KR101552949B1 - Video survellance and Automatic measuring device for amount of snow cover - Google Patents

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KR101552949B1
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김두식
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소성정보기술 주식회사
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    • G06T1/00—General purpose image data processing

Abstract

The present invention relates to a CCTV image monitoring and automatic measuring apparatus for amount of snowfall. The apparatus includes: a snow measuring plate (10) flattened to have falling snow piled up and embedded with a heater (11) for melting the snow piled up; a snow measuring ruler (20) for measuring the depth of the snow piled up on the snow measuring plate (10); a snow measuring lifting device (30) formed on one side of the snow measuring plate (10) and connected to the upper part of the snow measuring ruler (20); and a snow measuring sensor (40) installed to detect whether or not the snow measuring ruler (20) is in contact with the snow measuring plate (10).

Description

적설량 CCTV영상감시 및 자동측정장치{Video survellance and Automatic measuring device for amount of snow cover}Technical Field [0001] The present invention relates to a video surveillance apparatus and an automatic measuring apparatus,

본 발명은 적설량 측정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 적설상태를 실시간으로 감시할 수 있으며, 적설판에 눈이 쌓인 후 비로소 적설자를 자동으로 수직으로 설치하도록 함으로써 적설자 주변에 모이는 눈으로 인한 측정오류를 없애고 고화질 카메라를 이용하여 적설자의 눈금을 촬영한 후 이를 컴퓨터에서 자동으로 분석함으로써 작업자의 육안 판독으로 인한 측정오류도 없애며, 또한 적설자를 위로 복귀시킨 후 히터에 의하여 이미 쌓은 눈을 녹여 다시 쌓일 눈을 측정할 수 있도록 하여 측정 작업의 편리성을 도모하는 적설량 CCTV영상감시 및 자동측정장치에 관한 것이다. The present invention relates to a snowfall measuring apparatus, and more particularly, to a snowfall measuring apparatus capable of real-time monitoring of a snowfall state, in which a snowfall is automatically installed vertically after a snowfall is accumulated on a snowfall plate, By eliminating the error and taking the scale of the snowmaker using a high-resolution camera, it is automatically analyzed by the computer to eliminate the measurement error caused by the visual inspection of the operator. Also, after returning the snowmaker to the top, And more particularly, to a CCTV video surveillance and automatic measuring apparatus capable of measuring the snow, thereby facilitating the measurement operation.

적설량은 눈(눈, 싸락눈, 우박 등)이 관측소 범위의 지면을 절반 이상 덮고 있을 때 측정한 눈의 양을 말하는데 이때 쌓인 눈의 깊이를 적설량이라 한다. 눈이 내렸어도 극히 소량이어서 관측장소의 지면을 절반 이상 덮지 않은 경우에는 적설로 보지 않는다. Snowfall refers to the amount of snow that is measured when the snow (snow, snowshoe, hail, etc.) covers more than half of the surface of the range of the observatory. The depth of the accumulated snow is called snowfall. Snow is extremely small even if it is snowing, so it is not regarded as snow if it does not cover more than half of the ground of the observation place.

어떤 지점에서 적설의 깊이를 측정해 보면 장소에 따라 깊이가 상당히 다른 경우가 있다. 이것은 지면의 기복이나 건물 등의 영향 때문이며 쌓인 눈이 바람에 날려서 나타나기도 한다. 이 때문에 대표성이 좋은 관측값을 얻기 위해서는 되도록 평평하고 지형이나 건물의 영향이 적은 장소를 선택하여 그 평균값을 구한다.If you measure the depth of snow at some point, the depth may vary considerably depending on the location. This is due to the effects of floods, buildings, etc., and snow piled up in the wind. For this reason, in order to obtain a good representative value, a place which is as flat as possible and has little influence of the terrain or the building is selected and the average value is obtained.

적설의 깊이는 보통 cm 단위를 이용하고 눈이 깊을 때는 m로 나타내기도 한다. 적설의 깊이를 측정할 때에는 관측장소에 cm 눈금이 새겨진 나무기둥을 연직으로 세우고 눈금의 0 을 지면에 일치시킨다. 이것을 적설자라고 한다.The depth of snow is usually in cm units, and when snow is deep, it is also denoted by m. When measuring the depth of snowfall, place a wooden column with a centimeter grid in the observation area and set the scale zero to the ground. This is called snowmobile.

