KR101677203B1 - An Apparatus for Controlling Discharge Automatically and a Method by the Same - Google Patents

An Apparatus for Controlling Discharge Automatically and a Method by the Same Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동 토출 제어 장치 및 그에 의한 자동 토출 제어 방법에 관한 것이고, 구체적으로 용기 내부에 채워지는 음용물의 양을 탐지하여 토출이 자동으로 제어될 수 있도록 하는 자동 토출 제어 장치 및 그에 의한 자동 토출 제어 방법에 관한 것이다. 자동 토출 제어 장치는 공급 트레이(101)의 제1 위치에 배치되는 신호 전송 유닛(12) 및 제1 위치와 동일하거나 또는 서로 다른 제2 위치에 배치되어 신호 전송 유닛(12)으로부터 전송되는 신호를 수신하는 신호 수신 유닛(13)으로 이루어진 용기 탐지 유닛; 용기(102)의 수위 탐지가 가능한 위치에 배치되는 초음파 유닛(15); 및 상기 용기 탐지 유닛 및 초음파 유닛(15)의 신호를 처리하는 제어 유닛을 포함하고, 상기 신호 전송 유닛(12) 및 신호 수신 유닛(13)은 용기(102)의 높이를 따라 선형으로 배치된다. The present invention relates to an automatic discharge control device and an automatic discharge control method therefor, and more particularly, to an automatic discharge control device for detecting the amount of a drink to be filled in a container so that discharge can be automatically controlled, ≪ / RTI > The automatic discharge control device includes a signal transmission unit 12 disposed at a first position of the supply tray 101 and a signal transmission unit 12 disposed at a second position which is the same as or different from the first position, A vessel detection unit consisting of a signal receiving unit 13 for receiving; An ultrasonic unit 15 disposed at a position where the level of the container 102 can be detected; And a control unit for processing signals of the container detection unit and the ultrasonic unit 15. The signal transmission unit 12 and the signal reception unit 13 are arranged linearly along the height of the container 102. [

Description

자동 토출 제어 장치 및 그에 의한 자동 토출 제어 방법{An Apparatus for Controlling Discharge Automatically and a Method by the Same} TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an automatic discharge control apparatus and an automatic discharge control method therefor,

본 발명은 자동 토출 제어 장치 및 그에 의한 자동 토출 제어 방법에 관한 것이고, 구체적으로 용기 내부에 채워지는 음용물의 양을 탐지하여 토출이 자동으로 제어될 수 있도록 하는 자동 토출 제어 장치 및 그에 의한 자동 토출 제어 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic discharge control device and an automatic discharge control method therefor, and more particularly, to an automatic discharge control device for detecting the amount of a drinking water filled in a container to enable automatic discharge control, ≪ / RTI >

정수기, 냉장고, 분배기 또는 커피 메이커와 같은 제품은 물, 음료수 또는 커피와 같은 음료 식품을 공급하는 기능을 가질 수 있다. 이와 같은 제품에서 음료는 예를 들어 컵과 같은 용기를 공급 탭의 아래쪽에 위치시키고, 공급 탭이 개방되도록 공급 탭의 뒤쪽에 배치된 접촉 스위치에 압력을 가하여 뒤쪽으로 밀어내는 것에 의하여 공급될 수 있다. 그러나 이와 같은 공급 방식은 음료의 공급 과정에서 사용자가 용기를 탭의 아래쪽에 유지시켜야 하고, 사용자가 원하는 정확한 음료 양을 얻는 것이 어렵다는 단점을 가진다. 그러므로 컵의 위치를 탐지하여 자동으로 정해진 양의 음료가 공급되도록 하는 음료 공급 장치는 사용 편의성을 제공할 수 있다.Products such as water purifiers, refrigerators, dispensers or coffee makers may have the function of supplying beverages such as water, beverages or coffee. In such a product the beverage may be fed, for example by placing a container, such as a cup, underneath the supply tab and pushing back the contact switch placed on the back of the supply tab so that the supply tab is open, . However, such a feeding method has a drawback that it is difficult for the user to keep the container at the bottom of the tap in the course of supplying the beverage, and it is difficult to obtain the exact amount of beverage desired by the user. Therefore, a beverage dispensing device that detects the position of the cup and automatically supplies a predetermined amount of beverage can provide ease of use.

특허등록번호 10-0816149는 냉장고 또는 정수기와 같은 제품에서 용기의 높이 또는 모양에 관계없이 적당량의 액체만을 자동으로 투출시키기 위하여 용기 높이를 측정하는 제1 초음파 센서와 투입된 액체 높이를 측정하는 제2 초음파센서 및 이를 통해 측정되는 조건에 따라 액체를 적절하게 용기에 투출하도록 제어하는 제어부를 포함하는 자동 액체 분배기에 대하여 개시한다. Patent Registration No. 10-0816149 discloses a device for measuring the height of a container, a second ultrasonic sensor for measuring the height of the container, a second ultrasonic sensor for measuring the height of the container, And a control section for controlling the liquid to be appropriately discharged to the container according to the sensor and conditions to be measured therewith.

특허등록번호 10-1301808은 용기 상부 면으로 초음파를 발신하고, 상기 용기 상부 면에서 반사된 초음파를 수신하여 용기 높이를 다수 회에 걸쳐 측정하는 용기 높이 측정부와; 상기 용기 높이 측정부에서 다수 회로 측정된 용기 높이의 평균치를 계산하여 용기 높이를 결정하는 용기 높이 결정부와; 상기 용기에 액체를 투출하는 액체 디스펜서부와; 용기 높이에 대하여 액체 수위가 미리 설정된 데이터가 저장되는 있는 저장부와; 상기 용기 내에서 액체의 수위를 검출하는 수위 검출부와; 상기 용기 높이 결정부에서 결정된 용기 높이와 상기 수위 검출부에서 검출된 수위를 입력받아 상기 저장부에 저장되어 있는 미리 설정된 용기 높이에 대한 액체 수위를 비교하는 비교부를 포함하는 자동 액체 분배기에 대하여 개시한다. Patent Registration No. 10-1301808 discloses an ultrasonic diagnostic apparatus comprising: a container height measuring unit which emits ultrasonic waves to an upper surface of a container, receives ultrasonic waves reflected from the upper surface of the container, and measures the container height over a plurality of times; A container height determination unit for calculating an average value of the plurality of measured container heights in the container height measurement unit to determine a container height; A liquid dispenser part for discharging liquid to the container; A storage unit for storing data in which a liquid level is preset with respect to a container height; A water level detection unit for detecting the liquid level in the vessel; And a comparator for receiving the container height determined by the container height determination unit and the water level detected by the water level detection unit and comparing the liquid level with a predetermined container height stored in the storage unit.

특허공개번호 10-2012-0073527은 제공된 용기 상에 형성되는 적어도 하나 이상의 측정 점까지의 거리를 측정하여 변위 값을 생성하는 거리 측정부; 및 상기 변위 값을 이용하여 상기 용기의 부피를 계산하고, 상기 용기에 대한 유체의 공급량을 상기 용기에 높이에 따라 조절하는 제어부를 포함하는 자동 추출 장치에 대하여 개시한다. Patent Publication No. 10-2012-0073527 discloses a measuring apparatus comprising: a distance measuring unit for measuring a distance to at least one measuring point formed on a provided container to generate a displacement value; And a control unit for calculating the volume of the container using the displacement value and adjusting the supply amount of the fluid to the container in accordance with the height of the container.

상기 선행기술에서 개시된 자동 액체 분배 방법은 두 개의 초음파 센서를 사용하거나 다수 회의 측정에 따른 평균을 사용하는 것에 의하여 탐지 유닛 사이에 간섭이 발생하거나 측정 대상의 위치가 한정되기 어렵고 이로 인하여 측정 오류가 발생될 수 있다는 단점을 가진다. 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 위치의 탐지가 간단한 구조에 의하여 이루어지고 측정 대상의 위치를 특정하여 측정 오류가 발생되지 않도록 하는 것이 요구된다. In the automatic liquid dispensing method disclosed in the prior art, interference is generated between the detection units or the position of the measurement object is difficult to be limited by using two ultrasonic sensors or averaging according to a plurality of measurements, thereby causing measurement errors . In order to solve such a problem, it is required to detect the position by a simple structure and to specify the position of the measurement object so as to prevent the measurement error from occurring.

