KR101088262B1 - Hydraulic system of excavator with rock drilling device - Google Patents

Hydraulic system of excavator with rock drilling device Download PDF

Info

Publication number
KR101088262B1
KR101088262B1 KR1020110050648A KR20110050648A KR101088262B1 KR 101088262 B1 KR101088262 B1 KR 101088262B1 KR 1020110050648 A KR1020110050648 A KR 1020110050648A KR 20110050648 A KR20110050648 A KR 20110050648A KR 101088262 B1 KR101088262 B1 KR 101088262B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
flow rate
rock drilling
excavator
supply line
drilling device
Prior art date
Application number
KR1020110050648A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
신수호
Original Assignee
(주)수호산업개발
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)수호산업개발 filed Critical (주)수호산업개발
Priority to KR1020110050648A priority Critical patent/KR101088262B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101088262B1 publication Critical patent/KR101088262B1/en

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
    • E02F9/2267—Valves or distributors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2292—Systems with two or more pumps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/40—Special vehicles
    • B60Y2200/41—Construction vehicles, e.g. graders, excavators
    • B60Y2200/412—Excavators
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
    • E21B7/025—Rock drills, i.e. jumbo drills

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

PURPOSE: A hydraulic system of an excavator for driving a rock boring device is provided to maintain an existing hydraulic system and effectively retain fluid required for the rock boring device. CONSTITUTION: A hydraulic system of an excavator for driving a rock boring device is as follows. A rock boring device(21) is connected to an attachment control valve(41) through a fluid supply line and a fluid return line(S2). Fluid supplied to the attachment control valve is transferred to the fluid supply line(53) of the rock boring device. One of two hydraulic pumps(33,34) is connected to a direction switch valve(A). The direction switch valve can select one of the fluid supply(P1) of the rock boring device and the fluid supply line(P2) of an excavator. While rock boring work is performed, the rock boring device is driven by fluid supplied to the attachment control valve and the fluid supplied to the rock boring device by the direction switch valve.

Description

암반천공장치 구동을 위한 굴삭기의 유압 시스템{Hydraulic system of excavator with rock drilling device}Hydraulic system of excavator with rock drilling device

본 발명은 암반천공장치 구동을 위한 굴삭기의 유압 시스템에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 암반천공장치를 굴삭기에 장착하여 사용할 때 암반천공장치의 제원 용량에 따른 유압 유량에 비해 상대적으로 소규모의 굴삭기를 사용할 수 있게 유압 시스템을 변경하면서도, 이러한 변경 작업의 경제적 구현이 가능하도록 한 것을 특징으로 하는 굴삭기의 유압 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic system of an excavator for driving a rock drilling machine, and more particularly, when using a rock drilling plant with an excavator, a relatively small excavator can be used as compared to the hydraulic flow rate according to the specifications of the rock drilling device. The hydraulic system of the excavator, characterized in that it is possible to economically implement such a change, while changing the hydraulic system.

암반천공장치를 굴삭기에 부착하여 암반에 천공하는 작업은 해당 부분의 천공이 마무리될 때까지는 굴삭기의 움직임은 전혀 없이 암반천공작업이 진행된다.Attaching the rock drilling plant to the rock drills the rock rock drilling work without any movement of the excavator until the drilling is completed.

암반천공장치는 굴삭기 어태치먼트 컨트롤밸브에 부착될 수 있는 브레이커, 크러셔, 크램, 절단기, 그래플, 콤팩터 등의 다양한 어태치먼트의 일종이나, 다른 어태치먼트에 비해 에너지 소비가 많고 많은 출력이 필요한 암반천공장치를 부착하여 작업효율을 높이기 위해서는 그에 따른 충분한 유량의 확보가 필요하다.Rock mills are a kind of attachments such as breakers, crushers, crams, cutters, grapples and compactors that can be attached to excavator attachment control valves, or rock mills that require more power and require more power than other attachments. In order to increase work efficiency by attaching, it is necessary to secure sufficient flow rate accordingly.

따라서 종래에는 암반천공장치에 요구되는 유량을 충족하기 위해서는 굴삭기 어태치먼트 컨트롤밸브에 공급되는 유량을 증가시켜야 하였는바, 이는 굴삭기 전체의 규모 증가로 이어지기 때문에 작업공간에 따라서는 굴삭기의 진입이 어려워 작업 자체가 불가능해지고 작업비용이 상승하는 문제가 있었다.Therefore, in order to meet the flow rate required for rock drilling equipment, it was necessary to increase the flow rate supplied to the excavator attachment control valve, which leads to an increase in the overall size of the excavator, which makes it difficult to enter the excavator depending on the working space. Was not possible and the cost of work increased.

