JP5367594B2 - Switch operating device - Google Patents

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Abstract

A switch operating device has: an electric motor (5) capable of being rotated in both positive and negative directions; a drive shaft (6) rotated by the electric motor (5); a drive-side intermittent gear (8) rotated by the drive shaft (6); a driven-side intermittent gear (10) rotated by the drive-side intermittent gear (8); a main shaft (11) that is fixed to the driven-side intermittent gear (10) to drive the contacts of the switch; a disconnector lock cam (19a) and a grounding switch lock cam (19b) fixed to the main shaft (11) to be rotated; and a disconnector lock pin (52a) and a grounding switch lock pin (52b) that are capable of being engaged with and released from the disconnector lock cam (19a) and the grounding switch lock cam (19b) and capable of inhibiting predetermined range of rotation of the main shaft (11) when being engaged.

Description

この発明は、断路器と接地開閉器で異なる動作角またはストロークの三位置構造を有する開閉器の接点を動作させる開閉器用操作装置に関する。   The present invention relates to a switch operating device for operating a contact of a switch having a three-position structure with different operating angles or strokes between a disconnect switch and a ground switch.

変電設備に使用するガス絶縁開閉装置では、断路器の主接点と作業用接地開閉器の主接点を共有化し、機器を縮小化した開閉装置が多く使用されている。そのガス絶縁開閉装置は、断路器、接地開閉器などの二つの開閉器を一つの操作装置で開閉操作し、「入」、「切」、「接地」の三つの主接点位置を制御できるよう、三位置開閉器用操作装置が用いられている。   In the gas insulated switchgear used for substation equipment, a switchgear in which the main contact of the disconnecting switch and the main contact of the work grounding switch are shared to reduce the equipment is often used. The gas-insulated switchgear can control the three main contact positions of "On", "Off", and "Ground" by opening and closing two switches such as disconnect switch and ground switch with one operating device. A three-position switch operating device is used.

一方、社団法人電気学会電気規格調査会のＪＥＣ２３１０−２００３等の規格上、断路器の極間は接地開閉器の極間に比べ、１１５％の絶縁性能を有することが求められている。そこで、断路器、接地開閉器の動作角度または動作量を変えた操作装置が求められている。   On the other hand, according to standards such as JEC2310-2003 of the Institute of Electrical Engineers of the Institute of Electrical Engineers of Japan, it is required that the gap between the disconnecting switches has an insulation performance of 115% as compared with the gap between the grounding switches. Therefore, there is a demand for an operating device in which the operating angle or the operating amount of the disconnect switch or ground switch is changed.

図８は従来用いられている三位置の制御が可能な開閉器用操作装置の構造を示す。断路器および接地開閉器の「入」操作時は、「切」位置を保持するキャッチ４０ａ、４０ｂをキャッチコイル４１ａまたは４１ｂが励磁することで開放し、ローラフォロア３８がキャッチ４０ａまたは４０ｂから動作可能となる。   FIG. 8 shows the structure of a switch operating device capable of controlling three positions that has been conventionally used. When the disconnector and the earthing switch are turned on, the catches 40a and 40b that hold the "off" position are opened when the catch coil 41a or 41b is excited, and the roller follower 38 can be operated from the catch 40a or 40b. It becomes.

電動操作の場合、モータ５の駆動力が操作軸１ｂに入力され、歯車４からチェーン４３を介して歯車３に伝わり、駆動軸６を回転させ、キーなどで結合した駆動側ウォーム歯車３５を回転させる。駆動側ウォーム歯車３５の駆動力は、従動側ホイール歯車３６を介して減速し、キーなどで結合した主軸１１を駆動し、指令のあった回転方向にガス中の主接点を回転させる。これにより、可動側接触子を断路器用固定接触部や接地開閉器用固定接触部に挿入し、通電が可能となる。   In the case of electric operation, the driving force of the motor 5 is input to the operating shaft 1b, transmitted from the gear 4 to the gear 3 through the chain 43, rotates the driving shaft 6, and rotates the driving side worm gear 35 coupled with a key or the like. Let The driving force of the driving worm gear 35 is decelerated via the driven wheel gear 36, drives the main shaft 11 coupled with a key or the like, and rotates the main contact in the gas in the commanded rotation direction. As a result, the movable contact can be inserted into the fixed contact portion for the disconnector or the fixed contact portion for the earthing switch, and energization is possible.

従動側ホイール歯車３６とキーで結合している主軸１１は、同軸上にキー結合しているイタ３７を回転させ、イタ３７上に固定しているローラフォロア３８がストッパー３９に当たり適正角度以上に動作しないようになっている。また、リミットカム４２がそれぞれ個別に固定しているリミットスイッチ１４ａ、１４ｂ、１５ａ、１５ｂに当たり、モータ５の電源を切ることで、動作が完了するよう構成されている。   The main shaft 11 coupled with the driven wheel gear 36 with a key rotates an ita 37 that is coaxially coupled with the key 37, and the roller follower 38 fixed on the ita 37 hits the stopper 39 and moves more than an appropriate angle. It is supposed not to. The operation is completed when the motor 5 is turned off by hitting the limit switches 14a, 14b, 15a, and 15b that the limit cams 42 are individually fixed.

「切」操作時も、「入」操作時と同様にして駆動力を伝達し動作する。ただし、「切」操作時には、「切」位置における機構ロックとして、ローラフォロア３８がキャッチ４０ａ、４０ｂに当たってロックされ、適正角度以上に動作しないようになっている。   When the “OFF” operation is performed, the driving force is transmitted in the same manner as the “ON” operation. However, during the “cut” operation, as a mechanism lock at the “cut” position, the roller follower 38 hits the catches 40a and 40b and is locked so that it does not operate beyond an appropriate angle.

手動の場合は、シャッター２１ａまたは２１ｂを開き、手動ハンドル２９を用いて、操作軸１ａまたは１ｂに嵌合させ回転する。駆動軸６より先の駆動力の伝達は電動操作と同様に動作する。また、断路器用手動操作軸１ａと接地開閉器用手動操作軸１ｂの二つの手動操作軸を個別に設けてあり、手動ハンドル２９を一旦引き抜かないと、次の動作ができない構成になっている。たとえば、開いていたシャッター２１ａまたは２１ｂが閉じてインターロックが構成されると、インターロックコイル２３ａ、２３ｂによりシャッター２１ａ、２１ｂがロックされ、断路器切動作後、続けて接地入動作等ができない構成となっている（たとえば、特許文献１参照）。   In the case of manual operation, the shutter 21a or 21b is opened, and the manual handle 29 is used to fit and rotate on the operation shaft 1a or 1b. Transmission of the driving force ahead of the drive shaft 6 operates in the same manner as the electric operation. Further, the two manual operation shafts of the disconnector manual operation shaft 1a and the ground switch manual operation shaft 1b are individually provided, and the following operation cannot be performed unless the manual handle 29 is pulled out once. For example, when the opened shutter 21a or 21b is closed and the interlock is configured, the shutters 21a and 21b are locked by the interlock coils 23a and 23b, and the grounding operation cannot be performed after the disconnector disconnecting operation. (For example, refer to Patent Document 1).

さらに、従来から断路器、接地開閉器の動作角または動作量をほぼ同じにした三位置の制御機構として、溝カム軸（たとえば、特許文献２参照）や、凹部を有したカム板（たとえば、特許文献３参照）、間欠歯車（たとえば、特許文献４参照）、ゼネバ機構（たとえば、特許文献５参照）等が用いられている例もある。   Furthermore, as a three-position control mechanism in which the operating angle or the operating amount of the disconnecting switch and the grounding switch are substantially the same, a groove cam shaft (for example, see Patent Document 2), a cam plate having a recess (for example, In some cases, an intermittent gear (see, for example, patent document 4), a geneva mechanism (for example, see patent document 5), or the like is used.

