KR102524347B1

KR102524347B1 - Brake motor

Info

Publication number: KR102524347B1
Application number: KR1020220169432A
Authority: KR
Inventors: 김신호
Original assignee: 정우전기(주)
Priority date: 2022-12-07
Filing date: 2022-12-07
Publication date: 2023-04-21

Abstract

The present invention relates to a brake motor, which comprises: a stator which is fixedly arranged on one side of a motor body; a rotor which is provided adjacent to the stator and interacts with the stator to rotate the shaft when power is on; a brake armature which is provided between the rotor and the stator to be rotatable, and forms a brake mode where the rotation of the shaft is stopped by forming a predetermined gap with the stator when the power is off; and a link-type brake mode unlocking part, which is provided around the brake armature and, when maintenance is intended to be performed in the power-off state, drives in a link manner to press the brake armature towards the stator, thereby forcibly unlocking the brake mode. The brake motor enables work to be conducted easily and conveniently with minimal effort.

Description

Brake motor {Brake motor}

본 발명은, 브레이크 모터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 전원 오프(off) 상태에서 유지보수를 진행하려 할 때, 링크 방식의 간단한 조작을 통해 브레이크 모드를 강제로 로킹(locking) 해제할 수 있으며, 이에 따라 적은 힘으로도 작업을 쉽고 간편하게 진행할 수 있는, 브레이크 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a brake motor, and more particularly, when maintenance is to be performed in a power-off state, the brake mode can be forcibly unlocked through a simple manipulation of a link method, and , Accordingly, it relates to a brake motor that can easily and conveniently perform work with little force.

모터(유도 전동기)란 에너지, 예컨대 전기에너지를 운동에너지, 특히 회전 운동에너지로 바꿔주는 일련의 장치를 가리킨다. 모터는 단상 모터, 삼상 모터 등의 AC 모터와, 스텝 모터, 서보 모터, 리니어 모터, 브레이크 모터 등의 DC 모터로 크게 구별된다.A motor (induction motor) refers to a set of devices that convert energy, such as electrical energy, into kinetic energy, especially rotational kinetic energy. Motors are broadly classified into AC motors such as single-phase motors and three-phase motors, and DC motors such as step motors, servo motors, linear motors, and brake motors.

이 중에서 브레이크 모터는 말 그대로 브레이크(brake) 모드를 갖는 모터를 가리킨다. 통상의 브레이크 모터에는 내부에 스프링과 코일이 설치되며, 스프링과 코일이 브레이크 모드의 기능을 담당한다.Among them, the brake motor literally refers to a motor having a brake mode. A spring and a coil are installed inside a normal brake motor, and the spring and coil are in charge of a brake mode function.

브레이크 모터의 동작을 간략하게 살펴본다.Briefly examine the operation of the brake motor.

전압을 인가 즉 전원을 온(on))하면 코일에 자기장이 생기고 자기장의 힘으로 코일을 밀어낸다. 즉 전압을 인가하면 브레이크가 풀리면서 모터가 작동한다.When a voltage is applied, that is, when the power is turned on, a magnetic field is generated in the coil and the force of the magnetic field pushes the coil. That is, when voltage is applied, the brake is released and the motor operates.

반대로, 전압을 인가하지 않으면, 즉 전원을 오프(off)하면 코일에 자기장이 사라지게 되고, 이와 동시에 스프링의 힘으로 인해 브레이크가 걸려 모터의 작동이 정지된다.Conversely, if no voltage is applied, that is, if the power is turned off, the magnetic field in the coil disappears, and at the same time, the brake is applied due to the force of the spring to stop the operation of the motor.

이러한 기능을 갖는 브레이크 모터는 안전을 요구하는 장치나 설비, 예컨대 공장 호이스트 모터, 주차장 출입문 모터, 은행 자동셔터 모터 등에 널리 사용될 수 있다.A brake motor having such a function can be widely used in devices or facilities that require safety, such as a factory hoist motor, a parking lot door motor, a bank automatic shutter motor, and the like.

한편, 앞서 잠시 언급한 것처럼 브레이크 모터는 스프링과 코일 구조를 통해 브레이크 모드를 제공하기 때문에, 전원이 온(on)되면 브레이크 모드가 로킹(locking) 해제되어 샤프트가 회전하지만, 전원이 오프(off) 되면 브레이크 모드로 진입되어 샤프트가 회전하지 않는다.On the other hand, as briefly mentioned above, since the brake motor provides a brake mode through a spring and coil structure, when the power is turned on, the brake mode is unlocked and the shaft rotates, but the power is turned off. In this case, the brake mode is entered and the shaft does not rotate.

그런데, 이처럼 전원 오프(off) 상태에서 브레이크 모터를 유지보수, 예컨대 A/S 하려면 샤프트를 회전시켜야 하고 그러려면 브레이크 모드를 강제로 로킹 해제해야 하는데, 이를 위해 종래에는 브레이크 라이닝에 붙은 마찰판의 볼트들을 개별적으로 일일이 돌려 풀어 분리해야만 했기 때문에 작업이 불편하고 힘이 드는 문제점이 있다.However, in order to maintain the brake motor in the power off state, for example, A/S, the shaft must be rotated, and to do so, the brake mode must be forcibly unlocked. For this purpose, conventionally, the bolts of the friction plate attached to the brake lining There is a problem in that the work is inconvenient and laborious because it has to be individually unscrewed and separated.