종래 적설량 측정장치는 적설판을 지지박스에 설치하고 그 적설판의 중앙에 적설자를 고정하여 적설판위에 눈이 쌓일 경우에 적설자의 눈금을 카메라로 촬영하여 그 적설자 이미지를 운용자가 육안으로 직접 판독하여 적설량을 측정하도록 되어 있다. Conventionally, when a snowboard is piled on a snowboard, a snowboard scale is photographed by a camera, and the snowman image is directly read by a human eye So that the snowfall amount is measured.

그러나 종래의 적설량 측정장치는 적설자가 적설판의 중앙에 설치되어 있기 때문에 바람 등의 영향으로 적설자 주위에 눈이 많이 쌓이는 현상이 발생하여 올바른 적설량을 측정하기가 어려운 문제점이 있었다. However, since the conventional snowfall measuring apparatus is installed at the center of the snow cover, there is a problem that a lot of snow accumulates around the snow coverers due to the influence of wind and the like, and it is difficult to measure the snow cover amount properly.

또한 카메라로 촬영한 적설자의 눈금을 운용자가 육안으로 직접 읽어 판독하여야 하므로 운용자에 따라 판독 오차가 생길 뿐 아니라 운영자가 측정하는 동안 계속 측정과정을 살펴봐야 하기 때문에 인력을 낭비하는 결과를 초래한다. In addition, because the operator must directly read and read the scale of the snow captain photographed by the camera, there is a read error depending on the operator, and the operator must look at the measurement process continuously during the measurement, resulting in wasting labor.

그리고 모든 측정장치의 작용으로 일일이 수동으로 조작하고 측정값을 기록해야 하고 또한 적설량 측정 후에는 운용자가 적설판 설치장소로 가서 적설판 위에 쌓인 눈을 직접 깨끗이 치워야 하는 번거로움이 있었다. In addition, all of the measuring devices must be operated manually and the measured values must be recorded. Also, after the snowfall measurement, the operator has to go to the place where the snow cover is installed and clean the snow piled up on the snow cover directly.

본 발명은 상기와 같은 종래 적설량 측정장치의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 적설상태를 영상으로 감시할 수 있을 뿐만 아니라, 적설판 중앙에 고정된 적설자로 인한 측정오류와 운용자의 육안에 의한 판독오류의 소지를 없애서 측정값에 대한 신뢰성을 높이고, 또한 모든 측정과정을 자동으로 이루어지도록 함으로써 적설량을 편리하고 정확하게 측정할 수 있게 하는 적설량 CCTV영상감시 및 자동측정장치를 제공하는 것을 그 목적으로 하고 있다. The present invention solves the problems of the conventional snowfall measuring apparatus as described above, and it is an object of the present invention to provide a snowfall measuring apparatus capable of not only monitoring the snowfall state by an image but also detecting a snowfall caused by snowfall, It is an object of the present invention to provide a snowfall CCTV video surveillance and automatic measuring apparatus which can reliably measure the measured values by eliminating the presence of the snow, and automatically perform all the measurement procedures, thereby enabling convenient and accurate measurement of the snowfall amount.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 적설량 CCTV영상감시 및 자동측정장치는 내리는 눈이 쌓이도록 평평하게 되어 있고 쌓인 눈을 녹이기 위한 히터가 내장되어 있는 적설판, 상기 적설판 위에 쌓인 눈의 깊이를 측정하기 위한 적설자, 상기 적설판의 일측에 구성된 것으로서 상기 적설자의 상단과 연결되어 있고 적설자의 하단을 상기 적설판의 상면에 접촉하도록 하강시키고 적설량 측정 후 다시 상승시킬 수 있도록 구성된 적설자 승강장치, 상기 적설자의 적설판 접촉여부를 감지하는 적설자센서, 상기 승강장치에 의하여 적설자가 하강하여 그 하단이 적설판에 접촉하였을 때 적설판 위에 쌓인 눈의 적설량을 촬영하는 고화질 카메라, 상기 적설자센서에 의하여 적설자의 적설판 접촉여부를 감지하였을 때 승강장치를 제어하여 적설자의 하강을 중지시키고, 상기 고화질 카메라가 적설자를 촬영한 후에는 승강장치를 제어하여 적설자를 상승시키고, 히터를 제어하여 적설판 위에 쌓인 눈을 녹이도록 하는 제어부, 그리고 상기 고화질 카메라에서 촬영한 이미지의 눈금숫자를 인식하여 이미지데이터를 숫자로 표출하는 이미지 프로세싱 소프트웨어와, 상기 이미지 프로세싱 소프트웨어에 의하여 분석된 자료를 저장하는 데이터베이스를 포함하는 컴퓨터를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, there is provided an apparatus for monitoring and measuring a CCTV image of a snowfall CCTV in which a snowfall is flattened so that snow falls and a heater for melting accumulated snow is built in, A descender ascending / descending device connected to an upper end of the descender and configured to descend the lower end of the descender so as to make contact with the upper surface of the descender, A high-quality camera for photographing the amount of snow accumulated on the snowboard when the snowboarder is lowered by the snowboarder and the lower end of the snowboarder is in contact with the snowboarder by means of the snowboarder, When it is detected that the snowdriver has contacted the snowdrive, the lift is controlled to lower the snowdriver A controller for controlling the elevator to elevate the snowmobile and to control the heater to melt snow piled on the snowboard after the high-definition camera has taken the snowmobile; and a control unit for recognizing the number of scales of the image photographed by the high- And a computer including image processing software for displaying image data numerically and a database for storing data analyzed by the image processing software.

