KR101550109B1 - Nozzle to shell circle-automatic-welding apparatus having the function of compensating welding-torch's height - Google Patents

Nozzle to shell circle-automatic-welding apparatus having the function of compensating welding-torch's height Download PDF

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Abstract

본 발명은 원호를 그리는 용접라인에 미세한 높낮이 차이를 작업자가 별도의 조정없이 용접토치가 자동으로 추적하면서 용접할 수 있어 용접토치의 파손이나 용접불량을 방지할 수 있는 용접토치 높이 보정 기능을 구비한 노즐투쉘 서클자동용접장치에 관한 것으로서, 일단에 플랜지가 형성된 노즐의 타단부를 유체저장용 쉘의 외주면에 외부용접한 후 상기 노즐의 타단부를 상기 쉘의 내주면에 내부용접하기 위한 노즐투쉘 서클용접장치에 있어서, 상기 노즐의 내부에 삽입되어 고정되는 고정척과, 상기 고정척의 상부에 탈착 가능하게 결합되는 커플러와, 상기 커플러의 상부에 회전가능하게 설치된 회전프레임과, 상기 회전프레임의 일측에 좌우로 슬라이딩 가능하게 설치된 좌우조정부재와, 상기 좌우조정부재의 일측에 상하로 슬라이딩 가능하게 설치된 상하조정부재와, 상기 상하조정부재의 하부에 설치되어 상기 회전프레임의 회전에 따라 상기 노즐의 타단부를 상기 쉘에 원호를 그리면서 용접하는 용접토치를 포함하고, 상기 상하조정부재와 상기 용접토치 사이에 설치되고, 상기 용접토치가 상기 노즐의 타단부를 상기 쉘에 원호를 그리면서 용접할 때 상기 쉘의 내주면 높낮이 차이에 따라 상기 용접토치를 상하로 이동시키는 토치높이보정부를 더 포함한다.The present invention relates to a welding torch having a welding torch height correcting function capable of welding a welding line for drawing an arc while welding the welding torch automatically without any adjustment by a worker, The present invention relates to a nozzle tosulfur circle automatic welding apparatus, and more particularly, to a nozzle tosulfur circle automatic welding apparatus having a nozzle tosulfur circle welding process for internally welding the other end of a nozzle having a flange at one end to an outer circumferential surface of a fluid storage shell, The apparatus includes a fixed chuck inserted and fixed in the nozzle, a coupler detachably coupled to the upper portion of the fixed chuck, a rotating frame rotatably installed on the coupler, A left and right adjusting member provided so as to be slidable; And a welding torch provided at a lower portion of the upper and lower adjusting member and welding the other end of the nozzle to the shell while drawing an arc in accordance with rotation of the rotating frame, And a torch height correcting unit which is installed between the torches and moves the welding torch up and down according to the difference in height of the inner circumferential surface of the shell when the welding torch welds the other end of the nozzle to the shell while drawing an arc.

Description

용접토치 높이 보정 기능을 구비한 노즐투쉘 서클자동용접장치{Nozzle to shell circle-automatic-welding apparatus having the function of compensating welding-torch's height}Technical Field [0001] The present invention relates to a nozzle to shell circle automatic welding apparatus having a welding torch height correction function,

본 발명은 유체저장용 쉘에 유체이송용 배관이 연결되는 노즐을 용접하는 노즐투쉘 서클용접장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a nozzle tosulfur arc welding apparatus for welding a nozzle to which a fluid transfer pipe is connected to a fluid storage shell.

일반적으로 화공유체를 저장하는 쉘이나 탱크 또는 폐수로부터 폐열을 회수하는 열 교환기, 반응기 및 압력용기본체 등은 외주면에 복수의 노즐이 구비된다. 이러한 노즐은 일단에 플랜지가 형성되고, 타단부가 상기 유체저장용 쉘에 용접 결합되어 있다.Generally, a plurality of nozzles are provided on the outer circumferential surface of a shell or tank for storing the chemical fluid, a heat exchanger for recovering the waste heat from the waste water, a reactor, and a pressure vessel body. These nozzles are flanged at one end and welded to the fluid storage shell at the other end.

상기 노즐의 일단에 플랜지가 형성된 이유는 유체이송용 배관의 플랜지와 볼트 결합되어 유체저장용 쉘의 내부로 유체가 유입되거나 유출시키기 위한 것이다.The reason why the flange is formed at one end of the nozzle is that it is bolted to the flange of the fluid transfer pipe to allow fluid to flow into or out of the fluid storage shell.

도 1에 도시된 바와 같이 유체저장용 쉘(S)에 복수의 노즐(N)이 결합된 상태이다. 이러한 노즐(N)의 일단에 형성된 플랜지(F)에 도면에는 도시되어 있지 않으나 유체이송용 배관이 볼트 결합되어 유체를 유입 또는 유출하게 된다.As shown in FIG. 1, a plurality of nozzles N are coupled to a fluid-storing shell S. FIG. Although not shown in the figure, the fluid transfer pipe is bolted to the flange F formed at one end of the nozzle N to allow the fluid to flow in or out.

도 2 내지 4는 상기 유체저장용 쉘(S)에 노즐(N)을 용접 결합하는 과정을 도시한 단면도로서, 먼저 도 2에 도시된 바와 같이 쉘(S)에 노즐(N)의 타단부가 삽입되도록 노즐삽입홀(H)을 천공하고, 천공된 노즐삽입홀(H)에 노즐(N)의 타단부를 삽입한다. 다음으로 도 3에 도시된 바와 같이 쉘(S)의 외부에서 쉘(S)의 외주면에 상기 노즐(N)의 타단부를 외부용접하고, 마지막으로 도 4에 도시된 바와 같이 쉘(S)의 내부에서 쉘(S)의 내주면에 상기 노즐(N)의 타단부를 내부용접함으로써 쉘(S)에 노즐을 용접 결합시킨다. 쉘(S)에 노즐(N)의 타단부를 용접할 때는 노즐(N)의 형상이 원형이므로 용접선이 원호를 그리게 된다.2 to 4 are cross-sectional views illustrating a process of welding the nozzle N to the fluid storage shell S. First, as shown in FIG. 2, the other end of the nozzle N is inserted into the shell S And the other end of the nozzle N is inserted into the perforated nozzle inserting hole H. Then, Next, as shown in FIG. 3, the other end of the nozzle N is welded to the outer circumferential surface of the shell S from the outside of the shell S, and finally, The nozzle S is welded to the shell S by welding the other end of the nozzle N to the inner peripheral surface of the shell S inside. When the other end of the nozzle N is welded to the shell S, since the shape of the nozzle N is circular, the welding line draws an arc.

상술한 쉘(S)에 노즐(N)을 용접 결합시킬때, 외부용접 후 내부용접을 수행하게 되는데, 외부용접의 경우 작업자가 쉘(S)의 외부에서 용접작업을 수행하게 되지만 내부용접의 경우 쉘(S)의 내부에 작업자가 들어가서 용접작업을 수행하게 되기 때문에 위험하므로 노즐투쉘 서클용접장치를 사용하게 된다.When the nozzle N is welded to the shell S described above, internal welding is performed after external welding. In the case of external welding, an operator performs a welding operation from the outside of the shell S, Since the operator enters the inside of the shell S and performs welding work, it is dangerous to use the nozzle torsional circle welding apparatus.

