KR101550543B1 - 림프-홈 모드 중 엔진의 출력제한치 상향 제어장치 및 이를 이용한 제어방법 - Google Patents

림프-홈 모드 중 엔진의 출력제한치 상향 제어장치 및 이를 이용한 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 림프-홈 모드 중 림프-홈 모드 중 엔진의 출력제한치 상향 제어장치 및 이를 이용한 제어방법으로서, 차량이 고장으로 인하여 림프-홈 모드 주행 중일 때 일정 이상의 경사로를 주행하는 것으로 판단되는 경우 출력제한치 상향시키도록 제어하여 경사로에서 엔진이 오프(off)되는 현상을 미연에 방지하는 제어장치 및 이를 이용한 방법에 관한 발명이다.

Description

림프-홈 모드 중 엔진의 출력제한치 상향 제어장치 및 이를 이용한 제어방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING LIMITATION OF ENGIND OUTPUT AT LIMP-HOME MODE}
본 발명은 림프-홈 모드 중 엔진의 출력제한치 상향 제어장치 및 이를 이용한 제어방법으로서, 차량이 고장으로 인하여 림프-홈 모드 주행 중일 때 일정 이상의 경사로를 주행하는 것으로 판단되는 경우 출력제한치를 상향시키도록 제어하여 경사로에서 엔진이 오프(off)되는 현상을 미연에 방지하는 제어장치 및 이를 이용한 제어방법에 관한 발명이다.
일반적으로 차량은 운전자의 엑셀 패달량에 따라 스로틀 밸브의 개폐정도를 제어하여 엔진으로 유입되는 공기량을 제어한다. 전자제어유닛(Electric Control Unit; ECU)은 엑셀에 설치된 엑셀 센서와 스로틀 밸브에 설치된 스로틀 센서의 정상작동여부를 감지하는 것으로, 센서의 이상작동여부를 실시간으로 모니터링한다.
림프-홈(Limp-Home) 모드란, 고장발생으로 인하여 정상적인 주행이 불가능하다고 ECU에서 판단되는 경우 주행에 필요한 최소한의 출력만 낼 수 있도록 출력 최대치를 제한하는 것을 의미한다. 림프-홈 모드에서는 차량의 고장여부에 따라 출력을 제한하는 다양한 방식이 있으며, 일반적으로 공기량이나 최대 RPM 또는 최대 토크를 제한하여 엔진 출력을 제어한다.
림프-홈 모드는 차량 고장시 안전하게 정비소와 같은 장소로 이동된다는 특징이 있었지만, 기본적으로 엔진 출력에 최고치를 설정하는 점에서 등판로와 같은 경사로 주행시 엔진이 꺼지는 현상이 발생되어, 운전의 위험성이 높은 문제점을 가지고 있었다.
이와 관련하여, 한국공개특허 제2011-0062050호는 림프-홈 모드 주행시 엔진에 실제 공급되는 공기 유량과 목표 공기 유량을 비교하여 엔진 구동을 제어하는 것을 개시하고 있다. 이는 등판 주행시 능력을 향상시킬 수 있는 효과를 가지고 있으나, 이는 차량의 공기 유량을 측정하여 간접적으로 경사로인지 판단하는 것으로 차량이 경사로가 아닌 경우에도 작동할 수 있고 스로틀 밸브의 공기유량을 통해 최대출력을 제어하는 림프-홈 모드 제어시스템에만 적용될 수 있는 한계점이 있다.
또한, 일본공개특허 제2007-198159호는 림프-홈 모드시 부족한 엔진 출력 토크를 개신하고자 스로틀 밸브의 개도를 제어하는 장치를 개시하고 있다. 이는 엔진의 출력토크의 과부족을 방지하는 효과가 있지만, 변속기의 기어위치나 브레이크의 작동상황에 따라 작동하는 점에서 등판로가 아닌 경우에도 작동될 수 있으며, 스로틀 밸브의 공기 유량을 통해 최대출력을 제어하는 장치에만 적용될 수 있는 한계점이 있다.
상기한 한계점 또는 문제점을 개선하여, 경사로를 정확하게 측정 및 판단하고 다양한 출력제어장치에 적용될 수 있는 제어시스템의 개발이 요구되는 실정이다.