본 발명은 선행기술이 가진 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다. The present invention has been made to solve the problems of the prior art and has the following purpose.

선행기술1: 특허등록번호 10-0816149(2008년03월21일 공개, 엘지전자 주식회사) 자동 액체 분배기Prior Art 1: Patent Registration No. 10-0816149 (published on Mar. 21, 2008, LG Electronic Co., Ltd.) Automatic liquid distributor 선행기술2: 특허공개번호 10-2008-0078487(2008년08월27일 공개, 엘지전자 주식회사) 자동 액체 분배기 및 그의 구동 방법Prior Art 2: Patent Publication No. 10-2008-0078487 (published on Aug. 27, 2008, LG Electronics Co., Ltd.) Automatic liquid distributor and driving method thereof 선행기술3: 특허공개번호 10-2013-0102444(2013년09월17일 공개, 코웨이 주식회사) 자동 추출 장치 및 자동 추출 방법Prior Art 3: Patent Publication No. 10-2013-0102444 (Released on Sep. 17, 2013, Coway Co., Ltd.) Automatic Extraction Apparatus and Automatic Extraction Method

본 발명의 목적은 광 탐지에 의하여 확인된 용기의 내부에 채워지는 수위를 초음파로 탐지하는 것에 의하여 자동으로 공급량의 제어가 가능하도록 하는 자동 토출 제어 장치 및 그에 의한 자동 토출 제어 방법을 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an automatic discharge control device capable of automatically controlling the supply amount by detecting ultrasonic waves filling the inside of a container identified by light detection, and an automatic discharge control method therefor.

본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 자동 토출 제어 장치는 공급 트레이의 제1 위치에 배치되는 신호 전송 유닛 및 제1 위치와 동일하거나 또는 서로 다른 제2 위치에 배치되어 신호 전송 유닛으로부터 전송되는 신호를 수신하는 신호 수신 유닛으로 이루어진 용기 탐지 유닛; 용기의 수위 탐지가 가능한 위치에 배치되는 초음파 유닛; 및 상기 용기 탐지 유닛 및 초음파 유닛의 신호를 처리하는 제어 유닛을 포함하고, 상기 신호 전송 유닛 및 신호 수신 유닛은 용기의 높이를 따라 선형으로 배치된다. According to a preferred embodiment of the present invention, the automatic discharge control apparatus is provided with a signal transmission unit disposed at a first position of a supply tray and a signal transmission unit disposed at a second position which is the same as or different from the first position, A container detection unit consisting of a signal receiving unit for receiving; An ultrasonic unit disposed at a position where the level of the container can be detected; And a control unit for processing signals of the container detection unit and the ultrasonic unit, wherein the signal transmission unit and the signal reception unit are arranged linearly along the height of the container.

본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 신호 전송 유닛은 발광 유닛이 되고, 상기 신호 수신 유닛은 수광 유닛이 된다. According to another preferred embodiment of the present invention, the signal transmission unit is a light emission unit, and the signal reception unit is a light reception unit.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 신호 전송 유닛과 상기 신호 수신 유닛은 서로 다른 높이의 대응되는 위치의 신호를 송신 및 수신한다. According to another preferred embodiment of the present invention, the signal transmitting unit and the signal receiving unit transmit and receive signals at corresponding positions at different heights.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 신호 수신 유닛은 상기 서로 다른 높이의 대응되는 위치의 신호를 동일한 방향으로 반사사키는 반사면을 가진다. According to another preferred embodiment of the present invention, the signal receiving unit has a reflecting surface reflecting the signals of the corresponding positions at the different heights in the same direction.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 신호 전송 유닛과 신호 수신 유닛는 일체형이 된다. According to another preferred embodiment of the present invention, the signal transmission unit and the signal reception unit are integrated.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 자동 토출 제어 방법은 제1 위치에 선형으로 배치되어 용기의 서로 다른 높이에서 전송되는 전송 신호를 제2 위치의 서로 다른 높이에서 수신하는 단계; 상기 서로 다른 높이에서 수신된 신호를 정해진 방향으로 유도하여 탐지하는 단계; 상기 탐지된 신호로부터 용기의 높이를 탐지하는 단계; 상기 용기 내부로 음료가 공급되는 단계; 상기 음료의 높이가 초음파에 의하여 측정되는 단계; 및 상기 탐지된 용기의 높이 및 상기 측정된 음료의 높이로부터 공급되어야 할 음료의 양이 결정되는 단계를 포함한다. According to another preferred embodiment of the present invention, an automatic ejection control method includes: receiving a transmission signal, which is linearly arranged at a first position and transmitted at different heights of the container, at different heights of the second position; Detecting the signals received at the different heights in a predetermined direction; Detecting a height of the container from the detected signal; Supplying a beverage into the container; Measuring the height of the beverage by ultrasonic waves; And determining the amount of beverage to be fed from the height of the detected container and the height of the measured beverage.

본 발명에 따른 자동 토출 제어 장치는 용기의 위치를 탐지하여 공급 탭을 통하여 내용물이 자동으로 공급되도록 하는 것에 의하여 음료 공급 제품의 사용 편의성이 향상되도록 한다. 본 발명에 따른 자동 토출 제어 장치는 용기 내용물의 정량 공급에 의하여 사용자의 요구에 부합하는 양의 음료 섭취가 가능하도록 한다. 또한 본 발명에 따른 자동 토출 장치 및 방법은 용기 탐지 오차 발생을 방지하고, 내용물 수준이 정확하게 탐지되도록 하는 것에 의하여 제품 사용의 신뢰성이 높아지도록 한다. The automatic discharge control apparatus according to the present invention detects the position of the container and automatically supplies the contents through the supply tab, thereby improving the usability of the beverage supply product. The automatic discharge control apparatus according to the present invention enables the consumption of a quantity of beverage in accordance with the user's demand by supplying a constant amount of the contents of the container. Further, the automatic dispensing apparatus and method according to the present invention prevents the occurrence of vessel detection error and ensures accurate detection of the contents level, thereby enhancing the reliability of use of the product.

도 1a 및 도 1b는 본 발명에 따른 자동 토출 제어 장치의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 자동 토출 제어 장치에 적용되는 용기 탐지 유닛의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 자동 토출 제어 장치에 적용되는 용기 탐지 유닛의 다른 실시 예를 도시한 것이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 용기 탐지 유닛의 또 다른 실시 예를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 자동 토출 제어 방법의 실시 예를 도시한 것이다. 1A and 1B illustrate an embodiment of an automatic discharge control apparatus according to the present invention.
2 shows an embodiment of a container detection unit applied to the automatic discharge control apparatus according to the present invention.
3A and 3B illustrate another embodiment of the container detection unit applied to the automatic discharge control apparatus according to the present invention.
4A and 4B show another embodiment of the container detection unit according to the present invention.
FIG. 5 shows an embodiment of an automatic discharge control method according to the present invention.

아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings, but the present invention is not limited thereto. In the following description, components having the same reference numerals in different drawings have similar functions, so that they will not be described repeatedly unless necessary for an understanding of the invention, and the known components will be briefly described or omitted. However, It should not be understood as being excluded from the embodiment of Fig.

도 1a 및 도 1b는 본 발명에 따른 자동 토출 제어 장치(10)의 실시 예를 도시한 것이다.1A and 1B illustrate an embodiment of an automatic discharge control apparatus 10 according to the present invention.

