KR101563700B1 - 도장장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 실시예는 수평이동부와 수직이동부를 포함하는 주행부와, 상기 주행부에 힌지 결합되는 분사부를 포함하되, 상기 분사부는 상기 주행부에 힌지 결합되는 링크와, 상기 링크에 형성되는 암회전모터와, 상기 암회전모터의 회전축에 고정되는 분사암과, 상기 분사암에 형성된 분사노즐을 포함하는 도장장치에 관한 것이다.

Description

도장장치{Painting Device}

본 발명은 도장장치에 관한 것으로, 선체 내부의 "T"자형 론지부에서 도장이 진행될 수 있는 도장장치에 관한 것이다.

선박에 내부를 도장하기 위해서 도장장치가 사용된다.

이러한 도장장치는 선체의 외측뿐만 아니라, 선박의 내측도 도장 작업을 하게 되는데, 선박의 내측은 선체 구조를 보강하기 위한 구조적 특징 또는 선체의 특수한 기능을 수행하기 위한 기능적 특징에 따라서 다양한 형태의 단면을 한 구조물이 형성된다.

이 중 "T"자형 론지(Longi)부는 "T"자형 단면을 한 구조가 길게 형성된 것으로, 이러한 "T"자형 론지부의 도장 작업은 "T"자형의 형상적 특징에 의해 도장장치를 안정적으로 거치시킬 수 없어 도장 작업이 진행되기 어려운 문제가 발생된다.

본 발명의 실시예에 따른 도장장치는 선체의 내부에 형성된 다양한 구조물의 형상에도 도장작업이 용이하게 실시될 수 있는 구조를 형성하는 도장장치를 제공하고자 한다.

본 발명의 일측면에 따르면, 수평이동부와 수직이동부를 포함하는 주행부와, 상기 주행부에 힌지 결합되는 분사부를 포함하되, 상기 분사부는 상기 주행부에 힌지 결합되는 링크와, 상기 링크에 형성되는 암회전모터와, 상기 암회전모터의 회전축에 고정되는 분사암과, 상기 분사암에 형성된 분사노즐을 포함하는 도장장치가 제공될 수 있다.

상기 주행부에는 수평이동부가 이동가능하게 결합되는 로드가 형성되며, 상기 로드는 상기 링크와 힌지 결합될 수 있다.

상기 수평이동부는 상기 로드의 길이 방향으로 이동가능하게 결합되는 수평이동프레임과, 상기 수평이동프레임에 형성되는 수동휠을 포함할 수 있다.

상기 수직이동부는 일측이 상기 로드에 연결되고, 상기 일측과 경사로드부분에 의해 연결되는 타측이 형성되는 수직이동프레임과, 상기 수직이동프레임의 타측에 형성되는 구동휠을 포함할 수 있다.

상기 수직이동프레임의 타측에는 상기 구동휠을 구동하는 구동모터와, 상기 구동휠이 접하는 선체 내부와 인력이 발생되도록 자석부가 형성될 수 있다.

상기 수평이동부에는 수평이동프레임에서 수직이동프레임의 일측을 관통하는 스토퍼로드와 상기 스토퍼로드의 끝단에 연결된 스토퍼부재가 형성될 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 도장장치는 선체 내부에 다양한 형태로 형성된 론지부에서 도장 작업이 진행될 수 있는 효과가 발생된다.

또한, 본 발명의 실시예인 도장장치는 암회전모터에 의해 분사암을 상방으로 향하게 한 후에 링크와 수평로드 사이의 힌지를 중심으로 링크를 회전하여 분사암이 수평로드의 상면에 거치되도록 할 수 있어 공간을 차지하는 전체면적이 감소됨으로 도장 작업 전후에 도장장치의 운반이 편리한 효과가 발생된다.

도 1은 론지부를 나타내는 사시도
도 2는 본 발명의 실시예인 도장장치를 나타내는 정면도.
도 3은 본 발명의 실시예인 도장장치를 후방에서 본 사시도.
도 4는 본 발명의 실시예인 도장장치가 하방으로 도장 작업을 진행하는 경우를 나타내는 개략도.
도 5는 본 발명의 실시예인 도장장치가 상방으로 도장 작업을 진행하는 경우를 나타내는 개략도.
도 6은 본 발명의 실시예인 도장장치의 분사암이 수평로드의 상부에 접한 상태를 나타내는 개략도.

이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 첨부된 도면은 본 발명의 내용을 보다 쉽게 개시하기 위하여 설명되는 것일 뿐, 본 발명의 범위가 첨부된 도면의 범위로 한정되는 것이 아님은 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 알 수 있을 것이다.

그리고, 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.