노즐투쉘 서클용접장치는 자동용접장치로서, 명칭과 같이 쉘(S)에 노즐(N)을 용접한다는 의미에서 노즐투쉘(Nozzle to Shell)이고, 노즐(N)의 형상이 원형이므로 용접선이 원호를 그리면서 용접한다는 의미에서 서클(circle) 용접장치이다. 이러한 노즐투쉘 서클용접장치는 쉘(S)의 내부에 들어가서 원형인 노즐(N)의 원중심을 기준으로 용접토치가 원호를 그리면서 용접될 수 있어야 한다.The nozzle toshell circle welding apparatus is an automatic welding apparatus which is a nozzle to shell in the sense that the nozzle N is welded to the shell S as its name and the shape of the nozzle N is circular, It is a circle welding device in the sense of welding while drawing. Such a nozzle tosculous circle welding apparatus should be able to be welded while entering the inside of the shell S and drawing the arc of the welding torch with respect to the center of the circle of the circular nozzle N. [

이러한 종래 기술에 따른 노즐투쉘 서클용접장치는 도 5 내지 7에 도시된 바와 같이 일단에 플랜지(F)가 형성된 노즐(N)의 타단부를 유체저장용 쉘(S)의 외주면에 외부용접한 후 상기 노즐(N)의 타단부를 상기 쉘(S)의 내주면에 내부용접하기 위한 노즐투쉘 서클용접장치에 있어서, 상기 노즐(N)의 내부에 삽입되어 고정되는 고정척(10)과, 상기 고정척(10)의 상부에 탈착 가능하게 결합되는 커플러(20)와, 상기 커플러(20)의 상부에 회전가능하게 설치된 회전프레임(30)과, 상기 회전프레임(30)의 일측에 좌우로 슬라이딩 가능하게 설치된 좌우조정부재(40)와, 상기 좌우조정부재(40)의 일측에 상하로 슬라이딩 가능하게 설치된 상하조정부재(50)와, 상기 상하조정부재(50)의 하단에 설치되어 상기 회전프레임(30)의 회전에 따라 상기 노즐(N)의 타단부를 상기 쉘(S)에 원호를 그리면서 용접하는 용접토치(60)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIGS. 5 to 7, the nozzle tosculus circle welding apparatus according to the related art is manufactured by welding the other end of the nozzle N having the flange F formed at one end thereof to the outer peripheral surface of the fluid storage shell S The nozzle torsion ring circular welding apparatus for internally welding the other end of the nozzle (N) to an inner circumferential surface of the shell (S), the apparatus comprising: a fixing chuck (10) inserted and fixed in the nozzle (N) A rotatable frame 30 rotatably installed on the upper portion of the coupler 20 and a rotatable frame 30 rotatably mounted on one side of the rotatable frame 30, A vertical adjustment member 50 slidable up and down on one side of the left and right adjustment members 40 and a vertical adjustment member 50 installed on the lower ends of the vertical adjustment members 50, 30), the other end of the nozzle (N) is connected to the shell (S) While drawing comprises a welding torch (60) for welding.

쉘(S)에 외부용접된 노즐(N)에 대하여 쉘(S)의 내부에서 노즐(N)의 타단부에 고정될 수 있는 고정척(10)이 구비되어야 하고, 고정척(10)에 대하여 회전하는 회전프레임(30)을 연결하도록 커플러(20)가 존재해야 한다. 즉, 커플러(20)는 고정척(10)에 대하여는 고정되고, 회전프레임(30)에 대해서는 회전가능한 구조를 가진다. 이러한 회전프레임(30)에는 좌우 길이방향을 따라 슬라이딩 가능하게 설치된 좌우조정부재(40)가 구비되어 노즐(N)의 직경에 따라 좌우 길이조정을 할 수 있도록 하고, 좌우조정부재(40)의 일측에는 상하로 슬라이딩 가능하게 설치된 상하조정부재(50)가 구비되어 상기 용접토치(60)의 상하 높이를 조정할 수 있다. 따라서, 용접토치(60)는 상기 상하조정부재(50)의 하단에 고정 설치되어 상기 회전프레임(30)의 회전에 따라 상기 노즐(N)의 타단부를 상기 쉘(S)에 원호를 그리면서 용접하게 되는 것이다.A fixing chuck 10 which can be fixed to the other end of the nozzle N in the interior of the shell S with respect to the nozzle N welded to the shell S, There must be a coupler 20 to connect the rotating rotating frame 30. That is, the coupler 20 is fixed to the fixed chuck 10 and has a structure rotatable with respect to the rotary frame 30. [ The rotation frame 30 is provided with a left and right adjusting member 40 slidable along the longitudinal direction so that the left and right adjusting members 40 can be adjusted in accordance with the diameter of the nozzle N, The upper and lower adjusting members 50 are provided so as to be slidable up and down to adjust the vertical height of the welding torch 60. Accordingly, the welding torch 60 is fixed to the lower end of the up-and-down adjusting member 50 and forms an arc on the shell S at the other end of the nozzle N in accordance with the rotation of the rotary frame 30 It is welded.

한편, 노즐(N)이 용접되는 쉘(S)의 일면이 평면이거나 쉘(S)의 형상이 원통형이라도 노즐(N)의 크기가 작은 경우에는 용접토치(60)가 평면상 원호를 그리면서 용접을 할 때 상하 높낮이 차이가 크게 없을 것이다. 그러나, 쉘(S)의 형상이 원통형이고, 노즐(N)의 크기가 커질수록 도 8에 도시된 바와 같이 용접라인이 점선으로 표시된 평면상 원호와 달리 상하 높낮이 차이가 발생하게 된다. 즉, 실선으로 표시된 용접라인의 원호를 도 9에 도시된 바와 같이 길게 펼치면 원호를 그리면서도 상하 높낮이 차이가 발생하게 되는 것이다.On the other hand, when the nozzle S is welded on one surface of the shell S or the shell S is cylindrical in shape, when the nozzle N is small in size, the welding torch 60 is welded There will be no big difference between the up and down. However, as the shape of the shell S is cylindrical and the size of the nozzle N becomes larger, a difference in up-and-down height will occur unlike the arc on the plane indicated by the dotted line of the welding line as shown in FIG. That is, when the arc of the welding line indicated by the solid line is extended as shown in Fig. 9, a difference arises between the up and down sides while drawing an arc.

