KR20150073603A - Dispensing apparatus and method for controlling the same - Google Patents

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KR20150073603A
KR20150073603A KR1020130161498A KR20130161498A KR20150073603A KR 20150073603 A KR20150073603 A KR 20150073603A KR 1020130161498 A KR1020130161498 A KR 1020130161498A KR 20130161498 A KR20130161498 A KR 20130161498A KR 20150073603 A KR20150073603 A KR 20150073603A
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Abstract

Disclosed are a dispensing device and a controlling method thereof. A controlling method of a dispensing device according to an embodiment of the present invention includes a container sensing step of sensing whether or not a cup is received in a dispenser unit; a container height measuring step of measuring the height of the container when the reception of the container is sensed; and a fluid supply step of supplying a fluid to the container at a preset rate with respect to the measured height of the container.

Description

디스펜싱 장치 및 그 제어 방법{DISPENSING APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME}DISPENSING APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME [0002]

본 발명은 디스펜싱 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a dispensing apparatus and a control method thereof.

일반적으로, 디스펜싱 장치는 사용자가 컵 등과 같은 용기를 내부에 안착하게 되면, 안착된 용기에 자동으로 물 등의 액체가 투출되는 장치로서, 냉장고 및 정수기 등에서 고급화를 도모하고자 장착되고 있다.2. Description of the Related Art Generally, a dispensing device is a device in which when a user places a container such as a cup in the container, liquid such as water is automatically discharged to a container placed on the container, and the dispensing device is installed in a refrigerator and a water purifier.

예를 들어, 냉장고의 경우, 냉장고는 냉동실 및 냉장실로 구성되어 있으며, 냉장실의 내부에는 여러 가지 냉장 보관을 필요로 하는 식품을 보관하게 된다.For example, in the case of a refrigerator, the refrigerator is composed of a freezer compartment and a refrigerating compartment, and stores foods requiring various refrigerating compartments inside the refrigerator compartment.

그리고, 냉장실 내부에 보관중인 식품을 꺼내기 위해서는 냉장실 도어를 열어야 한다.In order to take food stored in the fridge, the fridge door must be opened.

냉장실 도어를 열게 되면, 냉장실 내부의 냉기가 외부로 유출되고, 또한 고온의 외기가 냉장실로 유입되어 전력 소모가 증가하고, 냉장실로 유입되는 고온의 외기에 의해 냉장 보관중인 식품들이 상하게 된다.When the door of the refrigerator compartment is opened, the cold air inside the refrigerator compartment flows out to the outside, the high temperature outdoor air enters the refrigerator compartment, the electric power consumption increases, and the foods being refrigerated are damaged by the high temperature outdoor air flowing into the refrigerator compartment.

그러므로, 도 1에 도시된 바와 같이, 냉장실(10)의 도어(12)를 개폐시키는 횟수를 줄이기 위해서, 냉장실(10)의 내부에 보관중인 물 등과 같은 액체를 취출할 경우에 냉장실(10)의 도어(12)를 열지 않고, 디스펜싱 장치 또는 냉장고 디스펜서(dispenser)를 통해 외부로 취출할 수 있도록 하고 있다.1, in order to reduce the number of times of opening and closing the door 12 of the refrigerating compartment 10, when liquid such as water being stored in the refrigerating compartment 10 is taken out of the refrigerator compartment 10, The door 12 can be taken out to the outside through a dispenser or a dispenser without opening the door.

이에 따라 통상 냉장실(10)의 도어(12) 전면에는 투출되는 액체를 받기 위한 컵 등과 같은 용기(14)가 수용될 수 있는 용기안착부(16)와 용기안착부(16)의 상부에 액체를 투출하는 액체투출구(미도시)가 구비된 디스펜서부(20)를 형성하고 있다.A container seating portion 16 capable of receiving a container 14 such as a cup for receiving the liquid to be dispensed and a liquid receiving portion 16 disposed on the container seating portion 16 are provided on the front surface of the door 12 of the normal refrigerating chamber 10. [ And a dispenser unit 20 provided with a liquid discharge port (not shown) for discharging the liquid.

그리고, 냉장실(10) 내에는 액체를 저장하기 위한 저장탱크가 구비되고, 솔레노이드 밸브 및 펌프 등과 같은 액츄에이터를 구비하며, 이 액츄에이터의 구동에 따라 저장탱크에 저장된 액체를 액체투출구(미도시)를 통해 디스펜서부(20)의 용기안착부(16)에 안착된 용기(14)로 주입하도록 구성되어 있다.In the refrigerating chamber 10, there is provided a storage tank for storing liquid, and an actuator such as a solenoid valve and a pump is provided. When the actuator is driven, the liquid stored in the storage tank is discharged through a liquid discharge port To the container 14 seated in the container seating portion 16 of the dispenser portion 20.

또한 디스펜서부(20)의 상부에는 액체의 투출을 명령하기 위한 액체 투출키(22)와, 용기(14)에 주입시킬 액체의 높이 비율을 조절하기 위한 복수의 액체 투입높이 조절키(30)가 구비될 수 있다.The liquid dispensing key 22 for instructing the dispensing of the liquid and the plurality of liquid dispensing height adjusting keys 30 for adjusting the height ratio of the liquid to be injected into the container 14 are provided on the upper part of the dispenser 20 .

액체 투입높이 조절키(30)는 액체의 투입 높이 비율을 상승시키기 위한 상승키(24)와 액체의 투입 높이 비율을 하강시키기 위한 하강키(26)로 구성되어 있지만, 필요에 따라 다양하게 구성될 수도 있다.The liquid input height adjusting key 30 is composed of a rising key 24 for raising the liquid input height ratio and a lowering key 26 for lowering the liquid input height ratio, It is possible.

