KR101559305B1 - 연마 가공 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 연마 가공 장치에 관한 것이다. 본 발명의 제1 실시예에 따른 연마 가공 장치는, 베이스플레이트와, 베이스플레이트의 상측에 회전 가능하게 설치되고, 피가공물을 고정시키는 회전지지부와, 회전지지부의 일측에 연결되고, 회전지지부에 회전 구동력을 제공하는 구동부와, 회전지지부를 중심에 두고 그 주위를 둘러싸도록 베이스플레이트에 수직 방향으로 설치되며, 외주면에 나사산이 형성된 복수의 가이드축과, 복수의 가이드축 각각에 끼워지고, 일단이 베이스플레이트에 접하도록 설치되며, 탄성을 가진 복수의 탄성지지부와, 복수의 가이드축 각각에 나사 결합되고, 복수의 가이드축 각각의 축을 중심으로 회전될 때 나사산을 따라 상하로 이동하면서 복수의 탄성지지부 각각을 압축 또는 복원시키는 복수의 탄성조절부 및 복수의 탄성조절부 및 복수의 탄성지지부 사이에 설치되고, 복수의 탄성조절부에 의해 압축 또는 복원된 복수의 탄성지지부에 의해 탄성 지지되며, 피가공물에 접촉되어 피가공물을 연마하는 연마부재를 포함하는 연마부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

연마 가공 장치{Apparatus for grinding}

본 발명은 연마 가공 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 조립이 용이하도록 키나 다양한 모형의 플레이트를 부분적으로 두께가 다르게 현장에서 가공할 수 있는 연마 가공 장치에 관한 것이다.

일반적으로 화력 발전소 등의 대형 발전 설비 및 보일러, 터빈 등의 대형 산업 설비와 같이 열 성장과 수축이 반복되는 설비에서 키(Key)는 설비 구성의 기준이 될 만큼 그 역할이 중요하다. 그 이유는 열 성장 과정이 모두 키를 기준으로 이루어지기 때문이다. 이러한 키는 명칭과 역할이 매우 다양하며, 키 홈(Key home)의 간극에 맞도록 가공된 상태에서 키 홈에 조립된다. 이때, 설비의 마모, 부식, 경연 열화 등으로 인해 키 홈이 변형되면 간극의 크기가 특정 위치에 따라 달라지는 현상이 발생한다. 또한, 사각형 또는 원형의 플레이트(Plate)가 조립되는 부품 사이의 간격도 최초 가공했던 형상에서 달라지면서 간격이 일정하지 않고 특정 위치에 따라 약간씩 차이가 발생하게 된다. 이와 같이, 키 홈 또는 부품 사이의 간격에 차이가 발생할 때 모든 위치에서 동일한 두께를 가진 키를 조립하면, 조립이 불가능하거나 조립 위치에서 이탈되는 문제점이 발생한다. 또한, 키 홈 또는 부품 사이의 간격을 그 자리에서 바로 가공하는 장치는 설치 공간이 부족하여 설치되기 어렵다. 또한, 통일된 규격의 예비품을 미리 제작하여 키 또는 플레이트를 현장 상황에 맞도록 교체하는 방식은, 실제 설비 현장에서 키 홈 또는 부품 사이의 간격이 변형되는 정도가 너무 복잡하고 다양하기 때문에 적용될 수 없다.

일반적으로 사용되는 만능 연삭기나 밀링 머신(Milling machine)은 키나 플레이트가 모든 위치에서 동일한 두께를 가지도록 가공하기에 적합한 장치이다. 그러나 키나 플레이트가 특정 위치마다 각각 다른 두께를 가지도록 현장에서 긴급하게 가공할 수 있는 장치는 현재까지 찾아볼 수 없었다. 이로 인해, 종래에는 줄이나 그라인더(Grinder) 등을 이용하여 수작업으로 가공하였으나, 수작업으로 정확하게 가공하기 위해서는 많은 인력과 시간이 소요되는 문제점이 있었다.

