KR101547778B1 - Apparatus for supplying wallnut - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 호두공급장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 호두과자의 성형틀내에 원하는 양의 호두조각을 정확하게 공급할 수 있도록 구성되는 호두공급장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
종래에는 호두과자의 제조과정에서 호두조각은 성형틀에 작업자의 수작업에 의해서 투입되고, 수작업에 의한 호두공급은 고온상태의 작업환경에서 이루어지기 때문에 작업의 효율성과 정확성이 저하될 뿐만 아니라 작업자의 안전문제를 야기하는 등의 문제가 있다.Conventionally, in the manufacturing process of the walnut confectionery, the walnut pieces are put into the mold by the manual operation of the operator, and the manual feeding of the walnut is performed in the working environment of high temperature, so that the efficiency and accuracy of the work are lowered, There is a problem such as causing a problem.
한편, 등록실용신안공보 제0442974호에는 도1에 도시된 바와 같이 이송콘베어(2)에 배열된 호두조각(100)이 투입안내대(3)를 통해 성형틀(10)로 공급되도록 구성되는 호두공급장치가 기재되어 있다.On the other hand, in Registration No. 0442974, as shown in Fig. 1, a walnut piece 100 arranged on a conveying
그러나, 상기 호두공급장치는 이송콘베어(2)에 호두조각(100)이 들러붙으면서 투입안내대(3)로 낙하되지 않거나, 투입안내대의 내측벽에 호두조각이 들러붙는 등의 이유로 필요한 양의 호두조각을 성형틀(10)에 원활히 공급되지 못하는 치명적인 구조적 문제가 있다.However, the walnut feeder may not be dropped into the
특히, 종래의 호두공급장치는 호두조각의 불규칙한 크기에 관계없이 오직 1개씩의 호두조각만을 공급하도록 구성되어 일정량의 호두공급이 불가능한 단점이 있다.In particular, the conventional walnut feeder is configured to supply only one piece of walnut regardless of the irregular size of the walnut pieces, so that it is impossible to supply a certain amount of walnuts.
본 발명은 상기한 종래기술의 문제를 개선하기 위하여 안출된 것으로, 호두조각의 크기를 판독하여 판독된 호두조각의 크기에 따라 1개 또는 2개의 조합으로 호두조각을 성형틀에 자동 공급하도록 구성되는 호두공급장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been conceived in order to solve the problems of the prior art described above, and it is an object of the present invention to provide a walnut piece which is configured to read the size of a walnut piece and automatically feed a walnut piece into a forming mold in a combination of one or two, And to provide a walnut feeder.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 제1감지센서에 의해 제어되는 호두공급콘베어와, 제2감지센서에 의해 제어되는 진동피더로 이루어지면서 호두이송콘베어에 호두를 공급하는 호두공급부와; 상기 호두이송콘베어에 의해 이송되는 호두가 제3감지센서에 의해 감지되면 판독카메라에서 호두의 크기를 판독하는 호두판독부와; 상기 호두이송콘베어의 호두를 제4감지센서에서 감지하면 지정된 에어분사구에서 에어를 불어 상기 호두이송콘베어의 호두를 지정된 호두수용쳄버에 담는 호두분배부와; 상기 호두수용쳄버의 하부에 설치된 호두배출레인의 호두를 호두배출실린더의 호두배출피스톤으로 밀어 호두배출구로 배출하는 호두배출부와; 상기 호두배출구를 통해 배출되는 호두를 성형틀에 공급하는 호두배출관;으로 구성되는 것을 특징으로 하는 호두공급장치를 제공하게 된다.In order to achieve the above object, the present invention provides a walnut feeder comprising: a walnut feed conveyor controlled by a first sensor; a walnut feeder configured to feed a walnut to a walnut feed conveyor, the walnut feed conveyor comprising a vibration feeder controlled by a second sensor; A walnut reading unit for reading the size of the walnut in the reading camera when the walnut conveyed by the walnut conveying conveyor is sensed by the third sensing sensor; A walnut dispenser for blowing air from a designated air injection port and storing a walnut of the walnut transfer conveyor into a specified walnut storage chamber when the walnut of the walnut transfer conveyor is sensed by a fourth sensor; A walnut discharge unit for discharging the walnut of the walnut discharge lane installed in the lower portion of the walnut storage chamber to the walnut discharge piston of the walnut discharge cylinder and discharging it to the walnut discharge port; And a walnut discharge pipe for supplying a walnut discharged through the walnut outlet to a forming mold.