대한민국특허청 출원번호 제10-2009-0030927호Korean Intellectual Property Office Application No. 10-2009-0030927 대한민국특허청 출원번호 제10-2010-0054488호Korean Intellectual Property Office Application No. 10-2010-0054488

본 발명의 목적은, 전원 오프(off) 상태에서 유지보수를 진행하려 할 때, 링크 방식의 간단한 조작을 통해 브레이크 모드를 강제로 로킹(locking) 해제할 수 있으며, 이에 따라 적은 힘으로도 작업을 쉽고 간편하게 진행할 수 있는, 브레이크 모터를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to forcibly unlock the brake mode through a simple operation of a link method when performing maintenance in a power-off state, thereby enabling work to be performed with little force. It is to provide a brake motor that can proceed easily and conveniently.

상기 목적은, 모터 바디의 일측에 고정되게 마련되는 스테이터(stator); 상기 스테이터와 이웃하게 배치되되 전원 온(on) 상태에서 상기 스테이터와 상호작용하여 샤프트를 회전시키는 로터(rotor); 상기 로터와 상기 스테이터 사이에 이동 가능하게 배치되며, 전원 오프(off) 시 상기 스테이터와의 사이에 소정 간격의 갭(Gap)을 형성하면서 상기 샤프트의 회전이 정지되게 브레이크 모드를 형성하는 브레이크 아마츄어; 및 상기 브레이크 아마츄어의 주변에 배치되며, 전원 오프(off) 상태에서 유지보수를 진행하려 할 때, 링크식으로 구동하면서 상기 브레이크 아마츄어를 상기 스테이터 쪽으로 가압하여 브레이크 모드를 강제로 로킹(locking) 해제하는 링크식 브레이크 모드 로킹 해제부를 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 모터에 의해 달성된다.The above object is provided to be fixed to one side of the motor body stator (stator); a rotor disposed adjacent to the stator and interacting with the stator to rotate the shaft in a power-on state; a brake armature that is movably disposed between the rotor and the stator and forms a brake mode to stop rotation of the shaft while forming a gap between the stator and the stator when power is turned off; and disposed around the brake armature, and when maintenance is to be performed in a power-off state, the brake mode is forcibly unlocked by pressing the brake armature toward the stator while driving in a link manner. This is achieved by a brake motor comprising a link type brake mode unlocking unit.

상기 링크식 브레이크 모드 로킹 해제부는, 상기 로터를 사이에 두고 상기 브레이크 아마츄어와 나란하게 배치되며, 상기 스테이터에 고정되는 플레이트; 상기 플레이트에 나사식으로 회전 가능하게 결합하며, 일 방향으로 회전할 때, 상기 플레이트 상에서 직진하면서 상기 브레이크 아마츄어를 상기 스테이터 쪽으로 가압하여 브레이크 모드를 로킹 해제하는 복수 개의 로킹 해제용 푸셔; 상기 로킹 해제용 푸셔를 구동시키기 위해 조작하는 수동 핸들; 및 상기 수동 핸들과 상기 로킹 해제용 푸셔에 연결되며, 상기 수동 핸들을 소정 각도 젖힐 때, 링크식으로 구동하면서 상기 로킹 해제용 푸셔에 회전력을 전달하는 링크 조립체를 포함할 수 있다.The link type brake mode unlocking unit may include a plate disposed parallel to the brake armature with the rotor interposed therebetween and fixed to the stator; a plurality of unlocking pushers rotatably coupled to the plate by means of screws, and unlocking the brake mode by pressing the brake armature toward the stator while moving straight on the plate when rotating in one direction; a manual handle operated to drive the unlocking pusher; and a link assembly that is connected to the manual handle and the unlocking pusher, and transmits rotational force to the unlocking pusher while driving the manual handle in a link manner when the manual handle is tilted at a predetermined angle.

상기 링크 조립체는, 복수 개의 상기 로킹 해제용 푸셔 중의 제1 로킹 해제용 푸셔와 상기 수동 핸들이 연결되는 제1 링크 회전판; 상기 샤프트를 사이에 두고 상기 제1 링크 회전판의 반대편에 배치되며, 복수 개의 상기 로킹 해제용 푸셔 중의 제2 로킹 해제용 푸셔가 연결되는 제2 링크 회전판; 및 상기 수동 핸들의 조작 시 상기 제2 링크 회전판으로 동작이 전달되게 상기 제1 링크 회전판과 상기 제2 링크 회전판을 링크 방식으로 연결하는 적어도 하나의 링크 연결판부를 포함할 수 있다.The link assembly may include: a first link rotation plate to which a first unlocking pusher of the plurality of unlocking pushers and the manual handle are connected; a second link rotation plate disposed on the opposite side of the first link rotation plate with the shaft interposed therebetween, and to which a second unlocking pusher among the plurality of unlocking pushers is connected; and at least one link connecting plate unit connecting the first link rotating plate and the second link rotating plate in a link manner so that an operation is transmitted to the second link rotating plate when the manual handle is operated.

상기 제1 및 제2 링크 회전판과 상기 링크 연결판부에는 상기 제1 및 제2 링크 회전판과 상기 링크 연결판부를 상대 회전 가능하게 연결하는 힌지핀이 결합할 수 있다.Hinge pins may be coupled to the first and second link rotation plates and the link connection plate portion to relatively rotatably connect the first and second link rotation plates and the link connection plate portion.

상기 링크 연결판부가 상기 샤프트를 기준으로 해서 대칭되게 한 쌍으로 마련될 수 있다.The link connecting plate portion may be provided as a pair symmetrically with respect to the shaft.