이에 본원 출원인은 선출원(특허등록 제10-0663696호)을 통해, 암반천공작업 시에는 굴삭기로 공급되는 모든 유량을 암반천공장치로 전환할 수 있는 유압회로 시스템을 제안하여, 굴삭기의 규모를 증가시키지 않고도 암반천공장치의 출력을 증가할 수 있는 기술적 사상을 제시한바 있다.In this regard, the applicant of the present application proposes a hydraulic circuit system that can convert all the flow rates supplied to the excavator into the rock drilling device through the rock application in the prior application (Patent Registration No. 10-0663696), so as not to increase the scale of the excavator. The technical idea that can increase the output of rock drilling device has been presented.

그러나 상기 선출원 발명은 암반천공장치로 굴삭기 유량의 전량을 제공할 수 있도록 하는 컨트롤 밸브를 제안하고 있는데, 이는 기존 유압컨트롤 밸브 블록박스 전체를 변경해야 하거나, 암반천공장치 컨트롤밸브를 상기 유압컨트롤 밸브 블록박스와는 별도로 구성하더라도 유압펌프 공급라인 전체를 변경하고 해당 블록박스를 별도로 구성해야 하는 등 구현에 고비용이 소요되는 문제가 있어서 현장에서 용이하게 적용하기에는 어려운 실정이었다.However, the prior application has proposed a control valve that can provide the total amount of excavator flow rate to the rock drilling device, which must change the entire hydraulic control valve block box, or the rock drilling device control valve to the hydraulic control valve block Even if it is configured separately from the box, it is difficult to easily apply it in the field because there is a problem that requires a high cost such as changing the entire hydraulic pump supply line and configuring the corresponding block box separately.

본 발명은 상기 선출원 발명의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 하나의 유압펌프에 대해서만 별도의 방향전환밸브로 연결하고 어태치먼트 컨트롤밸브의 유량 공급을 함께 이용함으로써 기존 유압 시스템을 최대한 그대로 유지하면서도 암반천공장치에 요구되는 유량을 효과적으로 확보할 수 있도록 하는 굴삭기 유압 시스템의 제공을 목적으로 한다.The present invention is to solve the problems of the above-described prior invention, by connecting only one hydraulic pump to a separate direction switching valve and by using the flow rate supply of the attachment control valve to the rock drilling device while maintaining the existing hydraulic system as much as possible It is an object of the present invention to provide an excavator hydraulic system that can effectively secure the required flow rate.

본 발명은 2개의 유압펌프로부터 공급된 유량에 의한 유압을 이용하여, 각종 작업용 실린더, 주행모터 및 어태치먼트 컨트롤밸브를 포함하는 구성요소를 구동하는 굴삭기의 유압 시스템에 있어서, 상기 어태치먼트 컨트롤밸브에는 유량 공급 및 복귀 라인을 통해 암반천공장치가 연결되어 있으며, 상기 어태치먼트 컨트롤밸브로 공급되는 유량은 상기 암반천공장치의 유량 공급라인으로 전달되고, 상기 2개의 유압펌프 중 하나는 상기 암반천공장치의 유량 공급라인과 굴삭기 중 어느 하나의 유로를 선택할 수 있도록 하는 방향전환밸브에 연결됨으로써, 암반천공작업시에는 굴삭기의 어태치먼트 컨트롤밸브로 공급되는 유량(상기 2개 유압펌프 중 어느 하나의 유량)과 상기 방향전환밸브에 의해 암반천공장치로 유로가 전환되어 공급되는 유량에 (상기 나머지 하나의 유압펌프 유량)의해 상기 암반천공장치가 구동되도록 구성된 것을 특징으로 하는 굴삭기의 유압 시스템을 제공한다.In the hydraulic system of an excavator for driving a component including various working cylinders, a traveling motor and an attachment control valve using hydraulic pressure by flow rates supplied from two hydraulic pumps, the attachment control valve is supplied with a flow rate. And a rock drilling device connected through a return line, and the flow rate supplied to the attachment control valve is transferred to the flow supply line of the rock drilling device, and one of the two hydraulic pumps is a flow rate supply line of the rock drilling device. It is connected to the directional valve to select any one of the flow path and the excavator, the flow rate (flow rate of any one of the two hydraulic pumps) and the directional valve supplied to the attachment control valve of the excavator during rock drilling Flow path is switched to the rock drilling device by the Another hydraulic pump flow rate) provides the hydraulic system of the excavator, characterized in that the rock drilling device is configured to be driven.

본 발명의 다른 특징에 의하면, 상기 암반천공장치의 유량 공급라인은 상기 어태치먼트 컨트롤밸브로부터 공급되는 유량의 공급라인인 제1공급라인과 상기 방향전환밸브를 통해 공급되는 유량의 공급라인인 제2공급라인으로 나뉘어 구성될 수 있다.According to another feature of the present invention, the flow rate supply line of the rock drilling device is a first supply line of the flow rate supplied from the attachment control valve and the second supply being the supply line of the flow rate supplied through the direction switching valve It can be divided into lines.

