KR101559775B1 - Ice maker and Controlling method for the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 냉장고용 제빙장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 냉장고의 제빙트레이에 일정 수위의 물을 급수하도록 급수량을 제어하는 제빙장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an ice making device for a refrigerator. And more particularly, to an ice maker for controlling the water supply amount to supply water of a certain level to an ice tray of a refrigerator and a control method thereof.

냉장고, 제빙장치, 제빙트레이, 초음파센서 Refrigerator, ice maker, ice tray, ultrasonic sensor

Description

제빙장치 및 그 제어방법{Ice maker and Controlling method for the same}[0001] The present invention relates to an ice maker and a control method thereof,

본 발명은 제빙장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 일정 수위의 물을 급수할 수 있는 제빙장치의 제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an ice maker, and more particularly, to a control method of an ice maker capable of supplying water at a certain water level.

일반적으로 제빙장치는 냉동 장치에 장착되어 냉기에 의해 얼음을 제조하는 장치이다. 특히, 냉장고를 비롯하여 정수기나 자동판매기, 얼음 제조장치 등(이하 "냉장고")에서 일정한 용기에 물을 담아 이를 빙점 이하로 냉각시켜 얼음을 제조하는 제빙장치가 주로 사용되고 있다.2. Description of the Related Art Generally, an ice maker is a device mounted on a freezer to produce ice by cold air. Particularly, an ice maker for producing ice by cooling water below a freezing point in a certain container in a refrigerator, a water purifier, a vending machine, an ice maker (hereinafter referred to as "refrigerator") is mainly used.

과거에는 냉각실에 물이 담긴 제빙용기를 넣어 두고 빙점 이하로 냉각이 이루어지는 얼음이 생성되면 이를 사용자가 직접 꺼내도록 하는 단순한 방식의 제빙이 주로 이루어졌다. 그러나 기술이 발전하면서 사람의 손을 빌리지 않고 자동적으로 제빙과 이빙이 이루어지도록 하는 제빙장치가 개발되고 있다.In the past, there was a simple method of ice-making, in which an ice-making container containing water was placed in a cooling chamber and ice was produced below the freezing point, so that the ice was directly taken out by the user. However, an ice maker is being developed which allows the ice making and ice making to be automatically performed without borrowing human hands as the technology develops.

최근에는 냉장고 등에 구비되는 제빙용기에 자동으로 급수가 이루어지고, 급수된 물이 제빙용기에서 얼음이 되며, 그 얼음이 이빙되도록 하기 위해 가열장치를 제빙용기와 인접하도록 설치하여 상기 가열장치로 제빙용기를 가열하도록 하는 방식의 제빙장치가 사용되고 있다.In recent years, water is automatically supplied to an ice-making container provided in a refrigerator or the like, water is supplied from the ice-making container to the ice, and a heating device is installed adjacent to the ice- And an ice maker is used.

그러나, 자동으로 급수가 이루어지는 과정에서 지역별로 수압의 차이가 있고, 또한 수도 시설에 따라 공급되는 수압의 편차가 생겨 상기 제빙용기에 급수되는 물의 양이 일정치 못해 발생하는 여러가지 문제점이 있었다.However, there is a problem in that the water pressure is different according to the region in the process of automatically supplying water, and also the water pressure supplied according to the water supply facility is varied, and the amount of water supplied to the ice making container is not constant.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 냉장고에 설치되는 제빙장치에 급수되는 물의 양을 일정하게 유지하도록 하는 냉장고용 제빙장치 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an ice maker for a refrigerator and a control method thereof for maintaining a constant amount of water supplied to an ice maker installed in a refrigerator.

냉장고의 제빙트레이에 물을 급수하는 급수밸브, 상기 급수밸브로부터 제빙트레이에 초음파센서를 사용하여 공급되는 공급수 수위를 측정하는 센서부, 상기 센서부로부터 상기 제빙트레이의 수위를 측정하여 일정하게 일정하게 수위를 조절하는 제어부(1)를 포함한다.A water supply valve for supplying water to the ice-making tray of the refrigerator; a sensor unit for measuring a water level of water supplied from the water-supply valve to the ice-making tray using an ultrasonic sensor; And a control unit 1 for controlling the water level.