상기 로킹 해제용 푸셔는, 상기 플레이트에 나사 결합하는 제1 축부와, 상기 제1 축부에 연결되고 상기 플레이트의 상부에 배치되는 머리부와, 상기 머리부를 사이에 두고 상기 제1 축부의 반대편에 배치되되 상기 제1 링크 회전판 또는 상기 제2 링크 회전판의 통공에 배치되는 제2 축부를 구비하는 가공식 볼트; 및 상기 제1 링크 회전판 또는 상기 제2 링크 회전판의 외측에서 상기 가공식 볼트의 제2 축부에 나사식으로 체결되며, 상기 가공식 볼트가 상기 제1 및 제2 링크 회전판에 각각 고정되게 하는 체결너트를 포함할 수 있다.The unlocking pusher includes a first shaft portion screwed to the plate, a head portion connected to the first shaft portion and disposed above the plate, and disposed on the opposite side of the first shaft portion with the head portion interposed therebetween Doedoe the first link rotating plate or the processed bolt having a second shaft portion disposed in the through hole of the second link rotating plate; And a fastening nut that is screwed to the second shaft of the machined bolt from the outside of the first link rotating plate or the second link rotating plate, and allows the machined bolt to be fixed to the first and second link rotating plates, respectively. can include

상기 모터 바디의 일측에 결합하되 상기 스테이터, 상기 로터, 상기 브레이크 아마츄어 및 상기 링크식 브레이크 모드 로킹 해제부를 보호하는 팬 커버를 더 포함하며, 상기 수동 핸들의 선단부 영역이 상기 팬 커버를 통해 상기 팬 커버의 외측으로 배치될 수 있다.A fan cover coupled to one side of the motor body and protecting the stator, the rotor, the brake armature, and the link-type brake mode unlocking unit, wherein a front end area of the manual handle passes through the fan cover can be placed outside of

상기 팬 커버에는 상기 수동 핸들이 통과되는 한편 상기 수동 핸들을 회전시키기 위한 장공이 형성될 수 있다.A long hole through which the manual handle passes and the manual handle rotates may be formed in the fan cover.

본 발명에 따르면, 전원 오프(off) 상태에서 유지보수를 진행하려 할 때, 링크 방식의 간단한 조작을 통해 브레이크 모드를 강제로 로킹(locking) 해제할 수 있으며, 이에 따라 적은 힘으로도 작업을 쉽고 간편하게 진행할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, when maintenance is to be performed in a power-off state, the brake mode can be forcibly unlocked through a simple operation of the link method, and accordingly, the work can be performed easily and with little force. It has the effect of being able to proceed easily.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 모터의 사시도이다.
도 2는 도 1의 정면도이다.
도 3은 도 1에서 팬 커버를 분리한 도면이다.
도 4는 도 3에서 냉각팬을 분리한 도면이다.
도 5는 도 4의 요부 확대도이다.
도 6은 도 5에서 링크식 브레이크 모드 로킹 해제부 영역을 강조해서 도시한 도면이다.
도 7은 도 5의 부분 분해 사시도이다.
도 8은 도 2의 부분 종단면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 모터의 작동도로서 브레이크 모드에 대한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 모터의 작동도로서 브레이크 모드가 해제된 도면이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 브레이크 모터의 요부 확대 사시도이다.
도 12는 도 11에서 링크식 브레이크 모드 로킹 해제부 영역을 강조해서 도시한 도면이다.
도 13은 도 11의 부분 분해 사시도이다.
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 브레이크 모터의 작동도로서 브레이크 모드에 대한 도면이다.
도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 브레이크 모터의 작동도로서 브레이크 모드가 해제된 도면이다.1 is a perspective view of a brake motor according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a front view of Figure 1;
FIG. 3 is a view in which the fan cover is separated from FIG. 1 .
FIG. 4 is a view in which the cooling fan is separated from FIG. 3 .
FIG. 5 is an enlarged view of a main part of FIG. 4 .
FIG. 6 is a view showing the link type brake mode unlocking part area highlighted in FIG. 5 .
7 is a partially exploded perspective view of FIG. 5 .
8 is a partial longitudinal cross-sectional view of FIG. 2 .
9 is an operating diagram of a brake motor according to an embodiment of the present invention and is a diagram for a brake mode.
10 is an operating diagram of a brake motor according to an embodiment of the present invention, in which the brake mode is released.
11 is an enlarged perspective view of a main part of a brake motor according to another embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a diagram illustrating the link type brake mode unlocking unit region in FIG. 11 with emphasis.
13 is a partially exploded perspective view of FIG. 11;
14 is an operation diagram of a brake motor according to another embodiment of the present invention and is a diagram for a brake mode.
15 is an operating diagram of a brake motor according to another embodiment of the present invention, in which the brake mode is released.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 쉽게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

한편, 하기 본 발명에 관한 설명은 구조적이나 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하다. 따라서 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.On the other hand, the following description of the present invention is only an embodiment for structural or functional description. Therefore, the scope of the present invention should not be construed as being limited by the embodiments described in the text.

예컨대, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.For example, since the embodiment can be changed in various ways and can have various forms, it should be understood that the scope of the present invention includes equivalents capable of realizing the technical idea.

또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.In addition, since the object or effect presented in the present invention does not mean that a specific embodiment should include all of them or only such effects, the scope of the present invention should not be construed as being limited thereto.

본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.The meaning of terms described in the present invention should be understood as follows.

어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접 연결되어 있거나 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것이라 이해되어야 할 것이다. 구성 요소 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.It should be understood that when a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in the middle. will be. On the other hand, when a component is referred to as “directly connected” or “directly connected” to another component, it should be understood that no other component exists in the middle. Other expressions describing the relationship between components, such as "between" and "directly between" or "adjacent to" and "directly adjacent to", etc., should be interpreted similarly.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.Terms used in this specification are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as "comprise" or "having" are intended to indicate that there is an embodied feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof, but one or more other features or numbers. However, it should be understood that it does not preclude the presence or addition of steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 같다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, are as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs.