한편, 용기안착부(16)는 용기(14)가 안착되는 바닥면에 용기(14)의 안착 유무를 검출하기 위한 용기검출센서(미도시)가 설치될 수 있다.On the other hand, the container seating portion 16 may be provided with a container detecting sensor (not shown) for detecting the presence or absence of the container 14 on the bottom surface on which the container 14 is seated.

용기검출센서(미도시)는 예를 들면, 중량센서, 누름 스위치 등으로 구성되어, 일정 무게의 용기(14)에 액체가 투입되면, 용기(14)와 투입된 액체의 양이 더해져서 변화된 용기(14)의 무게로서 용기(14)에 투입된 액체의 수위를 자동으로 감지할 수 있다.A container detecting sensor (not shown) is constituted by, for example, a weight sensor and a push switch. When a liquid is introduced into the container 14 having a constant weight, the container 14 and the amount of the introduced liquid are added, 14, the liquid level of the liquid injected into the container 14 can be automatically detected.

이러한 디스펜싱 장치를 구비하고 있는 냉장고나 정수기 등에 있어서, 용기안착부(16)에 안착되어 있는 용기(14)에 적당량의 액체만 자동으로 투입되도록 하기 위해서는, 용기(14)의 높이 및 용기(14)에 투입된 액체의 높이를 정확히 판단할 수 있어야 한다.The height of the container 14 and the height of the container 14 in the refrigerator or the water purifier provided with such a dispensing device are set so that only a proper amount of liquid is automatically supplied to the container 14 that is seated in the container seating portion 16. [ The height of the liquid injected into the liquid can be accurately determined.

이를 위하여, 용기안착부(16)에 안착되는 용기(14)에 광을 조사하고, 용기(14)에서 반사되는 광을 수광센서로 수광하여 용기(14)의 높이를 측정하는 기술이 알려져 있다.To this end, there is known a technique of irradiating light to a container 14 that is seated in a container seating portion 16, receiving light reflected by the container 14 by a light receiving sensor, and measuring the height of the container 14.

그러나, 상기 광을 이용하여 용기의 높이를 측정하는 것은 용기가 광을 반사시키는 재질로 구성되어야 하는 것으로서 투명 유리와 같은 재질의 용기는 사용할 수 없었다.However, when measuring the height of the container using the light, the container must be made of a material that reflects light, so that a container made of transparent glass can not be used.

또한, 용기에서 반사되는 광이 수광센서로 정확하게 반사되어야 하기 때문에, 사용할 수 있는 용기의 모양이 극히 제한되었다.In addition, since the light reflected from the container must be accurately reflected by the light receiving sensor, the shape of the container that can be used is extremely limited.

또한, 상기와 같은 방법은 주변 광의 세기에 따라 용기의 높이를 측정하는데 많은 에러가 발생한다. 예를 들면, 자연광이 존재하면서 용기의 광 반사율이 낮을 경우에 용기의 높이를 정확히 측정하는데 한계가 있었다. 이와 달리, 초음파를 이용하여 용기의 높이를 측정하는 기술이 알려져 있다. 상기 초음파를 이용하여 용기의 높이를 측정하는 기술은 액체토출구의 상부에 초음파 출력부 및 초음파 수신부를 설치하고, 초음파 출력부는 소정의 시간 간격으로 초음파를 출력하며, 초음파 출력부가 출력하여 용기에서 반사되는 초음파를 초음파 수신부가 수신하여 용기의 높이를 측정하고 있다.Also, in the above method, many errors occur in measuring the height of the container according to the intensity of the ambient light. For example, there is a limit to accurately measure the container height when the light reflectance of the container is low while natural light is present. On the contrary, a technique of measuring the height of the container by using ultrasonic waves is known. In the technique of measuring the height of the container using the ultrasonic waves, an ultrasonic wave output unit and an ultrasonic wave receiving unit are provided on a liquid discharge port, and an ultrasonic wave output unit outputs ultrasonic waves at predetermined time intervals. Ultrasonic waves are received by the ultrasonic receiver and the height of the container is measured.

또한 종래의 디스펜싱 장치는 용기(14)에의 액체 투출을 실행하기 위해서 사용자가 용기안착부(16)의 용기안착 위치에 용기(14)를 올바르게 안착시킨 후 액체 투출키(22)를 작동해야 만 하였는 바, 이는 편의성이 떨어지는 요인의 하나가 될 수 있었다.The conventional dispensing device also requires that the user actuate the liquid dispensing key 22 after correctly placing the container 14 in the container seating position of the container seating portion 16 in order to effect liquid ejection into the container 14 , Which could be one of the factors that make it less convenient.

(특허문헌 1) 한국등록특허 제10-0755142호(2007.8.28 등록)(Patent Document 1) Korean Patent No. 10-0755142 (Registered on Aug. 28, 2007)

따라서 본 발명은 상기와 같은 사항을 감안하여 발명된 것으로 그 목적은 사용자가 특별한 명령의 액체 투출의 작동 행위를 행하지 않더라도 용기가 정확한 위치에 안착되면 용기의 높이에 따라 기설정된 비율로 자동으로 액체가 용기에 투입되어 편의성을 향상할 수 있는 디스펜싱 장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a liquid dispenser for a liquid dispenser, And to provide a dispensing apparatus and a control method thereof that can be put into a container to improve convenience.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 관점에 따르는 디스펜싱 장치는 액체를 받기 위한 용기가 수용될 수 있는 수용 공간을 포함하는 디스펜서부; 상기 디스펜서부에 제공되며, 상기 용기의 위치와 높이를 감지하는 센서부; 및 상기 센서부에서 감지한 상기 용기의 높이에 대해 기설정된 높이 비율로 액체가 채워지도록 상기 용기에의 액체 공급을 제어하는 제어부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a dispensing apparatus comprising: a dispenser unit including a receiving space in which a container for receiving liquid can be received; A sensor unit provided in the dispenser unit and sensing a position and a height of the container; And a controller for controlling supply of the liquid to the container so that the liquid is filled at a predetermined height ratio with respect to the height of the container sensed by the sensor unit.