본 발명의 적설량 CCTV영상감시 및 자동측정장치는 또한 상기 승강장치는 수직으로 설치되어 있는 랙, 상기 랙의 상단에 결합되어 수평방향으로 뻗어 있고 상기 적설자의 상단에 연결되어 있는 연결부, 상기 랙을 수직방향으로 안내하는 가이드, 상기 랙을 구동시키는 피니언, 그리고 상기 피니언을 구동시키는 모터를 포함하는 것을 특징으로 한다. The CCTV video monitoring and automatic measuring apparatus of the present invention is characterized in that the elevator apparatus further comprises a vertically installed rack, a connecting portion connected to an upper end of the rack and extending in the horizontal direction and connected to an upper end of the rack, A guide for guiding the rack to the rack, a pinion for driving the rack, and a motor for driving the pinion.

본 발명의 적설량 CCTV영상감시 및 자동측정장치는 또한 상기 고화질 카메라는 적설자의 최하단에 표시된 눈금에 대하여 최대한 크고 선명한 이미지를 얻을 수 있는 PTZ CCTV 카메라인 것을 특징으로 한다.The CCTV video monitoring and automatic measuring apparatus of the present invention is also characterized in that the high-definition camera is a PTZ CCTV camera capable of obtaining a maximally large and clear image with respect to a scale displayed at the bottom of a snowman.

본 발명의 적설량 CCTV영상감시 및 자동측정장치는 또한 상기 제어부는 컴퓨터의 제어를 받는 메인제어부와, 상기 메인제어부의 제어에 의거하여 승강장치의 모터와 히터를 제어하는 보조제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. The CCTV video monitoring and automatic measuring apparatus of the present invention is also characterized in that the control unit includes a main control unit that is controlled by a computer and an auxiliary control unit that controls the motor and the heater of the landing device based on the control of the main control unit .

본 발명에 따른 적설량 CCTV영상감시 및 자동측정장치는 적설판 눈이 쌓이는 상태를 모니터를 통하여 감시할 수 있을 뿐만 아니라, 적설판에 눈이 쌓인 후 적설량을 측정할 때 비로소 적설자가 적설판에 설치됨으로써 적설자가 적설판에 고정된 종래의 경우와 같이 적설자 주변에 모이는 눈으로 인한 측정오류를 없애고 고화질 카메라를 이용하여 적설자의 눈금을 촬영한 후 이를 컴퓨터에서 자동으로 분석함으로써 종래와 같이 작업자가 직접 육안으로 읽음으로써 유발되는 판독오류도 없애므로 정확하게 적설량을 측정할 수 있는 효과를 발휘한다. The CCTV image monitoring and automatic measuring apparatus according to the present invention can not only monitor the accumulation state of the snowboard snow through the monitor but also install the snow snowman on the snowboard when the snow snowfall is measured on the snowboard As in the conventional case where the snow plowman is fixed to the snowboard, measurement errors due to eyes gathered around the snow plowman are eliminated, the scale of the snow plowman is photographed using a high-quality camera, and the snowball is automatically analyzed by a computer, , It is possible to precisely measure the amount of snowfall.

본 발명은 또한 모든 측정과정이 자동으로 이루어질 뿐 아니라 적설자를 위로 복귀시킨 후 히터에 의하여 자동으로 이미 쌓은 눈을 녹여 다시 쌓일 눈을 측정할 수 있도록 준비하므로 측정의 정확성과 편리성을 도모한다.The present invention also provides the accuracy and convenience of measurement, since not only all the measuring process is performed automatically but also the snowman is automatically returned to the snower after the snower is returned to the snower and the snow accumulated again is collected.