이상과 같이 구성되는 본 발명은 설정된 호두의 공급량으로 성형틀에 정확히 자동 공급할 수 있는 등의 효과를 제공하게 된다.The present invention having the above-described configuration provides an effect such that the supply amount of the set walnut can be supplied automatically and accurately to the forming mold.
도1은 종래의 호두공급장치를 예시하는 구성도,
도2는 본 발명에 따른 호두공급장치를 나타내는 사시도,
도3은 본 발명에 따른 호두공급장치를 나타내는 요부사시도,
도4는 본 발명에 따른 호두공급장치를 나타내는 요부측면도,
도5는 본 발명에 따른 호두공급장치를 나타내는 요부평면도,
도6은 본 발명에 따른 호두공급장치의 호두분배부와 호두배출부를 나타내는요부사시도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a schematic diagram illustrating a conventional walnut feeder,
2 is a perspective view showing a walnut feeding device according to the present invention,
3 is a main part perspective view showing a walnut feeding device according to the present invention,
4 is a side elevational view showing a walnut feeding device according to the present invention,
Fig. 5 is a plan view of a main part showing a walnut feeding device according to the present invention,
6 is a perspective view showing a walnut distribution part and a walnut discharge part of the walnut supply device according to the present invention.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명은 그 일 실시예에 따르면, 도2 내지 도6에 도시된 바와 같이 호두공급콘베어(2)와 진동피더(6) 그리고 제1,2감지센서(3,4)로 이루어지면서 호두이송콘베어(5)에 호두를 공급하는 호두공급부(1)와, 상기 호두이송콘베어(5)에 의해 이송되는 호두가 제3감지센서(12)에 의해 감지되면 판독카메라(11)에서 호두의 크기를 판독하는 호두판독부(10)와, 상기 호두이송콘베어(5)의 호두를 제4감지센서(21)에서 감지하면 에어분사구(24)에서 에어를 불어 상기 호두이송콘베어(5)의 호두를 맞은편의 호두수용쳄버(22)에 담는 호두분배부(20)와, 상기 호두수용쳄버(22)의 하부에 설치되면서 호두배출레인(33)의 호두를 호두배출실린더(31)의 호두배출피스톤(32)으로 밀어 호두배출구(33-1)로 배출하는 호두배출부(30)와, 상기 호두배출구(33-1)를 통해 배출되는 호두를 성형틀에 공급하는 호두배출관(40)으로 구성되어 있다.2 to 6, the
이때, 호두공급부(1)는 호두공급콘베어(2)와 진동피더(6) 그리고 제1,2감지센서(3,4)로 구성되는데, 특히 진동피더(6)는 3개의 진동경사판이 상중하로 이격적층되면서 진동을 이용하여 호두를 순차적으로 호두이송콘베어(5)까지 이송시키도록 구성되어 있다.At this time, the
여기서, 제1감지센서(3)에서 진동피더(6)의 상단진동경사판(6-1) 위에 호두가 없음을 감지하면 호두공급콘베어(2)를 구동하여 호두를 공급하게 되고, 호두가 진동피더(6)에 의해 호두이송콘베어(5)까지 이송되는데, 호두이송콘베어(5)에 의해 이송되는 호두가 제2감지센서(4)에서 감지되면 진동피더(6)의 구동이 정지되면서 호두이송콘베어(5)로의 호두공급이 중단되도록 구성되어 있다.When the
그리고, 호두이송콘베어(5)에 의해 이송되는 호두가 제3감지센서(12)에서 감지되면 진동피더(6)의 구동이 제어되면서 판독카메라(11)에서 호두의 크기를 촬영하여 설정된 크기별로 예컨대 대,중,소의 3단계로 구분하게 된다.When the walnut conveyed by the
