KR101554840B1 - The Using the elastic thin plate Film sticking appointed Pallet way step corresponding unit - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a pallet device for corresponding to a process to simply and inexpensively build an automation production line for attaching a film to a display panel of a mobile phone, a tablet PC, a PDA, a digital camera, a TV, a monitor, or the like, to improve the efficiency and ease of film attachment, and to reduce the production and installation costs. In other word, in a film attacher using a cylindrical elastic thin plate to facilitate the attachment of a film to a panel of an electronic device using the bending properties of the thin plate, part of components of the film attacher is mounted on a pallet type base plate (110), wherein a plurality of one-touch talking units (111) is provided on the bottom of the pallet type base plate (110), wherein the one-touch talking units (111) can be locked to and seated on an automated feeding device, which can be moved for each process by parts in film attachment, in a simple one-touch manner. Therefore, the pallet type process corresponding unit is made up by a pallet which can be easily transferred and correspond to work in each process by parts in film attachment.

Description

탄성 박판을 이용한 필름부착기용 파렛트식 공정대응유닛{The Using the elastic thin plate Film sticking appointed Pallet way step corresponding unit}[0001] The present invention relates to a pallet type process corresponding unit for a film attaching apparatus using an elastic thin plate,

본 발명은 휴대폰, 태블릿 PC, PDA, 디지털카메라, TV, 모니터 등의 디스플레이 패널에 요구되는 필름을 부착하는 자동화 기계장치 중 탄성 박판을 이용한 필름부착기에 적용할 경우, 더욱 간단하고 저렴한 비용으로 자동화 생산라인을 구축할 수 있을 뿐 아니라 필름부착작업의 능률과 편의성 증대는 물론 기기의 제작 및 설치에 따른 비용절감에도 크게 유효한 탄성 박판을 이용한 필름부착기용 파렛트식 공정대응유닛 탄성 박판을 이용한 필름 부착장치의 공정 대응용 파렛트장치에 관한 것이다.
INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied to a film attaching machine using an elastic thin plate among automation machine devices for attaching a film required for a display panel such as a mobile phone, a tablet PC, a PDA, a digital camera, a TV, Which is effective not only to increase the efficiency and convenience of the film attaching work but also to reduce the cost of manufacturing and installation of the apparatus, and to provide a film attaching apparatus using the elastic thin plate for the pallet type process unit for film attaching machine Process pallet device.

통상 전자기기(휴대폰, TV, 전자사전 등) 디스플레이 패널(LCD, PDA, PAP 등)의 외측면에는, 패널의 표면을 안전하면서 용이하게 보호하거나 지문을 방지할 목적으로 마이크로 단위로 얇게 만들어지는 POL, FRP 등의 보호필름을 부착하는 것과,The outer surface of the display panel (LCD, PDA, PAP, etc.) is usually made of a thin film made of a thin layer of microlenses for the purpose of safely and easily protecting the surface of the panel or preventing fingerprints, as with a protective film such as, FRP,

터치용 패널의 내측 표면에 터치에 관련한 인식 및 센서의 역할이 가능하도록 스퍼터링으로 인듐주석산화물(ITO)이 형성된 투명 도전성 필름을 부착시키는 것 이 이미 보편화가 되어 있다.
It has already become common to attach a transparent conductive film on which indium tin oxide (ITO) is formed by sputtering so that the inner surface of the touch panel can recognize the touch and act as a sensor.

이하, 전자기기 터치용 패널에 부착되는 보호필름, 도전성 필름 등을 일괄적으로 "필름"이라 편의상 약칭함.
Hereinafter, a protective film or a conductive film adhered to an electronic device touch panel is collectively referred to as "film" for convenience.

그리고, 전자기기 터치용 패널에 필름을 부착하기 위한 기계장치로는 지금까지 아주 다양한 종류 및 모델들이 이용되고 있는 데, 그 중 최근에는 본원 출원인에 의해 개발된 특허등록 10-131664호(탄성박판의 휨을 이용한 롤링-슬라이드 타입 디스플레이 패널 보호필름 부착장치) 제품의 성능이 크게 인정받으면서 그 수요가 급증하는 추세다.
As a mechanical device for attaching a film to an electronic device touch panel, a wide variety of models and models have been used so far. Recently, a patent registration No. 10-131664 developed by the present applicant Rolling - Sliding type display panel protective film attaching device using warpage) The demand of the product is rapidly increasing with the recognition of its performance.