물론, 이러한 용접라인의 원호를 용접할 때 상술한 상하조정부재(50)를 통하여 용접토치(60)의 상하 높이를 조절할 수도 있을 것이나, 도 8 및 9에 도시된 바와 같이 용접토치(60)가 회전하면서 용접할 때 미세한 높낮이 차이를 작업자가 감으로만 조정할 수도 없을 뿐만 아니라 잘못 조정할 때에는 용접토치(60)가 파손되거나 용접불량이 발생할 문제가 있다.
Of course, the upper and lower heights of the welding torch 60 may be adjusted through the above-described vertical adjustment member 50 when the arc of the welding line is welded. However, as shown in FIGS. 8 and 9, There is a problem that when the welding is performed while rotating, the difference in height and height can not be adjusted not only by the operator but also when the welding torch is erroneously adjusted, the welding torch 60 may be broken or weld failure may occur.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명의 목적은, 원호를 그리는 용접라인에 미세한 높낮이 차이를 작업자가 별도의 조정없이 용접토치가 자동으로 추적하면서 용접할 수 있어 용접토치의 파손이나 용접불량을 방지할 수 있는 용접토치 높이 보정 기능을 구비한 노즐투쉘 서클자동용접장치를 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a welding torch, And a welding torch height correcting function capable of preventing the welding torch height from being increased.

본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관된 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다.
Other objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments with reference to the accompanying drawings.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 용접토치 높이 보정 기능을 구비한 노즐투쉘 서클자동용접장치는, 일단에 플랜지가 형성된 노즐의 타단부를 유체저장용 쉘의 외주면에 외부용접한 후 상기 노즐의 타단부를 상기 쉘의 내주면에 내부용접하기 위한 노즐투쉘 서클용접장치에 있어서, 상기 노즐의 내부에 삽입되어 고정되는 고정척과, 상기 고정척의 상부에 탈착 가능하게 결합되는 커플러와, 상기 커플러의 상부에 회전가능하게 설치된 회전프레임과, 상기 회전프레임의 일측에 좌우로 슬라이딩 가능하게 설치된 좌우조정부재와, 상기 좌우조정부재의 일측에 상하로 슬라이딩 가능하게 설치된 상하조정부재와, 상기 상하조정부재의 하부에 설치되어 상기 회전프레임의 회전에 따라 상기 노즐의 타단부를 상기 쉘에 원호를 그리면서 용접하는 용접토치를 포함하고, 상기 상하조정부재와 상기 용접토치 사이에 설치되고, 상기 용접토치가 상기 노즐의 타단부를 상기 쉘에 원호를 그리면서 용접할 때 상기 쉘의 내주면 높낮이 차이에 따라 상기 용접토치를 상하로 이동시키는 토치높이보정부를 더 포함한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides an automatic welding apparatus for a nozzle tosculus circle having a welding torch height correcting function, comprising the steps of: welding the other end of a nozzle having a flange at one end thereof to an outer circumferential surface of a fluid storage shell; A nozzle tosulfur arc welding apparatus for internally welding the other end of a nozzle to an inner circumferential surface of a shell, comprising: a stationary chuck inserted and fixed in the nozzle; a coupler detachably coupled to an upper portion of the stationary chuck; A left and right adjusting member provided on one side of the rotating frame so as to be slidable in the left and right direction, a vertical adjusting member provided on one side of the left and right adjusting members so as to be slidable in the upper and lower directions, And the other end of the nozzle is formed into a circular arc on the shell in accordance with the rotation of the rotary frame, And the welding torch is installed between the up and down adjusting member and the welding torch so that when the welding torch is welded while drawing the arc to the shell at the other end of the nozzle, And a torch height correcting section for moving the torch up and down.

또한, 상기 토치높이보정부는, 상기 상하조정부재의 하부에 설치되고, 상하로 가이드레일이 형성된 슬라이딩블럭과, 상기 슬라이딩블럭의 가이드레일을 따라 상하로 이동 가능하게 결합된 슬라이더와, 상기 슬라이더에 결합되어 상기 슬라이더와 함께 상하로 이동하고, 하부에 구비된 회전바퀴가 상기 쉘의 내주면에 접촉하여 구름 작동하는 휠로드를 포함하고, 상기 용접토치는, 상기 슬라이더에 고정 결합되어 상기 슬라이더와 함께 상하로 이동하는 것을 특징으로 한다.In addition, the torch height corrector may include a slider provided below the upper and lower adjusting members and having upper and lower guide rails formed thereon, a slider coupled to the slider block so as to be movable up and down along the guide rails, And a wheel rod that moves upward and downward together with the slider and is rotated by contact with an inner circumferential surface of the shell, the welding wheel being fixedly coupled to the slider, .

또한, 상기 휠로드는, 상기 슬라이더에 나사결합되어 좌우 회전에 따라 상기 슬라이더를 기준으로 상하로 높이가 조절되는 것을 특징으로 한다.In addition, the wheel rod is screwed to the slider so that its height is adjusted up and down with respect to the slider according to the left-right rotation.

또한, 상기 토치높이보정부는, 상기 슬라이딩블럭과 상기 슬라이더 사이에 개재되어 상기 슬라이더가 하방으로 스프링력을 제공받도록 탄성 지지하는 스프링을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The torch height corrector may further include a spring interposed between the slider and the slider to elastically support the slider so that the slider is downwardly biased.

또한, 상기 토치높이보정부는, 상기 슬라이더에 결합되고, 시각적으로 용접토치의 용접방향을 확인할 수 있도록 상기 용접토치가 원호를 그리면서 회전하는 방향으로 용접라인 상에 미리 레이저포인트를 발사하는 레이저포인터를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
The torch height correcting unit may further include a laser pointer coupled to the slider and firing a laser point in advance on the welding line in such a direction that the welding torch rotates while drawing an arc so that the welding direction of the welding torch can be visually confirmed And further comprising:

본 발명에 따른 용접토치 높이 보정 기능을 구비한 노즐투쉘 서클자동용접장치는, 토치높이보정부를 통해 원호를 그리는 용접라인에 미세한 높낮이 차이를 작업자가 별도의 조정없이 용접토치가 자동으로 추적하면서 용접할 수 있어 용접토치의 파손이나 용접불량을 방지할 수 있다.The nozzle tosulfure circle automatic welding apparatus having the function of correcting the welding torch height according to the present invention is characterized in that the welding torch is automatically welded while the welding torch is automatically tracked by the operator without any additional adjustment It is possible to prevent the welding torch from being damaged or welding failure.

또한, 레이저포인터를 통해 시각적으로 용접토치의 용접방향을 확인할 수 있으므로 플럭스 내부에 잠긴 용접토치의 용접경로에 대한 확신을 줄 수 있어 신속 정확한 용접으로 생산성 향상에 이바지할 수 있다.
In addition, since the welding direction of the welding torch can be visually confirmed through the laser pointer, it is possible to assure the welding path of the welding torch immersed in the flux, thereby contributing to productivity improvement by quick and accurate welding.

