KR101546269B1 - Apparatus for sensing cokes - Google Patents

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KR101546269B1
KR101546269B1 KR1020140051631A KR20140051631A KR101546269B1 KR 101546269 B1 KR101546269 B1 KR 101546269B1 KR 1020140051631 A KR1020140051631 A KR 1020140051631A KR 20140051631 A KR20140051631 A KR 20140051631A KR 101546269 B1 KR101546269 B1 KR 101546269B1
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KR
South Korea
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coke
warp
rotating body
sensor unit
present
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Application number
KR1020140051631A
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Korean (ko)
Inventor
최주희
김수백
우기용
Original Assignee
현대제철 주식회사
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Abstract

Disclosed is an apparatus for sensing cokes. According to an aspect of the present invention, provided is the apparatus for sensing cokes, which comprises: a fixture installed on a wharf for placing cokes; a rotary body, one end of which is connected to the fixture to be capable of rotating, and the other end of which rotates toward one side by the cokes placed on the wharf when cokes are placed on the wharf; and a sensor unit sensing whether the rotary body rotates or not.

Description

코크스 감지 장치{APPARATUS FOR SENSING COKES}{APPARATUS FOR SENSING COKES}

본 발명은 코크스 감지 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a coke sensing device.

코크스는 고로 공정에 있어 환원제 및 열원으로 이용되고, 고로 내 통기성을 유지하는 기능을 한다. 이러한 코크스는 공기가 차단된 상태에서 석탄을 섭씨 약 1,000도 이상의 고온에서 건류하여 생성된다. 건류가 완료된 코크스는 압출기에 의해 코크스로에서 소화차로 압출된다. 이와 같이 압출된 코크스는 소화탑에서 소화되고 일정 시간 동안 수증기 증발을 거친 뒤 와프로 배출된다.Coke is used as a reducing agent and a heat source in the blast furnace process and functions to maintain the air permeability in the blast furnace. Such coke is produced by carbonizing the coal at a high temperature of about 1,000 degrees Celsius with air being shut off. The carbonized coke is extruded from the coke oven by the extruder into the fire extinguisher. The extruded coke is digested in the digestion tower, vaporized for a certain period of time, and discharged into warp.

와프(wharf)는 소화된 코크스를 임시로 저장하는 설비로서 4 내지 5개의 셀로 구성될 수 있다. 코크스로에서 건류되고 소화탑에서 소화된 후 와프로 이송된 코크스는 와프에 일정 시간 동안 적치되면서 수분 증발이 일어나게 되고, 이와 같이 와프에서 코크스 내 잔여 수분이 증발되면 코크스는 와프의 도어를 통해 벨트 컨베이어로 배출될 수 있다.A wharf is a facility for temporarily storing digested coke and can be composed of four to five cells. The coke transferred to the warp after being digested in the coke oven and digested in the digester is evaporated in the warp for a certain period of time. When the residual moisture in the coke evaporates, the coke is conveyed through the door of the warper to the belt conveyor .

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2013-0050739호 (2013.05.16, 코크스 와프)에 개시되어 있다.
The background art of the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2013-0050739 (2013.05.16, Coxsack).

본 발명은, 와프에 코크스가 적치되어 있는지 여부를 감지할 수 있는 코크스 감지 장치를 제공하는 것이다.
The present invention provides a coke sensing device capable of detecting whether or not a coke is deposited on a warp.

본 발명의 일 측면에 따르면, 코크스의 적치를 위한 와프(wharf) 상에 설치되는 고정대; 일단부가 고정대에 회전 가능하게 결합되어, 와프에 코크스가 적치되어 있는 경우 타단부가 와프에 적치된 코크스에 의해 일측으로 선회하는 회전체; 및 회전체의 회전 유무를 감지하는 센서 유닛을 포함하는 코크스 감지 장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a coke oven comprising: a fixing table installed on a wharf for a coke oven; A rotatable member rotatably coupled to the fixing base at one end thereof and pivoted to one side by the coke resting on the waffle when the cork is mounted on the waff; And a sensor unit for detecting the rotation of the rotating body.

회전체의 일단부에는 연장부가 형성되고, 센서 유닛은 고정대에 설치되어 연장부와의 접촉 여부에 따라 회전체의 회전 유무를 감지할 수 있다.An extension portion is formed at one end of the rotating body, and the sensor unit is installed on a fixed base, and can detect the rotation of the rotating body depending on whether the sensor body is in contact with the extended portion.

센서 유닛은 회전체의 미회전시 연장부와 접촉하도록 배치될 수 있다.The sensor unit may be arranged to be in contact with the unrotated extension portion of the rotating body.