특허등록 10-131664호(탄성박판의 휨을 이용한 롤링-슬라이드 타입 디스플레이 패널 보호필름 부착장치)는, 그 공보에서 보는 바와 같이 디스플레이 패널(P)을 고정·지지하여 주는 패널고정유닛(100)의 하방에 설치되어 승하강 가능한 승하강플레이트(200)와; 상기 승하강플레이트(200)의 양측에 각각 구비되되 어느 하나는 슬라이드 가능하게 결합되는 한 쌍의 고정바(300)와; 상기 한 쌍의 고정바(300)에 양측이 각각 고정결합되고 상부면에 일정 크기의 보호필름(F)이 안착되고 탄성을 가진 탄성박판(400)과; 일측은 상기 슬라이드 가능한 고정바(300)에 결합되고 타측은 상기 승하강플레이트(200)에 고정결합되는 탄성스프링(500)과; 상기 탄성박판(400)의 중앙부가 위로 휘어지게끔 탄성박판(400)의 하부에 밀착되고, 밀착된 상태에서 좌우왕복운동이 가능하도록 상기 승하강플레이트(200) 상부에슬라이드 결합되고, 자유회전 가능한 롤링-슬라이드 롤러(600);를 포함하는 구조적인 특징으로 되어 있는 것으로서,As shown in the publication, the patent registration No. 10-131664 (a device for attaching a protective film for a rolling-slide type display panel using warpage of an elastic thin plate) has a structure in which the panel fixing unit 100, which fixes and supports the display panel P, A lifting plate 200 mounted on the lifting and lowering plate 200; A pair of fixing bars 300 provided on both sides of the ascending / descending plate 200, one of which is slidably engaged; An elastic thin plate 400 having both sides fixedly coupled to the pair of fixing bars 300 and having a predetermined size of a protective film F mounted thereon and having elasticity; An elastic spring 500 having one side coupled to the slidable fixing bar 300 and the other side fixedly coupled to the lifting plate 200; The elastic thin plate 400 is slidably engaged with the lower portion of the elastic thin plate 400 so that the central portion of the elastic thin plate 400 is bent upward and is slidably coupled to the upper portion of the lifting plate 200 so that the elastic thin plate 400 can reciprocate in the left- And a rolling-slide roller (600).

흔히 구할 수 있는 저가의 금속 또는 플라스틱 박판을 이용하고, 롤러의 간단한 좌우 왕복운동(롤링)만으로도 다른 기기들 보다 월등하게 정밀한 부착성이 제공되는 것은 물론 작업시간 또한 크게 단축할 수 있고 무엇보다 아주 간편하고 편리한 작업성으로 인해 생산성 향상에 크게 일조할 수 있기 때문에 최근 들어서 크게 각광을 받고 있다.
By using low-cost metal or plastic thin plates which are often available, it is possible to provide a highly precise adherence not only by a simple right-left reciprocating motion (rolling) of the roller but also by greatly reducing the working time, And it is getting a lot of attention in recent years because it can greatly contribute to productivity improvement due to its convenient workability.

그러나, 위 특허등록 10-131664호의 필름부착장치는 전술된 바와 같이 하마의 기계장치에 승하강플레이트(200), 고정바(300), 탄성박판(400), 탄성스프링(500), 롤링-슬라이드 롤러(600) 등이 모두 유기적으로 결합된 구성로 되어 있기 때문에,However, as described above, the film adhering device of the above-mentioned Patent Registration No. 10-131664 is equipped with a lifting / lowering plate 200, a fixing bar 300, an elastic thin plate 400, an elastic spring 500, The roller 600 and the like are all organically coupled,

필름부착시 요구되는 다수의 공정 즉, 박판의 윗면에 부착 대상체인 필름(제거할 종이가 붙어있는 상태)을 임시로 부착하는 필름임시점착공정, 필름에 붙어있는 종이를 제거하는 종이제거공정, 종이가 제거된 필름을 패널에 밀착시켜 실체적인 필름을 부착하는 필름실전부착공정, 다음 작업을 위해 필름이 임시로 부착되었던 박판의 위면 자리에 남아있는 점착제 잔류물은 깨끗하게 제거하는 점착제잔류물제거공정 등을 수행할 때, 그 하나의 기계내에서만 이루어질 수 밖에 없는 상당한 문제점이 있었다.
A film temporary adhering process for temporarily adhering a chain film to be adhered (a state in which paper to be removed is attached) to the upper surface of a thin plate, a paper removing process for removing paper adhered to the film, A process for adhering a film to the actual film by adhering the film to the panel, a process for removing the adhesive residue to remove the adhesive residue remaining on the upper side of the thin film where the film is temporarily attached for the next operation, etc. There has been a considerable problem which must be solved only in the one machine.

즉, 하나의 기계에서 필름임시점착공정, 종이제거공정필름, 실전부착공정, 점착제잔류물제거공정 등을 일일이 수행하면, 매 공정마다 상당한 대기시간이 소요되기 때문에 전체적으로 상당한 작업시간이 필요한 것은 물론 연속 자동화 생산이 불가능하게 되는 등 생산성이 저하되는 것을 피하기 어렵다.
That is, if a single machine performs a film temporary sticking process, a paper removing process film, a real adhesion adhering process, a adhesive remover removal process, etc., a considerable waiting time is required for each process, It is difficult to avoid the deterioration of the productivity such that the automatic production becomes impossible.

이를 해결하기 위해 일간에서는 승하강플레이트(200), 고정바(300), 탄성박판(400), 탄성스프링(500), 롤링-슬라이드 롤러(600) 등이 모두 포함된 위 특허등록 10-131664호의 필름부착장치를,In order to solve this problem, in the days of the patent application No. 10-131664 in which the lifting plate 200, the fixing bar 300, the elastic thin plate 400, the elastic spring 500, and the rolling- The film-

여러대를 일정한 간격으로 배치하여 각 공정마다 기계전체를 한 사이클씩 이송하면서 단계별로 연속 자동화로 부착작업을 수행해는 업체로 있지만, Although several vendors place the machines at regular intervals and transfer the entire machine one cycle at each process,

이러한 경우에는 자동화 연속 공정의 수행은 가능할 수 있지만, 각 단계별로 수행하기 위해 배치된 모든 장치들이, 필요이상으로 복잡하게 구성되어 설비의 전체적인 규모나 제작비용 등이 크게 높아져 기업의 경쟁력을 약화시킴으로 이 또한 바람직 방법이 되지 못한다.
In this case, it is possible to carry out the automated continuous process, but all the devices arranged to perform each step are more complicated than necessary, so that the overall scale of the equipment and the manufacturing cost are greatly increased, which weakens the competitiveness of the enterprise. It is also not a preferred method.

