KR101947996B1 - Apparatus for automatic fluid extracting and method for the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동추출장치, 자동추출방법 및 자동추출장치를 구비한 정수기에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 의한 자동추출장치는, 제공된 용기(容器) 상에 형성되는 적어도 하나 이상의 측정점까지의 거리를 측정하여 변위값을 생성하는 거리측정부; 및 상기 변위값을 이용하여 상기 용기의 높이를 계산하고, 상기 용기에 대한 유체(流體)의 공급량을 상기 용기의 높이에 따라 조절하는 제어부를 포함할 수 있다. The present invention relates to a water purifier provided with an automatic extracting device, an automatic extracting method, and an automatic extracting device. The automatic extracting device according to an embodiment of the present invention includes: A distance measuring unit for measuring a distance to generate a displacement value; And a control unit for calculating the height of the container using the displacement value and adjusting the supply amount of the fluid to the container according to the height of the container.

Description

자동추출장치 및 자동추출방법 {Apparatus for automatic fluid extracting and method for the same}[0001] APPARATUS FOR AUTOMATIC FLUID EXTRACTION AND METHOD FOR THE SAME [0002]

본 발명은 자동추출장치 및 자동추출방법에 관한 것으로서, 특히 다양한 용기의 종류에 따라 용기에 공급하는 유량을 자동으로 조절할 수 있는 자동추출장치 및 자동추출방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an automatic extraction apparatus and an automatic extraction method, and more particularly, to an automatic extraction apparatus and an automatic extraction method capable of automatically controlling a flow rate supplied to a vessel according to various types of vessels.

최근 정화된 음용수를 효과적으로 얻기 위해, 가정을 비롯한 다양한 공간에서 정수기의 사용이 급격히 확산되고 있다. 정수기는 수돗물이나 지하수 등의 자연수(이하, 정수되기 전 상태의 물을 '원수'라 함)를 여과하기 위한 장치로서, 여러 개의 필터를 통해 원수를 여과하여 원수에 포함된 이물질이나 유해물질을 제거함으로써 음용수를 제공한다.Recently, the use of water purifiers in various spaces including homes has been rapidly spreading in order to effectively obtain clean purified drinking water. A water purifier is a device for filtering natural water such as tap water or ground water (hereinafter referred to as "raw water"), and filters raw water through several filters to remove foreign matter or harmful substances contained in the raw water Thereby providing drinking water.

최근에는 사용자의 편의를 위하여, 추출버튼만 누르면 자동으로 정량의 물을 출수하는 자동추출기능을 가진 정수기도 널리 사용되고 있다.Recently, for convenience of users, a water purifier having an automatic extraction function for automatically discharging a fixed amount of water by pressing an extraction button is also widely used.

다만, 종래의 자동추출기능은 단순히 시간에 따른 출수량을 이용하여 정량의 정수를 추출하는 것으로서, 제공된 용기가 작은 경우에도 동일한 양의 정수를 공급하여 상기 용기가 넘치는 등의 문제가 발생할 수 있다.
However, the conventional automatic extraction function simply extracts a constant amount of water using the amount of water over time, and even when the container provided is small, the same positive integer may be supplied to overflow the container.

본 발명은 다양한 용기의 종류에 따라 공급하는 유량을 자동으로 조절할 수 있는 자동추출장치 및 자동추출방법을 제공하고자 한다.
The present invention is to provide an automatic extraction device and an automatic extraction method capable of automatically controlling a flow rate to be supplied according to various types of vessels.

본 발명의 일 실시예에 의한 자동추출장치는, 제공된 용기(容器) 상에 형성되는 적어도 하나 이상의 측정점까지의 거리를 측정하여 변위값을 생성하는 거리측정부; 및 상기 변위값을 이용하여 상기 용기의 높이를 계산하고, 상기 용기에 대한 유체(流體)의 공급량을 상기 용기의 높이에 따라 조절하는 제어부를 포함할 수 있다. The automatic extracting apparatus according to an embodiment of the present invention includes: a distance measuring unit for measuring a distance to at least one measuring point formed on a container provided to generate a displacement value; And a control unit for calculating the height of the container using the displacement value and adjusting the supply amount of the fluid to the container according to the height of the container.

여기서 상기 제어부는, 상기 측정점의 위치에 따른 변위값의 변화량을 측정하고, 상기 변화량이 기 설정값 이상인 측정점의 변위값을 이용하여 상기 용기의 높이를 계산할 수 있다. Here, the control unit may measure a change amount of the displacement value according to the position of the measurement point, and calculate the height of the container using the displacement value of the measurement point where the change amount is equal to or larger than a predetermined value.

여기서 상기 제어부는, 상기 변위값의 변화량이 기 설정값 이상인 측정점이 2 이상이면, 상기 계산된 용기의 높이 중에서 최소값을 상기 용기의 높이로 설정할 수 있다. Here, the control unit may set a minimum value among the heights of the calculated containers as the height of the container, if the measurement point where the amount of change of the displacement value is equal to or greater than the predetermined value is 2 or more.

여기서 상기 제어부는, 상기 거리측정부를 이용하여 상기 용기에 공급된 유체의 높이를 측정하고, 상기 측정된 유체의 높이와 상기 계산된 용기의 높이를 비교하여 상기 유체의 공급 중단을 결정할 수 있다. Here, the controller may measure the height of the fluid supplied to the container using the distance measuring unit, and determine the supply stop of the fluid by comparing the measured height of the fluid with the height of the calculated container.

여기서 상기 거리측정부는 상기 측정점까지의 거리를 측정하여 변위값을 생성하는 거리센서; 및 상기 거리센서를 제어하여, 상기 측정점의 위치를 변경하는 위치조절부를 포함할 수 있다. Wherein the distance measuring unit measures a distance to the measurement point and generates a displacement value; And a position controller for controlling the distance sensor to change the position of the measurement point.

여기서 상기 위치조절부는, 상기 거리센서를 회전하는 것으로서, 상기 거리센서와 상기 측정점을 연결한 선과 기준선 사이의 각도를 조절하여 상기 측정점의 위치를 변경할 수 있다. Here, the position adjuster may rotate the distance sensor and change the position of the measurement point by adjusting an angle between a line connecting the distance sensor and the measurement point and a reference line.

여기서 상기 제어부는, 상기 각도에 따른 변위값의 변화량이 기 설정값 이상인 측정점을 상기 용기의 높이를 나타내는 측정점으로 설정하고, 상기 측정점에서의 변위값과 각도를 이용하여 상기 용기의 높이를 계산할 수 있다. Here, the control unit may set the measurement point at which the variation amount of the displacement value according to the angle is equal to or greater than the predetermined value as the measurement point indicating the height of the container, and calculate the height of the container using the displacement value and the angle at the measurement point .

여기서 상기 제어부는 h = b - a * cos(x)를 이용하여 상기 용기의 높이를 계산할 수 있으며, h는 용기의 높이, a는 상기 측정점에서의 변위값, b는 기준 높이, x는 상기 측정점에서의 각도이다.Here, the controller can calculate the height of the container using h = b - a * cos (x), where h is the height of the container, a is the displacement at the measurement point, b is the reference height, .

여기서 상기 위치조절부는, 상기 거리센서를 기 설정된 동선을 따라 직선운동하여 상기 측정점의 위치를 변경할 수 있다. The position adjuster may change the position of the measurement point by linearly moving the distance sensor along a predetermined copper line.

여기서 상기 제어부는, 상기 거리센서의 위치에 따른 변위값의 변화량이 기 설정값 이상인 측정점을 상기 용기의 높이를 나타내는 측정점으로 설정하고, 상기 측정점에서의 변위값을 이용하여 상기 용기의 높이를 계산할 수 있다.
Here, the control unit may set a measurement point at which a variation amount of the displacement value according to the position of the distance sensor is equal to or greater than a preset value as a measurement point indicating the height of the container, and calculate a height of the container using the displacement value at the measurement point have.

본 발명의 일 실시예에 의한 자동추출방법은, 거리센서를 이용하여, 제공된 용기 상에 형성되는 적어도 하나 이상의 측정점까지의 거리를 측정하여 변위값을 생성하고, 상기 생성된 변위값을 이용하여 상기 용기의 높이를 계산하는 높이측정단계; 상기 용기에 대한 유체의 공급을 시작하고, 상기 거리센서를 이용하여 상기 용기에 공급된 유체의 높이를 측정하는 출수단계; 및 상기 공급된 유체의 높이와 상기 용기의 높이를 비교하여 상기 유체의 공급을 중단하는 출수중단단계를 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, there is provided an automatic extraction method comprising: generating a displacement value by measuring a distance to at least one measurement point formed on a provided container using a distance sensor; A height measuring step of calculating a height of the container; A watering step of starting the supply of the fluid to the container and measuring the height of the fluid supplied to the container using the distance sensor; And an outflow stop step of stopping the supply of the fluid by comparing the height of the supplied fluid with the height of the container.

여기서 상기 높이측정단계는, 상기 거리센서와 상기 측정점을 연결하는 선이 기준선과 이루는 각도를 조절하여 상기 변위값을 생성하는 변위값 생성과정; 상기 변위값의 변화량이 기 설정값 이상인 측정점을 상기 용기의 높이를 나타내는 측정점으로 설정하는 최고점 판별과정; 및 상기 용기의 높이를 나타내는 측정점에서의 변위값 및 각도를 이용하여 상기 용기의 높이를 계산하는 용기높이계산과정을 포함할 수 있다. Wherein the height measuring step includes: a displacement value generating step of generating the displacement value by adjusting an angle formed by a line connecting the distance sensor and the measurement point with a reference line; A peak determination step of setting a measurement point at which the amount of change of the displacement value is equal to or greater than a predetermined value as a measurement point indicating a height of the vessel; And a container height calculation process of calculating the height of the container using a displacement value and an angle at a measurement point indicating the height of the container.

