KR101560596B1

KR101560596B1 - Chamfering apparatus for workpiece

Info

Publication number: KR101560596B1
Application number: KR1020150015324A
Authority: KR
Inventors: 공군승
Original assignee: 성림첨단산업(주)
Priority date: 2015-01-30
Filing date: 2015-01-30
Publication date: 2015-10-20

Abstract

The present invention relates to an apparatus for chamfering a workpiece. More specifically, the present invention automatically chamfers four edges of a workpiece having a magnet used for a hybrid vehicle motor in accordance with a sequential flow. To achieve the purpose, the present invention comprises: a mounting unit where the workpiece is horizontally mounted; and a surface chamfering unit.

Description

{CHAMFERING APPARATUS FOR WORKPIECE}

본 발명은 피가공물 면취장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 하이브리드용 자동차모터에 사용되는 마그넷 등을 포함하는 피가공물의 네 모서리를 순차적인 흐름에 따라 자동으로 면취 가공하기 위한 피가공물 면취장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a workpiece chamfering apparatus, and more particularly, to a workpiece chamfering apparatus for automatically chamfering four corners of a workpiece including a magnet used for a hybrid automobile motor will be.

일반적으로 면취장치는 각종 공작기계에 의해 육면체 등으로 가공되는 피가공물의 모서리를 다듬는 장치이다.Generally, the chamfering device is a device for correcting the corners of a workpiece to be processed into a hexahedron by various machine tools.

대한민국 공개특허공보 제10-2004-37357호에는 이동식 거치대를 갖는 면취기가 개시되어 있다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2004-37357 discloses a bevel gear having a movable mount.

이와 같은 종래의 면취장치는 면취 가공될 모서리의 위치에 따라 수작업 등을 통해 피가공물의 자세를 교정하면서 가공이 진행한다.In such a conventional chamfering apparatus, the processing proceeds while correcting the posture of the workpiece through manual work or the like depending on the position of the edge to be chamfered.

이로 인해, 피가공물의 네 모서리에 대한 면취 가공이 순차적인 흐름에 따라 자동으로 이루어지지 못하는 문제점이 있다.
As a result, there is a problem that chamfering of four corners of the workpiece can not be automatically performed in accordance with a sequential flow.

대한민국 공개특허공보 제10-2004-37357호(2004.05.07.)Korean Patent Publication No. 10-2004-37357 (2004.05.07.)

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 목적은 하이브리드용 자동차모터에 사용되는 마그넷 등을 포함하는 피가공물의 네 모서리를 순차적인 흐름에 따라 자동으로 면취 가공하기 위한 피가공물 면취장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a workpiece for automatically chamfering four corners of a workpiece including a magnet or the like used for a hybrid automobile motor in accordance with a sequential flow, Thereby providing a chamfering device.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.
The problems to be solved by the present invention are not limited to those mentioned above, and other solutions not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 전,후단부가 가로방향으로 연장 형성되며, 육면체를 이루는 피가공물의 그 전,후단부 사이 제1,2,3,4모서리를 면취 가공하기 위한 면취장치로서, 상기 피가공물이 가로로 안착되는 안착부; 상기 안착부로부터 전달되는 상기 피가공물의 상기 제1,2,3,4모서리를 순차적으로 면취가공하는 면취가공부를 포함하는 것을 특징으로 하는 피가공물 면취장치를 제공한다.In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a chamfering device for chamfering the first, second, third, and fourth edges between the front and rear ends of a workpiece that forms a hexahedron, A mounting portion on which the workpiece is mounted laterally; And a chamfering step of sequentially chamfering the first, second, third, and fourth edges of the workpiece transmitted from the seating part.

본 발명에 따른 상기 면취가공부는, 상기 피가공물의 상기 제1모서리를 면취가공하는 제1면취부; 상기 제1면취부에서 전달되는 상기 피가공물의 상기 제2모서리를 면취가공하는 제2면취부; 상기 제2면취부에서 전달되는 상기 피가공물의 상기 제2모서리를 면취가공하는 제3면취부; 및 상기 제3면취부에서 전달되는 상기 피가공물의 상기 제2모서리를 면취가공하는 제4면취부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The chamfering work according to the present invention may include: a first face mounting portion for chamfering the first corner of the workpiece; A second face mounting portion for chamfering the second edge of the workpiece transferred from the first face mounting portion; A third face mounting portion for chamfering the second edge of the workpiece transferred from the second face mounting portion; And a fourth chamfered portion for chamfering the second edge of the workpiece transferred from the third face attachment portion.