상기 센서부는 상기 용기가 상기 디스펜서 내에 수용되었는지 여부를 감지하는 용기유무 감지센서와 복수의 용기높이 감지센서를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 용기유무 감지센서를 통해 상기 용기의 존재가 확인되면 상기 용기 높이를 측정하도록 상기 센서부를 제어할 수 있다.Wherein the sensor unit further includes a container presence / absence detection sensor and a plurality of container height detection sensors for detecting whether or not the container is accommodated in the dispenser, wherein, when the presence of the container is confirmed through the container presence / absence detection sensor, It is possible to control the sensor unit to measure the height.

상기 센서부는 상기 수용 공간 내의 상기 용기의 위치를 측정하는 용기위치 감지센서를 더 포함할 수 있다.The sensor unit may further include a container position detection sensor for measuring a position of the container in the accommodation space.

상기 용기위치 감지센서를 통해 측정된 상기 용기의 위치가 기 설정된 위치에서 벗어나 있는 경우, 상기 용기의 위치 조정을 유도하는 알람을 사용자에게 제공하는 디스플레이 장치 또는 음향 장치를 더 포함할 수 있다.And a display device or a sound device for providing an alarm to the user to guide the position adjustment of the container when the position of the container measured by the container position detection sensor is out of a predetermined position.

상기 용기위치 감지센서는, 상기 용기의 전후 좌우를 측정할 수 있고, 상기 제어부는 측정된 각각의 신호값들을 비교하여, 측정된 각 신호값들이 기설정된 범위내에 있을 경우 상기 용기가 올바르게 위치되는 것으로 판단할 수 있다.The container position detection sensor can measure the front, back, left, and right sides of the container, and the control unit compares the measured signal values to determine that the container is correctly positioned when the measured signal values are within a predetermined range It can be judged.

상기 센서부는 상기 디스펜서부의 전방에 사용자가 위치되는지 여부를 감지하는 사용자위치 감지 센서를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 사용자위치 감지 센서를 통해 사용자가 감지되면 상기 용기 높이를 측정하도록 상기 센서부를 제어할 수 있다.The sensor unit may further include a user position detection sensor for detecting whether a user is positioned in front of the dispenser unit, and the controller may control the sensor unit to measure the container height when the user senses the user position detection sensor .

상기 센서부는 상기 용기에 채워진 물의 높이를 측정하는 수위감지센서를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 수위감지센서를 통해 상기 용기에 물이 공급되는 도중에 변화되는 액체의 높이를 측정하고, 상기 용기높이 감지센서에서 측정된 상기 용기의 높이와 상기 수위 감지센서에서 측정된 상기 액체의 높이를 비교하여 상기 용기의 높이에 대해 상기 액체의 높이가 상기 기 설정된 비율이 되도록 액체 공급을 제어할 수 있다.Wherein the sensor unit further comprises a water level sensor for measuring the height of the water filled in the container, wherein the controller measures the height of the liquid that changes during the supply of water to the container through the water level sensor, The height of the container measured by the sensing sensor is compared with the height of the liquid measured by the level detecting sensor to control the liquid supply so that the height of the liquid with respect to the height of the container is the predetermined ratio.

상기 디스펜싱 장치는 냉장실의 도어에 부착될 수 있다.The dispensing device may be attached to the door of the refrigerator compartment.

본 발명의 다른 관점에 따른 디스펜싱 장치의 제어 방법은 디스펜서부에 컵이 수용되었는지 여부를 감지하는 용기여부 감지 단계; 상기 용기가 수용되었다고 감지되면, 상기 용기의 높이를 측정하는 용기높이 측정 단계; 및 측정된 상기 용기의 높이에 대해 기 설정된 비율로 상기 용기에 액체를 공급하는 액체 공급 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a control method of a dispensing apparatus, including: a container presence sensing step of sensing whether a cup is received in a dispenser unit; A container height measuring step of measuring a height of the container when it is detected that the container is received; And a liquid supplying step of supplying liquid to the container at a predetermined ratio with respect to the height of the container measured.

상기 용기가 수용되었다고 감지되면, 상기 용기 위치를 감지하는 용기위치 감지단계를 더 포함할 수 있다.And detecting the container position when it is detected that the container is received.

감지된 상기 용기 위치가 기 설정된 위치에서 벗어나 있는지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 용기 위치가 상기 기 설정된 위치에서 벗어나 있는 경우 사용자가 상기 용기를 재위치하도록 상기 사용자에게 알람을 제공하는 용기위치 조절 단계를 더 포함할 수 있다.Determining whether the sensed container position is out of a predetermined position; And a container position adjustment step of providing an alarm to the user such that the user relocates the container when the container position is out of the predetermined position.