본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 제1공급라인과 제2공급라인은 개폐밸브에 의해 상호 연결되어 암반천공장치의 조건에 따라 상기 2개의 공급라인을 통합하거나 분리하는 가변 사용이 가능하도록 구성될 수 있다.According to another feature of the invention, the first supply line and the second supply line is interconnected by an on-off valve is configured to enable a variable use of integrating or separating the two supply lines according to the conditions of the rock drilling device Can be.

또한 본 발명은 상기 2개의 굴삭기 유압펌프 이외에 제3의 작은 펌프로부터 연결된 삽날 및 파일럿 라인을 더 포함하여 상기 삽날 및 파일럿라인의 유량을 별도의 방향전환밸브를 통해 상기 암반천공장치의 유량 공급라인에 연결하여 유량을 추가할 수 있도록 구성될 수 있다.In addition, the present invention further includes a blade and a pilot line connected from a third small pump in addition to the two excavator hydraulic pumps, the flow rate of the blade and pilot line to the flow rate supply line of the rock drilling device through a separate directional valve Can be configured to add flow rate in connection.

본 발명에 따르면, 암반천공장치에 필요한 유량을 어태치먼트 컨트롤밸브 라인과 방향전환밸브를 통해 굴삭기에 연결된 2개의 유압펌프로부터 공급받을 수 있으므로, 암반천공장치의 제원 용량에 따른 유압유량에 비해 상대적으로 소규모의 굴삭기를 사용하여 작업의 효율성 및 경제성을 높이면서도, 기존 유압 시스템의 변경을 최소화할 수 있어 더욱 경제적이고 용이한 구현이 가능한 장점이 있다.According to the present invention, since the flow rate required for the rock drilling device can be supplied from two hydraulic pumps connected to the excavator through the attachment control valve line and the directional valve, it is relatively small compared to the hydraulic flow rate according to the specifications of the rock drilling device. Excavator of the increase the efficiency and economics of the operation, while minimizing the changes in the existing hydraulic system has the advantage that can be implemented more economically and easily.

또한 암반천공장치의 유량 공급라인의 단일 또는 복수 구성 및 각 라인의 개폐밸브를 통해 암반천공장치별 특성에 적합한 유량 공급라인을 손쉽게 구성할 수 있고, 2개의 굴삭기 유압펌프 이외의 제3의 유압펌프를 연결하여 유량의 추가 확보가 더욱 용이한 효과가 있다.In addition, it is possible to easily configure the flow rate supply line suitable for the characteristics of each rock drilling device through the single or plural components of the rock drilling device flow rate supply line and the opening / closing valve of each line, and the third hydraulic pump other than the two excavator hydraulic pumps It is easier to secure additional flow rate by connecting.

도 1은 본 발명에 따른 유압 시스템 제1실시예에 대한 회로도이다.
도 2는 본 발명에 따른 유압 시스템 제2실시예에 대한 회로도이다.
도 3은 본 발명에 따른 유압 시스템 제3실시예에 대한 회로도이다.
도 4는 본 발명에 따른 유압 시스템 제4실시예에 대한 회로도이다.
도 5는 본 발명에 따른 유압 시스템을 적용한 암반천공장치의 예시도이다.1 is a circuit diagram of a first embodiment of a hydraulic system according to the present invention.
2 is a circuit diagram of a second embodiment of a hydraulic system according to the present invention.
3 is a circuit diagram of a third embodiment of a hydraulic system according to the present invention.
4 is a circuit diagram of a fourth embodiment of the hydraulic system according to the present invention.
5 is an exemplary view of a rock drilling device to which the hydraulic system according to the present invention is applied.

본 발명은 굴삭기에 유량을 공급하는 2개의 유압펌프 중 하나를 후술하는 방향전환밸브에 연결하여 선택적으로 암반천공장치의 유량 공급라인에 연결될 수 있도록 하며, 기존 굴삭기의 어태치먼트 컨트롤밸브 라인으로부터 공급되던 유량도 그대로 함께 활용하여 암반천공장치에 요구되는 유량을 확보함으로써 기존 유압 시스템의 변경을 최소화하는 특징이 있다.The present invention connects one of the two hydraulic pumps for supplying the flow rate to the excavator to the directional valve to be described later to be selectively connected to the flow rate supply line of the rock drilling device, the flow rate supplied from the attachment control valve line of the existing excavator By utilizing the same as it is to minimize the changes in the existing hydraulic system by ensuring the flow rate required for rock drilling device.