일반적으로 사용되는 사전에 정의된 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미가 있는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined herein, they are not interpreted in an ideal or excessively formal meaning. .

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 같은 참조부호는 같은 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail by describing preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals presented in each figure indicate like members.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 모터의 사시도, 도 2는 도 1의 정면도, 도 3은 도 1에서 팬 커버를 분리한 도면, 도 4는 도 3에서 냉각팬을 분리한 도면, 도 5는 도 4의 요부 확대도, 도 6은 도 5에서 링크식 브레이크 모드 로킹 해제부 영역을 강조해서 도시한 도면, 도 7은 도 5의 부분 분해 사시도, 도 8은 도 2의 부분 종단면도, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 모터의 작동도로서 브레이크 모드에 대한 도면, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 모터의 작동도로서 브레이크 모드가 해제된 도면이다.1 is a perspective view of a brake motor according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of FIG. 1 , FIG. 3 is a view with a fan cover removed from FIG. 1 , and FIG. 4 is a view with a cooling fan removed from FIG. , FIG. 5 is an enlarged view of the main part of FIG. 4, FIG. 6 is a view showing the link type brake mode unlocking area in FIG. 5 with emphasis, FIG. 7 is a partially exploded perspective view of FIG. 5, and FIG. 8 is a partial longitudinal section of FIG. 2 FIG. 9 is an operating diagram of a brake motor according to an embodiment of the present invention and is related to a brake mode, and FIG. 10 is an operating diagram of a brake motor according to an embodiment of the present invention in which the brake mode is released.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 브레이크 모터(100)는 전원 오프(off) 상태에서 유지보수(A/S)를 진행하려 할 때, 링크 방식의 간단한 조작을 통해 브레이크 모드를 강제로 로킹(locking) 해제할 수 있으며, 이에 따라 적은 힘으로도 작업을 쉽고 간편하게 진행할 수 있도록 한다.Referring to these drawings, when the brake motor 100 according to the present embodiment tries to perform maintenance (A / S) in a power off state, the brake mode is forcibly locked through a simple manipulation of the link method (locking) can be released, so that the work can be carried out easily and conveniently with little force.

이러한 효과를 제공할 수 있는 본 실시예에 따른 브레이크 모터(100)는 모터 바디(110)와, 모터 바디(110)의 후방 커버(112)에 착탈 가능하게 결합하는 팬 커버(115)를 포함하며, 이들 사이에 샤프트(124)의 회전을 위한 수단, 그리고, 전원 오프(off) 상태에서 유지보수를 진행하려 할 때, 브레이크 모드를 강제로 로킹(locking) 해제할 수 있게끔 하는 수단이 위치별로 탑재되는 형태를 취한다.The brake motor 100 according to the present embodiment capable of providing such an effect includes a motor body 110 and a fan cover 115 detachably coupled to the rear cover 112 of the motor body 110, , A means for rotating the shaft 124 between them, and a means for forcibly unlocking the brake mode when performing maintenance in the power off state are mounted by position. take the form of

참고로, 팬 커버(115)는 모터 바디(110)의 일측에 결합하되 스테이터(121), 로터(123), 브레이크 아마츄어(122) 및 링크식 브레이크 모드 로킹 해제부(130)를 보호하는 수단이며, 모터 바디(110)에 대하여 착탈 가능하게 결합한다.For reference, the fan cover 115 is coupled to one side of the motor body 110 and is a means for protecting the stator 121, the rotor 123, the brake armature 122 and the link type brake mode unlocking unit 130. , Detachably coupled to the motor body 110.

모터 바디(110)와 팬 커버(115) 사이의 구조를 살펴보면, 우선 샤프트(124)의 회전을 위한 수단으로써 스테이터(121, stator)와 로터(123, rotor)가 모터 바디(110)와 팬 커버(115) 사이에 마련된다.Looking at the structure between the motor body 110 and the fan cover 115, first, as a means for rotating the shaft 124, a stator 121 and a rotor 123 are connected to the motor body 110 and the fan cover. It is provided between (115).

스테이터(121)는 모터 바디(110)의 일측에 위치 고정되게 마련되는 자석이다. 그리고, 로터(123)는 스테이터(121)와 이웃하게 배치되되 전원이 인가되면, 즉 전원 온(on) 상태에서 스테이터(121)와 상호작용하여 샤프트(124)를 회전시키는 수단이다. 로터(123)는 로터 허브(125)를 통해 샤프트(124)와 연결된다. 샤프트(124)가 회전을 위한 모터축이 된다.The stator 121 is a magnet provided to be fixed to one side of the motor body 110 . In addition, the rotor 123 is disposed adjacent to the stator 121 and is a means for rotating the shaft 124 by interacting with the stator 121 when power is applied, that is, in a power-on state. The rotor 123 is connected to the shaft 124 through a rotor hub 125. The shaft 124 becomes a motor shaft for rotation.

샤프트(124)의 단부 영역에는 냉각팬(126)이 마련된다. 냉각팬(126)은 샤프트(124)의 회전 시 함께 회전하면서 내장 부품들을 냉각시킨다.A cooling fan 126 is provided at an end region of the shaft 124 . The cooling fan 126 cools the internal parts while rotating along with the rotation of the shaft 124 .