도 1a 및 도 1b를 참조하면, 본 발명에 따른 자동 토출 제어 장치(10)는 공급 트레이(101)의 제1 위치에 배치되는 신호 전송 유닛(12) 및 제1 위치와 동일하거나 서로 다른 제2 위치에 배치되어 신호 전송 유닛(12)으로부터 전송되는 신호를 수신하는 신호 수신 유닛(13)으로 이루어진 용기 탐지 유닛; 용기(102)의 수위 탐지가 가능한 위치에 배치되는 초음파 유닛(15); 및 상기 용기 탐지 유닛 및 초음파 유닛(15)의 신호를 처리하는 제어 유닛을 포함하고, 상기 신호 전송 유닛(12) 및 신호 수신 유닛(13)은 용기(102)의 높이를 따라 선형으로 배치된다. 1A and 1B, an automatic discharge control apparatus 10 according to the present invention includes a signal transfer unit 12 disposed at a first position of a supply tray 101, And a signal receiving unit (13) arranged to receive a signal transmitted from the signal transmitting unit (12); An ultrasonic unit 15 disposed at a position where the level of the container 102 can be detected; And a control unit for processing signals of the container detection unit and the ultrasonic unit 15. The signal transmission unit 12 and the signal reception unit 13 are arranged linearly along the height of the container 102. [

본 발명에 따른 자동 토출 제어 장치(10)는 정수기, 냉장고, 커피 메이커 또는 음료 분배기와 같이 음료를 자동으로 공급할 수 있는 음료 공급 유닛을 가진 제품에 설치될 수 있다. 음료 공급은 스위치를 작동시키거나 또는 공급 탭으로 아래쪽으로 연장된 용기 서포터를 뒤쪽으로 미는 것에 의하여 공급될 수 있다. 음료 공급은 제품에 따라 다양한 방법으로 공급될 수 있다. 아래의 설명에서 본 발명은 음료를 실시 예로 설명되지만 본 발명은 이에 제한되지 않고 다양한 내용물을 용기에 공급하는 제품에 적용될 수 있다. 또한 본 발명은 아래에서 공급 탭에 의하여 내용물이 공급되는 실시 예를 기초로 설명되지만 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 구체적으로 본 발명은 용기의 위치를 탐지하고, 용기에 담기는 내용물의 수위를 탐지하여 내용물을 공급을 조절하는 임의의 분배기 또는 공급 장치에 적용될 수 있다.The automatic discharge control device 10 according to the present invention can be installed in a product having a beverage supply unit capable of automatically supplying a beverage such as a water purifier, a refrigerator, a coffee maker or a beverage dispenser. The beverage supply may be supplied by actuating the switch or pushing the container supporter extending downwardly to the supply tab backward. The beverage supply can be supplied in various ways depending on the product. In the following description, the present invention will be described by way of examples of drinks, but the present invention is not limited thereto and can be applied to products that supply various contents to a container. The present invention is also described below based on an embodiment in which contents are supplied by a supply tab, but the present invention is not limited thereto. Specifically, the present invention can be applied to any dispenser or dispenser that detects the position of the container, detects the level of the contents contained in the container, and controls the supply of the contents.

냉장고 또는 정수기에 공급 탭(103)이 설치될 수 있고 컵과 같은 용기(102)는 공급 트레이(101)에 배치될 수 있다. 공급 트레이(102)는 용기(102)가 배치되는 바닥 면 및 공급 탭(103)이 설치되는 천정 면으로 이루어질 수 있다. 공급 트레이(101)는 용기(102)가 수용되는 다양한 형상을 가질 수 있고, 본 발명은 공급 트레이(101)의 구조에 의하여 제한되지 않는다. A feed tap 103 may be installed in the refrigerator or the water purifier and a container 102 such as a cup may be disposed in the feed tray 101. [ The supply tray 102 may consist of a bottom surface on which the container 102 is disposed and a ceiling surface on which the supply tab 103 is installed. The supply tray 101 may have various shapes in which the container 102 is accommodated, and the present invention is not limited by the structure of the supply tray 101.

공급 트레이(101)의 바닥 면 또는 다른 적절한 위치에 위치 센서가 설치되어 용기(102)가 공급 트레이(101)에 위치하는 것이 탐지될 수 있다. 위치 센서는 예를 들어 중량 센서 또는 광센서와 같은 것이 될 수 있고 다른 탐지 유닛의 작동을 개시시키는 스위치 기능을 가질 수 있다. 위치 센서가 용기(102)를 탐지하는 것에 의하여 용기 탐지 유닛의 작동이 개시될 수 있다. It can be detected that a position sensor is installed on the bottom surface of the feed tray 101 or another suitable position to place the container 102 in the feed tray 101. [ The position sensor may be, for example, a weight sensor or an optical sensor, and may have a switch function to initiate operation of another detection unit. The operation of the container detection unit can be started by the position sensor detecting the container 102. [

신호 전송 유닛(12)은 공급 트레이(101)의 제1 측면 벽과 같은 제1 위치에 배치될 수 있다. 신호 전송 유닛(12)은 제1 측면 벽의 높이를 따라 선형으로 제1 위치에 배치될 수 있고, 신호 발생 유닛(11)으로부터 발생된 신호를 정해진 방향으로 전송할 수 있다. 예를 들어 신호 발생 유닛(11)은 엘이디 광 유닛, 적외선 발생 유닛 또는 다른 형태의 광 발생 유닛이 될 수 있다. 대안으로 신호 발생 유닛(11)은 신호 전송 유닛(12)의 높이에 따른 서로 다른 위치에 신호를 전송할 수 있는 다양한 형태의 신호 발생 장치가 될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. 신호 발생 유닛(11)은 공급 트레이(101)의 천정 면의 한쪽에 설치될 수 있고, 신호 발생 유닛(11)에서 발생된 신호는 신호 전송 유닛(12)으로 전달될 수 있다. The signal transmission unit 12 may be disposed at a first position such as the first side wall of the supply tray 101. [ The signal transmission unit 12 can be arranged at a first position linearly along the height of the first side wall and can transmit the signal generated from the signal generation unit 11 in a predetermined direction. For example, the signal generating unit 11 may be an LED optical unit, an infrared ray generating unit, or another type of light generating unit. Alternatively, the signal generating unit 11 may be various types of signal generating apparatuses capable of transmitting signals at different positions along the height of the signal transmitting unit 12, and the present invention is not limited to the illustrated embodiments. The signal generating unit 11 can be installed on one side of the ceiling surface of the supply tray 101 and the signal generated in the signal generating unit 11 can be transmitted to the signal transmitting unit 12. [

신호 전송 유닛(12)은 공급 트레이(101)의 측면 벽에 높이를 따라 직선 형태로 배치된 광 거울과 같은 것이 될 수 있다. 직선 형태로 배치된 신호 전송 유닛(12)은 서로 다른 높이에서 신호를 용기(102)의 방향으로 전송할 수 있다. 이후 신호는 제2 위치에 배치된 신호 수신 유닛(12)에서 수신될 수 있다. 신호 전송 유닛(12)은 공급 트레이(101)의 전체 높이에 걸쳐 배치될 수 있고, 공급 트레이(101)의 전체 높이에 걸쳐 신호 발생 유닛(11)으로부터 발생된 신호를 공급 트레이(102)의 전체 높이에 걸쳐 전송할 수 있다. 신호 수신 유닛(13)은 공급 트레이(101)의 측면 벽에 설치될 수 있고 신호 전송 유닛(12)이 맞은편에 배치될 수 있다. 신호 전송 유닛(12)과 유사하게 신호 수신 유닛(13)은 선형으로 배치될 수 있고 신호 전송 유닛(12)과 마주보도록 배치될 수 있다. 신호 수신 유닛(13)은 신호 전송 유닛(12)으로부터 전송되는 신호를 수신하여 높이 탐지 유닛(14)으로 전송할 수 있다. The signal transmission unit 12 may be a light mirror arranged in a straight line along the height on the side wall of the supply tray 101. [ The linearly arranged signal transmission units 12 can transmit signals at different heights in the direction of the vessel 102. The signal may then be received at the signal receiving unit 12 arranged at the second position. The signal transmission unit 12 can be disposed over the entire height of the supply tray 101 and can supply signals generated from the signal generation unit 11 over the entire height of the supply tray 101 to the entire Can be transmitted over the height. The signal receiving unit 13 may be installed on the side wall of the supply tray 101 and the signal transmitting unit 12 may be arranged on the opposite side. Similar to the signal transmission unit 12, the signal reception unit 13 can be arranged linearly and arranged to face the signal transmission unit 12. [ The signal receiving unit 13 may receive the signal transmitted from the signal transmitting unit 12 and transmit it to the height detecting unit 14. [