본 발명의 목적은 림프-홈 모드 중 엔진의 출력제한치 상향 제어장치 및 이를 이용한 제어방법으로서, 차량이 고장으로 인하여 림프-홈 모드 주행 중일 때 일정 이상의 경사로를 주행하는 것으로 판단되는 경우 출력제한치 상향시키도록 제어하여 경사로에서 엔진이 오프(off)되는 현상을 미연에 방지하는 장치 및 방법에 관한 발명을 제공하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 림프-홈 모드 중 엔진의 출력제한치 상향 제어장치는, 현재 차량이 림프-홈 모드인지 판단하는 림프-홈 모드 판단부; 상기 판단의 결과가 림프-홈 모드인 경우, 상기 차량의 경사각을 측정하는 경사 측정부; 측정된 상기 경사각을 이용하여 도로의 상태를 판단하는 경사로 주행 판단부; 상기 도로의 판단결과에 따라 림프홈-상향모드 제어신호를 생성하는 출력제한치 설정부; 및 상기 출력제한치 설정부로부터 상기 림프홈-상향모드 제어신호를 수신받아 엔진의 출력을 제어하는 전자 제어부를 포함한다.
이 때, 경사 측정부는 자이로 센서일 수 있다.
이 때, 경사로 주행 판단부는 측정된 상기 경사각과 기설정된 기준 경사각을 서로 비교할 수 있다.
이 때, 출력제한치 설정부는 현재 차량이 경사로에 주행중인 것으로 판단되는 경우 출력제한치 림프홈-상향모드의 제어신호를 생성할 수 있다.
이 때, 출력제한치 림프홈-상향모드는 출력제한치 림프홈-일반모드의 데이터를 기설정된 데이터로 대체하거나, 상기 림프홈-일반모드의 출력제한치 데이터에 1보다 큰 변환계수를 곱하여 엔진출력 제한치를 상향시키는 것일 수 있다.
이 때, 변환계수는 측정된 상기 경사각에 비례하여 증가하는 유동 변환계수일 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 림프-홈 모드 중 엔진의 출력제한치 상향 제어방법은, 현재 차량이 림프-홈 모드로 주행중인지 판단하는 단계; 현재 차량이 림프-홈 모드로 주행 중인 경우 상기 차량의 경사각을 측정하는 단계; 측정된 상기 경사각을 기반으로 주행중인 도로의 상태를 판단하는 단계; 상기 도로에 대한 판단결과에 따라 림프홈-상향모드 제어신호를 생성하는 단계; 및 상기 림프홈-상향모드 제어신호에 따라 엔진 출력을 제어하는 단계를 포함한다.
이 때, 차량의 경사각을 측정하는 단계는, 자이로 센서를 이용하여 상기 경사각을 측정하는 것일 수 있다.
이 때, 주행중인 도로의 상태를 판단하는 단계는, 측정된 상기 경사각과 기설정된 기준 경사각을 비교하는 단계; 측정된 상기 경사각이 기설정된 상기 기준 경사각 이상인 경우 상기 도로는 경사로인 것으로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
이 때, 림프홈-상향모드 제어신호는 출력제한치 림프홈-일반모드의 데이터를 기설정된 데이터로 대체하거나, 상기 림프홈-일반모드의 출력제한치 데이터에 1보다 큰 변환계수를 곱하여 엔진출력 제한치를 상향시키는 것일 수 있다.
이 때, 변환계수는 측정된 상기 경사각에 비례하여 증가하는 유동 변환계수일 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 림프-홈 모드 중 엔진의 출력제한치 상향 제어시스템은 차량의 내부에 설치되어 차량의 경사각을 측정하는 자이로 센서; 측정된 경사각을 이용하여 주행중인 도로가 경사로인지 판단하고, 엔진의 출력제한치를 상향시키는 제어신호를 생성하는 신호생성장치; 및 상기 제어신호를 수신받아 엔진의 출력을 제어하는 전자 제어부를 포함한다.
본 발명은 차량이 경사로를 주행하는지 자이로 센서를 이용하여 직접 측정하는 점에서 경사로 주행여부를 정확하게 판단할 수 있고, 도로의 경사각을 정밀 측정할 수 있는 점에서 정밀하게 측정된 경사각에 따라 출력제한의 상향치를 조절할 수 있어 최적의 제어가 가능하다.
