる。 Also the operating lever 27, the interlocking mechanism 31 for connecting the accelerator pedal 22 and the brake pedal 23 is rotatably supported by a bearing 25 which is disposed on one side between the accelerator pedal 22 and the brake pedal 23, the operation a pivot 26 which the lower end of the lever 27 is connected, likewise coupled to the pivot shaft 26, the second to abut the distal end first arm 28a is abutted against the distal end portion of the accelerator pedal 22, and the brake pedal 23 since is composed of a lever member 28 having an arm 28b, the operating lever 27 and the first arm 28a, by setting the operating lever 27 and the respective lever ratio of the second arm 28b appropriately, the accelerator pedal 22 and the brake pedal 23 each of which can provide the desired depression amount.

しかも枢軸26の軸線Xがアクセルペダル22及びブレーキペダル23間の中間部を通るように配置されること,並びに第1及び第2アーム28a,28bが枢軸26を中心にしてV字状に配置されることにより,第1及び第2アーム28a,28bの上向き姿勢から下向き姿勢への下方揺動をアクセルペダル22及びブレーキペダル23に効率よく伝達することができ,アクセルペダル22及びブレーキペダル23に充分な踏み込み量を容易に与えることが可能となる。 Moreover the axis X of the pivot 26 is disposed so as to pass through the intermediate portion between the accelerator pedal 22 and the brake pedal 23, and the first and second arms 28a, 28b are arranged in a V-shape around the pivot 26 the Rukoto, first and second arms 28a, the downward swinging from the upward orientation of 28b to the downward orientation can be efficiently transmitted to the accelerator pedal 22 and the brake pedal 23, sufficient accelerator pedal 22 and the brake pedal 23 it is possible to give a depression amount easily.

また前記第1及び第2アーム28a,28bの先端部には,アクセルペダル22及びブレーキペダル23にそれぞれ転動自在に当接するローラ29,30が軸支されるので,第1及び第2アーム28a,28bの揺動によるアクセルペダル22及びブレーキペダル23への踏み込み時,それぞれのローラ29,30がアクセルペダル22及びブレーキペダル23上を転動することで,第1アーム28aとアクセルペダル22,第2アーム28bとブレーキペダル23の各間の摩擦を小さく抑えることができ,これにより操作レバー27の揺動操作は軽快に行うことができる。 The first and second arms 28a, to the distal end of the 28b, since the accelerator pedal 22 and each rollably abuts rollers 29, 30 to the brake pedal 23 is pivotally supported, the first and second arms 28a , when depression of the accelerator pedal 22 and the brake pedal 23 by the swinging of 28b, that each of the rollers 29, 30 roll on the accelerator pedal 22 and the brake pedal 23, the first arm 28a and the accelerator pedal 22, the it is possible to suppress the friction between the two arms 28b and the brake pedal 23 decreases, thereby swinging operation of the operation lever 27 can be lightly performed.

また運転席15を基準にして,アクセルペダル22及びブレーキペダル23が前後に並ぶようにペダル支持台21を配置すると共に,枢軸26が左右方向に延びるように軸受25を配置して,操作レバー27の揺動方向を前後方向としたので,ペダル操作が困難な運転者用の実際の車両における場合と近似した運転姿勢や加速及び制動操作を可能にする操作レバー27の配置が可能となる。 Further, based on the driver's seat 15, with the accelerator pedal 22 and the brake pedal 23 is disposed on the pedal support base 21 so as to align in the front and rear, by arranging the bearing 25 so that pivot 26 extending in the horizontal direction, the operation lever 27 since the swing direction of the longitudinal direction, it is possible to place the operation lever 27 to enable when the driving position and acceleration and braking operation approximating pedal operation is in the actual vehicle for difficult driver.

また操作レバー27に,その前方に配置され,左右動で作動するターンシグナルスイッチレバー34を設けたので,ペダル操作が困難な運転者用の実際の車両における場合と近似したターンシグナルスイッチ操作を可能にするターンシグナルスイッチレバーの配置が可能となる。 The control lever 27 is disposed in front, since there is provided a turn signal switch lever 34 that operates in lateral movement, enabling the turn signal switch operation that approximates the case in the actual vehicle for difficult driver pedal operation it is possible to placement of the turn signal switch lever to.

また操作装置17の枠体18は,底枠18aと,この底枠18aの一側部より起立する支柱18bと,前記底枠18aの他側部より起立する支持枠18cとよりなり,その底枠18aにペダル支持台21が取り付けられ,支持枠18cに軸受25を取り付けられ,支柱18bにテーブル10の天板10aを把持するクランプ20が設けられるので,操作装置17のユニット化が可能となると共に,この操作装置17のテーブル10への着脱や搬送を容易に行うことができ,その取り扱い性が良好である。 Frame 18 of the hand operating device 17 includes a bottom frame 18a, a post 18b erected from one side of the bottom frame 18a, it becomes more support frame 18c raised from the other side of the bottom frame 18a, a bottom pedal support base 21 is attached to the frame 18a, a bearing 25 attached to the support frame 18c, since the clamp 20 for gripping the top plate 10a of the table 10 is provided in the strut 18b, it is possible to units of the operating device 17 with a removable and transport to the table 10 of the operating device 17 can be easily performed, its handling property is good.

