KR101509108B1 - Snowfall amount measurement apparatus and the operating method of it - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 적설량 계측 장치 및 그 운용 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 오차를 최소화하여 실시간으로 정확한 적설량의 계측이 가능하도록 하는 적설량 계측 장치 및 그 운용 방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a snowfall measuring apparatus and a method of operating the same, and more particularly, to a snowfall measuring apparatus and a method of operating the snowfall measuring apparatus that minimize an error and enable accurate measurement of a snowfall amount in real time.
적설량의 측정은 하천 상류의 산악 지역 등에 다수의 관측 지점을 확보해야 정확한 측정값을 얻을 수 있으며, 이러한 관측 지점은 대부분 오지인 경우가 많으므로 관측자가 일일이 상주하여 측정하는 것은 불가능하므로, 관측 시설의 무인화 및 자동화가 절실하다.It is necessary to acquire a large number of observation points in the mountainous area upstream of the stream, and it is possible to obtain an accurate measurement value. Since such observation points are mostly outcropped, it is impossible for the observer to measure them individually. Unmanned and automated.
이와 같은 관점에서 다양한 구조와 작동 메커니즘을 가진 적설계가 연구 개발되어 공지되어 있으며, 예를 들면 초음파를 이용하여 적설량을 측정하거나, 카메라 등 관측 장비를 이용하여 측정하는 것 등을 열거할 수 있다.From this point of view, redesigns having various structures and operating mechanisms have been researched and well known. For example, it is possible to enumerate the measurement of snowfall using ultrasonic waves, or the measurement using observation equipment such as a camera.
그러나, 초음파를 이용한 적설량을 측정하는 장치의 경우, 초음파 센서로부터 조사되는 초음파가 적설된 눈에 도달된 후 다시 반사되어 그 초음파 센서측에 도달되는 시간 등을 이용하여 적설량을 계측하기 때문에, 주변 노이즈에 따른 오차가 발생하게 된다.However, in the case of an apparatus for measuring the amount of snow using an ultrasonic wave, since the amount of snowfall is measured using the time that the ultrasonic wave irradiated from the ultrasonic sensor reaches the snow-covered eye and is reflected again and reaches the ultrasonic sensor side, An error will occur.
또한, 이러한 초음파를 이용한 측정 장치는 눈의 상태에 따라 반사파의 강도 편차가 커서 초설 대응이 어려우며, 적설의 특성상 지형지물 등 현장 여건에 따른 편차가 발생하는 문제가 있다.In addition, the measurement apparatus using ultrasonic waves has a problem in that the intensity of the reflected wave is large according to the state of the eye, making it difficult to cope with the ultrasonic waves, and there is a problem that deviation occurs due to the field conditions such as topographic features due to snow.
아울러, 카메라 등 관측 장비를 이용한 방법 및 장치의 경우 적설이 카메라의 렌즈를 가려 정확한 적설량의 측정 등이 힘든 문제가 있다.
In addition, in the case of a method and an apparatus using observation equipment such as a camera, it is difficult to measure the amount of snowfall by covering the lens of the camera with snow.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 발명된 것으로, 오차를 최소화하여 실시간으로 정확한 적설량의 계측이 가능하도록 하는 적설량 계측 장치 및 그 운용 방법을 제공하기 위한 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a snowfall measuring apparatus and a method for operating the snowfall amount measuring apparatus which can accurately measure the snowfall amount in real time by minimizing an error.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 지지대; 상기 지지대의 상하 길이 방향을 따라 왕복하는 이동부; 적설량의 측정시 상기 이동부로부터 인출되고, 상기 적설량의 측정이 완료되면 상기 이동부에 수납되는 계측부; 상기 이동부로부터 인출된 상기 계측부의 단부 저면에 구비되어 지면과 대면하고, 쌓인 눈과 접촉하여 지면에 쌓인 눈의 양을 측정하는 센서부; 및 상기 이동부에 구비되고, 상기 적설량의 측정이 완료되어 상기 이동부에 수납되는 상기 계측부의 상기 센서부를 세척 또는 건조시키는 관리부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 적설량 계측 장치를 제공할 수 있다.To achieve these and other advantages and in accordance with the purpose of the present invention, as embodied and broadly described herein, A moving part that reciprocates along the vertical direction of the support frame; A measuring unit that is drawn out from the moving unit when the snowfall amount is measured and stored in the moving unit when the snowfall amount measurement is completed; A sensor unit provided on a bottom surface of the end portion of the measuring unit drawn out from the moving unit and facing the ground surface to measure the amount of snow accumulated on the ground in contact with the accumulated snow; And a controller for cleaning or drying the sensor unit of the metering unit, the metering unit being provided in the moving unit and having the measurement of the amount of snowfall completed and stored in the moving unit.