따라서 본 발명의 상기 기술적 특징에 속하지 않고 본원 출원인에 의한 선출원 발명인 특허등록 제10-0663696호에 기재된 사항과 중복되는 부분에 대해서는 이하 상세한 설명을 생략할 수 있다.Therefore, the following detailed description may be omitted for the parts not belonging to the above technical features of the present invention and overlapped with the matters described in Patent Registration No. 10-0663696, which is an applicant of the earlier application by the present applicant.

도 1은 본 발명에 따른 유압 시스템의 제1실시예를 나타내고 있는 회로 구성도로서, 2개의 유압펌프(33,34)로부터 공급된 유량에 의한 유압을 이용하여, 버켓실린더(43), 아암실린더(44) 등과 같은 굴삭기 특성에 따른 다양한 작업용 실린더, 주행모터(45,45') 및 어태치먼트 컨트롤밸브(41)를 포함하는 굴삭기 구성요소를 구동하며, 상기 어태치먼트 컨트롤밸브(41)에는 암반천공장치가 유량 공급라인(S1)과 유량 복귀라인(S2)으로 연결되어 있다.FIG. 1 is a circuit diagram showing a first embodiment of a hydraulic system according to the present invention, wherein a bucket cylinder 43 and an arm cylinder are used by using hydraulic pressure by flow rates supplied from two hydraulic pumps 33 and 34. (44) drives excavator components, including various working cylinders, travel motors (45, 45 ') and attachment control valves (41) in accordance with excavator characteristics, such as attachment control valves (41) It is connected to the flow rate supply line S1 and the flow rate return line S2.

상기 작업용 실린더는 굴삭기 종류에 따라 다양한 구성이 가능한 부분으로서, 도면에 도시된 버켓실린더(43), 아암실린더(44), 붐실린더(46), 스윙모터(42) 등의 종류는 예시일 뿐 본 발명의 굴삭기가 그에 한정됨을 뜻하는 것이 아니다.The working cylinder is a part that can be configured in various ways depending on the type of excavator, the bucket cylinder 43, the arm cylinder 44, the boom cylinder 46, the swing motor 42 and the like shown in the drawings are only examples. This does not mean that the excavator of the invention is limited thereto.

또한 도 1 내지 도 4는 구성요소간 유압 연결관계를 나타낸 회로도이므로 그에 나타낸 구성요소의 위치가 실제 물리적인 공간에서의 위치는 아니며, 장치 제작시에는 공간 사정에 맞게 재배치되어야 함은 자명할 것이다.In addition, Figures 1 to 4 is a circuit diagram showing the hydraulic connection relationship between the components, it will be apparent that the position of the components shown therein is not a position in the actual physical space, and must be rearranged according to the space conditions when manufacturing the device.

상기 어태치먼트 컨트롤밸브(41)로 공급되는 유량은 상기 암반천공장치(21)의 유량 공급라인(53)으로 전달되고, 상기 2개의 유압펌프(33,34) 중 하나의 펌프(33)는 상기 암반천공장치의 유량 공급라인(P1)과 굴삭기로 공급되는 유량 공급라인(P2) 중 어느 하나의 유로를 선택할 수 있도록 하는 방향전환밸브(A)에 연결된다. The flow rate supplied to the attachment control valve 41 is transmitted to the flow rate supply line 53 of the rock drilling device 21, and one of the two hydraulic pumps 33 and 34 is the rock bed. It is connected to the direction switching valve (A) to select any one of the flow rate supply line (P1) of the drilling device and the flow rate supply line (P2) supplied to the excavator.

따라서 암반천공작업시에는 굴삭기의 어태치먼트 컨트롤밸브(41)로 공급되는 유량과 상기 방향전환밸브(A)에 의해 암반천공장치로 유로가 전환되어 공급되는 유량에 의해 상기 암반천공장치가 구동되는바, 기존의 어태치먼트 컨트롤밸브에서 공급되는 유량을 그대로 확보하기 때문에 방향전환밸브(A)를 하나의 유압펌프에만 연결하여도 암반천공장치에 요구되는 유량의 확보가 가능하므로, 기존 유압 시스템의 변경을 최소화하여 적용성 및 경제성을 극대화할 수 있다.Therefore, during rock drilling, the rock drilling device is driven by the flow rate supplied to the attachment control valve 41 of the excavator and the flow rate that is converted into the rock drilling device by the direction switching valve A. Since the flow rate supplied from the existing attachment control valve is secured, it is possible to secure the flow rate required for the rock drilling device even by connecting the directional valve A to only one hydraulic pump, thereby minimizing the change of the existing hydraulic system. Applicability and economics can be maximized.

이때 상기 암반천공장치(21)는 작업 상황 및 공급가능한 유량에 따라 단일 코아기 또는 다수의 코아기를 구비하여 암반천공 작업효율을 조절할 수 있다.At this time, the rock drilling device 21 can adjust the rock drilling work efficiency by having a single core or a plurality of cores in accordance with the working conditions and the supply flow rate.