로터(123)와 스테이터(121) 사이에 브레이크 아마츄어(122)가 배치된다. 즉 브레이크 아마츄어(122)는 로터(123)와 스테이터(121) 사이에 이동 가능하게 배치되며, 전원 오프(off) 시 스테이터(121)와의 사이에 소정 간격의 갭(Gap)을 형성하면서 샤프트(124)의 회전이 정지되게 브레이크 모드를 형성한다.A brake armature 122 is disposed between the rotor 123 and the stator 121 . That is, the brake armature 122 is movably disposed between the rotor 123 and the stator 121, and when the power is turned off, the shaft 124 forms a gap with the stator 121 at a predetermined interval. ) forms a brake mode so that the rotation is stopped.

모터의 브레이크 구조에 대해서는 일반적인 구성을 따르기로 하고 여기서는 생략한다. 다만, 통상의 브레이크 모터(100)의 경우, 전원을 오프(off)하면 정지하게 되는데, 이때, 스테이터(121)에서 브레이크 아마츄어(122)가 0.3mm 이내로 뜬 상태의 갭(Gap)으로 브레이크가 로킹(locking)된다. 즉 브레이크 모드가 이루어진다.The brake structure of the motor follows the general configuration and is omitted here. However, in the case of the normal brake motor 100, it stops when the power is turned off. At this time, the brake armature 122 in the stator 121 is locked with a gap in the state where the brake armature 122 floats within 0.3 mm (locking) That is, the break mode is established.

한편, 브레이크 모터(100)의 유지보수(A/S)는 브레이크 모터(100)가 정지한 상태, 즉 전원 오프(off) 상태에서 진행된다. 다만, 다만, 이때는 브레이크 모드는 해제되어야 하며, 그래야만 유지보수가 진행될 수 있다.Meanwhile, maintenance (A/S) of the brake motor 100 is performed in a state in which the brake motor 100 is stopped, that is, in a power-off state. However, at this time, the brake mode must be released, and only then can maintenance be performed.

다만, 종전처럼 브레이크 모드를 강제로 해제하기 위해 개별적으로 볼트를 일일이 푸는 작업은 쉽지 않기 때문에 본 실시예의 경우, 링크식 브레이크 모드 로킹 해제부(130)를 적용하고 있는 것이다.However, since it is not easy to individually unscrew the bolts individually to forcibly release the brake mode as in the past, in this embodiment, the link type brake mode unlocking unit 130 is applied.

링크식 브레이크 모드 로킹 해제부(130)는 브레이크 아마츄어(122)의 주변에 배치되며, 전원 오프(off) 상태에서 유지보수를 진행하려 할 때, 링크식으로 구동하면서 브레이크 아마츄어(122)를 스테이터(121) 쪽으로 가압하여 브레이크 모드를 강제로 로킹(locking) 해제하는 역할을 한다. 다시 말해, 도 9에서 도 10처럼 수동 핸들(145)를 젖히기만 하면 브레이크 모드가 강제로 해제될 수 있기 때문에 종래보다 월등히 편리하다.The link-type brake mode unlocking unit 130 is disposed around the brake armature 122, and when maintenance is to be performed in a power-off state, the brake armature 122 is operated as a stator ( 121) to forcibly unlock the brake mode. In other words, as shown in FIGS. 9 to 10, the brake mode can be forcibly released by simply turning the handwheel 145, which is much more convenient than before.

이러한 효과를 제공할 수 있는 링크식 브레이크 모드 로킹 해제부(130)는 플레이트(140), 로킹 해제용 푸셔(150), 수동 핸들(145) 및 링크 조립체(160)를 포함할 수 있다.The link type brake mode unlocking unit 130 capable of providing such an effect may include a plate 140, a pusher 150 for unlocking, a manual handle 145, and a link assembly 160.

플레이트(140)는 로터(123)를 사이에 두고 브레이크 아마츄어(122)와 나란하게 배치되는 판상체의 구조물이다. 플레이트(140)는 스테이터(121)에 볼트(B)로 고정된다.The plate 140 is a structure of a plate body disposed in parallel with the brake armature 122 with the rotor 123 interposed therebetween. The plate 140 is fixed to the stator 121 with bolts (B).

로킹 해제용 푸셔(150)는 플레이트(140)에 나사식으로 회전 가능하게 결합하며, 일 방향으로 회전할 때, 플레이트(140) 상에서 직진하면서 브레이크 아마츄어(122)를 스테이터(121) 쪽으로 가압하여 브레이크 모드를 로킹 해제하는 수단이다. 이러한 로킹 해제용 푸셔(150)는 본 실시예에서 가공식 볼트(151)와 체결너트(153)로 이루어진다.The unlocking pusher 150 is screwed and rotatably coupled to the plate 140, and when it rotates in one direction, it moves straight on the plate 140 and presses the brake armature 122 toward the stator 121 to brake A means to unlock the mod. The unlocking pusher 150 is composed of a machined bolt 151 and a fastening nut 153 in this embodiment.

가공식 볼트(151)는 플레이트(140)에 나사 결합하는 제1 축부(151a)와, 제1 축부(151a)에 연결되고 플레이트(140)의 상부에 배치되는 머리부(151b)와, 머리부(151b)를 사이에 두고 제1 축부(151a)의 반대편에 배치되되 제1 링크 회전판(170) 또는 제2 링크 회전판(180)의 통공(171,181)에 배치되는 제2 축부(151c)를 포함한다.The machined bolt 151 includes a first shaft portion 151a screwed to the plate 140, a head portion 151b connected to the first shaft portion 151a and disposed above the plate 140, and a head portion. (151b) is disposed on the opposite side of the first shaft portion (151a) with the second shaft portion (151c) disposed in the through holes 171 and 181 of the first link rotating plate 170 or the second link rotating plate 180. .