또한, 본 발명은 스로틀 개도의 공기유량뿐 아니라, 최대 RPM 또는 최대 토크를 상향조정하는 제어방법으로서, 다양한 출력제한 방식의 제어시스템에 적용될 수 있는 범용성을 구비한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 림프-홈 모드 중 엔진의 출력제한치 상향 제어장치에 대한 블록도이다.
도 2은 도 1에 도시된 출력제한치 설정부를 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 림프-홈 모드 중 엔진의 출력제한치 상향 제어방법에 대한 동작흐름도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 림프-홈 모드 중 엔진의 출력제한치 상향 제어장치 및 제어방법을 전체적으로 도시한 동작흐름도이다.
본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 림프-홈 모드의 출력제어장치에 대한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 림프-홈 모드의 출력장치는 림프-홈 모드 판단부(100), 경사 측정부(110), 경사로 주행 판단부(120), 출력제한치 설정부(130) 및 전자제어부(140)를 포함한다.
구체적으로, 본 발명은 현재 차량이 림프-홈 모드에서 주행중인지 판단하는 림프-홈 모드 판단부(100), 현재 주행중인 차량의 경사정도를 측정하는 경사 측정부(110), 경사 측정부(110)로부터 측정된 경사값을 수신받아 기설정된 기준 경사값과 비교하는 경사로 주행 판단부(120), 현재 차량이 일정 이상의 경사를 가지는 도로를 주행중인 것으로 판단되는 경우 출력제한치를 상향시키기 위한 림프홈-상향모드 제어신호를 생성하고 외부로 전송하는 출력제한치 설정부(130) 및 림프홈-상향모드 제어신호에 따라 엔진출력의 제한치를 상향조정하는 전자제어부(140)로 구성되어 있다.
림프-홈 모드 판단부(100), 경사측정부(110), 경사로 주행 판단부(120), 출력제한치 설정부(130) 및 전자제어부(140)는 모두 전자적으로 연결되어 신호를 주고 받으며, 경사측정부(110)를 제외한 나머지 구성은 ECU 내부에 내장되도록 설치될 수도 있다. 이 때, 경사측정부(110)는 자이로 센서인 것이 적합하다. 자이로 센서는 차량의 기울기를 측정하여 현재 차량이 경사로를 주행하는지 검출하는 장치이다. 자이로 센서는 차량의 내부에 설치되어 전자제어부(140)와 전기적으로 연결되며, 작동방식은 진동식, 기계식, 유체식, 광학식 등 다양한 종래의 방식이 적용될 수 있다. 게다가, 자이로 센서의 오차를 방지하고자 가속도 센서가 추가 설치되어 양자의 측정값을 비교하는 시스템으로 구성될 수 있다.
경사로 주행 판단부(120)는 경사측정부(110)에서 측정된 경사정보를 수신받고, 이를 기설정된 기준 경사정보와 비교한다. 즉, 경사로 주행 판단부(120)는 기설정된 경사값과 측정된 경사값을 서로 비교하여 현재 차량이 주행중인 도로가 경사로인지 판단하는 장치이다. 기설정된 경사각 정보는 차량이 등판로에 주행중인 것을 결정하는 기준값으로서, 20°와 같이 일정 값으로 설정될 수 있다. 설정된 기준 경사정보는 메모리부(134)에 저장되며, 측정된 경사각이 기설정된 기준 경사각보다 큰 경우 현재 차량이 경사로를 주행중인 것으로 판단한다. 경사로 주행 판단부(120)는 출력제한치 설정부(130)와 전자적으로 연결되어, 경사로 주행 중인 경우 설정신호를 전송한다. 하지만, 측정된 경사정보가 기설정된 기준 경사각보다 작은 경우는 현재 차량이 경사로를 주행중인 것이 아닌 것으로 판단하여, 림프-홈 모드의 일반적인 출력제한치가 적용되도록 한다. 이 때는 출력제한치 설정부(130)로 작동신호를 보내지 않고 전자 제어부(140)로 림프홈-일반모드로 작동하는 신호를 전송하거나, 출력제한치 설정부(130)가 작동하지 않는 신호를 전송할 수 있다.