이에 본 발명에서는 탄성 박판을 이용한 필름부착기 중 일부의 구성은 요구되는 공정에 고정상태로 설치되는 반면, 다른 일부는 각 공정간 극히 용이하면서도 간편한 이송 및 작업대응이 가능한 파렛트식 공정대응유닛으로 구성함에 따라, 보다 저렴한 바용으로 연속 자동화 작업의 능률과 효율성 및 생산성 증대에 크게 일조할 수 있는 탄성 박판을 이용한 필름부착기용 파렛트식 공정대응유닛를 제공함에 주안점을 두고 그 기술적 과제로서 완성한 것이다.
Therefore, in the present invention, a part of the film attaching machine using the elastic thin plate is installed in a fixed state in a required process, while the other part is constituted of a pallet type process corresponding unit which is extremely easy between each process, Accordingly, the present invention has been accomplished on the basis of providing a pallet type process corresponding unit for a film attaching machine using an elastic thin plate which can greatly contribute to the efficiency, efficiency and productivity of continuous automation work for a more inexpensive bar.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은, 박판의 휨성을 이용하여 전자 기기용 패널에 필름의 용이한 부착 작업이 가능할 수 있도록 하는 통상의 탄성 박판을 이용한 필름부착기에 있어서, 상기 통상의 탄성 박판을 이용한 필름부착기 중 일부 구성요소만 파렛트식 베이스판(110)에 탑재하고, 상기 파렛트식 베이스판(110)의 저면에는 필름부착에 필요한 각 파트별 공정으로 각각 이동이 가능한 로봇 등의 자동화 이송장치에 간단한 원터치에 의한 로킹 및 안착이 가능한 다수의 원터치 토킹수단(111)이 포함됨에 따라, 따라 필름부착에 필요한 각 파트별 공정으로 용이하게 이송 및 작업 대응이 가능한 파렛트화로 구성된 것이다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a film-attaching apparatus using a conventional elastic thin plate, which is capable of easily attaching a film to an electronic apparatus panel by utilizing the bending property of the thin plate, Only a part of the components of the film attaching machine using the film transfer device is mounted on the pallet base plate 110 and the bottom of the pallet base plate 110 is provided with an automatic transfer device Touching means 111 capable of being locked and seated by a simple one-touch operation is included in the palletizing process.

이상과 같은 해결 수단을 갖는 본 발명의 탄성 박판을 이용한 필름부착기용 파렛트식 공정대응유닛은, 전자기기용 디스플레이 패널에 요구되는 필름(보호필름, 전도성 필름 등)을 부착시키기 위해, 각 파트별 공정(필름임시점착공정, 종이제거공정필름, 실전부착공정, 점착제잔류물제거공정 등)을 수행할 때, 로봇 또는 다양한 자동화 전용 이송기구에 최대한 간단하 구조로 로킹 후 순차적인 각 공정의 유효한 대응이 가능하기 때문에, 연속 자동화 공정 및 이에 따른 생산성 향상에 크게 기여할 수 있는 등 그 기대되는 효과가 실로 다대한 발명이다.
In order to attach the film (protective film, conductive film, etc.) required for a display panel for an electronic apparatus, the pallet-type processing unit for film attaching apparatus using the elastic thin plate of the present invention having the above- When the film temporary adhesion process, the paper removal process film, the actual adhesion process, the adhesive remnant removal process, etc. are carried out, it is possible to effectively cope with each sequential process after locking with the simplest structure to the robot or various automation dedicated transport mechanisms. Therefore, the expected effect can be greatly contributed to the continuous automation process and hence the productivity improvement.

도 1은 본 발명에서 제시하는 탄성 박판을 이용한 필름부착기용 파렛트식 공정대응유닛의 일실시 정단면도 평면도 측면도
도 2는 본 발명의 정면도 및 그 단면도를 확대 도시한 예시도
도 3은 도 2의 일부를 발췌하여 확대한 도면
도 4는 및 도 5는 박판을 이용하여 필름을 부착하는 개념을 설명하기 위한 예시도
도 6 내지 도 11은 필름부착시의 각 공정을 예시한 것이고, 이와 같은 각 공정으로 본 발명에서 제시하는 탄성 박판을 이용한 필름부착기용 파렛트식 공정대응유닛이 이송하면서 공정대응이 자유롭게하는 상태를 나타낸 예시도
도 12는 종래 특허등록 10-131664호의 탄성 박판을 이용한 필름부착기를 나나낸 예시도 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a plan view of a plan view of a pallet type process corresponding unit for a film adhering apparatus using an elastic thin plate according to the present invention; Fig.
2 is an enlarged view of a front view and a cross-sectional view of the present invention;
Fig. 3 is an enlarged view of a portion of Fig.
Fig. 4 and Fig. 5 are illustrations for explaining the concept of attaching a film using a thin plate
Figs. 6 to 11 illustrate each step at the time of adhering a film, and show a state in which the pallet type process corresponding unit for film attaching machine using the elastic thin plate proposed by the present invention in each of these processes is free to cope with the process Example
FIG. 12 is an example of a film attaching machine using an elastic thin plate of the conventional patent registration 10-131664

본 발명의 탄성 박판을 이용한 필름부착기용 파렛트식 공정대응유닛은 첨부되는 각 도면에 의거 보다 상세히 설명하면 하기와 같다.
The pallet-type process corresponding unit for film attaching apparatus using the elastic thin plate of the present invention will be described in more detail with reference to each of the accompanying drawings.