도 1은 일반적인 유체저장용 쉘에 노즐이 결합된 상태를 도시한 사시도이고,
도 2 내지 4는 유체저장용 쉘에 노즐을 용접하는 과정을 도시한 단면도이며,
도 5는 종래 기술에 따른 노즐투쉘 서클용접장치를 도시한 사시도이고,
도 6은 도 5의 실시예 중 용접토치를 도시한 요부 사시도이며,
도 7은 도 5의 실시예를 이용한 노즐투쉘 서클용접과정을 도시한 사시도이며,
도 8은 도 1의 유체저장용 쉘에 노즐을 용접 결합할 때 평면상 원호를 점선으로 표시하고, 실질적인 용접라인을 실선으로 표시한 사시도이고,
도 9는 도 8의 실시예를 높낮이 차이가 구별되도록 원호를 일직선으로 펼친 상태를 도시한 측면도이며,
도 10은 본 발명에 따른 용접토치 높이 보정 기능을 구비한 노즐투쉘 서클자동용접장치의 일 실시예를 도시한 사시도이고,
도 11은 도 10의 실시예 중 용접토치와 토치높이보정부의 제1 실시예를 도시한 요부 사시도이며,
도 12는 도 11의 실시예 중 토치높이보정부의 슬라이딩블럭과 슬라이더를 분해한 요부 사시도이고,
도 13은 도 10의 실시예를 이용한 노즐투쉘 서클용접과정을 도시한 사시도이며,
도 14는 도 13의 용접과정에서 용접라인의 높낮이 차에 따라 토치높이를 보정하는 과정을 도시한 측면도이고,
도 15 내지 17은 도 13의 용접과정에 따라 용접토치와 토치높이보정부의 작동과정을 도시한 요부 사시도이며,
도 18은 도 10의 실시예 중 용접토치와 토치높이보정부의 제2 실시예를 도시한 요부 사시도이고,
도 19는 도 10의 실시예 중 용접토치와 토치높이보정부의 제3 실시예를 도시한 요부 사시도이다.1 is a perspective view showing a state where a nozzle is coupled to a general fluid storage shell,
2 to 4 are cross-sectional views illustrating a process of welding a nozzle to a fluid storage shell,
5 is a perspective view showing a nozzle tosculus circle welding apparatus according to the prior art,
Fig. 6 is a principal perspective view showing a welding torch in the embodiment of Fig. 5,
FIG. 7 is a perspective view illustrating a nozzle tosulfur arc welding process using the embodiment of FIG. 5,
FIG. 8 is a perspective view showing a circular arc on a plane when a nozzle is welded to the fluid storage shell of FIG. 1, and a substantial welding line is indicated by a solid line,
Fig. 9 is a side view showing a state in which the arc is straightened so that the difference in height is distinguished from the embodiment of Fig. 8,
10 is a perspective view showing an embodiment of a nozzle tosculer circle automatic welding apparatus having a welding torch height correcting function according to the present invention,
11 is a principal perspective view showing a welding torch and a torch height correcting unit in the embodiment of Fig. 10,
Fig. 12 is a main part perspective view of the sliding block and the slider of the torch height correcting part of Fig. 11,
FIG. 13 is a perspective view illustrating a nozzle tosulfur arc welding process using the embodiment of FIG. 10,
14 is a side view showing a process of correcting the torch height according to the height difference of the welding line in the welding process of FIG. 13,
FIGS. 15 to 17 are perspective views showing the operation of the welding torch and torch height correcting unit according to the welding process of FIG. 13,
Fig. 18 is a principal perspective view showing a welding torch and a torch height correcting unit according to a second embodiment of the embodiment of Fig. 10,
Fig. 19 is a main part perspective view showing a welding torch and a torch height correcting unit in a third embodiment of Fig. 10; Fig.

이하에서는 첨부된 도면을 참조로 본 발명에 따른 용접토치 높이 보정 기능을 구비한 노즐투쉘 서클자동용접장치의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
Hereinafter, a preferred embodiment of a nozzle tosculer circle automatic welding apparatus having a welding torch height correcting function according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 용접토치 높이 보정 기능을 구비한 노즐투쉘 서클자동용접장치는 도 1 내지 4에 도시된 바와 같이 일단에 플랜지(F)가 형성된 노즐(N)의 타단부를 유체저장용 쉘(S)의 외주면에 외부용접한 후 상기 노즐(N)의 타단부를 상기 쉘(S)의 내주면에 내부용접하기 위한 장치이다. 이러한 본 발명의 용접토치 높이 보정 기능을 구비한 노즐투쉘 서클자동용접장치는 도 10 내지 19에 도시된 바와 같이 고정척(100), 커플러(200), 회전프레임(300), 좌우조정부재(400), 상하조정부재(500) 및 용접토치(600)를 포함하고, 토치높이보정부(700)를 더 포함한다.1 to 4, the automatic welding apparatus for a nozzle tosculus circle having a welding torch height correction function according to the present invention is characterized in that the other end of a nozzle N having a flange F formed at one end thereof is connected to a fluid storage shell S And then welding the other end of the nozzle N to the inner circumferential surface of the shell S. [ As shown in FIGS. 10 to 19, the nozzle tosculer circle automatic welding apparatus having the welding torch height correction function of the present invention includes a fixing chuck 100, a coupler 200, a rotating frame 300, a left and right adjusting member 400 A vertical adjustment member 500, and a welding torch 600, and further includes a torch height correcting unit 700.

도 10 내지 16에 도시된 바와 같이 고정척(100)은 상기 노즐(N)의 내부에 삽입되어 위치 고정된다. 이러한 고정척(100)의 상부에 탈착 가능하게 커플러(200)가 결합되고, 상기 커플러(200)의 상부에 회전가능하게 회전프레임(300)이 설치된다. 쉘(S)의 내주면에 내부용접하고자 하는 노즐(N)에 대하여 고정척(100)을 통한 위치 고정이 이루어지면 회전프레임(300)이 설치된 커플러(200)를 고정척(100)에 탈착 가능하게 결합시킨다. 쉘(S)에 외부용접된 노즐(N)에 대해 고정된 고정척(100)을 기준으로 커플러(200)를 매개로 회전프레임(300)은 회전할 수 있다.As shown in FIGS. 10 to 16, the fixing chuck 100 is inserted into the nozzle N and fixed in position. A coupler 200 is detachably coupled to the upper portion of the fixed chuck 100 and a rotary frame 300 is rotatably mounted on the coupler 200. If the position of the nozzle N to be welded to the inner circumferential surface of the shell S is fixed to the nozzle N through the fixing chuck 100, the coupler 200 provided with the rotary frame 300 can be detachably attached to the fixing chuck 100 . The rotary frame 300 can be rotated via the coupler 200 based on the fixed chuck 100 fixed to the nozzle N welded to the shell S. [