상기 제어부(1)는 초기 급수 시 상기 급수밸브가 열린 후 급수 중에 기준수위와 측정수위가 같이질 때까지 계속적으로 수위 감지가 이루어지도록 상기 센서부를 제어할 수 있다.The controller 1 may control the sensor unit such that the water level is continuously sensed until the reference water level and the measured water level become equal during the water supply after the water supply valve is opened at the initial water supply.

상기 급수밸브는 초기 급수시 기설정된 급수량이 기준수위 이하로 급수되도록 상기 제어부(1)가 조절할 수 있다.The controller 1 may control the water supply valve so that the predetermined water supply amount at the initial water supply is supplied to a level below the reference water level.

상기 제어부(1)는 초기 급수 후에, 상기 센서부에 의해 측정된 수위가 기준수위보다 적게 측정되면 급수밸브에 신호를 인가하여 초기 급수량보다 적은양의 물을 추가로 급수할 수 있다.The controller 1 may apply a signal to the water supply valve to further supply water less than the initial water supply amount when the water level measured by the sensor unit is measured to be less than the reference water level after the initial water supply.

상기 센서부는 초음파센서를 더 포함할 수 있다.The sensor unit may further include an ultrasonic sensor.

또한, 본 발명은 냉장고의 급수밸브를 통해 제빙트레이에 급수가 이루어지는 급수단계, 상기 제빙트레이의 수위를 감지하는 수위감지단계, 상기 수위감지단계의 결과에 따라 상기 급수밸브를 제어하는 제어단계를 포함하는 냉장고의 수위제어방법을 제공한다.The present invention also includes a control step of controlling the water supply valve according to a result of the water level sensing step of sensing the water level of the ice-making tray, the water level being supplied to the ice-making tray through the water-supply valve of the refrigerator, And a controller for controlling the level of the refrigerator.

상기 수위감지단계는 적어도 하나 이상의 초음파센서를 사용하여 상기 제빙트레이 전체 수위를 감지하는 단계를 포함한다.The level sensing step may include sensing the entire level of the ice-making tray using at least one ultrasonic sensor.

상기 제어단계는 수위감지단계에서의 측정수위와 기준수위가 같아질때 까지 급수하도록 하는 급수단계를 더 포함한다.The control step further includes a watering step for watering until the measured water level in the water level sensing step becomes equal to the reference water level.

상기 제어단계는 수위감지단계에서의 측정수위와 기준수위가 같아지면 급수밸브에 정지신호를 인가하는 단계를 더 포함한다.The control step further includes the step of applying a stop signal to the water supply valve when the measured water level and the reference water level are equal in the water level sensing step.

본 발명에 따른 제빙장치는 제빙트레이에 기설정된 양의 물을 일정하게 급수할 수 있는 효과가 있다.The ice maker according to the present invention has an effect that the predetermined amount of water can be constantly supplied to the ice-making tray.

또한, 지역별로 수압차에 의한 급수 높이를 감지하고, 기준급수량에 대한 급수 수위의 편차를 최소화 할 수 있는 효과가 있다.Further, it is possible to detect the height of the water supply by the water pressure difference for each region, and minimize the deviation of the water supply level with respect to the reference water supply amount.

이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 냉장고용 제빙장치의 사시도이다.1 is a perspective view of an ice maker for a refrigerator according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 냉장고용 제빙장치의 개략도이다.2 is a schematic view of an ice maker for a refrigerator according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 2를 참조하면, 냉장고의 제빙트레이(5)에 물을 급수하는 급수밸 브(9), 상기 급수밸브(9)로부터 제빙트레이(5)에 공급되는 공급수 수위를 측정하는 센서부(7), 상기 센서부(7)로부터 상기 제빙트레이(5)의 수위를 측정하여 일정하게 유지하는 제어부(1)를 포함하여 구성된다.1 and 2, there are provided a water supply valve 9 for supplying water to the ice-making tray 5 of the refrigerator, a sensor unit 9 for measuring the water level to be supplied from the water supply valve 9 to the ice- And a control unit 1 for measuring the level of the ice-making tray 5 from the sensor unit 7 and keeping it constant.

상기 급수밸브(9)에 개방신호가 인가되면 급수가 시작되어 상기 제빙트레이(5)에 일정량의 물이 공급된다.When an open signal is applied to the water supply valve 9, water supply starts and a certain amount of water is supplied to the ice-making tray 5.