特開２００３−２０８８３７号公報JP 2003-208837 A 特開２００５−５０６１３号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2005-50613 特開２００３−２２７３５号公報JP 2003-22735 A 特開２００２−１５０８９７号公報JP 2002-150897 A 特開平５−５４７４７号公報JP-A-5-54747

しかしながら、前述のような従来の開閉器用操作装置には以下に述べるような課題がある。すなわち、従来の三位置の制御可能な断路器と接地開閉器で動作角度または動作量が異なる開閉器用操作装置は、伝達効率が悪いので、その分モータの出力や外形が大きくなったり、「切」位置保持解除できるようキャッチおよびキャッチコイルで構成していたが、その構成が複雑になったりしていた。また、モータリミットスイッチは断路器、接地開閉器の「入」状態用、「切」状態用に個別に設けられていたので、カムに対してリミットスイッチの位置を出す組立調整が困難で時間がかかっていた。   However, the conventional switch operating device as described above has the following problems. In other words, switch operating devices with different operating angles or operating amounts between the conventional three-way controllable disconnector and grounding switch have poor transmission efficiency. "It was configured with a catch and a catch coil so that the position holding could be released, but the configuration was complicated. In addition, motor limit switches are provided separately for the “on” and “off” states of the disconnect switch and grounding switch, making it difficult to assemble and adjust the position of the limit switch relative to the cam. It was hanging.

そこで、本発明は、断路器と接地開閉器で動作角度または動作量が異なる場合でも、三位置の制御が容易な開閉器用操作装置を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide an operating device for a switch that can easily control three positions even when the operating angle or the operating amount is different between the disconnect switch and the ground switch.

上記目的を達成するために、本発明に係る開閉器用操作装置は、断路器と接地開閉器で異なる動作角またはストロークの三位置構造を有する開閉器の接点を動作させる開閉器用操作装置において、供給電源の切り替えによって正回転および負回転が可能なモータと、前記モータによって回転駆動される駆動軸と、前記駆動軸によって回転駆動される駆動側間欠歯車と、前記駆動側間欠歯車と噛み合うことによって回転駆動される従動側間欠歯車と、前記従動側間欠歯車に固定されて前記従動側間欠歯車とともに回転して前記開閉器の接点を駆動する主軸と、前記主軸に固定されて該主軸とともに回転する断路器用ロックカムと、前記主軸に固定されて該主軸とともに回転する接地開閉器用ロックカムと、前記断路器用ロックカムに対して係合・離脱可能で、係合するときに前記主軸の所定範囲の回転を阻止可能な断路器用ロックピンと、前記接地開閉器用ロックカムに対して係合・離脱可能で、係合するときに前記主軸の所定範囲の回転を阻止できる接地開閉器用ロックピンと、を有することを特徴とする。   To achieve the above object, a switch operating device according to the present invention is a switch operating device for operating a contact of a switch having a three-position structure with different operating angles or strokes between a disconnect switch and a ground switch. Rotating by meshing with a motor capable of positive and negative rotation by switching power, a drive shaft that is driven to rotate by the motor, a drive-side intermittent gear that is driven to rotate by the drive shaft, and the drive-side intermittent gear A driven intermittent gear to be driven, a main shaft fixed to the driven intermittent gear and rotating with the driven intermittent gear to drive the contact of the switch, and a disconnection fixed to the main shaft and rotating with the main shaft Engagement with the lock cam for the switch, the lock cam for the earthing switch fixed to the main shaft and rotating with the main shaft, and the lock cam for the disconnecting switch A predetermined range of the main shaft when engaging and disengaging from a lock pin for a disconnector that can be detached and capable of preventing rotation of the main shaft when engaged and a lock cam for the grounding switch. And a grounding switch lock pin that can prevent the rotation of the ground switch.

本発明によれば、断路器と接地開閉器で動作角度または動作量が異なる開閉器でも、三位置の制御が容易になる。   According to the present invention, control of three positions is facilitated even with switches having different operating angles or operating amounts between the disconnect switch and the ground switch.

本発明に係る開閉器用操作装置の一実施形態を示す斜視図である。It is a perspective view showing one embodiment of a switch operating device concerning the present invention. 図１の開閉器用操作装置の「切」状態における駆動側間欠歯車と従動側間欠歯車をそれら歯車の軸方向から見た図である。It is the figure which looked at the drive side intermittent gear and the driven side intermittent gear in the "OFF" state of the switch operating device of FIG. 1 from the axial direction of those gears. 図２の開閉器用操作装置の「接地」状態における駆動側間欠歯車と従動側間欠歯車をそれら歯車の軸方向から見た図である。FIG. 3 is a diagram of a driving-side intermittent gear and a driven-side intermittent gear in the “grounding” state of the switch operating device of FIG. 2 as viewed from the axial direction of the gears. 図２の開閉器用操作装置の「入」状態における駆動側間欠歯車と従動側間欠歯車をそれら歯車の軸方向から見た図である。FIG. 3 is a view of a driving-side intermittent gear and a driven-side intermittent gear in the “ON” state of the switch operating device of FIG. 2 as viewed from the axial direction of the gears. 図１の開閉器用操作装置の断路器接地開閉器用シャッターが閉じている状態におけるシャッターおよび切り替えスイッチなどの状態を示す正面図である。It is a front view which shows states, such as a shutter and a changeover switch, in the state where the disconnector grounding switch shutter of the switch operating device of FIG. 1 is closed. 図５の開閉器用操作装置の断路器接地開閉器用シャッターが開いている状態におけるシャッターおよび切り替えスイッチなどの状態を示す正面図である。It is a front view which shows states, such as a shutter and a changeover switch, in the state where the shutter for disconnector earthing switches of the switch operating device of FIG. 5 is open. 図１の開閉器用操作装置のモータの制御回路のシーケンスを示す図である。It is a figure which shows the sequence of the control circuit of the motor of the switch operating device of FIG. 従来の開閉器用操作装置の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the conventional switch operating device.

以下、図面を参照しながら本発明に係る開閉器用操作装置の一実施形態について説明する。ここで、図８に示した従来技術と同じまたは類似の部分には共通の符号を付して、重複説明は省略する。   Hereinafter, an embodiment of a switch operating device according to the present invention will be described with reference to the drawings. Here, the same or similar parts as those in the prior art shown in FIG.

図１は本発明に係る開閉器用操作装置の一実施形態を示す斜視図である。   FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a switch operating device according to the present invention.

モータ５は、モータ出力軸５０を有し、図７を参照して後述するように、電気接点の切り替えによって正回転および負回転が可能である。モータ出力軸５０には傘歯車４が固定され、傘歯車４は駆動軸６に固定された傘歯車３と噛み合う。   The motor 5 has a motor output shaft 50, and can be rotated positively and negatively by switching electrical contacts, as will be described later with reference to FIG. The bevel gear 4 is fixed to the motor output shaft 50, and the bevel gear 4 meshes with the bevel gear 3 fixed to the drive shaft 6.

手動操作軸１の回転軸はモータ出力軸５０と同一直線上に配置されているが別個の軸であり、手動操作軸１には傘歯車２が固定され、駆動軸６に固定された傘歯車３と噛み合う。駆動軸６の方向は、モータ出力軸５０および手動操作軸１の方向に直交している。   The rotating shaft of the manual operation shaft 1 is arranged on the same straight line as the motor output shaft 50 but is a separate shaft. The bevel gear 2 is fixed to the manual operation shaft 1 and is fixed to the drive shaft 6. Mesh with 3 The direction of the drive shaft 6 is orthogonal to the directions of the motor output shaft 50 and the manual operation shaft 1.

駆動軸６には、溝を有するカム２５が取り付けられ、カム２５の溝が、リンク２６およびバネ２７を介して手動ハンドル抜け防止板２８に連結されている。   A cam 25 having a groove is attached to the drive shaft 6, and the groove of the cam 25 is connected to a manual handle removal prevention plate 28 via a link 26 and a spring 27.