여기서 상기 용기높이계산과정은, h = b - a * cos(x)를 이용하여 상기 용기의 높이를 계산할 수 있다. Here, the container height calculation process can calculate the container height using h = b - a * cos (x).

여기서 상기 용기높이계산과정은, 상기 용기의 높이를 나타내는 측정점이 2이상이면, 상기 계산된 용기의 높이 중에서 최소값을 상기 용기의 높이로 설정할 수 있다. Here, the container height calculation process may set the minimum value of the height of the container to the height of the container when the measurement point indicating the height of the container is 2 or more.

여기서 상기 높이측정단계는, 상기 거리센서를 기 설정된 동선을 따라 직선운동하면서 상기 변위값을 생성하는 변위값 생성과정; 상기 생성된 변위값 중에서 변화량이 기 설정값 이상인 지점을 상기 용기의 높이를 나타내는 지점으로 설정하는 최고점 판별과정; 및 상기 용기의 높이를 나타내는 지점에서의 변위값을 이용하여 상기 용기의 높이를 계산하는 용기높이계산과정을 포함할 수 있다. Wherein the height measuring step includes: a displacement value generating step of generating the displacement value by linearly moving the distance sensor along a predetermined copper line; A peak determining step of setting a point at which the amount of change in the generated displacement value is equal to or greater than a predetermined value as a point indicating the height of the container; And a container height calculation process of calculating a height of the container using a displacement value at a point indicating the height of the container.

여기서 상기 자동추출방법은, 상기 높이측정단계를 수행하기 전에, 감지센서를 이용하여 상기 용기의 제공을 감지하는 용기감지단계를 더 포함할 수 있다. Here, the automatic extraction method may further include a container sensing step of sensing the provision of the container using the sensing sensor, before performing the height measurement step.

여기서 상기 자동추출방법은, 상기 출수단계 이후에, 상기 측정된 유체의 높이가 기 설정된 시간 이상 변화가 없으면 상기 유체의 공급을 중단하는 넘침감지단계를 더 포함할 수 있다.
The automatic extraction method may further include an overflow sensing step for stopping the supply of the fluid if the measured height of the fluid does not change by more than a predetermined time after the outgoing step.

본 발명의 다른 실시예에 의한 자동추출장치는, 전면에 위치하는 용기(容器)를 감지하여 감지신호를 생성하는 용기감지센서; 상기 용기감지센서의 위치를 상하로 이동하는 높이조절부; 및 상기 감지신호의 생성여부를 판별하여 상기 용기의 높이를 측정하고, 상기 측정된 용기의 높이에 따라 상기 용기에 공급하는 유체의 공급량을 조절하는 제어부를 포함할 수 있다. According to another aspect of the present invention, there is provided an automatic extracting apparatus comprising: a container detecting sensor for detecting a container placed on a front surface and generating a sensing signal; A height regulating unit for vertically moving the position of the container detecting sensor; And a control unit for determining the generation of the sensing signal to measure the height of the container and adjusting a supply amount of the fluid to be supplied to the container according to the measured height of the container.

여기서 상기 자동추출장치는, 상기 유체를 공급하는 출수코크의 하단부에 위치하고, 기 설정된 감지영역 내에 상기 용기가 위치하면 위치확인신호를 생성하는 위치센서를 더 포함할 수 있다. The automatic extraction apparatus may further include a position sensor located at a lower end of the outflow cork for supplying the fluid and generating a position confirmation signal when the container is positioned within a predetermined sensing area.

여기서 상기 제어부는, 상기 위치확인신호가 생성되면, 상기 높이조절부를 이용하여 상기 용기감지센서를 상하로 이동하여 상기 용기의 높이를 측정할 수 있다. Here, the controller may measure the height of the container by moving the container sensing sensor up and down using the height adjuster when the position check signal is generated.

여기서 상기 제어부는, 상기 위치확인신호 생성 후 상기 감지신호가 생성되지 않으면 상기 용기감지센서를 아래로 이동하고, 상기 위치확인신호 생성 후 상기 감지신호가 생성되면 상기 용기감지센서를 위로 이동하여 상기 용기의 높이를 측정할 수 있다. Here, the controller may move the container sensing sensor down when the sensing signal is not generated after the positioning signal is generated, move the container sensing sensor upward when the sensing signal is generated after generating the positioning signal, Can be measured.

여기서 상기 제어부는, 상기 용기에 유체를 공급하는 도중에 상기 위치센서가 상기 위치확인신호의 생성을 중단하면, 상기 유체의 공급을 중단할 수 있다.
Here, the controller may stop the supply of the fluid when the position sensor stops generating the positioning signal during the supply of the fluid to the container.

덧붙여 상기한 과제의 해결수단은, 본 발명의 특징을 모두 열거한 것이 아니다. 본 발명의 다양한 특징과 그에 따른 장점과 효과는 아래의 구체적인 실시형태를 참조하여 보다 상세하게 이해될 수 있을 것이다.
In addition, the means for solving the above-mentioned problems are not all enumerating the features of the present invention. The various features of the present invention and the advantages and effects thereof will be more fully understood by reference to the following specific embodiments.

본 발명의 일 실시예에 의한 자동추출장치 및 자동추출방법은 용기의 높이를 정확하게 측정하여 유체의 추출량을 조절할 수 있다.The automatic extraction device and the automatic extraction method according to an embodiment of the present invention can accurately measure the height of the container and adjust the extraction amount of the fluid.

또한, 상기 용기의 높이에 따라 유체의 추출량을 조절하는 것이므로, 다양한 용기의 종류와 무관하게 유체를 공급할 수 있다.Further, since the extraction amount of the fluid is controlled according to the height of the container, the fluid can be supplied regardless of the type of the various containers.

또한, 용기에 공급한 유체가 넘치는 것을 감지하여 상기 용기에 대한 유체의 공급을 중단하도록 할 수 있다.
In addition, it is possible to detect the overflow of the fluid supplied to the container and to stop the supply of the fluid to the container.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 자동추출장치의 기능을 나타내는 블록도다.
도2은 본 발명의 일 실시예에 의한 자동추출방법을 나타내는 순서도이다.
도3는 본 발명의 일 실시예에 자동추출방법에서 높이측정단계를 나타내는 순서도이다.
도4는 본 발명의 다른 실시예에 의한 자동추출방법을 나타내는 순서도이다.
도5는 본 발명의 다른 실시예에 의한 자동추출장치를 나타내는 개략도이다.1 is a block diagram showing functions of an automatic extraction apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart showing an automatic extraction method according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart showing a height measurement step in an automatic extraction method according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart showing an automatic extraction method according to another embodiment of the present invention.
5 is a schematic view showing an automatic extraction apparatus according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in order that those skilled in the art can easily carry out the present invention. In the following detailed description of the preferred embodiments of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In the drawings, like reference numerals are used throughout the drawings.

덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
In addition, in the entire specification, when a part is referred to as being 'connected' to another part, it may be referred to as 'indirectly connected' not only with 'directly connected' . Also, to "include" an element means that it may include other elements, rather than excluding other elements, unless specifically stated otherwise.

도1은 본 발명의 일 실시예에 의한 자동추출장치의 기능을 나타내는 블록도이다.1 is a block diagram showing functions of an automatic extraction apparatus according to an embodiment of the present invention.

도1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 자동추출장치는 거리측정부(10) 및 제어부(20)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, an automatic extraction apparatus according to an embodiment of the present invention may include a distance measurement unit 10 and a control unit 20.

이하, 도1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 의한 자동추출장치를 설명한다.
Hereinafter, an automatic extraction apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

거리측정부(10)는, 제공된 용기(1) 상에 형성되는 적어도 하나 이상의 측정점까지의 거리를 측정하여 변위값을 생성할 수 있다. 측정점은 상기 용기(1) 이외에 다른 곳에도 형성될 수 있으며, 상기 거리측정부(10)가 거리를 측정하여 변위값을 생성할 수 있는 지점은 어디든지 측정점으로 할 수 있다. The distance measuring unit 10 can measure a distance to at least one measuring point formed on the provided container 1 to generate a displacement value. The measurement point may be formed in a place other than the container 1. The point where the distance measurement unit 10 can measure the distance to generate the displacement value may be a measurement point.

상기 용기(1)는 미리 준비되는 받침대에 놓여질 수 있으며, 상기 거리측정부(10)는 받침대와 일정한 거리만큼 떨어진 곳에 위치할 수 있다. 따라서 상기 거리측정부(10)는, 동작에 따라 상기 용기(1) 이외에 받침대 위의 한 지점을 측정점으로 하여 측정할 수도 있다.
The container 1 may be placed on a pedestal that is prepared in advance, and the distance measuring unit 10 may be located a certain distance from the pedestal. Therefore, the distance measuring unit 10 may measure a point on the pedestal as a measurement point in addition to the container 1 according to the operation.

제어부(20)는, 상기 변위값을 이용하여 상기 용기(1)의 높이를 계산하고, 상기 용기(1)에 대한 유체의 공급량을 상기 용기(1)의 높이에 따라 조절할 수 있다. 상기 제어부(20)는, 상기 거리측정부(10)에서 측정한 변위값을 전송받을 수 있으며, 전송받은 변위값들을 이용하여 측정점들 중에서 상기 용기(1)의 높이를 나타내는 측정점을 구별할 수 있다. The control unit 20 can calculate the height of the container 1 using the displacement value and adjust the supply amount of the fluid to the container 1 according to the height of the container 1. [ The control unit 20 can receive the displacement value measured by the distance measuring unit 10 and can distinguish the measurement point indicating the height of the container 1 from the measurement points using the received displacement values .