이러한 회전프레임(300)의 일측에 좌우로 슬라이딩 가능하게 좌우조정부재(400)가 설치되고, 상기 좌우조정부재(400)의 일측에 상하로 슬라이딩 가능하게 상하조정부재(500)가 설치되며, 상기 상하조정부재(500)의 하단에 용접토치(600)가 고정 설치된다. 용접토치(600)를 통해 쉘(S)의 내주면에 노즐(N)의 타단부 외주를 따라 용접이 이루어지는데, 용접토치(600)가 노즐(N)의 타단부 외주에 위치하도록 상기 좌우조정부재(400)의 좌우 길이방향을 따른 슬라이딩과 함께 상하조정부재(500)의 상하 슬라이딩에 따른 높이조절을 통해 용접토치(600)를 용접선에 위치하도록 조정한다. 용접토치(600)가 용접선에 위치하면 회전프레임(300)이 360도 회전하게 되고, 회전프레임(300)의 회전은 좌우조정부재(400), 상하조정부재(500) 및 용접토치(600)를 함께 회전시켜 원호의 용접이 이루어지게 되는 것이다. 즉, 용접토치(600)는 상기 회전프레임(300)의 회전에 따라 상기 노즐(N)의 타단부를 상기 쉘(S)에 원호를 그리면서 용접하게 된다.A left and right adjusting member 400 is provided on one side of the rotating frame 300 so as to be slidable in the left and right direction and an up and down adjusting member 500 is installed on one side of the left and right adjusting member 400 to be able to slide up and down, A welding torch 600 is fixedly installed at the lower end of the upper and lower adjusting member 500. The welding is performed along the outer circumference of the other end of the nozzle N to the inner circumferential surface of the shell S through the welding torch 600 so that the welding torch 600 is positioned on the outer circumference of the other end of the nozzle N, The welding torch 600 is adjusted to be positioned on the weld line by adjusting the height of the upper and lower adjustment members 500 in accordance with the upward and downward sliding along with the sliding along the longitudinal direction of the welding torch 400. When the welding torch 600 is positioned on the welding line, the rotating frame 300 is rotated 360 degrees and the rotation of the rotating frame 300 is controlled by the left and right adjusting member 400, the upper and lower adjusting member 500 and the welding torch 600 So that the arc welding is performed. That is, the welding torch 600 welds the other end of the nozzle N to the shell S while drawing an arc in accordance with the rotation of the rotary frame 300.

상술한 고정척(100), 커플러(200), 회전프레임(300), 좌우조정프레임(400), 상하조정프레임(500) 및 용접토치(600)의 상세한 구조, 기능 및 역할은 종래 일반적인 서클용접장치의 구성과 동일하므로 그 상세한 설명은 생략한다. 다만, 본 발명에서는 원호를 그리는 용접라인에 미세한 높낮이 차이를 작업자가 별도의 조정없이 용접토치(600)가 자동으로 추적하면서 용접할 수 있도록 후술하는 토치높이보정부(700)를 통하여 용접토치(600)의 파손이나 용접불량을 방지할 수 있는 용접토치 높이 보정 기능을 구비한 노즐투쉘 서클자동용접장치를 제공하고자 한다.The detailed structure, function and role of the fixing chuck 100, the coupler 200, the rotating frame 300, the left and right adjusting frame 400, the upper and lower adjusting frame 500 and the welding torch 600 are the same as those of the conventional circular welding And the detailed description thereof will be omitted. However, in the present invention, the welding torch 600 can be welded to the welding line for drawing a circular arc by automatically welding the welding torch 600 without any adjustment by the operator, And a welding torch height correcting function capable of preventing welding failure and damage of the welding torch.

토치높이보정부(700)는 용접토치(600)가 용접라인을 따라 원호를 그릴 때 쉘(S)의 내주면 높낮이 차이에 따라 함께 상하로 이동할 수 있어야 하므로 상기 상하조정부재(500)와 상기 용접토치(600) 사이에 설치된다. 이때, 토치높이보정부(700)는 상기 용접토치(600)가 상기 노즐(N)의 타단부를 상기 쉘(S)에 원호를 그리면서 용접할 때 상기 쉘(S)의 내주면 높낮이 차이에 따라 상기 용접토치(600)를 상하로 이동시킨다.Since the torch height correcting unit 700 can move up and down together with the inner circumferential height difference of the shell S when the welding torch 600 draws the arc along the welding line, (600). When the welding torch 600 welds the other end of the nozzle N to the shell S while drawing an arc, the torch height corrector 700 adjusts the height of the shell S according to the height difference of the inner circumferential surface of the shell S The welding torch 600 is moved up and down.

이러한 토치높이보정부(700)는 종래 노즐투쉘 서클용접장치에 별도의 구성변경 없이 쉽게 설치 및 적용될 수 있음은 물론 간단한 구조로 누구나 편리하게 사용할 수 있어야 한다.The torch height correcting unit 700 can be easily installed and applied to a conventional nozzle tosulfur arc welding apparatus without any modification,

이를 위하여 본 발명에 따른 용접토치 높이 보정 기능을 구비한 노즐투쉘 서클자동용접장치의 토치높이보정부(700)는 도 10 내지 19에 도시된 바와 같이 슬라이딩블럭(710), 슬라이더(720), 휠로드(730)를 포함하고, 스프링(740) 및 레이저포인터(750)를 더 포함할 수 있다.To this end, as shown in FIGS. 10 to 19, the torch height corrector 700 of the nozzle tosculer circle automatic welding apparatus having the welding torch height correcting function according to the present invention includes a sliding block 710, a slider 720, Includes a rod 730, and may further include a spring 740 and a laser pointer 750.

슬라이딩블럭(710)은 상기 상하조정부재(500)의 하부에 설치되고, 상하로 가이드레일(711)이 형성된다. 슬라이더(720)는 상기 슬라이딩블럭(710)의 가이드레일(711)을 따라 상하로 이동 가능하게 결합된다. 슬라이딩블럭(710)의 가이드레일(711)은 도면상 봉형상일 수 있고, 이때 슬라이더(720)는 상기 봉에 삽입되어 상하로 이동 가능하게 결합되며, 또한 슬라이딩블럭(710)의 가이드레일(711)은 'I'자 형상의 레일일 수 있고, 이때 슬라이더(720)는 'ㄷ'자 형상으로 레일에 물려져 상하로 이동 가능하게 결합될 수 있다. 어떠한 형상이든 슬라이딩블럭(710)을 따라 슬라이더(720)가 상하로 이동할 있는 구조이면 족하다.The sliding block 710 is installed at a lower portion of the upper and lower adjusting member 500 and has guide rails 711 formed thereon. The slider 720 is movably coupled up and down along the guide rail 711 of the sliding block 710. The guide rail 711 of the sliding block 710 may be in the form of a rod, and the slider 720 may be inserted into the rod to be movable up and down, Shaped rail, and the slider 720 may be engaged with the rail in a 'C' shape so as to be movable up and down. It is sufficient that the slider 720 moves up and down along the sliding block 710 in any shape.

휠로드(730)는 상기 슬라이더(720)에 결합되어 상기 슬라이더(720)와 함께 상하로 이동하고, 하부에 구비된 회전바퀴(731)가 상기 쉘(S)의 내주면에 접촉하여 구름 작동한다. 휠로드(730)는 하부에 회전바퀴(731)가 구비되고, 상방으로 봉형상의 로드(rod)가 구비된 것으로서, 로드의 하부에 구비된 회전바퀴(731)는 좌우로 360도 회전 가능한 구조이다. 휠로드(730)가 슬라이더(720)에 결합되어 있으므로 슬라이딩블럭(710)에 대하여 슬라이더(720)와 함께 휠로드(730) 역시 상하로 이동 가능하며, 휠로드(730)의 회전바퀴(731)가 쉘(S)의 내주면에 접촉하여 구름 작동하므로 횔로드(730)가 쉘(S)의 내주면 높낮이 차이에 따라 상방 또는 하방 이동하면서 상기 슬라이더(720)를 상하로 이동시키게 된다.The wheel rod 730 is coupled to the slider 720 and moves up and down together with the slider 720. A rotating wheel 731 provided at a lower portion of the wheel rod 730 contacts the inner circumferential surface of the shell S to perform a rolling operation. The wheel rod 730 is provided with a rotary wheel 731 at a lower portion thereof and a rod-shaped rod at an upper portion thereof, and the rotary wheel 731 provided at the lower portion of the rod is rotatable from side to side by 360 ° . Since the wheel rod 730 is coupled to the slider 720, the wheel rod 730 can be moved up and down with the slider 720 relative to the sliding block 710, and the rotation wheel 731 of the wheel rod 730, The slider 720 moves upward or downward according to the difference in height of the inner circumferential surface of the shell S so that the slider 720 moves up and down.