駆動軸６の回転軸は駆動側間欠歯車軸５１の回転軸と同一直線上にあって、駆動軸６の回転は、遊星歯車７によって減速されて、トルクは増大して、駆動側間欠歯車軸５１に伝達されるように構成されている。   The rotation shaft of the drive shaft 6 is collinear with the rotation shaft of the drive-side intermittent gear shaft 51, and the rotation of the drive shaft 6 is decelerated by the planetary gear 7 so that the torque is increased. 51 is transmitted to 51.

駆動側間欠歯車軸５１には、駆動側間欠歯車８と、断路器入用リミットスイッチカム１２ａと、接地開閉器入用リミットスイッチカム１２ｂと、断路器接地開閉器切用リミットスイッチカム１３とが固定されている。駆動側間欠歯車軸５１の一部の横断面は正六角形状であって、駆動側間欠歯車８の回転中心部および、前記３個のリミットスイッチカム１２ａ、１２ｂ、１３の回転中心部に形成された正六角形の貫通穴に駆動側間欠歯車軸５１の横断面正六角形の部分を貫通させることにより、駆動側間欠歯車８と、３個のリミットスイッチカム１２ａ、１２ｂ、１３とが、駆動側間欠歯車軸５１とともに回転するように構成されている。また、これらの一部の横断面は円形にキー溝を有した形状で、キー結合により、ともに回転するように構成することもできる。   The drive-side intermittent gear shaft 51 includes a drive-side intermittent gear 8, a disconnect switch entering limit switch cam 12 a, a ground switch entering limit switch cam 12 b, and a disconnect switch grounding switch turning limit switch cam 13. It is fixed. A part of the cross section of the drive side intermittent gear shaft 51 has a regular hexagonal shape, and is formed at the rotation center portion of the drive side intermittent gear 8 and the rotation center portions of the three limit switch cams 12a, 12b, and 13. The drive-side intermittent gear 8 and the three limit switch cams 12a, 12b, and 13 are driven intermittently by passing the regular hexagonal portion of the drive-side intermittent gear shaft 51 through the regular hexagonal through hole. It is configured to rotate together with the gear shaft 51. Further, some of these cross-sections have a circular shape with a key groove, and can be configured to rotate together by key combination.

３個のリミットスイッチカム１２ａ、１２ｂ、１３それぞれの当たり面に対向する位置に、断路器入用リミットスイッチ１４ａと、接地開閉器入用リミットスイッチ１４ｂと、断路器接地開閉器切用リミットスイッチ１５とが配置されている。これら３個のリミットスイッチ１４ａ、１４ｂ、１５は、駆動側間欠歯車軸５１の方向に沿って、互いに所定の間隙を保ちながら隣接して並ぶように、リミットスイッチ取り付け板１６に取り付けられている。   At the positions facing the contact surfaces of each of the three limit switch cams 12a, 12b, 13, a disconnect switch entering limit switch 14a, a ground switch entering limit switch 14b, and a disconnect switch grounding switch turning off limit switch 15 are provided. And are arranged. The three limit switches 14a, 14b, and 15 are attached to the limit switch mounting plate 16 so as to be arranged adjacent to each other while maintaining a predetermined gap along the direction of the drive-side intermittent gear shaft 51.

駆動側間欠歯車軸５１と平行に主軸１１が配置され、主軸１１に従動側間欠歯車１０が固定されて、駆動側間欠歯車８と従動側間欠歯車１０とが係合する。主軸１１は横断面が正六角形状であって、従動側間欠歯車１０に設けられた正六角形状の貫通穴を貫通することにより、主軸１１と従動側間欠歯車１０とは一緒に回転するように構成されている。   The main shaft 11 is disposed in parallel with the drive-side intermittent gear shaft 51, the driven-side intermittent gear 10 is fixed to the main shaft 11, and the drive-side intermittent gear 8 and the driven-side intermittent gear 10 are engaged. The main shaft 11 has a regular hexagonal cross section, and the main shaft 11 and the driven intermittent gear 10 rotate together by passing through a regular hexagonal through hole provided in the driven intermittent gear 10. It is configured.

主軸１１にはさらに断路器用ロックカム２０ａと接地開閉器用ロックカム２０ｂが固定されている。断路器用ロックカム２０ａおよび接地開閉器用ロックカム２０ｂそれぞれの外周部に対向する位置に、断路器用ロックピン５２ａ、接地開閉器用ロックピン５２ｂが配置されている。ロックピン５２ａ、５２ｂはそれぞれ、断路器用ロックコイル１９ａ、接地開閉器用ロックコイル１９ｂによって直線的に往復駆動される。   Further, a disconnector lock cam 20a and a ground switch lock cam 20b are fixed to the main shaft 11. The disconnect switch lock pin 52a and the ground switch lock pin 52b are arranged at positions facing the outer peripheral portions of the disconnect switch lock cam 20a and the ground switch lock cam 20b, respectively. The lock pins 52a and 52b are linearly reciprocated by a disconnector lock coil 19a and a ground switch lock coil 19b, respectively.

ロックコイル１９ａ、１９ｂが励起されてそれぞれのロックピン５２ａ、５２ｂが対応するロックカム２０ａ、２０ｂに向かって移動すると、対応するロックピン５２ａ、５２ｂとロックカム２０ａ、２０ｂとが係合して、主軸１１の回転が所定の位置で阻止されるようになっている。   When the lock coils 19a and 19b are excited and the respective lock pins 52a and 52b move toward the corresponding lock cams 20a and 20b, the corresponding lock pins 52a and 52b engage with the lock cams 20a and 20b, and the main shaft 11 Is prevented at a predetermined position.

ロックコイル１９ａ、１９ｂは切り替えスイッチ１８に接続され、手動操作時の機器操作を切り替えることができる。   The lock coils 19a and 19b are connected to the changeover switch 18 and can switch the device operation during manual operation.

手動ハンドル２９は、シャッター２１が開いているときに、手動操作軸１に着脱可能である。手動ハンドル２９が外れているときにシャッター２１が閉じると、手動ハンドル２９を手動操作軸１に係合させることができない。また、手動ハンドル２９と手動操作軸１とが係合しているときに手動ハンドル抜け防止板２８が動作して、手動ハンドル２９の抜けを防止することができる。   The manual handle 29 can be attached to and detached from the manual operation shaft 1 when the shutter 21 is open. If the shutter 21 is closed when the manual handle 29 is detached, the manual handle 29 cannot be engaged with the manual operation shaft 1. Further, when the manual handle 29 and the manual operation shaft 1 are engaged, the manual handle removal prevention plate 28 operates to prevent the manual handle 29 from coming off.

駆動側間欠歯車８と従動側間欠歯車１０の係合の仕方を、図２ないし図４を参照して説明する。図２ないし図４は、図１の開閉器用操作装置の駆動側間欠歯車８と従動側間欠歯車１０をそれら歯車の軸方向から見た図であって、図２は「切」状態、図３は「接地」状態、図４は「入」状態を示している。駆動側間欠歯車８には、互いにほぼ対角位置に第１の歯部５５と第２の歯部５６とが形成され、それらの間を連絡する第１の円弧部５７と第２の円弧部５８が形成されている。第１の円弧部５７の中央に突起部であるストッパー９が形成されている。第１の歯部５５と第２の歯部５６の歯数は同じである必要はなく、たとえば、第１の歯部５５の歯数の方が第２の歯部５６の歯数よりも少ない。   The manner in which the driving side intermittent gear 8 and the driven side intermittent gear 10 are engaged will be described with reference to FIGS. 2 to 4 are views of the drive side intermittent gear 8 and the driven side intermittent gear 10 of the switch operating device shown in FIG. 1 as viewed from the axial direction of the gears. FIG. Shows the “ground” state, and FIG. 4 shows the “on” state. The drive-side intermittent gear 8 is formed with a first tooth portion 55 and a second tooth portion 56 substantially diagonally with each other, and a first arc portion 57 and a second arc portion that communicate with each other. 58 is formed. A stopper 9, which is a protrusion, is formed at the center of the first arc portion 57. The number of teeth of the first tooth portion 55 and the second tooth portion 56 need not be the same. For example, the number of teeth of the first tooth portion 55 is smaller than the number of teeth of the second tooth portion 56. .

