KR101340632B1 - Snowfall amount measurement apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명은 적설량 계측 장치에 관한 것이다. 본 발명에 의한 적설량 계측 장치는, 눈금이 상하방향을 따라 표시되어 있는 눈금 표시부재; 상기 눈금 표시부재와 평행한 위치에 간격을 두고 배치되어서, 상기 눈금 표시부재와의 사이에 눈이 놓여지는 케이스; 상기 케이스에 상하방향으로 승강가능하게 설치되고, 상기 눈금 표시부재와 케이스 사이에 쌓인 눈의 양을 측정하기 위하여, 상기 눈금 표시부재 측의 영상을 촬영하는 카메라; 및 상기 카메라에 의해 촬영된 영상 데이터를 기초로 하여 적설량을 측정하는 측정수단;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a snow amount measuring device. The snowfall measuring apparatus according to the present invention includes a scale display member in which scales are displayed along the vertical direction; A case disposed at intervals parallel to the scale display member so that an eye is placed between the scale display member; A camera installed on the case so as to be movable upward and downward, and photographing an image of the scale display member to measure an amount of snow accumulated between the scale display member and the case; And measuring means for measuring snow amount based on the image data photographed by the camera.

Description

적설량 계측 장치{Snowfall amount measurement apparatus}Snowfall amount measurement apparatus

본 발명은 적설량 계측 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 적설량의 정밀한 측정이 가능하도록 구조가 개선된 적설량 계측 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a snow quantity measurement apparatus, and more particularly, to a snow quantity measurement apparatus having an improved structure to enable accurate measurement of snow quantity.

도 1은 일반적인 적설량 계측 장치의 측면도이다.1 is a side view of a general snowfall measurement device.

이 도면에 도시된 바와 같이, 일반적인 적설량 계측 장치는, 포스트(1)와 그 포스트(1)에 지지되어 지면으로부터 상측으로 이격된 위치에 배치되는 적설량 측정 유니트로 이루어져 있다.As shown in this figure, a general snowfall measurement device is composed of a snowfall measurement unit that is supported at a post 1 and a position spaced upwardly from the ground by being supported by the post 1.

상기 적설량 측정 유니트는, 초음파 센서(2)와 그 초음파 센서(2)로부터 송출된 신호를 기초로 하여 적설량을 연산하는 연산 장치(미도시)와 그 연산 장치에 의해 연산되어 계측된 적설량 데이타를 관제소에 송출시키는 통신 장치(미도시)를 구비한다. The snow quantity measuring unit includes an arithmetic unit (not shown) that calculates the amount of snow based on the ultrasonic sensor 2 and the signal transmitted from the ultrasonic sensor 2, and snow quantity data calculated and measured by the arithmetic unit. And a communication device (not shown) to be sent out.

그러나, 상술한 바와 같은 구성을 가지는 종래기술에 의한 적설량 측정 유니트에는 다음과 같은 문제점이 있다.However, the snowfall measurement unit according to the prior art having the above configuration has the following problems.

즉, 종래기술에 의하면, 초음파 센서(2)로부터 조사되는 초음파가 적설된 눈에 도달된 후 다시 반사되어 그 초음파 센서(2) 측에 도달되는 시간 등을 이용하여 적설량을 계측하기 때문에, 주변 노이즈에 따른 오차가 발생함은 물론, 눈의 상태에 따라 반사파의 강도 편차가 커서 초설 대응이 어려우며, 적설의 특성상 지형지물 등 현장여건에 따른 편차가 발생하나 종래기술의 경우 한 지점만을 관측함으로써 관측 데이타에 대한 신뢰도가 떨어지는 문제점이 있다. That is, according to the prior art, since the amount of snow is measured using the time, etc., when the ultrasonic wave irradiated from the ultrasonic sensor 2 reaches the snow which has been snowed, is reflected again, and reaches the ultrasonic sensor 2 side, the ambient noise It is difficult to respond to snowfall due to the variation of intensity of reflected wave according to the snow condition as well as snow condition, and it is difficult to respond to snow conditions due to the characteristics of snow, but in case of the prior art, observation data is observed by observing only one point. There is a problem that the reliability is low.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 적설량의 정밀한 측정이 가능한 적설량 계측 장치를 제공하고자 하는 것이다. The present invention has been made to solve the above problems, it is an object of the present invention to provide a snowfall measurement device capable of precise measurement of snowfall.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 적설량 계측 장치는, 눈금이 상하방향을 따라 표시되어 있는 눈금 표시부재; 상기 눈금 표시부재와 평행한 위치에 간격을 두고 배치되어서, 상기 눈금 표시부재와의 사이에 눈이 놓여지는 케이스; 상기 케이스에 상하방향으로 승강가능하게 설치되고, 상기 눈금 표시부재와 케이스 사이에 쌓인 눈의 양을 측정하기 위하여, 상기 눈금 표시부재 측의 영상을 촬영하는 카메라; 및 상기 카메라에 의해 촬영된 영상 데이터를 기초로 하여 적설량을 측정하는 측정수단;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. Snowfall measurement apparatus according to the present invention for achieving the above object, the graduation display member is displayed along the vertical direction; A case disposed at intervals parallel to the scale display member so that an eye is placed between the scale display member; A camera installed on the case so as to be movable upward and downward, and photographing an image of the scale display member to measure an amount of snow accumulated between the scale display member and the case; And measuring means for measuring snow amount based on the image data photographed by the camera.

