KR101547759B1 - 의료용 삽입 장치 - Google Patents

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KR101547759B1
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Abstract

일 실시예에 따른 의료용 삽입 장치는 인체에 삽입되는 나사못 몸체 및 상기 나사못 몸체 내에 구비되고, 외부에 노출된 부분을 구비하는 전극을 포함하고, 상기 나사못 몸체 또는 상기 전극 내에는 관통홀이 형성될 수 있다.

Description

의료용 삽입 장치{MEDICAL INSERTING APPARATUS}
본 발명은 의료용 삽입 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 인체 내부에 보다 안전하게 삽입될 수 있는 의료용 삽입 장치에 관한 것이다.
의료용 삽입 장치는 예를 들어 척추경 나사못, 척추 나사못, 뼈 나사못, 치과용 임플란트 등을 포함할 수 있다.
일반적으로, 척추가 골절되거나 척추의 일부가 손상된 환자는 그 상태에서 활동을 할 수 없고, 손상 정도가 심하지 않아서 활동을 할 수 있다고 하더라도 척추의 손상된 부분이나 골절된 부위가 다른 인접 부위에 의해 압력을 받거나 닿게 되므로 치료를 하더라도 회복이 늦어지게 된다.
따라서, 척추가 골절되거나 척추의 일부가 파손 또는 손상된 환자의 경우 그 골절 또는 손상된 척추부위가 눌려지거나 압박되지 않도록 인접한 척추부위를 인공 보조물을 사용하여 지지하는 수술을 한다.
이 경우에 사용되는 척추지지용 인공 보조물은 손상된 척추의 상하측에 삽입 설치되어 고정대 역할을 하는 척추경 나사못과 각각의 척추경 나사못을 통해 연결되어 지지대 역할을 하는 로드로 이루어질 수 있다.
또한, 이러한 척추경 나사못 삽입술에 사용되는 척추경 나사못은 일반적으로 헤드(head)와 스크류(screw)가 이루는 각도가 변하지 않도록 고정적으로 구비되는 모노 스크류(mono screw) 방식, 또는 헤드와 스크류가 이루는 각도가 다양하게 변화될 수 있도록 구비되는 폴리 스크류(poly screw) 방식이 사용될 수 있다.
상기 치과용 임플란트는 보철물을 유지 및 지지하기 위하여 골조직 내부등의 구강 조직에 매식되는 보철 장치로서, 상실된 치아의 치근을 대신할 수 있도록 구성될 수 있다.
구체적으로, 치과용 임플란트는 인체에 거부반응이 없는 티타늄 등으로 만든 인공치근을 치조골에 심어 골 융합시킨 뒤 인공 치아를 연결하여 치아 본연의 기능을 회복할 수 있도록 기능한다.
최근 척추 또는 치아와 관련된 치료 또는 수술이 급증하고 있어, 인체 내부에 삽입되는 장치에 대한 연구 또한 활발히 진행되고 있다.
예를 들어, 2012년 7월 9일에 출원된 선행문헌 KR 제2012-0074355호에서는 내부에 다각형 단면 형상의 통공부가 구비된 나사봉과 헤드부를 포함하는 척추경 나사못에 대하여 개시된다.
일 실시예에 따른 목적은 신경과의 접촉면적을 증대함으로써 신경 감지를 효율적으로 하고 신경 손상을 방지할 수 있는 의료용 삽입 장치를 제공하는 것이다.
일 실시예에 따른 목적은 수술의 안정성을 높일 수 있으며, 수술 중 방사선 노출 시간을 줄일 수 있는 의료용 삽입 장치를 제공하는 것이다.
일 실시예에 따른 목적은 수술 시 인체 내에 삽입을 안내하는 가이드요소에 의해 효율적으로 인체 내에 삽입할 수 있는 의료용 삽입 장치를 제공하는 것이다.