従動側間欠歯車１０はその周囲に円弧部６０を有し、円弧部６０の対角位置に第１の凹面部６１を有する。凹面部６１の長さは第２の円弧部５８よりも短い。この凹面部６１をはさんで、駆動側間欠歯車８の第１の歯部５５および第２の歯部５６にそれぞれ噛み合う第３の歯部６２および第４の歯部６３が、従動側間欠歯車１０に形成されている。さらに、従動側間欠歯車１０の第３の歯部６２と円弧部６０との間に第２の凹面部６４が形成され、第４の歯部６３と円弧部６０との間に第３の凹面部６５が形成されている。   The driven-side intermittent gear 10 has an arc portion 60 around it, and has a first concave portion 61 at a diagonal position of the arc portion 60. The length of the concave surface portion 61 is shorter than the second arc portion 58. The third tooth portion 62 and the fourth tooth portion 63 that mesh with the first tooth portion 55 and the second tooth portion 56 of the driving side intermittent gear 8 across the concave surface portion 61 are driven side intermittent gears. 10 is formed. Further, a second concave surface portion 64 is formed between the third tooth portion 62 and the arc portion 60 of the driven side intermittent gear 10, and a third concave surface is formed between the fourth tooth portion 63 and the arc portion 60. A portion 65 is formed.

図２に示す「切」状態では、駆動側間欠歯車８の第２の円弧部５８と従動側間欠歯車１０の凹面部６１とが対向している。このとき、駆動側間欠歯車８がどちらの向きに回転しても、第２の円弧部５８が従動側間欠歯車１０に対向している間は従動側間欠歯車１０と係合せず、従動側間欠歯車１０は回らない。   In the “cut” state shown in FIG. 2, the second arc portion 58 of the driving-side intermittent gear 8 and the concave surface portion 61 of the driven-side intermittent gear 10 face each other. At this time, no matter which direction the drive-side intermittent gear 8 rotates, while the second arc portion 58 faces the driven-side intermittent gear 10, the driven-side intermittent gear 10 does not engage with the driven-side intermittent gear 10. The gear 10 does not rotate.

図２の状態から駆動側間欠歯車８が時計方向に回転して、駆動側間欠歯車８の第１の歯部５５が従動側間欠歯車１０に対向するようになると、駆動側間欠歯車８の第１の歯部５５と従動側間欠歯車１０の第３の歯部６２とが噛み合って、従動側間欠歯車１０は反時計方向に回される。その後さらに駆動側間欠歯車８が時計方向に回転すると、第１の円弧部５７が従動側間欠歯車１０の円弧部６０に対向するので従動側間欠歯車１０は駆動されなくなり、さらに駆動側間欠歯車８が時計方向に回転すると、ストッパー９が従動側間欠歯車１０の円弧部６０に係合して、駆動側間欠歯車８のさらなる時計方向回転が阻止される。この状態が、図３に示す「接地」状態である。   When the drive-side intermittent gear 8 rotates clockwise from the state of FIG. 2 and the first tooth portion 55 of the drive-side intermittent gear 8 faces the driven-side intermittent gear 10, The first tooth portion 55 and the third tooth portion 62 of the driven intermittent gear 10 mesh with each other, and the driven intermittent gear 10 is rotated counterclockwise. Thereafter, when the drive-side intermittent gear 8 further rotates in the clockwise direction, the first arc portion 57 faces the arc portion 60 of the driven-side intermittent gear 10, so that the driven-side intermittent gear 10 is not driven, and the drive-side intermittent gear 8 is further driven. Is rotated clockwise, the stopper 9 is engaged with the arc portion 60 of the driven intermittent gear 10 to prevent further rotation of the driving intermittent gear 8 in the clockwise direction. This state is the “grounding” state shown in FIG.

図３の状態から駆動側間欠歯車８が反時計方向に回転すると、上記とほぼ逆の動作で、従動側間欠歯車１０が時計方向に回転して、図２の「切」状態に戻る。   When the drive-side intermittent gear 8 rotates counterclockwise from the state of FIG. 3, the driven-side intermittent gear 10 rotates clockwise by the operation almost opposite to the above and returns to the “OFF” state of FIG.

図２の状態から駆動側間欠歯車８がさらに反時計方向に回転して、駆動側間欠歯車８の第２の歯部５６が従動側間欠歯車１０に対向するようになると、駆動側間欠歯車８の第２の歯部５６と従動側間欠歯車１０の第４の歯部６３とが噛み合って、従動側間欠歯車１０は時計方向に回される。その後さらに駆動側間欠歯車８が反時計方向に回転すると、第１の円弧部５７が従動側間欠歯車１０の円弧部６０とが対向するので従動側間欠歯車１０は駆動されなくなり、さらに駆動側間欠歯車８が反時計方向に回転すると、ストッパー９が従動側間欠歯車１０の円弧部６０に係合して、駆動側間欠歯車８のさらなる回転が阻止される。この状態が図４に示す「入」状態である。   When the drive-side intermittent gear 8 further rotates counterclockwise from the state of FIG. 2 and the second tooth portion 56 of the drive-side intermittent gear 8 faces the driven-side intermittent gear 10, the drive-side intermittent gear 8 The second tooth portion 56 and the fourth tooth portion 63 of the driven side intermittent gear 10 mesh with each other, and the driven side intermittent gear 10 is rotated clockwise. Thereafter, when the drive-side intermittent gear 8 further rotates counterclockwise, the first arc portion 57 faces the arc portion 60 of the driven-side intermittent gear 10, so that the driven-side intermittent gear 10 is not driven, and the drive-side intermittent gear 8 is further driven. When the gear 8 rotates counterclockwise, the stopper 9 engages with the arc portion 60 of the driven intermittent gear 10 to prevent further rotation of the driving intermittent gear 8. This state is the “ON” state shown in FIG.

つぎに、図１に示す操作装置の動作について説明する。操作装置内において、モータ５の駆動力が傘歯車４、３を介して駆動軸６に入力され、遊星歯車７にて減速されトルクを増幅し、駆動側間欠歯車８を回転させる。間欠領域では従動側間欠歯車１０へ駆動力は伝わらない。間欠領域を通過し、歯車が噛み合うと従動側間欠歯車１０に駆動力が伝わり、主軸１１を駆動する。これにより、主軸１１に契合しているリミットスイッチカム１２ａ、１２ｂ、１３を回転させ、リミットスイッチ１４ａ、１４ｂ、１５を入り切りし、モータ５の電源を遮断して、動作が完了するよう構成している。   Next, the operation of the operating device shown in FIG. 1 will be described. In the operating device, the driving force of the motor 5 is input to the driving shaft 6 via the bevel gears 4 and 3, decelerated by the planetary gear 7, amplifies the torque, and rotates the driving side intermittent gear 8. No driving force is transmitted to the driven intermittent gear 10 in the intermittent region. When the gears mesh with each other through the intermittent region, the driving force is transmitted to the driven intermittent gear 10 to drive the main shaft 11. As a result, the limit switch cams 12a, 12b, 13 engaged with the spindle 11 are rotated, the limit switches 14a, 14b, 15 are turned on and off, the motor 5 is powered off, and the operation is completed. Yes.

この第１の実施形態の構成上の特徴の一つは、図１に示すように、モータのリミットスイッチ１４ａ、１４ｂ、１５が駆動軸側に配置されていることである。   One of the structural features of the first embodiment is that the limit switches 14a, 14b, 15 of the motor are arranged on the drive shaft side as shown in FIG.