また前記クランプ20は,支柱18bに上下調節可能に設けられるので,クランプ20の上下位置を調節することにより,機枠18上下位置,したがって機枠18に支持される操作レバー27の上下位置を,テーブル10や運転席15の高さに応じて自由に調節することができ,操作レバー27の操作性を良好にすることができる。 Also the clamp 20 is so arranged to be vertically adjusted to the column 18b, by adjusting the vertical position of the clamp 20, the machine frame 18 vertically position, thus the vertical position of the operation lever 27 supported by the machine frame 18, can be freely adjusted depending on the height of the table 10 and the driver's seat 15, it is possible to improve the operability of the operating lever 27.

尚,本発明は上記実施形態に限定されるものではなく,その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。 The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications in design without departing from the spirit and scope thereof.

A・・・・・加速方向B・・・・・制動方向N・・・・・中立位置V・・・・・模擬車両10・・・・テーブル12・・・・モニタ15・・・・運転席18・・・・枠体18a・・・底枠18b・・・支柱18c・・・支持枠20・・・・クランプ21・・・・ペダル支持台22・・・・アクセルペダル23・・・・ブレーキペダル25・・・・軸受26・・・・枢軸27・・・・操作レバー28・・・・レバー部材28a・・・第1アーム28b・・・第2アーム29・・・・ローラ30・・・・ローラ31・・・・連動機構34・・・・ターンシグナルスイッチレバー A · · · · · acceleration direction B · · · · · braking direction N · · · · · neutral position V · · · · · simulate the vehicle 10 ... table 12 ... monitor 15 ... operation seats 18 .... frame 18a ... bottom frame 18b ... posts 18c ... support frame 20 ... clamp 21 ... pedal support base 22 ... accelerator pedal 23 ... brake pedal 25 ... bearing 26 ... pivot 27 ... lever 28 ... lever member 28a · · · first arm 28b · · · second arm 29 ... roller 30 ... roller 31 ... interlocking mechanism 34 ... turn signal switch lever

Claims (7)