본 발명에서는 호두판독부(10)에서 판독된 호두의 크기를 "대,중,소"로 구별하도록 설정된 경우, 대크기의 호두 또는 중크기와 소크기의 호두를 조합하여 공급함으로써 호두공급량이 일정하도록 제어하게 된다.In the present invention, when the size of the walnut read by the
이때, 호두판독부(10)를 통과한 호두이송콘베어(5)의 호두가 제4감지센서(21)에서 감지되면 호두판독부(10)의 호두크기정보에 따라 호두분배부(20)를 제어하도록 구성되어 있다.When the walnut of the
즉, 호두분배부(20)는 도6에 도시된 바와 같이 호두이송콘베어(5)의 폭양측에 3개씩의 호두수용쳄버(22)와 에어분사구(24)가 설치되어 있고, 호두수용쳄버(22)는 대략 "┏"의 단면형상을 갖는 고정쳄버(22-1)와 대략 "┗"의 단면형상을 갖는 이동쳄버(22-2)로 구성되어 대략 "ㄷ"의 단면형상을 이루고, 이동쳄버가 고정쳄버(22-1)에 삽입된 이송안내바(22-3)를 따라 전후이동되도록 구성되어 있다.6, the
특히, 에어분사구(24)는 에어핀(23)과 연결되어 호두이송콘베어(5)를 향해 에어를 분사하게 되고, 이 에어분사력에 의해 호두이송콘베어(5)의 호두가 맞은편 호두수용쳄버(22)에 담기게 된다.Particularly, the
따라서, 상기 호두판독부(10)의 호두크기정보에 따라 호두분배기(20)에서는 호두이송콘베어(5)에 의해 이송되는 호두를 담을 호두수용쳄버(22)를 결정하게 되고, 호두이송콘베어(5)의 호두가 결정된 호두수용쳄버(22)에 도달하는 시간을 계산하여 결정된 호두수용쳄버(22)의 맞은편에 위치한 에어분사구(24)에서 에어를 분사하도록 제어하여 호두이송콘베어(5)의 호두가 결정된 호두수용쳄버(22)에 담기도록 구성된다.Therefore, according to the walnut size information of the
예컨대, 상기 호두판독부(10)에서 판독된 호두의 크기가 "대"인 경우 호두가 담기지 않은 호두수용쳄버(22)중 설정된 호두분배순서에 따라 호두가 담기게 제어되고, 상기 호두판독부(10)에서 판독된 호두의 크기가 "중" 또는 "소"인 경우 "소" 또는 "중"크기의 호두가 담긴 호두수용쳄버(22)를 지정하여 호두이송콘베어(5)의 호두를 담도록 제어함으로써 각 호두수용쳄버(22)에 설정된 호두량이 자동으로 담기도록 구성되어 있다.For example, when the size of the walnut read by the
한편, 호두수용쳄버(22)에 설정된 호두량이 담기면 도6에 도시된 바와 같이 이동쳄버(22-2)가 이동바(22-3)를 따라 후진하게 되고, 이동쳄버의 바닥면에 담긴 호두가 자동으로 낙하하여 호두배출레인(33)에 담기게 된다.On the other hand, if the walnut amount set in the
이때, 호두배출부(30)의 호두배출레인(33)은 도4 및 도6에 도시된 바와 같이 대략 "∪"의 단면형상으로 이루어지면서 호두수용쳄버(22)의 하부에 설치되어 호두수용쳄버(22)로부터 낙하하는 호두를 수용하도록 구성되고, 그 전단(또는 끝단)측에 호두배출관(40)과 연결된 호두배출구(33-1)가 형성되어 있다.4 and 6, the
여기서, 호두배출부(30)의 호두배출실린더(31)는 호두배출피스톤(32)을 이용하여 호두배출레인(33)으로 낙하된 호두를 밀어서 호두배출구(33-1)로 배출시키도록 구성되어 있다.Here, the
그리고, 호두배출레인(33)의 호두배출구(33-1)에서 배출된 호두는 호두배출관(40)을 통해 성형틀(미도시)에 공급되도록 구성되어 있다.The walnut discharged from the walnut discharge port 33-1 of the
이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 이는 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도내에서 여러가지 변형이 가능함은 물론이다.Although the present invention has been described in connection with certain exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments.