断路器、接地開閉器共に「切」位置において、連続動作によるオーバーランを防止するため、機構ロックを設けており、他の機器との電気的インターロックが成立していないと、機構ロックコイル１９ａ、１９ｂが励磁して引き込まない。そのため、ロックカム２０ａ、２０ｂに当たり、次の機器の動作ができない構成となっている。さらに、機器との電気的インターロックが成立している場合は、連続して動作ができるようになっている。   In order to prevent overrun due to continuous operation in both the disconnect switch and ground switch, a mechanism lock is provided. If an electrical interlock with other equipment is not established, the mechanism lock coil 19a 19b is not excited and pulled in. For this reason, the lock cams 20a and 20b are hit and the next device cannot be operated. Further, when an electrical interlock with the device is established, continuous operation is possible.

また、通常は間欠部を通過して対向側の歯車部までオーバーランし、歯車噛み合い部がストッパーとなるが、「入」操作完了後のオーバーランを防止するため、駆動側間欠歯車８の間欠領域に突起形状を設けストッパー９としている。このストッパー機能により、部品を取り付ける必要がなく、駆動側および従動側共に間欠歯車の歯先以外の箇所で当たる構造となっている。   In addition, it normally passes through the intermittent portion and overruns to the opposite gear portion, and the gear meshing portion serves as a stopper, but in order to prevent overrun after completion of the “ON” operation, A protrusion shape is provided in the region to form a stopper 9. With this stopper function, there is no need to attach parts, and both the driving side and the driven side have a structure that hits at locations other than the tooth tips of the intermittent gear.

手動操作時は、シャッター２１を開き、手動ハンドル２９を手動操作軸１に嵌合させ回転操作すると駆動軸６に契合しているカム２５が回転し、カム２５が有している溝に沿って、リンク２６が引き込まれてバネ２７を引き、手動ハンドル抜け防止板２８を押し下げ、手動ハンドル抜け防止板２８が手動ハンドル２９の溝に引っ掛かる。この操作が完了すると、手動ハンドルが抜き差しできるように、カム２５の溝の形状が決められている。   At the time of manual operation, when the shutter 21 is opened and the manual handle 29 is fitted to the manual operation shaft 1 and rotated, the cam 25 engaged with the drive shaft 6 rotates, and along the groove of the cam 25. Then, the link 26 is pulled, the spring 27 is pulled, the manual handle removal prevention plate 28 is pushed down, and the manual handle removal prevention plate 28 is caught in the groove of the manual handle 29. When this operation is completed, the shape of the groove of the cam 25 is determined so that the manual handle can be inserted and removed.

つぎに本実施形態の開閉器用操作装置の切替えスイッチ誤操作防止機構について図５および図６を参照して説明する。ここで、図５は、図１の開閉器用操作装置の断路器接地開閉器用シャッターが閉じている状態におけるシャッターおよび切り替えスイッチなどの状態を示す正面図である。図６は、図５の開閉器用操作装置の断路器接地開閉器用シャッターが開いている状態におけるシャッターおよび切り替えスイッチなどの状態を示す正面図である。   Next, a mechanism for preventing erroneous operation of the changeover switch of the switch operating device according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. Here, FIG. 5 is a front view showing the state of the shutter, the changeover switch, and the like when the disconnector grounding switch shutter of the switch operating device of FIG. 1 is closed. FIG. 6 is a front view showing the state of the shutter, the changeover switch, and the like when the disconnector grounding switch shutter of the switch operating device of FIG. 5 is open.

ここに示す構成は、三位置機能を持つ操作装置で手動操作軸が一つの構成である。この構成の操作装置では遠方操作ができるように切替えスイッチを設けている。   The configuration shown here is an operating device having a three-position function and a single manual operating shaft. The operation device having this configuration is provided with a changeover switch so that remote operation is possible.

図１において、手動操作軸１の手前には、インターロック条件がそろった時に手動操作ハンドル２９が挿入できる位置まで動かせるシャッター２１を備えている。また、インターロック条件がそろった時に限り励磁するインターロックコイル２３を備えている。通常、手動操作軸１が見えないよう目隠し板２４で隠されており、手動ハンドル２９が挿入可能な位置までシャッター２１が開いた時に切替えスイッチ１８を操作できないように、切替えスイッチのつまみ部分をロックする誤操作防止板２２がシャッター２１に取り付けられている。   In FIG. 1, a shutter 21 that can be moved to a position where a manual operation handle 29 can be inserted when interlock conditions are met is provided in front of the manual operation shaft 1. Further, an interlock coil 23 is provided that is excited only when the interlock conditions are met. Normally, the manual operation shaft 1 is hidden by the blindfold plate 24 so that the manual switch 29 cannot be operated when the shutter 21 is opened to the position where the manual handle 29 can be inserted. An erroneous operation prevention plate 22 is attached to the shutter 21.

図５において、インターロック条件が揃うと、インターロックコイル２３が励磁し、インターロックコイル２３のピンがシャッター２１との契合から外れてシャッター２１の開閉軌道から逃げ、シャッター２１が動作可能となり、シャッター２１が開いて、手動ハンドル２９が挿入可能となる。目隠し板２４はピンの動作が正面から見えないように、また、作業者の手で触れられないように隠している。   In FIG. 5, when the interlock conditions are met, the interlock coil 23 is excited, the pin of the interlock coil 23 is disengaged from the engagement with the shutter 21 and escapes from the opening / closing orbit of the shutter 21, and the shutter 21 becomes operable. 21 opens and the manual handle 29 can be inserted. The blindfold plate 24 is hidden so that the operation of the pin cannot be seen from the front and is not touched by the operator's hand.

さらにシャッター２１に取り付けられた誤操作防止板２２により、「入」、「切」、「接地」の三位置のどの位置にあっても、手動ハンドル２９を挿入すれば切替えスイッチ１８は切替え操作不能となる。   Further, the switch 18 can be operated by the manual operation switch 29 at any of the three positions of “ON”, “OFF”, and “GROUND” by the erroneous operation preventing plate 22 attached to the shutter 21. Become.

つぎに、図１の開閉器用操作装置のモータ５の制御回路について、図７を参照して説明する。図７は、図１の開閉器用操作装置のモータの制御回路のシーケンスを示す図である。   Next, a control circuit of the motor 5 of the switch operating device of FIG. 1 will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a diagram showing a sequence of a motor control circuit of the switch operating device of FIG. 1.

この開閉器用操作装置は三位置開閉器用操作装置であり、「入」操作と「切」操作でモータの回転方向が逆転するように構成されたモータ制御回路を有している。   This switch operating device is a three-position switch operating device, and has a motor control circuit configured to reverse the rotation direction of the motor by an “ON” operation and a “OFF” operation.

図７に示すように、モータ５の正極側には、正回転用リレー接点３２１を介して正極側電源（ＰＭ）３０が接続されている。これと並列に、モータ５の正極側には、負回転用リレー接点３３１を介して負極側電源（ＮＭ）３１が接続されている。一方、モータ５の負極側には、正回転用リレー接点３２２を介して負極側電源（ＮＭ）３１が接続されている。これと並列に、モータ５の負極側には、負回転用リレー接点３３２を介して正極側電源（ＰＭ）３０が接続されている。さらに、モータ５の正極側と負極側は、互いに直列に接続された正回転用リレー接点３２ｂ、負回転用リレー接点３３ｂおよび制動抵抗３４を介して、互いに接続されている。   As shown in FIG. 7, a positive power source (PM) 30 is connected to the positive side of the motor 5 via a relay contact 321 for normal rotation. In parallel with this, a negative power source (NM) 31 is connected to the positive side of the motor 5 through a negative contact relay contact 331. On the other hand, a negative power source (NM) 31 is connected to the negative electrode side of the motor 5 through a relay contact 322 for normal rotation. In parallel with this, a positive side power source (PM) 30 is connected to the negative side of the motor 5 via a relay contact 332 for negative rotation. Further, the positive side and the negative side of the motor 5 are connected to each other via a positive rotation relay contact 32b, a negative rotation relay contact 33b and a braking resistor 34 which are connected in series.