출력제한치 설정부(130)는 경사로 주행 판단부(120)로부터 설정신호를 전송받아 림프홈-상향모드 제어신호를 생성한다. 구체적으로 도 2와 같이 출력제한치 설정부(130)는 주행상태 정보 수신부(131), 림프홈-상향모드 신호생성부(132) 및 제어신호 송신부(134)를 포함한다. 또한, 림프홈-상향모드 신호생성부(132)는 출력제한치의 설정방식에 대한 데이터를 저장하는 메모리부(133)와 전자적으로 연결될 수 있다.
주행상태 정보 수신부(131)는 경사로 주행 판단부(120)로부터 설정정보를 수신받고 이를 림프홈-상향모드 신호생성부(132)로 전송한다. 림프홈-상향모드 신호생성부(132)는 엔진출력의 제한치를 상향시키는 제어신호를 생성하는 장치로서, 각 차량의 림프-홈 모드 방식에 따라 제어신호가 달라질 수 있다. 그 예시로, 림프-홈 모드의 출력제한치 데이터를 상향조정된 데이터로 갈음하는 방식이 있고, 일정한 변환계수를 곱하여 상향조정하는 방식이 있다. 생성된 신호를 제어신호 송신부(134)로 전송하며, 제어신호 송신부(134)는 전자 제어부(140)로 신호를 발송한다.
전자 제어부(140)는 전송받은 림프홈-상향모드 신호에 따라 엔진의 출력제한치를 상향시키도록 각종 센서 및 시스템을 제어한다. 만일, 차량이 경사로를 주행중이 아닌 경우는 일반적인 림프-홈 모드로 엔진출력을 제어한다.
차량이 고장으로 인하여 림프-홈 모드로 주행 중인 경우 일반적으로, 스로틀 개도에 제한치를 두어 공기유량을 제한함으로써 엔진 출력에 최대치를 낮춘다. 또한, 휠의 RPM 최대치에 한계를 두어 출력을 제한시키거나, 토크의 최대치를 제한하여 엔진출력을 제한한다. 출력제한치 설정부(130)는 이와 같이 제한된 엔진출력치를 상향시키는 것이다.
출력제한치를 상향시키는 방식 중 하나는 RPM에 따른 최대 공기유량의 제한값을 상향설정하는 것이다. 이하에서는, 차량의 림프-홈 모드에서 초기 설정되는 제한치를 출력제한치 림프홈-일반모드라 지칭하며, 경사로 주행을 대비하여 제한치를 조정한 것을 출력제한치 림프홈-상향모드라 지칭하여 설명한다.
일 실시예로서, 기설정된 RPM에 따른 최대 공기유량 테이블을 적용하는 방식으로 림프홈-일반모드에서 림프홈-상향모드로 대체하여 적용할 수 있다. 구체적으로, 차량이 림프-홈모드에서 심한 경사로가 아닌 도로를 주행하는 경우는 하기 [표 1]과 같이 RPM에 따라 최대 공기유량을 제한하는 테이블을 적용하는 방식으로 엔진 출력을 제한하지만, 일정 경사이상의 도로를 주행하게 되는 경우 [표 2]와 같이 상향된 최대 공기유량 테이블을 적용하여 엔진 출력의 최대치를 상향시킨다.
출력제한치 림프홈-일반모드
RPM 0~700 700~800 800~1000 1000~1500 1500~2000 2000~3000
최대 공기량 60 50 40 30 20 10
출력제한치 림프홈-상향모드-테이블 대체
RPM 0~700 700~800 800~1000 1000~1500 1500~2000 2000~3000
최대 공기량 60 50 40 38 27 19
출력제한치 림프홈-일반모드인 [표 1]과 출력제한치 림프홈-상향모드인 [표 2]를 비교할 때, 1500RPM 이상에서 최대 공기유량을 상향시켰다. 이러한 출력제한치 림프홈-상향모드의 적용은 차량이 림프-홈 모드 중 일정 이상의 경사를 가진 경사로를 주행중인 경우를 전제로 하며, 차량이 일정 이하의 경사를 가진 도로를 주행중인 것으로 판단되는 경우는 출력제한치 림프홈-일반모드로 전환된다. 위 [표 1] 및 [표 2]는 기설정된 테이블이 적용되어 엔진출력을 제한하는 시스템을 예로 든 것이며, RPM에 따른 최대 공기유량의 수치는 통상의 기술자가 림프-홈 모드 설계시 최적의 수치로 변경할 수 있다.