도 1은 본 발명에 따른 적설량 CCTV영상감시 및 자동측정장치의 구성을 나타내는 블록도,
도 2는 본 발명의 적설량 CCTV영상감시 및 자동측정장치의 기계부의 구성을 나타내는 사시도,
도 3은 본 발명의 적설량 CCTV영상감시 및 자동측정장치의 작용을 나타내는 플로우챠트이다. 1 is a block diagram showing the configuration of a snowfall CCTV video monitoring and automatic measuring apparatus according to the present invention;
FIG. 2 is a perspective view showing a configuration of a mechanical part of a snowfall CCTV video monitoring and automatic measuring apparatus of the present invention,
3 is a flow chart showing the operation of the snowfall CCTV video monitoring and automatic measuring apparatus of the present invention.

이하에서 본 발명의 실시예를 도면을 참조하면서 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 적설량 CCTV영상감시 및 자동측정장치는 적설판(10)위에 쌓인 눈에 적설자(20)를 하강시켜 이 상태를 고화질카메라(50)로 촬영하여 측정하도록 되어 있다. As shown in FIGS. 1 and 2, in the CCTV video monitoring and automatic measuring apparatus of the present invention, the snow-faller 20 stacked on the snowboard 10 is lowered and the state is photographed by the high-definition camera 50 .

적설판(10)은 내리는 눈이 쌓이도록 평평하게 되어 있고 사각형상으로 되어 있으며, 내부에는 그 위에 쌓인 눈을 녹이기 위한 히터(11)가 내장되어 있다. 적설판(10)의 크기는 예를 들어 대략 50cm×50cm로 할 수 있으며, 내부는 일반적으로 강판으로 되어 있으나 그 표면은 목재류로 되어 있다. 적설판(10)은 지지박스(12) 위에 설치되어 있으며 표면의 어느 곳에 표면의 온도를 감지하기 위한 온도센서(13)가 설치되어 있다. The snowing board 10 is flat and flattened so that snow is piled up, and a heater 11 for melting snow accumulated on the snowing board 10 is built therein. The size of the snowboard 10 can be, for example, approximately 50 cm x 50 cm, and the interior is generally made of steel, but its surface is wood. The snowboard 10 is installed on the support box 12 and is provided with a temperature sensor 13 for detecting the temperature of the surface on any part of the surface.

적설자(20)는 상기 적설판(10) 위에 쌓인 눈의 깊이를 측정하기 위한 것으로서, 눈금이 표시되어 있다. The snow cover 20 is for measuring the depth of snow piled on the snowfall board 10, and is marked with scale marks.

적설자 승강장치(30)는 상기 적설판(10)의 일측에 구성된 것으로서 상기 적설자(20)의 상단과 연결되어 있고 적설자(20)의 하단을 상기 적설판(10)의 상면까지 하강시키고 적설량 측정 후 다시 상승시킬 수 있도록 구성되어 있다. The snow lifter 30 is connected to the upper end of the snow cover 20 and is lowered to the upper surface of the snow cover 10 And can be raised again after measuring the snowfall amount.

이와 같은 작용을 하기 위하여 적설자 승강장치(30)는 수직으로 설치되어 있는 랙(rack)(31), 상기 랙(31)의 상단에 결합되어 수평방향으로 뻗어 있고 상기 적설자(20)의 상단에 연결되어 있는 연결부(32), 상기 랙(31)을 수직방향으로 안내하는 가이드(33), 상기 랙(31)을 구동시키는 피니언(34), 그리고 상기 피니언(34)을 구동시키는 모터(35)로 이루어져 있다. 모터(35)는 양방향으로 작동하는 모터이고 브라켓트(35a)에 의하여 지지박스(12)에 설치되어 있다. 모터(35)를 작동시키면 피니언(34)이 구동하고 이에 의하여 랙(31) 및 수평방향의 연결부(32), 그리고 적설자(20)가 상하방향으로 이동한다. In order to accomplish this, the snow lifting device 30 includes a vertically installed rack 31, a horizontally extending upper end coupled to the upper end of the rack 31, A guide 33 for guiding the rack 31 in the vertical direction, a pinion 34 for driving the rack 31 and a motor 35 for driving the pinion 34 ). The motor 35 is a bi-directional motor and is mounted on the support box 12 by a bracket 35a. When the motor 35 is operated, the pinion 34 is driven to move the rack 31, the horizontal connecting portion 32, and the snow cap 20 in the vertical direction.