따라서, 조립이 용이하도록 키나 다양한 모형의 플레이트를 부분적으로 두께가 다르게 현장에서 가공할 수 있는 연마 가공 장치가 요구된다.

본 발명은 상기한 문제점을 개선하기 위해 발명된 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 복수의 탄성지지부에 의해 탄성 지지되며 피가공물에 접촉되어 피가공물을 연마하는 연마부의 각도를 변화시킴으로써, 조립이 용이하도록 키나 다양한 모형의 플레이트를 부분적으로 두께가 다르게 현장에서 가공할 수 있는 연마 가공 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 것들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 제1 실시예에 따른 연마 가공 장치는, 베이스플레이트와, 상기 베이스플레이트의 상측에 회전 가능하게 설치되고, 피가공물을 고정시키는 회전지지부와, 상기 회전지지부의 일측에 연결되고, 상기 회전지지부에 회전 구동력을 제공하는 구동부와, 상기 회전지지부를 중심에 두고 그 주위를 둘러싸도록 상기 베이스플레이트에 수직 방향으로 설치되며, 외주면에 나사산이 형성된 복수의 가이드축과, 상기 복수의 가이드축 각각에 끼워지고, 일단이 상기 베이스플레이트에 접하도록 설치되며, 탄성을 가진 복수의 탄성지지부와, 상기 복수의 가이드축 각각에 나사 결합되고, 상기 복수의 가이드축 각각을 중심으로 회전될 때 상기 나사산을 따라 상하로 이동하면서 상기 복수의 탄성지지부 각각을 압축 또는 복원시키는 복수의 탄성조절부 및 상기 복수의 탄성조절부 및 상기 복수의 탄성지지부 사이에 설치되고, 상기 복수의 탄성조절부에 의해 압축 또는 복원된 상기 복수의 탄성지지부에 의해 탄성 지지되며, 상기 피가공물에 접촉되어 상기 피가공물을 연마하는 연마부재를 포함하는 연마부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 회전지지부는, 상기 피가공물이 안착되는 안착플레이트와, 상기 피가공물을 중심에 두고 그 주위를 둘러싸도록 상기 안착플레이트에 설치되고, 저면에 안내홈이 형성되며, 측면에 나사홀이 형성되는 복수의 고정부와, 저면이 상기 안내홈을 따라 슬라이딩 이동 가능하도록 결합되고, 측면이 상기 피가공물의 측면에 접하는 복수의 이동부 및 상기 복수의 고정부 각각의 나사홀을 관통하여 일단이 상기 복수의 이동부 각각에 결합되고, 상기 나사홀에 나사 결합되어 회전될 때 상기 나사홀의 나사산을 따라 직선 이동하는 복수의 나사부를 포함하며, 상기 피가공물은 상기 복수의 나사부에 의해 직선 이동되는 상기 복수의 이동부의 측면에 의해 가압되어 위치가 고정되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 복수의 탄성조절부는 외주면으로부터 반경 방향으로 연장 형성되는 핸들부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연마 가공 장치.

또한, 상기 복수의 가이드축은 상기 복수의 탄성조절부 각각의 위치를 확인하기 위한 눈금이 표시되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 복수의 탄성지지부는 코일 스프링(Coil spring)인 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 구동부는 공압 모터(Pneumatic motor)인 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 제2 실시예에 따른 연마 가공 장치는, 상기 복수의 가이드축 각각에 삽입된 상태로 상기 복수의 탄성 조절부와 상기 연마부 사이에 배치되고, 상단과 하단이 상기 복수의 탄성조절부와 상기 연마부에 각각 피봇(Pivot) 결합되는 복수의 피봇결합부를 더 포함할 수 있다.

