KR101555683B1 - Shutoff valve for simultaneous movements of breaker and forefinger in excavator - Google Patents

Shutoff valve for simultaneous movements of breaker and forefinger in excavator Download PDF

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조윤근
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Abstract

The present invention relates to a shutoff valve for the simultaneous operation of a breaker and a gripper in an excavator to allow an interruption to the operation of a gripper during the operation of a breaker and a selective interruption to the operation of the breaker while the gripper is in use as the breaker is mounted at the bottom of an arm of an excavator along with the gripper. To achieve this, the shutoff valve for the simultaneous operation of a breaker and a gripper in an excavator comprises an oil pressure control valve body and a solenoid valve body for the oil pressure control valve body. The oil pressure control valve body comprises a main oil pressure supply pipeline, a main oil pressure supply passage, a breaker oil pressure supply passage, a gripper oil pressure supply pipeline, a breaker oil pressure supply pipeline, a breaker opening oil pressure supply pipeline, a breaker closing oil pressure supply pipeline, and an oil pressure control piston.

Description

굴착기의 브레이커와 집게장치 동시작동용 정지밸브{Shutoff valve for simultaneous movements of breaker and forefinger in excavator}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stopper for simultaneous movements of a breaker and a forefinger in an excavator,

본 발명은 굴착기의 브레이커와 집게장치 동시작동용 정지밸브에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 굴착기의 암 하단부에 브레이커와 집게를 함께 장착하여 브레이커의 사용시에는 집게를 작동되지 않도록 함과 동시에, 집게의 사용시에는 브레이커를 선택적으로 정지시킬 수 있도록 한 굴착기의 브레이커와 집게장치 동시작동용 정지밸브에 관한 것이다.
The present invention relates to a stop valve for simultaneous operation of a breaker and a clamping device of an excavator, and more particularly, to a stop valve for simultaneously operating a breaker and a clamping device, To a stopper for simultaneous operation of a breaker and a clamping device of an excavator capable of selectively stopping a breaker.

일반적으로 굴착기는 보통 무한궤도상에 캡과 동력장치 등이 탑재되어 지상에서의 운행 및 소정 부위의 토사 등을 퍼올리는 운반 작업이 수행될 수 있도록 하거나, 파쇄목적물을 파쇄시키는 등의 파쇄 작업이 수행될 수 있도록 하는 일종의 특수 차량으로, 동력장치로부터 전달되는 동력에 의해 움직여 소정작업을 수행하는 작업장치가 구성되어 있다.Generally, the excavator is usually equipped with a cap and a power unit on an endless track, and it is possible to carry out a transportation operation to move the ground and to move up the soil or the like at a predetermined site, or to shred the object to be crushed Which is a kind of special vehicle that can be operated by a power unit.

이때, 상기 굴착기의 작업장치는 통상 관절 운동 가능하게 구비된 붐과 암 및 버킷, 집게, 브레이커 등이 선택적으로 장착되어 각각 유압실린더, 유압조절밸브 등에 의해 움직일 수 있게 구성되어 있고, 각각의 실린더 및 유압조절밸브 등에는 유압 라인을 통해 유압장치로부터의 유압력이 공급되도록 구성되어 있다.At this time, the working device of the excavator is constructed such that a boom, an arm, a bucket, a clamp, a breaker, and the like, which are usually provided to move jointly, are selectively installed and can be moved by hydraulic cylinders, hydraulic pressure control valves, The hydraulic pressure regulating valve and the like are configured so that the hydraulic pressure from the hydraulic device is supplied through the hydraulic line.

상기와 같은 굴착기의 작업장치는 특허문헌 1(대한민국 등록실용신안 제20-0469567호 2013.10.14.등록)에서 보는 바와 같이, 통상 암의 하단부에 버킷을 장착하여 사용하되, 상기 버킷과 함께 집게를 추가로 장착하여 상기 버킷을 통한 굴착 작업시 발생하는 토사, 건축물의 골재 등을 퍼올리는 작업은 물론 버킷과 집게를 동시에 사용하여 건축물의 골재 등을 집어올리는 작업에 사용되고 있는 실정이다.As shown in the Patent Document 1 (Registered Utility Model No. 20-0469567, Nov. 13, 2014, registered by the Korean Registered Trademark of the Republic of Korea), the above-mentioned excavator working apparatus is generally used by attaching a bucket to the lower end of the arm, The buckets are used in an operation of picking up the aggregate of the building by using the bucket and the forceps at the same time as well as piling up the aggregate of the earth and the building or the like occurring in the excavation work through the bucket.

아울러, 상기 굴착기의 작업장치는 작업현장의 종류에 따라 재포장 대상의 도로나 암석 등의 파쇄목적물을 파쇄하기 위한 작업이 요구될 경우에 암의 하단부에 브레이커(이하, 유압브레이커라고도 함)를 장착하여 사용하고 있는 실정이다.In addition, when a work for crushing a crushing object such as roads or rocks to be repackaged is required depending on the kind of a work site, a worker of the excavator is equipped with a breaker (hereinafter, also referred to as a hydraulic breaker) And the like.

통상, 상기와 같은 브레이커를 사용하는 작업시에는 브레이커 작동에 의해 파쇄된 쇄석 등의 파쇄물이 발생하는데, 파쇄작업을 원활히 하기 위하여 이미 파쇄된 파쇄물을 일정거리 이동시켜야 하며, 이와 같은 파쇄물의 이동을 위하여 종래에는 브레이커의 하단에 구비된 치즐로 밀어서 이동시키고 있는 실정이다.Generally, during the operation using the breaker as described above, crushed materials such as crushed stone are generated by the operation of the breaker. In order to facilitate the crushing operation, the already crushed crushed material must be moved a certain distance. In order to move the crushed material, In the past, the present invention has been pushed by a chisel provided at the lower end of the breaker.

이때, 상기와 같이 파쇄물을 이동시키는 작업은 브레이커의 치즐에 대한 구조 상 이동작업이 원활하게 이루어지지 못하는 문제가 있었다.At this time, the operation of moving the crushed material as described above has a problem in that the structural movement of the breaker can not be smoothly performed with respect to the chisel.

다시 말하면, 전술한 브레이커를 굴착기의 암 하단부에 장착함과 동시에 집게를 함께 장착하여 사용할 수 있도록 한 기술이 요구되나, 상기 브레이커와 집게를 동시에 장착할 경우에는 집게의 사용시 브레이커의 작동을 선택적으로 정지시켜 줄 수 있는 유압조절밸브가 요구된다.In other words, if the breaker is mounted on the lower end of the arm of the excavator and the clamp is installed together with the clamp, the breaker can be selectively stopped A hydraulic control valve is required.

따라서, 굴착기의 암 하단부에 브레이커와 집게장치를 함께 장착하여 브레이커의 사용시에는 집게를 작동되지 않도록 함과 동시에, 집게의 사용시에는 브레이커를 선택적으로 정지시킬 수 있도록 한 굴착기의 브레이커와 집게장치 동시작동용 정지밸브에 대한 연구 및 개발이 요구되는 실정이다.
Therefore, when the breaker and the clamping device are mounted together at the lower end of the arm of the excavator, the breaker is not operated when the breaker is used, and when the breaker is used, the breaker of the excavator and the clamping device Research and development of stop valves is required.

대한민국 등록실용신안 제20-0469567호 2013.10.14.등록Registration of Korea Utility Model No. 20-0469567 Registration 대한민국 공개실용신안 제20-2011-0002139호 2011.03.04.공개Korea Public Utility Model 20-2011-0002139 2011.03.04

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 유압조절밸브용 솔레노이드밸브체와, 유압조절밸브체를 구비함으로써 굴착기의 암 하단부에 브레이커와 집게를 함께 장착하여 브레이커의 사용시에는 집게를 작동되지 않도록 함과 동시에, 집게의 사용시에는 브레이커를 선택적으로 정지시킬 수 있도록 한 굴착기의 브레이커와 집게장치 동시작동용 정지밸브를 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the above problems, the present invention is equipped with a solenoid valve body for a hydraulic control valve and a hydraulic control valve body so that a breaker and a clamp are installed at the lower end of the arm of the excavator so that the clamp is not operated when the breaker is used And an object of the present invention is to provide a stopper for simultaneous operation of the breaker and the clamping device of an excavator which can selectively stop the breaker when the clamp is used.