본 발명에 따른 상기 면취가공부는, 상기 복수의 면취부 간에 위치되며, 상기 피가공물을 세로방향으로 90도씩 회전되도록 하는 제1,2,3자세교정부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The chamfering work according to the present invention further includes a first, second, and third posture correcting unit positioned between the plurality of chamfered portions and rotating the workpiece in the longitudinal direction by 90 degrees.

또한, 상기 안착부의 후방에 위치되며, 외부로부터 공급되는 상기 피가공물을 상기 안착부로 가이드하는 가이드부; 상기 면취가공부를 통과하는 상기 피가공물이 보관되는 보관부; 및 상기 피가공물을 상기 가이드로부터 상기 안착부, 상기 제1,2,3,4면취부 및 상기 보관부로 순차적으로 이송하는 이송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A guide unit positioned behind the seating unit and guiding the workpiece supplied from the outside to the seating unit; A storage unit for storing the workpiece through which the chamfering passes; And a transfer section for sequentially transferring the workpiece from the guide to the seating section, the first, second, third, and 4-sided section, and the storage section.

본 발명에 따른 상기 이송부는, 상기 피가공물을 상기 가이드부로부터 상기 안착부로 이송하는 제1이송부; 상기 피가공물을 상기 안착부로부터 상기 제1면취부를 통과하여 상기 제1자세교정부로 이송하는 제2이송부; 상기 피가공물을 상기 제1자세교정부로부터 상기 제2면취부를 통과하여 상기 제2자세교정부로 이송하는 제3이송부; 상기 피가공물을 상기 제2자세교정부로부터 상기 제3면취부를 통과하여 상기 제3자세교정부로 이송하는 제4이송부; 상기 피가공물을 상기 제3자세교정부로부터 상기 제4면취부를 통과하여 상기 보관부로 이송하는 제5이송부; 상기 제1,2,3,4,5이송부가 전후방향으로 이송 가능하게 연결되는 가이드레일; 상기 제1,2,3,4,5이송부를 연결하는 연결프레임; 및 상기 연결프레임을 전후방향으로 이송되도록 하는 전후구동수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.The transfer unit according to the present invention may further include: a first transfer unit for transferring the workpiece from the guide unit to the seating unit; A second conveyance unit that conveys the workpiece from the seating part through the first chamfered part to the first attitude correction part; A third conveying unit that conveys the workpiece from the first posture correcting unit to the second posture correcting unit through the second chamfered portion; A fourth conveying unit that conveys the workpiece from the second posture correcting unit to the third posture correcting unit through the third chamfered portion; A fifth conveying unit that conveys the workpiece from the third posture correcting unit to the storage unit through the fourth chamfered portion; A guide rail in which the first, second, third, fourth and fifth conveyance portions are conveyably connected in the front-rear direction; A connection frame connecting the first, second, third, fourth, and fifth transport units; And front and rear driving means for causing the connecting frame to be transported in the forward and backward directions.

본 발명에 따른 상기 제1,2,3자세교정부는, 서로 인접하는 면취부 간에 위치되며 세로 방향으로 대항되도록 배치되어 'V' 자 형태를 이루는 한 쌍의 교정대; 상기 한 쌍의 교정대 중 어느 하나의 교정대에 매립된 상태로부터 돌출되면서 상기 피가공물의 자세를 90도로 회전되도록 하는 교정바; 및 상기 교정바를 상기 교정대로부터 돌출되도록 하거나, 원위치로 복귀되도록 하는 구동수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.The first, second, and third posture correcting units according to the present invention may include a pair of orthodontic braces positioned in opposition to each other and arranged in opposition to each other in the vertical direction to form a "V" shape; A calibration bar protruding from a state where it is embedded in one of the pair of calibration bars to rotate the posture of the processing object by 90 degrees; And driving means for causing the calibration bar to protrude from the calibration point or return to the home position.

본 발명에 따른 상기 제1,2,3,4면취부는, 각각 세로방향으로 대향되도록 배치되고, 상부로부터 하부로 갈수록 이격폭이 좁아지면서 'V'자 형태를 이루며, 상기 피가공물이 통과되는 한 쌍의 거치대; 상기 한 쌍의 거치대의 하부에 위치되며, 상기 제1,2,3,4모서리 중 어느 한 모서리를 면취 가공하는 절삭수단; 및 상기 절삭수단에 회전력을 전달하는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The first, second, third, and fourth chamfered portions according to the present invention are arranged so as to be opposed to each other in the longitudinal direction. The first, second, third, and fourth chamfered portions are formed in a 'V' shape as the distance from the top to the bottom is narrowed. Pair mount; Cutting means for chamfering any one of the first, second, third, and fourth edges, the cutting means being located at a lower portion of the pair of cradles; And a driving unit for transmitting rotational force to the cutting means.