이때, 상기 복수의 피봇결합부는 연성 또는 탄성 재질인 것을 특징으로 한다.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

본 발명의 실시예들에 따른 연마 가공 장치에 따르면, 복수의 탄성지지부에 의해 탄성 지지되며 피가공물에 접촉되어 피가공물을 연마하는 연마부의 각도를 변화시킴으로써, 조립이 용이하도록 키나 다양한 모형의 플레이트를 부분적으로 두께가 다르게 현장에서 가공할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예들에 따른 연마 가공 장치에 따르면, 복수의 탄성조절부의 외주면으로부터 반경 방향으로 핸들부가 연장 형성됨으로써, 복수의 탄성조절부를 수동으로 쉽게 회전시킬 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예들에 따른 연마 가공 장치에 따르면, 복수의 가이드축에 눈금이 표시됨으로써, 사용자는 복수의 탄성조절부 각각의 위치를 확인해 가면서 회전시켜 상하로 이동시킬 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예들에 따른 연마 가공 장치에 따르면, 연마부가 복수의 탄성지지부에 의해 탄성지지됨으로써, 연마부는 피가공물이 연마되면서 발생하는 진동 또는 충격이 복수의 탄성지지부에 의해 흡수될 수 있고, 마찰 저항이 일정하게 유지될 수 있으며, 중심부와 외주부의 회전 속도의 차이로 인해 가공 속도에 차이가 발생하더라도, 피가공물의 가공면 상태에 따라 유연하게 위치가 변형되면서 피가공물에 접한 상태가 안정적으로 유지될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예들에 따른 연마 가공 장치에 따르면, 상단과 하단이 복수의 탄성조절부와 연마부에 각각 피봇(Pivot) 결합되고, 연성 또는 탄성 재질인 복수의 피봇결합부가 구비됨으로써, 연마부가 진동으로 인해 여러 각도로 기울어지더라도 복수의 피봇결합부는 연마부를 안정적으로 지지할 수 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 연마 가공 장치의 구조를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 연마 가공 장치의 구조를 개략적으로 나타내는 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 연마 가공 장치의 구조를 개략적으로 나타내는 정면도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 연마 가공 장치의 구조를 개략적으로 나타내는 종단면도이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 연마 가공 장치에서 회전지지부의 구조를 개략적으로 나타내는 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 연마 가공 장치에서 회전지지부의 구조를 개략적으로 나타내는 정면도이다.
도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 연마 가공 장치에서 연마부의 구조를 개략적으로 나타내는 분해 사시도이다.
도 8은 본 발명의 제1 실시예에 따른 연마 가공 장치의 동작을 개략적으로 나타내는 정면도이다.
도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 연마 가공 장치의 구조를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 연마 가공 장치의 구조를 개략적으로 나타내는 분해 사시도이다.
도 11은 본 발명의 제2 실시예에 따른 연마 가공 장치의 구조를 개략적으로 나타내는 정면도이다.
도 12는 본 발명의 제2 실시예에 따른 연마 가공 장치의 구조를 개략적으로 나타내는 종단면도이다.
도 13은 본 발명의 제2 실시예에 따른 연마 가공 장치의 동작을 개략적으로 나타내는 부분 단면도(A)이다.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

실시예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.

마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 연마 가공 장치를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 연마 가공 장치의 구조를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 연마 가공 장치의 구조를 개략적으로 나타내는 분해 사시도이며, 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 연마 가공 장치의 구조를 개략적으로 나타내는 정면도이고, 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 연마 가공 장치의 구조를 개략적으로 나타내는 종단면도이다.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 연마 가공 장치(1)는 베이스플레이트(100), 회전지지부(200), 구동부(300), 복수의 가이드축(400), 복수의 탄성지지부(500), 복수의 탄성조절부(600) 및 연마부(700)를 포함하여 구성될 수 있다.

베이스플레이트(100)는 평판으로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.