아울러, 본 발명에 따른 기술은 유압조절밸브용 솔레노이드밸브체와, 유압조절밸브체를 구비하여, 굴착기의 암 하단부에 브레이커와 집게를 함께 장착하여 브레이커의 사용시에는 집게를 작동되지 않도록 함과 동시에, 집게의 사용시에는 브레이커를 선택적으로 정지시킬 수 있도록 함으로써 굴착기의 암 하단부 상에 브레이커와 함께 집게장치의 장착 사용이 가능하여 브레이커를 사용한 파쇄목적물의 파쇄작업시 파쇄물의 이동이 집게의 사용을 통해 용이하게 이루어질 수 있으며, 이에 따라 굴착기의 브레이커 작업이 더욱 편리하게 이루어질 수 있도록 함에 그 목적이 있다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a hydraulic control valve comprising a solenoid valve body and a hydraulic control valve body, the breaker and the clamp being installed at the lower end of the arm of the excavator so that the clamp is not operated when the breaker is used, The breaker can be selectively stopped at the time of using the forceps, so that the clamping device can be mounted together with the breaker on the lower end of the arm of the excavator, so that the crushing motion of the crushing object using the breaker can be facilitated through the use of the forceps And it is therefore an object of the present invention to make it possible to more easily perform a breaker operation of an excavator.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 다음과 같다. 즉, 본 발명에 따른 굴착기의 브레이커와 집게장치 동시작동용 정지밸브는 굴착기의 암 하단부에 장착되는 브레이커 및 상기 암의 하단부로서 상기 브레이커의 상측에 축 연결을 통해 장착되되 상기 암의 후면에 상단이 회전 가능토록 고정설치되는 집게 실린더에 한 쌍의 유압라인으로 연결되는 집게 실린더용 솔레노이드밸브체에 의해 작동되는 집게에 대하여 동시작동이 이루어질 수 있도록, 브레이커의 사용시에는 집게를 작동되지 않도록 함과 동시에 집게의 사용시에는 브레이커를 선택적으로 정지시키는 굴착기의 브레이커와 집게장치 동시작동용 정지밸브에 있어서, 선택적으로 상기 브레이커 측으로 작동을 위한 유압 공급이 중지되도록 하는 유압조절밸브체 및 상기 유압조절밸브체와 유압라인들에 의해 연결되어 선택적으로 상기 브레이커 측으로 유압 공급이 중지되도록 제어하는 유압조절밸브체용 솔레노이드밸브체를 포함하는 한편, 상기 유압조절밸브체는 후방 상측에 P포트니플이 결합되도록 돌출 연장되는 메인 유압공급관로와, 내측 중앙의 상단으로부터 하향 일정길이 관통형성되어 상기 메인 유압공급관로와 연통되되, 개방된 상단이 밀폐구에 의해 밀폐되는 메인 유압공급유로와, 상기 메인 유압공급유로 하측에 연통형성되는 브레이커 측 유압공급유로와, 전방 상측에 상기 집게 실린더용 솔레노이드밸브체의 일측 하부에 구비되는 메인공급포트와 연결되는 집게 유압공급니플이 결합되도록 돌출 연장되는 집게 유압공급관로와, 전방 하측에 브레이커 유압공급니플이 결합되도록 돌출 연장되며, 상기 브레이커 측 유압공급유로와 연통되는 브레이커 유압공급관로와, 일측에 B포트니플이 결합되도록 돌출 연장되는 브레이커개방용 유압공급관로와, 타측에 상기 브레이커개방용 유압공급관로와 대향되어 A포트니플이 결합되도록 돌출 연장되는 브레이커폐쇄용 유압공급관로 및 상기 브레이커폐쇄용 유압공급관로와 브레이커개방용 유압공급관로에 걸쳐 삽입배치되며, 상기 브레이커 측 유압공급유로의 상단을 선택적으로 개폐되도록 하는 유압조절피스톤으로 구성된다.The present invention for achieving the above-mentioned objects is as follows. That is, the stopper for simultaneous operation of the breaker and the clamping device of the excavator according to the present invention includes a breaker mounted on the lower end of the arm of the excavator and a lower end of the arm mounted on the upper side of the breaker, In order to simultaneously operate the clamp operated by the solenoid valve body for the clamp cylinder connected to the clamp cylinder fixedly installed so as to be rotatable by a pair of hydraulic lines, the clamp is not operated, A stopper for simultaneous operation of the breaker and the clamping device of the excavator for selectively stopping the breaker when using the hydraulic pressure control valve body and the hydraulic pressure control valve body, Lt; RTI ID = 0.0 > The hydraulic control valve body includes a main hydraulic pressure supply pipe which is protruded and extended so as to be coupled with the P port nipple on the upper rear side and a main hydraulic pressure supply pipe which extends downward from the upper end of the inside center, A main hydraulic pressure supply passage formed so as to pass through a predetermined length and communicated with the main hydraulic pressure supply passage, the opened upper end being sealed by a sealing member, a breaker-side hydraulic pressure supply passage formed in communication with the lower side of the main hydraulic pressure supply passage, A clamping hydraulic pressure supply pipe extending in a protruding manner so as to engage with a clamping hydraulic pressure supply nipple connected to a main supply port provided at a lower side of the solenoid valve body for the clamping cylinder, A breaker hydraulic pressure supply conduit communicating with the hydraulic pressure supply passage on the side of the breaker, And a braking hydraulic pressure supply pipe line for braking the braking hydraulic fluid supplied from the braking hydraulic cylinder to the braking hydraulic pressure supply pipe; And a hydraulic pressure adjusting piston inserted and disposed between the supply pipe line and the hydraulic pressure supply pipe for breaking the breaker and selectively opening and closing the upper end of the breaker hydraulic pressure supply channel.

이때, 상기 유압조절피스톤은 상기 브레이커폐쇄용 유압공급관로와 브레이커개방용 유압공급관로에 걸쳐 삽입설치되어 선택적으로 양측으로 이동되어 상기 브레이커 측 유압공급유로의 상단이 개폐될 수 있도록, 원기둥 타입으로 일정길이 연장 형성되어 상기 브레이커개방용 유압공급관로 측 단부로부터 일정거리 떨어진 위치에서 상기 브레이커 측 유압공급유로의 폭과 대응되는 길이에 대하여 요홈부가 내향 일정깊이 함몰 형성됨이 바람직하다.At this time, the hydraulic pressure control piston is inserted into the hydraulic pressure supply pipe for closing the breaker and the hydraulic pressure supply pipe for breaking-off, and is selectively moved to both sides so that the upper end of the hydraulic pressure supply passage on the breaker side can be opened and closed. The recess is formed to have a certain depth inwardly recessed with respect to a length corresponding to the width of the breaker-side hydraulic pressure supply passage at a position spaced from the side end of the breaker-opening hydraulic pressure supply pipe by a predetermined length.

또한, 상기 유압조절밸브체용 솔레노이드밸브체는 상기 유압조절밸브체와 유압라인들에 의해 연결되어 선택적으로 상기 브레이커 측으로 유압 공급 중지를 위한 제어가 이루어질 수 있도록, 일측 하부에 구비되어 유압탱크와 연결되며, 중앙에 결합된 유압조절밸브체용 솔레노이드밸브에 의해 선택적으로 상기 유압조절밸브체의 브레이커개방용 유압공급관로 측으로 상기 유압탱크의 유압을 공급시키되, 상기 유압조절밸브체의 브레이커폐쇄용 유압공급관로의 유압이 상기 유압탱크로 회수되도록 하여, 상기 유압조절밸브체의 유압조절피스톤 요홈부를 상기 유압조절밸브체의 브레이커 측 유압공급유로 상단에 위치시켜, 상기 유압조절밸브체의 메인 유압공급관로를 거쳐 상기 유압탱크의 유압을 공급시켜 상기 유압조절밸브체의 브레이커 유압공급관로를 거쳐 브레이커 측으로 공급되도록 함과 동시에 상기 유압조절밸브체의 집게 유압공급관로를 거쳐 집게 측으로 공급되도록 하거나, 상기 유압조절밸브체의 브레이커폐쇄용 유압공급관로 측으로 상기 유압탱크의 유압을 공급시키되, 상기 유압조절밸브체의 브레이커개방용 유압공급관로의 유압이 상기 유압탱크로 회수되도록 하여, 상기 유압조절밸브체의 유압조절피스톤 요홈부 일측 외면을 상기 유압조절밸브체의 브레이커 측 유압공급유로 상단에 위치시켜, 상기 유압조절밸브체의 메인 유압공급유로 측으로 상기 유압탱크의 유압을 공급시키되 상기 유압조절밸브체의 브레이커 측 유압공급유로 방향으로 유입은 폐쇄시킴과 동시에 상기 메인 유압공급유로 측으로 공급된 유압을 상기 유압조절밸브체의 집게 유압공급관로를 거쳐 집게 측으로 공급되도록 하는 T포트와, 일측 상부에 구비되어 상기 유압조절밸브체의 P포트니플과 연결되는 P포트와, 타측 상부에 구비되어 상기 유압조절밸브체의 B포트니플과 연결되는 B포트 및 타측 하부에 구비되어 상기 유압조절밸브체의 A포트니플과 연결되는 A포트를 포함하여 이루어진다.Further, the solenoid valve body for the hydraulic control valve body is connected to the hydraulic pressure control valve body and hydraulic lines so that the hydraulic pressure control valve body can be selectively controlled to stop the hydraulic pressure supply to the breaker side, And a solenoid valve connected to the center of the solenoid valve for selectively supplying the hydraulic pressure of the hydraulic pressure tank to the hydraulic pressure supply pipe for breaking the breaker of the hydraulic pressure control valve body, The hydraulic pressure regulating piston recess of the hydraulic regulating valve body is positioned at the upper end of the hydraulic pressure supply passage of the hydraulic pressure regulating valve body so as to return the hydraulic pressure to the hydraulic pressure tank through the main hydraulic pressure supply passage of the hydraulic regulating valve body, The hydraulic pressure of the hydraulic pressure tank is supplied to the hydraulic pressure control valve body, And the hydraulic pressure of the hydraulic pressure tank is supplied to the hydraulic pressure supply pipe for closing the breaker of the hydraulic pressure control valve body by the hydraulic pressure control valve body of the hydraulic pressure control valve body, , The oil pressure of the oil pressure supply pipe for breaking the breaker of the oil pressure regulating valve body is recovered to the hydraulic pressure tank so that the outer surface of one side of the oil pressure regulating piston recessed portion of the oil pressure regulating valve body is connected to the oil pressure supply channel upper end , The hydraulic pressure of the hydraulic pressure tank is supplied to the main hydraulic pressure supply passage side of the hydraulic pressure control valve body, while the inflow is closed toward the breaker side hydraulic pressure supply passage side of the hydraulic pressure control valve body, and at the same time, The hydraulic pressure is transmitted to the hydraulic control valve body Port P connected to the P port nipple of the hydraulic control valve body and provided to the other side of the B port nipple of the hydraulic control valve body, And an A port connected to the A port nipple of the hydraulic control valve body at a lower portion thereof.