이때, 상기 용접토치(600)는 상기 슬라이더(720)에 고정 결합되어 상기 슬라이더(720)와 함께 상하로 이동한다. 따라서, 휠로드(730)의 회전바퀴(731)가 쉘(S)의 내주면에 접촉하여 구름 작동하면서 쉘(S)의 내주면 높낮이 차이에 따라 슬라이더(720)를 상하 이동시키면 상기 용접토치(600)도 함께 상하 이동하게 되는 것이다. 슬라이더(720)의 경우 용접토치(600)와 휠로드(730)가 결합된 상태이므로 슬라이딩블럭(710)의 가이드레일(711)을 따라 자중에 의해 하방으로 이동된 상태이고, 휠로드(730)의 회전바퀴(731)가 구름 작동하면서 쉘(S)의 내주면을 따라 이동할 때 접촉면의 높이가 높아지면 휠로드(730)가 슬라이더(720)를 상방 이동시키게 되고, 그에 따라 슬라이더(720)에 결합된 용접토치(600) 역시 자동적으로 상방 이동하게 되는 것이다. 반대로, 하방이동 역시 휠로드(730)의 회전바퀴(731)는 쉘(S)의 내주면에 접촉하여 구름 작동하면서 접촉면의 높이가 낮아지면 자중에 의해 슬라이더(720)가 하방으로 이동하게 되고, 슬라이더(720)에 결합된 용접토치(600) 역시 자동적으로 하방 이동하게 된다. 자중에 의해 슬라이더(720)의 하방이동이 되지만, 용접토치(600)에는 용가재인 와이어가 결합되므로 공급되는 와이어의 탄성력에 의해서도 슬라이더(720)는 하방으로 힘을 받고 있는 상태이기도 하다.At this time, the welding torch 600 is fixedly coupled to the slider 720 and moves up and down together with the slider 720. Accordingly, when the rotary wheel 731 of the wheel rod 730 contacts the inner circumferential surface of the shell S and the slider 720 is moved up and down in accordance with the difference in the inner circumferential surface height of the shell S while the rolling operation is performed, So that they move up and down together. Since the welding torch 600 and the wheel rod 730 are engaged with each other, the slider 720 is moved downwardly by its own weight along the guide rails 711 of the sliding block 710, The wheel rod 730 moves the slider 720 upward so that the slider 720 is engaged with the slider 720. When the slider 720 is rotated, The welding torch 600 is also automatically moved upward. Conversely, downward movement also causes the slider 720 to move downward due to its own weight when the rotation wheel 731 of the wheel rod 730 comes into contact with the inner circumferential surface of the shell S, The welding torch 600 coupled to the welding torch 720 is also automatically moved downward. The slider 720 is moved downward due to its own weight. However, since the welding torch 600 is connected to the welding torch, the slider 720 is also downwardly biased by the elasticity of the supplied wire.

상기 휠로드(730)의 회전바퀴(731)는 쉘(S)의 내주면에 접촉된 상태가 되고, 상기 용접토치(600)의 끝단은 노즐(N)과 쉘(S)의 내주면 용접라인에 접촉된 상태가 되어야 한다. 다만, 휠로드(730)의 회전바퀴(731) 하단과 용접토치(600)의 하단의 높이가 일치하는 것은 아니지만, 거의 같은 평면상에 놓일 경우가 많다. 이때, 휠로드(730)의 회전바퀴(731) 하단과 용접토치(600)의 하단의 높이가 동일하거나 용접토치(600)의 하단의 높이가 휠로드(730)의 회전바퀴(731) 높이보다 낮은 경우 휠로드(730)의 회전바퀴(731)가 쉘(S)의 내주면에 접촉하기 전에 용접토치(600)의 하단이 쉘(S)의 내주면에 먼저 접촉하게 되면 용접토치(600)의 하단이 뭉게지거나 파손될 우려가 있다. 이를 방지하기 위하여 상기 휠로드(730)는 상기 슬라이더(720)에 나사결합되어 좌우 회전에 따라 상기 슬라이더(720)를 기준으로 상하로 높이가 조절된다. 즉, 용접 전에 노즐투쉘 용접장치를 노즐(N)에 고정 설치시 상하조정부재(500)로 용접토치(600) 및 토치높이보정부(700)를 쉘(S)의 내주면에 내릴 때 휠로드(730)의 회전바퀴(731)가 용접토치(600) 보다 먼저 쉘(S)의 내주면에 접촉하도록 하여 용접토치(600)의 파손을 방지할 수 있는 것이다. 이는 슬라이더(720)에 고정 결합된 용접토치(600)의 높이는 일정하지만, 슬라이더(720)를 기준으로 좌우 회전에 따라 휠로드(730)의 높이가 조절되므로 용접 전에는 용접토치(600)의 하단 높이보다 휠로드(730)의 회전바퀴(731) 높이를 낮게 조절해 놓고, 용접작업이 시작될 때 휠로드(730)를 회전시켜 슬라이더(720)를 기준으로 상하 높낮이 조절이 되면서 용접토치(600)의 하단이 용접라인에 접촉되도록 하는 것이다.The rotating wheel 731 of the wheel rod 730 is in contact with the inner peripheral surface of the shell S and the end of the welding torch 600 is in contact with the inner peripheral surface welding line of the nozzle N and the shell S State. However, the lower end of the rotating wheel 731 of the wheel rod 730 and the lower end of the welding torch 600 do not coincide with each other, but they are often placed on substantially the same plane. The height of the lower end of the welding torch 600 is equal to the height of the lower end of the welding torch 600 and the height of the lower end of the welding torch 600 is greater than the height of the rotation wheel 731 of the wheel rod 730. [ The lower end of the welding torch 600 first contacts the inner circumferential surface of the shell S before the rotary wheel 731 of the wheel rod 730 contacts the inner circumferential surface of the shell S, There is a possibility that this may be crushed or destroyed. To prevent this, the wheel rod 730 is screwed to the slider 720, and the height of the wheel rod 730 is adjusted up and down with respect to the slider 720 according to the left-right rotation. That is, when the nozzle torsion welding apparatus is fixed to the nozzle N before welding, when the welding torch 600 and the torch height correcting unit 700 are lowered to the inner peripheral surface of the shell S by the upper and lower adjusting member 500, 730 may contact the inner circumferential surface of the shell S before the welding torch 600 to prevent the welding torch 600 from being damaged. This is because the height of the welding torch 600 fixed to the slider 720 is constant but the height of the wheel rod 730 is adjusted according to the left and right rotation with respect to the slider 720. Therefore, The height of the rotary wheel 731 of the wheel rod 730 is adjusted to be lower than that of the wheel rod 730 and the wheel rod 730 is rotated when the welding operation is started to adjust the height of the rotary torch 731, And the lower end is brought into contact with the welding line.