또한, 본 발명은, 지지대; 상기 지지대의 상하 길이 방향을 따라 왕복하는 이동부; 적설량의 측정시 상기 이동부로부터 회전하여 인출되고, 상기 적설량의 측정이 완료되면 회전하여 상기 이동부에 수납되는 계측부; 상기 이동부로부터 인출된 상기 계측부의 단부 저면에 구비되어 지면과 대면하고, 쌓인 눈과 접촉하여 지면에 쌓인 눈의 양을 측정하는 센서부; 상기 지지대의 일측에 고정되는 수용부; 상기 수용부에 구비되고, 상기 적설량의 측정이 완료되어 상기 이동부에 수납되는 상기 계측부의 상기 센서부를 세척 또는 건조시키는 관리부;를 포함하며, 수납된 상기 계측부와, 인출된 상기 계측부는 상호 직교를 이루는 것을 특징으로 하는 적설량 계측 장치를 제공할 수도 있다.In addition, the present invention provides a semiconductor device comprising: a support; A moving part that reciprocates along the vertical direction of the support frame; A measuring unit which is rotated and drawn out from the moving unit when the snowfall amount is measured, and rotated when the snowfall amount is measured, and stored in the moving unit; A sensor unit provided on a bottom surface of the end portion of the measuring unit drawn out from the moving unit and facing the ground surface to measure the amount of snow accumulated on the ground in contact with the accumulated snow; A receiving part fixed to one side of the support; And a control unit that is provided in the accommodating unit and that cleans or dries the sensor unit of the metering unit that is completed in measurement of the amount of snowfall and stored in the moving unit, wherein the stored metering unit and the drawn metering unit are mutually orthogonal The amount of snowfall can be reduced.
여기서, 상기 적설량 계측 장치는, 상기 이동부에 구비되어 상기 계측부와 연결되고, 상기 계측부를 상기 이동부로부터 수납 또는 인출시키는 구동력을 상기 계측부에 전달하는 구동 전달부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the snowfall measuring apparatus may further include a drive transmitting unit that is provided in the moving unit and is connected to the measuring unit, and transmits a driving force for storing or withdrawing the measuring unit from the moving unit to the measuring unit.
이때, 상기 계측부는, 상기 이동부에 결합되어 정, 역회전 가능하게 결합되는 회동편과, 상기 회동편의 단부로부터 연장되어 상기 이동부에 형성된 수납홈으로부터 인출 또는 수납되고, 상기 수납홈으로부터 인출시 상기 지지대와 직교를 이루는 출입편을 포함하며, 상기 센서부는 상기 출입편에 장착되고, 상기 관리부는 상기 수납홈의 내부에 구비되어 상기 수납홈에 수납된 상기 출입편의 상기 센서부와 대면하는 것을 특징으로 한다.At this time, the metering section includes a pivoting piece coupled to the moving section to be coupled with the moving section so as to be forwardly and reversely rotatable, and a pivoting piece extending from the end of the pivoting piece to be drawn or stored from the receiving groove formed in the moving section, And the sensor unit is mounted to the entrance piece, and the management unit is provided inside the accommodation groove and faces the sensor unit of the entrance member accommodated in the accommodation groove .
그리고, 상기 계측부는, 상기 이동부에 결합되어 정, 역회전 가능하게 결합되는 회동편과, 상기 회동편의 단부로부터 연장되어 상기 이동부에 형성된 수납단턱으로부터 인출 또는 수납되고, 상기 수납단턱으로부터 인출시 상기 지지대와 직교를 이루는 출입편을 포함하며, 상기 센서부는 상기 출입편에 장착되고, 상기 관리부는 상기 수용부에 구비되어 상기 수납단턱에 수용된 상기 출입편의 상기 센서부와 대면하는 것을 특징으로 한다.The measuring unit includes a rotating piece coupled to the moving unit to be coupled with the moving unit so as to be forwardly and reversely rotatable, and a guide member extending or ending from a receiving step formed in the moving unit, extending from the end of the rotating member, Wherein the sensor unit is mounted to the access piece, and the management unit is provided in the accommodation unit and confronts the sensor unit of the access unit accommodated in the accommodation step.
그리고, 상기 계측부는, 상기 이동부에 내장되는 구동 모터와, 상기 구동 모터의 단부에 구비되어 정, 역회전하며 상기 회동편과 결합되는 구동축을 더 포함하며,The measuring unit may further include a driving motor incorporated in the moving unit, and a driving shaft provided at an end of the driving motor to rotate forward and reverse and coupled with the rotating piece,
상기 회동편은 상기 이동부의 하부에 상기 지지대의 상단부를 향하여 상향 경사지게 형성된 경사면과 평행하게 인접하여 배치되는 것을 특징으로 한다.And the pivoting piece is disposed adjacent to a lower portion of the moving portion in parallel with an inclined surface formed upwardly inclined toward the upper end of the support.
그리고, 상기 출입편은 상기 회동편에 대하여 경사지게 형성되고, 상기 수납홈은 상기 지지대와 평행하게 형성되는 것을 특징으로 한다.Further, the entrance piece is formed to be inclined with respect to the pivotal piece, and the receiving groove is formed in parallel to the support base.
그리고, 상기 관리부는, 상기 이동부에 내장되고, 상기 센서부에 묻은 수분이나 눈 또는 얼음에 열을 가하여 건조시키거나 녹이는 히터 또는 열풍 분사기 중 어느 하나 또는 이들의 조합인 것을 특징으로 한다.The controller may be any one of a heater or a hot air blower incorporated in the moving unit and drying or dissolving moisture, snow or ice on the sensor unit by applying heat thereto, or a combination thereof.