상기 디스펜서부의 전방에 사용자가 위치되는지 여부를 감지하는 사용자위치 감지 단계를 더 포함하고, 상기 용기위치 감지 단계 및 상기 용기높이 측정 단계는 사용자가 상기 디스펜서부의 전방에 위치한다고 판단된 경우 수행할 수 있다.And a user position sensing step of sensing whether a user is positioned in front of the dispenser part, wherein the container position sensing step and the container height measurement step are performed when the user is determined to be located in front of the dispenser part .

상기 용기에 채워진 액체의 높이를 측정하는 수위감지 단계를 더 포함할 수 있다.And a water level sensing step of measuring the height of the liquid filled in the container.

상기 수위감지 단계는 상기 액체공급 단계 중에 시행되고, 상기 수위감지 단계에서 측정된 상기 액체의 높이가 상기 기 설정된 비율을 만족하면 상기 액체 공급을 중단할 수 있다.The liquid level detection step is performed during the liquid supply step, and the liquid supply can be stopped when the height of the liquid measured in the liquid level detection step satisfies the predetermined ratio.

본 발명의 실시예에 따르면, 용기안착부에 용기가 안착되면 용기위치 감지센서와 용기높이 감지센서로서 안착된 용기의 위치 및 높이를 감지하여 기설정된 높이 비율로 액체를 자동으로 투입함으로써 편의성을 증대할 수 있어 제품의 고급화에 기여할 수 있는 효과를 가진다.According to the embodiment of the present invention, when the container is seated in the container seating portion, the position and height of the container seated as the container position detecting sensor and the container height detecting sensor are sensed and the liquid is automatically supplied at a predetermined height ratio, So that it is possible to contribute to the enhancement of the product quality.

도 1은 종래의 디스펜싱 장치가 구비된 냉장고를 나타내는 개략도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스펜싱 장치의 구성을 나타내는 정면도이고,
도 3은 도 2 디스펜싱 장치의 제어 블록도이고,
도 4a 및 도 4b는 도 2 디스펜싱 장치의 작동을 제어하는 작동 순서도이다.1 is a schematic view showing a refrigerator having a conventional dispensing apparatus,
2 is a front view showing a configuration of a dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention,
Figure 3 is a control block diagram of the dispensing apparatus of Figure 2,
4A and 4B are operation flowcharts for controlling the operation of the Fig. 2 dispensing apparatus.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 아울러 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 디스펜싱 장치의 구성을 나타내고 있다.2 shows a configuration of a dispensing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2의 본 발명 디스펜싱 장치는 액체투출구(202)를 통해 토출되는 액체를 받기 위한 용기(104)가 수용될 수 있는 수용 공간(106)을 포함하는 디스펜서부(100); 상기 디스펜서부(100)에 제공되며, 수용 공간(106)에 수용된 용기(104)의 위치와 높이를 감지하는 센서부; 및 상기 센서부에서 감지한 용기(104) 높이에 대해 기설정된 높이 비율로 액체가 채워지도록 용기(104)에의 액체 공급을 제어하는 제어부(300)를 포함하며, 냉장실 도어 전면이나 정수기 등에 설치될 수 있다.2, the dispenser unit 100 includes a receiving space 106 in which a container 104 for receiving liquid to be discharged through the liquid outlet 202 can be received; A sensor unit provided in the dispenser unit 100 for sensing the position and height of the container 104 housed in the accommodation space 106; And a controller 300 for controlling the supply of the liquid to the container 104 so that the liquid is filled at a predetermined height ratio with respect to the height of the container 104 sensed by the sensor unit, have.

디스펜서부(100)의 상부에는 디스펜싱 작동 상태를 나타내는 디스플레이부(110)가 설치될 수 있다.The dispenser unit 100 may be provided with a display unit 110 that displays a dispensing operation state.

센서부는 수용 공간(106)의 상부에 용기(104)에 투입되는 액체의 수위를 감지하는 수위감지센서(220)와, 용기(104)가 액체 투출위치에 올바르게 안착되었는 지를 감지하는 용기위치 감지센서(240) 및 용기(104)의 높이를 감지하도록 수용 공간(106)의 측면에 설치된 복수개의 용기높이 감지센서(260)를 포함한다.The sensor unit includes a water level sensor 220 for sensing the level of the liquid to be introduced into the container 104 at an upper portion of the accommodation space 106 and a container position detection sensor 120 for sensing whether the container 104 is properly seated in the liquid- And a plurality of container height detection sensors 260 installed on the sides of the accommodation space 106 to sense the height of the container 240 and the height of the container 104.

또한 센서부는 사용자가 용기(104)에 액체를 투출하고자 디스펜서부(100)의 전면에 위치하면, 이를 감지하는 사용자위치 감지센서(280)를 디스플레이부(110)에 포함할 수 있다.In addition, the sensor unit may include a user position sensing sensor 280 for sensing the liquid in the display unit 110 when the user places the liquid on the dispenser unit 100 in order to discharge liquid to the container 104.

사용자가 디스펜서부(100)의 전면에 위치하여, 디스펜서부(100)에 용기(104)를 안착하게 되면, 사용자위치 감지센서(280)에 의해 사용자가 디스펜서부(100)의 전면에 위치한 것이 감지되고, 용기위치 감지센서(240)는 용기(104)가 바른 위치에 있는 지를 감지한 후, 바른 위치이면 자동으로 물을 공급하고, 바른 위치에 있지 않으면 용기(104)의 위치를 조정해달라는 알람아이콘을 디스플레이부(110)에 표시하거나 또는 음향장치를 이용하여 알람경보를 울리게 된다.When the user is positioned on the front surface of the dispenser unit 100 and the container 104 is placed on the dispenser unit 100, the user is detected by the user position detection sensor 280 to be located on the front surface of the dispenser unit 100 The container position detection sensor 240 senses whether the container 104 is in the correct position, and then automatically supplies water if the container 104 is in the correct position. If the container 104 is not in the correct position, An icon is displayed on the display unit 110 or an alarm is sounded using a sound device.