신호 전송 유닛(12)은 높이에 따라 선형으로 또는 공급 트레이(101)의 모든 높이에 걸쳐 신호 발생 유닛(11)으로 발생된 신호를 신호 수신 유닛(13)의 방향으로 전송할 수 있다. 그리고 신호 수신 유닛(13)은 차단된 범위를 제외하고 신호 전송 유닛(12)으로부터 전송된 신호를 수신할 수 있다. 그리고 신호 수신 유닛(13)은 차단된 범위를 제외한 높이로부터 수신된 신호를 높이 탐지 유닛(14)으로 전송할 수 있다. 그리고 높이 탐지 유닛(14)은 서로 다른 높이로부터 반사된 신호 수신 유닛(13)의 신호를 탐지하여 신호가 차단된 높이와 통과된 높이를 탐지할 수 있다.The signal transmission unit 12 can transmit the signal generated in the signal generation unit 11 linearly in accordance with the height or over the entire height of the supply tray 101 in the direction of the signal reception unit 13. [ And the signal receiving unit 13 can receive the signal transmitted from the signal transmitting unit 12 except for the blocked range. And the signal receiving unit 13 can transmit the received signal to the height detection unit 14 from a height excluding the blocked range. Then, the height detection unit 14 can detect the signal of the signal receiving unit 13 reflected from different heights and detect the height of the signal and the height passed.

도 1b를 참조하면, 신호 전송 유닛(12)은 높이 방향을 따라 반사면이 경사진 형상이 될 수 있고, 각각의 높이에서 수평 방향으로 신호를 전송할 수 있도록 반사면에 반사 구조가 형성될 수 있다. 반사 구조에서 반사된 신호는 수평 방향 또는 용기 높이에 대하여 수직이 되는 방향으로 전송될 수 있다. 신호 수신 유닛(13)은 신호 전송 유닛(12)과 동일 또는 유사한 구조를 가질 수 있다. 신호 수신 유닛(13)은 서로 다른 높이로부터 전송되는 신호를 서로 다른 높이에서 수신하여 높이 탐지 유닛(14)으로 전송할 수 있다. 높이 탐지 유닛(14)은 예를 들어 신호 수신 유닛(13)의 서로 다른 높이에 대응되도록 수평 방향으로 연장되는 구조를 가질 수 있고, 공급 트레이(101)의 천정 면에 배치될 수 있다. 예를 들어 전송되는 신호는 광 신호가 될 수 있고, 신호 수신 유닛(13)은 광 거울이 될 수 있다. 그리고 높이 탐지 유닛(14)은 광 센서(photo sensor)와 같은 것이 될 수 있다. Referring to FIG. 1B, the signal transmission unit 12 may have a shape in which the reflection surface is inclined along the height direction, and a reflection structure may be formed on the reflection surface so as to transmit a signal in the horizontal direction at each height . The reflected signal from the reflective structure can be transmitted in a horizontal direction or a direction perpendicular to the container height. The signal receiving unit 13 may have the same or similar structure as the signal transmitting unit 12. [ The signal receiving unit 13 can receive signals transmitted from different heights at different heights and transmit them to the height detection unit 14. [ The height detection unit 14 may have a structure that horizontally extends to correspond to different heights of the signal receiving unit 13, for example, and may be disposed on the ceiling surface of the supply tray 101. [ For example, the transmitted signal may be an optical signal, and the signal receiving unit 13 may be a light mirror. And the height detection unit 14 may be the same as a photo sensor.

도 1a 및 도 1b에 도시된 것처럼, 광 신호(LR)는 높이에 수직이 되는 수평 방향으로 전송될 수 있다. 광 신호(LR)는 신호 전송 유닛(12)에 의하여 공급 트레이(101)의 전체 높이에 걸쳐 전송될 수 있다. 그리고 광 신호(LR) 중 용기(102)의 높이에 대응되는 광 신호(LR)는 차단 신호(LR2)가 되고, 용기(102)의 높이를 벗어나는 광 신호(LR)는 투과 신호(LR1)가 된다. 그리고 투과 신호(LR1)만이 신호 수신 유닛(13)에 의하여 대응되는 높이에서 반사되어 높이 탐지 유닛(14)에 의하여 탐지되어 제어 유닛으로 전송될 수 있다. 이후 제어 유닛에 의하여 초음파 유닛(15)이 작동될 수 있다. As shown in Figs. 1A and 1B, the optical signal LR can be transmitted in the horizontal direction perpendicular to the height. The optical signal LR can be transmitted over the entire height of the supply tray 101 by the signal transmission unit 12. [ The optical signal LR corresponding to the height of the container 102 among the optical signals LR becomes the blocking signal LR2 and the optical signal LR deviating from the height of the container 102 is transmitted through the transmission signal LR1 do. Only the transmission signal LR1 can be reflected at the corresponding height by the signal receiving unit 13 and detected by the height detection unit 14 and transmitted to the control unit. Thereafter, the ultrasonic unit 15 can be operated by the control unit.

초음파 유닛(15)은 용기(102)의 바닥 면 또는 공급 트레이(101)의 바닥 면에 대하여 수직이 되는 방향으로 초음파(US)가 전송되는 위치에 설치될 수 있고, 예를 들어 공급 탭(103)의 측면 또는 공급 트레이(101)의 천정 면에 배치될 수 있다. 초음파 유닛(15)은 초음파(US)를 전송하고 반사되는 초음파(US)를 수신하여 바닥면 또는 용기(102)의 내부에 수용되는 음료의 수위를 측정할 수 있다. 초음파 유닛(15)은 이 분야에서 공지된 임의의 형태가 될 수 있고 송신 트랜스듀서와 수신 트랜스듀서가 동일하거나 서로 다를 수 있다. 초음파 유닛(15)은 용기(12)의 바닥 면을 탐지하여 제어 유닛으로 전송하면 공급 탭(103)으로부터 음료가 공급될 수 있다. 이후 초음파 유닛(15)은 일정 주기로 음료의 수위를 탐지할 수 있다. 그리고 시간 별 수위의 변화량을 탐지하여 용기의 형상을 산출 또는 추출할 수 있다. 또한 미리 결정된 수위에 도달하면, 이를 제어 유닛으로 전송하여 음료의 공급이 중단되도록 할 수 있다. 초음파 유닛(15)은 수위 측정이 가능한 이 분야에서 공지된 임의의 형태가 될 수 있다. The ultrasonic unit 15 may be installed at a position where the ultrasonic waves US are transmitted in the direction perpendicular to the bottom surface of the container 102 or the bottom surface of the supply tray 101, Or on the ceiling surface of the supply tray 101. As shown in Fig. The ultrasonic unit 15 may transmit the ultrasonic waves US and receive the reflected ultrasonic waves US to measure the level of the beverage contained in the bottom surface or the inside of the container 102. The ultrasonic unit 15 may be of any type known in the art, and the transmitting transducer and the receiving transducer may be the same or different. The ultrasonic unit 15 detects the bottom surface of the container 12 and transmits it to the control unit so that the drink can be supplied from the supply tab 103. [ Then, the ultrasonic unit 15 can detect the level of the beverage at regular intervals. The shape of the container can be calculated or extracted by detecting the amount of change in the water level by time. Further, when the predetermined water level is reached, it can be transmitted to the control unit to stop the supply of the beverage. The ultrasonic unit 15 may be any type known in the art capable of level measurement.

위에서 설명된 것처럼, 본 발명에 따른 자동 토출 제어 장치(10)는 신호가 차단되는 높이와 신호가 투과되는 높이를 탐지하는 것에 의하여 용기(102)의 높이를 탐지한다. 그리고 초음파를 전송 및 수신하여 음료의 수위를 탐지하여 정해진 양의 음료가 용기에 채워질 수 있도록 한다. As described above, the automatic discharge control device 10 according to the present invention detects the height of the container 102 by detecting the height at which the signal is blocked and the height at which the signal is transmitted. And transmits and receives ultrasonic waves to detect the level of the beverage so that a predetermined amount of beverage can be filled into the container.

