KR101547760B1

KR101547760B1 - 틸팅 인덱스 테이블

Info

Publication number: KR101547760B1
Application number: KR1020140050460A
Authority: KR
Inventors: 김동우; 백광일; 안성철
Original assignee: (주)대호텍
Priority date: 2014-04-28
Filing date: 2014-04-28
Publication date: 2015-08-26

Abstract

본 발명은 틸팅 인덱스 테이블에 관한 것으로, 틸팅수단의 감속기를 웨이브제너레이터, 가요성기어 및 내접기어로 이루어진 하모닉감속기를 사용함으로써 소형 경량으로 제작해도 큰 토크를 통해 전달효율을 높이고, 고정밀의 감속비에도 오차를 최소화하여 정확한 위치결정을 이루어낼 수 있다. 특히, 틸팅수단의 틸팅회전 후 회전된 각도를 유지하기 위하여 회전 제동시 틸팅출력축에 디스크를 형성하고, 디스크브레이크로 틸팅출력축을 회전 제동함으로써 하모닉감속기를 구성하는 가요성기어의 파손을 방지하고, 제동의 신뢰성을 담보할 수 있다. 또한, 틸팅수단의 하모닉감속기에 의한 감속비와 함께 회전모터의 출력축과 틸팅입력축 사이에 풀리 및 벨트를 구성하여 감속비를 더욱 높여 초고정밀의 감속효율을 얻을 수 있다.

Description

틸팅 인덱스 테이블{TILTING INDEX TABLE}

본 발명은 회전테이블을 회전 구동하여 공작물이 탑재되는 회전테이블을 소정의 회전 각도로 분할하는 인덱스 테이블에 관한 것으로, 보다 구체적으로 회전테이블의 회전에 의한 각도 분할과 동시에 틸팅 회전을 수행할 수 있는 틸팅 인덱스 테이블에 관한 것이다.

일반적으로 공작기계는 회전되는 스핀들이 구비되고, 스핀들의 단부에는 공구(tool)가 장착되며, 테이블에는 공작물이 탑재되어 상기 스핀들 또는 테이블이 이동하면서 상기 공구에 의해 공작물이 가공된다.

특히, CNC선반이나 머시닝센터와 같은 공작기계에서는 공작물의 가공을 위하여 정확하게 분할된 각도로 회전하면서 공작물의 작업위치를 조절하는 인덱스 테이블을 사용한다. 즉, 인덱스 테이블은 작업 대상물인 공작물의 가공, 조립, 이송 등의 일괄된 연속 작업을 효과적으로 수행할 수 있도록 인덱스프레임의 상부에 설치된 회전테이블이 정확한 분할각도로 간헐 회전하도록 된 장치이다.

또한, 틸팅 인덱스 테이블은 상기 인덱스 테이블을 수평축을 기준으로 틸팅 회전시키기 위한 구성을 더 포함하는 것으로, 베이스와, 상기 베이스 상에 고정 설치된 틸팅프레임과, 상기 베이스 상에 상기 틸팅프레임과 이격되도록 고정 설치된 스톡과, 일측이 상기 틸팅프레임에 결합되고, 타측이 상기 스톡에 결합되어 틸팅 회전하는 인덱스프레임과, 상기 인덱스프레임의 상부에 설치되어 공작물이 안착 고정되고, 상기 인덱스프레임의 상하 길이방향을 기준축으로 회전하는 회전테이블과, 상기 틸팅프레임의 내부에 설치되어 상기 인덱스프레임을 틸팅 회전시키는 틸팅수단을 포함하여 이루어진다.

종래 기술에 따른 틸팅 인덱스 테이블의 틸팅수단으로, 회전모터와, 회전모터의 회전력을 감속하여 상기 인덱스프레임에 전달하는 감속기를 포함하는데, 감속기는 복수의 다단 기어를 통해 감속비를 주는 경우와, 웜앤휠 구성의 웜기어감속기를 사용한다.