수위감지센서(220)는 초음파의 송신과 수신이 가능한 초음파 센서로서, 용기(104)의 내측으로 초음파를 출력하고, 용기(104)내에 투출된 액체에서 반사되는 초음파를 수신하여 용기(104)에 투출된 액체의 수위를 감지할 수 있다.The water level sensor 220 is an ultrasonic sensor capable of transmitting and receiving ultrasonic waves. The ultrasonic wave sensor 220 outputs ultrasonic waves to the inside of the vessel 104, receives ultrasonic waves reflected from the liquid injected into the vessel 104, The liquid level of the discharged liquid can be detected.

용기위치 감지센서(240)는 한 쌍의 근접센서로 이루어지며, 각각 수위감지센서(220)의 좌우 양측에 위치되어 각각의 근접센서에 의해 감지된 신호값을 비교하여 액체투출구(202)를 통해 투출되는 액체를 용기(104)가 받을 수 있는 위치에 안착되었는 지를 감지할 수 있다.The container position detection sensor 240 is composed of a pair of proximity sensors, and is positioned on both left and right sides of the water level detection sensor 220 to compare signal values sensed by the respective proximity sensors, It is possible to detect whether the container 104 is seated at a position where the liquid to be delivered through the container 104 can be received.

용기높이 감지센서(260)는 복수개의 초음파 센서(262)(264)(266)로 이루어지며, 가장 하단의 초음파 센서(262)는 디스펜서부(100) 내에 용기(104)가 수용되었는지 여부를 감지하는 용기유무 감지센서로서, 사용자가 디스펜서부(100) 내에 용기(104)를 넣으면, 하단의 초음파 센서(262)가 ON되어 용기(104)를 감지하게 되는 동시에, 이어서 상단의 초음파 센서들이 ON되면서 용기(104)를 감지함으로써, 용기(104)의 높이를 측정하게 된다.The container height detecting sensor 260 is composed of a plurality of ultrasonic sensors 262 and 264 and 266. The ultrasonic sensor 262 at the lower end detects whether the container 104 is accommodated in the dispenser unit 100 When the user inserts the container 104 into the dispenser unit 100, the ultrasonic sensor 262 at the lower end is turned on to sense the container 104. At the same time, the upper ultrasonic sensors are turned on By sensing the container 104, the height of the container 104 is measured.

이와 같이 복수의 초음파 센서로 디스펜서부(10)내의 용기유무 및 용기높이를 감지하는 대신에, 구체적으로 도시하지는 않았지만, 하나의 초음파 센서가 승하강하면서 용기(104)의 높이를 측정할 수 있도록 구성할 수도 있다.Instead of detecting the presence or absence of the container and the container height in the dispenser section 10 by using a plurality of ultrasonic sensors, it is possible to measure the height of the container 104 while ascending or descending one ultrasonic sensor You may.

용기(104)의 높이가 측정되면 MCU(Micro Controller Unit)으로 이루어진 제어부(300)(도 3)는 용기(104) 높이의 기 설정된 비율까지 계산하여, 용기(104)에 투출할 액체의 높이를 결정하고, 자동으로 액츄에이터를 구동하여 저장탱크에 저장되어 있는 액체를 액체투출구(202)를 통해 투출시켜 용기(104)로 투입시킨다. 본 실시예에서는 상기 기 설정된 비율로 85%가 설정되는 것을 예로 들어 설명하겠다. 그러나 본 발명의 사상은 상기 예시한 비율로 한정되지 않는다.When the height of the container 104 is measured, the control unit 300 (FIG. 3) composed of an MCU (Micro Controller Unit) calculates the height of the liquid to be dispensed into the container 104 And automatically drives the actuator to discharge the liquid stored in the storage tank through the liquid outlet 202 and into the container 104. In the present embodiment, it is assumed that the predetermined ratio is set to 85%. However, the spirit of the present invention is not limited to the above exemplified ratio.

수위감지센서(220)에 의해 용기(104)에 투입된 액체의 높이가 측정되면, 측정된 액체의 높이와 기설정된 액체 투입의 목표 높이와 비교하고, 비교 결과 용기(104)에 투입된 액체의 높이가 기설정된 액체 투입의 목표 높이에 달하게 되면, 액츄에이터를 정지시키고, 액체의 토출을 종료한다.When the height of the liquid injected into the container 104 is measured by the water level sensor 220, the measured height of the liquid is compared with the target height of the predetermined liquid injection, When the target height of the predetermined liquid is reached, the actuator is stopped and the discharge of the liquid is terminated.

도 3은 본 발명의 디스펜싱 장치의 제어부 구성을 나타내는 제어 블록도이다.3 is a control block diagram showing the configuration of the control unit of the dispensing apparatus of the present invention.

도시된 바와 같이 제어부(300)는 액체투출 판단부(310), 용기높이 판단부(320), 액체 투입높이 판단부(330) 및 콘트롤러(340)를 포함한다.The control unit 300 includes a liquid discharge determination unit 310, a container height determination unit 320, a liquid injection height determination unit 330, and a controller 340.