ここで、正回転用リレー接点３２１、３２２、および負回転用リレー接点３３１、３３２はいずれも、動作時に閉となるａ接点である。また、正回転用リレー接点３２ｂおよび負回転用リレー接点３３ｂは、動作時に開となるｂ接点である。   Here, the positive-rotation relay contacts 321 and 322 and the negative-rotation relay contacts 331 and 332 are all a-contacts that are closed during operation. The positive rotation relay contact 32b and the negative rotation relay contact 33b are b contacts that are opened during operation.

このような回路構成を有するモータ制御回路は以下のように動作する。まず断路器の「入」操作時には、外部からの「入」操作開始信号が入ると、正極側電源３０の端子が「入」操作電圧を印加し、正極側電源３０とモータ５の間に接続された「入」用リレー３２１のａ接点が閉成される。また、制動抵抗３４から負極側電源３１の間に接続されている「入」用リレー３２ｂのｂ接点は開成し、モータ５から負極側電源３１の間に接続されている「入」用リレー３２２のａ接点は閉成し、「入」操作する回路が構成され、モータ正回転方向の「入」操作が行なわれる。   The motor control circuit having such a circuit configuration operates as follows. First, at the time of “ON” operation of the disconnector, when an “ON” operation start signal is input from the outside, the terminal of the positive power supply 30 applies the “ON” operation voltage and is connected between the positive power supply 30 and the motor 5. The "a" contact of the "ON" relay 321 is closed. Further, the “b” contact of the “on” relay 32 b connected between the braking resistor 34 and the negative power source 31 is opened, and the “on” relay 322 connected between the motor 5 and the negative power source 31. The “a” contact is closed, and a circuit for “ON” operation is configured, and “ON” operation in the forward rotation direction of the motor is performed.

「入」操作が完了すると、「入」終了リミットスイッチ１４ａが主軸１１に取り付けられたリミットスイッチ用カム１２ａの動作と連動して電流を遮断し、「入」用リレー３２１、３２２、３２ｂの接点はすべて元の状態に戻る。   When the “ON” operation is completed, the “ON” end limit switch 14a cuts off the current in conjunction with the operation of the limit switch cam 12a attached to the spindle 11, and contacts the “ON” relays 321, 322, 32b. All return to their original state.

つぎに、断路器の「切」操作時について説明する。すなわち、外部からの「切」操作開始信号が入ると、正極側電源３０の端子が「切」操作電圧を印加し、正極側電源３０とモータ５の間に接続された「切」用リレー３３２のａ接点が閉成される。また、制動抵抗３４から負極側電源３１の間に接続されている「切」用リレー３３ｂのｂ接点は開成し、モータ５から負極側電源３１の間に接続されている「切」用リレー３３１のａ接点は閉成し、「切」操作する回路が構成され、モータ負回転方向の「切」操作が行なわれる。   Next, a description will be given of when the disconnector is turned off. That is, when an “OFF” operation start signal is input from the outside, the “OFF” operation voltage is applied to the terminal of the positive power source 30, and the “OFF” relay 332 connected between the positive power source 30 and the motor 5. The a contact of is closed. Further, the “b” contact of the “OFF” relay 33 b connected between the braking resistor 34 and the negative power source 31 is opened, and the “OFF” relay 331 connected between the motor 5 and the negative power source 31. The “a” contact is closed, and a circuit for “turning off” is configured, and the “turning” operation in the negative motor rotation direction is performed.

「切」操作が完了すると、「切」終了リミットスイッチ１５が主軸１１に取り付けられたリミットスイッチ用カム１３の動作と連動して電流を遮断し、「切」用リレー３３１、３３２、３３ｂの接点はすべて元の状態に戻る。   When the “OFF” operation is completed, the “OFF” end limit switch 15 cuts off the current in conjunction with the operation of the limit switch cam 13 attached to the spindle 11, and contacts the “OFF” relays 331, 332, 33b. All return to their original state.

なお、上記は断路器の「入」、「切」操作に対する制御動作を説明したが、接地開閉器の「入」、「切」操作も同様であるので、説明を省略する。   Although the above describes the control operation for the “on” and “off” operations of the disconnect switch, the “on” and “off” operations of the earthing switch are the same, and thus the description thereof is omitted.

以上説明したように、この実施形態によれば、断路器と接地開閉器で動作角が異なる場合、図１のように間欠歯車や溝カム軸などを用いて、断路器と接地開閉器の動作角比に合わせた歯数や溝カム数を設けることで、二つの異なるストロークの三位置機能の制御に対処することができる。   As described above, according to this embodiment, when the operating angle is different between the disconnecting switch and the grounding switch, the operation of the disconnecting switch and the grounding switch is performed using an intermittent gear, a groove cam shaft, or the like as shown in FIG. By providing the number of teeth and the number of groove cams according to the angular ratio, it is possible to cope with the control of the three-position function of two different strokes.

また、ソレノイドコイルを備えたロックピン５２ａ、５２ｂで、主軸１１に取り付けたカム２０ａ、２０ｂをロックまたは解除することにより、「切」位置におけるロック機能の信頼性を向上させることができる。また、遠方操作可能となるため、保守性が向上する。   Further, by locking or releasing the cams 20a and 20b attached to the main shaft 11 with the lock pins 52a and 52b having solenoid coils, the reliability of the lock function at the “OFF” position can be improved. Further, since the remote operation is possible, maintainability is improved.

また、この実施形態によれば、複数のモータリミットスイッチ１４ａ、１４ｂ、１５を重ねてリミットスイッチ取付け板１６に固定し、リミットスイッチ取付け板１６を軸受１７の側面に沿わせ配置する。これにより、従来、個別に取付け板を設けスイッチの入り切りの調整をしていたのに対し、リミットスイッチ取付け板１６がガイド機能の役割をし、組立調整が不要な構造となり、スイッチの押し引き方向の調整が不要となる。そのため、リミットスイッチ入り切りの調整が簡素化し、組立性が向上する。   Further, according to this embodiment, the plurality of motor limit switches 14 a, 14 b and 15 are stacked and fixed to the limit switch mounting plate 16, and the limit switch mounting plate 16 is arranged along the side surface of the bearing 17. As a result, the switch mounting plate 16 has been used as a guide function to adjust the on / off state of the switch by providing individual mounting plates. No adjustment is required. Therefore, the adjustment of turning on / off the limit switch is simplified and the assemblability is improved.

従来技術では、従動側にモータリミットスイッチを配置する場合があり、その場合は、部品の加工公差や組立公差によるガタにより、従動軸に回転角ガタが生じ、そのロス分の動作が緩慢になる。そのため、高い精度で従動側軸の回転を停止することが困難で、所望の位置で従動軸を停止させるため、タイマーリレー等を備えなければならなかった。しかし、この実施形態によれば、モータリミットスイッチ１４ａ、１４ｂ、１５を駆動軸側に配置することにより、停止位置を制御が容易となり、タイマーリレーを削除することが可能となる。   In the prior art, a motor limit switch may be arranged on the driven side. In such a case, rotation angle play occurs on the driven shaft due to backlash due to part machining tolerance or assembly tolerance, and the operation corresponding to the loss becomes slow. . For this reason, it is difficult to stop the rotation of the driven side shaft with high accuracy, and a timer relay or the like must be provided to stop the driven shaft at a desired position. However, according to this embodiment, by arranging the motor limit switches 14a, 14b, 15 on the drive shaft side, the stop position can be easily controlled and the timer relay can be deleted.

さらに、この実施形態によれば、ハンドル抜け防止機構を駆動軸側に設けることにより、誤操作を防止し、信頼性が向上する。   Furthermore, according to this embodiment, by providing the handle removal prevention mechanism on the drive shaft side, erroneous operation is prevented and reliability is improved.

さらに、この実施形態によれば、モータ出力軸５０と手動操作軸１を別に設けることにより、モータ５の着脱を容易にし、取り外し時でも手動操作が可能な構造となる。   Furthermore, according to this embodiment, the motor output shaft 50 and the manual operation shaft 1 are provided separately, so that the motor 5 can be easily attached and detached, and a manual operation can be performed even at the time of removal.