초고정밀의 감속비, 예컨대 감속기의 입력축에 대한 출력축의 감속비가 100:1이상인 경우에는 상술한 기어감속을 수행할 수밖에 없고, 틸팅회전 후 회전된 각도를 유지하기 위하여 감속기의 입력축을 제동할 수 있는 제동수단이 필요한데, 이러한 제동수단은 기어감속기의 입력축에 설치된다.

상술한 종래 기술에 따른 틸팅 인덱스 테이블의 틸팅수단에 사용되는 감속기 중 첫째 복수의 다단 기어를 통한 감속기는 다양한 종류의 기어를 상호 연결하여 감속비를 높이기 위해 감속 단수가 증가할 수밖에 없으므로 전달효율이 저하되고, 각 단수마다 발생하는 백래쉬의 합산에 의해 오차가 커질 수밖에 없는 문제가 있다. 둘째, 웜기어감속기는 1조의 맞물림으로 1/5~1/70까지 큰기어 비율을 얻을 수 있으므로 다단 기어 감속기보다 크기를 줄일 수 있는 장점이 있으나, 감속비가 커질수록 웜휠의 크기가 커지고 전달효율이 급격히 떨어지는 문제가 있다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명의 목적은, 틸팅수단의 감속기를 소형 경량으로 제작해도 큰 토크를 통해 전달효율을 높이고, 오차를 최소화하여 정확한 위치결정을 이루어낼 수 있는 틸팅 인덱스 테이블을 제공하는 데 있다.

본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관된 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 틸팅 인덱스 테이블은, 베이스와, 상기 베이스 상에 고정 설치되고, 외부로 돌출되어 틸팅 회전하는 주회동블럭이 구비된 틸팅프레임과, 상기 베이스 상에 상기 틸팅프레임과 이격되도록 고정 설치되고, 상기 틸팅프레임의 주회동블럭과 마주보도록 자유 회전하는 종회동블럭이 구비된 스톡과, 일측이 상기 주회동블럭에 결합되고, 타측이 상기 종회동블럭에 결합되어 상기 주회동블럭의 회전에 따라 함께 틸팅 회전하는 인덱스프레임과, 상기 인덱스프레임의 상부에 설치되어 공작물이 안착 고정되고, 상기 인덱스프레임의 상하 길이방향을 기준축으로 회전하는 회전테이블과, 상기 틸팅프레임의 내부에 설치되어 상기 틸팅프레임의 주회동블럭을 틸팅 회전시키는 틸팅수단을 포함하고, 상기 틸팅수단은, 상기 틸팅프레임의 내부에 고정 설치되어 정역회전하는 틸팅모터와, 상기 틸팅모터의 회전력을 전달받는 틸팅입력축과, 상기 틸팅입력축의 회전력을 전달받아 감속하는 하모닉감속기와, 상기 틸팅프레임의 주회동블럭과 결합되어 함께 회전하고, 상기 하모닉감속기에 의해 감속된 회전력을 상기 주회동블럭에 전달하는 틸팅출력축을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 하모닉감속기는, 상기 틸팅입력축에 결합되어 함께 회전하는 타원 형상의 웨이브제너레이터와, 컵 형상의 탄성체 내부로 상기 웨이브제너레이터가 형합 삽입되고, 상기 웨이브제너레이터의 회전으로 변형하면서 조화운동하며, 외주면에 외치열이 형성된 가요성기어와, 링 형상으로 내주면에 상기 가요성기어의 외치열보다 많은 수의 내치열이 형성되고, 타원으로 변형된 상기 가요성기어의 장축 부분에서는 상기 가요성기어의 외치열과 상기 내치열이 치합됨과 동시에 상기 가요성기어의 단축 부분에서는 상기 가요성기어의 외치열과 상기 내치열이 분리되며, 조화운동하는 상기 가요성기어의 회전력을 전달받아 감속하여 상기 틸팅출력축에 전달하는 내접기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 틸팅출력축은, 외주면에 환형의 판상으로 돌출 형성된 디스크를 포함하고, 상기 틸팅수단은, 상기 틸팅프레임의 내부에 고정 설치되고, 상기 디스크를 제동하여 상기 틸팅출력축을 고정시키는 디스크브레이크를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 틸팅수단은, 상기 틸팅모터의 출력축에 결합되어 함께 회전하는 주동풀리와, 상기 틸팅입력축에 결합되어 함께 회전하는 종동풀리와, 상기 주동풀리의 회전력을 상기 종동풀리에 전달하는 벨트를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 종동풀리에 대한 상기 주동풀리의 감속비는 1:1.5이고, 상기 틸팅출력축에 대한 상기 틸팅입력축의 감속비는 1:80인 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 틸팅 인덱스 테이블은 틸팅수단의 감속기를 웨이브제너레이터, 가요성기어 및 내접기어로 이루어진 하모닉감속기를 사용함으로써 소형 경량으로 제작해도 큰 토크를 통해 전달효율을 높이고, 고정밀의 감속비에도 오차를 최소화하여 정확한 위치결정을 이루어낼 수 있다.