한편, 상기 슬라이더(720)는 슬라이딩블럭(710)을 기준으로 자중이나 슬라이더(720)에 결합된 용접토치(600)의 와이어 탄성으로 하방으로 힘을 받는 상태이다. 다만, 이러한 슬라이더(720)의 하방 탄성지지를 보다 확실히 하기 위하여 스프링(740)을 더 포함할 수 있다. 즉, 토치높이보정부(700)는 도 18에 도시된 바와 같이 상기 슬라이딩블럭(710)과 상기 슬라이더(720) 사이에 개재되어 상기 슬라이더(720)가 하방으로 스프링력을 제공받도록 탄성 지지하는 스프링(740)을 더 포함할 수 있다.The slider 720 is in a state of being pressed downward by a spring elasticity of the welding torch 600 coupled to the slider 720 with respect to the sliding block 710. However, the slider 720 may further include a spring 740 to more securely support the downward elasticity of the slider 720. That is, as shown in FIG. 18, the torch height corrector 700 includes a spring 710 interposed between the slider 710 and the slider 720 to elastically support the slider 720 to receive a downward force, (740).

또 한편, 용접토치(600)에 공급되는 용가재인 와이어에 의해 용접작업시 SAW 용접의 경우 플럭스(flux)가 함께 공급되고, 플럭스 내부에서 와이어가 용융되어 용접되므로 용접토치(600)의 이동경로를 확인하기 어려운 경우가 있다. 이를 위하여 토치높이보정부(700)는 도 19에 도시된 바와 같이 상기 슬라이더(720)에 결합되고, 시각적으로 용접토치(600)의 용접방향을 확인할 수 있도록 상기 용접토치(600)가 원호를 그리면서 회전하는 방향으로 용접라인 상에 미리 레이저포인트를 발사하는 레이저포인터(750)를 더 포함할 수 있다.
In the case of the SAW welding, the flux is supplied together with the wire as the filler to be supplied to the welding torch 600. Since the wire is melted and welded in the flux, the movement path of the welding torch 600 is It may be difficult to confirm. For this purpose, the torch height corrector 700 is coupled to the slider 720 as shown in FIG. 19, and the welding torch 600 is rotated so that the welding direction of the welding torch 600 can be visually confirmed And a laser pointer 750 for emitting a laser point in advance on the welding line in a rotating direction.

이하에서는 본 발명에 따른 용접토치 높이 보정 기능을 구비한 노즐투쉘 서클자동용접장치의 용접과정을 도 13 및 14로부터 도 15 내지 17의 토치높이보정부(700)의 작동과정을 참조하여 설명하되, 중복된 설명은 생략한다.Hereinafter, the welding process of the nozzle tosculer circle automatic welding apparatus having the function of correcting the welding torch height according to the present invention will be described with reference to FIGS. 13 and 14 through the operation of the torch height corrector 700 of FIGS. 15 to 17, Duplicate description will be omitted.

먼저, 도 13에 도시된 바와 같이 쉘(S)의 외주면에 노즐(N)이 외부용접된 상태에서 내부용접을 수행하게 되는데, 고정척(100)을 노즐(N)의 내부에 삽입하여 고정 설치하고, 좌우조정부재(400) 및 상하조정부재(500)를 통해 좌우 및 상하 길이 조절로 용접토치(600)가 노즐(N)과 쉘(S)의 내주면 사이의 용접라인에 위치하도록 한다. 이때, 도 15에 도시된 바와 같이 용접토치(600)의 하단보다 휠로드(730)의 회전바퀴(731)가 쉘(S)의 내주면에 먼저 접촉하도록 휠로드(730)의 높이가 슬라이더(720)를 기준으로 조절되어 있다.13, inner welding is performed in a state where the nozzle N is welded to the outer circumferential surface of the shell S. The fixing chuck 100 is inserted into the nozzle N and fixed And the welding torch 600 is positioned on the welding line between the nozzle N and the inner circumferential surface of the shell S by adjusting the right and left and up and down lengths through the left and right adjusting member 400 and the up and down adjusting member 500. 15, the height of the wheel rod 730 is adjusted so that the rotation wheel 731 of the wheel rod 730 contacts the inner circumferential surface of the shell S earlier than the lower end of the welding torch 600, ).

다음으로, 도 16에 도시된 바와 같이 휠로드(730)를 좌우로 회전시켜 슬라이더(720)를 기준으로 상하 높이 조절을 하여 용접토치(600)의 하단이 용접라인에 접촉하도록 한다.Next, as shown in FIG. 16, the wheel rod 730 is turned to the left and right to adjust the vertical height with reference to the slider 720 so that the lower end of the welding torch 600 is brought into contact with the welding line.

이후 도 14에 도시된 용접라인을 따라 용접토치(600)를 회전시켜 용접을 진행하게 될 때, 쉘(S)의 내주면 높이가 높아지면 도 17에 도시된 바와 같이 휠로드(730)의 회전바퀴(731)가 쉘(S)의 내주면에 접촉된 상태로 구르면서 슬라이더(720)를 상방으로 이동시킨다. 그에 따라, 슬라이더(720)가 슬라이딩블럭(710)의 가이드레일(711)을 타고 상방 이동하게 되고, 슬라이더(720)에 고정 결합된 용접토치(600) 역시 상방 이동하면서 높이가 높아진 용접라인과 접촉상태를 유지하게 되는 것이다. 반대로, 쉘(S)의 내주면 높이가 낮아지면 다시 도 16에 도시된 바와 같이 휠로드(730)의 회전바퀴(731)가 쉘(S)의 내주면에 접촉된 상태로 구르면서 슬라이더(720)가 자중 또는 탄성에 의해 하방으로 이동된다. 그에 따라, 슬라이더(720)가 슬라이딩블럭(710)의 가이드레일(711)을 타고 하방 이동하게 되고, 슬라이더(720)에 고정 결합된 용접토치(600) 역시 하방 이동하면서 높이가 낮아진 용접라인과 접촉상태를 유지하게 되는 것이다.17, when the welding is continued by rotating the welding torch 600 along the welding line shown in FIG. 14, when the inner circumferential surface height of the shell S is increased, as shown in FIG. 17, And moves the slider 720 upward while rolling the slider 731 in contact with the inner circumferential surface of the shell S. [ As a result, the slider 720 is moved upward by the guide rail 711 of the sliding block 710, and the welding torch 600 fixedly coupled to the slider 720 is also moved upward, State. On the other hand, when the inner circumferential surface height of the shell S is lowered, the rotary wheel 731 of the wheel rod 730 rolls in contact with the inner circumferential surface of the shell S as shown in FIG. 16, It is moved downward by its own weight or elasticity. Accordingly, the slider 720 is moved downward along the guide rail 711 of the sliding block 710, and the welding torch 600 fixedly coupled to the slider 720 is also moved downward, State.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 용접토치 높이 보정 기능을 구비한 노즐투쉘 서클자동용접장치는, 토치높이보정부(700)를 통해 원호를 그리는 용접라인에 미세한 높낮이 차이를 작업자가 별도의 조정없이 용접토치(600)가 자동으로 추적하면서 용접할 수 있어 용접토치(600)의 파손이나 용접불량을 방지할 수 있다.As described above, according to the present invention, there is provided a nozzle tosculer circle automatic welding apparatus having a welding torch height correcting function, in which a worker draws a minute arc of height on a welding line drawing an arc through a torch height correcting unit 700, The torch 600 can be automatically traced while being traced, thereby preventing the welding torch 600 from being broken or welded.