더욱이, 상기 유압조절밸브체용 솔레노이드밸브체는 상기 유압조절밸브체와 유압라인들에 의해 연결되어 선택적으로 상기 브레이커 측으로 유압 공급 중지를 위한 제어가 중앙에 결합된 유압조절밸브체용 솔레노이드밸브에 의해 선택적으로 이루어질 수 있도록, 상기 유압조절밸브체용 솔레노이드밸브 일측에 선택적으로 온, 오프되는 작동스위치가 연결구비됨이 바람직하다.
Further, the solenoid valve body for the hydraulic pressure control valve body is selectively connected to the hydraulic pressure control valve body by hydraulic lines, and selectively by a solenoid valve for hydraulic pressure control valve body, the control for stopping the hydraulic pressure supply to the breaker side is centrally coupled An operation switch is selectively connected to one side of the solenoid valve for controlling the hydraulic pressure control valve so that the operation switch may be selectively turned on or off.

본 발명에 따른 굴착기의 브레이커와 집게장치 동시작동용 정지밸브의 효과를 설명하면 다음과 같다.The effect of the stopper for simultaneous operation of the breaker and the clamping device of the excavator according to the present invention will be described as follows.

첫째, 유압조절밸브용 솔레노이드밸브체와, 유압조절밸브체를 구비함으로써 굴착기의 암 하단부에 브레이커와 집게를 함께 장착하여 브레이커의 사용시에는 집게를 작동되지 않도록 함과 동시에, 집게의 사용시에는 브레이커를 선택적으로 정지시킬 수 있다.First, by providing a solenoid valve body for a hydraulic control valve and a hydraulic control valve body, a breaker and a clamp are installed at the lower end of the arm of the excavator so that the clamp is not operated when the breaker is used, .

둘째, 유압조절밸브용 솔레노이드밸브체와, 유압조절밸브체를 구비하여, 굴착기의 암 하단부에 브레이커와 집게를 함께 장착하여 브레이커의 사용시에는 집게를 작동되지 않도록 함과 동시에, 집게의 사용시에는 브레이커를 선택적으로 정지시킬 수 있도록 함으로써 굴착기의 암 하단부 상에 브레이커와 함께 집게장치의 장착 사용이 가능하여 브레이커를 사용한 파쇄목적물의 파쇄작업시 파쇄물의 이동이 집게의 사용을 통해 용이하게 이루어질 수 있으며, 이에 따라 굴착기의 브레이커 작업이 더욱 편리하게 이루어질 수 있다.
Second, a solenoid valve body for a hydraulic control valve and a hydraulic control valve body are provided so that a breaker and a clamp are installed at the lower end of the arm of the excavator so that the clamp is not operated when the breaker is used, The grasper can be selectively stopped so that it is possible to use the grasper together with the breaker on the lower end of the arm of the excavator so that the grasper can be easily moved through the use of the grasper during the crushing operation of the grasping object using the breaker, The breaker operation of the excavator can be made more convenient.

도 1은 본 발명에 따른 굴착기의 브레이커와 집게장치 동시작동용 정지밸브 요부인 유압조절밸브체를 나타낸 분리 사시구성도.
도 2는 본 발명에 따른 굴착기의 브레이커와 집게장치 동시작동용 정지밸브 요부인 유압조절밸브체를 나타낸 결합 사시구성도.
도 3은 본 발명에 따른 굴착기의 브레이커와 집게장치 동시작동용 정지밸브 요부인 유압조절밸브체를 나타낸 결합 단면구성도.
도 4는 본 발명에 따른 굴착기의 브레이커와 집게장치 동시작동용 정지밸브에 대한 작동상태를 나타낸 것으로, 브레이커의 작동스위치가 온(ON)인 상태를 나타낸 예시도.
도 5는 본 발명에 따른 굴착기의 브레이커와 집게장치 동시작동용 정지밸브에 대한 작동상태를 나타낸 것으로, 브레이커의 작동스위치가 오프(OFF)인 상태를 나타낸 예시도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view showing a hydraulic pressure regulating valve body as a stop valve for simultaneous operation of a breaker and an elevator of an excavator according to the present invention. FIG.
FIG. 2 is a perspective view showing a hydraulic pressure regulating valve body which is a main part of a stop valve for simultaneous operation of a breaker and a clamping device of an excavator according to the present invention. FIG.
3 is a schematic cross-sectional view showing a hydraulic control valve body, which is a valve stopper for simultaneous operation of the breaker and the clamping device of the excavator according to the present invention.
4 is a view showing an operating state of a breaker for an excavator and a stop valve for simultaneous operation of an elevator according to the present invention, in which the operating switch of the breaker is ON.
FIG. 5 is a view showing an operating state of a breaker for an excavator and a stop valve for simultaneous operation of an elevator according to the present invention, in which the operation switch of the breaker is turned off.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 굴착기의 브레이커와 집게장치 동시작동용 정지밸브의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a stop valve for simultaneous operation of a breaker and an elevator of an excavator according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 굴착기의 브레이커와 집게장치 동시작동용 정지밸브 요부인 유압조절밸브체를 나타낸 분리 사시구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 굴착기의 브레이커와 집게장치 동시작동용 정지밸브 요부인 유압조절밸브체를 나타낸 결합 사시구성도이며, 도 3은 본 발명에 따른 굴착기의 브레이커와 집게장치 동시작동용 정지밸브 요부인 유압조절밸브체를 나타낸 결합 단면구성도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a hydraulic pressure regulating valve body which is a main part of a stop valve for simultaneous operation of a breaker and an elevator of an excavator according to the present invention. FIG. 2 is a perspective view of a breaker of an excavator according to the present invention, FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a hydraulic control valve body as a stop valve for simultaneous operation of a breaker and a clamping device of an excavator according to the present invention. FIG.

도 4는 본 발명에 따른 굴착기의 브레이커와 집게장치 동시작동용 정지밸브에 대한 작동상태를 나타낸 것으로, 브레이커의 작동스위치가 온(ON)인 상태를 나타낸 예시도이며, 도 5는 본 발명에 따른 굴착기의 브레이커와 집게장치 동시작동용 정지밸브에 대한 작동상태를 나타낸 것으로, 브레이커의 작동스위치가 오프(OFF)인 상태를 나타낸 예시도이다.FIG. 4 is a view showing an operating state of a breaker for an excavator and a stop valve for simultaneous operation of an elevator according to the present invention, in which the operating switch of the breaker is ON; FIG. FIG. 3 is a view showing an operating state of a breaker for an excavator and a stop valve for simultaneous operation of an elevator unit, and showing an operation switch of the breaker being OFF. FIG.

도 1 내지 5에서 보는 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 굴착기의 브레이커와 집게장치 동시작동용 정지밸브는 굴착기의 암(10) 하단부에 장착되는 브레이커(20) 및 상기 암(10)의 하단부로서 상기 브레이커(20)의 상측에 축 연결을 통해 장착되되 상기 암(10)의 후면에 상단이 회전 가능토록 고정설치되는 집게 실린더(31)에 한 쌍의 유압라인으로 연결되는 집게 실린더용 솔레노이드밸브체(40)에 의해 작동되는 집게(30)에 대하여 동시작동이 이루어질 수 있도록 하는 밸브이다.1 to 5, the stopper for simultaneous operation of the breaker and the clamping device of the excavator according to the preferred embodiment of the present invention includes a breaker 20 mounted on the lower end of the arm 10 of the excavator, A solenoid for a clamp cylinder connected to a clamp cylinder 31 mounted on the upper side of the breaker 20 via a shaft connection and fixed to the rear face of the arm 10 so as to be rotatable, So that simultaneous operation can be performed with respect to the tongue 30 operated by the valve body 40.

다시 말하면, 본 발명에 따른 굴착기의 브레이커와 집게장치 동시작동용 정지밸브는 상기 브레이커(20)의 사용시에는 집게(30)를 작동되지 않도록 함과 동시에 집게(30)의 사용시에는 브레이커(20)를 선택적으로 정지시킬 수 있도록 한 밸브인 것이다.In other words, the breaker of the excavator according to the present invention and the stop valve for simultaneous operation of the clamping device prevent the clamp 30 from being operated when the breaker 20 is used and the breaker 20 when the clamp 30 is used So that the valve can be selectively stopped.

이러한 본 발명에 따른 굴착기의 브레이커와 집게장치 동시작동용 정지밸브는 크게 분류하면, 유압조절밸브체(100) 및 유압조절밸브체용 솔레노이드밸브체(200)를 포함한다.The stop valve for simultaneous operation of the breaker and the clamp device of the excavator according to the present invention roughly includes a hydraulic control valve body 100 and a solenoid valve body 200 for a hydraulic control valve body.