또한, 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

도 1은 론지부를 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예인 도장장치를 나타내는 정면도이며, 도 3은 본 발명의 실시예인 도장장치를 후방에서 본 사시도이다.

본 발명의 실시예인 도장장치(100)는 선체 내부에 "T"자형 론지(Longi)부(300)를 따라 이동되면서 도장 작업을 진행할 수 있는 것으로, "T"자형 론지부(300)의 수평부(310)와 수직부(320)를 따라서 이동되는 구조가 형성된다.

"T"자형 론지는 선체 내부에 일반적으로 설치되는 보강 구조물 형태이며, 단면이 "T"자형으로 길게 형성되는 구조물이다.

도장장치(100)는 "T"자형 론지부(300)의 수평부(310)와 수직부(320)를 따라서 이동되는 주행부(110)와, 상기 주행부(110)에 긴 막대 형상으로 형성되는 수평로드(112)의 일단에 힌지 결합된 분사부(150)를 포함한다.

상기 주행부(110)는 "T"자형 론지부(300)의 수평부(310) 상면에 접하면서 이동되는 수평이동부(120)와 "T"자형 론지부(300)의 수직부(320) 측면에 접하면서 이동되는 수직이동부(130)를 포함한다.

상기 수평이동부(120)는 상기 수평부(310)에 인접하여 나란히 위치되는 수평로드(112)에 클램프(122)로 결합되는 수평이동프레임(124)과, 상기 수평이동프레임(124)에 형성된 힌지축을 중심으로 회전가능하게 형성되어 수평부(310) 상면에 접하는 수동휠들(126)과, 상기 수평부(310) 상면에서 일정 간격 이격된 상태로 수평이동프레임(124)에 형성되는 수평자석부(128)를 포함한다.

상기 수평이동부(120)는 수평자석부(128)와 수동휠들(126)에 의해 수평부(310)에 접하면서 이동될 수 있다.

상기 수직이동부(130)는 일측(132a)이 상기 수평로드(112)에 연결되고 타측(132b)이 상기 수직부(320) 측면에 인접하게 형성되는 수직이동프레임(132)과, 상기 수직이동프레임(132)의 타측(132b)에 힌지축을 중심으로 회전가능하게 형성되어 수직부(320) 측면에 접하는 구동휠들(134)과, 상기 수직부(320) 측면과 일정 간격 이격된 상태로 수직이동프레임(132)의 타측(132b)에 형성되는 수직자석부(136)를 포함한다.

수직이동프레임(132)의 일측(132a)과 타측(132b) 사이에는 경사로드부분(132c)이 형성된다.

그리고 수직이동부(130)에는 구동휠들(134)을 회전시키는 구동모터(139)가 형성된다.

이러한 구조를 통하여 수직이동부(130)는 수직자석부(136)에 의해 수직부(320) 측면과 인력을 작용시키면서 구동모터(139)에 의해 구동휠들(134)을 회전시켜 주행하게 되고, 수평이동부(120)는 수직이동부(130)의 주행에 따라서 수평부(310) 상면에서 수평자석부(128)에 의해 인력을 작용시키면서 수동휠들(126)에 의해 이동된다.

수평이동부(120)에는 수평이동프레임(124)에서 수직이동프레임(132)의 일측(132a)을 관통하여 형성되는 2개의 스토퍼로드(142, 144)와, 상기 스토퍼로드(142, 144)의 끝단 사이를 연결하도록 형성된 스토퍼부재(146)가 포함된다.

따라서, 수평이동프레임(124)이 수직이동프레임(132)의 일측(132a)에서 멀어지는 방향으로 이동되는 경우에도 스토퍼로드(142, 144)가 수직이동프레임(132)의 일측에 걸려 더 이상 이동되지 못하도록 하여 수평이동프레임(124)의 이동거리를 제한한다.

본 발명의 실시예는 상기와 같은 구성을 통하여 수평이동부(120) 중 클램프(122)를 조절하여 수평이동프레임(124)을 수평로드(112) 상에서 이동시킬 수 있어 론지부(300)의 형상이 "ㄱ"자형인 경우에도 적용될 수 있다.

상기와 같이 본 발명의 실시예인 도장장치는 선체 내부에 다양한 형태로 형성된 론지부에서 도장 작업이 진행될 수 있는 효과가 발생된다.

한편, 상기 분사부(150)는 수평로드(112) 일단에 힌지(162) 결합되는 링크(160)와, 상기 링크(160)의 타단에 형성되는 암회전모터(170)와, 상기 암회전모터(170)의 회전축 중 링크(160)의 타단을 관통한 부분에 일단이 고정되는 분사암(180)과, 상기 분사암(180)의 타단에 형성된 분사노즐(190)을 포함한다.