さらに、この実施形態によれば、減速機構に遊星歯車７を使用することにより、駆動力の伝達効率が向上し、操作装置をよりコンパクトに設計することが可能となる。   Furthermore, according to this embodiment, by using the planetary gear 7 for the speed reduction mechanism, the transmission efficiency of the driving force is improved, and the operating device can be designed more compactly.

さらに、この実施形態によれば、切替えスイッチ１８で一つの手動操作軸を断路器と接地開閉器に切り替える構成とすることにより、部品点数を削減し、従来に比べて三位置開閉器用操作装置をコンパクトにすることが可能となる。   Furthermore, according to this embodiment, the number of parts is reduced by switching one manual operation shaft to the disconnecting switch and the grounding switch by the changeover switch 18, and the three-position switch operating device is reduced compared to the conventional one. It becomes possible to make it compact.

また、図８のような従来技術の場合は、手動操作軸を断路器用、接地開閉器用と二つ有しており、手動ハンドルを挿入している機器とは別の機器を操作したい時は手動ハンドルを抜く必要があった。つまり、この時シャッターのインターロック条件が作用するので誤操作は防止されていた。   In the case of the prior art as shown in FIG. 8, there are two manual operation shafts, one for the disconnect switch and the other for the earthing switch. If you want to operate a device other than the one where the manual handle is inserted, It was necessary to pull out the handle. In other words, since the shutter interlock condition acts at this time, an erroneous operation was prevented.

この実施形態のように手動操作軸を一つにすると、任意の作業完了後、手動ハンドルを挿入したまま次の操作に連続して操作することが可能となり、シャッターのインターロックが作用しないことになる。「入」、「接地」または「切」位置で手動ハンドルを挿入した後、一旦機構ロックカムをかわした中間位置まで手動ハンドルを回し、切替えスイッチを操作内容と異なる選択をして手動ハンドルを操作し続けると、手動作業者の意図とは異なる機器状態に操作する危険がある。   If one manual operation shaft is used as in this embodiment, it is possible to operate continuously with the manual handle inserted after any work is completed, and the shutter interlock does not act. Become. After inserting the manual handle at the “On”, “Grounding” or “Off” position, turn the manual handle to the intermediate position where the mechanism lock cam has been passed once, and select the switch different from the operation contents to operate the manual handle. If it continues, there is a risk of operating in a device state different from the intention of the manual operator.

たとえば、接地開閉器の入完了位置で切替えスイッチを断路器側に入れて接地開閉器の切操作を行なうと、「切」位置でロック機構が働かないため、手動ハンドルを回し続ければ断路器の「入」完了位置まで操作可能となり、地絡等の大事故を起こす危険があった。また、断路器と接地開閉器を逆に置き換えた操作も同様である。   For example, if the ground switch is turned off by inserting the changeover switch to the disconnect switch side when the ground switch is turned on, the lock mechanism will not work at the “OFF” position. It was possible to operate to the “on” completion position, and there was a risk of causing a major accident such as a ground fault. The operation in which the disconnecting switch and the grounding switch are reversed is the same.

この実施形態では、「切」位置で必ず機構ロックが機能し、誤操作を防止することができる。   In this embodiment, the mechanism lock always functions at the “OFF” position, and erroneous operation can be prevented.

１…断路器接地開閉器用手動操作軸
１ａ…断路器用手動操作軸
１ｂ…接地開閉器用手動操作軸
２…傘歯車
３…傘歯車
４…傘歯車
５…モータ
６…駆動軸
７…遊星歯車
８…駆動側間欠歯車
９…間欠歯車ストッパー
１０…従動側間欠歯車
１１…主軸
１２ａ…断路器入用リミットスイッチカム
１２ｂ…接地開閉器入用リミットスイッチカム
１３…断路器接地開閉器切用リミットスイッチカム
１４ａ…断路器入用リミットスイッチ
１４ｂ…接地開閉器入用リミットスイッチ
１５…断路器接地開閉器切用リミットスイッチ
１５ａ…断路器接地開閉器切用リミットスイッチ
１５ｂ…断路器接地開閉器切用リミットスイッチ
１６…リミットスイッチ取付け板
１７…軸受
１８…切替えスイッチ
１９ａ…断路器用ロックコイル
１９ｂ…接地開閉器用ロックコイル
２０ａ…断路器用ロックカム
２０ｂ…接地開閉器用ロックカム
２１…断路器接地開閉器用シャッター
２１ａ…断路器用シャッター
２１ｂ…接地開閉器用シャッター
２２…切替えスイッチ誤操作防止板
２３…インターロックコイル
２３ａ…断路器用インターロックコイル
２３ｂ…接地開閉器用インターロックコイル
２４…インターロックコイル目隠し板
２４ａ…断路器用インターロックコイル目隠し板
２４ｂ…接地開閉器用インターロックコイル目隠し板
２５…カム
２６…リンク
２７…バネ
２８…ハンドル抜け防止板
２９…手動ハンドル
３０…正極側電源
３１…負極側電源
３２ｂ正回転用リレー接点
３３ｂ負回転用リレー接点
３４…制動抵抗
３５…ウォーム歯車
３６…ホイール歯車
３７…イタ
３８…ローラフォロア
４９…ストッパー
４０ａ…断路器用キャッチ
４０ｂ…接地開閉器用キャッチ
４１ａ…断路器用コイル
４１ｂ…接地開閉器用コイル
４２…断路器接地開閉器入切用リミットスイッチカム
４３…チェーン
５０…モータ出力軸
５１…駆動側間欠歯車軸
５２ａ…断路器用ロックピン
５２ｂ…接地開閉器用ロックピン
５５、５６…歯部
５７、５８…円弧部
６０…円弧部
６１…凹面部
６２、６３…歯部
６４、６５…凹面部
３２１、３２２…正回転用リレー接点
３３１、３３２…負回転用リレー接点 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Manual operation axis | shaft 1a for disconnector earthing switches Manual operation axis 1b for disconnectors ... Manual operation axis 2 for earthing switches ... Bevel gear 3 ... Bevel gear 4 ... Bevel gear 5 ... Motor 6 ... Drive shaft 7 ... Planetary gear 8 ... Intermittent gear 9 on the drive side ... Intermittent gear stopper 10 ... Intermittent gear 11 on the driven side ... Main shaft 12a ... Limit switch cam 12b for connecting the disconnect switch ... Limit switch cam 13 for connecting the ground switch ... Limit switch cam 14a for disconnecting the disconnect switch ground switch ... limit switch 14b for disconnecting switch ... limit switch 15 for connecting to ground switch ... limit switch 15a for disconnecting switch to ground switch ... limit switch 15b for disconnecting switch to ground switch ... limit switch 16 for disconnecting switch to ground switch ... limit switch mounting plate 17 ... bearing 18 ... changeover switch 19a ... lock coil 19b for disconnect switch ... lock coil 2 for ground switch a ... disconnect switch lock cam 20b ... ground switch lock cam 21 ... disconnect switch ground switch shutter 21a ... disconnect switch shutter 21b ... ground switch shutter 22 ... changeover switch misoperation prevention plate 23 ... interlock coil 23a ... disconnect switch interlock coil 23b ... Interlock coil 24 for ground switch ... Interlock coil blind plate 24a ... Interlock coil blind plate 24b for disconnector ... Interlock coil blind plate 25 for ground switch ... Cam 26 ... Link 27 ... Spring 28 ... Handle removal prevention plate 29 ... Manual handle 30 ... Positive power supply 31 ... Negative power supply 32b Positive rotation relay contact 33b Negative rotation relay contact 34 ... Braking resistor 35 ... Worm gear 36 ... Wheel gear 37 ... Ita 38 ... Roller follower 49 ... Stopper 40a ... Disconnection Catch 40b ... ground switch catch 41a ... disconnect switch coil 41b ... ground switch coil 42 ... disconnect switch ground switch on / off limit switch cam 43 ... chain 50 ... motor output shaft 51 ... drive side intermittent gear shaft 52a ... disconnect Lock pin 52b ... Grounding switch lock pin 55, 56 ... Tooth part 57, 58 ... Arc part 60 ... Arc part 61 ... Concave part 62, 63 ... Tooth part 64, 65 ... Concave part 321, 322 ... Relay for forward rotation Contacts 331, 332 ... Negative rotation relay contacts