회전지지부(200)는 베이스플레이트(100)의 상측에 회전 가능하게 설치되고, 피가공물(10)을 고정시킬 수 있다. 회전지지부(200)는 피가공물(10)을 고정시키기 위한 부분만 남기고 불필요한 부분은 제거되어 경량화가 되도록 제작될 수 있으며, 후술할 구동부(300)에 의해 용이하게 회전될 수 있다. 이러한 회전지지부(200)의 구체적인 구조에 대해서는 도 5 및 도 6을 참조하여 자세히 후술하기로 한다.

구동부(300)는 회전지지부(200)의 일측에 연결되고, 회전지지부(200)에 회전 구동력을 제공할 수 있다. 이때, 구동부(300)는 강력한 회전력을 얻을 수 있는 동시에 회전수의 조절이 가능한 공압 모터(Pneumatic motor)가 사용될 수 있다. 공압 모터는 전기에 의해 구동되지 않고, 작업장의 공압 설비에 의해 구동될 수 있다. 구동부(300)로써 회전수 조절이 가능한 인벤터 모터(Inventor motor)가 사용될 경우, 고가인 반면에 현장에서 속도 조절이 쉽지 않고 전원 공급 장치의 관리가 어려운 문제점이 있다. 그러나 공압 모터가 사용될 경우, 구동을 위해 필요한 작업용 압축 공기가 현장에서 쉽게 구해질 수 있으며, 강력한 회전력을 가진 반면 속도 조절이 자유롭기 때문에 바람직하다.

또한, 비록 도시되지는 않았으나, 구동부(300)는 회전 구동력을 제공할 때 발생하는 진동이 회전지지부(200)에 전달되지 않도록 그리드 커플링(Grid coupling)을 포함하여 구성될 수 있다. 그리드 커플링은 분해 조립이 용이하며, 진동이 최소화되게 하는 플렉시블 커플링(Flexible coupling)이다.

또한, 구동부(300)는 회전수를 용이하게 조절할 수 있도록 열림 상태를 쉽게 확인할 수 있는 공기 유입 밸브를 포함하여 구성될 수도 있다. 공기 유입 밸브는 동작이 표시되는 스케일(Scale)이 설치될 경우 더욱 편리한 조절이 가능하다.

복수의 가이드축(400)은 회전지지부(200)를 중심에 두고 그 주위를 둘러싸도록 베이스플레이트(100)에 수직 방향으로 설치되며, 외주면에 나사산(410)이 형성될 수 있다.

복수의 탄성지지부(500)는 복수의 가이드축(400) 각각에 끼워지고, 일단이 베이스플레이트(100)에 접하도록 설치되며, 탄성을 가질 수 있다. 이때, 복수의 탄성지지부(500)는 코일 스프링(Coil spring)일 수 있다. 코일 스프링은 각각 5~10kg을 지지하도록 구비될 수 있다.

복수의 탄성조절부(600)는 복수의 가이드축(400) 각각에 나사 결합되고, 복수의 가이드축(400) 각각을 중심으로 회전될 때 나사산을 따라 상하로 이동하면서 복수의 탄성지지부(500) 각각을 압축 또는 복원시킬 수 있다.

또한, 복수의 탄성조절부(600)는 외주면으로부터 반경 방향으로 연장 형성되는 핸들부(610)를 포함할 수 있다. 이때, 사용자는 핸들부(610)를 이용하여 복수의 탄성조절부(600)를 수동으로 쉽게 회전시킬 수 있다. 본 발명에서는 복수의 탄성조절부(600)가 2개의 바(Bar) 형태로 가공된 핸들부(610)를 포함하는 예를 도시하고 있으나, 이는 예시적인 것으로써, 이에 한정되지 않으며, 복수의 탄성조절부(600)의 형상 등은 당업자에 의해 얼마든지 변경 가능하다. 예를 들어, 복수의 탄성조절부(600)는 조절 노브(Knob)의 형태로 가공될 수도 있다.