이후 상기 제어부(20)는, 상기 용기(1)의 높이를 나타내는 측정점의 변위값을 이용하여 상기 용기(1)의 높이를 계산할 수 있다. 또한, 상기 용기(1)에 공급된 유체가 넘치지 않도록 유체의 높이를 지속적으로 측정할 수 있으며, 유체의 높이가 상기 용기(1)의 높이에 도달하기 전에 유체의 공급을 중단할 수 있다. Then, the control unit 20 can calculate the height of the container 1 using the displacement value of the measurement point indicating the height of the container 1. [ In addition, the height of the fluid can be continuously measured so that the fluid supplied to the container 1 does not overflow, and the supply of the fluid can be stopped before the height of the fluid reaches the height of the container 1. [

여기서, 상기 용기(1)의 높이를 나타내는 측정점은 상기 용기(1)의 형상에 따라 2 이상 있을 수 있으며, 이 경우 상기 용기(1)의 높이를 나타내는 측정점 각각에 대하여 높이를 계산하고, 그 중 낮은 값을 상기 용기(1)의 높이로 설정할 수 있다. 이는, 컵의 개구부의 높이가 서로 다른 경우에는 상기 개구부 중에서 가장 낮은 높이까지 액체를 수용할 수 있으므로, 상기 컵의 실질적인 높이는 상기 개구부 중에서 가장 낮은 높이로 보는 것과 마찬가지이다. 따라서, 상기 용기(1)의 높이를 나타내는 측정점 중에서 가장 낮은 높이를 상기 용기(1)의 높이로 설정할 수 있다.
Here, the measuring point indicating the height of the container 1 may be two or more, depending on the shape of the container 1. In this case, the height is calculated for each measuring point indicating the height of the container 1, And a low value can be set to the height of the container (1). This is because, when the openings of the cups have different heights, the liquid can be received to the lowest height among the openings, so that the actual height of the cup is the same as the lowest height of the openings. Therefore, the lowest height among the measurement points indicating the height of the container 1 can be set to the height of the container 1. [

여기서 상기 거리측정부(10)는, 도1(a)에 도시한 바와 같이 거리센서(11) 및 위치조절부(12)를 포함할 수 있다. Here, the distance measuring unit 10 may include a distance sensor 11 and a position adjusting unit 12 as shown in FIG. 1 (a).

상기 거리센서(11)는 상기 측정점까지의 거리를 측정하여 변위값을 생성하는 것일 수 있으며, 상기 거리센서(11)는, 적외선 센서, 초음파센서, 레이저 센서 중 어느 하나를 이용하는 것일 수 있다. 여기서, 상기 거리센서(11)의 종류는 이에 한정되지 않으며, 측정점과 상기 거리센서(11) 사이의 거리를 측정하여 변위값을 생성할 수 있는 것이면 어떠한 것도 활용될 수 있다. The distance sensor 11 may measure a distance to the measurement point to generate a displacement value. The distance sensor 11 may be one of an infrared sensor, an ultrasonic sensor, and a laser sensor. Here, the type of the distance sensor 11 is not limited to this, and any one that can generate a displacement value by measuring the distance between the measurement point and the distance sensor 11 can be utilized.

여기서 측정점은, 상기 거리센서(11)가 가리키는 위치에 형성되는 것일 수 있다. 따라서, 상기 거리센서(11)가 가리키는 위치에 따라 상기 용기(1) 위에 측정점이 형성되거나 또는, 상기 용기(1) 이외에 다른 지점에 측정점이 형성될 수도 있다.Here, the measurement point may be formed at a position indicated by the distance sensor 11. Therefore, a measurement point may be formed on the container 1 depending on the position indicated by the distance sensor 11, or a measurement point may be formed on a point other than the container 1.

상기 위치조절부(12)는, 상기 거리센서(11)를 회전하는 것으로서, 상기 거리센서(11)와 상기 측정점을 연결한 선과 기준선 사이의 각도를 조절하여 상기 측정점의 위치를 변경하는 것일 수 있다. 여기서 상기 기준선은 상기 거리센서(11)와 측정점 P1을 연결하는 선 즉, 수평선에 대하여 수직인 선을 기준선으로 할 수 있다. 상기 위치조절부(12)는, 모터를 구비할 수 있으며, 상기 모터의 구동력을 이용하여 상기 거리센서(11)를 회전시킬 수 있다. 상기 모터는 입력되는 신호에 따라 상기 거리센서(11)의 회전정도를 조절하는 것으로서, 스테핑 모터 또는 서보 모터일 수 있다. The position adjuster 12 may rotate the distance sensor 11 and change the position of the measurement point by adjusting an angle between a line connecting the distance sensor 11 and the measurement point and a reference line . Here, the reference line may be a line connecting the distance sensor 11 and the measurement point P1, that is, a line perpendicular to the horizontal line as a reference line. The position adjusting unit 12 may include a motor, and the distance sensor 11 may be rotated using the driving force of the motor. The motor adjusts the degree of rotation of the distance sensor 11 according to an input signal, and may be a stepping motor or a servo motor.

구체적으로, 상기 위치조절부(12)는, 먼저 측정점이 P1이 되도록 상기 거리센서(11)의 위치를 설정하여 거리를 측정할 수 있으며, 이 때의 각도를 0도로 설정할 수 있다. 이후, 상기 각도를 점차 증가시키면서, 측정점을 P2, P3, P4 로 달리 할 수 있다. Specifically, the position adjusting unit 12 can measure the distance by setting the position of the distance sensor 11 so that the measurement point is P1, and the angle at this time can be set to 0 degree. Thereafter, while the angle is gradually increased, the measurement points may be changed to P2, P3, and P4.

이때, P1에서 P3 까지는 상기 거리센서(11)에서 생성한 변위값이 점차 감소하지만, P3에서 P4로 측정점을 변화하는 경우에는 갑자기 변위값이 급격히 상승하게 된다. 이는 도1(a)에 나타나듯이, 측정점 P3까지는 상기 용기(1)에 대한 변위값이었으나, 측정점 P4부터는 상기 용기(1)가 아닌 받침대까지의 거리를 측정하므로 상기 변위값이 급격히 증가하게 된 것이다.At this time, the displacement value generated by the distance sensor 11 gradually decreases from P1 to P3, but suddenly, the displacement value suddenly increases when the measurement point changes from P3 to P4. 1 (a), the distance to the measuring point P3 is the displacement value with respect to the container 1, but since the distance from the measuring point P4 to the container 1 is measured, the displacement value increases sharply .

따라서, 상기 변위값이 급격히 증가하는 위치, 즉 변위값의 변화량이 기 설정값 이상인 위치를 상기 용기(1)의 높이를 나타내는 측정점으로 볼 수 있다. 이때, 상기 용기(1)의 높이를 나타내는 측정점인 P4에서의 변위값뿐만 아니라 상기 각도도 함께 구할 수 있다.
Therefore, a position at which the displacement value increases sharply, that is, a position at which the amount of change of the displacement value is equal to or larger than a predetermined value can be regarded as a measurement point indicating the height of the container 1. At this time, not only the displacement value at the measurement point P4 indicating the height of the container 1 but also the angle can be obtained together.

여기서 상기 제어부(20)는, 상기 위치조절부(12)의 측정점 변화에 따라 상기 거리센서(11)가 생성한 변위값을 이용하여, 상기 용기(1)의 높이를 나타내는 측정점을 찾을 수 있다. 구체적으로, 상기 변위값의 변화량이 기 설정값 이상인 측정점이나, 상기 변위값이 기 설정값 이상인 측정점을 상기 용기(1)의 높이를 나타내는 측정점으로 판별할 수 있다.The control unit 20 can use the displacement value generated by the distance sensor 11 according to the change of the measurement point of the position adjustment unit 12 to find the measurement point indicating the height of the container 1. Specifically, it is possible to determine a measurement point at which the amount of change in the displacement value is equal to or greater than a predetermined value, or a measurement point at which the displacement value is equal to or greater than a predetermined value, as a measurement point indicating the height of the container (1).

상기 용기(1)의 높이를 나타내는 측정점으로 판별되면, 상기 제어부(20)는 상기 측정점에서의 변위값 및 각도를 이용하여 상기 용기(1)의 높이를 계산할 수 있다. 상기 받침대에서 상기 거리센서(11)까지의 거리 즉, 기준높이는 b이고, 상기 거리센서(11)에서 측정한 상기 측정점 P4까지의 변위값은 a이며, 이때 각도는 x이다. 따라서, 상기 용기(1)의 높이는 h = b - a * cos(x)를 이용하여 계산할 수 있다. The control unit 20 can calculate the height of the container 1 by using the displacement value and the angle at the measurement point. The distance from the pedestal to the distance sensor 11, that is, the reference height is b, and the displacement value from the distance sensor 11 to the measurement point P4 is a, and the angle is x. Therefore, the height of the container 1 can be calculated using h = b - a * cos (x).

여기서는 상기 거리센서(11)와 받침대사이의 거리 b를 고려하여 상기 용기(1)의 실제높이를 계산하였으나, 상기 용기(1)의 높이는 상기 거리센서(11)의 회전축으로부터의 상대적인 거리로도 볼 수 있으므로, a * cos(x)를 상기 용기(1)의 높이로 볼 수 있다.
Here, the actual height of the container 1 is calculated in consideration of the distance b between the distance sensor 11 and the pedestal. However, the height of the container 1 is not limited to the distance from the rotation axis of the distance sensor 11 , So that a * cos (x) can be regarded as the height of the container 1.