본 발명에 따른 상기 제1,2,3,4,5이송부는, 각각 상기 가이드레일에 전후이송 가능하게 연결되는 가이드부재; 상기 가이드부재에 연결되는 이송프레임; 상기 피가공물을 가압하는 가압바; 상기 이송프레임에 연결되며, 상기 가압바를 지지하는 한편, 그 가압바를 승,하강 되도록 하는 승강수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
The first, second, third, fourth, and fifth transfer units according to the present invention each include: a guide member connected to the guide rail so as to be movable back and forth; A transfer frame connected to the guide member; A pressure bar for pressing the workpiece; And elevating means connected to the conveying frame for supporting the pressing bar and for moving the pressing bar upward and downward.

본 발명에 따르면, 하이브리드용 자동차모터에 사용되는 마그넷 등을 포함하는 피가공물의 네 모서리를 순차적인 흐름에 따라 자동으로 면취 가공할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, four corners of a workpiece including a magnet and the like used in a hybrid automotive motor can be chamfered automatically in a sequential flow.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.
The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other solutions not mentioned may be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명에 따른 피가공물 면취장치를 나타낸 측면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 피가공물 면취장치에서 안착부를 나타낸 정면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 피가공물 면취장치에서 가이드부를 나타낸 측면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 피가공물 면취장치에서 면취부를 나타낸 정면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 피가공물 면취장치에서 거치대를 나타낸 측면도이다.
도 6는 본 발명에 따른 피가공물 면취장치에서 이송부를 나타낸 정면도이다.
도 7는 본 발명에 따른 피가공물 면취장치에서 자세교정부를 나타낸 측면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 피가공물 면취장치에서 자세교정부의 작동 상태를 나태난 정면도이다.1 is a side view showing a workpiece chamfering apparatus according to the present invention.
2 is a front view showing a seating part in the workpiece chamfering device according to the present invention.
FIG. 3 is a side view showing a guide portion in a workpiece chamfering apparatus according to the present invention.
4 is a front view showing a chamfered portion in the workpiece chamfering device according to the present invention.
FIG. 5 is a side view showing a cradle in the workpiece chamfering apparatus according to the present invention.
FIG. 6 is a front view showing a transfer unit in the workpiece chamfering apparatus according to the present invention. FIG.
7 is a side view showing a posture correcting unit in a workpiece chamfering apparatus according to the present invention.
FIG. 8 is a front view showing the operation state of the attitude correcting part in the workpiece chamfering device according to the present invention.

이하, 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 8을 참조하여 보면, 본 발명에 따른 피가공물 면취장치(1)는 전,후단부가 가로방향으로 연장 형성되며, 육면체를 이루는 피가공물(100)의 그 전,후단부 사이 제1,2,3,4모서리(101,102,103,104)를 면취 가공하기 위한 면취장치로서, 상기 피가공물(100)이 가로로 안착되는 안착부(10), 상기 안착부(10)로부터 전달되는 상기 피가공물(100)의 상기 제1,2,3,4모서리(101,102,103,104)를 순차적으로 면취가공하는 면취가공부(20)를 포함한다.1 to 8, a workpiece chamfering device 1 according to the present invention includes front and rear end portions extending in the transverse direction and having a first portion between the front and rear ends of the workpiece 100 forming a hexahedron, (10,102,103,104), wherein the workpiece (100) is placed horizontally on a seating part (10), and the workpiece (100 And the chamfering teeth 20 for chamfering the first, second, third, and fourth edges 101, 102, 103,

상기 피가공물(100)은 하이브리드용 자동차에 사용되는 마그넷 등을 포함한다.The workpiece 100 includes a magnet or the like used in a hybrid vehicle.

상기 피가공물(100)의 가로방향은 길이방향으로 이해될 수 있다. 따라서, 상기 안착부(10)로는 상기 피가공물(100)이 길이방향으로 안착되는 것으로 이해될 수 있다.The lateral direction of the workpiece 100 can be understood as a longitudinal direction. Therefore, it can be understood that the workpiece 100 is seated in the seating part 10 in the longitudinal direction.

상기 면취가공부(20)는 도 1에 도시된 바와 같이 상기 피가공물(100)의 상기 제1모서리(101)를 면취가공하는 제1면취부(21), 상기 제1면취부(21)에서 전달되는 상기 피가공물(100)의 상기 제2모서리(102)를 면취가공하는 제2면취부(22), 상기 제2면취부(22)에서 전달되는 상기 피가공물(100)의 상기 제3모서리(103)를 면취가공하는 제3면취부(23) 및 상기 제3면취부(23)에서 전달되는 상기 피가공물(100)의 상기 제4모서리(104)를 면취가공하는 제4면취부(24)를 포함한다.1, the chamfering work 20 includes a first chamfered portion 21 for chamfering the first corner 101 of the workpiece 100, a second chamfered portion 21 formed on the first chamfered portion 21, (22) for chamfering the second edge (102) of the workpiece (100) to be transferred, a second chamfered portion (22) for chamfering the third edge of the workpiece (100) (24) for chamfering the fourth edge (104) of the workpiece (100) transferred from the third face-to-face attachment (23) and a third face- ).