또한, 상기 관리부는, 상기 수용부에 내장되고, 상기 센서부에 묻은 수분이나 눈 또는 얼음에 열을 가하여 건조시키거나 녹이는 히터 또는 열풍 분사기 중 어느 하나 또는 이들의 조합인 것을 특징으로 한다.The management unit may be any one of a heater and a hot air blower installed in the accommodation unit and drying or melting the moisture or snow or ice on the sensor unit, or a combination thereof.
한편, 본 발명은, 상하 방향으로 왕복하는 이동부; 적설량의 측정시 상기 이동부로부터 회전하여 인출되고, 상기 적설량의 측정이 완료되면 회전하여 상기 이동부에 수납되는 출입편; 상기 이동부에 회동 가능하게 결합되어 구동력을 전달받아 회전하는 것으로, 단부에 상기 출입편이 경사지게 연장되는 회동편; 및 상기 이동부로부터 인출된 상기 계측부의 단부 저면에 구비되어 지면과 대면하고, 쌓인 눈과 접촉하여 지면에 쌓인 눈의 양을 측정하는 센서부;를 포함하며, 수납된 상기 출입편과, 인출된 상기 출입편은 상호 직교를 이루는 것을 특징으로 하는 적설량 계측 장치를 제공할 수도 있음은 물론이다.According to another aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus comprising: a moving unit reciprocating in a vertical direction; An access piece which is rotated and drawn out from the moving part when the snowfall amount is measured and is rotated and stored in the moving part when the measurement of the snowfall amount is completed; A turning piece which is rotatably coupled to the moving part and is rotated by receiving a driving force, the turning piece being inclined at an end portion thereof; And a sensor portion provided on a bottom surface of the end portion of the measuring portion drawn out from the moving portion and facing the ground surface to measure the amount of snow accumulated on the ground in contact with the accumulated snow, And the exit and exit portions are mutually orthogonal.
한편, 본 발명은, 눈이 내려 지면에 쌓이기 시작하면, 지지대에 구비된 이동부로부터 계측부가 인출되는 제1 단계; 상기 지지대의 길이 방향을 따라 상기 이동부가 하강하여 상기 계측부의 단부 저면에 장착된 센서부가 상기 지면에 쌓인 눈이 닿으면, 상기 이동부가 정지함과 동시에, 상기 센서부가 상기 지면으로부터 쌓인 눈의 높이를 측정하는 제2 단계; 및 상기 계측부가 상기 이동부에 수납된 후, 상기 지지대의 일측에 구비된 관리부가 상기 계측부에 장착된 센서부의 표면에 묻은 수분이나 눈 또는 얼음을 제거하는 제3 단계;를 포함하고, 상기 이동부는 원위치로 복귀되는 것을 특징으로 하는 적설량 계측 장치의 운용 방법을 제공할 수도 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a display device, the method comprising: a first step of drawing a measurement part from a moving part provided on a support, When the moving part descends along the longitudinal direction of the support and the sensor mounted on the bottom of the measuring part touches the snow piled on the ground, the moving part stops and the height of the snow piled up from the ground A second step of measuring; And a third step of, after the measurement unit is accommodated in the movement unit, a management unit provided at one side of the support unit to remove moisture, snow or ice adhering to the surface of the sensor unit mounted on the measurement unit, And then returning to the home position.
여기서, 상기 제3 단계는, 상기 계측부가 상기 이동부에 수납된 후, 상기 이동부는 원위치로 복귀하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, the third step may further include a step of returning the moving unit to an original position after the measuring unit is housed in the moving unit.
이때, 상기 제3 단계는, 상기 계측부가 상기 이동부에 수납된 후, 상기 관리부가 작동함과 동시에 상기 이동부는 원위치로 복귀하는 것을 특징으로 한다.In this case, the third step is characterized in that, after the measurement section is housed in the moving section, the management section operates and the moving section returns to the home position.
또한, 상기 제3 단계가 종료된 후 일정 시간이 경과하면, 상기 제1 단계부터 상기 제3 단계까지 순차적으로 반복하는 것을 특징으로 한다.
When the predetermined time has elapsed after the completion of the third step, the steps from the first step to the third step are sequentially repeated.
상기와 같은 구성의 본 발명에 따르면, 지지대를 왕복하는 이동부로부터 인출 또는 수납되는 계측부의 센서부에 묻은 수분이나 눈 또는 얼음 등을 관리부가 지속적으로 제거해 줌으로써, 상기 깨끗한 상태를 유지함으로써, 오차를 최소화하고 실시간으로 정확한 적설량의 계측을 함에 도움을 줄 수 있다.
According to the present invention having the above-described configuration, the management section continuously removes moisture, snow, ice, or the like from the sensor section of the measuring section drawn or stored from the moving section reciprocating the support rod, And can help to measure accurate snowfall in real time.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 적설량 계측 장치의 전체적인 구조를 나타낸 측면 개념도
도 2는 도 1의 A 시점에서 바라본 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 적설량 계측 장치의 주요부인 이동부로부터 계측부가 수납 및 인출되는 것을 순차적으로 나타낸 개념도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 적설량 계측 장치의 주요부인 이동부로부터 계측부가 수납 및 인출되는 것을 순차적으로 나타낸 부분 측면 개념도
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 적설량 계측 장치의 전체적인 구조를 나타낸 측면 개념도
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 적설량 계측 장치의 운용 방법을 나타낸 블록 선도
도 6 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 적설량 계측 장치의 운용 방법을 순차적으로 나타낸 개념도BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a side elevation view showing the overall structure of a snowfall measuring apparatus according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a conceptual view sequentially illustrating storage and withdrawal of a measurement unit from a moving unit, which is a main part of a snowfall measuring apparatus according to an embodiment of the present invention,
FIG. 3 is a partial side conceptual diagram showing sequentially the receipt and withdrawal of the measuring unit from the moving unit, which is the main part of the snowfall measuring apparatus according to the embodiment of the present invention.