이때, 상기 제어부(1)는 초기 급수 시 상기 급수밸브(9)가 열린 후 급수 중에 기준수위(Ho+Ht)와 측정수위가 같아질 때까지 계속적으로 수위 감지가 이루어지도록 상기 센서부를 제어한다.At this time, the controller 1 controls the sensor unit so that the water level is continuously detected until the reference water level (Ho + Ht) equals the measured water level in the water supply after the water supply valve 9 is opened at the initial water supply.

상기 기준수위(Ho+Ht)는 상기 제빙트레이(5)에서 제빙이 실행되는 양의 물이 급수된 수위이고, 상기 측정수위는 상기 센서부(7)에서 수위를 감지한 수위이며, 하기되는 기설정량(Ht)는 초기 급수시 설정된 시간동안 물이 급수되는 양의 수위를 말한다.The reference water level Ho + Ht is a water level at which water in which icing is performed in the ice-making tray 5 is supplied, and the measured water level is a water level at which the water level is sensed by the sensor unit 7, The fixed amount (Ht) is the amount of water at which the water is supplied for the set time during the initial watering.

그리고 상기 기준수위(Ho+Ht)와 측정수위가 같아지면 상기 급수밸브(9)에 폐쇄신호가 인가되어 급수를 중단하고 제빙이 시작될 수 있다.When the reference water level Ho + Ht becomes equal to the measured water level, a closing signal is applied to the water supply valve 9 to stop water supply and start ice-making.

또한, 상기 급수밸브(9)는 초기 급수시 기설정량(Ht)이 기준수위(Ho+Ht)이하로 급수되도록 소정의 시간동안 급수동작을 수행한다.In addition, the water supply valve 9 performs a water supply operation for a predetermined time so as to supply the predetermined water supply amount Ht at the initial water supply to the reference water level Ho + Ht or lower.

이때, 상기 기설정량(Ht)은 기준수위(Ho+Ht)를 초과하지 않도록 하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the pre-set amount Ht does not exceed the reference water level Ho + Ht.

그리고, 상기 기설정량(Ht)이 설정되어 급수되는 경우에는 상기 센서부(7)에서 기설정량(Ht)이 급수될 때까지 수위감지를 중지할 수 있다.When the preset amount Ht is set and the water is supplied, the water level detection can be stopped until the predetermined amount Ht is supplied by the sensor unit 7.

상기 제어부(1)는 기설정량(Ht) 급수 후에, 상기 센서부(7)에 의해 수위를 감지하고 측정된 수위가 기준수위(Ho+Ht)보다 낮은 것으로 측정되면 급수밸브(9)에 신호를 인가하여 기설정량(Ht)보다 적은양의 물을 추가로 급수할 수 있다.The control unit 1 senses the water level by the sensor unit 7 after the water supply of the predetermined constant amount Ht and supplies a signal to the water supply valve 9 when the measured water level is measured to be lower than the reference water level Ho + It is possible to further supply a smaller amount of water than the preset amount Ht by applying the water.

상기 제어부는(1) 상기 추가급수에 의하여 소량의 물이 급수된 후 급수밸브(9)를 폐쇄하고 상기 센서부(7)에 의한 수위감지가 이루어지는데 이는 상기 급수밸브(9)로부터 급수중에는 상기 제빙트레이(5)에 공급수의 수면에 물너울이 발생하여 수위에 대한 오차가 발생할 수 있기 때문이다.The control unit (1) closes the water supply valve (9) after a small amount of water is supplied by the additional water supply, and the water level is sensed by the sensor unit (7) Water mist may occur on the water surface of the feed water in the ice-making tray 5, resulting in an error in the water level.

도 3은 본 발명에 따른 일 실시예의 블럭구성도이다.3 is a block diagram of an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 상기 센서부(7)는 초음파센서로 구성되는 것이 바람직하다. 상기 초음파센서는 압전소자를 사용한 진동자의 송파기(7b)로부터 발진된 초음파의 에코가 수파기(7a)에 도달할 때까지의 소요시간으로 거리를 검출하는 것이다. 즉, 초음파를 일정시간 발생시킨 뒤 물체에 반사되어 돌아오는 신호를 검출하여 그 시간차로 거리를 측정한다.Referring to FIG. 3, the sensor unit 7 may be an ultrasonic sensor. The ultrasonic sensor detects the distance by the time required until the echo of the ultrasonic wave oscillated from the ultrasonic transmitter 7b using the piezoelectric element reaches the water hammer 7a. That is, after the ultrasonic wave is generated for a predetermined time, the signal reflected on the object is detected, and the distance is measured by the time difference.