상기 피가공물 면취장치(1)는 도 1에 도시된 바와 같이 상기 안착부(10)의 후방에 위치되며, 외부로부터 공급되는 상기 피가공물(100)을 상기 안착부(10)로 가이드하는 가이드부(30), 상기 면취가공부(20)를 통과하는 상기 피가공물(100)이 보관되는 보관부(40) 및 상기 피가공물(100)을 상기 가이드부(30)로부터 상기 안착부(10), 상기 제1,2,3,4면취부(21,22,23,24) 및 상기 보관부(40)로 순차적으로 이송하는 이송부(50)를 더 포함할 수 있다.1, the workpiece chamfering device 1 includes a guide portion 10 which is positioned behind the seating portion 10 and guides the workpiece 100 supplied from the outside to the seating portion 10, (40) for storing the workpiece (100) through which the chamfering passage (20) passes, and a processing unit (40) for moving the workpiece (100) from the guide part (30) And a transfer unit 50 for sequentially transferring the first, second, third, and fourth chamfered portions 21, 22, 23, and 24 to the storage unit 40.

상기 피가공물 면취장치(1)는 상기 가이드부(30), 상기 안착부(10), 상기 면취가공부(20) 및 상기 보관부(40)를 지지하는 프레임부(60)를 더 포함할 수 있다.The workpiece chamfering device 1 may further include a frame portion 60 for supporting the guide portion 30, the seating portion 10, the chamfered portion 20 and the storage portion 40 have.

상기 프레임부(60)는 도 1 또는 도 6에 도시된 바와 같이 상기 가이드부(30), 상기 안착부(10), 상기 제1,2,3,4면취부(21,22,23,24) 및 상기 보관부(40)가 후방부로부터 전방부로 방향으로 순차적으로 배치, 고정되는 베이스플레이트(61), 상기 베이스플레이트(61)를 지지하는 복수의 지지바(62) 및 상기 복수의 지지바(62)에 각각 구비되는 복수의 캐스터(63)를 포함한다.1 or 6, the frame part 60 includes the guide part 30, the seating part 10, the first, second, third, and fourth face attachment parts 21, 22, 23, 24 And a plurality of support bars (62) for supporting the base plate (61), and a plurality of supporting bars (62) for supporting the base plate (61) And a plurality of casters 63 respectively provided in the casters 62.

상기 안착부(10)는 도 2에 도시된 바와 같이 전,후단부를 가지며, 그 전,후단부 방향으로 연장 형성되고 종단면이 'V'자 형태를 이룬다.As shown in FIG. 2, the seating portion 10 has front and rear ends, extends in the front and rear ends thereof, and has a vertical V-shape.

이에 의해, 상기 피가공물(100)은 세로방향으로 45도 회전된 상태로 상기 안착부(10)에 안착되면서 상기 제1모서리(101)가 하방향을 향한다.Thus, the workpiece 100 is seated on the seating portion 10 while being rotated by 45 degrees in the longitudinal direction, and the first edge 101 is directed downward.

상기 가이드부(30)는 도 3에 도시된 바와 같이 전,후단부를 가지며, 그 전,후단부 방향으로 연장 형성되고 종단면이 'V'자 형태를 이루며 외부로부터 상기 피가공물(100)이 안착되는 가이드프레임(31) 및 베이스플레이트(61)로부터 상기 가이드프레임(31)을 지지하는 지지프레임(32)을 포함할 수 있다.As shown in FIG. 3, the guide portion 30 has front and rear ends, extends in the front and rear ends thereof, has a vertical V-shaped profile, and seals the workpiece 100 from the outside And a support frame 32 for supporting the guide frame 31 from the guide frame 31 and the base plate 61.