상기 적설자(20)의 적설판(10) 접촉여부를 감지하는 적설자센서(40)는 여러 형태의 것을 사용할 수 있는데, 예를 들어 적설자가(10)가 적설판(10)의 표면에 접촉하여 더 이상 하강하지 못할 때 발생하는 스트레인(strain)을 감지하는 센서를 사용할 수 있는데 이 경우에 랙(31)의 측면이나 모터(35)의 축에 설치된다. 도 2에는 랙(31)에 설치한 예를 도시하고 있다. The snowfall sensor 40 for detecting whether or not the snowplow 20 is in contact with the snowfall board 10 can use various types of snowfall sensors such as a snowfaller 10 contacting the surface of the snowfall board 10 In this case, the sensor can be mounted on the side of the rack 31 or on the axis of the motor 35. In this case, Fig. 2 shows an example in which the rack 31 is provided.

적설자센서로는 그 이외에 리미트스위치를 이용한 센서, 적외선 센서, 모터로의 전류량변화를 감지하는 센서를 이용할 수도 있다. As the snow sensor, other sensors such as a limit switch, an infrared sensor, and a sensor for detecting a change in the amount of current to the motor may be used.

고화질 카메라(50)는 상기 승강장치(30)에 의하여 적설자(20)가 하강하여 그 하단이 적설판(10)에 접촉하였을 때 눈 상부에 나타나는 적설자(10)의 눈금을 촬영하는 것이다. 고화질 카메라(50)는 적설자(20)의 최하단에 표시된 눈금에 대하여 최대한 크고 선명한 이미지를 얻을 수 있는 PTZ CCTV 카메라이다. 여기서 PTZ CCTV 카메라는 프리세트(preset)에 의하여 상하이동이 가능한 팬(PAN) 기능, 좌우이동이 가능한 틸트(TILT) 기능, 그리고 피사체를 확대 또는 축소하여 촬영하는 줌(ZOOM) 기능이 있는 CCTV 카메라를 말하는 것으로서 이미 시판되고 있는 것을 사용한다. The high-definition camera 50 photographs the scale of the snow cap 10 appearing on the snow top when the snow cap 20 descends by the elevating device 30 and the lower end of the snow cap 20 touches the snow cap 10. The high-definition camera 50 is a PTZ CCTV camera capable of obtaining a maximally large and clear image with respect to the scale displayed at the lowermost end of the descender 20. Here, the PTZ CCTV camera is equipped with a CCTV camera with a PAN function capable of moving up and down by presets, a tilt function capable of moving left and right, and a zoom function for zooming in or out of a subject Use what is already on the market as saying.

제어부(60)는 상기 적설자센서(40)에 의하여 적설자(20)의 적설판(10) 접촉여부를 감지하였을 때 승강장치(30)를 제어하여 적설자(20)의 하강을 중지시키고, 상기 고화질 카메라(50)가 적설자(20)를 촬영한 후에는 승강장치(30)를 제어하여 적설자(20)를 상승시키고, 히터(11)를 작동시켜 적설판(10) 위에 쌓인 눈을 녹이도록 제어한다. The control unit 60 controls the elevating device 30 to stop descending the descender 20 when the descender 20 senses whether the descender 20 is touched by the descender sensor 40, After the high-definition camera 50 has photographed the snow cap 20, the elevator 30 is controlled to elevate the snow cap 20 and the heater 11 is operated to move the snow piled on the snow board 10 To be melted.

제어부(60)는 컴퓨터(70)의 제어를 받는 메인제어부(61)와, 상기 메인제어부(61)의 제어에 의거하여 승강장치(30)의 모터(35)와 히터(11)를 제어하는 보조제어부(62)로 구성되어 있다. The control unit 60 includes a main control unit 61 under the control of the computer 70 and an auxiliary control unit 60 for controlling the motor 35 and the heater 11 of the elevating device 30 based on the control of the main control unit 61. [ And a control unit 62.