일 실시예에 따른 목적은 나사못 몸체가 태핑 나사로 형성되어 나사못 몸체의 삽입을 위한 구멍을 형성 시에도 신경을 감지할 수 있는 의료용 삽입 장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 일 실시예에 따른 의료용 삽입 장치는 인체에 삽입되는 나사못 몸체 및 상기 나사못 몸체 내에 구비되고, 외부에 노출된 부분을 구비하는 전극을 포함하고, 상기 나사못 몸체 또는 상기 전극 내에는 관통홀이 형성될 수 있다.
일 측에 의하면, 상기 관통홀은 상기 나사못 몸체의 일단으로부터 상기 나사못 몸체의 길이방향을 따라 상기 나사못 몸체의 말단부까지 연장될 수 있다.
일 측에 의하면, 상기 관통홀에는 상기 나사못 몸체의 인체 내 삽입을 안내하는 가이드 요소가 위치될 수 있다.
일 측에 의하면, 상기 전극이 상기 나사못 몸체의 중앙부에 위치되면, 상기 관통홀은 상기 전극의 중앙부에 형성될 수 있다.
일 측에 의하면, 상기 관통홀에는 상기 나사못 몸체의 인체 내 삽입을 안내하는 가이드 요소가 위치될 수 있다.
일 측에 의하면, 상기 전극의 외부에 노출된 부분은 상기 나사못 몸체의 말단부에 형성될 수 있다.
일 측에 의하면, 상기 전극의 외부에 노출된 부분은 상기 나사못 몸체의 외주에서 상기 나사못 몸체의 말단부로부터 이격된 지점에 형성될 수 있다.
일 측에 의하면, 상기 전극의 외부에 노출된 부분은 상기 나사못 몸체의 외주를 따라 링 형상으로 마련될 수 있다.
일 측에 의하면, 상기 전극은 상기 나사못 몸체의 중앙부로부터 상기 나사못 몸체의 외주를 향하여 수직 또는 경사지게 연장될 수 있다.
일 측에 의하면, 상기 나사못 몸체는 태핑 나사로 형성될 수 있다.
일 실시예에 따른 의료용 삽입 장치에 의하면, 신경과의 접촉면적을 증대함으로써 신경 감지를 효율적으로 하고 신경 손상을 방지할 수 있다.
일 실시예에 따른 의료용 삽입 장치에 의하면, 수술의 안정성을 높일 수 있으며, 수술 중 방사선 노출 시간을 줄일 수 있다.
일 실시예에 따른 의료용 삽입 장치에 의하면, 수술 시 인체 내에 삽입을 안내하는 가이드요소에 의해 효율적으로 인체 내에 삽입할 수 있다.
일 실시예에 따른 의료용 삽입 장치에 의하면, 나사못 몸체가 태핑 나사로 형성되어 나사못 몸체의 삽입을 위한 구멍을 형성 시에도 신경을 감지할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 의료용 삽입 장치를 도시한다.
도 2(a) 및 (b)는 일 실시예에 따른 의료용 삽입 장치에서, 전극이 나사못 몸체에 대하여 수직 또는 경사지게 연장된 모습을 도시한다.
도 3(a) 및 (b)은 일 실시예에 따른 의료용 삽입 장치에서, 복수 개의 위치에 전극이 노출된 모습을 도시한다.
도 4는 일 실시예에 따른 의료용 삽입 장치에서, 전극이 외부에 노출된 부분이 링 형상으로 마련된 모습을 도시한다.
도 5는 일 실시예에 따른 의료용 삽입 장치에서, 나사못 몸체 또는 전극에 관통홀이 형성된 모습을 도시한다.
도 6은 일 실시예에 따른 의료용 삽입 장치에서, 나사못 몸체가 태핑 나사로 형성된 모습을 도시한다.