상기 용기(1)의 높이를 계산하였으므로, 상기 제어부(20)는, 상기 용기(1)의 높이에 따라 상기 용기(1)에 대한 유체의 공급량을 조절할 수 있다. 구체적으로, 상기 용기(1)의 높이 계산이 끝나면, 상기 거리센서(11)는 측정점 P1에 대한 변위값을 생성하여 상기 용기(1)에 공급된 유체의 높이를 측정할 수 있다. 이후, 상기 용기(1)에 대한 유체의 공급에 의하여 상기 용기(1)에 저장된 유체의 높이는 증가할 수 있으며, 상기 제어부(20)는, 측정된 유체의 높이와 상기 용기(1)의 높이를 비교하여 유체의 공급중단시점을 결정할 수 있다. 예를들어, 유체의 높이가 상기 용기(1)의 높이에서 기 설정된 값을 뺀 값에 해당하면, 상기 용기(1)에 대한 유체의 공급을 중단하도록 할 수 있다. Since the height of the container 1 is calculated, the controller 20 can adjust the supply amount of the fluid to the container 1 according to the height of the container 1. Specifically, when the height of the container 1 is calculated, the distance sensor 11 can generate a displacement value with respect to the measurement point P1 to measure the height of the fluid supplied to the container 1. [ Thereafter, the height of the fluid stored in the container 1 may be increased by the supply of the fluid to the container 1, and the controller 20 controls the height of the measured fluid and the height of the container 1 It is possible to determine when the supply of the fluid is stopped. For example, if the height of the fluid corresponds to a value obtained by subtracting a preset value from the height of the container 1, the supply of the fluid to the container 1 can be stopped.

여기서, 상기 용기(1)에 공급되는 유량은 사용자의 입력에 따라 미리 설정된 것일 수 있으며, 이후 상기 설정된 유량만큼 출수하는 도중에 상기 유체의 높이가 상기 용기(1)의 높이 또는 상기 용기(1)의 높이에서 기 설정된 값을 뺀 값에 해당하면, 상기 제어부(20)가 상기 유량의 공급을 중단하는 것일 수 있다. 이는 상기 용기(1)의 넘침을 방지하기 위함이다.
In this case, the flow rate of the fluid supplied to the container 1 may be predetermined according to the input of the user, and then the height of the fluid during the outflow of the predetermined flow rate may be set to the height of the container 1, The control unit 20 may stop the supply of the flow rate if the value obtained by subtracting the preset value from the height is equal to the value. This is to prevent the container 1 from overflowing.

도1(b)는 본 발명의 다른 실시예에 의한 거리측정부(10)를 나타낸 것으로서, 상기 위치조절부(12)는 상기 거리센서(11)를 기 설정된 동선을 따라 직선운동하여 상기 측정점의 위치를 변경시키는 것일 수 있다. 즉, 도1(b)에 도시된 바와 같이, 수평방향으로 좌우 직선운동을 하면서 연직하방에 대한 거리를 측정하는 것일 수 있다. 1 (b) shows a distance measuring unit 10 according to another embodiment of the present invention. The position adjusting unit 12 linearly moves the distance sensor 11 along a predetermined copper line, It may be to change the position. That is, as shown in FIG. 1 (b), it is possible to measure the distance with respect to the vertical downward while performing a left-right linear motion in the horizontal direction.

따라서, 상기 거리센서(11)는 우측으로 직선운동하면서, 측정점 P1에서부터 P5까지에 대한 각각의 변위값을 생성할 수 있다. 먼저 측정점 P1에서는 받침대까지의 거리에 해당하는 변위값을 생성한 후, 측정점 P2까지는 계속 동일한 변위값에 해당할 수 있다. 이후 측정점 P2에서 변위값이 급격히 작아질 수 있으며, 이후 측정점 P3를 거쳐 P4까지는 다시 상기 받침대까지의 거리로 변위값이 일정하게 유지될 수 있다. 이를 통하여 상기 변위값이 급격히 변화하는 지점 즉, 측정점 P2가 상기 용기(1)의 높이를 나타내는 측정점으로 볼 수 있다. 마찬가지로, 측정점 P4에서도 변위값이 급격히 감소하므로, 상기 측정점 P4도 상기 용기(1)의 높이를 나타내는 측정점으로 볼 수 있다.
Therefore, the distance sensor 11 can generate the respective displacement values from the measurement points P1 to P5 while linearly moving to the right. First, after generating a displacement value corresponding to the distance from the measurement point P1 to the pedestal, the measurement point P2 may continue to have the same displacement value. After that, the displacement value at the measurement point P2 can be drastically reduced, and then the displacement value can be maintained at the distance to the pedestal again through the measurement point P3 and up to P4. A point at which the displacement value changes abruptly, that is, a measurement point P2 is a measurement point indicating the height of the container 1. [ Similarly, since the displacement value sharply decreases at the measurement point P4 as well, the measurement point P4 can also be regarded as a measurement point indicating the height of the container 1. [

앞서 살핀바와 같이, 상기 제어부(20)를 이용하여, 상기 용기(1)의 높이를 나타내는 측정점을 찾을 수 있으며, 구체적으로 상기 변위값의 변화량이 기 설정값 이상이거나 상기 변위값이 기 설정값 이상이면 상기 용기(1)의 높이를 나타내는 측정점으로 볼 수 있다. 또한, 상기 제어부(20)는 상기 용기(1)의 높이를 나타내는 측정점의 변위값을 이용하여 상기 용기(1)의 높이를 계산할 수 있다. 구체적으로, 상기 거리센서(11)로부터 상기 용기(1)의 높이를 나타내는 측정점, 즉, P2까지의 거리는 a이고, 상기 거리센서(11)로부터 상기 받침대까지의 거리, 즉 기준높이는 b이므로, 상기 용기의 높이는 b - a를 이용하여 계산할 수 있다. 또는 상기 용기(1)의 높이는 상기 거리센서(11)의 위치로부터 상대적인 거리로 볼 수 있으므로, a를 상기 용기(1)의 높이로 설정하는 것도 가능하다.
As described above, a measurement point indicating the height of the container 1 can be found by using the control unit 20. Specifically, when the amount of change in the displacement value is equal to or larger than a preset value, or when the displacement value is equal to or larger than a predetermined value The height of the container 1 can be regarded as a measurement point. Also, the controller 20 can calculate the height of the container 1 by using the displacement value of the measurement point indicating the height of the container 1. Specifically, the distance from the distance sensor 11 to the measuring point representing the height of the container 1, that is, the distance from the distance sensor 11 to P2 is a, and the distance from the distance sensor 11 to the pedestal, The height of the container can be calculated using b - a. Or the height of the container 1 can be seen as a distance relative to the position of the distance sensor 11. It is therefore possible to set a to the height of the container 1. [

도1(a)의 경우와 마찬가지로, 상기 제어부(20)는, 상기 용기(1)의 높이에 따라 상기 용기(1)에 대한 유체의 공급량을 조절할 수 있다. 구체적으로, 상기 용기(1)의 높이 계산이 끝나면, 상기 거리 센서(11)는 측정점 P3에 대한 변위값을 생성하여 상기 용기(1)에 공급된 유체의높이를 측정할 수 있다. 이후, 유체가 상기 용기(1)에 공급되면, 상기 용기(1)에 저장된 유체의 높이는 높아질 수 있으며, 상기 제어부(20)는, 상기 측정된 유체의 높이와 상기 용기(1)의 높이를 비교하여 유체의 공급중단시점을 결정할 수 있다. 예를들어, 유체의 높이가 상기 용기(1)의 높이에서 기 설정된 값을 뺀 값에 해당하면, 상기 용기(1)에 대한 유체의 공급을 중단하도록 할 수 있다.
1 (a), the controller 20 can adjust the supply amount of the fluid to the container 1 in accordance with the height of the container 1. As shown in FIG. Specifically, when the height of the container 1 is calculated, the distance sensor 11 can generate a displacement value with respect to the measurement point P3 to measure the height of the fluid supplied to the container 1. [ Thereafter, when the fluid is supplied to the container 1, the height of the fluid stored in the container 1 may be increased, and the controller 20 may compare the height of the measured fluid with the height of the container 1 So that it is possible to determine when the supply of the fluid is stopped. For example, if the height of the fluid corresponds to a value obtained by subtracting a preset value from the height of the container 1, the supply of the fluid to the container 1 can be stopped.

여기서, 상기 거리조절부(10)의 구성을 도1의 (a) 및 (b)를 이용하여 예시하였으나, 상기 위치조절부(10)는 이외에 다양한 형태로 구성될 수 있으며, 상기 도1에 나타난 실시예에 의하여 한정되지 않는다. 구체적으로, 상기 거리센서(11)는 상기 용기(1)의 상단이 아닌 측면에 구비될 수 있다. 이 경우, 상기 용기(1)에 유입되는 유체의 수위를 감지하기 위한 별도의 수위감지센서가 상기 용기(1)의 상단에 구비될 수 있으며, 상기 수위감지센서가 측정한 수위와 상기 용기(1)의 높이를 비교하여 상기 유체의 공급을 중단시점을 결정할 수 있다.
1 (a) and FIG. 1 (b), the position adjusting unit 10 may be configured in various forms, But is not limited to the examples. Specifically, the distance sensor 11 may be provided on a side surface of the container 1 other than the upper end thereof. In this case, a separate water level sensor for sensing the level of the fluid flowing into the container 1 may be provided at the upper end of the container 1, and the water level measured by the water level sensor To determine the stopping point of the supply of the fluid.