상기 카메라를 승강시키기 위한 승강수단은, 상기 케이스에 승강 가능하게 설치되고, 상기 카메라가 지지되며, 너트부가 마련되어 있는 승강판; 및 상기 승강판의 너트부에 나사결합되고, 모터에 의해 회전되는 이송스크류;를 구비하는 것이 바람직하다. An elevating means for elevating the camera, the elevating plate is mounted to the case so that the elevating, the camera is supported, the nut plate is provided; And a transfer screw screwed to the nut part of the elevating plate and rotated by a motor.

본 발명은, 상기 카메라와 그 카메라를 승강시키기 위한 승강수단 중 적어도 하나를 구동시키기 위한 신호를 제어부에 인가할 수 있도록, 상기 눈금 표시부재와 케이스 사이에 쌓은 눈에 초음파를 조사시키는 초음파 센서;를 더 구비하는 것이 바람직하다. The present invention provides an ultrasonic sensor for irradiating ultrasonic waves to an eye stacked between the scale display member and the case so as to apply a signal for driving at least one of the camera and the elevating means for elevating the camera to a controller. It is preferable to further provide.

상기 눈금 표시부재는, 상기 케이스를 중심으로 하여 방사형으로 복수개 배열되고, 상기 카메라는, 상기 눈금 표시부재에 대응되는 개수로 마련되어서, 상기 복수의 카메라들에 의해 각각 촬상된 영상을 기초로 측정된 복수의 적설량들의 평균값에 의하여 적설량이 계측되도록 구성되는 것이 바람직하다. The scale display member is arranged in a plurality of radially with respect to the case, the camera is provided in a number corresponding to the scale display member, measured based on the images respectively captured by the plurality of cameras It is preferable to be comprised so that snow quantity may be measured by the average value of several snow quantity.

상기 케이스에는, 상기 카메라의 눈금 표시부재 측에 대한 영상 촬영이 가능하도록, 투시가능한 재질의 커버부재가 마련되어 있는 것이 바람직하다. In the case, it is preferable that a cover member made of transparent material is provided so that an image can be taken on the scale display member side of the camera.

본 발명은, 상기 눈금 표시부재에 들러 붙은 눈에 의해 적설량 계측이 불가능해 지는 것을 방지하기 위하여, 그 눈금 표시부재에 마련되어 상기 눈금 표시부재를 히팅시키는 열선;을 더 구비하는 것이 바람직하다. The present invention preferably further includes a heating wire provided on the graduation display member to heat the graduation display member, in order to prevent the amount of snow measurement being impossible due to the snow stuck to the graduation display member.