또한, 레이저포인터(750)를 통해 시각적으로 용접토치(600)의 용접방향을 확인할 수 있으므로 플럭스 내부에 잠긴 용접토치(600)의 용접경로에 대한 확신을 줄 수 있어 신속 정확한 용접으로 생산성 향상에 이바지할 수 있다.
In addition, since the welding direction of the welding torch 600 can be visually confirmed through the laser pointer 750, the welding path of the welding torch 600 immersed in the flux can be assured, can do.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.
The embodiments of the present invention described above and shown in the drawings should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art will be able to modify the technical idea of the present invention in various forms. Accordingly, such improvements and modifications will fall within the scope of the present invention as long as they are obvious to those skilled in the art.

S : 쉘
N : 노즐
F : 플랜지
100 : 고정척
200 : 커플러
300 : 회전프레임
400 : 좌우조정부재
500 : 상하조정부재
600 : 용접토치
700 : 토치높이보정부
710 : 슬라이딩블럭 711 : 가이드레일
720 : 슬라이더
730 : 휠로드 731 : 회전바퀴
740 : 스프링 750 : 레이저포인터S: shell
N: Nozzle
F: Flange
100: Fixing chuck
200: Coupler
300: Rotating frame
400: left and right adjusting member
500: upper and lower adjusting member
600: welding torch
700: Torch height correction section
710: Sliding block 711: Guide rail
720: Slider
730: Wheel load 731: Spin wheel
740: spring 750: laser pointer

Claims (5)

일단에 플랜지가 형성된 노즐의 타단부를 유체저장용 쉘의 외주면에 외부용접한 후 상기 노즐의 타단부를 상기 쉘의 내주면에 내부용접하기 위한 노즐투쉘 서클용접장치에 있어서,
상기 노즐의 내부에 삽입되어 고정되는 고정척과, 상기 고정척의 상부에 탈착 가능하게 결합되는 커플러와, 상기 커플러의 상부에 회전가능하게 설치된 회전프레임과, 상기 회전프레임의 일측에 좌우로 슬라이딩 가능하게 설치된 좌우조정부재와, 상기 좌우조정부재의 일측에 상하로 슬라이딩 가능하게 설치된 상하조정부재와, 상기 상하조정부재의 하부에 설치되어 상기 회전프레임의 회전에 따라 상기 노즐의 타단부를 상기 쉘에 원호를 그리면서 용접하는 용접토치를 포함하고,
상기 상하조정부재와 상기 용접토치 사이에 설치되고, 상기 용접토치가 상기 노즐의 타단부를 상기 쉘에 원호를 그리면서 용접할 때 상기 쉘의 내주면 높낮이 차이에 따라 상기 용접토치를 상하로 이동시키는 토치높이보정부를 더 포함하고,
상기 토치높이보정부는,
상기 상하조정부재의 하부에 설치되고, 상하로 가이드레일이 형성된 슬라이딩블럭과,
상기 슬라이딩블럭의 가이드레일을 따라 상하로 이동 가능하게 결합된 슬라이더와,
상기 슬라이더에 나사결합되어 좌우 회전에 따라 상기 슬라이더를 기준으로 상하로 높이가 조절 가능하면서 상기 슬라이더와 함께 상하로 이동하고, 하부에 구비된 회전바퀴가 좌우로 360도 회전 가능하면서 상기 쉘의 내주면에 접촉하여 구름 작동하는 휠로드를 포함하고,
상기 용접토치는,
상기 슬라이더에 고정 결합되어 상기 슬라이더와 함께 상하로 이동하는 것을 특징으로 하는 용접토치 높이 보정 기능을 구비한 노즐투쉘 서클자동용접장치.
A nozzle tosulfur arc welding apparatus for internally welding the other end of a nozzle having a flange at one end to an outer circumferential surface of a fluid storage shell and then internally welding the other end of the nozzle to an inner circumferential surface of the shell,
A rotary frame rotatably installed on the upper portion of the coupler; and a pair of sliders provided on one side of the rotary frame so as to be slidable left and right. A vertical adjustment member provided on one side of the left and right adjustment members so as to be slidable in an upper and a lower direction, and an upper and a lower adjustment member provided below the upper and lower adjustment members, Including a welding torch for welding while drawing,
A torch for moving the welding torch upward and downward in accordance with a difference in height of the inner circumferential surface of the shell when the welding torch is welded while drawing the arc to the shell at the other end of the nozzle, Further comprising a height correcting section,
The torch-
A sliding block provided at a lower portion of the upper and lower adjusting members and having upper and lower guide rails,
A slider coupled to the sliding block so as to be movable up and down along a guide rail,
The slider is vertically movable up and down with respect to the slider as the slider is rotated with respect to the slider. The rotary wheel provided at the lower portion is rotated 360 degrees to the left and right, Comprising a wheel rod in contact and rolling action,
The welding torch comprises:
Wherein the slider is fixedly coupled to the slider and moves up and down together with the slider.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 토치높이보정부는,
상기 슬라이딩블럭과 상기 슬라이더 사이에 개재되어 상기 슬라이더가 하방으로 스프링력을 제공받도록 탄성 지지하는 스프링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 용접토치 높이 보정 기능을 구비한 노즐투쉘 서클자동용접장치.
The method according to claim 1,
The torch-
Further comprising a spring interposed between the sliding block and the slider to elastically support the slider so that the slider is downwardly biased to receive the spring force.
제1항에 있어서,
상기 토치높이보정부는,
상기 슬라이더에 결합되고, 시각적으로 용접토치의 용접방향을 확인할 수 있도록 상기 용접토치가 원호를 그리면서 회전하는 방향으로 용접라인 상에 미리 레이저포인트를 발사하는 레이저포인터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 용접토치 높이 보정 기능을 구비한 노즐투쉘 서클자동용접장치.The method according to claim 1,
The torch-
Further comprising a laser pointer coupled to the slider for firing a laser point in advance on the welding line in a direction that the welding torch rotates with an arc so as to visually identify the welding direction of the welding torch. Nozzle Touchee Circle Automatic Welding Apparatus with Torch Height Correction Function.
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