한편, 비록 도시되지는 않았으나, 복수의 가이드축(400)은 눈금이 표시될 수 있다. 이때, 사용자는 복수의 탄성조절부(600) 각각의 위치를 확인해 가면서 회전시켜 상하로 이동시킬 수 있다. 이로 인해, 복수의 탄성조절부(600) 및 복수의 탄성지지부(500) 사이에 설치되는 후술할 연마부(700)의 각도가 좀 더 정확하게 조절될 수 있다.

이와 같이, 본 발명에서는 복수의 가이드축(400), 복수의 탄성지지부(500) 및 복수의 탄성조절부(600)가 각각 4개씩 설치된 예를 도시하고 있으나, 이는 예시적인 것으로써, 이에 한정되지 않으며, 당업자에 의해 얼마든지 변경 가능하다. 예를 들어, 피가공물(10)에서 두께를 다르게 가공해야 할 부분이 6군데인 경우, 후술할 연마부(700)의 각도를 6군데에서 조절하기 위하여 복수의 가이드축(400), 복수의 탄성지지부(500) 및 복수의 탄성조절부(600)가 각각 6개씩 설치될 수도 있다.

연마부(700)는 복수의 탄성조절부(600) 및 복수의 탄성지지부(500) 사이에 설치되고, 복수의 탄성조절부(600)에 의해 압축 또는 복원된 복수의 탄성지지부(500)에 의해 탄성 지지될 수 있다.

이하, 도 5 및 도 6을 참조하여, 본 발명의 제1 실시예에 따른 연마 가공 장치(1)의 회전지지부(200)의 구조에 대해서 설명하기로 한다.

회전지지부(200)는 안착플레이트(210), 복수의 고정부(220), 복수의 이동부(230) 및 복수의 나사부(240)를 포함하여 구성될 수 있다.

안착플레이트(210)는 피가공물(10)이 안착될 수 있다. 안착플레이트(210)는 구동부(300)의 회전축(310)이 결합되어 회전 구동력을 제공받을 수 있다. 본 발명에서는 안착플레이트(210)가 원형인 예를 도시하고 있으나, 이에 한정되지 않으며, 당업자에 의해 얼마든지 변경 가능하다. 예를 들어, 안착플레이트(210)는 사각형으로 형성될 수도 있다.

복수의 고정부(220)는 피가공물(10)을 중심에 두고 그 주위를 둘러싸도록 안착플레이트(210)에 설치되고, 저면에 안내홈(221)이 형성되며, 측면에 나사홀(222)이 형성될 수 있다.

복수의 이동부(230)는 복수의 고정부(220)에 형성된 안내홈(221)을 따라 저면이 슬라이딩(Sliding) 이동 가능하도록 결합되고, 측면이 피가공물(10)의 측면에 접할 수 있다.

복수의 나사부(240)는 복수의 고정부(220) 각각의 나사홀(222)을 관통하여 일단이 복수의 이동부(230) 각각에 결합될 수 있다. 복수의 나사부(240)는 복수의 고정부(220)에 형성된 나사홀(222)에 나사 결합되어 회전될 때, 나사홀(222)의 나사산을 따라 직선 이동할 수 있다. 이때, 복수의 이동부(230)는 복수의 나사부(240)의 일단이 결합된 상태이므로 복수의 나사부(240)와 함께 슬라이딩 이동될 수 있다. 이때, 피가공물(10)은 복수의 이동부(230)의 측면에 의해 가압되어 위치가 고정될 수 있다. 피가공물(10)의 무게 중심과 구동부(300)의 회전축(310)의 위치가 일치하도록 피가공물(10)이 고정될 경우, 안착플레이트(210)가 기울지 않고 수평을 이룬 상태에서 회전될 수 있다. 이로 인해, 피가공물(10)은 연마부(700)에 의해 가공되는 동안 흔들림이 최소화되고 안정적으로 가공될 수 있다.