고화질 카메라(50)에서 촬영한 이미지를 분석하여 이미지의 눈금숫자와 눈금을 인식하는 이미지 프로세싱 소프트웨어(71)와, 상기 이미지 프로세싱 소프트웨어(71)에 의하여 분석된 자료를 저장하는 데이터베이스는 컴퓨터(70)에 내장되어 있다. 데이터베이스에 저장된 분석자료들은 모니터(75)에 출력하여 운용자가 보거나 다른 장소의 컴퓨터로 전송된다. 이미지 프로세싱 소프트웨어(71)는 촬영한 이미지를 분석하여 이미지의 눈금숫자를 인식하여 이미지데이터를 숫자로 표출한다, An image processing software 71 for analyzing an image photographed by the high-definition camera 50 and recognizing the number and scale of the image, and a database for storing the data analyzed by the image processing software 71, . The analysis data stored in the database is output to the monitor (75) to be viewed by the operator or transmitted to a computer at another location. The image processing software 71 analyzes the photographed image to recognize the scale number of the image and displays the image data in numerical form.

파워서플라이(80)는 컴퓨터(70) 및 모니터(75), 고화질 카메라(50), 그리고 메인 제어부(61)에 전력을 공급하고, 파워서플라이(81)는 보조제어부(62)에 전력을 공급하여 모터(35), 히터(11), 온도센서(13), 그리고 적설자센서(40)를 작동시킨다. The power supply 80 supplies power to the computer 70 and the monitor 75, the high-definition camera 50 and the main control unit 61 and the power supply 81 supplies power to the auxiliary control unit 62 The motor 35, the heater 11, the temperature sensor 13, and the snowfall sensor 40 are operated.

상기와 같이 구성된 본 발명의 적설량 CCTV영상감시 및 자동측정장치의 작용을 도 3의 플로우챠트를 참조하여 설명한다.The operation of the snow-covered CCTV video monitoring and automatic measuring apparatus of the present invention constructed as above will be described with reference to the flow chart of FIG.

적설자(20)는 적설판(10)으로부터 위로 멀리 떨어져 있는 상태에서 적설판(10) 위에 눈이 자연스럽게 쌓이도록 한다. 적설자(20)가 적설판(10) 바로 위에 있으면 바람 등의 영향으로 적설자(10) 주위에 눈이 쌓이고 이로 인하여 올바른 적설량을 측정할 수 없기 때문에 적설자(20)는 적설판(10)으로부터 위로 멀리 떨어져 있어야 한다. The snow cover 20 allows the snow to naturally accumulate on the snow slab 10 while being far away from the snow slab 10. When the snow cover 20 is directly above the snow cover 10, snow is accumulated around the snow cover 10 due to the influence of wind or the like, and therefore the snow cover 20 can not be measured properly, From above.

적설판(10)위에 눈이 쌓인 것을 운용자가 모니터(75)를 통하여 확인하면 컴퓨터(70)의 키보드를 조작하여 제어부(60)로 하여금 본 발명의 자동측정장치를 작동하도록 한다. 제어부(60)는 먼저 모터(35)를 작동하여 랙(31) 및 적설자(20)가 하부로 내려오도록 한다. 적설자(20)가 서서히 하강하여 적설판(10) 위에 접촉하면 더 이상 내려갈 수 없으므로 랙(31), 연결부(32) 및 모터(35)의 축에는 스트레인(strain)이 발생한다. 이 스트레인을 랙(31), 연결부(32) 또는 모터(35)의 축에 설치된 적설자센서(40)가 감지하여 제어부(60)의 보조제어부(62) 및 메인제어부(61)로 감지신호를 보낸다. 메인제어부(61)는 미리 프리세트된 프로그램에 의하여 고화질카메라(50)의 방향을 적설자(20)와 눈이 만나는 부분으로 향하게 하고 가장 선명하게 줌업하여 그 이미지를 촬영하여 컴퓨터(70)로 보낸다. When the operator confirms that the snow is piled on the snowing board 10, the operator operates the keyboard of the computer 70 by operating the monitor 75 to cause the control unit 60 to operate the automatic measuring apparatus of the present invention. The controller 60 operates the motor 35 so that the rack 31 and the snowmobile 20 descend downward. A strain is generated in the axes of the rack 31, the connecting portion 32 and the motor 35 since the snow fell 20 gradually falls and contacts the snowing plate 10. The strain sensor 40 installed on the axle of the rack 31, the connecting portion 32 or the motor 35 senses this strain and outputs a detection signal to the auxiliary control unit 62 and the main control unit 61 of the control unit 60 send. The main control unit 61 directs the direction of the high-definition camera 50 to the part where the snowmobile 20 and the snow meet by the preset program, picks up the image most clearly and sends the image to the computer 70 .