본 발명은, 상기 카메라를 승강시키기 위한 승강수단으로, 상기 복수의 카메라가 각각 별개로 설치되고 방사형으로 배열되어 있고, 상기 카메라들의 개수에 대응되는 개수로 마련되어 각 카메라가 개별적으로 설치되는 복수의 승강판들; 상기 각 승강판에 설치되는 복수의 모터들; 상기 각 모터의 구동축에 동력적으로 연결되는 동력전달용 피니언들; 및 상기 각 동력전달용 피니언에 맞물리는 복수의 랙기어들이 상하방향으로 배열되어 있으며, 상기 케이스에 고정설치되며, 상기 각 승강판을 상대이동 가능하게 지지시키는 복수의 고정바들;을 포함하여 이루어진 구성이 채용되는 것도 가능하다. The present invention provides a plurality of lifting means for elevating the camera, the plurality of cameras are provided separately and arranged radially, the plurality of cameras are provided in a number corresponding to the number of cameras each of which is installed individually Steel sheets; A plurality of motors installed in each of the elevating plates; Power transmission pinions that are dynamically connected to drive shafts of the respective motors; And a plurality of rack gears engaged with each of the power transmission pinions are arranged in a vertical direction, fixedly installed on the case, and a plurality of fixing bars supporting the lifting plates so as to be movable relative to each other. It is also possible to be employed.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 적설량 계측 장치는, 카메라에 의해 촬영된 영상을 기초로 적설된 눈의 양을 측정할 수 있도록 구성됨으로써, 종래의 초음파 센서에 의한 측정 방법에서 초래되는 측정 데이타의 오차를 줄일 수 있게 됨에 따라 적설량을 정밀하게 측정할 수 있는 장점을 가진다.The snowfall measurement apparatus according to the present invention having the above-described configuration is configured to measure the amount of snow deposited on the basis of an image photographed by a camera, so that the measurement caused by a conventional measuring method using an ultrasonic sensor As the error of the data can be reduced, the amount of snow can be precisely measured.

도 1은 일반적인 적설량 계측 장치의 측면도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 적설량 계측 장치의 사시도.
도 3은 본 발명 일실시예의 평면도.
도 4는 도 2의 Ⅳ-Ⅳ 단면도.
도 5는 본 발명 일실시예의 사용상태에 대한 사시도.
도 6은 도 5의 Ⅵ-Ⅵ 단면도.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 적설량 계측 장치의 사시도.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 적설량 계측 장치에 채용된 승강수단에 관한 사시도.
도 9 및 도 10은 본 발명 또 따른 실시예에 채용된 승강수단의 일부 구성을 보인 사시도.1 is a side view of a typical snowfall measurement device.
2 is a perspective view of the snow quantity measurement apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a plan view of one embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV of FIG. 2.
5 is a perspective view of a state of use of one embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view taken along the line VI-VI of FIG.
7 is a perspective view of the snow quantity measurement apparatus according to another embodiment of the present invention.
Figure 8 is a perspective view of the lifting means employed in the snow amount measuring apparatus according to another embodiment of the present invention.
9 and 10 are a perspective view showing a part of the lifting means employed in another embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 일실시예에 따른 적설량 계측 장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the snowfall measuring apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 적설량 계측 장치의 사시도이고, 도 3은 본 발명 일실시예의 평면도이며, 도 4는 도 2의 Ⅳ-Ⅳ 단면도이며, 도 5는 본 발명 일실시예의 사용상태에 대한 사시도이며, 도 6은 도 5의 Ⅵ-Ⅵ 단면도이다.Figure 2 is a perspective view of the snow quantity measurement apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a plan view of one embodiment of the present invention, Figure 4 is a sectional view IV-IV of Figure 2, Figure 5 is the use of one embodiment of the present invention 6 is a sectional view taken along the line VI-VI of FIG. 5.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 적설량 계측 장치는, 눈금 표시부재(10)와 케이스(20)와 카메라(30)와 측정수단을 포함하여 이루어진다.As shown in these figures, the snow cover measuring device according to the present invention comprises a graduation display member 10, a case 20, a camera 30 and a measuring means.

상기 눈금 표시부재(10)는, 눈금이 상하방향을 따라 표시되어 있어서 상기 카메라(30)에 의한 촬영된 부분 중 눈이 쌓인 적설체의 상단에 해당하는 눈금을 표시하여 줌으로써 상기 측정수단에 의한 적설량 측정을 가능하게 한다.The scale display member 10, the scale is displayed along the vertical direction, the amount of snow by the measuring means by displaying a scale corresponding to the upper end of the snow-covered snow accumulated in the portion photographed by the camera 30 Enable measurement

상기 케이스(20)는, 상기 눈금 표시부재(10)와 평행한 위치에 간격을 두고 배치되어서, 상기 눈금 표시부재(10)와의 사이에 눈이 놓여지게 된다. 이러한 케이스(20)는, 상기 카메라(30) 및 그 카메라(30)를 구동시키기 위한 구동장치 등의 부품들을 폐쇄시킴으로써, 그 부품들이 눈이나 비 등에 접촉되어 내구성이 저하되는 것을 방지하는 역할을 한다.The case 20 is disposed at intervals in parallel with the scale display member 10, so that an eye is placed between the case 20 and the scale display member 10. The case 20 serves to prevent the parts from falling in contact with snow or rain by closing the camera 30 and components such as a driving device for driving the camera 30. .