4 is a side conceptual diagram showing the overall structure of a snowfall measuring apparatus according to another embodiment of the present invention
5 is a block diagram showing an operation method of a snowfall measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 to 9 are conceptual diagrams sequentially illustrating an operation method of a snowfall measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and the manner of achieving them, will be apparent from and elucidated with reference to the embodiments described hereinafter in conjunction with the accompanying drawings.
그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예로 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다.However, the present invention is not limited to the embodiments described below, but may be embodied in various other forms.
본 명세서에서 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.The present embodiments are provided so that the disclosure of the present invention is thoroughly disclosed and that those skilled in the art will fully understand the scope of the present invention.
그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.And the present invention is only defined by the scope of the claims.
따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.Thus, in some embodiments, well known components, well known operations, and well-known techniques are not specifically described to avoid an undesirable interpretation of the present invention.
또한, 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭하고, 본 명세서에서 사용된(언급된) 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.In addition, throughout the specification, like reference numerals refer to like elements, and the terms (mentioned) used herein are intended to illustrate the embodiments and not to limit the invention.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함하며, '포함(또는, 구비)한다'로 언급된 구성 요소 및 동작은 하나 이상의 다른 구성요소 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.In this specification, the singular forms include plural forms unless the context clearly dictates otherwise, and the constituents and acts referred to as " comprising (or comprising) " do not exclude the presence or addition of one or more other constituents and actions .
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다.Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs.
또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Also, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless they are defined.
이하, 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 적설량 계측 장치의 전체적인 구조를 나타낸 측면 개념도이다.1 is a side conceptual view showing the overall structure of a snowfall measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
본 발명은 도시된 바와 같이 지지대(100)에 계측부(300)와 센서부(400) 및 관리부(500)가 구비된 이동부(200)가 상하 왕복하는 구조임을 파악할 수 있다.It can be understood that the moving
이동부(200)는 지지대(100)의 상하 길이 방향을 따라 왕복하는 것이며, 계측부(300)는 적설량의 측정시 이동부(200)로부터 인출되고, 적설량의 측정이 완료되면 이동부(200)에 수납되는 것이다.The moving
센서부(400)는 이동부(200)로부터 인출된 계측부(300)의 단부 저면에 구비되어 지면(700)과 대면하고, 쌓인 눈(800)과 접촉하여 지면(700)에 쌓인 눈(800)의 양을 측정하기 위한 것이다.The
센서부(400)는 접촉 센서나, 광 센서, 또는 색 감지 센서 등 실로 다양한 것을 채택하여 사용할 수 있으며, 통상 광 센서의 경우 발광부와 수광부를 구비하고, 이러한 발광부와 수광부 사이에 이동 가능한 장애물을 두어 센서부(400)가 쌓인 눈(800)에 최초로 접촉될 때 전술한 장애물이 위치 변경되어 발광부와 수광부의 광이 상호 연통되면 그 위치를 기억하여 적설량을 산출하는 방식으로 작동되는 것이다.The
이외에도 센서부(400)는 다양한 동작 메커니즘에 의하여 작동될 수 있음은 물론이다.Needless to say, the
또한, 관리부(500)는 이동부(200)에 구비되고, 적설량의 측정이 완료되어 이동부(200)에 수납되는 계측부(300)의 센서부(400)를 세척 또는 건조시킴으로써, 센서부(400)를 항상 청결한 초기 상태로 유지하여 오차를 최소화하는 정확한 적설량의 측정이 가능하도록 하는 것이다.The
본 발명은 상기와 같은 실시예의 적용이 가능하며, 다음과 같은 다양한 실시예의 적용 또한 가능함은 물론이다.It is to be understood that the present invention may be embodied in many other specific forms without departing from the spirit or scope of the invention.