즉, 본 발명은 박판의 휨성을 이용하여 필름을 부착하는 특허등록 10-131664호의 탄성 박판을 이용한 필름부착기(10)에 있어서,
That is, the present invention is a film applying apparatus (10) using an elastic thin plate of Patent Registration No. 10-131664, in which a film is adhered using the bending property of a thin plate,

상기 탄성 박판을 이용한 필름부착기(10)의 구성 중 박판을 밀어올려서 휨이 발생되도록 하는 롤링-슬라이드 롤러장치(200)를 제외한 일부 구성요소만 파렛트식 베이스판(110)에 탑재하고,Only a part of the components except for the rolling-slide roller device 200 which pushes the thin plate out of the constitution of the film applying device 10 using the elastic thin plate to cause warping is mounted on the pallet type base plate 110,

상기 파렛트식 베이스판(110)의 저면에는 필름부착에 필요한 각 파트별 공정으로 각각 이동이 가능한 로봇 등의 자동화 이송장치에 간단한 원터치에 의한 로킹 및 안착이 가능한 다수의 원터치 토킹수단(111)이 포함됨에 따라,The pallet base plate 110 includes a plurality of one-touch tonguing means 111 capable of locking and seating by a simple one-touch operation on an automated transfer device such as a robot, Depending on the,

따라 필름부착에 필요한 각 파트별 공정으로 용이하게 이송 및 작업 대응이 가능한 파렛트화로 구성된 것을 그 특징적 요지로 하였다.
And the palletizing process can be easily carried out and the palletizing process can be carried out by the process of each part necessary for attaching the film.

그리고 상기 파렛트식 베이스판(110)에 탑재되는 일부 구성요소는, 다수의 원터치 토킹수단(111)이 포함되어 있는 파렛트식 베이스판(110)에는 일정한 크기로 개방된 절개부(113)가 형성되고,In some components mounted on the pallet base plate 110, a cutout 113 is formed in the pallet base plate 110 including a plurality of one-touch torqueing means 111, ,

상기 절개부(113)를 기준으로 그 양측의 파렛트식 베이스판(110) 상단부 좌우,측에는 전후 일정한 간격이 유지된 고정블럭(130, 130')과 슬라이드 이송불럭(120, 120')이 각각 구성되며,The fixed blocks 130 and 130 'and the slide conveying blocks 120 and 120' are formed at left and right sides of the upper end of the pallet base plate 110 on both sides of the cutout 113, And,

상기 일측의 고정블럭(130)과 타측의 고정블럭(130;) 사이 및 상기 일측의 슬라이드 이송불럭(120)과 타측의 슬라이드 이송불럭(120') 사이에는 좌,우측 박판끝단부 결속바(160, 160')가 구성되고,The left and right thin plate end binding bars 160 (160) are provided between the one fixed block 130 and the other fixed block 130, and between the one slide conveying block 120 and the other slide conveying block 120 ' , 160 ', respectively,

상호 일정한 간격이 유지된 좌,우측 박판끝단부 결속바(160) 사이에는 탄성박판(140)이 설치되며, The elastic thin plate 140 is provided between the left and right thin plate end binding bars 160,

상기 슬라이드 이송블럭(120,120')측에 결합되어 있는 상기 우측 박판끝단부 결속바(160')의 외측에는 상기 탄성박판(140)이 항시 팽팽하기 유지가 가능할 수 있도록 당김력이 부여되는 탄성스프링(150)이 구비된다.
An elastic spring (not shown) is provided on the outer side of the right-side thin plate end binding bar 160 'coupled to the slide conveying blocks 120 and 120' so that the elastic thin plate 140 can be always maintained in tension 150 are provided.

특히 상기 탄성 박판을 이용한 필름부착기용 파렛트식 공정대응유닛(100)은 전술된 바와 같이,Particularly, the pallet type process corresponding unit 100 for a film attaching machine using the elastic thin plate, as described above,

원터치 토킹수단(111)을 포함하는 파렛트식 베이스판(110), 슬라이드 이송불럭(120,120') 및 고정블럭(130, 130'), 박판끝단부 결속바(160, 160'), 탄성박판(140), 탄성스프링(150)을 포함하여 적어도 2가지 이상의 구성으로 간단하게 이루어지고,The pallet type base plate 110 including the one-touching means 111, the slide conveying blocks 120 and 120 'and the fixing blocks 130 and 130', the thin plate end binding bars 160 and 160 ' ) And an elastic spring (150).