도시하지는 않았으나, 상기 자동추출장치를 포함하는 정수기가 있을 수 있으며, 에스프레소 머신, 음료자판기 등 일정한 유량의 액체를 추출하는 장치에 대하여 상기 자동추출장치를 널리 활용할 수 있다.
Although not shown, there may be a water purifier including the automatic extracting device, and the automatic extracting device can be widely used for an apparatus for extracting a liquid having a constant flow rate, such as an espresso machine or a beverage vending machine.

도2는 본 발명의 일 실시예에 의한 자동추출방법을 나타내는 순서도이다.2 is a flowchart showing an automatic extraction method according to an embodiment of the present invention.

도2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 자동추출방법은, 높이측정단계(S10), 출수단계(S20) 및 출수중단단계(S30)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, an automatic extraction method according to an embodiment of the present invention may include a height measurement step (S10), an outflow step (S20), and an outflow stop step (S30).

이하, 도2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 의한 자동추출방법을 설명한다.
Hereinafter, an automatic extraction method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

높이측정단계(S10)는, 거리센서를 이용하여, 제공된 용기 상에 형성되는 적어도 하나 이상의 측정점까지의 거리를 측정하여 변위값을 생성하고, 상기 생성된 변위값을 이용하여 상기 용기의 높이를 계산할 수 있다. 여기서, 상기 거리센서는 적외선 센서, 초음파 센서, 레이저 센서 중 어느 하나를 이용하는 것일 수 있으며, 이외에도 상기 측정점과 상기 거리센서사이의 거리를 측정하여 변위값을 생성할 수 있는 것이면 어떠한 것이라도 활용될 수 있다. The height measuring step S10 is a step of measuring the distance to at least one measuring point formed on the provided container by using a distance sensor to generate a displacement value and calculating the height of the container using the generated displacement value . Here, the distance sensor may be one of an infrared sensor, an ultrasonic sensor, and a laser sensor. In addition, any distance sensor may be used as long as it can measure a distance between the measurement point and the distance sensor to generate a displacement value. have.

상기 높이측정단계(S10)는, 도3에 도시된 바와 같이, 변위값 생성과정(S11), 최고점 판별과정(S12) 및 용기높이계산과정(S13)을 포함할 수 있다. 이하, 도3을 참조하여 높이측정단계(S10)를 구체적으로 설명한다.
The height measurement step S10 may include a displacement value generation step S11, a peak determination step S12, and a container height calculation step S13 as shown in FIG. Hereinafter, the height measurement step S10 will be described in detail with reference to FIG.

상기 변위값 생성과정(S11)은, 상기 거리센서와 상기 측정점을 연결하는 선이 기준선과 이루는 각도를 조절하여 상기 변위값을 생성하는 것일 수 있다. 상기 거리센서가 가리키는 지점에 측정점이 형성될 수 있으며, 측정점에 대한 거리를 측정하여 변위값을 생성할 수 있다. 여기서, 상기 각도를 조절하여 상기 측정점의 위치가 변화할 수 있으며, 상기 거리센서를 회전시킴으로서 상기 각도를 조절할 수 있다. 여기서, 상기 거리센서는 모터의 구동력에 의하여 회전할 수 있으며, 상기 모터로는 서보모터 또는 스테핑 모터를 활용할 수 있다. The displacement value generation step S11 may be to generate the displacement value by adjusting an angle formed by a line connecting the distance sensor and the measurement point with a reference line. A measurement point may be formed at a point indicated by the distance sensor, and a distance to the measurement point may be measured to generate a displacement value. Here, the position of the measurement point may be changed by adjusting the angle, and the angle may be adjusted by rotating the distance sensor. Here, the distance sensor may be rotated by the driving force of the motor, and a servo motor or a stepping motor may be used as the motor.

다른 실시예에 의한 변위값 생성과정(S12)은, 상기 거리센서의 각도는 일정하게 유지하면서 상기 거리센서를 기 설정된 동선을 따라 직선운동하여 상기 변위값을 생성할 수도 있다. 여기서, 상기 거리센서가 이동하는 동선을 형성하는 가이드부 및 상기 거리센서가 상기 가이드를 따라 이동하도록 모터를 구비할 수 있다. 따라서, 상기 거리센서는 상기 가이드를 따라 이동하면서 각각의 측정점에 대한 변위값을 생성할 수 있으며, 상기 거리센서의 동선 상에 상기 용기가 놓이도록 할 수 있다.In the displacement value generation process S12 according to another embodiment, the displacement sensor may generate the displacement value by linearly moving the distance sensor along a predetermined copper line while maintaining the angle of the distance sensor constant. Here, the guide may include a guide for forming a copper line through which the distance sensor moves, and a motor for moving the distance sensor along the guide. Thus, the distance sensor can generate a displacement value for each measurement point while moving along the guide, and the container can be placed on the line of the distance sensor.

상기 변위값 생성과정(S11)에서 상기 거리센서의 각도 또는 위치를 조절하면서 변위값을 생성할 수 있으며, 최고점 판별과정(S12)에서는 상기 변위값들의 변화량으로부터 상기 용기의 높이를 나타내는 측정점을 구별할 수 있다. 즉, 최고점 판별과정(S12)은, 상기 변위값의 변화량이 기 설정값 이상인 측정점을 상기 용기의 높이를 나타내는 측정점으로 설정할 수 있다. 상기 용기의 높이를 나타내는 지점은 용기의 경계이므로, 상기 용기의 높이를 나타내는 지점을 기준으로 급격하게 변위값이 변하게 된다. 따라서, 상기 변위값의 변화량이 기 설정값 이상인 측정점을 상기 용기의 높이를 나타내는 측정점으로 설정할 수 있다. In the displacement value generation step S11, a displacement value may be generated while adjusting the angle or position of the distance sensor. In a peak determination step S12, a measurement point indicating the height of the vessel is discriminated from a variation amount of the displacement values . That is, the highest peak determination step S12 may set the measurement point at which the amount of change of the displacement value is equal to or greater than a predetermined value as a measurement point indicating the height of the vessel. Since the point indicating the height of the container is the boundary of the container, the displacement value is abruptly changed based on the point indicating the height of the container. Therefore, a measurement point at which the amount of change in the displacement value is equal to or greater than a predetermined value can be set as a measurement point indicating the height of the container.

상기 용기의 높이를 나타내는 측정점으로부터 상기 용기의 높이를 구할 수 있다. 상기 용기높이계산과정(S13)은, 상기 용기의 높이를 나타내는 측정점에서의 변위값 및 각도를 이용하여 상기 용기의 높이를 계산할 수 있다.The height of the container can be obtained from a measurement point indicating the height of the container. In the container height calculation step (S13), the height of the container can be calculated by using a displacement value and an angle at a measurement point indicating the height of the container.

상기 용기높이계산과정(S13)은, 상기 변위값 생성과정(S11)에 따라서 달라질 수 있으며, 상기 거리센서의 각도를 조절하는 경우에는, 용기의 높이를 나타내는 지점에서의 변위값과 각도를 이용하여 구할 수 있다. 구체적으로, 상기 용기의 높이는 h = b - a * cos(x)를 이용하여 계산할 수 있다. 여기서, 상기 h는 용기의 높이, b는 상기 거리센서로부터 상기 용기가 놓인 받침대까지의 거리, a는 상기 용기의 높이를 나타내는 측정점의 변위값, x는 상기 용기의 높이를 나타내는 측정점에서의 각도이다. 여기서, 상기 용기의 높이를 상기 거리센서의 위치를 기준으로 판단할 수 있으며 이 경우 상기 용기의 높이를 a*cos(x)로 볼 수도 있다. The container height calculation process S13 may be varied according to the displacement value generation process S11. In the case of adjusting the angle of the distance sensor, the container height calculation process S13 may be performed by using a displacement value and an angle Can be obtained. Specifically, the height of the container can be calculated using h = b - a * cos (x). Where h is the height of the container, b is the distance from the distance sensor to the pedestal on which the container is placed, a is the displacement value of the measurement point indicating the height of the container, and x is the angle at the measurement point, . Here, the height of the container can be determined based on the position of the distance sensor. In this case, the height of the container can be regarded as a * cos (x).

또한, 상기 거리센서의 위치를 변경하여 변위값을 생성하는 경우에는, 상기 용기의 높이를 h = b - a를 이용하여 계산할 수 있다. 마찬가지로, 상기 b는 거리센서로부터 상기 용기가 놓인 받침대까지의 거리, a는 상기 용기의 높이를 나타내는 측정점의 변위값을 의미한다. 여기서, 상기 용기의 높이를 상기 거리센서의 위치를 기준으로 판단하면 상기 용기의 높이는 상기 a로 볼 수 있다. When the position of the distance sensor is changed to generate a displacement value, the height of the container can be calculated using h = b - a. Similarly, b represents the distance from the distance sensor to the pedestal on which the container is placed, and a represents the displacement value of the measurement point indicating the height of the container. Here, if the height of the container is determined based on the position of the distance sensor, the height of the container can be regarded as a.