특히, 틸팅수단의 틸팅회전 후 회전된 각도를 유지하기 위하여 회전 제동시 틸팅출력축에 디스크를 형성하고, 디스크브레이크로 틸팅출력축을 회전 제동함으로써 하모닉감속기를 구성하는 가요성기어의 파손을 방지하고, 제동의 신뢰성을 담보할 수 있다.

또한, 틸팅수단의 하모닉감속기에 의한 감속비와 함께 회전모터의 출력축과 틸팅입력축 사이에 풀리 및 벨트를 구성하여 감속비를 더욱 높여 초고정밀의 감속효율을 얻을 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 틸팅 인덱스 테이블의 일 실시예를 도시한 사시도이고,
도 2는 도 1의 실시예 중 틸팅프레임 및 주회동블럭을 도시한 요부 사시도이며,
도 3은 도 2의 실시예의 분해 사시도이고,
도 4는 도 2의 실시예의 측단면도이며,
도 5는 본 발명에 따른 틸팅 인덱스 테이블에 있어서 틸팅프레임의 다른 실시예의 분해 사시도이고,
도 6은 도 5의 실시예의 결합상태를 도시한 측단면도이고,
도 7은 도 3 내지 6의 실시예 중 하모닉감속기를 도시한 분해 사시도이며,
도 8은 도 7의 실시예의 작동과정을 도시한 정면도이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조로 본 발명에 따른 틸팅 인덱스 테이블의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

본 발명에 따른 틸팅 인덱스 테이블은 도 1 내지 8에 도시된 바와 같이 베이스(100), 틸팅프레임(200), 스톡(300), 인덱스프레임(400), 회전테이블(500) 및 틸팅수단(600)을 포함하여 이루어진다. 상기 틸팅수단(600)은 틸팅모터(610), 틸팅입력축(620), 하모닉감속기(630), 틸팅출력축(640)을 포함하고, 디스크브레이크(650), 주동풀리(660), 종동풀리(670) 및 벨트(680)를 더 포함할 수 있다.

먼저 본 발명에 따른 틸팅 인덱스 테이블은 CNC선반이나 머시닝센터와 같은 공작기계의 내부에 설치된다. 공구를 이용해 공작물의 가공을 위하여 공작물은 정확하게 분할된 각도로 회전하면서 공작물의 작업위치를 조절하는 회전테이블(500)에 안착 고정된다. 도 1에 도시된 바와 같이 회전테이블(500)은 인덱스프레임(400)에 지지되고, 인덱스프레임(400)의 내부에는 회전테이블(500)을 분할 회전시키는 분할회전수단(미도시)이 구비된다. 이러한 인덱스프레임(400)을 틸팅 회전시킴으로써, 회전테이블(500)에 의한 분할 회전과 함께 틸팅 회전을 가능하게 하는 것이 바로 본 발명의 틸팅 인덱스 테이블이다.