RPM에 따른 최대 공기유량을 상향시키는 다른 방식으로 변환계수를 각각의 제한치에 곱하는 방식이 있다. 여기서, 변환계수란 1보다 큰 값으로서, 설계자가 최적의 상향치를 고려하여 설정할 수 있다. 만일 변환계수가 1.2로 고정 변환계수인 경우, 출력제한치 림프홈-일반모드의 [표 1] 각각의 제한치에 고정 변환계수를 곱하여 최대 공기유량값을 [표 3]과 같이 상향시킨다.
출력제한치 림프홈-상향모드-고정 변환계수
RPM 0~700 700~800 800~1000 1000~1500 1500~2000 2000~3000
최대 공기량 72 60 48 45.6 32.4 22.8
또한, 경사측정부(110)로부터 측정되는 경사에 따라 변환계수를 증가시켜 적용하는 유동 변환계수 방식이 있다. 이는 도로 주행상태를 고려하여 엔진 출력의 제한치를 상향시키는 방식으로, 예시는 하기의 [표 4]와 같다.
출력제한치 림프홈-상향모드-유동 변환계수
측정된 경사(°) 0~20 20~23 23~27 27~30 30~35 35~40
유동변환계수 1 1.1 1.15 1.2 1.3 1.4
상기한 유동 변환계수는 일 실시예에 불과하며, 차량의 성능과 림프-홈 모드의 안전을 고려하여 다르게 설정할 수도 있다.
출력제한치를 상향시키는 방식 중 다른 하나는 최대 RPM의 제한값을 상향시켜 설정하는 것이다. 구체적인 방식으로는 림프홈-일반모드의 최대 RPM값보다 큰 값으로 기설정되어 있는 최대 RPM값으로 대체하는 방식이 있고, 림프홈-일반모드의 최대 RPM값에 1보다 큰 변환계수를 곱하는 방식이 있다. 기설정된 값을 대체적용하는 방식을 예로들면, 림프홈-일반모드의 최대 RPM값은 3300RPM으로 설정되어 있어 차량이 림프-홈 모드에서 주행되는 경우 3300RPM을 초과할 수 없도록 제한되어 있지만, 일정 경사 이상의 도로를 주행하는 것으로 감지되는 경우에는 기설정되어 있는 4500RPM값이 적용되어 엔진출력 제한치를 상향시키는 제어방식이다. 림프홈-일반모드의 최대 RPM값에 1보다 큰 변환계수를 곱하는 방식을 예로들면, 차량이 일정 이상의 경사를 가지는 경사로 주행이 감지되는 경우 림프홈-일반모드의 최대 RPM값 3300RPM에 변환계수 1.2를 곱한 3960RPM으로 최대 RPM이 상향 설정되는 방식이다. 이 때, 변환계수는 1보다 큰 일정 값으로 고정 변환계수일 수 있고, 경사측정부(110)에서 측정되는 경사값에 비례하여 증가하는 유동 변환계수일 수 있다. 유동 변환계수의 대표적인 실시예는 상기한 [표 4]와 같으므로 생략한다. 단, 상향설정치에 있어서 정상주행일 때의 최대 RPM값 이상이 되지 않도록 설정됨이 안전측면에서 바람직하다.
출력제한치를 상향시키는 방식 중 또 다른 하나는 최대 토크의 제한값을 상향시켜 설정하는 것이다. 통상적으로 림프-홈 모드일 때 최대 허용 토크값은 차량이 정상주행일 때 최대 허용 토크값보다 작은 값으로 설정되어 있다. 예를 들면, 차량이 정상주행일 때 최대 허용토크값이 180Nm로 설정되면, 림프-홈 모드의 최대 허용 토크값은 120Nm로 설정되어 있다. 본 발명은 림프-홈 모드에서 일정이상 경사를 주행중인 경우 최대 허용 토크값이 120Nm를 상향시키는 것이다. 다만, 이 경우 정상주행일 때 최대 허용 토크값인 180Nm를 상한치로 그 이하값에서 설정됨이 바람직하다. 그 구체적인 방식으로 기설정값으로 대체하거나, 1보다 큰 변환계수를 곱하는 방식이 있다. 즉, 120Nm에 변환계수 1.2를 곱하여 144Nm로 최대 허용 토크값이 상향설정되는 방식이다. 이 때, 변환계수는 1 보다 큰 일정 값으로 고정변환계수일 수 있고, 경사측정부(110)에서 측정되는 경사값에 비례하여 증가하는 유동 변환계수일 수 있다. 유동 변환계수의 대표적인 실시예는 상기한 [표 4]와 같으므로 생략한다.