컴퓨터(70)에서는 이미지 프로세싱 소프트(71)에 의하여 촬영한 적설자(20)의 눈금 이미지를 분석하여 적설량의 측정값을 판독하고 이를 내장된 데이터베이스에 저장한다. The computer 70 analyzes the scale image of the snow cap 20 photographed by the image processing software 71, reads the measurement value of the snowfall amount, and stores it in the built-in database.

그리고 제어부(70)는 모터(35)를 작동시켜 랙(31) 및 적설자(20)를 원래의 위치로 상승시키고, 또한 히터(11)를 작동시켜 적설판(10)을 가열하여 그 위에 쌓인 눈을 녹인다. 이때 과열을 방지하기 위하여 적설판(10)의 온도가 소정온도(예를 들어 20℃)에 도달하면 히터(11)의 작동을 중지시킨다. 이렇게 하여 새롭게 눈이 왔을 때 다시 적설량을 측정할 준비를 자동으로 한다. The control unit 70 operates the motor 35 to raise the rack 31 and the snowmobile 20 to their original positions and also operates the heater 11 to heat the snowboard 10, It melts snow. At this time, when the temperature of the snowboard 10 reaches a predetermined temperature (for example, 20 ° C) to prevent overheating, the operation of the heater 11 is stopped. In this way, when the snow comes again, it automatically prepares to measure the snowfall again.

본 발명의 적설량 CCTV영상감시 및 자동측정장치는 적설자(20)가 적설판(20)으로부터 위로 멀리 떨어진 상태에서 눈이 적설판(10)위에 쌓이도록 하기 때문에 적설자(20) 주변에 모이는 눈으로 인한 측정오류가 개선되고, 일단 측정이 완료된 후에는 히터(11)에 의하여 적설판(10) 위에 쌓인 눈을 녹이기 때문에 작업자가 현장에 나가 눈을 치우지 않도록 새롭게 쌓이는 눈에 대한 적설량을 측정할 준비를 용이하게 할 수 있다.The CCTV video monitoring and automatic measuring apparatus of the present invention is capable of monitoring snow and snow gathered around the snow cap 20 because the snow cap 20 allows the snow to be accumulated on the snow cover 10 while being far away from the snow cover 20 And once the measurement is completed, the snow accumulated on the snowboard 10 is melted by the heater 11, so that it is possible to prepare the snowfall amount for snow that is newly accumulated so that the operator does not go out to the scene .

또한 본 발명은 이미지 프로세싱 소프트웨어(71)에 의하여 자동으로 적설자 눈금영상을 분석하므로 판독오차를 최소화할 수 있다. 그리고 모든 측정과정을 자동으로 행하기 때문에 정확성과 편리성을 향상시킨다.In addition, the present invention can automatically analyze the snowman gradation image by the image processing software 71, thereby minimizing the reading error. And it improves the accuracy and convenience because it carries out all measuring process automatically.

이상에서 본 발명은 기재된 구체예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다. While the invention has been shown and described with reference to certain exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

10: 적설판 11: 히터
12: 지지박스 13: 온도센서
20: 적설자
30: 적설자 승강장치 31: 랙(rack)
32: 연결부 33: 가이드
34: 피니언 35: 모터
35a: 브라켓트 40: 적설자센서
50: 고화질 카메라
60: 제어부
61: 메인제어부 62: 보조제어부
70: 컴퓨터 71: 이미지 프로세싱 소프트웨어
75: 모니터
80, 81: 파워 서플라이(power supply)10: snowing plate 11: heater
12: support box 13: temperature sensor
20: Snowmobile
30: snowmobile lifting device 31: rack
32: connection 33: guide
34: Pinion 35: Motor
35a: Bracket 40: Snow depth sensor
50: High Definition Camera
60:
61: main control unit 62:
70: computer 71: image processing software
75: Monitor
80, 81: power supply

Claims (4)