Claims (9)

断路器と接地開閉器で異なる動作角またはストロークの三位置構造を有する開閉器の接点を動作させる開閉器用操作装置において、
供給電源の切り替えによって正回転および負回転が可能なモータと、
前記モータによって回転駆動される駆動軸と、
前記駆動軸によって回転駆動される駆動側間欠歯車と、
前記駆動側間欠歯車と噛み合うことによって回転駆動される従動側間欠歯車と、
前記従動側間欠歯車に固定されて前記従動側間欠歯車とともに回転して前記開閉器の接点を駆動する主軸と、
前記主軸に固定されて該主軸とともに回転する断路器用ロックカムと、
前記主軸に固定されて該主軸とともに回転する接地開閉器用ロックカムと、
前記断路器用ロックカムに対して係合・離脱可能で、係合するときに前記主軸の所定範囲の回転を阻止可能な断路器用ロックピンと、
前記接地開閉器用ロックカムに対して係合・離脱可能で、係合するときに前記主軸の所定範囲の回転を阻止できる接地開閉器用ロックピンと、
を有することを特徴とする開閉器用操作装置。 In an operating device for a switch that operates a contact of a switch having a three-position structure of different operating angles or strokes between a disconnect switch and a ground switch,
A motor capable of positive and negative rotation by switching the power supply;
A drive shaft that is rotationally driven by the motor;
A drive-side intermittent gear that is rotationally driven by the drive shaft;
A driven intermittent gear that is rotationally driven by meshing with the drive intermittent gear;
A main shaft that is fixed to the driven intermittent gear and rotates with the driven intermittent gear to drive the contact of the switch;
A disconnect cam lock cam fixed to the main shaft and rotating together with the main shaft;
A grounding switch locking cam fixed to the main shaft and rotating together with the main shaft;
A disconnector lock pin that is engageable and disengageable with respect to the disconnector lock cam and is capable of preventing rotation of the main shaft within a predetermined range when engaged;
A grounding switch lock pin that can be engaged and disengaged with respect to the grounding switch lock cam and can prevent rotation of the main shaft within a predetermined range when engaged;
A switch operating device characterized by comprising: 前記駆動側間欠歯車は駆動側間欠歯車軸に固定されて駆動側間欠歯車軸とともに回転可能であって、
前記駆動側間欠歯車軸にモータリミットスイッチカムが固定され、
前記モータリミットスイッチカムに係合して、前記駆動側間欠歯車軸の回転角度に応じて前記モータの回転を止める信号を出す複数個のモータリミットスイッチが配置されていること、
を特徴とする請求項１に記載の開閉器用操作装置。 The drive-side intermittent gear is fixed to the drive-side intermittent gear shaft and is rotatable with the drive-side intermittent gear shaft,
A motor limit switch cam is fixed to the drive side intermittent gear shaft,
A plurality of motor limit switches that are engaged with the motor limit switch cam and output a signal for stopping the rotation of the motor according to the rotation angle of the drive-side intermittent gear shaft;
The switch operating device according to claim 1. 前記モータリミットスイッチは、断路器および接地開閉器の「切」状態に対応して信号を出す第１のモータリミットスイッチと、断路器の「入」状態に対応して信号を出す第２のモータリミットスイッチと、前記接地開閉器の「接地」状態に対応して信号を出す第３のモータリミットスイッチとを備えていること、を特徴とする請求項２に記載の開閉器用操作装置。   The motor limit switch includes a first motor limit switch that outputs a signal corresponding to the “OFF” state of the disconnecting switch and the ground switch, and a second motor that outputs a signal corresponding to the “ON” state of the disconnecting switch. The switch operating device according to claim 2, further comprising a limit switch and a third motor limit switch that outputs a signal corresponding to a “ground” state of the ground switch. 前記第１、第２および第３のモータリミットスイッチは、前記駆動側間欠歯車軸の方向に並んで互いに固定されて配置されていること、を特徴とする請求項３に記載の開閉器用操作装置。   4. The switch operating device according to claim 3, wherein the first, second, and third motor limit switches are arranged to be fixed to each other side by side in the direction of the drive-side intermittent gear shaft. 5. . 前記駆動軸の回転を減速して前記駆動側間欠歯車軸を回転駆動する遊星歯車をさらに有することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の開閉器用操作装置。   The switch operating device according to any one of claims 1 to 4, further comprising a planetary gear that decelerates the rotation of the drive shaft and rotationally drives the drive-side intermittent gear shaft. 前記電動機の停止時に前記駆動軸を手動で回転させることができる手動操作軸と、
前記手動操作軸に着脱可能であって、前記手動操作軸を手動で回転させることができる手動ハンドルと、
前記手動操作軸と手動ハンドルとが係合しているときのその係合を維持する手動操作ハンドル抜け防止機構と、
をさらに有することを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の開閉器用操作装置。 A manual operation shaft capable of manually rotating the drive shaft when the electric motor is stopped;
A manual handle that is attachable to and detachable from the manual operation shaft and capable of manually rotating the manual operation shaft;
A manual operation handle removal prevention mechanism for maintaining the engagement when the manual operation shaft and the manual handle are engaged;
The switch operating device according to any one of claims 1 to 5, further comprising: 前記電動機の停止時に前記駆動軸を手動で回転させることができる手動操作軸と、
前記手動操作軸に着脱可能であって、前記手動操作軸を手動で回転させることができる手動ハンドルと、
を有し、
前記モータはモータ軸を備え、前記駆動軸は、歯車を介して、前記手動操作軸または前記モータ軸によって回転駆動されるように構成されていること、
を特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか一項に記載の開閉器用操作装置。 A manual operation shaft capable of manually rotating the drive shaft when the electric motor is stopped;
A manual handle that is attachable to and detachable from the manual operation shaft and capable of manually rotating the manual operation shaft;
Have
The motor includes a motor shaft, and the drive shaft is configured to be rotationally driven by the manual operation shaft or the motor shaft via a gear;
The switch operating device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that: 前記モータを切り替える切り替えスイッチと、
前記手動操作軸と手動ハンドルとが離れているときに、所定の条件の下で前記手動操作軸と手動ハンドルとの係合を阻止するように閉じ、開いているときには前記切り替えスイッチの切り替えを阻止するシャッターと、
をさらに有することを特徴とする請求項６または請求項７に記載の開閉器用操作装置。 A changeover switch for switching the motor;
When the manual operation shaft and the manual handle are separated from each other, the manual operation shaft is closed to prevent engagement between the manual operation shaft and the manual handle under a predetermined condition, and when the manual operation shaft is open, the changeover switch is prevented from being switched. And a shutter to
The switch operating device according to claim 6 or 7, further comprising: 前記駆動側間欠歯車軸の回転角度に応じて前記モータの回転を止める信号を出す少なくとも１個のモータリミットスイッチが配置されていて、
前記供給電源に対して並列に接続された制動抵抗を備え、前記モータリミットスイッチが動作したときに前記モータを発電機として前記制動抵抗に電流を流してモータに制動トルクを発生させるように構成した回路をさらに有すること、
を特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれか一項に記載の開閉器用操作装置。 At least one motor limit switch is arranged to issue a signal to stop the rotation of the motor according to the rotation angle of the drive-side intermittent gear shaft;
A braking resistor connected in parallel to the power supply is provided, and when the motor limit switch is operated, the motor is used as a generator to pass a current through the braking resistor to generate a braking torque. Further having a circuit,
The switch operating device according to any one of claims 1 to 8, characterized in that:
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