본 발명은 지지대(100)에 장착되어 이동부(200)에 구동력을 전달하는 액추에이터(600)를 더 구비할 수도 있다.The present invention may further include an
액추에이터(600)를 더욱 구체적으로 살펴보면 지지대(100)의 일단부에 장착되어 구동력을 전달받아 정, 역회전하는 구동 풀리(610)와, 지지대(100)의 타단부에 장착되어 구동 풀리(610)와 연동하는 종동 풀리(620)와, 구동 풀리(610)와 종동 풀리(620)를 상호 연결하는 벨트(630)를 포함하는 구조의 실시예를 적용할 수 있다.More specifically, the
여기서, 이동부(200)는 벨트(630)에 결합되어 구동 풀리(610)와 종동 풀리(620) 사이에서 구동 풀리(610)의 정, 역회전에 연동하여 상하 왕복할 수도 있을 것이다.The moving
이때, 액추에이터(600)는 전술한 구조에 국한되는 것은 아니다.At this time, the
즉, 구동 풀리(610)는 구동 스프라켓으로, 종동 풀리(620)는 종동 스프라켓으로, 벨트(630)는 체인으로 대체할 수 있을 것이다.That is, the
이때, 구동 풀리(610)는 구동 피니언으로, 종동 풀리(620)는 종동 피니언으로, 벨트(630)는 전술한 구동 피니언과 종동 피니언 각각의 외주면에 형성된 기어이와 맞물리는 기어이가 내주면을 따라 형성된 랙 벨트로 대체 가능하다.At this time, the
또한, 액추에이터(600)는 전술한 실시예들 외에도 LM 가이드 등 지지대(100)의 상하 길이 방향을 따라 이동부(200)를 상하 왕복시킬 수 있는 구조라면 어떠한 것도 채용할 수 있음은 물론이다.In addition to the above-described embodiments, the
한편, 본 발명은 계측부(300)가 이동부(200)로부터 수납 또는 인출되는 동작을 구현할 수 있도록, 이동부(200)에 구비되어 계측부(300)와 연결되고, 계측부(300)를 이동부(200)로부터 수납 또는 인출시키는 구동력을 계측부(300)에 전달하는 구동 전달부를 더 구비하는 것이 바람직하다.The
구동 전달부는 계측부(300)와 회동 가능하게 결합되는 구동축(340)과, 구동축(340)을 정, 역회전시키는 구동 모터(330)를 포함할 수도 있다.The drive transmission unit may include a
여기서, 계측부(300)를 더욱 구체적으로 살펴보면 이동부(200)에 결합되어 정, 역회전 가능하게 결합되는 회동편(310)과, 회동편(310)의 단부로부터 연장되어 이동부(200)에 형성된 수납홈(210)으로부터 인출 또는 수납되고, 수납홈(210)으로부터 인출시 지지대(100)와 직교를 이루는 출입편(320)을 포함하는 구조임을 알 수 있다.More specifically, the measuring
이때, 후술할 센서부(400)는 출입편(320)에 장착되고, 관리부(500)는 수납홈(210)의 내부에 구비되어 센서부(400)와 대면함으로써, 센서부(400)의 관리에 편의를 제공할 수 있다.The
따라서, 구동축(340)은 도 2(a) 및 도 3(a)와 같이 출입편(320)이 이동부(200)에 수납된 상태로부터 도 2(b)와 같이 이동부(200)의 외측으로 인출되어 최종적으로 도 2(c) 및 도 3(b)와 같이 이동부(200)의 저면에 지면과 평행을 이루도록 배치되는데 구동 모터(330)로부터 구동력을 전달받아 정, 역회전하면서 회동편(310)에 구동력을 전달하게 된다.2 (a) and Fig. 3 (a), the
이러한 회동편(310)은 이동부(200)의 하부에 지지대(100)의 상단부를 향하여 상향 경사지게 형성된 경사면(220)과 평행하게 인접하여 배치되는 것이다.The
여기서, 출입편(320)은 회동편(310)에 대하여 경사지게 형성되고, 수납홈(210)은 지지대(100)와 평행하게 형성됨으로써, 도 1 내지 도 3과 같이 출입편(320)이 이동부(200)로부터 원활하게 수납 및 인출되는 동작을 반복할 수 있게 된다.1 to 3, the
이때, 관리부(500)는 이동부(200)에 내장되고, 센서부(400)에 묻은 수분이나 눈 또는 얼음에 열을 가하여 건조시키거나 녹이는 히터를 포함할 수 있으며, 센서부(400)에 묻은 수분이나 눈 또는 얼음에 열풍을 분사하여 건조시키거나 녹이는 열풍 분사기를 포함할 수도 있을 것이다.At this time, the
한편, 본 발명은 전술한 바와 같이 계측부(300)와 관리부(500)를 내장한 이동부(200)가 승강 왕복하는 실시예의 적용 또한 가능함은 물론, 도 4와 같이 승강 왕복시의 하중을 줄여 승강 왕복에 따른 구동 부하를 줄여줄 수 있도록 관리부(500)를 지지대(100)의 일측에 고정된 수용부(900)에 내장한 실시예를 적용할 수도 있음은 물론이다.As described above, the present invention can be applied to an embodiment in which the moving
여기서, 계측부(300)는 이동부(200)에 결합되어 구동력을 전달받아 정, 역회전하는 회동편(310)과, 회동편(320)의 단부로부터 연장되어 이동부(200)에 형성된 수납단턱(230)에 수납되거나 인출되는 출입편(320)을 포함한다.The measuring
이때, 출입편(320)은 전체적으로 수납단턱(230)으로부터 회전하여 인출되었을 때 지지대(100)와 직교를 이루며, 수납단턱(230)에 수납된 출입편(320)과 수납단턱(230)으로부터 인출된 출입편(320)은 서로 직교를 이루게 된다.At this time, the
아울러, 관리부(500)는 수용부(900)에 내장되어 수납단턱(230)에 수납된 출입편(320)의 센서부(400)와 대면하게 되므로, 관리부(500)에 의한 센서부(400)의 세척 또는 건조가 가능하게 되는 것이다.Since the
상기와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 적설량 계측 장치를 운용하는 방법에 관하여 도 5 내지 도 9를 참고로 살펴보고자 한다.A method of operating the snowfall measuring apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 to 9. FIG.