본 발명에 사용되는 초음파센서는 한쌍의 송파기(7b)와 수파기(7a)를 동일 유닛으로 구성한 반사형이 사용된다.In the ultrasonic sensor used in the present invention, a reflection type in which a pair of a wave transmitter 7b and a water wave machine 7a are composed of the same unit is used.

상기 송파기(7b)에서 방출된 초음파는 공기보다 고밀도의 물체, 즉, 대부분의 물체에서 반사되기 때문에 이 반사파를 수파기(7a)로 검출한다. 또 이 반사기는 단순히 물체의 유무를 검출할 뿐만 아니라 물체까지의 거리 측정이 가능하다.Since the ultrasonic wave emitted from the transmitter 7b is reflected by an object having a higher density than air, that is, most of the object, the reflected wave is detected by the water hammer 7a. In addition, this reflector can measure not only the presence of an object but also the distance to an object.

초음파를 발생시키고, 이와 동시에 숫자 카운트(Count)를 시작하고, 초음파가 돌아온 것이 감지되면, 카운트는 멈춘다. 이 때 카운트된 값을 일어 초음파가 되돌아오는 데 걸린 시간을 계산하여 거리를 측정하는 것이다. 이것은 일종의 스톱워치(Stop Watch)로 시간을 잰다고 생각하면 된다. 숫자를 세는 데 걸리는 시간이 1(μsec)라면, n번 세었을 때 초음파가 되돌아 왔을때 걸린 시간은 t=n(μsec)가 된다. 소리의 속도는 340 m/sec(기온 15℃)이므로 거리는 속도×시간으로 구할 수 있다. 초음파는 물체와 센서 사이의 왕복 거리를 측정하므로 물체까지의 거리 S는 S=340×t/2 (m)가 된다.The ultrasonic wave is generated, and at the same time, a numeral count is started. When it is detected that the ultrasonic wave is returned, the counting is stopped. At this time, the counted value is measured by calculating the time taken for the ultrasonic wave to return. You can think of it as a kind of stop watch. If the time taken to count the number is 1 (μsec), the time taken when the ultrasonic wave returns when counting n times becomes t = n (μsec). Since the speed of sound is 340 m / sec (temperature 15 ℃), distance can be obtained as speed × time. Since the ultrasonic wave measures the reciprocal distance between the object and the sensor, the distance S to the object becomes S = 340 × t / 2 (m).

따라서, 상기 센서부(7)와 제빙트레이(5)의 거리를 측정하여 초기 급수시간을 설정하고 초기 급수시간 후 급수밸브(9)를 중지한 후 상기 초음파센서로부터 수위를 측정하면 정확한 수위 조절이 가능하다.Accordingly, when the distance between the sensor unit 7 and the ice-making tray 5 is measured to set the initial watering time, the water supply valve 9 is stopped after the initial watering time, and the water level is measured from the ultrasonic sensor, It is possible.

도 4는 본 발명에 따른 일 실시예를 도시한 순서도이다.4 is a flowchart showing an embodiment according to the present invention.

상기 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 작동순서를 설명한다.The operation sequence according to the present invention will be described with reference to FIG.

도 4를 참조하면, 본 발명은 냉장고의 급수밸브(9)에 개방신호가 인가(S10)되면 제빙트레이(5)에 급수가 이루어지는 급수단계(S20), 상기 제빙트레이(5)의 수위를 감지하는 수위감지단계(S30), 상기 수위감지단계의 결과에 따라 상기 급수밸브(9)를 제어하는 제어단계(S40)를 포함하는 냉장고의 수위제어방법을 제공한다.4, when the opening signal is applied to the water supply valve 9 of the refrigerator (S10), a water supply step (S20) of supplying water to the ice-making tray (5) And a control step (S40) of controlling the water supply valve (9) according to a result of the water level sensing step (S30).