베이스(100)는 도 1에 도시된 바와 같이 명칭 그대로 바닥프레임으로서 후술할 인덱스프레임(400)이 베이스(400)로부터 이격되어 틸팅 회전할 수 있는 공간이 마련되고, 인덱스프레임(400)의 지지 및 회동을 위해 후술하는 틸팅프레임(200)과 스톡(300)이 베이스(100) 상에 고정 설치된다.

틸팅프레임(200)은 도 1 및 2에 도시된 바와 같이 상기 베이스(100) 상에 고정 설치되고, 외부로 돌출되어 틸팅 회전하는 주회동블럭(210)이 구비된다. 주회동블럭(210)은 후술할 인덱스프레임(400)의 일측에 결합되어 주회동블럭(210)의 틸팅 회전력을 인덱스프레임(400)에 전달하여 인덱스프레임(400)을 틸팅 회전시킨다.

스톡(300)은 도 1에 도시된 바와 같이 상기 베이스(100) 상에 상기 틸팅프레임(200)과 이격되도록 고정 설치되고, 상기 틸팅프레임(200)의 주회동블럭(210)과 마주보도록 자유 회전하는 종회동블럭(310)이 구비된다. 종회동블럭(310)은 후술할 인덱스프레임(400)의 타측에 결합되어 주회동블럭(210)의 틸팅 회전력이 전달되어 회전하는 인덱스프레임(400)의 타측을 회전 지지한다.

인덱스프레임(400)은 도 1에 도시된 바와 같이 일측이 상기 주회동블럭(210)에 결합되고, 타측이 상기 종회동블럭(310)에 결합되어 상기 주회동블럭(210)의 회전에 따라 함께 틸팅 회전한다. 또한, 회전테이블(500)은 상기 인덱스프레임(400)의 상부에 설치되어 공작물이 안착 고정되고, 상기 인덱스프레임(400)의 상하 길이방향을 기준축으로 회전한다.

상술한 베이스(100), 틸팅프레임(200), 스톡(300), 인덱스프레임(400) 및 회전테이블(500)의 구성 및 기능은 종래 기술을 통해 널리 알려져 있으므로 그 상세한 설명은 생략하고, 이하에서는 상기 인덱스프레임(400)의 틸팅 회전을 위해 주회동블럭(210)를 회전 구동시키는 틸팅수단(600)의 구체적인 구성을 살펴본다.

틸팅수단(600)은 도 3 내지 6에 도시된 바와 같이 상기 틸팅프레임(200)의 내부에 설치되어 상기 틸팅프레임(200)의 주회동블럭(210)을 틸팅 회전시킨다. 이러한 틸팅수단(600)은 종래부터 여러가지 구동방식이 알려져 있는데, 본 발명과 같이 초고정밀 고분할 회전을 위해 틸팅모터(610)의 회전력을 감속하여 주회동블럭(210)까지 어떠한 감속수단을 통해 소형 경량으로도 전달효율을 높이고, 오차를 최소화하여 정확한 위치결정을 이루어낼 수 있는지가 특징이라 할 것이다.

이를 위하여, 본 발명에 따른 틸팅 인덱스 테이블의 틸팅수단(600)은 틸팅모터(610), 틸팅입력축(620), 하모닉감속기(630) 및 틸팅출력축(640)을 포함하여 이루어진다. 틸팅모터(610)는 상기 틸팅프레임(200)의 내부에 고정 설치되어 정역회전하며, 틸팅입력축(620)은 상기 틸팅모터(610)의 회전력을 전달받고, 하모닉감속기(630)는 웨이브제너레이터(631), 가요성기어(632) 및 내접기어(633)로 이루어져 상기 틸팅입력축(620)의 회전력을 전달받아 감속하며, 틸팅출력축(640)은 상기 틸팅프레임(200)의 주회동블럭(210)과 결합되어 함께 회전하고, 상기 하모닉감속기(630)에 의해 감속된 회전력을 상기 주회동블럭(630)에 전달한다.