여기서, 상기 유압조절밸브체(100)는 선택적으로 상기 브레이커(20) 측으로 작동을 위한 유압 공급이 중지되도록 하는 것으로서, 메인 유압공급관로(110), 메인 유압공급유로(120), 브레이커 측 유압공급유로(130), 집게 유압공급관로(140), 브레이커 유압공급관로(150), 브레이커개방용 유압공급관로(160), 브레이커폐쇄용 유압공급관로(170) 및 유압조절피스톤(180)을 포함한다.The hydraulic pressure regulating valve body 100 selectively stops supply of hydraulic pressure for operation to the breaker 20 and includes a main hydraulic pressure supply passage 110, a main hydraulic pressure supply passage 120, a breaker- And includes a hydraulic oil passage 130, a tongue hydraulic pressure supply passage 140, a breaker hydraulic pressure supply passage 150, a breaker opening hydraulic pressure supply passage 160, a breaker closing hydraulic pressure supply passage 170 and a hydraulic pressure control piston 180 .

상세히, 상기 메인 유압공급관로(110)는 후방 상측에 P포트니플(111)이 결합되도록 돌출 연장되는 것이며, 상기 메인 유압공급유로(120)는 내측 중앙의 상단으로부터 하향 일정길이 관통형성되어 상기 메인 유압공급관로(110)와 연통되되, 개방된 상단이 밀폐구(121)에 의해 밀폐되는 것이다.In detail, the main hydraulic pressure supply passage 110 is protrudingly extended to connect the P port nipple 111 to the rear upper side, and the main hydraulic pressure supply passage 120 is formed by passing through a predetermined length downward from the upper end of the inner center, And the upper end of the opening communicated with the hydraulic pressure supply passage 110 is sealed by the sealing member 121.

이때, 상기 밀폐구(121)는 상기 메인 유압공급유로(120)의 개방된 상단이 외부와 긴밀하게 차단될 수 있도록 오링(미도시)나 개스킷(미도시)이 개재되어 상기 메인 유압공급유로(120)의 개방된 상단부에 결합 고정됨이 바람직한 것이다.At this time, the hermetic seal 121 is provided with an O-ring (not shown) or a gasket (not shown) interposed between the main hydraulic pressure supply passage 120 and the main hydraulic pressure supply passage 120 so that the open upper end of the main hydraulic pressure supply passage 120 can be shut- 120 at the upper end of the open end.

또한, 상기 브레이커 측 유압공급유로(130)는 상기 메인 유압공급유로(120) 하측에 연통형성되는 것이며, 상기 집게 유압공급관로(140)는 전방 상측에 상기 집게 실린더용 솔레노이드밸브체(40)의 일측 하부에 구비되는 메인공급포트(42)와 연결되는 집게 유압공급니플(141)이 결합되도록 돌출 연장되는 것이다.The breaker-side hydraulic pressure supply passage 130 is formed in communication with the lower side of the main hydraulic pressure supply passage 120, and the clamping hydraulic pressure supply passage 140 is formed at a front upper side of the solenoid valve body 40 for the clamping cylinder And a clamping hydraulic pressure supply nipple 141 connected to a main supply port 42 provided at one side lower portion is protruded and extended.

이때, 상기 메인공급포트(42)는 상기 집게 유압공급관로(140)를 거쳐 공급되는 유압이 유입되는 것으로, 이와 같이 유입되는 유압을 상기 집게(30) 측으로 전달하여 상기 집게(30)를 사용할 수 있게 하는 것이다.At this time, the main supply port 42 receives hydraulic pressure supplied through the gripping hydraulic pressure supply pipe 140, and transmits the introduced hydraulic pressure to the gripping unit 30 to use the gripping unit 30 .

즉, 상기 메인공급포트(42)로 유입되는 유압은 상기 집게 실린더용 솔레노이드밸브체(40)의 중앙에 결합된 집게 실린더용 솔레노이드밸브(41)의 전기적인 작동에 의해 상기 집게(30)를 사용할 수 있도록 하는 것이다.That is, the oil pressure introduced into the main supply port 42 is supplied to the solenoid valve body 40 through the solenoid valve solenoid valve 41 coupled to the center of the solenoid valve body 40, .

다시 말하면, 상기 메인공급포트(42)로 유입되는 유압은 상기 집게 실린더용 솔레노이드밸브(41)의 전기적인 작동에 따라, 상기 집게(30)의 작동을 위하여 상기 집게 실린더용 솔레노이드밸브체(40) 내에서 선택적으로 하강용포트(43) 또는 상승용포트(44)를 통해 상기 집게 실린더(31)의 피스톤(32) 상면 쪽 대용적실(34) 또는 상기 피스톤(32) 저면 쪽 소용적실(35) 측으로 공급되는 것이다.In other words, the hydraulic pressure introduced into the main supply port 42 is supplied to the solenoid valve body 40 for the operation of the forceps 30 in accordance with the electrical operation of the solenoid valve 41 for the forceps cylinder, (35) on the upper side of the piston (32) of the clamping cylinder (31) or the small-capacity chamber (35) on the bottom side of the piston (32) through the lowering port (43) .

이때, 상기 집게 실린더용 솔레노이드밸브체(40)는 중앙에 결합된 집게 실린더용 솔레노이드밸브(41)의 전기적 작동에 의해, 상기 집게 유압공급관로(140)로부터 상기 집게 유압공급니플(141)을 거쳐 공급되는 유압이 선택적으로 상기 집게(30)를 사용하기 위해 적용될 수 있도록, 집게 실린더용 솔레노이드밸브(41)의 일측 하부에 상기 집게 유압공급니플(141)과 유압라인에 의해 연결되는 메인공급포트(42)가 구비되고, 상기 집게 실린더용 솔레노이드밸브(41)의 타측 하부에 상기 집게 실린더(31)의 피스톤(32) 저면 쪽인 소용적실(35)과 연결되는 상승용포트(44)가 구비되며, 상기 집게 실린더용 솔레노이드밸브(41)의 타측 상부에 상기 피스톤(32) 상면 쪽인 대용적실(34)과 연결되는 하강용포트(43)가 구비되는 구조로 적용됨이 바람직한 것이다.At this time, the solenoid valve body 40 for the clamp cylinder is electrically connected to the clamp hydraulic pressure supply pipe 140 from the clamp hydraulic pressure supply nipple 141 by electrically operating the solenoid valve 41 for the clamp cylinder, A main supply port (not shown) connected to the clamping hydraulic pressure supply nipple 141 by a hydraulic line is provided at a lower portion of one side of the solenoid valve 41 for the clamping cylinder so that the supplied hydraulic pressure can be selectively applied to use the clamp 30 And a rising port 44 connected to the small chamber 35 at the bottom of the piston 32 of the clamping cylinder 31 is provided at the other side of the solenoid valve 41 for the clamping cylinder, And a descending port 43 connected to the substitute chamber 34, which is the upper surface of the piston 32, is provided on the other side of the solenoid valve 41 for the clamping cylinder.

한편, 상기 브레이커 유압공급관로(150)는 전방 하측에 브레이커 유압공급니플(151)이 결합되도록 돌출 연장되며, 상기 브레이커 측 유압공급유로(130)와 연통된다.On the other hand, the breaker hydraulic pressure supply pipe line 150 is protruded and extended so as to engage with a breaker hydraulic pressure supply nipple 151 at a front lower side, and is communicated with the breaker hydraulic pressure supply passage 130.

또한, 상기 브레이커개방용 유압공급관로(160)는 일측에 B포트니플(161)이 결합되도록 돌출 연장되는 것이며, 상기 브레이커폐쇄용 유압공급관로(170)는 타측에 상기 브레이커개방용 유압공급관로(160)와 대향되어 A포트니플(171)이 결합되도록 돌출 연장되는 것이다.The breaker opening hydraulic pressure supply conduit 160 is protruded and extended so that the B port nipple 161 is coupled to the one side thereof. The hydraulic pressure supply conduit 170 for breaking the breaker is connected to the hydraulic pressure supply pipe 160 and the A port nipple 171 are coupled to each other.

그리고 상기 유압조절피스톤(180)은 상기 브레이커폐쇄용 유압공급관로(170)와 브레이커개방용 유압공급관로(160)에 걸쳐 삽입배치되어, 상기 브레이커 측 유압공급유로(130)의 상단을 선택적으로 개폐되도록 한다.The hydraulic pressure regulating piston 180 is inserted and disposed over the hydraulic pressure supply passage 170 for closing the breaker and the hydraulic pressure supply passage 160 for opening the breaker to selectively open and close the upper end of the hydraulic pressure supply passage 130 .

상기와 같은 유압조절피스톤(180)은 상기 브레이커폐쇄용 유압공급관로(170)와 브레이커개방용 유압공급관로(160)에 걸쳐 삽입설치되어 선택적으로 양측으로 이동되어 상기 브레이커 측 유압공급유로(130)의 상단이 개폐될 수 있도록, 원기둥 타입으로 일정길이 연장 형성되어 상기 브레이커개방용 유압공급관로(160) 측 단부로부터 일정거리 떨어진 위치에서 상기 브레이커 측 유압공급유로(130)의 폭과 대응되는 길이에 대하여 요홈부(181)가 내향 일정깊이 함몰 형성됨이 바람직한 것이다.The hydraulic pressure regulating piston 180 is inserted through the hydraulic pressure supply pipe 170 for closing the breaker and the hydraulic pressure supply pipe 160 for releasing the breaker and is selectively moved to both sides to connect the hydraulic pressure regulating piston 180 to the breaker- And a length corresponding to the width of the breaker-side hydraulic pressure supply passage 130 at a position spaced a certain distance from the end of the breaker-opening hydraulic pressure supply pipe 160 side It is preferable that the recessed groove 181 is formed with a predetermined depth recessed inward.