상기 급수밸브(9)에 개방신호가 인가되면 급수단계(S20)가 이루어지며 공급수가 상기 제빙트레이(5)에 공급되는 동안 상기 수위감지부가 수위를 측정하는 수위감지단계(S30)가 이루어질 수 있다. When an open signal is applied to the water supply valve 9, a water supply step S20 is performed and a water level sensing step S30 may be performed to measure the water level of the water level sensor while the water is supplied to the ice-making tray 5 .

상기 수위감지단계(S30)는 적어도 하나 이상의 초음파센서를 사용하여 상기 제빙트레이(5) 전체 수위를 감지할 수 있다.The water level sensing step S30 may detect the entire water level of the ice-making tray 5 using at least one ultrasonic sensor.

상기 제어단계(S40)는 수위감지단계(S30)에서의 측정수위와 기준수위(Ho+Ht)가 같아질때 까지 급수하도록 하는 제어단계를 더 포함한다.The control step S40 further includes a control step of watering the measured water level in the water level sensing step S30 until the reference water level Ho + Ht becomes equal.

상기 제어단계(S40)는 수위감지단계(S30)에서의 측정수위와 기준수위(Ho+Ht)가 같아지면 급수밸브(9)에 정지신호를 인가하는 단계를 더 포함한다.The control step S40 further includes the step of applying a stop signal to the water supply valve 9 when the measured water level in the water level sensing step S30 is equal to the reference water level Ho + Ht.

도 5는 본 발명에 따른 또 다른 일 실시예를 도시한 순서도이다.5 is a flowchart showing another embodiment according to the present invention.

도 5를 참조하면, 상기 급수밸브(9)에 개방신호가 인가(S100)되고, 상기 급수단계는 일정시간 기설정량(Ht)을 공급하는 단계(S200)를 더 포함한다.Referring to FIG. 5, an open signal is applied to the water supply valve 9 (S100), and the water supply step further includes a step S200 of supplying a predetermined constant amount of time (Ht).

상기 기설정량(Ht)은 상기 제어부(1)에서 기설정된 시간동안 급수되고 급수밸브(9)가 닫히는 것이 바람직하다(S300).It is preferable that the preset amount Ht is supplied for a preset time in the control unit 1 and the water supply valve 9 is closed at step S300.

상기 급수밸브(9)가 닫히면 상기 센서부(7)로부터 수위감지단계(S400)가 이행되고, 측정된 수위에 따라 추가 급수단계(S500)가 진행될 수 있다.When the water supply valve 9 is closed, the water level sensing step S400 is performed from the sensor unit 7, and the additional water supply step S500 may be performed according to the measured water level.

상기 수위감지단계(S400)에서 측정된 수위가 기준수위(Ho+Ht)와 같아질 때까지 상기 기설정량(Ht)보다 적은양의 물을 추가급수할 수 있다.It is possible to additionally supply a smaller amount of water than the preset amount Ht until the water level measured in the water level sensing step S400 becomes equal to the reference water level Ho + Ht.

상기 추가급수 후 측정수위와 기준수위(Ho+Ht)가 같아지면 상기 급수밸브(9)를 차단하고 제빙될 수 있다(S700).If the measured water level after the additional water supply is equal to the reference water level Ho + Ht, the water supply valve 9 may be shut off and de-iced (S700).

이상, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상술하였으나 본 발명의 권리범위가 이에 한정되는 것은 아니다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above with reference to the drawings, the scope of the present invention is not limited thereto.

이처럼 본 발명은 전술한 실시 예에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자가 본 발명의 사상을 벗어나지 않고 변형 가능하며, 이러한 변형은 본 발명의 권리범위에 속할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventive concept as defined by the appended claims.