아래에서 용기(102)의 높이 탐지가 가능한 용기 탐지 유닛의 실시 예에 대하여 설명된다. An embodiment of a container detection unit capable of detecting the height of the container 102 is described below.

도 2는 본 발명에 따른 자동 토출 제어 장치에 적용되는 용기 탐지 유닛의 실시 예를 도시한 것이다. 2 shows an embodiment of a container detection unit applied to the automatic discharge control apparatus according to the present invention.

도 2를 참조하면, 신호 수신 유닛(13)은 용기(102)의 높이 방향을 따라 연장되는 형상을 가진 신호 수신 소자(131)를 포함하고, 신호 수신 소자(131)에 높이에 따라 경사진 신호 반사 면(132)이 형성될 수 있다. 그리고 경사진 신호 반사 면(132)의 높이 방향에 따른 수평 방향의 길이 변화는 높이 탐지 유닛(14)의 수평 연장 길이(A1 + A2)에 대응될 수 있다. 신호 반사 면(132)을 따라 신호 유도체(21_1 내지 21_N)가 형성될 수 있고 신호 유도체(21_1 내지 21_N)에 의하여 수신된 수신 광 신호(TR_1 내지 TR_N)가 높이 탐지 유닛(14)의 대응되는 감응 영역(A2)으로 유도될 수 있다. 용기(102)에 의하여 차단된 광 신호는 신호 반사 면(132)에 도달하지 않고 이에 따라 불응 영역(A1)에서 광 신호가 탐지되지 않는다. 그리고 높이 탐지 유닛(14)에서 감응 영역(A2)의 크기를 탐지하는 것에 의하여 용기(102)의 높이가 탐지될 수 있다. 2, the signal receiving unit 13 includes a signal receiving element 131 having a shape extending along the height direction of the container 102, and the signal receiving element 131 is provided with a signal A reflective surface 132 may be formed. And the change in length in the horizontal direction along the height direction of the tilted signal reflection surface 132 may correspond to the horizontal extension length (A1 + A2) of the height detection unit 14. [ The signal derivatives 21_1 to 21_N may be formed along the signal reflection surface 132 and the reception optical signals TR_1 to TR_N received by the signal derivatives 21_1 to 21_N may be reflected by corresponding detections of the height detection unit 14. [ Can be induced to the region A2. The optical signal blocked by the vessel 102 does not reach the signal reflection surface 132 and thus no optical signal is detected in the non-reflex area A1. And the height of the container 102 can be detected by detecting the size of the sensitive area A2 in the height detection unit 14. [

신호 전송 유닛은 신호 수신 유닛(13)과 동일 또는 유사한 구조를 가질 수 있고 공급 트레이의 모든 높이에 대하여 광 신호를 전송하도록 형성될 수 있다. The signal transmission unit may have the same or similar structure as the signal reception unit 13 and may be formed to transmit an optical signal to all the heights of the supply tray.

도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 자동 토출 제어 장치에 적용되는 용기 탐지 유닛의 다른 실시 예를 도시한 것이다. 3A and 3B illustrate another embodiment of the container detection unit applied to the automatic discharge control apparatus according to the present invention.

도 3a를 참조하면, 신호 수신 유닛(13)은 고정 부재(301)에 설치될 수 있고, 경사 수신 몸체(311) 및 유도 부재(312)로 이루어질 수 있다. 고정 부재(301)는 공급 트레이의 일부가 되거나, 공급 트레이에 결합될 수 있고, 경사 수신 몸체(311)는 플레이트 형상을 가지면서 높이를 따라 경사진 수신 경사면을 가질 수 있다. 수신 경사면에 결합 연장 돌기(311a)가 형성되어 유도 부재(312)가 결합될 수 있다. 유도 부재(312)는 한 쌍의 마주보는 고정 프레임 및 고정 프레임에 일정 간격으로 길이 방향을 따라 배치된 반사 창(312a)을 포함할 수 있다. 고정 프레임은 수신 경사면의 길이에 대응되는 길이로 만들어질 수 있고, 반사 창(312a)은 고정 프레임의 길이 방향을 따라 일정 간격으로 배치되어 유입되는 광 신호가 높이 탐지 유닛(14)으로 유도되도록 한다. 반사 창(312a)은 고정 프레임에 대한 경사각이 조절될 수 있도록 고정될 수 있고 반사면 또는 반사 코팅 면을 가진 판 형상이 될 수 있다. 3A, the signal receiving unit 13 may be installed on the fixing member 301, and may include the inclined receiving body 311 and the guiding member 312. The fixing member 301 may be part of the supply tray or may be coupled to the supply tray and the inclined receiving body 311 may have a receiving inclined surface that is plate-shaped and inclined along the height. A coupling extension protrusion 311a is formed on the receiving inclined surface so that the guide member 312 can be coupled. The guide member 312 may include a pair of opposing fixed frames and a reflective window 312a disposed along the lengthwise direction at regular intervals in the fixed frame. The fixed frame may be made to have a length corresponding to the length of the receiving slope and the reflective window 312a may be arranged at regular intervals along the longitudinal direction of the fixed frame so that the incoming optical signal is led to the height detection unit 14 . The reflection window 312a may be fixed so that the inclination angle with respect to the fixed frame can be adjusted, and may be a plate shape having a reflection surface or a reflection coating surface.

도 3b를 참조하면, 신호 전송 유닛은 (가), (나) 및 (다)에 각각 도시된 것처럼, 반사 거울 구조, 투광 구조 및 어레이 구조가 될 수 있다. Referring to FIG. 3B, the signal transmission unit may be a reflective mirror structure, a light-emitting structure, and an array structure, as shown in (A), (B) and (C), respectively.

도 3의 (가)에 도시된 신호 전송 유닛은 신호 수신 유닛과 유사한 구조가 되고, 구체적으로 높이 방향을 따라 연장되는 전송 몸체(331), 전송 몸체(331)의 한쪽 면에 경사지도록 형성된 전송 면(332) 및 전송 면(332)에 일정 간격으로 배치된 전송 유도체(341)로 이루어질 수 있다. 전송 면(332)의 높이에 따른 경사 수준은 특별히 제한되지 않지만 발광 유닛(351, 352)의 광을 서로 다른 높이로 수평 방향으로 전송하도록 만들어질 수 있다. 전송 면(332)에 배치되는 전송 유도체(341)는 신호 수신 유닛에 형성된 유도체와 유사한 구조를 가질 수 있고 적어도 하나의 발광 유닛(351, 352)로부터 발생된 광을 높이에 수직이 되는 수평 방향으로 전송하도록 형성될 수 있다. 전송 면(332)에 형성된 전송 유도에(341)에 의하여 공급 트레이의 모든 높이에 걸쳐 수평 방향의 광 신호(LR)가 신호 수신 유닛의 방향으로 전송될 수 있다. 발광 유닛(351, 351)은 하나 또는 그 이상이 될 수 있고 단색광, 다색광 또는 백색광을 발생시킬 수 있는 이 분야에 공지된 임의의 발광체가 될 수 있다. 추가로 발광 유닛(351)은 예를 들어 적외선과 같은 것이 될 수 있다. The signal transmission unit shown in FIG. 3 (a) has a structure similar to that of the signal receiving unit, and specifically includes a transmission body 331 extending along the height direction, a transmission surface 331 formed to be inclined on one side of the transmission body 331, And a transmission conductor 341 disposed at a predetermined interval on the transmission surface 332 and the transmission surface 332. The level of inclination according to the height of the transmission surface 332 is not particularly limited, but can be made to transmit the light of the light emitting units 351 and 352 horizontally at different heights. The transmission conductor 341 disposed on the transmission surface 332 may have a structure similar to that of the derivative formed in the signal receiving unit and may reflect light generated from at least one of the light emitting units 351 and 352 in a horizontal direction Or the like. The optical signal LR in the horizontal direction can be transmitted in the direction of the signal receiving unit over all the heights of the supply tray by the transfer induction 341 formed on the transfer surface 332. [ The light emitting units 351 and 351 may be one or more, and may be any light emitter known in the art capable of generating monochromatic, multicolored, or white light. In addition, the light emitting unit 351 may be, for example, an infrared ray.