상기 하모닉감속기(630)는 도 4, 6 및 7에 도시된 바와 같이 웨이브제너레이터(631), 가요성기어(632) 및 내접기어(633)로 이루어져, 단지 3개의 부품으로 구성되기 때문에 소형 경량화가 가능하고, 동시에 맞물리는 잇수가 많기 때문에 보다 큰 토크를 낼 수 있어 전달효율이 좋으며, 매우 정확한 위치결정이 가능하다.

상기 하모닉감속기(630)를 이루는 웨이브제너레이터(631)는 도 4, 6 및 7에 도시된 바와 같이 타원 형상의 캠 외주에 박육의 볼베어링이 조립되고, 베어링의 내륜은 캠에 고정되며, 외륜은 볼을 매개로서 탄성변형을 하면서 회전시 파형을 발생한다. 상기 웨이브제너레이터(631)는 상기 틸팅입력축(620)에 결합되어 함께 회전하면서 탄성변형에 의해 발생한 파형을 상기 가요성기어(632)에 전달한다.

가요성기어(632)는 도 7에 도시된 바와 같이 박육의 컵 형상을 한 금속 탄성체로서, 컵 형상의 내부로 상기 웨이브제너레이터(631)가 형합 삽입되고, 상기 웨이브제너레이터(631)의 회전으로 변형하면서 조화운동하며, 외주면에 외치열(632a)이 형성된다.

내접기어(633)는 도 4, 6 내지 8에 도시된 바와 같이 링 형상으로 내주면에 상기 가요성기어(632)의 외치열(632a)보다 많은 수의 내치열(633a)이 형성되고, 타원으로 변형된 상기 가요성기어(632)의 장축 부분에서는 상기 가요성기어(632)의 외치열(632a)과 상기 내치열(633a)이 치합됨과 동시에 상기 가요성기어(632)의 단축 부분에서는 상기 가요성기어(632)의 외치열(632a)과 상기 내치열(633a)이 분리되며, 조화운동하는 상기 가요성기어(632)의 회전력을 전달받아 감속하여 상기 틸팅출력축(640)에 전달한다.

즉, 하모닉감속기(630)는 도 8에 도시된 바와 같이 틸팅입력축(620)과 결합된 웨이브제너레이터(631)가 회전하면, 타원형상으로 변형된 가요성기어(632)의 장축 부분에서 내접기어(633)와 맞물리는 이의 위치가 순차적으로 이동한다. 웨이브제너레이터(631)가 360도 회전하면 내접기어(633)는 내치열(633a)과 외치열(632a)의 잇수 차이만큼 반대방향으로 회전하게 되고, 이러한 반대방향의 회전으로 인하여 감속이 이루어진다. 보통 가요성기어(632)의 외치열(632a)과 내접기어(633)의 내치열(633a) 사이의 잇수 차이는 2n(n은 양의 정수)으로 한다.

상술한 바와 같이 틸팅수단(600)은 틸팅모터(610)의 회전력이 틸팅입력축(620)에 전달되고, 틸팅입력축(620)은 하모닉감속기(630)의 웨이브제너레이터(631)와 결합되어 함께 회전하며, 웨이브제너레이터(631)의 회전에 따라 가요성기어(632)와 맞물린 내접기어(633)가 반대방향으로 회전하면서 감속된 회전력은 결국 틸팅출력축(640)을 거쳐 주회동블럭(210)을 틸팅 회전시키게 되는 것이다. 이때, 주회동블럭(210)의 틸팅 회전에 따라 인덱스프레임(400)이 틸팅 회전하게 되는데, 인덱스프레임(400)의 틸팅 회전된 각도를 유지하기 위하여 제동부가 마련되어야 한다.

종래 일반적인 틸팅 인덱스 테이블의 틸팅수단으로 다단 기어를 이용할 때에는 틸팅입력축(620)에 제동부가 마련되는데, 본 발명과 같이 하모닉감속기(630)를 통하여 감속을 수행하게 되면, 틸팅입력축(620)을 제동시 첫째 가요성기어(632)가 박육의 컵 형상으로 된 금속 탄성체로서 파손되기 쉬우며, 둘째 가요성기어(632)에 대한 내접기어(633)가 헛돌수 있어 제동기능이 상실되는 문제가 발생한다.