이하, 도 7을 참조하여, 본 발명의 제1 실시예에 따른 연마 가공 장치(1)의 연마부(700)의 구조에 대해서 설명하기로 한다.

도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 연마 가공 장치에서 연마부의 구조를 개략적으로 나타내는 분해 사시도이다.

도 7에 도시된 바와 같이, 연마부(700)는 피가공물(10)에 접촉되어 피가공물(10)을 연마하는 연마부재(710)를 포함할 수 있다. 연마부재(710)는 가공 정도에 따라 숫돌, 오일 스톤, 연마석, 연마지 등이 사용될 수 있다. 연마부재(710)는 약 1mm 미만을 가공하도록 구비될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다. 비록 도시되지는 않았으나, 연마부(700)는 피가공물(10)을 연마하면서 열이 발생했을 때 기름이나 공기로 냉각될 수도 있다.

연마부재(710)는 연마부(700)의 고정블록(720)을 감싸도록 설치된 후, 지지부재(730)에 의해 고정블록의 양측 면에 밀착될 수 있다. 그 후 결합부재(740)가 지지부재(730), 연마부재(710) 및 고정블록(720)을 순차적으로 관통하여 체결될 수 있다. 연마부재(710)를 설치하기 위한 방법은 이에 한정되지 않으며, 당업자에 의해 얼마든지 변경 가능하다.

이하, 도 8을 참조하여, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 제1 실시예에 따른 연마 가공 장치(1)의 동작을 설명하면 다음과 같다.

도 8은 본 발명의 제1 실시예에 따른 연마 가공 장치의 동작을 개략적으로 나타내는 정면도이다.

사용자는 피가공물(10)을 회전지지부(200)에 고정시킨 후에, 복수의 탄성조절부(600) 각각을 회전시켜서 복수의 가이드축(400)의 나사산을 따라 상하로 이동시킬 수 있다. 이때 복수의 탄성조절부(600)에 핸들부(610)가 구비되거나 조절 노브의 형태로 가공될 경우, 사용자는 복수의 탄성조절부(600)를 수동으로 쉽게 회전시킬 수 있다. 이때, 복수의 탄성조절부(600)가 하측으로 이동될 경우, 복수의 탄성조절부(600)에 의해 가압되어 복수의 탄성지지부(500)가 압축되며, 연마부(700) 또한 하측으로 이동된다. 반면에, 복수의 탄성조절부(600)가 상측으로 이동될 경우, 복수의 탄성지지부(500)는 탄성력에 의해 복원되고, 이와 동시에, 연마부(700)는 복수의 탄성지지부(500)에 의해 가압되어 상측으로 이동된다.

이와 같이, 사용자는 복수의 탄성조절부(600)가 설치된 각각의 위치에서 연마부(700)를 상측 또는 하측으로 이동시키면서 연마부(700)의 각도를 변화시킬 수 있다. 따라서 피가공물(10)에 접촉되어 피가공물(10)을 연마하는 연마부재(710)의 각도가 변화될 수 있므로, 피가공물(10)은 부분적으로 각각 다른 두께를 가지도록 가공될 수 있다.

연마부(700)의 각도가 조절된 후, 회전지지부(200)는 구동부(300)에 의해 회전될 수 있다. 이때, 피가공물(10)의 무게가 최대 3kg 범위 내에 있을 경우, 회전 속도는 100RPM 이하로 조절될 수 있다.

피가공물(10)이 회전되면서 연마부재(710)에 의해 연마되는 동안 진동이 발생할 수 있다. 이때, 연마부재(710)를 포함하는 연마부(700)가 복수의 탄성지지부(500)에 의해 탄성지지 되기 때문에, 피가공물(10)이 연마되면서 발생하는 진동 또는 충격이 복수의 탄성지지부(500)에 의해 흡수될 수 있고, 마찰 저항이 일정하게 유지될 수 있다. 또한, 중심부와 외주부의 회전 속도의 차이로 인해 가공 속도에 차이가 발생하더라도, 연마부(700)는 복수의 탄성지지부(500)에 의해 탄성지지 되기 때문에 피가공물(10)의 가공면 상태에 따라 유연하게 위치가 변형되면서 피가공물(10)에 접한 상태가 안정적으로 유지되면서 가공이 이루어질 수 있다.