상기 방향전환밸브(A)에는 솔레노이드 방식, 파일럿 방식, 레버 방식, 스톱밸브 방식 등 어떤 방식의 밸브라도 본 발명을 위하여 적용 가능한 부분이다.The valve of any direction, such as a solenoid type, a pilot type, a lever type, a stop valve type, is applicable to the direction switching valve (A) for the present invention.

상기 암반천공장치의 유량 공급라인 및 유량 복귀라인은 스톱밸브 등의 개폐밸브(53,54)에 의해 라인의 개폐가 조절되도록 한다.The flow rate supply line and the flow rate return line of the rock drilling device are controlled to open and close the line by on / off valves 53 and 54 such as stop valves.

상기 암반천공장치의 유량 공급라인의 구성은, 도 1과 같이, 단일 라인으로 구성하여 상기 어태치먼트 컨트롤밸브(41)와 방향전환밸브(A)로부터 공급되는 유량이 통합되어 암반천공장치에 공급되도록 할 수 있다.The flow rate supply line of the rock drilling device is configured as a single line, as shown in Figure 1 so that the flow rate supplied from the attachment control valve 41 and the direction switching valve (A) is integrated to be supplied to the rock drilling device Can be.

그러나 다수의 코아기를 사용하는 경우와 같이, 통합된 단일 라인을 구성하기가 어려운 경우에는, 제2실시예(도 2)로서, 상기 어태치먼트 컨트롤밸브(41)의 공급라인과 상기 방향전환밸브(A)의 공급라인을 별개로 구성할 수 있다.However, in the case where it is difficult to form an integrated single line, such as in the case of using a plurality of cores, as a second embodiment (Fig. 2), the supply line of the attachment control valve 41 and the directional valve A ) Supply line can be configured separately.

즉, 상기 암반천공장치의 유량 공급라인은 상기 어태치먼트 컨트롤밸브(41)로부터 공급되는 기존의 유량 공급라인인 제1공급라인(S1)과 상기 방향전환밸브를 통해 공급되는 별도의 유량 공급라인인 제2공급라인(S11)으로 나뉘어 구성되며, 상기 제1공급라인(S1)과 제2공급라인(S11) 중 어느 라인을 선택할지는 2개의 개폐밸브(53,53')를 이용하여 결정하면 된다.That is, the flow rate supply line of the rock drilling device is a first flow rate supply line (S1) which is the existing flow rate supply line supplied from the attachment control valve 41 and the second flow rate supply line supplied through the direction switching valve It is divided into two supply lines (S11), it is possible to determine which line to select between the first supply line (S1) and the second supply line (S11) by using two on-off valves (53, 53 ').

따라서, 제2공급라인(S11)을 닫고 제1공급라인(S1)을 열면 종래의 유압 시스템과 동일한 방식으로 사용하게 되고 제공급라인(S11)을 열면 필요한 유량에 따라 보다 섬세한 조작이 가능하다는 장점이 있다.Therefore, when the second supply line (S11) is closed and the first supply line (S1) is opened and used in the same manner as a conventional hydraulic system, the opening of the supply line (S11) has the advantage of more delicate operation according to the required flow rate There is this.

도 3은 상기 제1공급라인(S1)과 제2공급라인(S11)을 또 다른 개폐밸브(B)에 의해 연결한 제3실시예로서, 암반천공장치의 조건에 따라 상기 2개의 공급라인을 통합하거나 분리하는 가변 사용이 가능한바, 제1실시예와 제2실시예의 경우를 모두 통합하여 개폐밸브(53,53',B)를 통해 공급라인을 선택적으로 변경할 수 있어 더욱 다양한 라인 구성이 가능한 장점이 있다.3 is a third embodiment in which the first supply line S1 and the second supply line S11 are connected by another opening / closing valve B. The two supply lines are connected according to the conditions of the rock drilling device. Variable use to integrate or separate is possible. In the case of the first embodiment and the second embodiment, the supply line can be selectively changed through the on / off valves 53, 53 ', and B. There is an advantage.

또한 상기 제2실시예와 제3실시예에서는 상기 방향전환밸브(A)로부터의 공급라인에 대하여 안전밸브인 유압조절밸브(C)를 제공함을 알 수 있다.In addition, it can be seen that in the second and third embodiments, the hydraulic control valve C, which is a safety valve, is provided to the supply line from the direction change valve A.