전자 제어부(400)는 출력제한치 설정부(130)를 비롯하여 차량의 각종 센서들과도 전자적으로 연결되어 있는 장치이다. 각종 차량의 센서를 제어하는 장치로서, 출력제한치 설정부(130)로부터 신호를 받는다. 림프-홈 모드에서 전자 제어부(400)는 차량이 주행에 필요한 최소한의 엔진 출력까지만 가동할 수 있도록 차량의 각종 장치 및 센서를 제어한다. 이 때, 출력제한치 설정부(130)로부터 림프홈-일반모드로 작동하는지 또는 림프홈-상향모드로 작동하는지 신호를 받아 작동하게 된다. 림프홈-일반모드란 림프-홈 모드에 기 설정되어 있는 엔진출력의 제한치 설정방식을 의미하며, 림프홈-상향모드란 림프홈-일반모드보다 높은 수치로 엔진출력값의 제한치가 설정되어 있는 것을 의미한다.
본 발명은 다양한 림프-홈 모드의 제어방식에 따라 엔진출력의 제한치를 상향시키기 위해 적절하게 변형될 수 있으며, 상기한 실시예에 국한 되는 것이 아니다. 본 발명에 의하면, 차량이 림프-홈 모드에서 일정이상의 경사로에 진입하더라도 엔진이 오프(off)되지 않고 충분한 출력을 가지며 주행할 수 있고, 일정 이하의 경사로에서는 다시 일반적인 림프-홈 모드로 자동 변환되어 주행하게 된다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 림프-홈 모드 중 엔진의 출력상향 제어방법에 대한 동작흐름도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 림프-홈 모드 중 엔진의 출력상향 제어장치 및 제어방법을 전체적으로 도시한 동작흐름도이다.
도 3 및 도 4를 참고할 때, 본 발명의 실시예에 따른 림프-홈 모드의 출력제어방법은 림프-홈 모드 판단부(100)에서 현재 차량이 림프-홈 모드로 주행중인지 판단한다(S200). 이 때, 림프-홈 모드 판단부(100)는 전자적으로 전자제어부(140)와 연결되어 있어 서로 신호를 송 수신하면서 현재 차량이 림프-홈 모드인지를 판단할 수 있다.
단계(S200)의 판단결과, 현재 차량이 림프-홈 모드로서 저출력으로 주행중인 것으로 판단되는 경우, 경사측정부(110)는 현재 차량의 경사를 측정한다(S210). 이 때, 경사측정부(110)는 차량의 경사를 측정하기 위한 수단을 모두 포함하며, 특히 자이로 센서일 경우 직접적이고 정확한 경사 측정이 가능하므로 적절하다.
단계(S210) 이후, 측정된 차량의 경사각 정보를 경사로 주행 판단부(120)로 전달하고, 경사로 주행 판단부(120)는 측정된 경사각 정보와 기설정된 기준 경사각 정보를 서로 비교한다(S220). 기준 경사각은 대표적인 예로 20°일 수도 있으나, 차량의 성능과 발명의 용도에 따라 사용자가 다른 기준 경사각을 설정할 수 있다.
단계(S220)의 비교결과, 측정된 경사각 정보가 기준 경사각 이상일 경우, 출력제한치 설정부(130)는 림프홈-상향모드 신호를 생성하고, 이를 전자 제어부(140)로 전송한다(S230). 반면, 단계(S220)의 비교결과, 측정된 경사각 정보가 기준 경사각 미만인 경우는 림프홈-일반모드 제어신호를 생성하고 이를 전자 제어부(140)로 전송한다(S240). 이와 같은 작동방식으로 인하여 일정이상의 경사를 가진 도로를 주행하게 되는 경우만 선택적으로 엔진 출력 제한치를 상향조절할 수 있다.