이하에서, 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 일 실시예에 따른 의료용 삽입 장치를 도시하고, 도 2(a) 및 (b)는 일 실시예에 따른 의료용 삽입 장치에서, 전극이 나사못 몸체에 대하여 수직 또는 경사지게 연장된 모습을 도시하고, 도 3(a) 및 (b)는 일 실시예에 따른 의료용 삽입 장치에서, 복수 개의 위치에 전극이 노출된 모습을 도시하고, 도 4는 일 실시예에 따른 의료용 삽입 장치에서, 전극이 외부에 노출된 부분이 링 형상으로 마련된 모습을 도시하고, 도 5는 일 실시예에 따른 의료용 삽입 장치에서, 나사못 몸체 또는 전극에 관통홀이 형성된 모습을 도시하고, 도 6은 일 실시예에 따른 의료용 삽입 장치에서, 나사못 몸체가 태핑 나사로 형성된 모습을 도시한다.
도 1을 참조하여, 일 실시예에 따른 의료용 삽입 장치(10)는 나사못 몸체(100) 및 전극(200)을 포함할 수 있다.
상기 나사못 몸체(100)는 인체 내부에 삽입될 수 있고, 외측에 나사산이 형성될 수 있다.
구체적으로 나사못 몸체(100)는 척추, 치아 또는 근육 등에 삽입될 수 있으며, 예를 들어, 나사못 몸체(100)는 신경에 인접한 뼈 조직에 삽입되는 골유합 나사못, 특히 척추 등에 삽입되는 척추경 나사못에 구성될 수 있다.
그러므로, 나사못 몸체(100)는 생체 적합성과 강도가 우수하여 각종 임플란트용 재료로 사용되고 있는 티타늄 재질로 제작될 수 있다.
상기 나사못 몸체(100)의 중앙부에는 전극(200)이 구비될 수 있다.
상기 전극(200)은 나사못 몸체(100)의 일단으로부터 나사못 몸체(100)의 길이방향을 따라 나사못 몸체(100)의 말단부로 연장할 수 있다.
구체적으로, 나사못 몸체(100)의 중앙부에는 전극(200)이 배치될 수 있도록 나사못 몸체(100)의 일단으로부터 나사못 몸체(100)의 말단부까지 나사못 몸체(100)를 관통하여 형성된 구멍(미도시)이 마련될 수 있다.
이때, 전극(200)은 구멍 안으로 용융된 전극의 재료물질을 충진시킨 후 상온 냉각 등의 방법으로 고형화시키는 방식으로 형성할 수 있다.
예를 들어, 구멍의 내주면에 약간의 돌기나 홈을 형성한 후 용융된 전극의 재료물질을 충진시킨 후 고형화시킬 수 있으며, 이러한 경우, 전극(200)은 좀더 견고하게 구멍 안에 고정될 수 있고, 결국, 나사못 몸체(100) 안에 안정적으로 배치될 수 있다.
여기서, 전극(200)의 재료물질은 백금, 금, 은, 텅스텐 등으로 마련될 수 있으며, 인체에 대한 적합성이 검증되고, 전기 전도율이 우수하여 미세한 신호를 검출하는 데 적합한 재질로 마련되는 것이 바람직할 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 상기 전극은 나사못 몸체(100)의 말단부에서 외부에 노출될 수 있다.
이때, 전극(200)이 나사못 몸체(100)의 말단부에서만 외부에 노출되므로 일 실시예에 따른 의료 장치(10)의 제작 시에 비교적 간단한 성형이 가능할 수 있다.
또한, 나사못 몸체(100)가 신경에 가장 먼저 닿는 부위에 전극(200)이 노출되어 있으므로, 일 실시예에 따른 의료 장치(10)가 인체 내에 삽입될 때 신경의 초기 감지가 가능할 수 있다.
도 2(a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, 전극(200)은 나사못 몸체(100)의 외주 상에서 나사못 몸체(100)의 말단부로부터 이격된 위치에 노출될 수 있다.
특히, 도 2(a)를 참조하여, 전극(200)은 나사못 몸체(100)의 중앙부로부터 상기 나사못 몸체(100)의 외주를 향하여 수직하게 연장될 수 있다.
구체적으로, 나사못 몸체(100)의 길이방향을 따라 연장된 전극(200)은, 나사못 몸체(100)의 길이방향에 대하여 수직방향으로 연장되어, 나사못 몸체(100)의 말단부로부터 이격된 나사못 몸체(100)의 외주 상에서 외부에 노출될 수 있다.