상기 탄성스프링(150)의 탄성 본원력에 따라 항시 상기 탄성박판(140)이 항시 팽팽한 수평상태를 유지하고 있는 상태에서, 이송이 자유롭고 위치를 결정할 수 있는 수단이 뒷받침된 곳이면 그 어디에든 간단한 자동화로 로킹된 후 결합이 가능하고, 필요에 따라서는 언로킹 후 다른 곳으로 쉽게 자동화 이송 또는 위치변경도 가능한 파렛트화로 제작이 되어 있기 때문에,
In the state where the elastic thin plate 140 is constantly maintained in a horizontal state in which the elastic thin plate 140 is constantly tilted at all times according to the urging force of the elastic spring 150, The pallet can be coupled after being locked and, if necessary, palletized, which can be easily transferred to another place after unlocking or can be changed in position,

필름부착시 요구되는 각 파트별 공정인 필름임시점착공정(A), 종이제거공정필름(B), 필름실전부착공정(C), 점착제잔류물제거공정(D) 등에 각각 순차적이고 동시적으로 이송하면서 대응이 가능한 각각의 자동화 이송수단에 로킹 또는 클램핑한 다음 그 각각의 공정들을 수행케 하면,
(A), the paper removing process film (B), the film actual adhesion process (C), and the adhesive remnant removing process (D), which are processes for each part required for attaching the film, Locked or clamped to each of the automated transfer means capable of coping with each of the processes,

그 각각의 공정을 수행할 때, 최대한 간편 구조인 다수 셋트의 탄성 박판을 이용한 필름부착기용 파렛트식 공정대응유닛(100)을 아주 가볍게 각 공정간 이송하여 순회시키면 되고, 연속 자동화 시스템구축이 휠씬 용이하고 작업의 능률과 효율성 및 비용 또한 최소화됨으로 아주 용이하다.
The pallet type process corresponding unit 100 for a film attaching machine using a plurality of sets of elastic thin plates as the simplest structure can be transported between each process very lightly, And the efficiency, efficiency and cost of the work are also minimized.

예를 들어, 박판 윗면에 패널에 부착할 필름을 임시로 부착 가능하도록 필름을 흡착 후 운반하는 기구와 박판의 저면을 받침하는 기구 등(A-1)이 포함된 필름임시점착공정(A)과, For example, a film temporary adhering step (A) including a mechanism for adsorbing and transporting a film so as to temporarily adhere a film to be adhered to a panel on a thin plate and a mechanism (A-1) ,

필름에 붙어있는 종이를 떼어내기 위한 종이제거수단 등(B-1)이 포함된 종이제거공정(B)과A paper removing step (B) including a paper removing means (B-1) for removing a paper attached to a film and

종이가 제거된 필름을 패널에 실체적으로 부착이 가능하도록 패널고정수단(200-1)과 롤링-슬라이드 롤러장치(200)를 포함하는 필름실전부착공정(C)과A film actual adhesion process (C) including the panel fixing means (200-1) and the rolling-slide roller device (200) so that the film on which the paper is removed can be actually attached to the panel

상기 필름실전부착공정으로 인해 필름이 사라진 박판 윗면에 후 공정을 대비하여 점착제 잔류물을 깨끗하게 닦아낼 수 있도록 점착제제거용 롤러, 받침롤러 등(ㅇ-1)이 포함된 점착제잔류물제거공정(D)에,A step (D) of removing adhesive residue including a roller for removing a pressure-sensitive adhesive, a support roller (o-1) and the like, so that the adhesive residue can be wiped cleanly on the upper surface of the thin plate, )on,

로테이션 또는 이송하면서 동시에 대응이 가능한 각 4사이클의 자동화 회전식 이송장치(300)에, 상기 전술된 탄성 박판을 이용한 필름부착기용 파렛트식 공정대응유닛(100) 4개를 각각 로킹 또는 클램핑 등에 의해 결합된 후 각 공정별로 1사이클씩 동시에 이송대응하면,
Four pallet-type process corresponding units 100 for a film attaching machine using the above-mentioned elastic thin plate are attached to each of the automatic rotary transfer apparatuses 300 of four cycles each capable of coping with rotation or transfer simultaneously by locking or clamping If the transfer is performed simultaneously for each cycle of one cycle,

작업을 준비하는데 소요되는 시간이나 로스타임 없이 연속적인 부착작업이 가능하기 때문에 연속 자동화 생산시스템을 구축하는데 아주 유용하고 생산성 향상에도 크게 일조할 수 있는 등 아주 유용한 발명이다.
It is very useful for constructing a continuous automated production system and it can be very useful for productivity improvement because continuous attachment work can be done without time required to prepare the work or loss time.

그리고, 상기 탄성 박판을 이용한 필름부착기용 파렛트식 공정대응유닛(100)의 구성요소 중 하부에 구성되는 상기 파렛트식 베이스판(110)에는, In the pallet type base plate 110 constituted below the constituent elements of the pallet type process corresponding unit 100 for film attaching apparatus using the elastic thin plate,

산업분야에서 이용될 수 있는 다양한 이송수단(로봇이나 기타 자동화 이송장치 등)에 간단하고 신속하게 위치 결정되면서 원터치로 결합될 수 있는 원터치 토킹수단(111)이 구성되는 데, One-touching torque means 111, which can be easily and quickly positioned and coupled with one-touch, is constructed in various transporting means (such as robots or other automated transporting apparatuses)

이는 도면과 안착이 필요한 자리에 도킹하면 위치결정과 동시에 그 자리에 별도 설치된 핑거형 클램프 등이 동작할 때 신속한 원터치로 결합될 수 있도록 This means that when docking to a place where a drawing and a seat are required, it is possible to make positioning and to be combined with a quick one-touch when a finger-type clamp,

상기 파렛트식 베이스판(110)의 저면에 걸림홈(112a)을 갖는 돌기형 토킹핀(112)이 하방 돌출된 구조로 구성시키면 아주 간단 하지만,If the protruding type talking pin 112 having the engaging groove 112a on the bottom surface of the pallet base plate 110 protrudes downward,

그 외에도 위 구조와 다른 다양한 도킹수단이나 클램프수단 등이 적용될 수 있음은 물론이다.
It is needless to say that various docking means, clamping means, and the like other than the above structure can be applied.