이하, 도 9 내지 도 13을 참조하여 본 발명의 제2 실시예에 따른 이동 측정 장치(1)를 설명하기로 한다. 설명의 편의상, 도 9 내지 도 13에서는, 도 1 내지 도 8에 도시된 제1 실시예의 도면에 나타낸 각 구성요소와 동일 기능을 갖는 구성요소는 동일 부호로 나타내거나 생략하고, 제1 실시예의 구성요소와 동일한 구성요소에 대한 설명은 생략하며 그 차이점을 위주로 설명하기로 한다.

도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 연마 가공 장치의 구조를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 연마 가공 장치의 구조를 개략적으로 나타내는 분해 사시도이며, 도 11은 본 발명의 제2 실시예에 따른 연마 가공 장치의 구조를 개략적으로 나타내는 정면도이고, 도 12는 본 발명의 제2 실시예에 따른 연마 가공 장치의 구조를 개략적으로 나타내는 종단면도이다.

도 1 내지 도 8에 도시된 제1 실시예에 따른 이동 측정 장치(1)와는 달리, 본 발명의 제2 실시예에 따른 연마 가공 장치(1)는 복수의 피봇결합부(800)를 더 포함할 수 있다.

도 9 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 복수의 피봇결합부(800)는 복수의 가이드축(400) 각각에 삽입된 상태로 복수의 탄성조절부(600)와 연마부(700) 사이에 배치될 수 있다. 이때 복수의 피봇결합부(800)의 상단에 형성된 제1 돌출부(810)는 복수의 탄성조절부(600)의 제1 홈에 피봇(Pivot) 결합될 수 있다. 또한 복수의 피봇결합부(800)의 하단에 형성된 제2 돌출부(820)는 연마부(700)의 제2 홈(750)에 피봇 결합될 수 있다.

이때, 복수의 피봇결합부(800)가 연성 또는 탄성 재질일 경우, 복수의 탄성조절부(600)를 회전시켜 연마부(700)에 밀착시킬 때 완충력을 제공할 수 있다.

이하, 도 13을 참조하여, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 제2 실시예에 따른 연마 가공 장치(1)의 동작을 설명하면 다음과 같다.

도 13은 본 발명의 제2 실시예에 따른 연마 가공 장치의 동작을 개략적으로 나타내는 부분 단면도(A)이다.

도 13에 도시된 바와 같이, 피가공물(10)이 회전되면서 연마부재(710)에 의해 연마되는 동안 진동이 발생할 때, 연마부(700)는 이러한 진동에 의해 여러 각도로 기울어질 수 있다. 이때, 연마부(700)는 피봇 결합된 복수의 피봇결합부(800)를 중심으로 틸팅(Tilting)될 수 있다. 이때, 복수의 피봇결합부(800)는 틸팅된 연마부(700)에 의해 가압되어 탄성 변형될 수 있다. 이와 같이, 복수의 피봇결합부(800)는 탄성 변형되면서 진동을 흡수하며, 복수의 탄성조절부(600)와 연마부(700)에 각각 피봇 결합되어 있기 때문에, 연마부(700)가 진동에 의해 틸팅되더라도 복수의 탄성조절부(600)와 연마부(700)가 복수의 가이드축(400) 각각에 결합된 상태는 안정적으로 유지될 수 있다.