이때, 나사못 몸체(100)의 중앙부에 위치된 전극(200)이 나사못 몸체(100)의 말단부로부터 이격된 높이와 전극(200)의 외부에 노출된 부분이 나사못 몸체(100)의 말단부로부터 이격된 높이는 동일할 수 있다.
또한, 도 2(b)를 참조하여, 전극(200)은 나사못 몸체(100)의 중앙부로부터 상기 나사못 몸체(100)의 외주를 향하여 경사지게 연장될 수 있다.
구체적으로, 나사못 몸체(100)의 길이방향을 따라 연장된 전극(200)은, 나사못 몸체(100)의 길이방향에 대하여 경사진 방향으로 연장되어, 나사못 몸체(100)의 말단부로부터 이격된 나사못 몸체(100)의 외주 상에서 외부에 노출될 수 있다.
이때, 나사못 몸체(100)의 중앙부에 위치된 전극(200)이 나사못 몸체(100)의 말단부로부터 이격된 높이는 전극(200)의 외부에 노출된 부분이 나사못 몸체(100)의 말단부로부터 이격된 높이보다 크거나 작을 수 있다.
이와 같이 전극(200)은 나사못 몸체(100)의 말단부로부터 이격된 지점에서 외부에 노출될 수 있으므로, 신경을 감시할 수 있는 범위를 확대시킬 수 있다.
또한, 도 3(a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, 전극(200)은 복수 개의 위치에서 전극이 노출될 수 있다.
특히, 도 3(a)를 참조하여, 전극(200)은 나사못 몸체(100)의 외주에서 방사상 형태로 외부에 노출될 수 있다.
구체적으로 나사못 몸체(100)의 길이방향을 따라 연장된 전극(200)은 나사못 몸체(100)의 길이방향에 대하여 수직 또는 경사진 방향으로 연장되어, 나사못 몸체(100)의 말단부로부터 이격된 나사못 몸체(100)의 외주 상에서 외부에 노출될 수 있다.
이때, 전극(200)은 나사못 몸체(100)의 중앙부로부터 방사상 방향으로 나사못 몸체(100)의 외주로 연장될 수 있다.
이와 같이 구성된 전극(200)에 의해, 일 실시예에 따른 의료 장치(10)는 나사못 몸체(100)에 대하여 다방면으로 신경을 감시할 수 있다.
또한, 도 3(b)를 참조하여, 전극(200)은 나사못 몸체(100)의 외주에서 다단 형태로 외부에 노출될 수 있다.
구체적으로 나사못 몸체(100)의 길이방향을 따라 연장된 전극(200)은 나사못 몸체(100)의 길이방향에 대하여 수직 또는 경사진 방향으로 연장되어, 나사못 몸체(100)의 말단부로부터 이격된 나사못 몸체(100)의 외주 상에서 외부에 노출될 수 있다.
이때, 전극(200)은 나사못 몸체(100)의 중앙부로부터 다단 형태로 나사못 몸체(100)의 외주로 연장될 수 있다.
도 3(b)에는 전극(100)이 나사못 몸체(100) 단부 측에서만 다단 형태로 외부에 노출된 것으로 도시되었으나, 이에 한정되지 아니하며, 전극(100)은 나사못 몸체(100)의 외주 상에서 다양한 위치에 다단 형태로 외부에 노출될 수 있다.
이와 같이 구성된 전극(200)에 의해, 일 실시예에 따른 의료 장치(10)는 나사못 몸체(100)에 대하여 서로 다른 높이에 위치된 신경을 효율적으로 감시할 수 있다.
또한, 도 4에 도시된 바와 같이, 전극(200)은 링 형태로 외부에 노출될 수 있다.
도 4를 참조하여, 전극(200)은 나사못 몸체(100)의 말단부뿐만 아니라, 나사못 몸체(100)의 외주를 따라 링 형상으로 외부에 노출될 수 있다.