여기서, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 적설량 계측 장치의 운용 방법을 나타낸 블록 선도이며, 도 6 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 적설량 계측 장치의 운용 방법을 순차적으로 나타낸 개념도이다.FIG. 5 is a block diagram showing an operation method of a snowfall measuring apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 6 to 9 are conceptual diagrams sequentially illustrating an operation method of a snowfall measuring apparatus according to an embodiment of the present invention. to be.
이때, 도 5 내지 도 9에 표시되지 않은 도면의 부호는 도 1 내지 도 4를 참조한다.Here, reference numerals of the drawings not shown in Figs. 5 to 9 refer to Figs. 1 to 4. Fig.
우선, 눈(800)이 내려 지면(700)에 쌓이기 시작하면, 도 6과 같이 회동편(310)이 일방향으로 회전하여 지지대(100)에 구비된 이동부(200)의 수납홈(210)으로부터 계측부(300)의 출입편(320)이 인출된다(S1: 제1 단계).6, when the
그리고, 이동부(200)가 도 7과 같이 지지대(100)의 길이 방향을 따라 하강하여 계측부(300)의 출입편(320) 단부 저면에 장착된 센서부(400)가 지면(700)에 쌓인 눈(800)에 닿으면, 이동부(200)가 정지함과 동시에, 센서부(400)가 지면으로부터 쌓인 눈의 높이를 측정한다(S2: 제2 단계).7, when the
다음으로, 계측부(300)의 출입편(320)이 도 8과 같이 이동부(200)의 수납홈(210)에 수납된 후, 이동부(200)에 구비된 관리부(500)가 계측부(300)에 장착된 센서부(400)의 표면에 묻은 수분이나 눈 또는 얼음을 제거하게 된다(S3: 제3 단계).8, the
이후, 이동부(200)는 지지대(100)의 길이 방향을 따라 상승하여 도 9와 같이 원위치로 복귀되어 다시 제1 단계(S1)를 실시할 준비는 완료된다.Thereafter, the moving
여기서, 제3 단계(S3)는 계측부(300)의 출입편(320)이 이동부(200)의 수납홈(210)에 수납된 후, 이동부(200)는 원위치로 복귀하는 과정을 더 실시함은 위에서 언급한 바와 같다.Here, the third step S3 is a step of returning the moving
이때, 계측부(300)의 출입편(320)이 이동부(200)의 수납홈(210)에 수납된 후, 관리부(500)가 작동함과 동시에 이동부(200)는 원위치로 복귀할 수도 있음은 물론이다.At this time, after the
따라서, 제3 단계(S3)가 종료된 후 일정 시간, 바람직하게는 10분 내외가 경과하면, 제1 단계(S1)부터 제3 단계(S3)까지 순차적으로 반복함으로써, 적설량을 실시간으로 정확하게 측정할 수 있게 되는 것이다.Therefore, when a certain period of time, preferably about 10 minutes, has elapsed after the end of the third step S3, the snowfall amount is measured accurately in real time by sequentially repeating from the first step S1 to the third step S3 It will be possible to do.
이상과 같이 본 발명은 오차를 최소화하여 실시간으로 정확한 적설량의 계측이 가능하도록 하는 적설량 계측 장치 및 그 운용 방법을 제공하는 것을 기본적인 기술적 사상으로 하고 있음을 알 수 있다.As described above, it is understood that the present invention provides a snowfall measuring apparatus and a method of operating the snowfall amount measuring apparatus capable of measuring an accurate snowfall amount in real time by minimizing an error, as a basic technical idea.
그리고, 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서 당해 업계 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형 및 응용 또한 가능함은 물론이다.
It will be apparent to those skilled in the art that many other modifications and applications are possible within the scope of the basic technical idea of the present invention.
100...지지대
200...이동부
210...수납홈
220...경사면
230...수납단턱
300...계측부
310...회동편
320...출입편
330...구동 모터
340...구동축
400...센서부
500...관리부
600...액추에이터
610...구동 풀리
620...종동 풀리
630...벨트
700...지면
800...눈
900...수용부
S1...제1 단계
S2...제2 단계
S3...제3 단계100 ... support
200 ... moving part
210 ... storage groove
220 ... slope
230 ... housing stitch
300 ... measuring section
310 ... rotation
320 ... Access
330 ... drive motor
340 ... drive shaft
400 ... sensor portion
500 ... manager
600 ... Actuator
610 ... driven pulley
620 ... driven pulley
630 ... belt
700 ... floor
800 ... Eyes
900 ... accommodating portion
S1 ... Step 1
S2 ... Step 2
S3 ... Step 3
Claims (14)
상기 지지대의 상하 길이 방향을 따라 왕복하는 이동부;
적설량의 측정시 상기 이동부로부터 인출되고, 상기 적설량의 측정이 완료되면 상기 이동부에 수납되는 계측부;
상기 이동부로부터 인출된 상기 계측부의 단부 저면에 구비되어 지면과 대면하고, 쌓인 눈과 접촉하여 지면에 쌓인 눈의 양을 측정하는 센서부; 및
상기 이동부에 구비되고, 상기 적설량의 측정이 완료되어 상기 이동부에 수납되는 상기 계측부의 상기 센서부를 세척 또는 건조시키는 관리부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 적설량 계측 장치.
support fixture;
A moving part that reciprocates along the vertical direction of the support frame;
A measuring unit that is drawn out from the moving unit when the snowfall amount is measured and stored in the moving unit when the snowfall amount measurement is completed;
A sensor unit provided on a bottom surface of the end portion of the measuring unit drawn out from the moving unit and facing the ground surface to measure the amount of snow accumulated on the ground in contact with the accumulated snow; And
And a controller for cleaning or drying the sensor unit of the metering unit, the metering unit being provided in the moving unit and having the measurement of the snowfall amount completed and stored in the moving unit.