  1. テーブル(10)上に設定され,模擬車両(V)の運転状況の画像を表示するモニタ(12)と,前記模擬車両(V)の運転を制御するアクセルペダル(22)及びブレーキペダル(23)を支持するペダル支持台(21)とを備える,車両の運転シミュレータにおいて, Table is set to (10) above, an accelerator pedal for controlling a monitor displaying the image of the operating conditions of the simulated vehicle (V) (12), the operation of the simulated vehicle (V) (22) and the brake pedal (23) and a pedal support base (21) for supporting the at driving simulator vehicle,
    前記テーブル(10)前の運転席(15)に隣接して配設される単一の操作レバー(27)を備え,この操作レバー(27)は,中立位置(N)から一側方への加速方向(A)と,同中立位置(N)から他側方への制動方向(B)とに揺動可能であり,この操作レバー(27)と前記アクセルペダル(22)及びブレーキペダル(23)との間に,該操作レバー(27)の前記加速方向(A)への揺動を前記アクセルペダル(22)に踏み込み動作として伝達し,該操作レバー(27)の前記制動方向(B)への揺動を前記ブレーキペダル(23)に踏み込み動作として伝達する連動機構(31)を配設したことを特徴とする,車両の運転シミュレータにおける操作装置。 Wherein with table single operating lever that is disposed adjacent to (10) before the driver's seat (15) (27), the operating lever (27), from the neutral position (N) to the one side towards and acceleration direction (a), is pivotable in the braking direction from the neutral position (N) to the other side towards (B), wherein this operating lever (27) the accelerator pedal (22) and the brake pedal (23 ) between the oscillation of the acceleration direction (a) transmitted as an operation depressing the accelerator pedal (22), wherein the braking direction of the operating lever (27) of the operating lever (27) (B) and wherein the swing that is disposed an interlocking mechanism (31) for transmitting the operation of depression on the brake pedal (23) to the operating device in the driving simulator for the vehicle.
  2. 請求項1記載の車両の運転シミュレータにおける操作装置において, In the operating device of a vehicle driving simulator according to claim 1,
    前記アクセルペダル(22)及びブレーキペダル(23)間の一側に配設される軸受(25)に回転可能に支持され,前記操作レバー(27)の下端部が連結される枢軸(26)と,同じくこの枢軸(26)に連結され,前記アクセルペダル(22)に先端部を当接させる第1アーム(28a),及び前記ブレーキペダル(23)に先端部を当接させる第2アーム(28b)を有するレバー部材(28)とで前記連動機構(31)を構成し,前記操作レバー(27)を前記加速方向(A)に揺動すると,前記第1アーム(28a)が前記アクセルペダル(22)を踏み込み,前記操作レバー(27)を前記制動方向(B)に揺動すると,前記第2アーム(28b)が前記ブレーキペダル(23)を踏み込むようにしたことを特徴とする,車両 Wherein is rotatably supported by a bearing (25) disposed on one side between the accelerator pedal (22) and the brake pedal (23), pivot the lower portion of the operating lever (27) is connected to the (26) likewise coupled to the pivot shaft (26), a second arm (28b to abut the distal end to the first arm to abut the tip portion to the accelerator pedal (22) (28a), and said brake pedal (23) ) constitutes the interlocking mechanism out with the lever member (28) (31) having, when swinging the operating lever (27) in the acceleration direction (a), said first arm (28a) is the accelerator pedal ( depression 22), when oscillating the lever (27) in the brake direction (B), wherein the second arm (28b) is so depressing the brake pedal (23), the vehicle 運転シミュレータにおける操作装置。 Operation in the driving simulator equipment.
  3. 請求項2記載の車両の運転シミュレータにおける操作装置において, In the operating device of a vehicle driving simulator according to claim 2,
    前記第1及び第2アーム(28a,28b)の先端部に,前記アクセルペダル(22)及びブレーキペダル(23)にそれぞれ転動可能に当接するローラ(29,30)を軸支したことを特徴とする,車両の運転シミュレータにおける操作装置。 Said first and second arms (28a, 28b) to the distal end of the, characterized in that pivotally supports the accelerator pedal (22) and each rollably contacting the roller to the brake pedal (23) (29, 30) that, the operating device in the driving simulator for the vehicle.
  4. 請求項1〜3の何れかに記載の車両の運転シミュレータにおける操作装置において, In the operating device in the driving simulator for a vehicle according to claim 1,
    前記運転席(15)を基準にして,前記アクセルペダル(22)及びブレーキペダル(23)が前後に並ぶように前記ペダル支持台(21)を配置すると共に,前記枢軸(26)が左右方向に延びるように前記軸受(25)を配置して,前記操作レバー(27)の揺動方向を前後方向としたことを特徴とする,車両の運転シミュレータにおける操作装置。 Based on the driver's seat (15), wherein with the accelerator pedal (22) and the brake pedal (23) is disposed said pedal support base (21) so as to line up back and forth, the pivot (26) is the lateral direction wherein by placing the bearing (25) so as to extend, characterized in that the swinging direction of the operating lever (27) has a longitudinal direction, the operating device in the driving simulator for the vehicle.
  5. 請求項4記載の車両の運転シミュレータにおける操作装置において, In the operating device of a vehicle driving simulator according to claim 4,
    前記操作レバー(27)に,その前方に配置されて左右動で作動するターンシグナルスイッチレバー(34)を設けたことを特徴とする,車両の運転シミュレータにおける操作装置。 The operation lever (27), characterized in that a turn signal switch lever (34) operating at lateral movement is disposed in front, the operation device in the driving simulator for the vehicle.
  6. 請求項4記載の車両の運転シミュレータにおける操作装置において, In the operating device of a vehicle driving simulator according to claim 4,
    底枠(18a)と,この底枠(18a)の一側部より起立する支柱(18b)と,前記底枠(18a)の他側部より起立する支持枠(18c)とよりなる枠体(18)を備え,前記底枠(18a)に前記ペダル支持台(21)を取り付け,前記支持枠(18c)に前記軸受(25)を取り付け,前記支柱(18b)に前記テーブル(10)に結合されるクランプ(20)を設けたことを特徴とする,車両の運転シミュレータにおける操作装置。 Bottom frame and (18a), a tower erected from one side of the bottom frame (18a) (18b), the other side portion than the standing support frame (18c) and become more frame of the bottom frame (18a) ( 18) wherein the said pedal support base on the bottom frame (18a) of the mounting (21), the mounting bearing (25) to the support frame (18c), coupled to said table (10) to the strut (18b) It is characterized in that a clamp (20) is, the operating device in the driving simulator for the vehicle.
  7. 請求項6記載の車両の運転シミュレータにおける操作装置において, In the operating device of a vehicle driving simulator according to claim 6,
    前記支柱(18b)に前記クランプ(20)を上下調節可能に設けたことを特徴とする,車両の運転シミュレータにおける操作装置。 Characterized in that the clamp (20) to the strut (18b) is provided to be vertically adjusted, the operating device in the driving simulator for the vehicle.
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