이때, 링 형상으로 마련된 전극(200)의 외부에 노출된 부분은 나사못 몸체(100)의 외주에서 나사못 몸체(100)의 말단부로부터 이격된 지점에 위치할 수 있다.
상기 링 형상으로 마련된 전극(200)의 외부에 노출된 부분은 나사못 몸체(100)와 일체로 형성되거나, 나사못 몸체(100)와 별개로 형성되어 탈부착 가능할 수 있다.
또한, 링 형상은 복수 개로 마련될 수 있으며, 복수 개의 링 형상은 나사못 몸체(100)의 길이방향으로 따라 이격되어 배치될 수 있다.
상기 링 형상은 나사못 몸체(100)의 일부에 형성될 수 있다. 예를 들어, 링 형상은 나사못 몸체(100)의 절반에 형성될 수 있다.
또는, 링 형상은 나사못 몸체(100)의 전체에 형성될 수 있다. 이에 의해 전극(200)이 나사못 몸체(100)의 전체에서 외부에 노출될 수 있다.
이때, 나사못 몸체(100)의 길이방향을 따라 연장된 전극(200)은 나사못 몸체(100)의 길이방향에 대하여 수직 또는 경사진 방향으로 연장되어, 링 형상으로 마련된 전극(200)의 외부에 노출된 부분에 연결될 수 있다.
이와 같이, 전극(100)이 외부에 노출된 부분이 많아질수록, 신경과의 접촉면적을 증대시킬 수 있으며, 신경 감지를 보다 효율적으로 할 수 있다. 따라서 일 실시예에 따른 의료 장치(10)가 인체에 삽입될 때 신경의 손상을 방지할 수 있다.
또한, 도 5를 참조하여, 나사못 몸체(100) 또는 전극(200)의 중앙부에는 관통홀(H)이 형성될 수 있다.
상기 관통홀(H)은 나사못 몸체(100) 또는 전극(200)의 일단으로부터 나사못 몸체(100) 또는 전극(200)의 길이방향을 따라 나사못 몸체(100)의 말단부를 향해 형성될 수 있으며, 예를 들어 관통홀(H)은 직경 1mm 정도의 작은 구멍 또는 터널 형상으로 마련될 수 있다.
구체적으로, 전극(200)이 나사못 몸체(100)의 일단으로부터 나사못 몸체(100)의 길이방향으로 연장되어 나사못 몸체(100)의 말단부로부터 이격된 나사못 몸체(100)의 외주에서 외부에 노출된 경우, 관통홀(H)은 나사못 몸체(100) 또는 전극(200)의 일단으로부터 나사못 몸체(100) 또는 전극(200)의 길이방향을 따라 연장하여 형성될 수 있다. 이때 관통홀(H)은 전극(200)을 관통하여, 결국 나사못 몸체(100)의 말단부를 관통하도록 곧게 형성될 수 있다.
또는, 전극(200)이 나사못 몸체(100)의 일단으로부터 나사못 몸체(100)의 길이방향으로 연장되어 나사못 몸체(100)의 말단부에서 외부에 노출된 경우, 관통홀(H)은 나사못 몸체(100) 또는 전극(200)의 일단으로부터 나사못 몸체(100) 또는 전극(200)의 길이방향을 따라 연장하여 나사못 몸체(100) 또는 전극(200)의 말단부를 관통하도록 곧게 형성될 수 있다.
결국, 관통홀(H)은 전극(200)의 중앙부에 형성되는 것뿐만 아니라, 나사못 몸체(100)의 중앙부에 형성된다고 할 수 있다.
도 5에는 전극(200)이 나사못 몸체(100)의 말단부로부터 이격된 나사못 몸체(100)의 외주에서 외부에 노출된 것으로 도시되었으나, 이에 국한되지 아니하며, 전극(200)은 전술된 것과 같이 나사못 몸체(100)의 다양한 위치에서 외부에 노출될 수 있다.
이와 같이 전극(200) 내에 형성된 관통홀(H)에는 가이드 요소(미도시)가 위치될 수 있다.