투광 구조의 신호 전송 유닛은 전체적으로 높이 방향을 따라 연장되는 막대 형상 또는 봉 형상의 속이 빈 신호 유입 몸체(36), 신호 유입 몸체(36)의 한쪽 면을 형성하는 신호 반사면(361) 및 신호 유입 몸체(36)의 다른 쪽 면을 형성하는 신호 투과면(362)으로 이루어질 수 있다. The signal transmission unit of the light projecting structure includes a hollow signal input body 36, a rod-shaped or rod-shaped hollow signal input body 36 extending generally along the height direction, a signal reflection surface 361 forming one side of the signal input body 36, And a signal transmitting surface 362 for forming the other surface of the body 36.

발광 유닛(353)은 신호 유입 몸체(36)의 임의의 위치에서 배치되어 속이 빈 튜브 구조를 가지는 신호 유입 몸체(36)의 내부로 광을 유입시킬 수 있다. 신호 유입 몸체(36)의 내부에서 광은 신호 반사면(361)에서 반사되고, 신호 투과 면(362)은 통하여 방출될 수 있다. 신호 투과 면(362)은 평행 광 신호(LR)를 유도하는 슬릿 구조를 가질 수 있다. The light emitting unit 353 may be disposed at any position of the signal input body 36 to allow light to flow into the signal input body 36 having a hollow tube structure. Inside the signal input body 36, light may be reflected at the signal reflection surface 361 and emitted through the signal transmission surface 362. The signal transmitting surface 362 may have a slit structure for guiding the parallel optical signal LR.

도 3의 (다)에 도시된 것처럼, 어레이 구조는 회로 기판(372), 회로 기판(372)에 배치된 다수 개의 엘이디와 같은 발광 소자(38_1 내지 38_N), 발광 소자(38_1 내지 38_N)의 광을 평행 광선으로 송신하는 투과 몸체(371)로 이루어질 수 있다. 필요에 따라 투과 몸체(371)의 앞쪽에 광 신호(LR)를 평행 광선으로 유도하는 슬릿 구조가 형성될 수 있다. As shown in FIG. 3C, the array structure includes a circuit board 372, light emitting elements 38_1 to 38_N such as a plurality of LEDs disposed on the circuit board 372, light of light emitting elements 38_1 to 38_N, And a transmitting body 371 for transmitting the light beams in a parallel light beam. A slit structure for guiding the optical signal LR to a parallel light beam may be formed in front of the transmitting body 371 as necessary.

제시된 실시 예에서 신호 송신 유닛과 신호 수신 유닛은 서로 마주보도록 배치된다. 그러나 용기 탐지 유닛의 구조에 따라 신호 송신 유닛과 신호 수신 유닛이 일체형으로 만들어질 수 있다. In the embodiment shown, the signal transmitting unit and the signal receiving unit are arranged to face each other. However, depending on the structure of the container detecting unit, the signal transmitting unit and the signal receiving unit can be made integral.

도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 용기 탐지 유닛의 또 다른 실시 예를 도시한 것이다. 4A and 4B show another embodiment of the container detection unit according to the present invention.

도 4a를 참조하면, 신호 송신 유닛과 신호 수신 유닛은 일체형이 될 수 있고 하나의 신호 유닛(41)을 형성할 수 있다. 신호 유닛(41)은 위에서 설명된 신호 송신 유닛 또는 신호 수신 유닛과 동일 또는 유사한 구조를 가질 수 있다. 구체적으로 신호 유도 유닛(41)은 아래쪽으로 경사진 형상을 가지는 유도 몸체(411), 유도 몸체(411)의 한쪽 면에 형성된 유도 면(412) 및 유도 면(412)에 일정 간격으로 배치되는 다수 개의 신호 유도체(43_1 내지 43_N)로 이루어질 수 있다. 그리고 유도 몸체(411)의 위쪽에 높이 탐지 유닛(14)이 배치될 수 있다. 발광 유닛(42)은 신호 유도체(43_1 내지 43_N)로 신호를 전송할 수 있는 임의의 위치에 배치될 수 있다. 제시된 실시 예에서 높이 탐지 유닛(14)이 유도 몸체(411)의 위쪽에 배치되어 있지만 높이 탐지 유닛(14)의 배치 위치는 특별히 제한되지 않는다. 높이 탐지 유닛(14)은 서로 다른 위치에서 반사된 신호를 서로 다른 영역에서 탐지가 되도록 하는 임의의 위치에 배치될 수 있다. Referring to FIG. 4A, the signal transmitting unit and the signal receiving unit can be integrated and can form one signal unit 41. FIG. The signal unit 41 may have the same or similar structure as the signal transmitting unit or the signal receiving unit described above. More specifically, the signal guiding unit 41 includes a guiding body 411 having a downwardly inclined shape, a guiding surface 412 formed on one side of the guiding body 411, and a plurality Signal derivatives 43_1 to 43_N. And a height detection unit 14 may be disposed above the induction body 411. The light emitting unit 42 may be disposed at any position capable of transmitting signals to the signal derivatives 43_1 to 43_N. Although the height detection unit 14 is disposed above the induction body 411 in the illustrated embodiment, the placement position of the height detection unit 14 is not particularly limited. The height detection unit 14 may be arranged at any position that allows the reflected signal at different locations to be detected in different areas.

발광 유닛(42)으로부터 발생된 광 신호는 신호 유도체(43_1 내지 43_N)에 의하여 공급 트레이로 전송되는 전송 신호(TS)를 만든다. 전송 신호(TS)는 용기(102)에서 반사되거나 또는 용기(102)의 위쪽을 통과할 수 있다. 용기(102)에서 반사된 신호는 다시 신호 유도체(42_1 내지 43_N)에서 반사되어 반사 신호(RS)가 되어 높이 탐지 유닛(14)의 감응 영역(A1)에 도달될 수 있다. 그리고 높이 탐지 유닛(14)은 감응 영역(A1)과 불감 영역(A2)을 탐지하는 것에 의하여 용기(102)의 높이를 측정할 수 있다. The optical signal generated from the light emitting unit 42 generates a transmission signal TS to be transmitted to the supply tray by the signal derivatives 43_1 to 43_N. The transmission signal TS may be reflected in the vessel 102 or may pass over the vessel 102. The signal reflected from the vessel 102 can be reflected by the signal derivatives 42_1 to 43_N again to be the reflection signal RS and reach the sensitive area A1 of the height detection unit 14. [ And the height detection unit 14 can measure the height of the container 102 by detecting the sensitive area A1 and the dead area A2.

도 4b를 참조하면, 발광 유닛(42)에서 발생된 신호는 반사 전송 신호(TS2)과 통과 전송 신호(TS1)로 이루어질 수 있고, 반사 전송 신호(TS2)는 반사 신호(RS)가 되어 신호 유도체(43K)의 반사면(431)에 의하여 높이 탐지 유닛(14)으로 유도될 수 있다. 각각의 신호 유도체(43_1 내지 43_M)은 경사진 반사면(431)을 가진 프리즘 형상이 될 수 있지만 이에 제한되지 않고 반사 신호(RS)를 감응 영역으로 유도할 수 있는 임의의 형상을 가질 수 있다. 4B, a signal generated in the light emitting unit 42 may be a reflection transmission signal TS2 and a transmission transmission signal TS1, a reflection transmission signal TS2 may be a reflection signal RS, Can be guided to the height detection unit 14 by the reflection surface 431 of the reflection surface 43K. Each of the signal derivatives 43_1 to 43_M may be in the form of a prism having a tilted reflective surface 431, but it is not limited thereto and may have any shape capable of guiding the reflection signal RS to the sensitive region.