따라서, 본 발명에 따른 틸팅 인덱스 테이블은 틸팅출력축(640)을 통해 제동기능을 수행하게 되면 상술한 문제점이 발생하지 않으므로, 이를 본 발명에 구현하기 위하여 도 3 내지 6에 도시된 바와 같이 상기 틸팅출력축(640)은 외주면에 환형의 판상으로 돌출 형성된 디스크(641)를 더 포함하고, 상기 틸팅수단(600)은 상기 틸팅프레임(200)의 내부에 고정 설치되고, 상기 디스크(641)를 제동하여 상기 틸팅출력축(640)을 고정시키는 디스크브레이크(650)를 더 포함한다.

한편, 상기 하모닉감속기(630)를 통해 소형 경량으로도 초고정밀 고분할 감속비를 얻을 수 있는데, 틸팅모터(610)의 설치위치가 제한되거나 기 설치된 하모닉감속기(630)의 교체나 변경없이 더 높은 감속비를 얻어야 할 필요가 있다. 이를 위하여 도 5 및 6에 도시된 바와 같이 상기 틸팅수단(600)은 상기 틸팅모터(610)의 출력축에 결합되어 함께 회전하는 주동풀리(660)와, 상기 틸팅입력축(620)에 결합되어 함께 회전하는 종동풀리(670)와, 상기 주동풀리(660)의 회전력을 상기 종동풀리(670)에 전달하는 벨트(680)를 더 포함할 수 있다.

예컨대, 하모닉감속기(630)의 감속비가 1:80이라고 한다면, 도 3 및 4에 도시된 실시예에서는 틸팅모터(610), 틸팅입력축(620) 및 웨이브제너레이터(630)가 80바퀴 회전할 때, 내접기어(633), 틸팅출력축(641) 및 주회동블럭(210)은 1바퀴 회전하게 된다. 이때, 보다 정밀한 공작물의 가공을 위하여 감속비를 1:120까지 높이고자 한다면, 1:80의 감속비를 가진 하모닉감속기(630)는 그대로 둔 상태로 도 5 및 6에 도시된 바와 같이 틸팅모터(610)와 틸팅입력축(620) 사이에 주동풀리(660), 종동풀리(670) 및 벨트(680)를 통해 쉽게 감속비를 조절할 수 있다. 따라서, 상기 종동풀리(670)에 대한 주동풀리(660)의 감속비는 1:1.5이고, 상기 틸팅출력축(640)에 대한 상기 틸팅입력축(620)의 감속비가 1:80이라면, 틸팅모터(610)가 120바퀴 회전할 때 주회동블럭(210)은 1바퀴 회전하게 되어 감속비를 1:120까지 용이하게 높일 수 있는 것이다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 틸팅 인덱스 테이블은 틸팅수단(600)의 감속기를 웨이브제너레이터(631), 가요성기어(632) 및 내접기어(633)로 이루어진 하모닉감속기(630)를 사용함으로써 소형 경량으로 제작해도 큰 토크를 통해 전달효율을 높이고, 고정밀의 감속비에도 오차를 최소화하여 정확한 위치결정을 이루어낼 수 있다.

특히, 틸팅수단(600)의 틸팅회전 후 회전된 각도를 유지하기 위하여 회전 제동시 틸팅출력축(640)에 디스크(641)를 형성하고, 디스크브레이크(650)로 틸팅출력축(640)을 회전 제동함으로써 하모닉감속기(630)를 구성하는 가요성기어(632)의 파손을 방지하고, 제동의 신뢰성을 담보할 수 있다.

또한, 틸팅수단(600)의 하모닉감속기(630)에 의한 감속비와 함께 회전모터(610)의 출력축과 틸팅입력축(620) 사이에 풀리(660)(670) 및 벨트(680)를 구성하여 감속비를 더욱 높여 초고정밀의 감속효율을 얻을 수 있다.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.