상기 최고점 판별과정(S11)에서, 상기 용기의 높이를 나타내는 측정점을 2이상 판별할 수 있으며, 이 경우, 상기 용기높이계산과정(S13)은 상기 용기의 높이를 나타내는 측정점 각각에 대하여 상기 용기의 높이를 계산할 수 있으며, 상기 계산된 용기의 높이 중에서 최소값을 상기 용기의 높이로 설정할 수 있다. 즉, 용기의 개구부의 높이가 서로 다른 경우에는 가장 낮은 높이까지만 유체를 수용할 수 있으므로, 용기의 용량을 넘치지 않도록 하기 위하여 상기 용기의 높이를 상기 계산된 용기의 높이 중 가장 낮은 값로 할 수 있다.
In the peak determination step S11, it is possible to determine two or more measurement points indicating the height of the container. In this case, the container height calculation step S13 may calculate the height of the container, And a minimum value of the height of the container can be set to the height of the container. That is, when the openings of the containers have different heights, the fluid can be accommodated only up to the lowest height. Therefore, the height of the container may be set to the lowest value among the heights of the containers so as not to overflow the container capacity.

출수단계(S20)는, 상기 용기에 대한 유체의 공급을 시작하고, 상기 거리센서를 이용하여 상기 용기에 공급된 유체의 높이를 측정할 수 있다. 상기 용기의 높이를 구한 이후에 상기 용기에 대한 유체의 공급을 시작할 수 있으며, 상기 유체의 높이를 측정하여 상기 용기에 수용되는 유체의 양을 감지할 수 있다.The watering step S20 may start the supply of the fluid to the container and measure the height of the fluid supplied to the container using the distance sensor. After the height of the container is determined, the supply of the fluid to the container can be started, and the height of the fluid can be measured to sense the amount of fluid received in the container.

이후, 출수중단단계(S30)에서 상기 공급된 유체의 높이와 상기 용기의 높이를 비교하여 상기 유체의 공급을 중단할 수 있다. 여기서, 상기 출수중단단계(S30)는, 상기 공급된 유체의 높이가 상기 용기의 높이에서 기 설정된 값을 뺀 값에 해당하면 상기 유체의 공급을 중단하는 것일 수 있다. 즉, 상기 유체가 용기를 넘치는 것을 방지하기 위하여, 상기 유체가 용기의 높이에 도달하기 전에 유체의 공급을 중단시킬 수 있다.
In step S30, the supply of the fluid may be stopped by comparing the height of the supplied fluid with the height of the container. In the step S30, the supply of the fluid may be stopped when the height of the supplied fluid corresponds to a value obtained by subtracting a preset value from the height of the container. That is, in order to prevent the fluid from overflowing the container, the supply of the fluid may be stopped before the fluid reaches the height of the container.

본 발명의 다른 실시예에 의한 자동추출방법은, 도4에 도시된 바와 같이 용기감지단계(S40) 및 넘침감지단계(S50)를 더 포함할 수 있다. 이하, 도4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 의한 자동추출방법을 설명한다. 여기서, 상기 높이측정단계(S10), 출수단계(S20) 및 출수중단단계(S30)는 앞서 설명하였으므로, 자세한 설명은 생략한다.
The automatic extraction method according to another embodiment of the present invention may further include a container sensing step S40 and an overflow sensing step S50 as shown in FIG. Hereinafter, an automatic extraction method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Here, the height measurement step (S10), the heading step (S20), and the heading stopping step (S30) have been described above, and a detailed description thereof will be omitted.

용기감지단계(S40)는, 상기 높이측정단계(S10)를 수행하기 전에, 감지센서를 이용하여 상기 용기의 제공여부를 감지할 수 있다. 상기 자동추출을 하기 위해서는 용기가 제공되어야 하므로, 상기 용기감지단계(S40)를 통하여 상기 용기의 제공을 자동으로 감지하도록 할 수 있다. 구체적으로, 상기 용기가 놓이는 위치에 적외선 센서, 무게 센서, 조도센서 등을 구비하여 상기 용기를 감지하도록 할 수 있다. 여기서, 상기 센서의 종류는 상기 용기를 감지할 수 있는 것이면 어떠한 것이라도 활용될 수 있으며, 상기 센서의 위치는 상기 용기를 감지할 수 있는 위치면 어디에도 구비될 수 있다. 또한, 상기 거리센서를 이용하여 감지하는 것도 가능하다. 상기 용기감지단계(S40)에서 용기가 감지된 경우에 한하여 상기 높이측정단계(S10) 및 출수단계(S20)로 진행하도록 할 수 있다.
The container sensing step S40 may detect whether the container is provided using the sensing sensor before performing the height measuring step S10. Since the container must be provided in order to perform the automatic extraction, the container detection step S40 may automatically detect the provision of the container. Specifically, an infrared sensor, a weight sensor, an illuminance sensor, and the like may be provided at a position where the container is placed to detect the container. Here, the type of the sensor can be utilized as long as it can sense the container, and the position of the sensor can be provided at any position where the container can be sensed. It is also possible to detect using the distance sensor. It is possible to proceed to the height measurement step S10 and the watering step S20 only when the container is detected in the container sensing step S40.

넘침감지단계(S50)는, 상기 출수단계(S20) 이후에, 상기 측정된 유체의 높이가 기 설정된 시간 이상 변화가 없으면 상기 유체의 공급을 중단할 수 있다. 상기 용기의 높이 계산 오류를 비롯하여 다양한 원인에 의하여 상기 용기의 용량을 초과하여 유체가 공급되는 경우가 있을 수 있으며, 이 경우 상기 넘침감지단계(S50)를 이용하여 상기 유체의 공급을 중단하도록 할 수 있다. 즉, 상기 거리센서가 측정한 유체의 높이가 기 설정된 시간 이상 변화가 없으면 유체가 상기 용기를 넘친 것으로 보고 상기 출수를 중단할 수 있다.
The overflow detection step S50 may stop the supply of the fluid after the outflow step S20 if the measured height of the fluid does not change by more than a predetermined time. The fluid may be supplied in excess of the capacity of the container due to various causes including errors in calculation of the height of the container. In this case, the supply of the fluid may be stopped using the overflow sensing step S50 have. That is, if the height of the fluid measured by the distance sensor does not change by more than a predetermined time, it can be considered that the fluid overflows the container, and the outflow can be stopped.

도5는 본 발명의 다른 실시예에 의한 자동추출장치를 나타내는 개략도이다. 5 is a schematic view showing an automatic extraction apparatus according to another embodiment of the present invention.

도5를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 의한 자동추출장치는, 용기감지센서(30), 높이조절부(40) 및 제어부(20)를 포함할 수 있으며, 추가적으로 위치센서(50)를 더 포함할 수 있다. 5, the automatic extracting apparatus according to another embodiment of the present invention may include a container detecting sensor 30, a height adjusting unit 40, and a control unit 20, and further includes a position sensor 50 .

이하, 도5를 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 의한 자동추출장치를 설명한다.
Hereinafter, an automatic extraction apparatus according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

용기감지센서(30)는, 전면에 위치하는 용기(1)를 감지하여 감지신호를 생성할 수 있다. 구체적으로, 상기 용기감지센서(30)는 적외선을 조사하는 발광부 및 상기 용기(1)에서 반사되어 돌아오는 상기 적외선을 감지하는 수광부의 구성을 포함할 수 있으며, 상기 수광부가 상기 적외선을 감지하는지 여부에 따라 상기 감지신호를 생성할 수 있다. 즉, 상기 수광부에 상기 반사된 적외선이 입력되면, 상기 용기(1)가 상기 용기감지센서(30)의 전면에 위치하는 것으로 판별하고, 상기 수광부에 적외선이 입력되지 않으면 상기 용기(1)가 상기 용기감지센서(30)의 전면에 위치하지 않는 것으로 판별할 수 있다. 여기서, 상기 용기감지센서(30)는, 상기 적외선 이외에 초음파 등 다양한 측정신호를 이용하여 상기 용기감지센서(30) 전면에 위치하는 용기(1)를 감지하는 것도 가능하다. The container detecting sensor 30 can detect the container 1 positioned on the front surface and generate a sensing signal. Specifically, the container detection sensor 30 may include a light emitting unit for emitting infrared light and a light receiving unit for sensing the infrared light reflected from the container 1, and the light receiving unit may detect the infrared The detection signal can be generated. That is, when the reflected infrared ray is inputted to the light receiving unit, it is determined that the container 1 is located on the front surface of the container detection sensor 30. If the infrared ray is not inputted to the light receiving unit, It can be determined that it is not located on the front surface of the container detection sensor 30. [ Here, the container detecting sensor 30 may detect the container 1 positioned on the front surface of the container detecting sensor 30 using various measurement signals such as ultrasonic waves in addition to the infrared rays.

다만, 용기감지센서(30)가 상기 용기(1)를 감지하는 범위는 한정될 수 있으므로, 상기 용기감지센서(30)를 이용하여 상기 용기(1)의 높이를 측정하기 위해서는 상기 용기감지센서(30)의 위치를 조절할 필요가 있다. 따라서, 높이조절부(40)는 상기 용기감지센서(30)를 상하로 이동하여 상기 적외선 등의 측정신호가 도달하는 높이를 조절할 수 있다. 상기 높이조절부(40)는 모터 및 가이드 등의 구성을 포함하여 상기 용기감지센서(30)가 기 설정된 경로를 따라 상하로 이동하도록 구성될 수 있다.
In order to measure the height of the container 1 using the container detecting sensor 30, the container detecting sensor 30 may detect the container 1, 30 need to be adjusted. Accordingly, the height adjusting unit 40 can move the container detecting sensor 30 up and down to adjust the height at which the measurement signal of the infrared rays reaches. The height adjusting unit 40 may include a motor and a guide, and the container detecting sensor 30 may be configured to move up and down along a predetermined path.