상기 제1,2,3,4면취부(21,22,23,24)는 도 4 또는 도 6에 도시된 바와 같이 각각 세로방향으로 대향되도록 배치되고, 상부로부터 하부로 갈수록 이격폭이 좁아지면서 'V'자 형태를 이루며, 상기 피가공물(100)이 통과되는 한 쌍의 거치대(25), 상기 한 쌍의 거치대(25)의 하부에 위치되며, 상기 제1,2,3,4모서리(101,102,103,104) 중 어느 한 모서리를 면취 가공하는 절삭수단(26) 및 상기 절삭수단(26)에 회전력을 전달하는 구동부(27)를 포함한다.The first, second, third, and fourth side face portions 21, 22, 23, and 24 are arranged to face each other in the longitudinal direction as shown in FIG. 4 or 6, A pair of cradles 25 having a V shape and through which the workpiece 100 is passed and a second cradle 25 located at a lower portion of the pair of cradles 25, Cutting means 26 for chamfering any one of the corners, and a driving unit 27 for transmitting a rotational force to the cutting means 26. [

상기 절삭수단(26)은 상기 구동부(27)에 연결되는 절삭공구(26a) 및 상기 절삭공구(26a)에 연결되는 절삭날(26b)을 포함한다.The cutting means 26 includes a cutting tool 26a connected to the driving unit 27 and a cutting edge 26b connected to the cutting tool 26a.

상기 절삭날(26b)은 보라존 인서트(CBN)로 이루어지는 것이 가장 바람직하다.The cutting edge 26b is most preferably made of a borazon insert (CBN).

상기 한 쌍의 거치대(25)는 하단부가 서로 이격되면서 그 사이로 상기 제1,2,3,4모서리(101,102,103,104) 중 어느 하나의 모서리가 인입된다.The lower ends of the pair of stand 25 are separated from each other, and the corners of the first, second, third, and fourth edges 101, 102, 103, and 104 are inserted therebetween.

상기 구동부(27)는 구동모터로 이루어지며, 상기 절삭수단(26)과 직접 연결되거나, 벨트 결합 등에 의해 연결될 수 있다.The driving unit 27 includes a driving motor, and may be connected directly to the cutting unit 26 or may be connected by a belt coupling or the like.

상기 절삭날(26b)은 도 4 또는 도 6에 도시된 바와 같이 상기 구동부(27)의 구동에 따라 회전되면서 상기 한 쌍의 거치대(25)의 사이에 위치되는 모서리를 면취 가공한다.4 or 6, the cutting edge 26b is chamfered while being rotated according to the driving of the driving unit 27 to chamfer the corner located between the pair of cradles 25. As shown in FIG.

상기 제1,2,3,4면취부(21,22,23,24)는 도 4 내지 도 5에 도시된 바와 같이 각각 상기 한 쌍의 거치대(25)의 각 상부에 위치되는 복수의 롤러(28a)를 구비하는 한 쌍의 롤러부(28) 및 상기 한 쌍의 롤러부(28)를 각각 상기 피가공물(100)로 가압하거나 가압해제하는 한 쌍의 가압수단(29)을 더 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 4 to 5, the first, second, third, and 4-sided mounting portions 21, 22, 23, and 24 include a plurality of rollers (not shown) And a pair of pressing means 29 for pressing or releasing the pair of roller portions 28 to and from the work piece 100. The pair of roller portions 28 may be a pair of roller portions 28a, have.

상기 가압수단(29)는 유,공압실린더를 포함하는 실린더로 이루어지는 것이 바람직하다.The pressurizing means 29 preferably comprises a cylinder including an oil and pneumatic cylinder.

상기 복수의 롤러(28a)는 상기 가압수단(29)의 구동에 따라 상기 피가공물(100)과 접하면서 그 피가공물(100)의 이탈을 방지한다.The plurality of rollers 28a contact the workpiece 100 in accordance with the driving of the pressing means 29 to prevent the workpiece 100 from coming off.

또한, 상기 복수의 롤러(28a)는 상기 이송부(50)의 구동에 따라 상기 한 쌍의 거치대(25)로 인입되는 상기 피가공물(100)과 함께 회전되면서 그 피가공물(100)의 이송이 원활하게 이루어질 수 있도록 한다.The plurality of rollers 28a are rotated together with the workpiece 100 that is drawn into the pair of cradles 25 according to the driving of the conveyance unit 50 so that the conveyance of the workpiece 100 is smooth .

상기 피가공물 면취장치(1)는 상기 복수의 면취부(21,22,23,24) 간에 위치되며, 상기 피가공물(100)을 세로방향으로 90도씩 회전되도록 하는 제1,2,3자세교정부(70,71,72)를 더 포함한다.The workpiece chamfering device (1) is positioned between the plurality of chamfered portions (21, 22, 23, 24) and rotates the workpiece (100) 70, 71 and 72, respectively.