상기 케이스(20)에는, 투시가능한 재질의 커버부재(22)가 마련되어 있어, 상기 카메라(30)의 눈금 표시부재(10) 측에 대한 영상 촬영이 가능하도록 구성되어 있다. The case 20 is provided with a cover member 22 made of transparent material, and is configured to allow image capturing on the scale display member 10 side of the camera 30.

상기 카메라(30)는, 상기 케이스(20)에 상하방향으로 승강가능하게 설치된다. 상기 카메라(30)는 상기 눈금 표시부재(10) 측의 영상을 촬영하여, 상기 눈금 표시부재(10)와 케이스(20) 사이에 쌓은 눈의 양에 대한 정보를 생성한다.The camera 30 is mounted to the case 20 so as to be lifted up and down. The camera 30 captures an image of the scale display member 10 to generate information on the amount of snow accumulated between the scale display member 10 and the case 20.

상기 측정수단은, 상기 카메라(30)에 의해 촬영된 영상 데이터를 기초로 하여 적설량을 측정하는 것으로, 예컨대 마이컴으로 이루어진 제어부와, 상기 카메라(30)에 의해 확보된 영상 데이타를 기초로 하여 상기 제어부의 제어신호에 따라 적설된 눈의 양을 연산하는 연산부와 상기 연산된 적설량 데이터를 관제소 측으로 송출시키는 통신부 등으로 이루어져 있다.The measuring means measures the amount of snow based on the image data photographed by the camera 30, for example, a control unit made of a microcomputer and the control unit based on the image data secured by the camera 30. And a communication unit for calculating the amount of snow that has been snowed according to the control signal of the communication unit, and a communication unit for transmitting the calculated snow amount data to the control station.

이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 적설량 계측 장치는, 상기 카메라(30)에 의해 촬영된 영상을 기초로 적설된 눈의 양을 측정할 수 있도록 구성됨으로써, 종래의 초음파 센서(50)에 의한 측정 방법에서 초래되는 측정 데이타의 오차를 줄일 수 있게 됨에 따라 적설량을 정밀하게 측정할 수 있는 장점을 가진다.The snow amount measuring apparatus according to the present invention having such a configuration is configured to measure the amount of snow deposited on the basis of the image photographed by the camera 30, so that the measurement by the conventional ultrasonic sensor 50 is performed. As it is possible to reduce the error of the measurement data resulting from the method, it has the advantage of precisely measuring the amount of snow.

한편, 상기 눈금 표시부재(10)는 하나가 마련되어 있는 것도 가능하나, 본 실시예에서는 적설량을 정확하게 측정하기 위하여, 상기 케이스(20)를 중심으로 하여 방사하여으로 복수개 배열되어 있고, 상기 카메라(30) 또한 이에 대응되는 개수로 복수개 마련되어 있다.On the other hand, one scale display member 10 may be provided, but in the present embodiment, in order to accurately measure the amount of snow, a plurality of radiating around the case 20 are arranged to be arranged, the camera 30 In addition, a plurality of corresponding numbers are provided.

이러한 구성을 가지는 본 실시예는, 복수개의 카메라(30)에서 측정된 영상 데이타를 기초로 각각의 적설량을 계측하고, 그 계측된 측정치의 평균값을 구하여 적설량을 산출할 수 있도록 구성됨으로써, 지형지물 등 현장여건에 따른 편차에 따라 관측 데이타에 대한 신뢰도가 떨어지는 종래기술의 문제점을 극복하여 정밀한 적설량의 측정을 가능하게 한다.The present embodiment having such a configuration is configured to measure each snow amount based on the image data measured by the plurality of cameras 30, and to calculate the snow amount by calculating an average value of the measured values. Overcoming the problems of the prior art, which is less reliable for the observation data according to the deviation according to the site conditions, it is possible to precisely measure the amount of snow.

본 실시예에서, 상기 카메라(30)를 승강시키기 위한 승강수단으로는, 승강판(42)과 이송스크류(44)가 채용되었다.In this embodiment, the lifting plate 42 and the transfer screw 44 are employed as the lifting means for lifting up and down the camera 30.