단계(S230, S240) 이후, 전자 제어부(140)는 림프홈-상향모드 신호에 따라 림프-홈 모드의 엔진출력 제한치를 조정한다(S240).전자 제어부(140)는 차량에 연결된 각각의 센서나 제어시스템을 제어하여, 결과적으로 엔진 출력을 컨트롤한다.
본 발명에 따른 림프-홈 모드 출력 제어장치 및 제어방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 모든 형태의 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다. 이러한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상에서와 같이 본 발명에 따른 림프-홈 모드의 출력 제어장치 및 제어방법은 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.
100 : 림프-홈 모드 판단부 110: 경사 측정부
120: 경사로 주행 판단부 130: 출력제한치 설정부
140: 전자제어부

Claims (13)

  1. 현재 차량이 림프-홈 모드인지 판단하는 림프-홈 모드 판단부;
    상기 판단의 결과가 림프-홈 모드인 경우, 상기 차량의 경사각을 측정하는 경사 측정부;
    측정된 상기 경사각을 이용하여 도로의 상태를 판단하는 경사로 주행 판단부;
    상기 도로의 판단결과에 따라 림프홈-상향모드 제어신호를 생성하는 출력제한치 설정부; 및
    상기 출력제한치 설정부로부터 상기 림프홈-상향모드 제어신호를 수신받아 엔진의 출력을 제어하는 전자 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하고,
    상기 경사로 주행 판단부는 측정된 상기 경사각과 기설정된 기준 경사각을 서로 비교하는 것을 특징으로 하고,
    상기 출력제한치 설정부는 측정된 상기 경사각이 기설정된 상기 기준 경사각 이상인 경우 출력제한치 림프홈-상향모드의 제어신호를 생성하는 것을 특징으로 하고,
    상기 출력제한치 림프홈-상향모드는 출력제한치 림프홈-일반모드의 데이터를 기설정된 데이터로 대체하거나, 상기 림프홈-일반모드의 출력제한치 데이터에 1보다 큰 변환계수를 곱하여 엔진출력 제한치를 상향시키는 것을 특징으로 하는 림프-홈 모드 중 엔진의 출력제한치 상향 제어장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 경사 측정부는 자이로 센서인 것을 특징으로 하는 림프-홈 모드 중 엔진의 출력제한치 상향 제어장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 변환계수는 측정된 상기 경사각에 비례하여 증가하는 유동 변환계수인 것을 특징으로 하는 림프-홈 모드 중 엔진의 출력제한치 상향 제어장치.
  7. 현재 차량이 림프-홈 모드로 주행중인지 판단하는 단계;
    현재 차량이 림프-홈 모드로 주행 중인 경우 상기 차량의 경사각을 측정하는 단계;
    측정된 상기 경사각을 기반으로 주행중인 도로의 상태를 판단하는 단계;
    상기 도로에 대한 판단결과에 따라 제어신호를 생성하는 단계; 및
    상기 제어신호에 따라 엔진의 출력제한치를 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하고,
    상기 차량의 경사각을 측정하는 단계는 자이로 센서를 이용하여 상기 경사각을 측정하는 것을 특징으로 하고,
    상기 엔진의 출력제한치를 조정하는 단계는 출력제한치 림프홈-일반모드의 데이터를 기설정된 데이터로 대체하거나, 상기 림프홈-일반모드의 출력제한치 데이터에 1보다 큰 변환계수를 곱하여 엔진출력 제한치를 상향시키는 단계인 것을 특징으로 하는 림프-홈 모드 중 엔진의 출력제한치 상향 제어방법.
  8. 삭제
  9. 청구항 7에 있어서,
    주행중인 도로의 상태를 판단하는 단계는,
    측정된 상기 경사각과 기설정된 기준 경사각을 비교하는 단계; 및
    측정된 상기 경사각이 기설정된 상기 기준 경사각 이상인 경우 상기 도로는 경사로인 것으로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 림프-홈 모드 중 엔진의 출력제한치 상향 제어방법.
  10. 삭제
  11. 청구항 7에 있어서,
    상기 변환계수는 측정된 상기 경사각에 비례하여 증가하는 유동 변환계수인 것을 특징으로 하는 림프-홈 모드 중 엔진의 출력제한치 상향 제어방법.
  12. 삭제
  13. 삭제
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