그러므로, 본 발명의 실질적인 범위는 상술된 실시예에 의해 한정되어져서는 안되며, 후술하는 청구범위 뿐만 아니라 청구범위와 균등한 구성에 의해 정해져야 함은 당연하다.Therefore, it should be understood that the practical scope of the present invention should not be limited by the above-described embodiments, but should be determined by the constitution equivalent to the claims, as well as the claims described below.
1: 호두공급부 10: 호두판독부 20: 호두분배부 30: 호두배출부 40: 호두배출관 1: Walnut supply part 10: Walnut read part 20: Walnut distribution part 30: Walnut discharge part 40: Walnut discharge pipe
Claims (2)
상기 호두이송콘베어(5)에 의해 이송되는 호두가 제3감지센서(12)에 의해 감지되면 판독카메라(11)에서 호두의 크기를 판독하는 호두판독부(10)와;
상기 호두이송콘베어(5)의 호두를 제4감지센서(21)에서 감지하면 지정된 에어분사구(24)에서 에어를 불어 상기 호두이송콘베어(5)의 호두를 지정된 호두수용쳄버(22)에 담는 호두분배부(20)와;
상기 호두수용쳄버(22)의 하부에 설치된 호두배출레인(33)의 호두를 호두배출실린더(31)의 호두배출피스톤(32)으로 밀어 호두배출구(33-1)로 배출하는 호두배출부(30)와;
상기 호두배출구(33-1)를 통해 배출되는 호두를 성형틀에 공급하는 호두배출관(40);
으로 구성되는 것을 특징으로 하는 호두공급장치.A walnut feed conveyor 2 controlled by a first detection sensor 3 and a vibration feeder 6 controlled by a second detection sensor 4 to feed a walnut to a walnut conveying conveyor 5 A supply unit 1;
A walnut reading section 10 for reading the size of the walnut in the reading camera 11 when the walnut conveyed by the walnut conveying conveyor 5 is sensed by the third sensing sensor 12;
When the walnut of the walnut transfer conveyor 5 is sensed by the fourth sensor 21, air is blown from the designated air injection port 24 to transfer the walnut of the walnut transfer conveyor 5 into the designated walnut accommodation chamber 22 A distributor (20);
A walnut discharge port 30 for discharging the walnut of the walnut discharge lane 33 provided at the lower part of the walnut storage chamber 22 to the walnut discharge piston 32 of the walnut discharge cylinder 31 and discharging the walnut discharge port 33-1 )Wow;
A walnut discharge pipe 40 for supplying a walnut discharged through the walnut outlet 33-1 to the mold;
Wherein the walnut supply device comprises:
상기 호두수용쳄버(22)는 이동쳄버(22-2)가 고정쳄버(22-1)에 삽입된 이송안내바(22-3)를 따라 후진되면서 담긴 호두를 상기 호두배출레인(33)으로 낙하시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 호두공급장치.The method according to claim 1,
The walnut storage chamber 22 is moved backward along the transport guide bar 22-3 inserted into the fixed chamber 22-1 while the moving chamber 22-2 is moved downward into the walnut discharge lane 33 Wherein the walnut supply device is configured to supply the walnut to the walnut supply device.
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KR100940818B1 (en) | 2009-11-11 | 2010-02-04 | 주식회사 케이 이 엠 | Apparatus for supplying wallnut |
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2014
- 2014-12-31 KR KR1020140195004A patent/KR101547778B1/en not_active IP Right Cessation
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