상기 승강판(42)은, 상기 케이스(20)에 승강 가능하게 설치되고, 상기 카메라(30)가 지지되며, 너트부가 마련되어 있다.The elevating plate 42 is provided on the case 20 so that the elevating plate can be elevated, the camera 30 is supported, and a nut portion is provided.

상기 승강판(42)의 너트부에는 상기 이송스크류(44)가 결합되고, 상기 이송스크류(44)는 모터에 의해 회전되도록 구성됨으로서, 상기 카메라(30)가 승강판(42)과 함께 상하방향으로 승강하면서 상기 눈금 표시부재(10) 측에 적설된 눈을 촬영할 수 있는 것이다.The conveying screw 44 is coupled to the nut part of the elevating plate 42, and the conveying screw 44 is configured to rotate by a motor, such that the camera 30 moves up and down along with the elevating plate 42. As you ascend to it will be able to photograph the snow laid on the scale display member 10 side.

본 발명에는, 상기 눈금 표시부재(10)와 케이스(20) 사이에 쌓은 눈에 초음파를 조사시키는 초음파 센서(50)를 더 구비하는 것이 바람직하다.In the present invention, it is preferable to further include an ultrasonic sensor 50 for irradiating ultrasonic waves to the eyes stacked between the scale display member 10 and the case 20.

본 실시예에 상기 초음파 센서(50)는 종래기술과 같이 적설량을 측정하기 위한 직접적인 수단으로 활용되는 것이 아니라, 상기 카메라(30) 또는 승강수단 등을 구동시키기 위한 신호를 제어부에 인가함으로써 카메라(30)와 모터 등이 불필요하게 동작되는 것을 방지하는 등의 수단으로 활용된다.In the present embodiment, the ultrasonic sensor 50 is not used as a direct means for measuring the amount of snow as in the prior art, but by applying a signal for driving the camera 30 or the lifting means to the controller 30. ) And the motor, etc., to prevent unnecessary operation.

즉, 도 5 및 도 6에 잘 도시된 바와 같이, 상기 케이스(20)와 눈금 표시부재(10) 사이에 눈이 쌓여져 있어 상기 카메라(30)에 의한 눈금 표시부재(10)의 눈금 데이터를 리딩할 수 없는 경우에는, 상기 초음파 센서(50)로부터 조사되는 초음파가 상기 눈에 반사되어 다시 그 초음파 센서(50) 측에 신속하게 도달된다. That is, as shown in FIGS. 5 and 6, snow is accumulated between the case 20 and the scale display member 10, thereby reading the scale data of the scale display member 10 by the camera 30. If this cannot be done, the ultrasonic waves irradiated from the ultrasonic sensor 50 are reflected by the eye and quickly reach the ultrasonic sensor 50 side again.

그러나, 상기 카메라(30)가 지속적으로 승강하게 되면, 상기 케이스(20)와 눈금 표시부재(10) 사이에 눈이 존재하지 않는 공간이 발생됨에 따라, 상기 초음파 센서(50) 측에 재차 도달되는 초음파의 도달시간이 앞에서 설명한 경우보다 길어지게 된다.However, when the camera 30 is continuously raised and lowered, as the space in which no eye exists between the case 20 and the scale display member 10 is generated, the camera 30 reaches the ultrasonic sensor 50 again. The arrival time of the ultrasonic wave is longer than the case described above.

상기 초음파 센서(50)는, 상술한 각기 다른 상황에 따른 신호를 제어부에 송출하고, 상기 제어부는 상기 초음파 센서(50)로부터 송출된 신호에 기초하여 상기 카메라(30) 또는 모터 등을 구동시키는 제어신호를 인가하게 되는 것이다.The ultrasonic sensor 50 transmits a signal according to the above-described different situations to the controller, and the controller controls the camera 30 or the motor to be driven based on the signal transmitted from the ultrasonic sensor 50. To apply a signal.

도면 중 미설명부호 46은 상기 승강판(42)의 틸팅 없는 승강을 가능하게 하기 위하여 상기 승강판(42)의 승강을 가이드하는 가이드부재이다. Reference numeral 46 in the drawing is a guide member for guiding the lifting of the lifting plate 42 to enable lifting without tilting of the lifting plate 42.