상기 유압조절밸브(C)는 안전밸브 또는 릴리프 밸브 등에 해당 되며, 제2공급라인(S11) 상에서 유압펌프(33)로부터 공급되는 유압을 조절하여 유압펌프(33)를 보호하고 암반천공장치에 대한 적정 유압을 유지할 수 있도록 한다. The hydraulic control valve (C) corresponds to a safety valve or a relief valve, and the like to control the hydraulic pressure supplied from the hydraulic pump 33 on the second supply line (S11) to protect the hydraulic pump 33 and for the rock drilling device Ensure proper hydraulic pressure is maintained.

도 4는 본 발명에 따른 제4실시예에 관한 것으로서, 굴삭기 2개의 유압펌프 이외에 삽날 및 파일럿 라인의 유압펌프(33')로부터 유량을 추가 적으로 공급받을 수 있도록 한바, 굴삭기에 장치를 부가하여 해당 유압펌프의 유량을 본 발명의 암반천공장치에서 이용할 수 있는 것이다.Figure 4 relates to a fourth embodiment according to the present invention, in addition to the two hydraulic pumps of the excavator so that the flow rate can be additionally supplied from the hydraulic pump 33 'of the blade and pilot line, by adding a device to the excavator The flow rate of the hydraulic pump can be used in the rock drilling device of the present invention.

이는 본 발명이 종래의 유압 시스템을 변경하지 않고 방향전환밸브를 이용한 간소화된 구조의 유량공급구조이기 때문에 가능한 것으로서, 이러한 확장성은 아무리 소규모의 굴삭기라 하더라도 암반천공장치를 위한 충분한 유량 공급을 가능하게 한다. This is possible because the present invention is a simplified flow rate supply structure using a directional valve without changing the conventional hydraulic system, such scalability allows sufficient flow rate supply for rock mill mills, even small excavators. .

상기 삽날 및 파일럿 라인(R)으로부터 유량을 공급받을지 여부는 다른 실시예와 마찬가지로 상기 라인(R)에 연결된 방향전환밸브(A')를 이용하여 선택할 수 있는바, 상기 라인(R)의 유량 공급라인(P4) 대신 암반천공장치에 연결된 유량 공급라인(P3)으로 유량 공급을 전환하여 상기 암반천공장치의 유량 공급라인(S1)에 통합되는 것이다.Whether to receive the flow rate from the blade and the pilot line (R) can be selected using the direction switching valve (A ') connected to the line (R) as in other embodiments, the flow rate supply of the line (R) Instead of the line P4, the flow rate is switched to the flow rate supply line P3 connected to the rock drilling device, and is integrated into the flow rate supply line S1 of the rock drilling device.

이와 같이 본 발명에 따르면 별개 장치로의 확장도 용이하여 암반천공장치의 유량확보가 더욱 효과적으로 수행될 수 있다. As such, according to the present invention, it is easy to expand to a separate device, so that the flow rate of the rock drilling device can be more effectively performed.

도 5는 본 발명에 따른 유압 시스템을 적용한 암반천공장치의 예시도로서, 본 발명에 따르면 굴삭기 규모 대비 많은 유량의 공급이 가능하므로 코아기(211)를 다수로 구성하여 작업효율을 높일 수 있음을 나타낸다.5 is an exemplary view of a rock drilling device applying the hydraulic system according to the present invention, according to the present invention can supply a large flow rate compared to the excavator scale can be configured to increase the work efficiency by configuring a plurality of cores (211) Indicates.

또한 작업시 안정성을 확보하기 위하여 지면받침 실린더(아웃 트리거 실린더)(212)를 부착할 수 있으며, 본 발명의 유압시스템에서 충분한 유량 공급이 가능하다.In addition, it is possible to attach the ground support cylinder (out trigger cylinder) 212 in order to ensure stability during operation, it is possible to supply a sufficient flow rate in the hydraulic system of the present invention.

본 발명의 도면에서는 무한궤도형 굴삭기를 예로 하여 구성요소 명칭을 도시하였으나, 본 발명의 유압시스템은 굴삭기가 무한궤도형이든 타이어형이든 모두 적용할 수 있는 기술적 사상으로서, 굴삭기에 포함된 구성요소 자체는 본 발명의 기술적 범위를 제한하는 요소가 아님은 상술한 바에 의해서도 자명하다.In the drawings of the present invention, the component name is shown by way of the crawler excavator as an example, but the hydraulic system of the present invention is a technical concept that is applicable to both the crawler or the tire type excavator, and the component itself included in the excavator It is also apparent that the above is not an element limiting the technical scope of the present invention.

따라서, 주행장치, 핸들장치, 아웃트리거 실린더, 도져 실린더(시스템) 등을 포함하는 타이어형 굴삭기의 경우도 본 발명의 유압시스템이 적용될 수 있는 것이며, 이와 같은 굴삭기 구성의 차이가 본 발명의 권리범위 해석에 영향을 미치지 아니함을 분명히 하고자 한다.Therefore, the hydraulic system of the present invention can be applied to a tire type excavator including a traveling device, a handle device, an outrigger cylinder, a dozer cylinder (system), and the like, and the difference in the configuration of the excavator is within the scope of the present invention. It is to be clarified that this does not affect the interpretation.