추가적으로, 상기 유체를 공급하는 출수코크(2)의 하단부에 위치센서(50)를 더 포함할 수 있다. 상기 위치센서(50)는, 유체를 공급할 수 있는 위치에 상기 용기(1)가 존재하는지 여부를 판별하기 위한 것으로서, 상기 유체를 공급할 수 있는 위치를 상기 위치센서(50)의 감지영역으로 설정하고, 상기 감지영역 내에 상기 용기(1)가 감지되면 위치확인신호를 생성할 수 있다. 상기 위치센서(50)는, 상기 출수코크(2)의 하단부뿐만 아니라, 상기 용기(1)가 유체를 공급받을 수 있는 위치에 존재하는 것을 확인할 수 있는 위치라면 어디라도 구비될 수 있으며, 상기 위치센서(50)는 압력센서, 조도센서, 적외선 센서 등 다양한 센서 중 적어도 어느 하나를 포함하여 상기 용기(1)를 감지할 수 있다. 여기서, 상기 위치센서(50)가 포함되지 않는 경우에는, 상기 용기감지센서(30)의 초기위치를 최하단부로 설정하여 상기 용기감지센서(30)가 상기 위치센서(50)의 기능을 수행하도록 하는 것도 가능하다.
In addition, it may further comprise a position sensor 50 at the lower end of the outflow cork 2 for supplying the fluid. The position sensor 50 is for determining whether or not the container 1 is present at a position where fluid can be supplied. The position sensor 50 sets a position where the fluid can be supplied to the sensing area of the position sensor 50 , And may generate a position confirmation signal when the container 1 is detected in the sensing area. The position sensor 50 may be provided at any position as long as it can confirm that not only the lower end of the outflow coke 2 but also the container 1 can be supplied with the fluid, The sensor 50 may include at least one of various sensors such as a pressure sensor, an illuminance sensor, and an infrared sensor to sense the container 1. Here, when the position sensor 50 is not included, the initial position of the container detecting sensor 30 is set to the lowermost end so that the container detecting sensor 30 performs the function of the position sensor 50 It is also possible.

용기감지센서(30) 또는 위치센서(50)가 상기 용기(1)를 감지하면, 제어부(20)는 상기 용기감지센서(30)의 위치에 따라 감지신호의 생성여부를 판별하여 상기 용기(1)의 높이를 측정할 수 있다. 이후, 상기 제어부(20)는 상기 측정된 용기(1)의 높이에 따라 용기(1)에 공급하는 유체의 공급량을 조절할 수 있다.When the container sensing sensor 30 or the position sensor 50 senses the container 1, the controller 20 determines whether or not the sensing signal is generated according to the position of the container sensing sensor 30, ) Can be measured. Then, the controller 20 can adjust the supply amount of the fluid to be supplied to the container 1 according to the measured height of the container 1.

도5(a) 및 도5(b)에 도시된 바와 같이, 상기 용기감지센서(30)가 용기(1)를 감지하여 감지신호를 생성하면, 상기 높이조절부(40)는 상기 용기감지센서(30)를 위로 이동시킬 수 있다. 이 경우, 상기 용기감지센서(30)는 상기 용기(1)가 감지되면 지속적으로 상기 감지신호를 생성하다가, 도5(b)에 도시된 바와 같이, 상기 용기감지센서(30)가 상기 용기(1)의 높이보다 높이 올라가면 더 이상 상기 용기(1)를 감지하지 못하게 된다. 즉, 상기 제어부(20)는, 상기 감지신호를 전송받다가 상기 감지신호가 전송되지 않는 시점에서의 상기 용기감지센서(30)의 높이를 이용하여 상기 용기(1)의 높이를 측정할 수 있다. 5 (a) and 5 (b), when the container sensing sensor 30 senses the container 1 and generates a sensing signal, the height adjusting unit 40 controls the height of the container sensing sensor 30, (30) can be moved upward. In this case, the container sensing sensor 30 continuously generates the sensing signal when the container 1 is sensed, and then the container sensing sensor 30 senses the sensing signal as shown in FIG. 5 (b) 1), the container 1 can not be detected any more. That is, the controller 20 can measure the height of the container 1 using the height of the container sensing sensor 30 when the sensing signal is not transmitted.

여기서, 상기 위치센서(50)를 더 포함하는 경우에는, 상기 위치센서(50)가 상기 위치확인신호를 생성하면, 상기 높이조절부(40)가 상기 용기감지센서(30)의 높이를 조절하기 시작할 수 있다. 즉, 상기 위치확인신호를 이용하여 상기 용기(1)가 위치하였는지 여부를 먼저 확인한 후 상기 용기(1)의 높이를 측정하기 시작할 수 있다. 이때, 상기 용기감지센서(30)의 초기위치는 전체 측정가능한 용기의 높이 중에서 중간지점에 해당하는 높이로 설정할 수 있다. Here, when the position sensor 50 further includes the position sensor 50, when the position sensor 50 generates the position confirmation signal, the height controller 40 adjusts the height of the container sensor 30 You can start. That is, it is possible to confirm whether or not the container 1 is positioned by using the position confirmation signal, and then start to measure the height of the container 1. At this time, the initial position of the container detecting sensor 30 may be set to a height corresponding to the middle point of the height of the entire measurable container.

먼저, 상기 초기위치에서 용기감지센서(30)가 용기(1)를 감지하여 감지신호를 생성하면, 상기 용기(1)는 상기 초기위치보다는 높은 것이므로 상기 높이조절부(40)는 상기 용기감지센서(30)를 위로 움직일 수 있다. 이후, 용기감지센서(30)가 감지센서를 생성하지 않는 시점에서의 상기 용기감지센서(30)의 높이를 이용하면, 상기 용기(1)의 높이를 측정할 수 있다. 반면에, 상기 초기위치에서 상기 용기감지센서(30)가 용기(1)를 감지하지 못하면, 상기 용기(1)는 상기 초기위치보다 낮은 것이므로 상기 높이조절부(40)는 상기 용기감지센서(30)를 아래로 이동시킬 수 있다. 이후, 상기 용기감지센서(30)가 감지신호를 생성하기 시작하는 시점에서의 상기 용기감지센서(30)의 높이를 이용하여 상기 용기(1)의 높이를 측정할 수 있다. When the container sensing sensor 30 senses the container 1 and generates a sensing signal at the initial position, the container 1 is higher than the initial position, (30) can be moved upward. Thereafter, the height of the container 1 can be measured by using the height of the container detecting sensor 30 at a time when the container detecting sensor 30 does not generate a sensor. On the other hand, if the container detection sensor 30 does not detect the container 1 at the initial position, the container 1 is lower than the initial position, ) Can be moved down. Then, the height of the container 1 can be measured using the height of the container detecting sensor 30 at the time when the container detecting sensor 30 starts to generate a detection signal.

상기 용기(1)의 높이가 측정되면, 상기 제어부(20)는 상기 용기(1)에 대하여 유체를 공급할 수 있다. 구체적으로, 상기 출수코크(2)에서의 출수를 제어하는 출수밸브를 개방하여 상기 유체가 공급되도록 할 수 있다. 이때, 상기 용기(1)에 공급되는 유체는, 별도로 구비된 유량센서를 이용하여 기 설정된 용량의 유체가 공급되도록 하거나, 별도로 구비된 수위측정센서를 이용하여 상기 용기(1)에 대하여 기 설정된 수위까지 유체를 공급하도록 할 수 있다. When the height of the container 1 is measured, the control unit 20 can supply the fluid to the container 1. Specifically, the outflow valve controlling the outflow in the outgoing cock 2 can be opened to supply the fluid. At this time, the fluid to be supplied to the container 1 may be supplied with a fluid having a predetermined capacity by using a separately provided flow rate sensor, or may be supplied to the container 1 at a predetermined level As shown in FIG.

추가적으로, 상기 용기(1)에 유체를 공급하는 도중에 상기 위치센서(50)가 상기 위치확인신호의 생성을 중단하는 경우에는, 상기 제어부(20)가 상기 출수코크(2)의 출수밸브를 제어하여 상기 유체의 공급을 중단하도록 할 수 있다. 상기 용기(1)가 정확한 위치에 위치하지 않는 경우에는 유체가 상기 용기(1)에 제대로 제공되지 않을 수 있으므로, 상기 유체의 공급을 중단하여, 자원의 낭비 및 사용자의 불편을 방지하도록 할 수 있다.
In addition, when the position sensor 50 stops generating the positioning signal during the supply of the fluid to the container 1, the control unit 20 controls the outflow valve of the outflow coke 2 The supply of the fluid can be stopped. If the container 1 is not located at the correct position, the fluid may not be properly supplied to the container 1, so that the supply of the fluid can be stopped to prevent waste of resources and inconvenience of the user .