상기 가이드 요소는 나사못 몸체(100)의 인체 내 삽입을 안내하는 역할을 하는 것으로서, 예를 들어 철사, 케이블, 와이어 또는 실 등으로 마련될 수 있다.
구체적으로 최소 침습 수술 시에 척추 뼈에 가는 철사를 넣고 철사는 나사못 몸체(100) 또는 전극(200)의 관통홀(H)을 통과시킬 수 있다. 그런 다음 나사못 몸체(100)는 그 철사의 경로를 따라 삽입될 수 있다.
이에 의해서, 일 실시예에 따른 의료용 삽입 장치의 인체 내 삽입을 더욱 용이하게 할 수 있으며, 수술의 안정성을 높일 수 있다.
또한, 도 6을 참조하여, 나사못 몸체(100)는 태핑 나사(T)로 형성될 수 있다.
태핑 나사(T)는 나사못 몸체(100)가 인체 내부에 삽입되기 전에 미리 천공작업을 진행할 경우에 사용될 수 있다.
이때, 태핑 나사(T)에 의해 확보된 구멍을 통하여 나사못 몸체(100)를 보다 안전하게 삽입할 수 있다.
또한, 태핑 나사(T)가 형성된 측에서 전극(200)이 외부에 노출되도록 형성되어, 천공작업 시 나사못 몸체(100)와 신경의 접촉을 감지할 수 있다.
도 6에는 나사못 몸체(100)의 말단부에 전극(200)이 노출되는 것으로 도시되었으나, 나사못 몸체(100)의 말단부에서 이격된 나사못 몸체(100)의 외주에 전극(200)이 노출될 수 있음은 당연하다.
이와 같이 일 실시예에 따른 의료용 삽입 장치는 신경과의 접촉면적을 증대함으로써 신경 감지를 효율적으로 하고 신경 손상을 방지할 수 있고, 수술의 안정성을 높일 수 있으며, 수술 중 방사선 노출 시간을 줄일 수 있다. 또한 수술 시 인체 내에 삽입을 안내하는 가이드요소에 의해 효율적으로 인체 내에 삽입할 수 있으며, 나사못 몸체가 태핑 나사로 형성되어 나사못 몸체의 삽입을 위한 구멍을 형성 시에도 신경을 감지할 수 있다.
이상과 같이 본 발명의 실시예에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
10: 의료용 삽입 장치
100: 나사못 몸체
200: 전극
H: 관통홀
T: 태핑 나사

Claims (9)

  1. 인체에 삽입되는 나사못 몸체; 및
    상기 나사못 몸체 내에 구비되고, 외부에 노출된 부분을 구비하는 전극;
    을 포함하고,
    상기 나사못 몸체 또는 상기 전극 내에는 관통홀이 형성될 수 있고,
    상기 관통홀에는 상기 나사못 몸체의 인체 내 삽입을 안내하는 가이드 요소가 위치될 수 있는 의료용 삽입 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 관통홀은 상기 나사못 몸체의 일단으로부터 상기 나사못 몸체의 길이방향을 따라 상기 나사못 몸체의 말단부까지 연장되는 의료용 삽입 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 전극이 상기 나사못 몸체의 중앙부에 위치되면, 상기 관통홀은 상기 전극의 중앙부에 형성될 수 있는 의료용 삽입 장치.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 전극의 외부에 노출된 부분은 상기 나사못 몸체의 말단부에 형성되는 의료용 삽입 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 전극의 외부에 노출된 부분은 상기 나사못 몸체의 외주에서 상기 나사못 몸체의 말단부로부터 이격된 지점에 형성되는 의료용 삽입 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 전극의 외부에 노출된 부분은 상기 나사못 몸체의 외주를 따라 링 형상으로 마련될 수 있는 의료용 삽입 장치.
  8. 제6항 또는 제7항에 있어서,
    상기 전극은 상기 나사못 몸체의 중앙부로부터 상기 나사못 몸체의 외주를 향하여 수직 또는 경사지게 연장되는 의료용 삽입 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 나사못 몸체는 태핑 나사로 형성될 수 있는 의료용 삽입 장치.
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