상기 제1,2,3자세교정부(70,71,72)는 도 8에 도시된 바와 같이 서로 인접하는 면취부 간에 위치되며 세로 방향으로 대항되도록 배치되어 'V' 자 형태를 이루는 한 쌍의 교정대(73), 상기 한 쌍의 교정대(73) 중 어느 하나의 교정대에 매립된 상태로부터 상기 피가공물(100)이 위치되는 방향으로 돌출되면서 그 피가공물(100)의 자세를 90도로 회전되도록 하는 교정바(74) 및 상기 교정바(74)를 상기 교정대(73)로부터 돌출되도록 하거나, 원위치로 복귀되도록 하는 구동수단(75)을 포함한다.As shown in FIG. 8, the first, second, and third posture correcting units 70, 71, and 72 are disposed between adjoining face attaching portions and opposed to each other in the longitudinal direction to form a pair of 'V' The work 100 is projected in the direction in which the work 100 is placed from the state where it is embedded in the calibration table of either the calibration table 73 or the pair of calibration tables 73, And a driving means 75 for causing the calibration bar 74 to protrude from the calibration table 73 or to return to the original position.

상기 구동수단(75)은 유,공압실린더를 포함하는 실린더로 이루어지며, 상기 피가공물(100)이 상기 한 쌍의 교정대(73)로 인입이 완료되면 구동되는 형태를 이룬다.The driving means 75 is composed of a cylinder including an oil and pneumatic cylinder and is driven when the workpiece 100 is drawn into the pair of the calibrating bases 73.

상기 교정바(74)는 상기 구동수단(75)의 구동에 따라 상기 피가공물(100)의 일측 또는 타측을 가압하여 90도 회전되도록 한다.The calibration bar 74 presses one side or the other side of the workpiece 100 in accordance with the driving of the driving means 75 to rotate the workpiece 100 by 90 degrees.

즉, 상기 피가공물(100)은 상기 교정바(74)의 가압에 따라 상기 한 쌍의 교정대(73) 중 어느 하나의 교정대에 안착된 상태로부터 다른 하나의 교정대로 이송되어 안착되면서 90도 회전된다.That is, the workpiece 100 is transferred from the state of being placed on one of the pair of calibration tables 73 according to the pressing of the calibration bar 74 to another calibration, .

상기 이송부(50)는 도 1에 도시된 바와 같이 상기 피가공물(100)을 상기 가이드부(30)로부터 상기 안착부(10)로 이송하는 제1이송부(51), 상기 피가공물(100)을 상기 안착부(10)로부터 상기 제1면취부(21)를 통과하여 상기 제1자세교정부(70)로 이송하는 제2이송부(52), 상기 피가공물(100)을 상기 제1자세교정부(70)로부터 상기 제2면취부(22)를 통과하여 상기 제2자세교정부(71)로 이송하는 제3이송부(53), 상기 피가공물(100)을 상기 제2자세교정부(71)로부터 상기 제3면취부(23)를 통과하여 상기 제3자세교정부(72)로 이송하는 제4이송부(54), 상기 피가공물(100)을 상기 제3자세교정부(72)로부터 상기 제4면취부(24)를 통과하여 상기 보관부(40)로 이송하는 제5이송부(55), 상기 제1,2,3,4,5이송부(51,52,53,54,55)가 전후방향으로 이송 가능하게 연결되는 가이드레일(56), 상기 제1,2,3,4,5이송부(51,52,53,54,55)를 연결하는 연결프레임(57) 및 상기 연결프레임(57)을 전후방향으로 이송되도록 하는 전후구동수단(58)을 포함한다.1, the transfer unit 50 includes a first transfer unit 51 for transferring the workpiece 100 from the guide unit 30 to the seating unit 10, A second transfer unit 52 for transferring the workpiece 100 from the mounting unit 10 through the first face mounting unit 21 to the first position correcting unit 70, A third conveying unit 53 for conveying the workpiece 100 from the first position correcting unit 70 through the second face mounting unit 22 to the second posture correcting unit 71, A fourth transfer unit 54 for transferring the workpiece 100 from the third posture correcting unit 72 to the third posture correcting unit 72 through the third face mounting unit 23, A fifth transfer part 55 for transferring the toner to the storage part 40 through the four-face mounting part 24, the first, second, third, fourth and fifth transfer parts 51, 52, 53, 54, A guide rail 56 which can be transported in the direction of the first, second, third, A connecting frame 57 connecting the connecting portions 57, 51, 52, 53, 54, 55, and a front and rear driving means 58 for transferring the connecting frame 57 in the forward and backward directions.

여기서, 상기 피가공물(100)은 상기 제1,2,3,4면취부(21,22,23,24)를 통과하면서 상기 제1,2,3,4모서리(101,102,103,104)가 자동 면취 가공되는 것으로 이해되어야 한다.Here, the workpiece 100 passes through the first, second, third, and fourth chamfered portions 21, 22, 23, 24 while the first, second, third, and fourth corners 101, 102, 103, 104 are chamfered .