한편, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1: 연마 가공 장치 10: 피가공물
100: 베이스플레이트 200: 회전지지부
210: 안착플레이트 220: 복수의 고정부
221: 안내홈 222: 나사홀
230: 복수의 이동부 240: 복수의 나사부
300: 구동부 310: 회전축
400: 복수의 가이드축 410: 복수의 가이드축의 나사산
500: 복수의 탄성지지부 600: 복수의 탄성조절부
610: 핸들부 620: 제1 홈
700: 연마부 710: 연마부재
720: 고정블록 730: 지지부재
740: 결합부재 750: 제2 홈
800: 복수의 피봇결합부 810: 제1 돌출부
820: 제2 돌출부

Claims (8)

1. 베이스플레이트;
   상기 베이스플레이트의 상측에 회전 가능하게 설치되고, 피가공물을 고정시키는 회전지지부;
   상기 회전지지부의 일측에 연결되고, 상기 회전지지부에 회전 구동력을 제공하는 구동부;
   상기 회전지지부를 중심에 두고 그 주위를 둘러싸도록 상기 베이스플레이트에 수직 방향으로 설치되며, 외주면에 나사산이 형성된 복수의 가이드축;
   상기 복수의 가이드축 각각에 끼워지고, 일단이 상기 베이스플레이트에 접하도록 설치되며, 탄성을 가진 복수의 탄성지지부;
   상기 복수의 가이드축 각각에 나사 결합되고, 상기 복수의 가이드축 각각을 중심으로 회전될 때 상기 나사산을 따라 상하로 이동하면서 상기 복수의 탄성지지부 각각을 압축 또는 복원시키는 복수의 탄성조절부; 및
   상기 복수의 탄성조절부 및 상기 복수의 탄성지지부 사이에 설치되고, 상기 복수의 탄성조절부에 의해 압축 또는 복원된 상기 복수의 탄성지지부에 의해 탄성 지지되며, 상기 피가공물에 접촉되어 상기 피가공물을 연마하는 연마부재를 포함하는 연마부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연마 가공 장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 회전지지부는,
   상기 피가공물이 안착되는 안착플레이트;
   상기 피가공물을 중심에 두고 그 주위를 둘러싸도록 상기 안착플레이트에 설치되고, 저면에 안내홈이 형성되며, 측면에 나사홀이 형성되는 복수의 고정부;
   저면이 상기 안내홈을 따라 슬라이딩(Sliding) 이동 가능하도록 결합되고, 측면이 상기 피가공물의 측면에 접하는 복수의 이동부; 및
   상기 복수의 고정부 각각의 나사홀을 관통하여 일단이 상기 복수의 이동부 각각에 결합되고, 상기 나사홀에 나사 결합되어 회전될 때 상기 나사홀의 나사산을 따라 직선 이동하는 복수의 나사부를 포함하며,
   상기 피가공물은 상기 복수의 나사부에 의해 슬라이딩 이동되는 상기 복수의 이동부의 측면에 의해 가압되어 위치가 고정되는 것을 특징으로 하는 연마 가공 장치.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 복수의 탄성조절부는 외주면으로부터 반경 방향으로 연장 형성되는 핸들부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연마 가공 장치.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 복수의 가이드축은 상기 복수의 탄성조절부 각각의 위치를 확인하기 위한 눈금이 표시되는 것을 특징으로 하는 연마 가공 장치.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 복수의 탄성지지부는 코일 스프링(Coil spring)인 것을 특징으로 하는 연마 가공 장치.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 구동부는 공압 모터(Pneumatic motor)인 것을 특징으로 하는 연마 가공 장치.
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 복수의 가이드축 각각에 삽입된 상태로 상기 복수의 탄성 조절부와 상기 연마부 사이에 배치되고, 상단과 하단이 상기 복수의 탄성조절부와 상기 연마부에 각각 피봇(Pivot) 결합되는 복수의 피봇결합부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연마 가공 장치.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 복수의 피봇결합부는 연성 또는 탄성 재질인 것을 특징으로 하는 연마 가공 장치.

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