신호 유도체(43_1 내지 43_M)은 동일 또는 유사한 형상을 가질 수 있다 높이를 따라 균일하게 배치될 수 있다. 그리고 기준 라인(BL)을 기준으로 경사진 경사 라인(AL)을 따라 배치될 수 있다. 이와 같이 각각의 신호 유도체(43_1 내지 43_M)가 경사 라인(AL)을 따라 배치되는 것에 의하여 용기(102)의 서로 다른 높이에서 반사되는 반사 신호(RS)가 높이 탐지 유닛(14)의 서로 다른 위치에서 감지되도록 한다. The signal derivatives 43_1 to 43_M may have the same or similar shapes. The signal derivatives 43_1 to 43_M may be uniformly arranged along the height. And may be disposed along the inclined line AL based on the reference line BL. By thus arranging the signal derivatives 43_1 to 43_M along the tilt line AL, the reflection signal RS reflected at different heights of the container 102 can be detected at different positions of the height detection unit 14 Lt; / RTI >

신호 전송 유닛 또는 신호 수신 유닛에 배치되는 신호 유도체(43_1 내지 43_N)은 다양한 구조를 가질 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. The signal derivatives 43_1 to 43_N arranged in the signal transmission unit or the signal reception unit may have various structures and the present invention is not limited to the embodiments shown.

아래에서 본 발명에 따른 자동 토출 제어 방법에 대하여 설명된다. An automatic discharge control method according to the present invention will be described below.

도 5는 본 발명에 따른 자동 토출 제어 방법의 실시 예를 도시한 것이다. FIG. 5 shows an embodiment of an automatic discharge control method according to the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 자동 토출 제어 방법은 제1 위치에 선형으로 배치되어 용기의 서로 다른 높이에서 전송되는 전송 신호를 제2 위치의 서로 다른 높이에서 수신하는 단계(P51); 상기 서로 다른 높이에서 수신된 신호를 정해진 방향으로 유도하여 탐지하는 단계(P52); 상기 탐지된 신호로부터 용기의 높이를 탐지하는 단계P53); 상기 용기 내부로 음료가 공급되는 단계(P54); 상기 음료의 높이가 초음파에 의하여 측정되는 단계(P56); 및 상기 탐지된 용기의 높이 및 상기 측정된 음료의 높이로부터 공급되어야 할 음료의 양이 결정되는 단계(P58)를 포함한다. Referring to FIG. 5, an automatic discharge control method according to the present invention includes: (P51) receiving transmission signals that are linearly arranged at a first position and transmitted at different heights of a container at different heights of a second position; (P52) detecting the signals received at the different heights in a predetermined direction; Detecting a height of the vessel from the detected signal (step P53); A step P54 of supplying the beverage into the container; (P56) the height of the beverage is measured by ultrasonic waves; And determining the amount of beverage to be supplied from the height of the detected container and the height of the measured beverage (P58).

본 발명에 따른 자동 토출 제어 방법은 냉장고, 정수기, 커피 메이커, 분배기 또는 자동 음료 판매기와 같이 음료 또는 음료 유사 제품을 용기에 공급하도록 만들어진 임의의 제품에 적용될 수 있다. The automatic discharge control method according to the present invention can be applied to any product designed to supply a beverage or beverage-like product to a container such as a refrigerator, a water purifier, a coffee maker, a dispenser, or an automatic beverage vending machine.

음료 또는 음료 유사 제품의 공급을 위한 공급 트레이에 용기가 위치되면, 공급 트레이의 바닥면에 배치된 위치 탐지 유닛에 의하여 용기의 위치가 탐지될 수 있다. 그리고 위치 탐지 유닛은 탐지 신호를 제어 유닛으로 전송할 수 있고, 제어 유닛은 발광 유닛을 작동시킬 수 있다. 발광 유닛과 같은 신호 발생 유닛으로부터 광 신호와 같은 송신 신호가 발생될 수 있고, 송신 신호는 제1 위치에 용기의 높이에 따라 선형으로 배치된 신호 전송 유닛에 의하여 공급 트레이로 전송될 수 있다. 그리고 용기에 의하여 반사된 신호는 제2 위치에 배치된 신호 수신 유닛에 의하여(P51) 높이 탐지 유닛에 의하여 탐지될 수 있다(P52). 위에서 설명된 것처럼, 신호 송신 유닛과 신호 수신 유닛은 서로 마주보도록 위치되거나 일체형으로 만들어질 수 있다. 탐지된 신호는 제어 유닛으로 전송될 수 있고 제어 유닛에 의하여 용기의 높이가 산출될 수 있다(P53). 필요에 따라 초음파 유닛으로부터 초음파가 전송되어 용기의 바닥면이 탐지될 수 있다. 이와 같은 방법으로 용기가 탐지되면(P53), 제어 유닛에 의하여 음료 공급이 개시될 수 있다(P54). 음료 공급의 개시와 함께 초음파가 용기 내부로 전송 및 수신되어(P55) 공급되는 음료의 수위가 탐지될 수 있다(P56). 초음파는 일정 주기로 전송될 수 있고 공급량에 따른 수위 변화가 측정될 수 있다. 그리고 공급량에 따른 수위 변화의 측정에 의하여 용기의 형상의 산출될 수 있다(P57). 일반적으로 공급 트레이에 위치되는 용기의 형상은 미리 결정되어 있다. 그리고 공급량에 따라 수위 변화가 서로 다를 수 있다. 제어 유닛은 공급량에 따른 수위 변화를 계산하여 용기의 형상을 결정할 수 있다. 용기의 형상 또는 용기 종류의 결정을 위하여 제어 유닛은 미리 저장된 데이터베이스를 참조할 수 있다. 공급되어야 할 음료의 양은 디폴트로 설정되거나 사용자에 의하여 선택될 수 있고 그에 따라 제어 유닛은 공급량 및 그에 따른 높이를 산출할 수 있다. 그리고 용기의 형상이 미리 결정될 수 있고, 그에 따라 공급량이 결정될 수 있다. 필요에 따라 제어 유닛은 미리 결정된 공급량에 따른 수위와 초음파 유닛에 의하여 탐지되는 수위를 비교할 수 있다. 만약 산출 값과 탐지 값 사이에 오차가 발생된다면, 제어 유닛은 공급 속도를 조절하거나 초음파에 의한 탐지 주기를 조절할 수 있다. 그리고 산출 값에 기초하여 공급할 것인지 또는 탐지 값에 의하여 공급할 것인지 여부를 결정할 수 있다. 결정 수단은 공급자에 의하여 미리 저장될 수 있다. 최종적으로 공급량이 산출되면(P58) 그에 따른 공급이 이루어지면서 초음파 유닛에 의하여 수위가 측정될 수 있다. 다만 공급량에 따른 공급이 이루어지는 과정에서 공급량에 도달하지 않은 경우라도 미리 측정된 용기 높이에 대하여 정해진 수위를 벗어나는 수위가 초음파 탐지 유닛에 의하여 탐지된다면 공급이 중단될 수 있다. When the container is placed in a supply tray for supplying a beverage or a drink-like product, the position of the container can be detected by the position detection unit disposed on the bottom surface of the supply tray. And the position detection unit can transmit a detection signal to the control unit, and the control unit can operate the light emission unit. A transmitting signal such as an optical signal can be generated from a signal generating unit such as a light emitting unit and the transmitting signal can be transmitted to the feeding tray by a signal transmitting unit linearly arranged according to the height of the container at the first position. And the signal reflected by the vessel can be detected by the height detection unit (P52) by the signal receiving unit (P51) disposed at the second position. As described above, the signal transmitting unit and the signal receiving unit can be positioned to face each other or can be made integral. The detected signal can be transmitted to the control unit and the height of the container can be calculated by the control unit (P53). Ultrasonic waves may be transmitted from the ultrasonic unit as needed to detect the bottom surface of the container. When the container is detected in this way (P53), the drink supply can be started by the control unit (P54). With the commencement of the drink supply, ultrasonic waves are transmitted and received inside the container (P55) and the level of the drink to be fed can be detected (P56). The ultrasonic waves can be transmitted at regular intervals and the change in the water level according to the supply amount can be measured. The shape of the container can be calculated by measuring the change in the water level according to the supply amount (P57). Generally, the shape of the container placed in the supply tray is predetermined. And the water level changes may be different depending on the supply amount. The control unit can determine the shape of the container by calculating a change in the water level according to the supply amount. For determination of the shape of the container or the type of container, the control unit may refer to a database stored in advance. The amount of the beverage to be supplied may be set to the default or may be selected by the user so that the control unit can calculate the supply amount and accordingly the height. Then, the shape of the container can be predetermined, and the supply amount can be determined accordingly. If necessary, the control unit can compare the water level according to the predetermined supply amount and the water level detected by the ultrasonic unit. If an error occurs between the calculated value and the detected value, the control unit can adjust the feed rate or adjust the detection period by the ultrasonic wave. Then, based on the output value, it can be determined whether to supply or to supply by the detection value. The decision means can be stored in advance by the supplier. When the supply amount is finally calculated (P58), the water level can be measured by the ultrasonic unit as the supply is performed accordingly. However, even if the supply amount is not reached in the process of supplying according to the supply amount, the supply may be stopped if the ultrasonic detecting unit detects a water level exceeding the predetermined water level with respect to the previously measured container height.