또한 상기 파렛트식 베이스판(110)에는, 박판이 수평으로 펼쳐진 그 하측부분이 저면에서 개입될 수 있는 각종 기구들의 대응이 만족될 수 있도록 개방된 절개부(113)가 형성되어 있고, 전, 후측 상부의 외부에는 도킹수단(113)을 포함하는 별도의 안착부(114)가 더 구성될 수도 있다.
In addition, the pallet base plate 110 is provided with a cut-out portion 113 which is open so that the corresponding portion of the lower portion of the pallet base plate horizontally extended can be interposed at the bottom, A separate seating part 114 including a docking means 113 may be further provided on the outside of the upper part.

상기 파렛트식 베이스판(110)의 상단부 좌,우측에 각각 일정한 간격이 유지된 상태로 각각 구비하는 상기 고정블럭(130, 130') 및 상기 슬라이드 이송불럭(120, 120')에 각각 구비하는 상기 좌우측 박판끝단부 결속바(160, 160')는 일정한 직경을 갖는 원형바로 구성될 수 있고,The fixed blocks 130 and 130 'and the slide conveying blocks 120 and 120', respectively, which are provided at left and right sides of the upper end of the pallet base plate 110, The left and right thin plate end binding bars 160 and 160 'may be configured as a circular bar having a constant diameter,

원형바로 구성될 수 있는 상기 박판끝단부 결속바(160, 160')에는 탄성박판의 양끝단부를 용이하게 결속시킬 수 있는 하나이상의 박판끝단부 체결블록(161)이 결합될 수 있으며,The thin plate end binding bars 160 and 160 ', which may be circularly formed, may be coupled to one or more thin plate end binding blocks 161, which can easily bind both ends of the elastic thin plate,

특히 상기 슬라이드 이송불럭(120,120')의 하부는 상기 파렛트식 베이스판(110)에 고정된 가이드레일(115)에 상호 조인됨에 따라 좌우 슬라이드 이동이 가능한 구조를 갖는다.
Particularly, the lower portion of the slide conveying blocks 120 and 120 'is joined to the guide rail 115 fixed to the pallet type base plate 110, so that it can slide left and right.

아울러, 상기 좌우측 박판끝단부 결속바(160, 160') 사이에 구비하는 탄성박판(140)은, In addition, the elastic thin plate 140 provided between the right and left thin plate end binding bars 160 and 160 '

지극히 얇은 두께의 금속 또는 플라스틱 박판을 엷은 양쪽에서 잡아 당기면 팽팽하게 수평으로 유지할 수 있고, 롤러 등을 아래에서 위로 밀어 올리거나 아래로 밀면 그 롤러에 의해 일정한 곡률의 휨이 발생될 수 있으며, 이러한 휨과 롤러의 움직임을 적극 이용하면 기포 등이 전혀 없는 상태의 양호한 필름의 부착이 가능하고 작업 또한 신속 간단하게 이루어질 수 있어 매우 유용하다.
If a metal or plastic sheet of extremely thin thickness is pulled out from a thin side, it can be held in a taut and horizontal state. If the roller or the like is pushed up or down from below, a certain curvature warp may be generated by the roller. And the rollers are actively used, it is possible to attach a good film in a state in which no bubble or the like is completely present, and the operation can be performed quickly and easily, which is very useful.

또한, 상기 우측 박판끝단부 결속바(160')와 그 후단부의 지지대(170) 사이에 구비하는 탄성스프링(150)의 경우에는,Further, in the case of the elastic spring 150 provided between the right-side thin plate end binding portion 160 'and the support portion 170 of the rear end portion,

상기 박판끝단부 결속바(160')에 구비하는 박판끝단부 체결블록(161) 중 어느하나에 결속됨에 따라,The plate-end-side coupling block 161 of the thin plate-end-side coupling bar 160 '

상기 우측 박판끝단부 결속바(160') 및 상기 슬라이드 이송블럭(120, 120')을 항시 일정한 탄성력으로 잡아 당겨서, The right thin plate end binding portion 160 'and the slide conveying blocks 120 and 120' are always pulled by a certain elastic force,

상기 탄성박판의 상태를 롤링-슬라이드 롤러장치(200)가 개입되거나 그렇지 않는 경우에도 항시 팽팽하게 유지가 가능하도록 하는 근원이 됨으로 주요한 구성요소 중 하나다.
This is one of the main components of the elastic thin plate, which is a source of the state in which the state of the elastic thin plate can be always maintained even when the rolling-slide roller device 200 is interposed or not.

참고로, 상기 탄성 박판을 이용한 필름부착기용 파렛트식 공정대응유닛(100)이 각 공정간 이송하면서 작업에 대응하는 예를 살펴보면,
For reference, an example in which the pallet type process corresponding unit 100 for a film attaching machine using the elastic thin plate corresponds to a work while transferring between the respective processes will be described.