이상, 본 발명의 일실시예에 따른 적설량 계측 장치에 대해 설명하였다. 이하에서는 도 7을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 적설량 계측 장치에 대해 설명하기로 한다.The snow quantity measuring apparatus according to the embodiment of the present invention has been described above. Hereinafter, a snow amount measuring apparatus according to another exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 7.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 적설량 계측 장치의 사시도이다.7 is a perspective view of the snow quantity measurement apparatus according to another embodiment of the present invention.

이 도면에 도시된 실시예는, 눈금 표시부재(100)에 열선(110)이 마련되어 있는 것을 제외하고는 나머지 구성이 앞에서 설명한 실시예의 구성과 동일하다.In the embodiment shown in this figure, the rest of the configuration is the same as the configuration of the above-described embodiment except that the heating wire 110 is provided on the scale display member 100.

상기 열선(110)은, 그 눈금 표시부재(100)에 마련되어 상기 눈금 표시부재(100)를 히팅시켜 줌으로써, 상기 눈금 표시부재(100)에 들러 붙은 눈에 의해 적설량 계측이 불가능해 지는 것을 방지하는 역할을 한다.The hot wire 110 is provided on the graduation display member 100 to heat the graduation display member 100, thereby preventing the snow quantity measurement from being impossible due to the snow stuck to the graduation display member 100. Play a role.

이러한 구성을 가지는 본 실시예는, 눈이 상기 눈금 표시부재(100)에 들어 붙어 카메라에 의해 촬영되는 영상에 관한 오차 발생을 방지하여 제품 신뢰도를 높일 수 있게 하는 장점을 도출한다. The present embodiment having such a configuration derives an advantage of preventing the occurrence of an error related to an image captured by the camera by the eye being attached to the scale display member 100, thereby increasing product reliability.

도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 적설량 계측 장치에 채용된 승강수단에 관한 사시도이며, 도 9 및 도 10은 본 발명 또 따른 실시예에 채용된 승강수단의 일부 구성을 보인 사시도이다.8 is a perspective view of the lifting means employed in the snow amount measuring apparatus according to another embodiment of the present invention, Figures 9 and 10 are perspective views showing a part of the lifting means employed in the embodiment of the present invention.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 실시예는, 복수의 카메라(110)가 각각 별개의 승강판(120)에 설치되어 있고, 그 승강판(120)에는 각각 모터(130)가 설치되어 있으며, 상기 모터(130)의 구동축(132)에는 동력전달용 피니언(134)이 동력적으로 연결되어 있다.As shown in these figures, in this embodiment, a plurality of cameras 110 are each provided on a separate lifting plate 120, the lifting plate 120 is provided with a motor 130, respectively, The power transmission pinion 134 is dynamically connected to the drive shaft 132 of the motor 130.

그리고, 본 실시예는 상기 승강판(120)이 상대이동되는 복수의 고정바(140)들이 마련되어 있으며, 상기 고정바(140)에는 복수의 랙기어(142)들이 상하방향으로 배열되어 있다. In addition, the present embodiment is provided with a plurality of fixing bars 140 to which the lifting plate 120 is relatively moved, and the plurality of rack gears 142 are arranged in the vertical bar in the fixing bar 140.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 실시예는, 상기 카메라(110)와 대응되는 개수로 승강판(120)들이 마련되어 있고, 그 승강판(120)과 대응되는 개수로 고정바(140)들이 마련되어 있어서, 각각의 승강판(120)이 그에 대응되는 고정바(140)에 별개로 상하이동하게 된다.In this embodiment having the configuration as described above, the lifting plate 120 is provided in the number corresponding to the camera 110, the fixing bar 140 is provided in the number corresponding to the lifting plate 120 , Each lifting plate 120 is to be moved to the fixed bar 140 corresponding to it separately.

즉, 상기 각 승강판(120)에는 모터(130)가 별개로 설치되어 있고, 그 모터(130)의 구동축(132)에는 상기 고정바(140)의 랙기어(142)에 맞물리는 동력전달용 피니언(134)이 마련되어 있어서, 상기 모터(130)가 회전하게 되면, 상기 동력전달용 피니언(134)이 회전하게 되고, 그 동력전달용 피니언(134)의 회전운동은 상기 승강판(120)의 고정바(140)에 대한 상하방향의 직선운동으로 변환된다.That is, each of the elevating plate 120, the motor 130 is provided separately, the drive shaft 132 of the motor 130 for power transmission for meshing with the rack gear 142 of the fixed bar 140. Pinion 134 is provided, when the motor 130 is rotated, the power transmission pinion 134 is rotated, the rotational movement of the power transmission pinion 134 of the lifting plate 120 It is converted into a linear movement in the vertical direction with respect to the fixing bar 140.