내리는 눈이 쌓이도록 평평하게 되어 있고 쌓인 눈을 녹이기 위한 히터(11)가 내장된 적설판(10),
상기 적설판(10) 위에 쌓인 눈의 깊이를 측정하기 위한 적설자(20),
상기 적설판(10)의 일측에 구성된 것으로서 상기 적설자(20)의 상부와 연결되어 있고 적설자(20)의 하단을 상기 적설판(10)의 상면에 접촉하도록 하강시키고 적설량 측정 후 다시 상승시킬 수 있도록 구성된 적설자 승강장치(30),
상기 적설자(20)의 적설판(10) 접촉여부를 감지하도록 설치되어 있는 적설자센서(40),
상기 승강장치(30)에 의하여 적설자(20)가 하강하여 그 하단이 적설판(10)에 접촉하였을 때 적설판(10) 위에 쌓인 눈의 적설량을 촬영하는 고화질 카메라(50),
상기 적설자센서(40)에 의하여 적설자(20)의 적설판(10) 접촉여부를 감지하였을 때 승강장치(30)를 제어하여 적설자(20)의 하강을 중지시키고, 상기 고화질 카메라(50)가 적설자(20)를 촬영한 후에는 승강장치(30)를 제어하여 적설자(20)를 상승시키고, 히터(11)를 제어하여 적설판(10) 위에 쌓인 눈을 녹이도록 하는 제어부(60), 그리고
상기 고화질 카메라(50)에서 촬영한 이미지의 눈금숫자를 인식하여 이미지데이터를 숫자로 표출하는 이미지 프로세싱 소프트웨어(71)와, 상기 이미지 프로세싱 소프트웨어(71)에 의하여 분석된 자료를 저장하는 데이터베이스를 포함하는 컴퓨터(70)를 포함하는 것을 특징으로 하는 적설량 CCTV영상감시 및 자동 측정장치. A snow cover 10 which is flattened so that snow is piled up and in which a heater 11 for melting accumulated snow is incorporated,
A snow cover 20 for measuring the depth of snow piled on the snow board 10,
And is connected to the upper part of the snowfaller 20 and descends so that the lower end of the snowfaller 20 comes into contact with the upper surface of the snowfall board 10, A snow lifter 30,
A snow cover sensor 40 installed to detect whether the snow cover 20 is in contact with the snow cover 10,
A high-definition camera 50 for photographing the amount of snow accumulated on the snowfall board 10 when the snowfaller 20 descends by the elevator 30 and the lower end of the snowfaller 20 contacts the snowfall board 10,
When the snowfall sensor 40 senses whether or not the snowplow 20 is in contact with the snowfall board 10, it controls the elevation apparatus 30 to stop the descending of the snowfaller 20, A control unit (not shown) for controlling the elevator 30 to elevate the snow cap 20 and to control the heater 11 to melt snow accumulated on the snow board 10 60), and
An image processing software 71 for recognizing the scale number of the image photographed by the high-definition camera 50 and displaying the image data in numerical form, and a database for storing data analyzed by the image processing software 71 And a computer (70). 제1항에 있어서, 상기 승강장치(30)는 수직으로 설치되어 있는 랙(31), 상기 랙(31)의 상단에 결합되어 수평방향으로 뻗어 있고 상기 적설자(20)의 상단에 연결되어 있는 연결부(32), 상기 랙(31)을 수직방향으로 안내하는 가이드(33), 상기 랙(31)을 구동시키는 피니언(34), 그리고 상기 피니언(34)을 구동시키는 모터(35)를 포함하는 것을 특징으로 하는 적설량 CCTV영상감시 및 자동 측정장치. The elevator according to claim 1, wherein the elevating device (30) comprises a vertically installed rack (31), a horizontally extending upper portion coupled to an upper end of the rack (31) A guide 33 for guiding the rack 31 in the vertical direction, a pinion 34 for driving the rack 31, and a motor 35 for driving the pinion 34 CCTV video surveillance and automatic measuring device. 제1항에 있어서, 상기 고화질 카메라(50)는 적설자(20)의 최하단에 표시된 눈금에 대하여 최대한 크고 선명한 이미지를 얻을 수 있는 PTZ CCTV 카메라인 것을 특징으로 하는 적설량 CCTV영상감시 및 자동 측정장치. The apparatus according to claim 1, wherein the high-definition camera (50) is a PTZ CCTV camera capable of obtaining a maximally large and clear image with respect to a scale displayed at the lowermost end of the snow pitcher (20). 제1항에 있어서, 상기 제어부(60)는 컴퓨터(70)의 제어를 받는 메인제어부(61)와, 상기 메인제어부(61)의 제어에 의거하여 승강장치(30)의 모터(35)와 히터(11)를 제어하는 보조제어부(62)를 포함하는 것을 특징으로 하는 적설량 CCTV영상감시 및 자동 측정장치.The control apparatus according to claim 1, wherein the controller (60) comprises a main controller (61) under the control of a computer (70) And an auxiliary control unit (62) for controlling the video camera (11).
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