상기 전후구동수단(58)은 도 1 또는 도 6에 도시된 바와 같이 볼스크류(58a), 상기 볼스크류(58a)에 회전력을 전달하는 서보모터(58b) 및 상기 볼스크류(58a)와 상기 연결프레임(57)을 연결하며, 상기 서보모터(58b)의 회전에 따라 그 볼스크류(58a)의 길이방향으로 이송되는 이송부재(58c)를 포함한다.As shown in FIG. 1 or 6, the front and rear drive means 58 includes a ball screw 58a, a servo motor 58b for transmitting a rotational force to the ball screw 58a, And a conveying member 58c connecting the frame 57 and being conveyed in the longitudinal direction of the ball screw 58a in accordance with the rotation of the servo motor 58b.

상기 서모모터(58b)는 상기 피가공물(100)의 제품이송, 면취 가공속도 등이 정밀하게 제어될 수 있도록 한다.The thermo-motor 58b allows precise control of the product transport, chamfering speed, and the like of the workpiece 100.

상기 제1,2,3,4,5이송부(51,52,53,54,55)는 도 6에 도시된 바와 같이 각각 상기 가이드레일(56)에 전후이송 가능하게 연결되는 가이드부재(59a), 상기 가이드부재(59a)에 연결되는 이송프레임(59b), 상기 피가공물(100)을 전방으로 가압하는 가압바(59c), 상기 이송프레임(59b)에 연결되며, 상기 가압바(59c)를 지지하는 한편, 그 가압바(59c)를 승,하강 되도록 하는 승강수단(59d)을 포함한다.The first, second, third, fourth, and fifth transfer units 51, 52, 53, 54, and 55 include guide members 59a, A transfer frame 59b connected to the guide member 59a, a pressure bar 59c for pressing the workpiece 100 forward and a transfer frame 59b connected to the transfer frame 59b, And elevating means 59d for supporting and pushing the pressure bar 59c.

상기 승강수단(59d)은 유,공압실린더를 포함하는 실린더로 이루어진다.The elevating means 59d is made up of a cylinder including a hydraulic cylinder and a pneumatic cylinder.

상기 제1,2,3,4,5이송부(51,52,53,54,55)는 도 1 또는 도 6에 도시된 바와 같이 상기 전후구동수단(58)의 구동에 따라 동시에 가동되면서 상기 가이드부(30), 상기 안착부(10), 상기 제1,2,3자세교정부(70,71,72) 중 적어도 한 곳에 안착되는 상기 피가공물(100)을 다음 단계로 이송한다.As shown in FIG. 1 or 6, the first, second, third, fourth, and fifth transfer units 51, 52, 53, 54, and 55 are simultaneously operated according to the driving of the forward / backward drive unit 58, The workpiece 100 that is seated on at least one of the first, second, third, and fourth positioning units 30, 70, 71, and 72 is transferred to the next step.

즉, 상기 제1,2,3,4,5이송부(51,52,53,54,55)는 각각 상기 가압바(59c)가 상기 승강수단(59d)의 구동에 따라 하강되어 상기 피가공물(100)의 후방에 위치된 상태로부터 상기 서보모터(58b)의 구동에 따라 전방으로 이동되면서 상기 피가공물(100)을 다음 단계로 이송한다.That is, each of the first, second, third, fourth, and fifth transfer units 51, 52, 53, 54, and 55 is lowered by the driving of the elevating unit 59d, 100 to move forward in accordance with the driving of the servo motor 58b, and to transfer the work 100 to the next step.

그리고, 상기 제1,2,3,4,5이송부(51,52,53,54,55)는 상기 피가공물(100)이 다음 단계로 이송되면 상기 승강수단(59d)의 구동에 따라 상기 가압바(59c)가 승강된 상태에서 상기 서보모터(58b)의 구동에 의해 원위치로 이동된다.When the work 100 is transferred to the next step, the first, second, third, fourth, and fifth transfer units 51, 52, 53, 54, And moved to the home position by driving the servo motor 58b in a state where the bar 59c is lifted and lowered.

이로 인해, 상기 피가공물 면취장치(1)는 외부로부터 상기 가이드부(30)로 연속 공급되는 상기 피가공물(100)을 순차적인 흐름에 따라 반복적으로 면취가공할 수 있다.
Therefore, the workpiece chamfering device 1 can chamfer the workpiece 100 continuously supplied from the outside to the guide portion 30 repeatedly in accordance with a sequential flow.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 피가공물 면취장치를 실시하기 위한 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
It is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiment, but may be modified in various other forms without departing from the spirit of the present invention as claimed in the following claims It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.