이와 같이 되면, 상기 각 모터(130)의 별개 구동에 따라 상기 승강판(120)이 각 고정바(140)에 대해 별개로 승강운동됨으로써, 상기 각 승강판(120)에 별개로 장착된 카메라(110)가 방사형으로 배열된 위치에서 각각 별개로 적설된 영상을 촬영할 수 있게 된다.In this case, according to the separate driving of the respective motors 130, the lifting plate 120 is moved up and down with respect to each fixed bar 140, thereby separately mounted to each of the lifting plate 120 (camera ( 110 can take images separately stacked in each of the radially arranged position.

결국, 본 실시예에 의하면, 각 카메라(110)에서 별개로 측정된 적설량에 관한 영상을 기초로 각기 개별적으로 적설량을 측정한 이후 평균값을 통해 정확한 적설량을 얻을 수 있게 됨에 따라 더욱 정밀한 적설량 측정이 가능해 지는 장점이 기대된다.As a result, according to the present exemplary embodiment, since each snow quantity is individually measured based on the image of the snow quantity separately measured by each camera 110, accurate snow amount can be obtained through an average value, so that more accurate snow amount measurement is possible. Losing strength is expected.

도면 중 미설명부호 150은 상기 승강판(120)이 고정바(140)에 대해 승강되는 경우에, 상기 승강판(120)의 고정바(140)에 대한 승강을 가이드하는 가이드 피니언이다. In the drawing, reference numeral 150 is a guide pinion that guides the lifting of the lifting bar 120 to the fixing bar 140 when the lifting plate 120 is lifted with respect to the fixing bar 140.

한편, 상술한 바와 같은 실시예들에서는, 초음파 센서로부터 송출된 신호에 기초하여 상기 카메라 또는 모터 등을 구동시키는 제어신호를 인가하도록 구성되어 있으나, 본 발명은 반드시 이에 한정되지 않고 예컨대 상기 카메라를 통해 촬영된 여상을 기초로 측정된 적설량을 기준으로 하여 상기 카메라 또는 모터 등을 구동시키는 제어신호를 인가하도록 구성되는 것도 가능하다. Meanwhile, in the above-described embodiments, the control signal for driving the camera or the motor is applied based on the signal transmitted from the ultrasonic sensor, but the present invention is not limited thereto. It is also possible to be configured to apply a control signal for driving the camera or motor on the basis of the snow amount measured based on the captured image.

또한, 앞에서 설명한 실시예에서는 눈금 표시부재에 열선이 마련되어 있도록 구성되어 있으나, 열선이 마련되어 있는 구성에 더하여 또는 열선이 마련되어 있는 구성을 대체하여 그 눈금 표시부재의 표면에 오염물질의 흡착방지와 분해제거를 위한 광촉매코팅에 의한 표면처리가 이루어지는 것도 가능하다. In addition, in the above-described embodiment, the scale display member is configured to provide a heating wire, but in addition to the configuration in which the heating wire is provided or in place of the configuration in which the heating wire is provided, adsorption prevention and decomposition removal of contaminants on the surface of the graduation display member are prevented. It is also possible to make a surface treatment by a photocatalyst coating.

이상, 본 발명의 바람직한 실시예들에 대해 설명하였으나, 본 발명은 위에서 설명된 실시예들에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며 본 발명이 속하는 기술분야에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있음은 자명하다. As mentioned above, although preferred embodiments of the present invention have been described, the present invention is not limited to the embodiments described above, but is defined by the claims, and various modifications and adaptations can be made in the technical field to which the present invention belongs. Is self-explanatory.

10:눈금 표시부재 20:케이스
22:커버부재 30:카메라
42:승강판 44:이송스크류
46:가이드부재 50:초음파 센서10: scale display member 20: case
22: cover member 30: camera
42: lifting board 44: transfer screw
46: guide member 50: ultrasonic sensor

Claims (7)