한편, 전술한 바와 같은 구성들로 이루어진 유압조절밸브체(100)와 유압라인들에 의해 연결되어 선택적으로 상기 브레이커(20) 측으로 유압공급이 중지되도록 제어하는 상기 유압조절밸브체용 솔레노이드밸브체(200)는 크게 분류하면, 상기 T포트(220)와, P포트(230)와, B포트(240) 및 A포트(250)를 포함한다.The solenoid valve body 200 for the hydraulic control valve body 200 is connected to the hydraulic control valve body 100 having the above-described configurations by hydraulic lines and selectively stops the supply of hydraulic pressure to the breaker 20 side. Includes the T port 220, the P port 230, the B port 240, and the A port 250. [

여기서, 상기 T포트(220)는 일측 하부에 구비되되 유압탱크(221)와 연결된다.The T port 220 is provided at one side of the T port 220, and is connected to the hydraulic tank 221.

이러한 T포트(220)는 상기 유압조절밸브체용 솔레노이드밸브체(200)의 중앙에 결합된 유압조절밸브체용 솔레노이드밸브(210)에 의해 선택적으로, 상기 유압조절밸브체(100)의 브레이커개방용 유압공급관로(160) 측으로 상기 유압탱크(221)의 유압을 공급시키되, 상기 유압조절밸브체(100)의 브레이커폐쇄용 유압공급관로(170)의 유압이 상기 유압탱크(221)로 회수되도록 하여, 상기 유압조절밸브체(100)의 유압조절피스톤(180) 요홈부(181)를 상기 유압조절밸브체(100)의 브레이커 측 유압공급유로(130) 상단에 위치시킬 수 있게 하는 것이다.The T port 220 is selectively connected to a solenoid valve 210 for the hydraulic control valve body coupled to the center of the solenoid valve body 200 for the hydraulic control valve body, The hydraulic pressure of the hydraulic pressure tank 221 is supplied to the supply pipe passage 160 so that the hydraulic pressure of the hydraulic pressure supply pipe passage 170 for closing the breaker of the hydraulic pressure control valve body 100 is recovered to the hydraulic pressure tank 221, The recessed groove 181 of the hydraulic pressure regulating piston 180 of the hydraulic control valve body 100 can be positioned at the upper end of the hydraulic pressure supply passage 130 on the breaker side of the hydraulic control valve body 100.

이때, 상기와 같이 유압조절피스톤(180)이 위치하게 되면, 상기 유압조절밸브체(100)의 메인 유압공급관로(120)를 거쳐 상기 유압탱크(221)의 유압을 공급시켜 상기 유압조절밸브체(100)의 브레이커 유압공급관로(150)를 거쳐 브레이커(20) 측으로 공급되도록 함과 동시에 상기 유압조절밸브체(100)의 집게 유압공급관로(140)를 거쳐 집게(30) 측으로 공급되도록 할 수 있게 되는 것이다.When the hydraulic control piston 180 is positioned as described above, the hydraulic pressure of the hydraulic pressure tank 221 is supplied to the hydraulic control valve body 100 through the main hydraulic pressure supply conduit 120 of the hydraulic control valve body 100, The hydraulic fluid is supplied to the breaker 20 side through the breaker hydraulic pressure supply line 150 of the hydraulic control valve body 100 and is supplied to the side of the pliers 30 through the hydraulic oil pressure supply line 140 of the hydraulic pressure control valve body 100 It will be.

다른 한편으로, 상기 T포트(220)는 상기 유압조절밸브체용 솔레노이드밸브체(200)의 중앙에 결합된 유압조절밸브체용 솔레노이드밸브(210)에 의해 선택적으로, 상기 유압조절밸브체(100)의 브레이커폐쇄용 유압공급관로(170) 측으로 상기 유압탱크(221)의 유압을 공급시키되, 상기 유압조절밸브체(100)의 브레이커개방용 유압공급관로(160)의 유압이 상기 유압탱크(221)로 회수되도록 하여, 상기 유압조절밸브체(100)의 유압조절피스톤(180) 요홈부(181) 일측 외면을 상기 유압조절밸브체(100)의 브레이커 측 유압공급유로(130) 상단에 위치시킬 수 있게 할 수 있게 된다.On the other hand, the T port 220 is selectively connected to the hydraulic control valve body 100 by a hydraulic control valve body solenoid valve 210 coupled to the center of the hydraulic control valve body solenoid valve body 200 The hydraulic pressure of the hydraulic pressure tank 221 is supplied to the breaker closing hydraulic pressure supply pipe 170 side and the hydraulic pressure of the breaker releasing hydraulic pressure supply passage 160 of the hydraulic pressure control valve body 100 is supplied to the hydraulic pressure tank 221 The outer surface of one side of the recessed groove portion 181 of the hydraulic control piston 180 of the hydraulic control valve body 100 can be positioned at the upper end of the hydraulic pressure supply passage 130 on the breaker side of the hydraulic control valve body 100 .

상기와 같이, 유압조절피스톤(180)이 위치하게 되면, 상기 유압조절밸브체(100)의 메인 유압공급유로(120) 측으로 상기 유압탱크(221)의 유압을 공급시키되 상기 유압조절밸브체(100)의 브레이커 측 유압공급유로(130) 방향으로 유입은 폐쇄시킴과 동시에 상기 메인 유압공급유로(120) 측으로 공급된 유압을 상기 유압조절밸브체(100)의 집게 유압공급관로(140)를 거쳐 집게(30) 측으로 공급되도록 하는 할 수 있게 되는 것이다.When the hydraulic pressure regulating piston 180 is positioned as described above, the hydraulic pressure of the hydraulic pressure tank 221 is supplied to the main hydraulic pressure supply passage 120 side of the hydraulic pressure regulating valve body 100, And the hydraulic pressure supplied to the main hydraulic pressure supply passage 120 is supplied to the hydraulic oil pressure supply pipe 140 of the hydraulic pressure control valve body 100 through the clutch oil pressure supply pipe 140 of the hydraulic pressure control valve body 100, To be supplied to the main body 30 side.

그리고 상기 P포트(230)는 일측 상부에 구비되어 상기 유압조절밸브체(100)의 P포트니플(111)과 연결되는 것이며, 상기 B포트(240)는 타측 상부에 구비되어 상기 유압조절밸브체(100)의 B포트니플(161)과 연결되는 것이다.The P port 230 is connected to the P port nipple 111 of the hydraulic control valve body 100 and the B port 240 is provided on the other side of the hydraulic control valve body 100, Port nipple 161 of the first embodiment.

또한, 상기 A포트(250)는 타측 하부에 구비되어 상기 유압조절밸브체(100)의 A포트니플(171)과 연결되는 것이다.The A port 250 is provided at the other side of the A port 250 and connected to the A port nipple 171 of the hydraulic control valve body 100.

더욱이, 전술한 바와 같은 유압조절밸브체용 솔레노이드밸브체(200)는 상기 유압조절밸브체(100)와 유압라인들에 의해 연결되어 선택적으로 상기 브레이커(20) 측으로 유압 공급 중지를 위한 제어가 중앙에 결합된 유압조절밸브체용 솔레노이드밸브(210)에 의해 선택적으로 이루어질 수 있도록, 상기 유압조절밸브체용 솔레노이드밸브(210) 일측에 선택적으로 온(ON), 오프(OFF)되는 작동스위치(211)가 연결구비됨이 바람직한 것이다.Further, the solenoid valve body 200 for the hydraulic control valve body as described above is connected to the hydraulic control valve body 100 by the hydraulic lines, and selectively controls to stop the hydraulic pressure supply to the breaker 20 side is provided at the center An operation switch 211 selectively turned on and off is connected to one side of the hydraulic control valve body solenoid valve 210 so as to be selectively performed by the solenoid valve 210 coupled to the hydraulic control valve body 210 .

이하, 상기와 같은 작동스위치(211)의 온(ON) 상태 및 오프(OFF) 상태를 기준으로 하여 전술한 바와 같은 본 발명에 따른 굴착기의 브레이커와 집게장치 동시작동용 정지밸브의 작동상태를 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation state of the breaker for the excavator according to the present invention and the stop valve for simultaneous operation of the clamp device will be described with reference to the ON and OFF states of the operation switch 211 as described above .

본 발명에 따른 굴착기의 브레이커와 집게장치 동시작동용 정지밸브의 작동상태는 먼저, 브레이커(20)의 사용을 위하여 작동스위치(211)가 온(ON) 상태인 경우에 유압조절밸브체용 솔레노이드밸브(210)에 의해 유압탱크(221)의 유압이 T포트(220)로부터 B포트(240)를 경유하여 유압조절밸브체(100)의 일측에 B포트니플(161)이 결합된 브레이커개방용 유압공급관로(160) 측으로 공급된다.The operating state of the stop valve for simultaneous operation of the breaker and the clamp device of the excavator according to the present invention is such that the solenoid valve for hydraulic control valve body The hydraulic pressure of the hydraulic tank 221 is transmitted from the T port 220 to the B port 240 via the hydraulic pressure control valve body 210 by the hydraulic pressure regulating valve body 210. The B port nipple 161 is connected to one side of the hydraulic pressure regulating valve body 100, As shown in FIG.