본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명에 따른 구성요소를 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것이 명백할 것이다.
The present invention is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings. It will be apparent to those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

1: 용기 2: 출수코크
10: 거리측정부 11: 거리센서
12: 위치조절부 20: 제어부
30: 용기감지센서 40: 높이조절부
50: 위치센서
S10: 높이측정단계 S11: 변위값생성과정
S12: 최고점 판별과정 S13: 용기높이계산과정
S20: 출수단계 S30: 출수중단단계
S40: 용기감지단계 S50: 넘침감지단계1: container 2: an outflow cork
10: Distance measuring part 11: Distance sensor
12: position adjusting section 20:
30: Vessel detection sensor 40: Height control unit
50: Position sensor
S10: Height measurement step S11: Displacement value generation process
S12: peak determination process S13: container height calculation process
S20: Heading-out step S30: Heading-
S40: container sensing step S50: overflow sensing step

Claims (21)

제공된 용기(容器) 상부에 마련되며 복수의 측정점들까지의 거리를 측정하여 변위값을 생성하는 거리센서와, 상기 복수의 측정점들에 대한 상기 변위값을 생성하도록 상기 용기의 상부에서 상기 거리센서를 움직이는 위치조절부를 갖는 거리측정부; 및
상기 복수의 측정점들에 대한 상기 변위값의 변화량을 계산하고, 상기 변화량이 기 설정값 이상인 측정점의 변위값을 이용하여 상기 용기의 높이를 계산하고, 상기 용기에 대한 유체(流體)의 공급량을 상기 용기의 높이에 따라 조절하는 제어부를 포함하는 자동추출장치.
A distance sensor provided at a top of a provided container and measuring a distance to a plurality of measurement points to generate a displacement value; and a distance sensor at the top of the container to generate the displacement value for the plurality of measurement points. A distance measuring unit having a moving position adjusting unit; And
Calculating a variation amount of the displacement value with respect to the plurality of measurement points, calculating a height of the container using the displacement value of the measurement point at which the variation amount is equal to or greater than a predetermined value, And a control unit for adjusting the height of the container according to the height of the container.
삭제delete 제1항에 있어서, 상기 제어부는
상기 변위값의 변화량이 기 설정값 이상인 측정점이 둘 이상이면, 상기 둘 이상의 측정점 각각의 변위값을 이용하여 계산된 용기의 높이 중에서 최소값을 상기 용기의 높이로 설정하는 자동추출장치.
The apparatus of claim 1, wherein the control unit
And setting a minimum value among the heights of the containers calculated using the displacement values of the two or more measurement points as the height of the container, if the change amount of the displacement value is equal to or greater than a predetermined value.
제1항에 있어서, 상기 제어부는
상기 거리측정부를 이용하여 상기 용기에 공급된 유체의 높이를 측정하고, 상기 측정된 유체의 높이와 상기 계산된 용기의 높이를 비교하여 상기 유체의 공급 중단을 결정하는 자동추출장치.
The apparatus of claim 1, wherein the control unit
Wherein the height of the fluid supplied to the container is measured using the distance measuring unit and the height of the measured fluid is compared with the height of the calculated container to determine the interruption of the supply of the fluid.
삭제delete 제1항에 있어서, 상기 위치조절부는
상기 거리센서와 상기 측정점을 연결한 선과 기준선 사이의 각도를 조절하여 상기 거리센서를 회전시킴으로써, 상기 측정점의 위치를 변경하는 자동추출장치.
[2] The apparatus of claim 1,
Wherein the position of the measurement point is changed by rotating the distance sensor by adjusting an angle between a line connecting the distance sensor and the measurement point and a reference line.
제6항에 있어서, 상기 제어부는
상기 각도에 따른 변위값의 변화량이 기 설정값 이상인 측정점을 상기 용기의 높이를 나타내는 측정점으로 설정하고, 상기 측정점에서의 변위값과 각도를 이용하여 상기 용기의 높이를 계산하는 자동추출장치.
7. The apparatus of claim 6, wherein the control unit
Setting a measurement point at which a variation amount of a displacement value according to the angle is equal to or greater than a predetermined value as a measurement point indicating a height of the container and calculating a height of the container using a displacement value and an angle at the measurement point.
제7항에 있어서, 상기 제어부는
h = b - a * cos(x)를 이용하여 상기 용기의 높이를 계산하는 것으로서, h는 용기의 높이, b는 기준높이, a는 용기의 높이를 나타내는 측정점에서의 변위값 및 x는 용기의 높이를 나타내는 측정점에서의 각도인 자동추출장치.
8. The apparatus of claim 7, wherein the control unit
h is the height of the container, b is the reference height, a is the displacement value at the measurement point indicating the height of the container, and x is the height of the container, An automatic extraction device which is an angle at a measuring point representing the height.
제1항에 있어서, 상기 위치조절부는
상기 거리센서를 상기 용기의 상부에서 기 설정된 동선을 따라 직선운동하여 상기 측정점의 위치를 변경하는 자동추출장치.
[2] The apparatus of claim 1,
And the distance sensor linearly moves along a predetermined copper line at an upper portion of the container to change the position of the measurement point.
제9항에 있어서, 상기 제어부는
상기 거리센서의 위치에 따른 변위값의 변화량이 기 설정값 이상인 측정점을 상기 용기의 높이를 나타내는 측정점으로 설정하고, 상기 측정점에서의 변위값을 이용하여 상기 용기의 높이를 계산하는 자동추출장치.
10. The apparatus of claim 9, wherein the control unit
Setting a measurement point at which a variation amount of a displacement value according to a position of the distance sensor is equal to or greater than a preset value as a measurement point indicating a height of the container and calculating a height of the container using a displacement value at the measurement point.
제공된 용기의 상부에 배치되는 거리센서를 움직여서 복수의 측정점들까지의 거리를 측정하여 변위값을 생성하고, 상기 복수의 측정점들 중에서 상기 변위값의 변화량이 기 설정값 이상인 측정점에서 생성한 변위값을 이용하여 상기 용기의 높이를 계산하는 높이측정단계;
상기 용기에 대한 유체의 공급을 시작하고, 상기 거리센서를 이용하여 상기 용기에 공급된 유체의 높이를 측정하는 출수단계; 및
상기 공급된 유체의 높이와 상기 용기의 높이를 비교하여 상기 유체의 공급을 중단하는 출수중단단계를 포함하는 자동추출방법.
A distance sensor disposed at an upper portion of the provided container is moved to measure a distance to a plurality of measurement points to generate a displacement value and a displacement value generated at a measurement point where the displacement amount of the displacement value is equal to or greater than a predetermined value among the plurality of measurement points A height measurement step of calculating a height of the container using the height measurement step;
A watering step of starting the supply of the fluid to the container and measuring the height of the fluid supplied to the container using the distance sensor; And
And stopping the supply of the fluid by comparing the height of the supplied fluid with the height of the container.
제11항에 있어서, 상기 높이측정단계는
상기 거리센서와 상기 측정점을 연결하는 선이 기준선과 이루는 각도가 변하도록 상기 거리센서를 조절하며 상기 변위값을 생성하는 변위값 생성과정;
상기 변위값의 변화량이 기 설정값 이상인 측정점을 상기 용기의 높이를 계산하기 위한 측정점으로 설정하는 최고점 판별과정; 및
상기 용기의 높이를 나타내는 측정점에서의 변위값 및 각도를 이용하여 상기 용기의 높이를 계산하는 용기높이계산과정을 포함하는 자동추출방법.
12. The method of claim 11, wherein the height measuring step
Generating a displacement value by adjusting the distance sensor such that an angle formed by a line connecting the distance sensor and the measurement point with a reference line changes;
A peak determination step of setting a measurement point at which the variation amount of the displacement value is equal to or greater than a predetermined value as a measurement point for calculating the height of the vessel; And
And calculating a height of the container by using a displacement value and an angle at a measurement point indicating the height of the container.
제12항에 있어서, 상기 용기높이계산과정은,
h = b - a * cos(x)를 이용하여 상기 용기의 높이를 계산하는 것으로서, h는 용기의 높이, b는 기준높이, a는 용기의 높이를 나타내는 측정점에서의 변위값 및 x는 용기의 높이를 나타내는 측정점에서의 각도인 자동추출방법.
13. The method of claim 12,
h is the height of the container, b is the reference height, a is the displacement value at the measurement point indicating the height of the container, and x is the height of the container, An automatic extraction method that is an angle at a measurement point representing a height.
제12항에 있어서, 상기 용기높이계산과정은,
상기 용기의 높이를 나타내는 측정점이 둘 이상이면, 상기 둘 이상의 측정점 각각의 변위값을 이용하여 계산된 용기의 높이 중에서 최소값을 상기 용기의 높이로 설정하는 자동추출방법.
13. The method of claim 12,
And setting a minimum value among the heights of the containers calculated using the displacement values of the two or more measurement points as the height of the container, if the measurement points indicating the height of the container are two or more.
제11항에 있어서, 상기 높이측정단계는
상기 용기의 상부에서 기 설정된 동선을 따라 상기 거리센서를 직선으로 움직이면서 상기 변위값을 생성하는 변위값 생성과정;
상기 생성된 변위값 중에서 변화량이 기 설정값 이상인 지점을 상기 용기의 높이를 나타내는 지점으로 설정하는 최고점 판별과정; 및
상기 용기의 높이를 나타내는 지점에서의 변위값을 이용하여 상기 용기의 높이를 계산하는 용기높이계산과정을 포함하는 자동추출방법.
12. The method of claim 11, wherein the height measuring step
A displacement value generating step of generating the displacement value by linearly moving the distance sensor along a predetermined copper line at an upper portion of the vessel;
A peak determining step of setting a point at which the amount of change in the generated displacement value is equal to or greater than a predetermined value as a point indicating the height of the container; And
And calculating a height of the container by using a displacement value at a point indicating the height of the container.
제11항에 있어서,
상기 높이측정단계를 수행하기 전에, 감지센서를 이용하여 상기 용기의 제공을 감지하는 용기감지단계를 더 포함하는 자동추출방법.
12. The method of claim 11,
Further comprising a container sensing step of sensing the provision of the container using a sensor before performing the height measurement step.
제11항에 있어서,
상기 출수단계 이후에, 상기 측정된 유체의 높이가 기 설정된 시간 이상 변화가 없으면 상기 유체의 공급을 중단하는 넘침감지단계를 더 포함하는 자동추출방법.
12. The method of claim 11,
And stopping the supply of the fluid if the measured height of the fluid does not change by more than a predetermined time after the outgoing step.
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