눈금이 상하방향을 따라 표시되어 있는 눈금 표시부재;
상기 눈금 표시부재와 평행한 위치에 간격을 두고 배치되어서, 상기 눈금 표시부재와의 사이에 눈이 놓여지는 케이스;
상기 케이스에 상하방향으로 승강가능하게 설치되고, 상기 눈금 표시부재와 케이스 사이에 쌓인 눈의 양을 측정하기 위하여, 상기 눈금 표시부재 측의 영상을 촬영하는 카메라; 및
상기 카메라에 의해 촬영된 영상 데이터를 기초로 하여 적설량을 측정하는 측정수단;
상기 카메라와 그 카메라를 승강시키기 위한 승강수단 중 적어도 하나를 구동시키기 위한 신호를 제어부에 인가할 수 있도록, 상기 눈금 표시부재와 케이스 사이에 쌓은 눈에 초음파를 조사시키는 초음파 센서;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 적설량 계측 장치.A scale display member in which scales are displayed along the vertical direction;
A case disposed at intervals parallel to the scale display member so that an eye is placed between the scale display member;
A camera installed on the case so as to be movable upward and downward, and photographing an image of the scale display member to measure an amount of snow accumulated between the scale display member and the case; And
Measuring means for measuring a snow amount based on the image data photographed by the camera;
And an ultrasonic sensor for irradiating ultrasonic waves to the eyes stacked between the scale display member and the case so as to apply a signal for driving at least one of the camera and the elevating means for elevating the camera to the controller. The snow quantity measuring device characterized by the above-mentioned. 제1항에 있어서,
상기 카메라를 승강시키기 위한 승강수단은,
상기 케이스에 승강 가능하게 설치되고, 상기 카메라가 지지되며, 너트부가 마련되어 있는 승강판; 및
상기 승강판의 너트부에 나사결합되고, 모터에 의해 회전되는 이송스크류;를 구비하는 것을 특징으로 하는 적설량 계측 장치. The method of claim 1,
Lifting means for elevating the camera,
A lifting plate mounted on the case so as to be liftable and supported by the camera, and having a nut part; And
And a screw screwed to the nut part of the elevating plate and rotated by a motor. 삭제delete 눈금이 상하방향을 따라 표시되어 있는 눈금 표시부재;
상기 눈금 표시부재와 평행한 위치에 간격을 두고 배치되어서, 상기 눈금 표시부재와의 사이에 눈이 놓여지는 케이스;
상기 케이스에 상하방향으로 승강가능하게 설치되고, 상기 눈금 표시부재와 케이스 사이에 쌓인 눈의 양을 측정하기 위하여, 상기 눈금 표시부재 측의 영상을 촬영하는 카메라; 및
상기 카메라에 의해 촬영된 영상 데이터를 기초로 하여 적설량을 측정하는 측정수단;을 포함하고,
상기 눈금 표시부재는, 상기 케이스를 중심으로 하여 방사형으로 복수개 배열되고, 상기 카메라는, 상기 눈금 표시부재에 대응되는 개수로 마련되어서,
상기 복수의 카메라들에 의해 각각 촬상된 영상을 기초로 측정된 복수의 적설량들의 평균값에 의하여 적설량이 계측되도록 구성된 것을 특징으로 하는 적설량 계측 장치.A scale display member in which scales are displayed along the vertical direction;
A case disposed at intervals parallel to the scale display member so that an eye is placed between the scale display member;
A camera installed on the case so as to be movable upward and downward, and photographing an image of the scale display member to measure an amount of snow accumulated between the scale display member and the case; And
Measuring means for measuring snow amount based on the image data photographed by the camera;
The scale display member is arranged in a plurality of radially around the case, the camera is provided in a number corresponding to the scale display member,
The snow quantity measurement apparatus, characterized in that the snow amount is measured by the average value of the plurality of snow amounts measured based on the images respectively photographed by the plurality of cameras. 제1항에 있어서,
상기 케이스에는, 상기 카메라의 눈금 표시부재 측에 대한 영상 촬영이 가능하도록, 투시가능한 재질의 커버부재가 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 적설량 계측 장치.The method of claim 1,
The snow cover measuring device, characterized in that the case is provided with a cover member made of a transparent material so that the image can be taken on the scale display member side of the camera. 제1항에 있어서,
상기 눈금 표시부재에 들러 붙은 눈에 의해 적설량 계측이 불가능해 지는 것을 방지하기 위하여, 그 눈금 표시부재에 마련되어 상기 눈금 표시부재를 히팅시키는 열선;을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 적설량 계측 장치.The method of claim 1,
And a hot wire provided on the scale display member to heat the scale display member, in order to prevent the snow quantity measurement from being made impossible by the snow stuck to the scale display member. 삭제delete
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