도 1은 본 발명에 따른 일 실시예의 사시도.1 is a perspective view of an embodiment according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 일 실시예를 도시한 순서도.Figure 2 is a flow chart illustrating one embodiment in accordance with the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 또 다른 일 실시예를 도시한 순서도.3 is a flowchart showing another embodiment according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>Description of the Related Art

5 : 제빙트레이 7 : 초음파센서5: Ice-making tray 7: Ultrasonic sensor

9 : 급수밸브9: Water supply valve

Claims (9)

냉장고의 제빙트레이에 물을 급수하는 급수밸브;A water supply valve for supplying water to the ice tray of the refrigerator; 상기 급수밸브로부터 초음파센서를 사용하여 상기 제빙트레이에 공급되는 공급수 수위를 측정하는 센서부;A sensor unit for measuring a water level of the water supplied to the ice-making tray using the ultrasonic sensor from the water-supply valve; 상기 센서부로부터 상기 제빙트레이의 수위를 측정하여 일정하게 수위를 조절하는 제어부를 포함하며,And a control unit for measuring the level of the ice-making tray from the sensor unit and adjusting the water level to a constant level, 상기 급수밸브는 초기 급수시 기설정된 급수량이 기준수위 이하로 급수되도록 상기 제어부가 조절하는 것을 특징으로 하는 냉장고.Wherein the controller controls the water supply valve such that the water supply amount set at the initial water supply is lower than the reference water level. 제 1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제어부는 초기 급수 시 상기 급수밸브가 열린 후 급수 중에 기준수위와 측정수위가 같아질 때까지 계속적으로 수위 감지가 이루어지도록 상기 센서부를 제어하는 것을 특징으로하는 냉장고.Wherein the controller controls the sensor unit such that the water level is continuously sensed until the reference water level and the measured water level become the same during the water supply after the water supply valve is opened at the initial water supply. 삭제delete 제 1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제어부는 초기 급수 후에, 상기 센서부에 의해 측정된 수위가 기준수위보다 적게 측정되면 급수밸브에 신호를 인가하여 초기 급수량보다 적은 양의 물을 추가로 급수하는 것을 특징으로 하는 냉장고.Wherein when the water level measured by the sensor unit is measured to be less than the reference water level after the initial water supply, the controller applies a signal to the water supply valve to further supply water less than the initial water supply amount. 냉장고의 급수밸브를 통해 제빙트레이에 급수가 이루어지는 급수단계;A water supply step of supplying water to the ice-making tray through a water supply valve of a refrigerator; 상기 제빙트레이의 수위를 감지하는 수위감지단계;A level sensing step of sensing a level of the ice-making tray; 상기 수위감지단계의 결과에 따라 상기 급수밸브를 제어하는 제어단계를 포함하며,And a control step of controlling the water supply valve according to a result of the water level sensing step, 상기 제어단계에서 상기 급수밸브는 초기 급수시 기설정된 급수량이 기준수위 이하로 급수되도록 조절하는 것을 특징으로 하는 냉장고의 수위제어방법.Wherein in the control step, the water supply valve adjusts the water supply amount so that the predetermined water supply amount at the initial water supply is supplied to a level lower than the reference water level. 제 5항에 있어서,6. The method of claim 5, 상기 수위감지단계는 적어도 하나 이상의 초음파센서를 사용하여 상기 제빙트레이 전체 수위를 감지하는 단계를 갖는 것을 특징으로 하는 냉장고의 수위제어방법.Wherein the level sensing step comprises sensing at least one level of the ice tray using the at least one ultrasonic sensor. 제 5항에 있어서,6. The method of claim 5, 상기 제어단계는 수위감지단계에서의 측정수위와 기준수위가 같아질때 까지 급수하도록 하는 추가 급수단계를 더 포함하는 냉장고의 수위제어방법.Wherein the control step further comprises an additional water supply step for watering until the measured water level in the water level sensing step becomes equal to the reference water level. 제 5항에 있어서,6. The method of claim 5, 상기 제어단계는 수위감지단계에서의 측정수위와 기준수위가 같아지면 급수밸브에 정지신호를 인가하는 단계를 더 포함하는 냉장고의 수위제어방법.Wherein the control step further includes the step of applying a stop signal to the water supply valve when the measured water level and the reference water level are equal in the water level sensing step. 제 5항에 있어서,6. The method of claim 5, 상기 제어단계는 초기 급수 후에, 상기 수위감지단계에 의해 측정된 수위가 기준수위보다 적게 측정되면 상기 급수밸브에 신호를 인가하여 초기 급수량보다 적은 양의 물을 추가로 급수하는 것을 특징으로 하는 냉장고의 수위제어방법.Wherein when the water level measured by the water level sensing step is measured to be less than the reference water level after the initial water supply, the control step applies a signal to the water supply valve to additionally supply water less than the initial water amount, Water level control method.
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