액체투출 판단부(310)는 사용자위치 감지센서(280)가 디스펜서부(100)의 전면에 사용자가 위치함으로 감지하고, 용기위치 감지센서(240)에 의해 바른 위치에 용기가 위치함을 감지한 경우, 액체투출 신호를 발생한다.The liquid discharge determination unit 310 senses that the user position sensing sensor 280 is located at the front of the dispenser unit 100 and senses that the container is positioned at the correct position by the container position sensing sensor 240 A liquid discharge signal is generated.

콘트롤러(340)는 액체투출 판단부(310)의 액체투출 신호에 따라 액츄에이터(302)를 작동하여 용기(104)에 액체를 투출한다.The controller 340 actuates the actuator 302 in accordance with the liquid ejection signal of the liquid ejection determination unit 310 to eject liquid to the container 104. [

한편, 용기위치 감지센서(240)에 의해 용기가 바른 위치에 용기가 위치하지 않음이 감지된 경우, 콘트롤러(340)는 사용자가 용기(104)를 바른 위치로 재위치할 수 있도록 용기 위치를 바른 위치로 조정해달라는 알람 아이콘을 알람장치(304)를 통해 알람 아이콘을 디스플레이부(110)에 표시하거나 또는 알람경보를 울리게 된다.On the other hand, when it is detected by the container position detecting sensor 240 that the container is not positioned at the correct position, the controller 340 controls the operation of the container positioning sensor 240 so as to allow the user to reposition the container 104 to the correct position An alarm icon to be adjusted to the position is displayed on the display unit 110 via the alarm device 304 or an alarm alarm is sounded.

용기높이 판단부(320)는 복수의 용기높이 감지센서(260)에 의해 감지된 신호값을 기설정된 기준전압과 비교하여 용기 높이의 신호를 발생한다.The container height determination unit 320 compares a signal value detected by the plurality of container height detection sensors 260 with a predetermined reference voltage to generate a container height signal.

액체 투입높이 판단부(330)에서는 액체 투입의 목표높이가 용기 높이의 85%로 설정되어 있는 바, 용기(104)에 투입된 액체의 높이가 용기 높이의 85%에 달하는 것을 수위감지센서(220)가 감지하게 되면, 적정량의 액체가 투입되었다는 신호를 발생한다.The target height of liquid injection is set to 85% of the container height in the liquid introduction height determination unit 330 so that the height of the liquid injected into the container 104 reaches 85% A signal indicating that a proper amount of liquid has been injected is generated.

콘트롤러(340)는 적정량 액체 투입 신호에 따라 액츄에이터(302)를 정지시켜 액체의 투출을 정지한다.The controller 340 stops the actuator 302 in accordance with an appropriate amount of liquid input signal to stop the liquid injection.

이상과 같이 구성된 본 발명의 디스펜싱 장치의 제어 방법을 도 4를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The control method of the dispensing apparatus of the present invention constructed as above will be described with reference to FIG.

본 발명의 디스펜싱 장치는 도 4a에 도시된 바와 같이, 먼저 사용자가 디스펜서부(100)의 전면에 위치하는 지를 판단하게 된다(S100).As shown in FIG. 4A, the dispensing apparatus of the present invention determines whether a user is positioned at the front of the dispenser unit 100 (S100).

이어서, 디스펜서부(100)의 수용 공간(106)에 용기(104)가 수용되면, 용기의 수용 여부를 감지하게 된다(S200).Next, when the container 104 is received in the receiving space 106 of the dispenser unit 100, it is sensed whether or not the container is received (S200).

즉 사용자위치 감지센서(280)에 의해 사용자가 디스펜서부(100)의 전면에 위치함이 감지되고, 용기높이 감지센서(260) 중 최하단의 초음파 센서(262)가 용기 유무 감지센서로서 작용하므로, 최하단 초음파 센서(262)는 용기(104)가 수용공간(106)에 용기(104)가 안착됨을 감지하는 신호를 발생하여 용기의 수용 여부를 감지한 후, 액체투출 판단부(310)가 액체의 공급을 준비하게 된다.That is, the user is detected to be positioned on the front surface of the dispenser unit 100 by the user position detection sensor 280, and the ultrasonic sensor 262 at the lowermost one of the container height detection sensors 260 acts as a container presence / The lowermost ultrasonic sensor 262 generates a signal indicating that the container 104 seats the container 104 in the accommodation space 106 and senses whether the container is received or not. And prepare for supply.

그리고, 콘트롤러(340)는 용기위치 감지센서(240)의 감지에 의해 수용 공간(106)에 안착된 용기(104)가 바른 위치에 안착되어 있는 지를 판단하게 된다(S300).The controller 340 determines whether the container 104 seated in the accommodation space 106 is seated in the correct position by sensing the container position detection sensor 240 at step S300.

판단 결과, 용기(104)가 바른 위치에 안착되어 있으면, 액체 투입높이 감지를 실행한다.As a result of the determination, if the container 104 is seated in the correct position, liquid inflow height detection is performed.

이와 달리, 용기(104)가 바르게 위치하지 않음이 감지되면, 콘트롤러(300)는 알람장치(304)를 통해 용기(104)가 바르게 위치하지 않음을 사용자가 알 수 있도록 알람장치(304)를 통해 디스플레이하여(S400), 사용자가 용기를 바르게 재위치시키도록 한다(S420).Alternatively, if it is sensed that the container 104 is not positioned correctly, the controller 300 may control the alarm device 304 so that the user knows that the container 104 is not positioned correctly through the alarm device 304 (S400), and causes the user to properly reposition the container (S420).

다음으로, 용기(104)가 바른 위치에 안착된 상태에서는 도 4b에 도시된 바와 같이, 용기높이 감지센서(260)에 의해 용기 높이를 감지하여 용기 높이를 측정한다(S500).Next, in a state where the container 104 is seated in the correct position, as shown in FIG. 4B, the container height is sensed by the container height sensor 260 to measure the container height (S500).