먼저, 평탄도 및 바닥면 안전성이 담보된 일정한 크기 및 얇은 두께의 점착시트가 부착되어 있는 상기 탄성박판(400)이 포함된 상기 탄성 박판을 이용한 필름부착기용 파렛트식 공정대응유닛(100)이, 필름임시점착공정(A)에 이송 후 대응하면, 일정한 크기의 필름을 임시로 부착(자연적으로는 떨어지지 않지만 일정한 힘으로 떼어내면 쉽게 떨어질 정도로 약하게 점착된 상태)하는 공정이 실시되고,
First, the pallet-type process corresponding unit 100 for a film attaching apparatus using the elastic thin plate including the elastic thin plate 400 having a flatness and bottom surface safety-secured pressure-sensitive adhesive sheet attached thereto, When a film is adhered to the film temporary adhering step (A) , a film of a predetermined size is temporarily adhered (a state in which the adhering film is weakly adhered to such a degree that it does not fall naturally but is easily detached if it is peeled off with a constant force)

다음 공정인 종이제거공정(B)으로 이송하여 공정 대응하면 그 필름의 상면에 붙어 있는 접착제 부분을 임시로 보호하기 위해 붙어있는 종이를 떼어내어 접착제가 외부로 노출이 되는 공정이 실시되며,
The paper is transferred to the paper removing process (B) , which is the next process, and if the process is dealt with, the attached paper is peeled off to temporarily protect the adhesive portion on the upper surface of the film,

종이제거공정 이후 필름실전부착공정(C)으로 이송하여 공정대응하면, 종이가 제거되어 접착제가 노출된 필름 위에 패널이 맞대응시키는 한편, 탄성박판의 저면에는 롤링-슬라이드 롤러를 밀어올려 필름이 부착된 박판이 흼이 발생되도록 하는 동시에 수편으로 롤링동작시켜 벽지가 발라지듯 패널 저면에 필름이 순차적이고 기포 없이 매끈하게 부착되는 공정이 실시되며,
After the paper removing step, the film is transferred to the actual film adhering step (C), and if the film is processed, the paper is removed and the panel is aligned on the film on which the adhesive is exposed. On the bottom surface of the elastic thin plate, A process is performed in which the film is sequentially formed on the bottom surface of the panel and smoothly adhered without bubbles,

필름실전부착공정이 완료되면, 그 다음 공정인 점착제잔류물제거공정(D)으로 이송하여 공정대응하면, 후 공정을 대비하여 점착시트의 윗면에 잔류할 수 있는 점착제 잔류물은 깨끗하게 제거하는 공정이 실시됨에 따라 필름의 부착작업이 완료될 수 있다.
When the process of attaching the actual film is completed, the process is transferred to the adhesive residue remover process (D) , which is the next process, and a process of removing the adhesive residue remaining on the upper surface of the adhesive sheet, As a result, the film-attaching operation can be completed.

이와 같이 필름을 부착하기 위한 공정인 필름임시점착공정(A), 종이제거공정(B), 필름실전부착공정(C), 점착제잔류물제거공정(D) 등에 상기 탄성 박판을 이용한 필름부착기용 파렛트식 공정대응유닛(100)을 각각 이송하여 공정대응하면 아주 신속 간단하면서도 연속 자동화된 생산시스템이 갖출 수 있기 때문에 아주 유용한 발명이 아니라고 할 수 없다.
As described above, the film adhering step (A), the paper removing step (B), the film actual adhesion step (C), and the adhesive residue removal step (D) It is impossible to say that it is a very useful invention because it is possible to provide a simple and continuously automated production system by transferring and corresponding to the process unit 100 for each process.

110:파렛트식 베이스판 111:원터치 토킹수단
113:절개부 120,120':슬라이드 이송불럭
130,130':고정블럭 140:탄성박판
150:탄성스프링 160,160':좌,우측 박판끝단부 결속바110: pallet base plate 111: one-touch torque means
113: incision 120, 120 ': slide transport
130,130 ': Fixed block 140: Elastic thin plate
150: Elastic spring 160, 160 ': Left and right lamination end binding bars

Claims (5)

박판의 휨성을 이용하여 필름을 부착하는 특허등록 10-131664호의 탄성 박판을 이용한 필름부착기(10)에 있어서,

상기 종래의 탄성 박판을 이용한 필름부착기(10) 중 박판을 밀어올려서 휨이 발생되도록 하는 롤링-슬라이드 롤러장치(200)를 제외한 일부 구성요소만 파렛트식 베이스판(110)에 탑재하고,
상기 파렛트식 베이스판(110)의 저면에는 필름부착에 필요한 각 파트별 공정으로 각각 이동이 가능한 로봇 등의 자동화 이송장치에 간단한 원터치에 의한 로킹 및 안착이 가능한 다수의 원터치 토킹수단(111)이 포함됨에 따라,
따라 필름부착에 필요한 각 파트별 공정으로 용이하게 이송 및 작업 대응이 가능한 파렛트화로 구성된 것과;