상기 지지대의 상하 길이 방향을 따라 왕복하는 이동부;
적설량의 측정시 상기 이동부로부터 회전하여 인출되고, 상기 적설량의 측정이 완료되면 회전하여 상기 이동부에 수납되는 계측부;
상기 이동부로부터 인출된 상기 계측부의 단부 저면에 구비되어 지면과 대면하고, 쌓인 눈과 접촉하여 지면에 쌓인 눈의 양을 측정하는 센서부;
상기 지지대의 일측에 고정되는 수용부;
상기 수용부에 구비되고, 상기 적설량의 측정이 완료되어 상기 이동부에 수납되는 상기 계측부의 상기 센서부를 세척 또는 건조시키는 관리부;를 포함하며,
수납된 상기 계측부와, 인출된 상기 계측부는 상호 직교를 이루는 것을 특징으로 하는 적설량 계측 장치.
support fixture;
A moving part that reciprocates along the vertical direction of the support frame;
A measuring unit which is rotated and drawn out from the moving unit when the snowfall amount is measured, and rotated when the snowfall amount is measured, and stored in the moving unit;
A sensor unit provided on a bottom surface of the end portion of the measuring unit drawn out from the moving unit and facing the ground surface to measure the amount of snow accumulated on the ground in contact with the accumulated snow;
A receiving part fixed to one side of the support;
And a controller for cleaning or drying the sensor unit of the measuring unit, the sensor unit being provided in the receiving unit and having the measurement of the snowfall amount completed and stored in the moving unit,
Wherein the metering section and the metered section are perpendicular to each other.
상기 적설량 계측 장치는,
상기 이동부에 구비되어 상기 계측부와 연결되고, 상기 계측부를 상기 이동부로부터 수납 또는 인출시키는 구동력을 상기 계측부에 전달하는 구동 전달부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 적설량 계측 장치.
The method according to claim 1 or 2,
The snowfall measuring apparatus includes:
Further comprising a drive transmitting portion that is provided in the moving portion and is connected to the measuring portion and transmits a driving force for storing or drawing the measuring portion from the moving portion to the measuring portion.
상기 계측부는,
상기 이동부에 결합되어 정, 역회전 가능하게 결합되는 회동편과,
상기 회동편의 단부로부터 연장되어 상기 이동부에 형성된 수납홈으로부터 인출 또는 수납되고, 상기 수납홈으로부터 인출시 상기 지지대와 직교를 이루는 출입편을 포함하며,
상기 센서부는 상기 출입편에 장착되고,
상기 관리부는 상기 수납홈의 내부에 구비되어 상기 수납홈에 수용된 상기 출입편의 상기 센서부와 대면하는 것을 특징으로 하는 적설량 계측 장치.
The method according to claim 1,
The measuring unit may include:
A rotating piece coupled to the moving unit and coupled to be movable in the forward and reverse directions,
And an access piece extended from an end of the rotation piece and drawn or stored from a storage groove formed in the moving part and perpendicular to the support when the storage groove is drawn out,
Wherein the sensor unit is mounted on the access piece,
Wherein the management section is provided inside the storage groove and faces the sensor section of the insertion / accommodation piece accommodated in the storage groove.
상기 계측부는,
상기 이동부에 결합되어 정, 역회전 가능하게 결합되는 회동편과,
상기 회동편의 단부로부터 연장되어 상기 이동부에 형성된 수납단턱으로부터 인출 또는 수납되고, 상기 수납단턱으로부터 인출시 상기 지지대와 직교를 이루는 출입편을 포함하며,
상기 센서부는 상기 출입편에 장착되고,
상기 관리부는 상기 수용부에 구비되어 상기 수납단턱에 수납된 상기 출입편의 상기 센서부와 대면하는 것을 특징으로 하는 적설량 계측 장치.
The method of claim 2,
The measuring unit may include:
A rotating piece coupled to the moving unit and coupled to be movable in the forward and reverse directions,
And an access piece extending from an end of the rotation piece and extending or being received from a receiving step formed in the moving part and perpendicular to the supporting part when drawn out from the receiving step,
Wherein the sensor unit is mounted on the access piece,
Wherein the management section is provided in the accommodating section and confronts the sensor section accommodated in the accommodating step.
상기 계측부는,
상기 이동부에 내장되는 구동 모터와,
상기 구동 모터의 단부에 구비되어 정, 역회전하며 상기 회동편과 결합되는 구동축을 더 포함하며,
상기 회동편은 상기 이동부의 하부에 상기 지지대의 상단부를 향하여 상향 경사지게 형성된 경사면과 평행하게 인접하여 배치되는 것을 특징으로 하는 적설량 계측 장치.
The method of claim 4,
The measuring unit may include:
A drive motor incorporated in the moving unit,
Further comprising a driving shaft provided at an end of the driving motor to rotate forward and backward and coupled with the rotating piece,
Wherein the pivotal piece is disposed adjacent to a lower portion of the moving portion in parallel with an inclined surface formed upwardly inclined toward the upper end of the support.