다양한 방법으로 공급량과 수위 측정 사이의 관계가 설정될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. The relationship between the supply amount and the water level measurement can be set in various ways, and the present invention is not limited to the embodiments shown.

본 발명에 따른 자동 토출 제어 장치는 용기의 위치를 탐지하여 공급 탭을 통하여 내용물이 자동으로 공급되도록 하는 것에 의하여 음료 공급 제품의 사용 편의성이 향상되도록 한다. 본 발명에 따른 자동 토출 제어 장치는 용기 내용물의 정량 공급에 의하여 사용자의 요구에 부합하는 양의 음료 섭취가 가능하도록 한다. 또한 본 발명에 따른 자동 토출 장치 및 방법은 용기 탐지 오차 발생을 방지하고, 내용물 수준이 정확하게 탐지되도록 하는 것에 의하여 제품 사용의 신뢰성이 높아지도록 한다.The automatic discharge control apparatus according to the present invention detects the position of the container and automatically supplies the contents through the supply tab, thereby improving the usability of the beverage supply product. The automatic discharge control apparatus according to the present invention enables the consumption of a quantity of beverage in accordance with the user's demand by supplying a constant amount of the contents of the container. Further, the automatic dispensing apparatus and method according to the present invention prevents the occurrence of vessel detection error and ensures accurate detection of the contents level, thereby enhancing the reliability of use of the product.

위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에서 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention . The present invention is not limited by these variations and modifications, but is limited only by the scope of the appended claims.

101: 공급 트레이 102: 용기
103: 공급 탭 10: 자동 토출 제어 장치
11: 신호 발생 유닛 12: 신호 전송 유닛
13: 신호 수신 유닛 14: 높이 탐지 유닛
15: 초음파 유닛
131: 신호 수신 소자 132: 신호 반사면
21_1 내지 21_N: 신호 유도체 36: 신호 유입 몸체
41: 신호 유닛 42: 발광 유닛
301: 고정 부재 311: 수신 몸체
312: 유도 부재 311a: 결합 연장 돌기
312a: 반사 창 331: 전송 몸체
332: 전송 면 341: 전송 유도체
351, 352, 353: 발광 유닛 361: 신호 반사 면
362: 신호 투과면 371: 투과 몸체
372: 회로 기판 38_1 내지 38_N
411: 유도 몸체 412: 유도 면
43_1 내지 43_N: 신호 유도체 431: 반사면 101: feed tray 102: container
103: Supply tab 10: Automatic discharge control device
11: signal generating unit 12: signal transmitting unit
13: Signal receiving unit 14: Height detecting unit
15: Ultrasonic unit
131: signal receiving element 132: signal reflecting surface
21_1 to 21_N: Signal derivatives 36: Signal input bodies
41: signal unit 42: light emitting unit
301: fixing member 311: receiving body
312: Inducer 311a: Coupling protrusion
312a: reflection window 331: transmission body
332: Transfer surface 341: Transferring derivative
351, 352, 353: light emitting unit 361: signal reflecting surface
362: signal transmitting surface 371: transmitting body
372: circuit boards 38_1 to 38_N
411: Induction body 412: Induction surface
43_1 to 43_N: Signal derivatives 431:

Claims (6)

공급 트레이(101)의 높이에 따라 제1 위치에 배치되는 신호 전송 유닛(12);
상기 제1 위치와 동일하거나 또는 서로 다른 제2 위치에 공급 트레이(101)의 높이에 따라 배치되어 신호 전송 유닛(12)으로부터 전송되는 신호를 수신하는 신호 수신 유닛(13);
신호 수신 유닛(13)의 서로 다른 높이로부터 반사된 신호를 탐지하는 감응 영역(A2)과 불응 영역(A1)으로 이루어진 높이 탐지 유닛(14);
용기(102)의 바닥면 또는 공급 트레이(101)의 바닥 면에 대하여 수직이 되는 방향으로 초음파를 전송하여 수위 탐지가 가능한 위치에 배치되는 초음파 유닛(15); 및
상기 반사된 신호 및 초음파 유닛(15)의 신호를 처리하는 제어 유닛을 포함하고,
상기 신호 수신 유닛(13)은 높이를 따라 경사진 수신 경사면을 가지는 경사 수신 몸체(311), 한 쌍의 마주보는 고정 프레임 및 고정 프레임에 대하여 경사각이 조절될 수 있는 반사 창(312a)으로 이루어지고, 초음파 유닛(15)은 일정 주기로 용기의 시간별 수위의 변화량을 탐지하고, 이에 따라 제어 유닛(15)은 공급량에 따른 수위 변화의 측정에 의하여 용기의 형상을 산출하여 공급량을 결정하는 것을 특징으로 하는 자동 토출 제어 장치.A signal transmission unit (12) arranged at a first position along the height of the supply tray (101);
A signal receiving unit (13) arranged in accordance with a height of the supply tray (101) at a second position which is the same as or different from the first position and receives a signal transmitted from the signal transmission unit (12);
A height detection unit 14 composed of a sensitive area A2 for detecting a signal reflected from different heights of the signal receiving unit 13 and a non-defective area A1;
An ultrasonic unit 15 disposed at a position where water level detection is possible by transmitting ultrasonic waves in a direction perpendicular to the bottom surface of the container 102 or the bottom surface of the supply tray 101; And
And a control unit for processing the reflected signal and the signal of the ultrasonic unit (15)
The signal receiving unit 13 comprises an inclined receiving body 311 having a reception inclined surface inclined along the height, a pair of opposed fixed frames, and a reflective window 312a whose inclination angle can be adjusted with respect to the fixed frame , The ultrasonic unit (15) detects the change amount of the water level of the container at regular intervals, and the control unit (15) calculates the shape of the container by the measurement of the water level change according to the supply amount to determine the supply amount Automatic discharge control device. 청구항 1에 있어서, 신호 전송 유닛(12) 및 신호 수신 유닛(13)은 광 신호 및 광 거울이 되고, 높이 탐지 유닛(14)은 광 센서(photo sensor)가 되는 것을 특징으로 하는 자동 토출 제어 장치.  The automatic discharge control device according to claim 1, characterized in that the signal transmission unit (12) and the signal reception unit (13) are optical signals and optical mirrors, and the height detection unit (14) . 청구항 1에 있어서, 신호 전송 유닛(12)은 공급 트레이(101)의 높이 방향을 따라 연장된 전송 몸체(331); 전송 몸체(331)의 한쪽 면에 경사지도록 형성된 전송 면(332); 및 전송 면(332)에 일정 간격으로 배치된 전송 유도체(341)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 토출 제어 장치.   [3] The apparatus according to claim 1, wherein the signal transmission unit (12) comprises: a transmission body (331) extending along the height direction of the supply tray (101); A transfer surface 332 formed to be inclined on one side of the transfer body 331; And a transfer conductor (341) arranged at a constant interval on the transfer surface (332). 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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