체결너트(153)는 제1 링크 회전판(170) 또는 제2 링크 회전판(180)의 외측에서 가공식 볼트(151)의 제2 축부(151c)에 나사식으로 체결되는 수단으로서, 가공식 볼트(151)가 제1 및 제2 링크 회전판(170,180)에 고정되게 한다.The fastening nut 153 is a means that is threadedly fastened to the second shaft portion 151c of the machined bolt 151 from the outside of the first link rotary plate 170 or the second link rotary plate 180, the machined bolt ( 151) is fixed to the first and second link rotation plates 170 and 180.

수동 핸들(145)은 로킹 해제용 푸셔(150)를 구동시키기 위해 조작하는 구조물이다. 유지보수를 위한 작업자가 수동 핸들(145)을 조작한다.The manual handle 145 is a structure manipulated to drive the unlocking pusher 150 . A worker for maintenance operates the handwheel 145.

이때, 팬 커버(115)를 제거하지 않은 상태로도 수동 핸들(145)을 조작할 수 있도록 수동 핸들(145)의 선단부 영역이 팬 커버(115)를 통해 팬 커버(115)의 외측으로 배치된다. 그리고, 팬 커버(115)에는 수동 핸들(145)이 통과되는 한편 수동 핸들(145)을 회전시키기 위한 장공(116)이 형성된다. 따라서, 팬 커버(115)를 제거하지 않고도 도 9에서 도 10처럼 수동 핸들(145)을 젖혀 브레이크 모드를 강제로 해제한 후, 유지보수를 진행할 수 있다.At this time, the front end area of the manual handle 145 is disposed outside the fan cover 115 through the fan cover 115 so that the manual handle 145 can be operated even without removing the fan cover 115. . In addition, a long hole 116 for rotating the manual handle 145 while passing the manual handle 145 is formed in the fan cover 115 . Accordingly, without removing the fan cover 115, as shown in FIGS. 9 to 10, the manual handle 145 is forcibly released to forcibly release the brake mode, and then maintenance can be performed.

링크 조립체(160)는 수동 핸들(145)과 로킹 해제용 푸셔(150)에 연결되며, 수동 핸들(145)을 소정 각도 젖힐 때, 링크식으로 구동하면서 로킹 해제용 푸셔(150)에 회전력을 전달하는 역할을 한다.The link assembly 160 is connected to the manual handle 145 and the unlocking pusher 150, and when the manual handle 145 is tilted at a predetermined angle, the rotational force is transmitted to the unlocking pusher 150 while driving in a link manner play a role

링크 조립체(160)는 제1 로킹 해제용 푸셔(150)와 수동 핸들(145)이 연결되는 제1 링크 회전판(170)과, 샤프트(124)를 사이에 두고 제1 링크 회전판(170)의 반대편에 배치되며, 제2 로킹 해제용 푸셔(150)가 연결되는 제2 링크 회전판(180)과, 수동 핸들(145)의 조작 시 제2 링크 회전판(180)으로 동작이 전달되게 제1 및 제2 링크 회전판(170,180)을 링크 방식으로 연결하는 링크 연결판부(190)를 포함한다.The link assembly 160 is the first link rotation plate 170 to which the first unlocking pusher 150 and the manual handle 145 are connected, and the opposite side of the first link rotation plate 170 with the shaft 124 interposed therebetween. Disposed on, the second link rotation plate 180 to which the second unlocking pusher 150 is connected, and the second link rotation plate 180 when the manual handle 145 is operated so that the operation is transmitted to the first and second It includes a link connection plate portion 190 that connects the link rotation plates 170 and 180 in a link manner.

이때, 제1 및 제2 링크 회전판(170,180)과 링크 연결판부(190)에는 제1 및 제2 링크 회전판(170,180)과 링크 연결판부(190)를 상대 회전 가능하게 연결하는 힌지핀(191)이 결합한다.At this time, the first and second link rotating plates 170 and 180 and the link connecting plate portion 190 have a hinge pin 191 connecting the first and second link rotating plates 170 and 180 and the link connecting plate portion 190 to be relatively rotatable. combine

그리고, 본 실시예의 경우, 링크 연결판부(190)가 샤프트(124)를 기준으로 해서 대칭되게 한 쌍으로 마련된다. 하지만, 본 실시예의 브레이크 모터(100)보다 용량이 작은 모터인 경우, 1개의 링크 연결판부(190)만을 적용할 수도 있다. 따라서, 이러한 사항 모두에 본 발명의 권리범위가 적용된다고 하여야 할 것이다.And, in the case of this embodiment, the link connection plate portion 190 is provided in a pair symmetrically with respect to the shaft 124. However, in the case of a motor having a smaller capacity than the brake motor 100 of this embodiment, only one link connection plate portion 190 may be applied. Therefore, it should be said that the scope of the present invention applies to all of these matters.

이하, 본 실시예의 브레이크 모터(100)에 대한 작용을 설명한다.Hereinafter, the action of the brake motor 100 of this embodiment will be described.

앞서 기술한 것처럼 브레이크 모터(100)에 전원을 오프(off)하면 작동이 정지됨은 물론이거니와 스테이터(121)에서 브레이크 아마츄어(122)가 0.3mm 이내로 뜬 상태(Gap)로 브레이크가 로킹(locking)된다. 즉 브레이크 모드가 구현된다.As described above, when the power to the brake motor 100 is turned off, the operation is stopped as well as the brake armature 122 from the stator 121 floats within 0.3 mm (gap), and the brake is locked. . That is, the break mode is implemented.