100 : 베이스
200 : 틸팅프레임 210 : 주회동블럭
300 : 스톡 310 : 종회동블럭
400 : 인덱스프레임
500 : 회전테이블
600 : 틸팅수단
610 : 틸팅모터 620 : 틸팅입력축
630 : 하모닉감속기 631 : 웨이브제너레이터
632 : 가요성기어 632a : 외치열
633 : 내접기어 633a : 내치열
640 : 틸팅출력축 641 : 디스크
650 : 디스크브레이크 660 : 주동풀리
670 : 종동풀리 680 : 벨트

Claims

베이스와, 상기 베이스 상에 고정 설치되고, 외부로 돌출되어 틸팅 회전하는 주회동블럭이 구비된 틸팅프레임과, 상기 베이스 상에 상기 틸팅프레임과 이격되도록 고정 설치되고, 상기 틸팅프레임의 주회동블럭과 마주보도록 자유 회전하는 종회동블럭이 구비된 스톡과, 일측이 상기 주회동블럭에 결합되고, 타측이 상기 종회동블럭에 결합되어 상기 주회동블럭의 회전에 따라 함께 틸팅 회전하는 인덱스프레임과, 상기 인덱스프레임의 상부에 설치되어 공작물이 안착 고정되고, 상기 인덱스프레임의 상하 길이방향을 기준축으로 회전하는 회전테이블과, 상기 틸팅프레임의 내부에 설치되어 상기 틸팅프레임의 주회동블럭을 틸팅 회전시키는 틸팅수단을 포함하고,
상기 틸팅수단은,
상기 틸팅프레임의 내부에 고정 설치되어 정역회전하는 틸팅모터와,
상기 틸팅모터의 회전력을 전달받는 틸팅입력축과,
상기 틸팅입력축의 회전력을 전달받아 감속하는 하모닉감속기와,
상기 틸팅프레임의 주회동블럭과 결합되어 함께 회전하고, 상기 하모닉감속기에 의해 감속된 회전력을 상기 주회동블럭에 전달하는 틸팅출력축을 포함하고,
상기 하모닉감속기는,
상기 틸팅입력축에 결합되어 함께 회전하는 타원 형상의 웨이브제너레이터와,
컵 형상의 탄성체 내부로 상기 웨이브제너레이터가 형합 삽입되고, 상기 웨이브제너레이터의 회전으로 변형하면서 조화운동하며, 외주면에 외치열이 형성된 가요성기어와,
링 형상으로 내주면에 상기 가요성기어의 외치열보다 많은 수의 내치열이 형성되고, 타원으로 변형된 상기 가요성기어의 장축 부분에서는 상기 가요성기어의 외치열과 상기 내치열이 치합됨과 동시에 상기 가요성기어의 단축 부분에서는 상기 가요성기어의 외치열과 상기 내치열이 분리되며, 조화운동하는 상기 가요성기어의 회전력을 전달받아 감속하여 상기 틸팅출력축에 전달하는 내접기어를 포함하고,
상기 틸팅출력축은,
외주면에 환형의 판상으로 돌출 형성된 디스크를 포함하고,
상기 틸팅수단은,
상기 틸팅프레임의 내부에 고정 설치되고, 상기 디스크를 제동하여 상기 틸팅출력축을 고정시키는 디스크브레이크를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 틸팅 인덱스 테이블.
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제1항에 있어서,
상기 틸팅수단은,
상기 틸팅모터의 출력축에 결합되어 함께 회전하는 주동풀리와,
상기 틸팅입력축에 결합되어 함께 회전하는 종동풀리와,
상기 주동풀리의 회전력을 상기 종동풀리에 전달하는 벨트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 틸팅 인덱스 테이블.
제4항에 있어서,
상기 종동풀리에 대한 상기 주동풀리의 감속비는 1:1.5이고,
상기 틸팅출력축에 대한 상기 틸팅입력축의 감속비는 1:80인 것을 특징으로 하는 틸팅 인덱스 테이블.