21 : 암반천공장치 212: 지면받침 실린더
31: 오일탱크 33,34,33': 유압펌프
35: 자동온도조절 오일냉각기 36: 오일복귀라인 필터
40: 유압컨트롤밸브블록박스 41: 어태치먼트 컨트롤밸브
42: 스윙모터컨트롤밸브 43: 버켓실린더컨트롤밸브
44: 아암실린더컨트롤밸브 45, 45': 주행모터컨트롤밸브
46: 붐실린더컨트롤밸브 A,A': 방향전환밸브
53,53',54,B: 개폐밸브 C : 유압조절밸브
S1 : 유량 공급라인, 제1공급라인 S11 : 제2공급라인
P1,P2, P3, P4 : 유량 공급라인 S2 : 유량복귀라인 21: rock drilling device 212: ground bearing cylinder
31: oil tank 33,34,33 ': hydraulic pump
35: thermostatic oil cooler 36: oil return line filter
40: hydraulic control valve block box 41: attachment control valve
42: swing motor control valve 43: bucket cylinder control valve
44: Arm cylinder control valve 45, 45 ': Travel motor control valve
46: Boom cylinder control valve A, A ': Directional valve
53, 53 ', 54, B: On / off valve C: Hydraulic control valve
S1: flow rate supply line, first supply line S11: second supply line
P1, P2, P3, P4: Flow Supply Line S2: Flow Return Line

Claims (8)

2개의 유압펌프로부터 공급된 유량에 의한 유압을 이용하여, 작업용 실린더, 주행모터 및 어태치먼트 컨트롤밸브를 포함하는 구성요소를 구동하는 굴삭기의 유압 시스템에 있어서,
상기 어태치먼트 컨트롤밸브에는 유량 공급 및 유량 복귀 라인을 통해 암반천공장치가 연결되어 있으며, 상기 어태치먼트 컨트롤밸브로 공급되는 유량은 상기 암반천공장치의 유량 공급라인으로 전달되고,
상기 2개의 유압펌프 중 하나는 상기 암반천공장치의 유량 공급라인과 굴삭기의 유량 공급라인 중 어느 하나의 유로를 선택할 수 있도록 하는 방향전환밸브에 연결됨으로써,
암반천공작업시에는 굴삭기의 어태치먼트 컨트롤밸브로 공급되는 유량과 상기 방향전환밸브에 의해 암반천공장치로 유로가 전환되어 공급되는 유량에 의해 상기 암반천공장치가 구동되도록 구성된 것을 특징으로 하는 굴삭기의 유압 시스템.In the hydraulic system of an excavator for driving a component including a working cylinder, a traveling motor and an attachment control valve using the hydraulic pressure from the flow rates supplied from two hydraulic pumps,
The attachment control valve is connected to the rock drilling device through a flow rate supply and flow rate return line, the flow rate supplied to the attachment control valve is delivered to the flow rate supply line of the rock drilling device,
One of the two hydraulic pumps is connected to the direction switching valve to select any one of the flow rate supply line of the rock drilling device and the flow rate supply line of the excavator,
During rock drilling, the hydraulic system of the excavator is configured to drive the rock drilling device by the flow rate supplied to the attachment control valve of the excavator and the flow path is switched to the rock drilling device by the direction switching valve. . 제1항에 있어서, 상기 암반천공장치의 유량 공급라인 및 유량 복귀라인은 개폐밸브에 의해 라인 개폐가 조절되도록 구성된 것을 특징으로 하는 굴삭기의 유압 시스템.The hydraulic system of the excavator according to claim 1, wherein the flow rate supply line and the flow rate return line of the rock drilling device are configured to control the opening and closing of the line by the on / off valve. 제1항에 있어서, 상기 암반천공장치의 유량 공급라인은 단일 라인으로 구성된 것을 특징으로 하는 굴삭기의 유압 시스템.The hydraulic system of an excavator according to claim 1, wherein the flow rate supply line of the rock drilling device is composed of a single line. 제1항에 있어서, 상기 암반천공장치의 유량 공급라인은 상기 어태치먼트 컨트롤밸브로부터 공급되는 유량의 공급라인인 제1공급라인과 상기 방향전환밸브를 통해 공급되는 유량의 공급라인인 제2공급라인으로 나뉘어 구성된 것을 특징으로 하는 굴삭기의 유압 시스템.The flow rate supply line of the rock drilling device is a first supply line of the flow rate supplied from the attachment control valve and a second supply line of the flow rate supplied through the direction change valve. Hydraulic system of the excavator, characterized in that divided. 제4항에 있어서, 상기 제1공급라인과 제2공급라인은 개폐밸브에 의해 상호 연결되어 암반천공장치의 조건에 따라 상기 2개의 공급라인을 통합하거나 분리하는 가변 사용이 가능하도록 구성된 것을 특징으로 하는 굴삭기의 유압 시스템.The method of claim 4, wherein the first supply line and the second supply line is interconnected by an on-off valve, characterized in that configured to enable the variable use of integrating or separating the two supply lines according to the conditions of the rock drilling device Hydraulic system of excavator. 제4항에 있어서, 상기 제2공급라인 상에는 유압조절밸브를 포함하여 유압펌프로부터 공급되는 유압이 조절된 후에 암반천공장치로 전달될 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 굴삭기의 유압 시스템.5. The hydraulic system of an excavator according to claim 4, wherein a hydraulic control valve is provided on the second supply line so that the hydraulic pressure supplied from the hydraulic pump is controlled and then transmitted to the rock drilling device. 제1항에 있어서, 상기 2개의 유압펌프 외에 별도로 구성된 유압펌프에 의해 유량을 공급받는 삽날 및 파일럿 라인을 더 포함하여 상기 삽날 및 파일럿라인에 공급되는 유량을 별도의 방향전환밸브를 통해 상기 암반천공장치의 유량 공급라인에 연결하여 유량을 추가할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 굴삭기의 유압 시스템.The rock drilling device of claim 1, further comprising a blade and a pilot line supplied with a flow rate by a hydraulic pump configured separately in addition to the two hydraulic pumps to separate the flow rate supplied to the blade and the pilot line through a separate directional valve. Hydraulic system of the excavator, characterized in that configured to add flow by connecting to the flow line of the device. 제1항에 있어서, 상기 암반천공장치는 지면받침 실린더를 장착하는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 유압시스템.