상기 출입편은 상기 회동편에 대하여 경사지게 형성되고, 상기 수납홈은 상기 지지대와 평행하게 형성되는 것을 특징으로 하는 적설량 계측 장치.
The method of claim 4,
Wherein the entrance piece is formed to be inclined with respect to the pivotal piece, and the receiving groove is formed parallel to the support base.
상기 관리부는,
상기 이동부에 내장되고, 상기 센서부에 묻은 수분이나 눈 또는 얼음에 열을 가하여 건조시키거나 녹이는 히터 또는 열풍 분사기 중 어느 하나 또는 이들의 조합인 것을 특징으로 하는 적설량 계측 장치.
The method according to claim 1 or 4,
Wherein,
And a heater or a hot air blower installed in the moving unit and drying or melting the moisture or snow or ice on the sensor unit by applying heat to the snow or ice, or a combination thereof.
상기 관리부는,
상기 수용부에 내장되고, 상기 센서부에 묻은 수분이나 눈 또는 얼음에 열을 가하여 건조시키거나 녹이는 히터 또는 열풍 분사기 중 어느 하나 또는 이들의 조합인 것을 특징으로 하는 적설량 계측 장치.
The method according to claim 2 or 5,
Wherein,
And a heater or a hot air blower installed in the receiving part and drying or melting the moisture or snow or ice on the sensor part by applying heat to the snow or ice, or a combination thereof.
적설량의 측정시 상기 이동부로부터 회전하여 인출되고, 상기 적설량의 측정이 완료되면 회전하여 상기 이동부에 수납되는 출입편;
상기 이동부에 회동 가능하게 결합되어 구동력을 전달받아 회전하는 것으로, 단부에 상기 출입편이 경사지게 연장되는 회동편; 및
상기 이동부로부터 인출된 계측부의 단부 저면에 구비되어 지면과 대면하고, 쌓인 눈과 접촉하여 지면에 쌓인 눈의 양을 측정하는 센서부;를 포함하며,
수납된 상기 출입편과, 인출된 상기 출입편은 상호 직교를 이루는 것을 특징으로 하는 적설량 계측 장치.
A moving part reciprocating in a vertical direction;
An access piece which is rotated and drawn out from the moving part when the snowfall amount is measured and is rotated and stored in the moving part when the measurement of the snowfall amount is completed;
A turning piece which is rotatably coupled to the moving part and is rotated by receiving a driving force, the turning piece being inclined at an end portion thereof; And
And a sensor unit provided on a bottom surface of the measuring unit drawn out from the moving unit and facing the ground so as to measure the amount of snow accumulated on the ground in contact with the accumulated snow,
Wherein the accommodated entrance and exit and the outgoing entrance are orthogonal to each other.
상기 지지대의 길이 방향을 따라 상기 이동부가 하강하여 상기 계측부의 단부 저면에 장착된 센서부가 상기 지면에 쌓인 눈이 닿으면, 상기 이동부가 정지함과 동시에, 상기 센서부가 상기 지면으로부터 쌓인 눈의 높이를 측정하는 제2 단계; 및
상기 계측부가 상기 이동부에 수납된 후, 상기 지지대의 일측에 구비된 관리부가 상기 계측부에 장착된 센서부의 표면에 묻은 수분이나 눈 또는 얼음을 제거하는 제3 단계;를 포함하고,
상기 이동부는 원위치로 복귀되는 것을 특징으로 하는 적설량 계측 장치의 운용 방법.
A first step in which the measurement unit is pulled out from a moving part provided on the support when the snow starts to accumulate on the ground;
When the moving part descends along the longitudinal direction of the support and the sensor mounted on the bottom of the measuring part touches the snow piled on the ground, the moving part stops and the height of the snow piled up from the ground A second step of measuring; And
And a third step in which a management unit provided at one side of the supporter removes moisture, snow or ice from the surface of the sensor unit mounted on the measurement unit after the measurement unit is accommodated in the moving unit,
Wherein the moving unit is returned to the home position.
상기 제3 단계는,
상기 계측부가 상기 이동부에 수납된 후, 상기 이동부는 원위치로 복귀하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 적설량 계측 장치의 운용 방법.
The method of claim 11,
In the third step,
Further comprising the step of returning the moving unit to an original position after the measuring unit is housed in the moving unit.
상기 제3 단계는,
상기 계측부가 상기 이동부에 수납된 후, 상기 관리부가 작동함과 동시에 상기 이동부는 원위치로 복귀하는 것을 특징으로 하는 적설량 계측 장치의 운용 방법.
The method of claim 11,
In the third step,
Wherein the control unit is operated and the moving unit returns to the home position after the measurement unit is accommodated in the moving unit.
상기 제3 단계가 종료된 후 일정 시간이 경과하면, 상기 제1 단계부터 상기 제3 단계까지 순차적으로 반복하는 것을 특징으로 하는 적설량 계측 장치의 운용 방법.The method of claim 11,
And repeating the steps from the first step to the third step sequentially when a predetermined time elapses after the completion of the third step.
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KR20140075102A KR101509108B1 (en) | 2014-06-19 | 2014-06-19 | Snowfall amount measurement apparatus and the operating method of it |
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