이어서, 측정된 용기 높이에 따라 액츄에이터(302)를 구동하여 안착된 용기(104)에 액체를 공급하고(S600), 용기(104)에 투입된 액체가 목표 높이로 공급되었는 지를 판단한다(S700).Subsequently, the actuator 302 is driven according to the measured container height to supply liquid to the placed container 104 (S600), and it is determined whether the liquid supplied to the container 104 is supplied to the target height (S700).

이때, 액체 공급의 목표 높이를 용기 높이의 85%가 되도록 미리 결정될 수 있다.At this time, the target height of the liquid supply may be predetermined so as to be 85% of the container height.

그리고, 콘트롤러(340)는 수위감지센서(280)의 감지신호에 따라 용기(104)에 투입된 액체가 목표 높이로 공급되면, 액츄에이터(302)를 정지시켜 액체 공급을 중지하고(S800), 액체 공급 완료 및 액체 공급량을 디스플레이부(110)를 통해 디스플레이한다(S900).Then, the controller 340 stops the actuator 302 to stop the liquid supply (S800) when the liquid supplied to the container 104 is supplied to the target height according to the detection signal of the water level sensor 280, And the liquid supply amount is displayed on the display unit 110 (S900).

이상의 설명과 같이, 본 발명의 디스펜싱 장치 및 그 제어 방법은 사용자가 디스펜서부의 전면에 위치하여 디스펜서부에 용기를 안착하는 것만으로, 안착된 용기의 위치 및 높이를 감지하여 기설정된 높이 비율로 액체를 자동으로 용기에 투입함으로써 편의성을 증대할 수 있다.As described above, in the dispensing apparatus and the control method thereof according to the present invention, the user positions the dispenser unit by placing the dispenser unit on the front surface of the dispenser unit. By sensing the position and height of the container, Can be automatically inserted into the container, thereby increasing convenience.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 디스펜싱 장치 및 그 제어 방법의 바람직한 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않는 것이므로, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다. 그리고 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서 당해 업계 통상의 지식을 가진 자에 있어서는 다른 많은 변형 및 응용 또한 가능함은 물론이다.The above description is only a preferred embodiment of the dispensing apparatus and the control method thereof according to the present invention. The present invention is not limited to the above-described embodiments, and therefore, It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention. It should be understood that many other modifications and applications are possible within the scope of the basic technical idea of the present invention.

10 : 냉장실 12 : 도어
14, 104 : 용기 16 : 용기 안착부
20, 100 : 디스펜서부 22 : 액체 투출키
24 : 상승키 26 : 하강키
30 : 액체 투입높이 조절기 106 : 수용 공간
110 : 디스플레이부 202 : 액체토출구
220 : 수위감지센서 240 : 용기위치 감지센서
260 : 용기높이 감지센서 280 : 사용자위치 감지센서
300 : 제어부 302 : 액츄에이터
304 : 알람장치 310 : 액체투출 판단부
320 : 용기높이 판단부 330 : 액체 투입높이 판단부
340 : 콘트롤러10: refrigerator compartment 12: door
14, 104: container 16: container mounting part
20, 100: dispenser part 22: liquid delivery key
24: rising key 26: falling key
30: liquid inlet height regulator 106: accommodation space
110: display unit 202: liquid discharge port
220: Water level sensor 240: Vessel position detection sensor
260: container height sensor 280: user position sensor
300: control unit 302: actuator
304: Alarm device 310:
320: container height determination unit 330: liquid injection height determination unit
340: controller

Claims (13)