상기 파렛트식 베이스판(110)에 탑재되는 일부 구성요소는,
다수의 원터치 토킹수단(111)이 포함되어 있는 파렛트식 베이스판(110)에는 일정한 크기로 개방된 절개부(113)가 형성되고,
상기 절개부(113)를 기준으로 그 양측의 파렛트식 베이스판(110) 상단부 좌우,측에는 전후 일정한 간격이 유지된 고정블럭(130, 130')과 슬라이드 이송불럭(120, 120')이 각각 구성되며,
상기 일측의 고정블럭(130)과 타측의 고정블럭(130;) 사이 및 상기 일측의 슬라이드 이송불럭(120)과 타측의 슬라이드 이송불럭(120') 사이에는 좌,우측 박판끝단부 결속바(160, 160')가 구성되고,
상호 일정한 간격이 유지된 좌,우측 박판끝단부 결속바(160) 사이에는 탄성박판(140)이 설치되며,
상기 슬라이드 이송블럭(120,120')측에 결합되어 있는 상기 우측 박판끝단부 결속바(160')의 외측에는 상기 탄성박판(140)이 항시 팽팽하기 유지가 가능할 수 있도록 당김력이 부여되는 탄성스프링(150)이 구비되는 것을 특징으로 하는 탄성 박판을 이용한 필름부착기용 파렛트식 공정대응유닛.
In the film attaching apparatus 10 using the elastic thin plate of the patent registration 10-131664 in which the film is attached using the bending property of the thin plate,

Only some of the components except for the rolling-and-sliding roller device 200 that pushes up the thin plate of the film applying device 10 using the conventional elastic thin plate to cause warping are mounted on the pallet type base plate 110,
The pallet base plate 110 includes a plurality of one-touch tonguing means 111 capable of locking and seating by a simple one-touch operation on an automated transfer device such as a robot, Depending on the,
A palletizing process which can be easily carried out and coped with a process by each part necessary for attaching a film;

Some components mounted on the pallet base plate 110,
In the pallet type base plate 110 including a plurality of one-touching means 111, a cut-out portion 113 opened to a predetermined size is formed,
The fixed blocks 130 and 130 'and the slide conveying blocks 120 and 120' are formed at left and right sides of the upper end of the pallet base plate 110 on both sides of the cutout 113, And,
The left and right thin plate end binding bars 160 (160) are provided between the one fixed block 130 and the other fixed block 130, and between the one slide conveying block 120 and the other slide conveying block 120 ' , 160 ', respectively,
The elastic thin plate 140 is provided between the left and right thin plate end binding bars 160,
An elastic spring (not shown) is provided on the outer side of the right-side thin plate end binding bar 160 'coupled to the slide conveying blocks 120 and 120' so that the elastic thin plate 140 can be always maintained in tension 150) are provided on the upper and lower surfaces of the elastic thin plate.
제 1항에 있어서,
상기 원터치 토킹수단(111)은,
안착이 필요한 자리에 도킹하면 위치결정과 동시에 신속한 원터치로 결합될 수 있도록,
상기 파렛트식 베이스판(110)의 저면에 걸림홈(112a)을 갖는 돌기형 토킹핀(112)이 하방 돌출된 구조로 이루어질 수 있는 것을 특징으로 하는 탄성 박판을 이용한 필름부착기용 파렛트식 공정대응유닛.
The method according to claim 1,
The one-touch talking means (111)
When docking at a place where a seat is required,
And a protruding type locking pin 112 having a locking groove 112a on the bottom surface of the pallet type base plate 110 protrudes downward. The pallet type process corresponding unit for a film attaching apparatus using the elastic thin plate .
제 1항에 있어서,
상기 파렛트식 베이스판(110)의 상단부 좌,우측에 각각 일정한 간격이 유지된 상태로 각각 구비하는 상기 고정블럭(130, 130') 및 상기 슬라이드 이송불럭(120, 120')에 각각 구비하는 상기 박판끝단부 결속바(160, 160')는 일정한 직경을 갖는 원형바로 구성될 수 있는 것과,

원형바로 구성될 수 있는 상기 박판끝단부 결속바(160, 160')에는 탄성박판의 양끝단부를 용이하게 결속시킬 수 있는 하나이상의 박판끝단부 체결블록(161)이 결합되는 것은 특징으로 한 탄성 박판을 이용한 필름부착기용 파렛트식 공정대응유닛.
The method according to claim 1,
The fixed blocks 130 and 130 'and the slide conveying blocks 120 and 120', respectively, which are provided at left and right sides of the upper end of the pallet base plate 110, The thin plate end binding bars 160 and 160 'may be circular bars having a constant diameter,

The thin plate end binding bar (160, 160 '), which can be formed in a circular shape, is coupled to at least one thin plate end binding block (161) which can easily bind both ends of the elastic thin plate. Pallet type process corresponding unit for film attaching machine.
제 1항에 있어서,
상기 슬라이드 이송블럭(120,120')측 박판끝단부 결속바(160')의 후단부에 구비하는 상기 탄성스프링(150)은,
상기 박판끝단부 결속바(160')에 구비하는 박판끝단부 체결블록(161) 중 어느하나에 결속되는 것을 특징으로 한 탄성 박판을 이용한 필름부착기용 파렛트식 공정대응유닛.


The method according to claim 1,
The elastic spring 150 provided at the rear end of the thin plate end binding portion 160 'of the slide conveying block 120, 120'
Is coupled to any one of the thin plate end coupling blocks (161) provided on the thin plate end binding bar (160 ').


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