The hydraulic system of an excavator according to claim 1, wherein the rock drilling plant is equipped with a ground bearing cylinder.

KR1020110050648A 2011-05-27 2011-05-27 Hydraulic system of excavator with rock drilling device KR101088262B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110050648A KR101088262B1 (en) 2011-05-27 2011-05-27 Hydraulic system of excavator with rock drilling device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110050648A KR101088262B1 (en) 2011-05-27 2011-05-27 Hydraulic system of excavator with rock drilling device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101088262B1 true KR101088262B1 (en) 2011-11-30

Family

ID=45398357

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110050648A KR101088262B1 (en) 2011-05-27 2011-05-27 Hydraulic system of excavator with rock drilling device

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101088262B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102271931B1 (en) 2021-01-08 2021-07-02 조정연 Quality Rock Core

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100663696B1 (en) 2006-03-21 2007-01-02 (주)수호산업개발 Oil pressure circuit system to drive rock drilling device in excavator

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100663696B1 (en) 2006-03-21 2007-01-02 (주)수호산업개발 Oil pressure circuit system to drive rock drilling device in excavator

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102271931B1 (en) 2021-01-08 2021-07-02 조정연 Quality Rock Core

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9303632B2 (en) Energy recovery control circuit and work machine
JP5859857B2 (en) Hydraulic circuit for construction machinery
EP2597211B1 (en) Hydraulic excavator
KR102510852B1 (en) Hydraulic system and hydraulic control method for construction machine
WO2012145290A2 (en) Load holding for meterless control of actuators
JP5803587B2 (en) Hydraulic circuit for construction machinery
CN105492779B (en) The multi-joint reversal valve of building machinery
KR101088262B1 (en) Hydraulic system of excavator with rock drilling device
KR101080173B1 (en) A main control valve assembly for excavator with multiple control valve units
KR20110073892A (en) Pump control actuation system of construction machinery
DE102014102336A1 (en) Control valve device with a floating position
KR20090070522A (en) Hydraulic oil supply system for construction machinery
JP2016133206A (en) Hydraulic circuit for construction machine
JP2011099239A (en) Working machine
JP2014122654A (en) Hydraulic circuit of construction machine
EP2362023A1 (en) Hydraulic drive system for construction machine
KR20130114863A (en) Electro hydraulic system for electric excavator
CN107806320B (en) Main pump auxiliary pump confluence control system and control method of rotary drilling rig
US20160221171A1 (en) Hydraulic hammer having dual valve acceleration control system
JP2017187144A (en) Working machine
JP5429098B2 (en) Hydraulic circuit for construction machinery
KR100610475B1 (en) Unlocking apparatus of holding valve when driving wheeled excavators
JP2014126103A (en) Hydraulic circuit of construction machine
JP2013147864A (en) Hydraulic circuit for construction machine
JP6111733B2 (en) Hydraulic circuit of traveling construction machine

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141105

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151116

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161111

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171120

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181119

Year of fee payment: 8