상기와 같이, 브레이커개방용 유압공급관로(160)에 유압이 공급되면, 유압조절피스톤(180)이 일 방향으로 이동되어 상기 유압조절피스톤(180)의 요홈부(181)가 브레이커 측 유압공급유로(130) 상단을 개방시키게 된다.The oil pressure regulating piston 180 is moved in one direction so that the recessed portion 181 of the hydraulic pressure regulating piston 180 is moved to the hydraulic pressure supply passage 160 of the breaker side, Thereby opening the upper end of the main body 130.

이때, 상기 유압조절밸브체(100)의 타측에 A포트니플(171)이 결합된 브레이커폐쇄용 유압공급관로(170)의 유압은 상기 T포트(220)를 거쳐 유압탱크(221)로 유입 회수되는 것이다.At this time, the hydraulic pressure of the hydraulic pressure supply pipe passage 170 for closing the breaker, to which the A port nipple 171 is coupled to the other side of the hydraulic pressure control valve body 100, flows into the hydraulic tank 221 through the T port 220, .

한편, 상술한 바와 같은 과정을 통해 상기 브레이커 측 유압공급유로(130) 상단이 개방됨과 동시에, 상기 유압탱크(221)의 유압이 상기 유압조절밸브체용 솔레노이드밸브체(200)의 T포트(220)로부터 P포트(230)를 경유하여 상기 유압조절밸브체(100)의 후방에 P포트니플(111)이 결합된 메인 유압공급관로(110)를 거쳐 상기 유압조절밸브체(100) 중앙의 상부로부터 하향 일정길이 관통된 메인 유압공급유로(120)에 공급된다.The upper end of the breaker hydraulic pressure supply passage 130 is opened and the hydraulic pressure of the hydraulic tank 221 is transmitted to the T port 220 of the solenoid valve body 200 for the hydraulic control valve body through the above- From the upper portion of the center of the hydraulic control valve body 100 through the main hydraulic pressure supply passage 110 having the P port nipple 111 coupled to the rear of the hydraulic control valve body 100 via the P port 230 And is supplied to the main hydraulic pressure supply passage 120 passing through a predetermined downward length.

이와 같이, 상기 메인 공급유로(120) 측으로 공급되는 유압은 상기 메인 유압공급유로(120)의 하측에 연통되어 상기 유압조절피스톤(180)의 요홈부(181)에 의해 상단이 개방된 상기 브레이커 측 유압공급유로(130)를 통해 상기 유압조절밸브체(100)의 전방 하측에 브레이커 유압공급니플(151)이 결합된 브레이커 유압공급관로(150)를 거쳐 브레이커(20) 측으로 공급되며, 이에 따라 상기 브레이커(20)를 작동시킬 수 있게 된다.The hydraulic pressure supplied to the main supply passage 120 is communicated to the lower side of the main hydraulic pressure supply passage 120 so that the upper end of the breaker is opened by the recessed portion 181 of the hydraulic pressure control piston 180. [ The brake fluid is supplied to the breaker 20 through the hydraulic pressure supply passage 130 and the breaker hydraulic pressure supply passage 150 to which the breaker hydraulic pressure supply nipple 151 is coupled to the front lower side of the hydraulic pressure control valve body 100, The breaker 20 can be operated.

이때, 상기 유압조절밸브체(100) 전방 상측에 집게 유압공급니플(141)이 결합된 집게 유압공급관로(140) 측은 개방된 상태이긴 하나, 상기 집게 유압공급니플(141)과 유압라인에 의해 연결되는 메인공급포트(42)를 가지는 집게 실린더용 솔레노이드밸브체(40)가 작동되지 않도록 하여 집게의 작동을 작동정지 상태로 유지시킬 수 있는 것이다.At this time, the side of the clamping hydraulic pressure supply pipe 140 coupled with the clamping hydraulic pressure supply nipple 141 on the upper side of the hydraulic pressure control valve body 100 is in an open state, but the side of the clamping hydraulic pressure supply nipple 141 and the hydraulic line The solenoid valve body 40 for the clamp cylinder having the main supply port 42 to be connected can not be operated so that the operation of the clamp can be kept in an operation stop state.

한편, 본 발명에 따른 굴착기의 브레이커와 집게장치 동시작동용 정지밸브의 작동상태에서, 브레이커(20)를 중지시키고 집게(30) 만을 사용하기 위하여 작동스위치(211)가 오프(OFF) 상태인 경우를 살펴보면, 먼저 유압조절밸브체용 솔레노이드밸브(210)에 의해 T포트(220)로부터 A포트(250)를 경유하여 유압조절밸브체(100)의 타측에 A포트니플(171)이 결합된 브레이커폐쇄용 유압공급관로(170)에 유압이 공급된다.Meanwhile, in the operating state of the stop valve for simultaneous operation of the breaker and the clamp device of the excavator according to the present invention, when the operation switch 211 is in the OFF state in order to stop the breaker 20 and use only the clamp 30 When the A port nipple 171 is coupled to the other side of the hydraulic control valve body 100 via the A port 250 from the T port 220 by the solenoid valve 210 for the hydraulic control valve element, The hydraulic pressure is supplied to the hydraulic pressure supply pipe 170 for hydraulic pressure.

상기와 같이, 브레이커폐쇄용 유압공급관료(170)에 유압이 공급되면, 유압조절피스톤(180)이 타 방향으로 이동 복귀되어 상기 유압조절피스톤(180)의 요홈부(181) 일측 외면이 브레이커 측 유압공급유로(130)의 상단을 폐쇄시키게 된다.When the hydraulic pressure is supplied to the hydraulic pressure supply bureau 170 for closing the brake horn, the hydraulic pressure regulating piston 180 is moved back in the other direction and the outer surface of one side of the recessed portion 181 of the hydraulic pressure regulating piston 180 is returned to the breaker side So that the upper end of the hydraulic pressure supply passage 130 is closed.

이때, 상기 유압조절밸브체(100)의 일측에 결합된 브레이커개방용 유압공급관로(160)의 유압은 상기 T포트(220)를 거쳐 유압탱크(221)로 유입 회수되는 것이다.At this time, the hydraulic pressure of the breaker opening hydraulic pressure supply passage 160 coupled to one side of the hydraulic pressure control valve body 100 is introduced and recovered into the hydraulic tank 221 through the T port 220.

한편, 상술한 바와 같은 과정을 통해 상기 브레이커 측 유압공급유로(130)의 상단이 폐쇄됨과 동시에, 상기 유압탱크(221)의 유압이 상기 유압조절밸브체용 솔레노이드밸브체(200)의 T포트(220)로부터 P포트(230)를 경유하여 상기 유압조절밸브체(100)의 후방에 P포트니플(111)이 결합된 메인 유압공급관로(110)를 거쳐 상기 유압조절밸브체(100) 중앙의 상부로부터 하향 일정길이 관통된 메인 유압공급유로(120)에 공급된다.The upper end of the breaker hydraulic pressure supply passage 130 is closed and the hydraulic pressure of the hydraulic tank 221 is transmitted to the T port 220 of the solenoid valve body 200 for the hydraulic control valve body Through the main hydraulic pressure supply passage 110 to the rear of the hydraulic control valve body 100 via the P port 230 and the P port nipple 111 is coupled to the upper portion of the hydraulic control valve body 100 And is supplied to the main hydraulic pressure supply passage 120 passing through a predetermined downward length.

이와 같이, 상기 메인 유압공급유로(120) 측으로 공급되는 유압은 상기 메인 유압공급유로(120)의 하측에 연통되어 상기 유압조절피스톤(180)의 요홈부(181) 일측 외면에 의해 상단이 폐쇄된 상기 브레이커 측 유압공급유로(130)를 향해서는 공급이 차단되며, 이에 따라 상기 브레이커(20)의 작동을 중지시킬 수 있게 된다.The hydraulic pressure supplied to the main hydraulic pressure supply passage 120 communicates with the lower side of the main hydraulic pressure supply passage 120 and the upper end is closed by the outer surface of one side of the recessed portion 181 of the hydraulic pressure control piston 180 The supply to the breaker-side hydraulic pressure supply passage 130 is cut off, thereby stopping the operation of the breaker 20.

이때, 상기 유압조절밸브체(100)의 전방 상측에 집게 유압공급니플(141)이 결합된 집게 유압공급관로(140) 측은 상기 메인 유압공급유로(120)를 통해 공급되는 유압이 유입되며, 이와 같이 유입되는 유압은 집게(30)의 작동을 위해 상기 유압조절밸브체용 솔레노이드밸브체(200)와 집게(30)와의 사이에 개재되는 집게실린더용 솔레노이드밸브체(40)로 공급되어, 상기 집게실린더용 솔레노이드밸브체(40)의 집게 실린더용 솔레노이드밸브(41)의 작동에 의해 상기 집게(30)만을 작동시킬 수 있게 되는 것이다.At this time, the oil pressure supplied through the main hydraulic pressure supply passage 120 flows into the tongue hydraulic pressure supply pipe passage 140 coupled with the clamping hydraulic pressure supply nipple 141 on the upper side of the hydraulic pressure control valve body 100, The hydraulic pressure is supplied to the solenoid valve body 40 for the clamp cylinder interposed between the solenoid valve body 200 for the hydraulic control valve element and the clamp 30 for the operation of the clamp 30, The solenoid valve solenoid valve 41 of the solenoid valve body 40 can operate only the tongue 30.