이러한 상태에서 유지보수나 A/S가 필요하면, 우선 도 9에서 도 10처럼 수동 핸들(145)를 젖힌다. 그러면, 수동 핸들(145)의 회전에 맞물려 힌지핀(191)들의 작용으로 링크 연결판부(190)들이 링크식으로 회전하면서 제1 및 제2 링크 회전판(170,180)의 회전을 유도한다.If maintenance or A/S is required in this state, the manual handle 145 is first flipped as shown in FIGS. 9 to 10 . Then, while the link connection plate portion 190 is rotated in a link manner by the action of the hinge pins 191 engaged with the rotation of the manual handle 145, the rotation of the first and second link rotation plates 170 and 180 is induced.

이때, 로킹 해제용 푸셔(150)가 제1 및 제2 링크 회전판(170,180)에 각각 결합해 있기 때문에, 제1 및 제2 링크 회전판(170,180)이 회전하면 그 각도만큼 로킹 해제용 푸셔(150)의 가공식 볼트(151)가 회전한다. 가공식 볼트(151)는 플레이트(140)에 나사식으로 조립되어 있기 때문에 가공식 볼트(151)에 회전이 발생하면 가공식 볼트(151)는 플레이트(140) 상에서 직진하면서 브레이크 아마츄어(122)를 스테이터(121) 쪽으로 가압한다. 그러면, 브레이크 아마츄어(122)가 움직이면서 브레이크 모드가 로킹 해제될 수 있다.At this time, since the unlocking pusher 150 is coupled to the first and second link rotating plates 170 and 180, respectively, when the first and second link rotating plates 170 and 180 rotate, the unlocking pusher 150 by the angle The machining bolt 151 of rotates. Since the machined bolt 151 is threadedly assembled to the plate 140, when rotation occurs in the machined bolt 151, the machined bolt 151 moves straight on the plate 140 and drives the brake armature 122. It presses toward the stator 121. Then, the brake mode may be unlocked while the brake armature 122 moves.

유지보수가 완료되면, 다시 도 10에서 도 9처럼 수동 핸들(145)을 원위치로 돌리면 된다.When the maintenance is completed, the manual handle 145 may be returned to its original position as shown in FIGS. 10 to 9 .

이상 설명한 바와 같은 구조를 기반으로 작용을 하는 본 실시예에 따르면, 전원 오프(off) 상태에서 유지보수를 진행하려 할 때, 링크 방식의 간단한 조작을 통해 브레이크 모드를 강제로 로킹(locking) 해제할 수 있으며, 이에 따라 적은 힘으로도 작업을 쉽고 간편하게 진행할 수 있게 된다.According to the present embodiment, which operates based on the structure described above, when maintenance is to be performed in a power-off state, the brake mode can be forcibly unlocked through a simple manipulation of the link method. Accordingly, the work can be performed easily and conveniently with little force.

도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 브레이크 모터의 요부 확대 사시도, 도 12는 도 11에서 링크식 브레이크 모드 로킹 해제부 영역을 강조해서 도시한 도면, 도 13은 도 11의 부분 분해 사시도, 도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 브레이크 모터의 작동도로서 브레이크 모드에 대한 도면, 도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 브레이크 모터의 작동도로서 브레이크 모드가 해제된 도면이다.11 is an enlarged perspective view of a main part of a brake motor according to another embodiment of the present invention, FIG. 12 is a view showing a link type brake mode unlocking area in FIG. 11 with emphasis, and FIG. 13 is a partially exploded perspective view of FIG. 11, FIG. 14 is an operating diagram of a brake motor according to another embodiment of the present invention, which is related to the brake mode, and FIG. 15 is an operating diagram of a brake motor according to another embodiment of the present invention, in which the brake mode is released.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 링크식 브레이크 모드 로킹 해제부(230) 역시, 플레이트(140), 로킹 해제용 푸셔(250), 수동 핸들(145) 및 링크 조립체(260)를 포함할 수 있다. 이들 구조, 구성의 기능과 역할은 전술한 실시예와 실질적으로 동일하다. 따라서, 중복 설명은 피한다.Referring to these drawings, the link type brake mode unlocking unit 230 according to the present embodiment may also include a plate 140, an unlocking pusher 250, a manual handle 145, and a link assembly 260. can The functions and roles of these structures and components are substantially the same as those of the foregoing embodiments. Therefore, redundant explanations are avoided.

다만, 본 실시예의 경우, 로킹 해제용 푸셔(250)의 구조가 전술한 실시예와 다르다. 즉 본 실시예에 적용되는 로킹 해제용 푸셔(250)는 육각 볼트(251)와, 육각 볼트(251)를 제1 및 제2 링크 회전판(270,280)에 고정하기 위한 판 고정볼트(253)를 포함한다.However, in the case of this embodiment, the structure of the unlocking pusher 250 is different from the above-described embodiment. That is, the unlocking pusher 250 applied to this embodiment includes a hexagon bolt 251 and a plate fixing bolt 253 for fixing the hexagon bolt 251 to the first and second link rotation plates 270 and 280 do.

육각 볼트(251)는 플레이트(140)에 나사 결합하는 축부(251a)와, 축부(251a)에 연결되고 제1 및 제2 링크 회전판(270,280)의 하부에 각각 배치되는 머리부(251b)와, 머리부(251b)에 형성되는 암나사부(251c)를 포함한다. 육각 볼트(251)는 통상의 것을 일부 가공, 즉 머리부(251b)에 암나사부(251c)를 가공하는 형태로 사용할 수 있는 장점이 있다.The hexagon bolt 251 includes a shaft portion 251a screwed to the plate 140, and a head portion 251b connected to the shaft portion 251a and disposed below the first and second link rotation plates 270 and 280, respectively, A female screw portion 251c formed on the head portion 251b is included. The hex bolt 251 has the advantage of being able to use a normal one in the form of partial processing, that is, processing of the female screw portion 251c on the head portion 251b.