1 : 마그넷 면취장치 10 : 안착부
20 : 면취가공부 21 : 제1면취부
22 : 제2면취부 23 : 제3면취부
24 : 제4면취부 25 : 거치대
26 : 절삭수단 26a : 절삭공구
26b : 절삭날 27 : 구동부
28 : 롤러부 29 : 가압수단
30 : 가이드부 40 : 보관부
50 : 이송부 51 : 제1이송부
52 : 제2이송부 53 : 제3이송부
54 : 제4이송부 55 : 제5이송부
56 : 가이드레일 57 : 연결프레임
58 : 전후구동수단 58a : 볼스크류
58b : 서보모터 58c : 이송부재
59a : 가이드부재 59b : 이송프레임
59c : 가압바 59d : 승강수단
60 : 프레임부 61 : 베이스플레이트
62 : 지지바 63 : 캐스터
70 : 제1자세교정부 71 : 제2자세교정부
72 : 제3자세교정부 73 : 교정대
74 : 교정바 75 : 구동수단
100 : 피가공물1: Magnet chamfering device 10:
20: chamfering study 21: first side mounting
22: second surface mounting part 23: third surface mounting part
24: Fourth face mounting 25: Cradle
26: cutting means 26a: cutting tool
26b: cutting edge 27:
28: roller portion 29: pressing means
30: guide part 40: storage part
50: transfer part 51: first transfer part
52: second transfer part 53: third transfer part
54: fourth transfer part 55: fifth transfer part
56: guide rail 57: connecting frame
58: front and rear drive means 58a: ball screw
58b: Servo motor 58c:
59a: Guide member 59b: Feed frame
59c: pressure bar 59d: elevating means
60: frame part 61: base plate
62: support bar 63: castor
70: First posture correcting unit 71: Second posture correcting unit
72: Third posture correcting unit 73: Calibration unit
74: calibration bar 75: driving means
100: Workpiece

Claims

A chamfering device for chamfering the first, second, third, and fourth edges between the front and rear ends of the workpiece forming the hexahedron,
A mounting portion on which the workpiece is mounted laterally;
And a chamfering step of sequentially chamfering the first, second, third, and fourth edges of the workpiece transmitted from the seating part,
In the chamfering study,
A first face mounting portion for chamfering the first corner of the workpiece;
A second face mounting portion for chamfering the second edge of the workpiece transferred from the first face mounting portion;
A third face mounting portion for chamfering the third edge of the workpiece transferred from the second face mounting portion;
A fourth surface mounting portion for chamfering the fourth edge of the workpiece transferred from the third surface mounting portion; And
And a first, second, and third posture correcting unit located between the plurality of face attaching portions and rotating the workpiece in the longitudinal direction by 90 degrees,
The first, second, and third posture correction units
A pair of calibration bases positioned between the adjoining chamfered portions and arranged in a vertical direction so as to be in a 'V'shape;
A calibration bar protruding from a state where it is embedded in one of the pair of calibration bars to rotate the posture of the processing object by 90 degrees; And
And a drive means for causing the calibration bar to protrude from the calibration point or to return to the home position.

delete

The method according to claim 1,
A guide portion positioned at the rear of the seat portion and guiding the workpiece supplied from outside to the seat portion;
A storage unit for storing the workpiece through which the chamfering passes; And
And a transfer section for sequentially transferring the workpiece from the guide to the seating section, the first, second, third, and 4-sided mounting sections, and the storage section.

5. The method of claim 4,
The transfer unit
A first conveying part for conveying the work from the guide part to the seating part;
A second conveyance unit that conveys the workpiece from the seating part through the first chamfered part to the first attitude correction part;
A third conveying unit that conveys the workpiece from the first posture correcting unit to the second posture correcting unit through the second chamfered portion;
A fourth conveying unit that conveys the workpiece from the second posture correcting unit to the third posture correcting unit through the third chamfered portion;
A fifth conveying unit that conveys the workpiece from the third posture correcting unit to the storage unit through the fourth chamfered portion;
A guide rail in which the first, second, third, fourth and fifth conveyance portions are conveyably connected in the front-rear direction;
A connection frame connecting the first, second, third, fourth, and fifth transport units; And
Backward driving means for causing the connecting frame to be transferred in the forward and backward directions.

delete

The method according to claim 1,
The first, second, third,
A pair of cradles that are arranged to be opposed to each other in the longitudinal direction and form a 'V' shape as the distance from the upper portion to the lower portion becomes narrower, the workpiece being passed through;
Cutting means for chamfering any one of the first, second, third, and fourth edges, the cutting means being located at a lower portion of the pair of cradles; And
And a driving unit that transmits a rotational force to the cutting means.

6. The method of claim 5,
The first, second, third, fourth,
A guide member connected to the guide rail so as to be movable back and forth;
A transfer frame connected to the guide member;
A pressure bar for pressing the workpiece;
And elevating means connected to the transfer frame for supporting the pressing bar and for moving the pressing bar upward and downward.