전술한 바와 같은 작동상태에 의해, 본 발명에 따른 굴착기의 브레이커와 집게장치 동시작동용 유압조절밸브는 선택적으로 브레이커(20) 만을 사용하고 집게(30)는 사용을 중지시키거나, 브레이커(20)의 사용을 중지하고 집게(30) 만의 사용이 가능하게 된다.The hydraulic control valve for simultaneous operation of the breaker and the clamping device of the excavator according to the present invention selectively uses only the breaker 20 and the clamp 30 stops using the breaker 20, It is possible to use only the tongue 30.

전술한 바와 같은 본 발명에 따른 굴착기의 브레이커와 집게장치 동시작동용 유압조절밸브에 의하면, 유압조절밸브용 솔레노이드밸브체(200)와, 유압조절밸브체(100)를 구비함으로써 굴착기의 암(10) 하단부에 브레이커(20)와 집게(30)를 함께 장착하여 브레이커(20)의 사용시에는 집게(30)를 작동되지 않도록 함과 동시에, 집게(30)의 사용시에는 브레이커(20)를 선택적으로 정지시킬 수 있다.According to the hydraulic control valve for simultaneous operation of the breaker and the clamp device of the excavator according to the present invention as described above, the solenoid valve body 200 for the hydraulic control valve and the hydraulic control valve body 100 are provided, The breaker 20 and the tongue 30 are mounted together at the lower end so that the tongue 30 is not operated when the breaker 20 is used and the breaker 20 is selectively stopped .

아울러, 유압조절밸브용 솔레노이드밸브체(200)와, 유압조절밸브체(100)를 구비하여, 굴착기의 암(10) 하단부에 브레이커(20)와 집게(30)를 함께 장착함에 따라 브레이커(20)의 사용시에는 집게(30)를 작동되지 않도록 함과 동시에, 집게(30)의 사용시에는 브레이커(20)를 선택적으로 정지시킬 수 있도록 함으로써 굴착기의 암(10) 하단부 상에 브레이커(20)와 함께 집게(30)의 장착 사용이 가능하여 브레이커(20)를 사용한 파쇄목적물의 파쇄작업시 파쇄물의 이동이 집게(30)의 사용을 통해 용이하게 이루어질 수 있으며, 이에 따라 굴착기의 브레이커(20) 작업이 더욱 편리하게 이루어질 수 있는 것이다.The hydraulic pressure control valve solenoid valve body 200 and the hydraulic pressure control valve body 100 are provided with the breaker 20 and the tongue 30 at the lower end of the arm 10 of the excavator, The breaker 20 can be selectively stopped when the tongue 30 is used so that the breaker 20 can be stopped on the lower end of the arm 10 of the excavator It is possible to mount and use the pliers 30 so that the crushing operation of the crushing object using the breaker 20 can be easily carried out through the use of the clamp 30 so that the operation of the breaker 20 of the excavator It can be made more convenient.

이상에서 본 발명의 구체적인 실시예를 상세히 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명은 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형의 실시가 가능하며, 이러한 변형은 본 발명의 범위에 포함된다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, the invention is not limited thereto. Various modifications may be made by those skilled in the art. Are included in the scope of the present invention.

10: 암 20: 브레이커
30: 집게 31: 집게 실린더
32: 피스톤 34: 대용적실
35: 소용적실
40: 집게 실린더용 솔레노이드밸브체
41: 집게 실린더용 솔레노이드밸브 42: 메인공급포트
43: 하강용포트 44: 상승용포트
100: 유압조절밸브체
110: 메인 유압공급관로 111: P포트니플
120: 메인 유압공급유로 121: 밀폐구
130: 브레이커 측 유압공급유로
140: 집게 유압공급관로 141: 집게 유압공급니플
150: 브레이커 유압공급관로 151: 브레이커 유압공급니플
160: 브레이커개방용 유압공급관로 161: B포트니플
170: 브레이커폐쇄용 유압공급관로 171: A포트니플
180: 유압조절피스톤 181: 요홈부
200: 유압조절밸브체용 솔레노이드밸브체
210: 유압조절밸브체용 솔레노이드밸브 211: 작동스위치
220: T포트 221: 유압탱크
230: P포트
240: B포트
250: A포트10: arm 20: breaker
30: forceps 31: forceps cylinder
32: Piston 34: Replacement chamber
35: Useful room
40: solenoid valve element for a forceps cylinder
41: Solenoid valve for clamping cylinder 42: Main supply port
43: Lowering port 44: Upper port
100: Hydraulic regulating valve body
110: Main hydraulic supply line 111: P port nipple
120: main hydraulic pressure supply passage 121:
130: hydraulic pressure supply channel of the breaker side
140: Tongue hydraulic supply line 141: Tongue hydraulic supply nipple
150: Breaker hydraulic supply line 151: Breaker hydraulic supply nipple
160: Hydraulic supply line for breaker opening 161: B port nipple
170: Hydraulic supply line for closing the breaker 171: A port nipple
180: Hydraulic regulating piston 181: Needle groove
200: Solenoid valve body for hydraulic control valve body
210: Solenoid valve for hydraulic control valve body 211: Operation switch
220: T port 221: Hydraulic tank
230: P port
240: Port B
250: Port A

Claims (4)