액체를 받기 위한 용기가 수용될 수 있는 수용 공간을 포함하는 디스펜서부;
상기 디스펜서부에 제공되며, 상기 용기의 위치와 높이를 감지하는 센서부; 및
상기 센서부에서 감지한 상기 용기의 높이에 대해 기설정된 높이 비율로 액체가 채워지도록 상기 용기에의 액체 공급을 제어하는 제어부를 포함하는 디스펜싱 장치.A dispenser portion including a receiving space in which a container for receiving liquid can be received;
A sensor unit provided in the dispenser unit and sensing a position and a height of the container; And
And a controller for controlling supply of the liquid to the container so that the liquid is filled at a predetermined height ratio with respect to the height of the container sensed by the sensor unit. 제 1 항에 있어서,
상기 센서부는 상기 용기가 상기 디스펜서부 내에 수용되었는지 여부를 감지하는 용기유무 감지센서와 복수의 용기높이 감지센서를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 용기유무 감지센서를 통해 상기 용기의 존재가 확인되면 상기 용기 높이를 측정하도록 상기 센서부를 제어하는 디스펜싱 장치.The method according to claim 1,
Wherein the sensor unit further includes a container presence / absence detection sensor and a plurality of container height detection sensors for detecting whether the container is accommodated in the dispenser portion,
Wherein the controller controls the sensor unit to measure the container height when the presence of the container is confirmed through the container presence / absence detection sensor. 제 1 항에 있어서,
상기 센서부는 상기 수용 공간 내의 상기 용기의 위치를 측정하는 용기위치 감지센서를 더 포함하는 디스펜싱 장치.The method according to claim 1,
Wherein the sensor unit further comprises a container position detection sensor for measuring a position of the container in the accommodation space. 제 3 항에 있어서,
상기 용기위치 감지센서를 통해 측정된 상기 용기의 위치가 기 설정된 위치에서 벗어나 있는 경우 상기 용기의 위치 조정을 유도하는 알람을 사용자에게 제공하는 디스플레이 장치 또는 음향 장치를 더 포함하는 디스펜싱 장치.The method of claim 3,
Further comprising a display device or acoustical device for providing an alarm to the user to guide the position adjustment of the container when the position of the container measured through the container position detection sensor is out of a predetermined position. 제 3 항에 있어서,
상기 용기위치 감지센서는,
상기 용기의 전후 좌우를 측정할 수 있는 복수개의 근접 센서로 구성되고,
상기 제어부는 각 근접 센서의 각각의 신호값들을 비교하여, 각 신호값들이 기설정된 범위내에 있을 경우 상기 용기가 올바르게 위치되는 것으로 판단하는 디스펜싱 장치.The method of claim 3,
The container position detection sensor includes:
And a plurality of proximity sensors capable of measuring the front, back, left, and right sides of the container,
Wherein the control unit compares respective signal values of each proximity sensor and determines that the container is correctly positioned when the respective signal values are within a predetermined range. 제 1 항에 있어서,
상기 센서부는 상기 디스펜서의 전방에 사용자가 위치되는지 여부를 감지하는 사용자위치 감지 센서를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 사용자위치 감지 센서를 통해 사용자가 감지되면 상기 용기 높이를 측정하도록 상기 센서부를 제어하는 디스펜싱 장치. The method according to claim 1,
Wherein the sensor unit further comprises a user position detection sensor for detecting whether a user is positioned in front of the dispenser,
Wherein the control unit controls the sensor unit to measure the container height when the user senses the user position detection sensor. 제 1 항에 있어서,
상기 센서부는 상기 용기에 채워진 물의 높이를 측정하는 수위감지센서를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 수위감지센서를 통해 상기 용기에 물이 공급되는 도중에 변화되는 액체의 높이를 측정하고,
상기 용기높이 감지센서에서 측정된 상기 용기의 높이와 상기 수위 감지센서에서 측정된 상기 액체의 높이를 비교하여 상기 용기의 높이에 대해 상기 액체의 높이가 상기 기 설정된 비율이 되도록 액체 공급을 제어하는 디스펜싱 장치.The method according to claim 1,
Wherein the sensor unit further comprises a water level sensor for measuring the height of the water filled in the container,
Wherein,
Measuring a height of the liquid which changes during the supply of water to the container through the water level sensor,
And a controller for controlling the liquid supply so that the height of the liquid with respect to the height of the container is equal to the predetermined ratio by comparing the height of the container measured by the container height sensor with the height of the liquid measured by the level sensor, Fencing device. 디스펜서부에 컵이 수용되었는지 여부를 감지하는 용기여부 감지 단계;
상기 용기가 수용되었다고 감지되면, 상기 용기의 높이를 측정하는 용기높이 측정 단계; 및
측정된 상기 용기의 높이에 대해 기 설정된 비율로 상기 용기에 액체를 공급하는 액체 공급 단계를 포함하는 디스펜싱 장치의 제어 방법.A container presence detecting step of detecting whether a cup is accommodated in the dispenser section;
A container height measuring step of measuring a height of the container when it is detected that the container is received; And
And a liquid supplying step of supplying liquid to the container at a predetermined ratio with respect to the height of the container measured. 제 8 항에 있어서,
상기 용기가 수용되었다고 감지되면, 상기 용기 위치를 감지하는 용기위치 감지단계를 더 포함하는 디스펜싱 장치의 제어 방법.9. The method of claim 8,
Further comprising a container position sensing step of sensing the container position when it is detected that the container has been received. 제 9 항에 있어서,
감지된 상기 용기 위치가 기 설정된 위치에서 벗어나 있는지 여부를 판단하는 단계; 및
상기 용기 위치가 상기 기 설정된 위치에서 벗어나 있는 경우 사용자가 상기 용기를 재위치하도록 상기 사용자에게 알람을 제공하는 용기위치 조절 단계를 더 포함하는 디스펜싱 장치의 제어 방법.10. The method of claim 9,
Determining whether the sensed container position is out of a predetermined position; And
Further comprising a container position adjustment step of providing an alarm to the user so that the user relocates the container when the container position is out of the preset position. 제 9 항에 있어서,
상기 디스펜서부의 전방에 사용자가 위치되는지 여부를 감지하는 사용자위치 감지 단계를 더 포함하고,
상기 용기위치 감지 단계 및 상기 용기높이 측정 단계는 사용자가 상기 디스펜서부의 전방에 위치한다고 판단된 경우 수행하는 디스펜싱 장치의 제어 방법.10. The method of claim 9,
Further comprising a user position sensing step of sensing whether a user is positioned in front of the dispenser part,
Wherein the container position sensing step and the container height measurement step are performed when the user determines that the container position is located in front of the dispenser part. 제 9 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 용기에 채워진 액체의 높이를 측정하는 수위감지 단계를 더 포함하는 디스펜싱 장치의 제어 방법.12. The method according to any one of claims 9 to 11,
And a level detecting step of measuring a height of the liquid filled in the container. 제 12 항에 있어서,
상기 수위감지 단계는 상기 액체공급 단계 중에 시행되고,
상기 수위감지 단계에서 측정된 상기 액체의 높이가 상기 기 설정된 비율을 만족하면 상기 액체 공급을 중단하는 디스펜싱 장치의 제어 방법.13. The method of claim 12,
Wherein the liquid level sensing step is performed during the liquid supply step,
And stopping the supply of the liquid when the height of the liquid measured in the water level sensing step satisfies the preset ratio.
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