상기 분사암(180)은 암회전모터(170)에 의해 회전되면서 링크(160)의 일면(164)과 접할 수 있다.

도 3은 도 2에서 암회전모터(170)에 의해 분사암(180)이 상부로 180도 회전되어 링크(160)의 일면과 접한 후에 수평로드(112)와 링크(160) 사이에 형성된 힌지(162)를 중심으로 회전되어 수평로드(112)의 상부면에 인접된 상태이다.

그리고 상기 링크(160)에는 링크클램프(168)가 형성되어 링크(160)가 힌지(162)를 중심으로 회전된 상태를 유지할 수 있도록 힌지(162)를 고정한다.

도 4는 본 발명의 실시예인 도장장치가 하방으로 도장 작업을 진행하는 경우를 나타내는 개략도이고, 도 5는 본 발명의 실시예인 도장장치가 상방으로 도장 작업을 진행하는 경우를 나타내는 개략도이며, 도 6은 본 발명의 실시예인 도장장치의 분사암이 수평로드의 상부에 접한 상태를 나타내는 개략도이다.

본 발명의 실시예인 도장장치(100)는 도 4와 같이 하방으로 도장 작업을 진행하는 경우에 분사암(180)이 하방으로 향하도록 한 후에 진행하고, 상방으로 도장 작업을 진행하는 경우에는 도 5와 같이 암회전모터(170)에 의해 분사암(180)을 180도 회전하여 상방으로 향하도록 한 후에 진행한다.

도장 작업을 진행하면서 수평이동부(120)와 수직이동부(130)는 도장 작업 진행 방향으로 진행한다.

그리고 도장 작업 전후에 도장 장치를 이동할 경우에는 분사암(180)이 도장 장치 운반에 장애가 됨으로 도 6과 같이 암회전모터(170)에 의해 분사암(180)을 상방으로 향하게 한 후에 링크(160)와 수평로드(112) 사이의 힌지(162)를 중심으로 링크(160)를 회전하여 분사암(180)이 수평로드(112)의 상면에 거치되도록 한다.

이를 통하여 본 발명의 실시예인 도장장치는 암회전모터(170)에 의해 분사암(180)을 상방으로 향하게 한 후에 링크(160)와 수평로드(112) 사이의 힌지(162)를 중심으로 링크(160)를 회전하여 분사암(180)이 수평로드(112)의 상면에 거치되도록 할 수 있어 도장 작업 전후에 도장장치의 운반이 편리한 효과가 발생된다.

이상과 같이 본 발명에 따른 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.

100: 도장장치 110: 주행부
112: 수평로드 120: 수평이동부
130: 수직이동부 150: 분사부
160: 링크 170: 암회전모터
180: 분사암 300: "T"자형 론지부
310: 수평부 320: 수직부

Claims (6)

1. 수평이동부와 수직이동부를 포함하는 주행부;
   상기 주행부에 결합되는 분사부; 를 포함하며,
   상기 분사부는,
   상기 수평이동부가 이동 가능하도록 상기 주행부에 결합되는 로드;
   상기 로드의 단부에 틸팅 가능하도록 힌지 결합되되, 상기 힌지는 상기 주행부의 주행 방향과 평행하도록 마련되는 링크;
   상기 링크에 마련되며, 상기 링크의 틸팅 방향과 직교하는 회전축이 상기 링크의 힌지로부터 이격되어 마련되는 암회전모터;
   상기 암회전모터의 회전축에 고정되는 분사암; 및
   상기 분사암에 형성된 분사노즐; 을 포함하는 도장장치.
2. 삭제
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 수평이동부는,
   상기 로드의 길이 방향으로 이동가능하게 결합되는 수평이동프레임과,
   상기 수평이동프레임에 형성되는 수동휠을 포함하는 도장장치.
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 수직이동부는,
   일측이 상기 로드에 연결되고, 상기 일측과 경사로드부분에 의해 연결되는 타측이 형성되는 수직이동프레임과,
   상기 수직이동프레임의 타측에 형성되는 구동휠을 포함하는 도장장치.
5. 청구항 4에 있어서,
   상기 수직이동프레임의 타측에는 상기 구동휠을 구동하는 구동모터와, 선체 내부와 인력이 발생되도록 자석부가 형성되는 도장장치.
6. 청구항 4에 있어서,
   상기 수평이동부에는 수평이동프레임에서 수직이동프레임의 일측을 관통하는 스토퍼로드와 상기 스토퍼로드의 끝단에 연결된 스토퍼부재가 형성되는 도장장치.

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