판 고정볼트(253)는 제1 및 제2 링크 회전판(270,280)의 통공(271,281)으로 삽입되어 육각 볼트(251)의 암나사부(251c)에 체결되는 통상의 작은 볼트이다.The plate fixing bolt 253 is a general small bolt inserted into the through holes 271 and 281 of the first and second link rotation plates 270 and 280 and fastened to the female thread portion 251c of the hexagonal bolt 251.

이처럼 육각 볼트(251)와 판 고정볼트(253)를 포함하는 로킹 해제용 푸셔(250)를 적용할 경우, 전술한 실시예보다 가공의 편의성이 좋아지는 이점은 있다.When the unlocking pusher 250 including the hex bolt 251 and the plate fixing bolt 253 is applied as described above, there is an advantage in that the convenience of processing is improved compared to the above-described embodiment.

본 실시예가 적용되더라도 전원 오프(off) 상태에서 유지보수를 진행하려 할 때, 링크 방식의 간단한 조작을 통해 브레이크 모드를 강제로 로킹(locking) 해제할 수 있으며, 이에 따라 적은 힘으로도 작업을 쉽고 간편하게 진행할 수 있다.Even if this embodiment is applied, when maintenance is to be performed in the power-off state, the brake mode can be forcibly unlocked through a simple operation of the link method, and accordingly, the work can be performed easily and with less force. You can proceed easily.

이처럼 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 청구범위에 속한다고 하여야 할 것이다.As such, the present invention is not limited to the described embodiments, and it is obvious to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, it should be said that such modifications or variations fall within the scope of the claims of the present invention.

100 : 브레이크 모터 110 : 모터 바디
115 : 팬 커버 116 : 장공
121 : 스테이터 122 : 브레이크 아마츄어
123 : 로터 124 : 샤프트
125 : 로터 허브 126 : 냉각팬
130 : 링크식 브레이크 모드 로킹 해제부 140 : 플레이트
145 : 수동 핸들 150 : 로킹 해제용 푸셔
151 : 가공식 볼트 151a : 제1 축부
151b : 머리부 151c : 제2 축부
153 : 체결너트 160 : 링크 조립체
170 : 제1 링크 회전판 171 : 통공
180 : 제2 링크 회전판 181 : 통공
190 : 링크 연결판부 191 : 힌지핀100: brake motor 110: motor body
115: fan cover 116: long hole
121: stator 122: brake armature
123: rotor 124: shaft
125: rotor hub 126: cooling fan
130: link type brake mode unlocking unit 140: plate
145: manual handle 150: pusher for unlocking
151: machined bolt 151a: first shaft
151b: head part 151c: second shaft part
153: fastening nut 160: link assembly
170: first link rotating plate 171: through hole
180: second link rotation plate 181: through hole
190: link connecting plate part 191: hinge pin

Claims

A stator fixed to one side of the motor body;
a rotor disposed adjacent to the stator and interacting with the stator to rotate the shaft in a power-on state;
a brake armature that is movably disposed between the rotor and the stator and forms a brake mode to stop rotation of the shaft while forming a gap between the stator and the stator when power is turned off; and
A link disposed around the brake armature and forcibly unlocking the brake mode by pressing the brake armature toward the stator while operating in a link manner when maintenance is to be performed in a power-off state Including an expression brake mode unlocking unit,
The link type brake mode unlocking unit,
a plate disposed parallel to the brake armature with the rotor interposed therebetween and fixed to the stator;
a plurality of unlocking pushers rotatably coupled to the plate by means of screws, and unlocking the brake mode by pressing the brake armature toward the stator while moving straight on the plate when rotating in one direction;
a manual handle operated to drive the unlocking pusher; and
and a link assembly connected to the manual handle and the unlocking pusher, and transmitting rotational force to the unlocking pusher while driving the manual handle in a link manner when the manual handle is tilted at a predetermined angle.

delete

According to claim 1,
The link assembly,
a first link rotation plate to which a first unlocking pusher among the plurality of unlocking pushers is connected to the manual handle;
a second link rotation plate disposed on the opposite side of the first link rotation plate with the shaft interposed therebetween, and to which a second unlocking pusher among the plurality of unlocking pushers is connected; and
and at least one link connecting plate unit connecting the first link rotating plate and the second link rotating plate in a link manner so that an operation is transmitted to the second link rotating plate when the manual handle is operated.

According to claim 3,
The first and second link rotation plates and the link connection plate portion are coupled to a hinge pin connecting the first and second link rotation plates and the link connection plate portion to be relatively rotatable.

According to claim 3,
The brake motor, characterized in that the link connecting plate portion is provided in a pair symmetrically with respect to the shaft.

According to claim 3,
The unlocking pusher,
A first shaft portion screwed to the plate, a head portion connected to the first shaft portion and disposed above the plate, and disposed on the opposite side of the first shaft portion with the head portion interposed between the first link rotating plate or Processed bolts having a second shaft portion disposed in the through hole of the second link rotation plate; and
A fastening nut that is screwed to the second shaft of the machined bolt from the outside of the first link rotary plate or the second link rotary plate, and allows the machined bolt to be fixed to the first and second link rotary plates, respectively. A brake motor comprising:

According to claim 1,
A fan cover coupled to one side of the motor body and protecting the stator, the rotor, the brake armature, and the link type brake mode unlocking unit is further included;
The brake motor according to claim 1 , wherein a front end area of the manual handle is disposed outside the fan cover through the fan cover.

According to claim 7,
The brake motor, characterized in that the fan cover is formed with a long hole for rotating the manual handle while passing the manual handle.