굴착기의 암(10) 하단부에 장착되는 브레이커(20) 및 상기 암(10)의 하단부로서 상기 브레이커(20)의 상측에 축 연결을 통해 장착되되 상기 암(10)의 후면에 상단이 회전 가능토록 고정설치되는 집게 실린더(31)에 한 쌍의 유압라인으로 연결되는 집게 실린더용 솔레노이드밸브체(40)에 의해 작동되는 집게(30)에 대하여 동시작동이 이루어질 수 있도록, 브레이커(20)의 사용시에는 집게(30)를 작동되지 않도록 함과 동시에 집게(30)의 사용시에는 브레이커(20)를 선택적으로 정지시키는 굴착기의 브레이커와 집게장치 동시작동용 정지밸브에 있어서,
선택적으로 상기 브레이커(20) 측으로 작동을 위한 유압 공급이 중지되도록 하는 유압조절밸브체(100) 및 상기 유압조절밸브체(100)와 유압라인들에 의해 연결되어 선택적으로 상기 브레이커(20) 측으로 유압 공급이 중지되도록 제어하는 유압조절밸브체용 솔레노이드밸브체(200)를 포함하는 한편,
상기 유압조절밸브체(100)는 후방 상측에 P포트니플(111)이 결합되도록 돌출 연장되는 메인 유압공급관로(110)와,
내측 중앙의 상단으로부터 하향 일정길이 관통형성되어 상기 메인 유압공급관로(110)와 연통되되, 개방된 상단이 밀폐구(121)에 의해 밀폐되는 메인 유압공급유로(120)와,
상기 메인 유압공급유로(120) 하측에 연통형성되는 브레이커 측 유압공급유로(130)와,
전방 상측에 상기 집게 실린더용 솔레노이드밸브체(40)의 일측 하부에 구비되는 메인공급포트(42)와 연결되는 집게 유압공급니플(141)이 결합되도록 돌출 연장되는 집게 유압공급관로(140)와,
전방 하측에 브레이커 유압공급니플(151)이 결합되도록 돌출 연장되며, 상기 브레이커 측 유압공급유로(130)와 연통되는 브레이커 유압공급관로(150)와,
일측에 B포트니플(161)이 결합되도록 돌출 연장되는 브레이커개방용 유압공급관로(160)와,
타측에 상기 브레이커개방용 유압공급관로(160)와 대향되어 A포트니플(171)이 결합되도록 돌출 연장되는 브레이커폐쇄용 유압공급관로(170) 및
상기 브레이커폐쇄용 유압공급관로(170)와 브레이커개방용 유압공급관로(160)에 걸쳐 삽입배치되며, 상기 브레이커 측 유압공급유로(130)의 상단을 선택적으로 개폐되도록 하는 유압조절피스톤(180)으로 구성됨을 특징으로 하는 굴착기의 브레이커와 집게장치 동시작동용 정지밸브.
A breaker 20 mounted on the lower end of the arm 10 of the excavator and a shaft connected to the upper side of the breaker 20 as a lower end of the arm 10 so that the upper end of the arm 10 can rotate When the breaker 20 is used so that simultaneous operation can be performed on the clamp 30 operated by the clamp cylinder solenoid valve body 40 connected to the fixed clamp cylinder 31 by a pair of hydraulic lines A stop valve for simultaneous operation of a breaker and an elevator of an excavator for selectively stopping the breaker (20) when the clamp (30) is used while the clamp (30) is in use,
A hydraulic control valve body (100) selectively stopping supply of hydraulic pressure for operation to the breaker (20) side, and a hydraulic control valve body (100) selectively connected to the breaker And a solenoid valve body 200 for a hydraulic control valve body for controlling the supply to be stopped,
The hydraulic control valve element 100 includes a main hydraulic pressure supply passage 110 protruding from a rear upper portion of the hydraulic pressure regulating valve body 100 so as to be coupled to a P port nipple 111,
A main hydraulic pressure supply passage 120 communicating with the main hydraulic pressure supply passage 110 and having an opened upper end closed by a sealing member 121,
A breaker-side hydraulic pressure supply passage 130 communicating with the lower side of the main hydraulic pressure supply passage 120,
A clamping hydraulic pressure supply pipe 140 protruding from the upper side of the solenoid valve body 40 so as to engage with a clamping hydraulic pressure supply nipple 141 connected to a main supply port 42 provided at one side of the solenoid valve body 40,
A breaker hydraulic pressure supply conduit 150 protrudingly extended to engage with a breaker hydraulic pressure supply nipple 151 at a lower front side and communicated with the breaker hydraulic pressure supply conduit 130,
A breaker opening hydraulic pressure supply conduit 160 protruding from one side to connect the B port nipple 161,
A hydraulic pressure supply pipe 170 for closing the breaker to protrude so as to engage the A port nipple 171 with the other side of the hydraulic pressure supply pipe 160,
A hydraulic pressure regulating piston 180 inserted into the breaker closing hydraulic pressure supply passage 170 and the breaker releasing hydraulic pressure supply passage 160 for selectively opening and closing the upper end of the brake oil hydraulic pressure supply passage 130 And a stop valve for simultaneous operation of the breaker and the clamping device of the excavator.
제1항에 있어서,
상기 유압조절피스톤(180)은 상기 브레이커폐쇄용 유압공급관로(170)와 브레이커개방용 유압공급관로(160)에 걸쳐 삽입설치되어 선택적으로 양측으로 이동되어 상기 브레이커 측 유압공급유로(130)의 상단이 개폐될 수 있도록,
원기둥 타입으로 일정길이 연장 형성되어 상기 브레이커개방용 유압공급관로(160) 측 단부로부터 일정거리 떨어진 위치에서 상기 브레이커 측 유압공급유로(130)의 폭과 대응되는 길이에 대하여 요홈부(181)가 내향 일정깊이 함몰 형성됨을 특징으로 하는 굴착기의 브레이커와 집게장치 동시작동용 정지밸브.
The method according to claim 1,
The hydraulic pressure regulating piston 180 is inserted and installed on both sides of the hydraulic pressure supply pipe 170 for closing the breaker and the hydraulic pressure supply pipe 160 for releasing the breaker, In order to be opened / closed,
And the recessed portion 181 is formed to extend in a predetermined length from the end portion on the side of the breaker opening hydraulic pressure supply pipe 160 at a distance from the end of the breaker opening hydraulic pressure supply passage 160, Characterized in that a constant depth of depression is formed in the stopper for simultaneous operation of the breaker and the clamping device of the excavator.
제2항에 있어서,
상기 유압조절밸브체용 솔레노이드밸브체(200)는 상기 유압조절밸브체(100)와 유압라인들에 의해 연결되어 선택적으로 상기 브레이커(20) 측으로 유압 공급 중지를 위한 제어가 이루어질 수 있도록,
일측 하부에 구비되어 유압탱크(221)와 연결되며, 중앙에 결합된 유압조절밸브체용 솔레노이드밸브(210)에 의해 선택적으로 상기 유압조절밸브체(100)의 브레이커개방용 유압공급관로(160) 측으로 상기 유압탱크(221)의 유압을 공급시키되, 상기 유압조절밸브체(100)의 브레이커폐쇄용 유압공급관로(170)의 유압이 상기 유압탱크(221)로 회수되도록 하여, 상기 유압조절밸브체(100)의 유압조절피스톤(180) 요홈부(181)를 상기 유압조절밸브체(100)의 브레이커 측 유압공급유로(130) 상단에 위치시켜, 상기 유압조절밸브체(100)의 메인 유압공급관로(120)를 거쳐 상기 유압탱크(221)의 유압을 공급시켜 상기 유압조절밸브체(100)의 브레이커 유압공급관로(150)를 거쳐 브레이커(20) 측으로 공급되도록 함과 동시에 상기 유압조절밸브체(100)의 집게 유압공급관로(140)를 거쳐 집게(30) 측으로 공급되도록 하거나, 상기 유압조절밸브체(100)의 브레이커폐쇄용 유압공급관로(170) 측으로 상기 유압탱크(221)의 유압을 공급시키되, 상기 유압조절밸브체(100)의 브레이커개방용 유압공급관로(160)의 유압이 상기 유압탱크(221)로 회수되도록 하여, 상기 유압조절밸브체(100)의 유압조절피스톤(180) 요홈부(181) 일측 외면을 상기 유압조절밸브체(100)의 브레이커 측 유압공급유로(130) 상단에 위치시켜, 상기 유압조절밸브체(100)의 메인 유압공급유로(120) 측으로 상기 유압탱크(221)의 유압을 공급시키되 상기 유압조절밸브체(100)의 브레이커 측 유압공급유로(130) 방향으로 유입은 폐쇄시킴과 동시에 상기 메인 유압공급유로(120) 측으로 공급된 유압을 상기 유압조절밸브체(100)의 집게 유압공급관로(140)를 거쳐 집게(30) 측으로 공급되도록 하는 T포트(220)와, 일측 상부에 구비되어 상기 유압조절밸브체(100)의 P포트니플(111)과 연결되는 P포트(230)와, 타측 상부에 구비되어 상기 유압조절밸브체(100)의 B포트니플(161)과 연결되는 B포트(240) 및 타측 하부에 구비되어 상기 유압조절밸브체(100)의 A포트니플(171)과 연결되는 A포트(250)를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 굴착기의 브레이커와 집게장치 동시작동용 정지밸브.
3. The method of claim 2,
The solenoid valve body 200 for the hydraulic pressure control valve body is connected to the hydraulic pressure control valve body 100 by hydraulic lines so as to selectively control the supply of hydraulic pressure to the brakeer 20 side,
And a solenoid valve 210 connected to the hydraulic tank 221 at one side and coupled to the hydraulic control valve body 210 coupled to the center of the hydraulic control valve body 210 selectively connects the hydraulic pressure control valve body 100 to the breaker opening hydraulic pressure supply conduit 160 side So that the hydraulic pressure of the hydraulic pressure supply pipe line 170 for closing the breaker of the hydraulic pressure control valve body 100 is recovered to the hydraulic pressure tank 221, The hydraulic control piston 180 of the hydraulic control valve body 100 is positioned at the upper end of the breaker side hydraulic pressure supply passage 130 of the hydraulic pressure control valve body 100, The hydraulic pressure of the hydraulic pressure tank 221 is supplied to the hydraulic pressure control valve body 100 through the brake fluid pressure supply pipe line 150 of the hydraulic pressure control valve body 100, 100 to the tongue hydraulic pressure supply pipe 140, And the hydraulic pressure of the hydraulic pressure tank 221 is supplied to the hydraulic pressure supply pipe path 170 for closing the breaker of the hydraulic pressure control valve body 100, So that the oil pressure of the hydraulic pressure supply pipe passage 160 is recovered to the hydraulic pressure tank 221 so that the outer surface of one side of the recessed groove portion 181 of the hydraulic pressure control piston 180 of the hydraulic pressure control valve body 100 Side hydraulic pressure supply passage 130 of the hydraulic control valve body 100 to supply the hydraulic pressure of the hydraulic pressure tank 221 to the main hydraulic pressure supply passage 120 side of the hydraulic pressure control valve body 100, 100 to the direction of the breaker-side hydraulic pressure supply passage 130 and at the same time the hydraulic pressure supplied to the main hydraulic pressure supply passage 120 is supplied to the hydraulic pressure supply valve body 100 of the hydraulic pressure control valve body 100 A T port 220 to be supplied to the gripper 30 side A P port 230 which is provided at one side of the upper portion and connected to the P port nipple 111 of the hydraulic control valve body 100 and a B port nipple 161 of the hydraulic control valve body 100, And an A port 250 connected to the A port nipple 171 of the hydraulic control valve body 100 at a lower portion of the B port 240. The A port 250 is connected to the A port nipple 171 of the hydraulic control valve body 100, Stop valve for simultaneous operation of clamping devices.
제3항에 있어서,
상기 유압조절밸브체용 솔레노이드밸브체(200)는 상기 유압조절밸브체(100)와 유압라인들에 의해 연결되어 선택적으로 상기 브레이커(20) 측으로 유압 공급 중지를 위한 제어가 중앙에 결합된 유압조절밸브체용 솔레노이드밸브(210)에 의해 선택적으로 이루어질 수 있도록,
상기 유압조절밸브체용 솔레노이드밸브(210) 일측에 선택적으로 온, 오프되는 작동스위치(211)가 연결구비됨을 특징으로 하는 굴착기의 브레이커와 집게장치 동시작동용 정지밸브.
The method of claim 3,
The solenoid valve body 200 for the hydraulic control valve body is connected to the hydraulic control valve body 100 by hydraulic lines and selectively controls the hydraulic pressure control valve for stopping the hydraulic pressure supply to the breaker 20 side. In order to be selectively made possible by the solenoid valve 210,
And an operation switch (211) selectively connected to one side of the solenoid valve (210) for the hydraulic control valve body is connected to the stopper for simultaneous operation of the breaker and the clamping device of the excavator.
KR1020140061116A 2014-05-21 2014-05-21 Shutoff valve for simultaneous movements of breaker and forefinger in excavator KR101555683B1 (en)

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