와프는 코크스가 배출되는 배출부가 하측을 향하도록 경사지게 배치되며, 고정대는 와프의 배출부 상에 설치될 수 있다.The warp is disposed obliquely so that the discharge portion from which the coke is discharged faces downward, and the fixing table can be installed on the discharge portion of the warp.

코크스 감지 장치는 초음파를 이용하여 와프에 적치되는 코크스를 감지하는 초음파 센서를 더 포함할 수 있다.
The coke sensing device may further include an ultrasonic sensor for sensing the coke deposited on the warp using ultrasonic waves.

본 발명에 따르면, 와프에 코크스가 적치되어 있는지 여부를 감지할 수 있다.
According to the present invention, it is possible to detect whether or not the coke is deposited on the warp.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 코크스 감지 장치가 설치된 와프를 나타낸 개략도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 코크스 감지 장치를 나타낸 정면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 코크스 감지 장치를 나타낸 측면도.1 is a schematic view showing a waff provided with a coke sensing device according to an embodiment of the present invention;
2 is a front view of a coke sensing device according to an embodiment of the present invention.
3 is a side view of a coke sensing device in accordance with an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

이하, 본 발명에 따른 코크스 감지 장치의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a coke sensing apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Referring to the accompanying drawings, the same or corresponding components are denoted by the same reference numerals, A description thereof will be omitted.

본 실시예에 따르면, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 코크스(30)의 임시 저장을 위해 이용되는 와프(10) 상에 설치되어 와프(10) 내에 코크스(30) 적치 유무를 감지할 수 있는 코크스 감지 장치(100)로서, 고정대(110), 회전체(120), 센서 유닛(130) 및 초음파 센서(140)를 포함하는 코크스 감지 장치(100)가 제시된다.According to this embodiment, as shown in FIGS. 1 to 3, it is possible to detect presence or absence of the coke 30 in the warp 10, which is installed on the warp 10 used for temporary storage of the coke 30 A coke sensing apparatus 100 including a fixing table 110, a rotating body 120, a sensor unit 130 and an ultrasonic sensor 140 is shown.

이와 같은 본 실시예에 따르면, 와프(10)에 적치되는 코크스(30) 더미에 의해 단부가 선회하는 회전체(120)의 회전 유무를 감지함으로써 이를 통해 와프(10) 내 코크스(30) 존재 여부를 오차 없이 보다 정확하게 감지할 수 있다.The presence or absence of the coke 30 in the warp 10 can be detected by detecting the rotation of the rotating body 120 having the end pivoted by the dummy of the coke 30 that is mounted on the warp 10, Can be detected more accurately without error.

와프(10) 내에는 코크스(30)로부터 증발되는 수분과 코크스(30) 분진이 다량 존재하고, 내부 온도 역시 섭씨 약 200도 정도로 높아 전자적 검출 장비에 오작동이 일어나 와프(10)에 코크스(30)가 이중으로 투입되는 문제가 발생될 수 있다. 이와 같이 와프(10)에 코크스(30)를 중복으로 투입하는 경우 후처리 작업이 요구되어 시간적, 비용적으로 많은 손실이 발생될 수 있다.A large amount of moisture evaporated from the coke 30 and dust in the coke 30 are present in the warp 10 and an internal temperature is also high as about 200 degrees Celsius, There is a possibility that a problem such as a double injection may occur. When the coke 30 is charged in the warp 10 in a duplicated manner, a post-treatment operation is required, which may cause a lot of time and cost loss.

이에 대해 본 실시예의 경우 고정대(110)에 회전체(120)를 회전 가능하게 설치하여 기계식 검출 장비를 구현함으로써 와프(10) 내 환경에 따른 장비의 고장이나 오작동의 문제를 최소화하고 보다 정확하게 코크스(30) 존재 여부를 확인할 수 있다.On the other hand, in the present embodiment, since the rotating body 120 is rotatably installed on the fixing table 110 to implement the mechanical detection device, the problem of the failure or malfunction of the equipment due to the environment in the warp 10 can be minimized, 30).

이하 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 실시예에 따른 코크스 감지 장치(100)의 각 구성에 대해 설명한다.
Hereinafter, each configuration of the coke sensing apparatus 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG.

고정대(110)는 도 1에 도시된 바와 같이 와프(10) 상에 고정 프레임 등을 이용하여 설치될 수 있다. 상술한 바와 같이 와프(10)는 소화탑에서 소화된 코크스(30)를 임시로 저장하면서 잔여 수분을 증발시키고 코크스(30)를 냉각하는 설비로서, 도 1에 도시된 바와 같이 경사지게 배치될 수 있다.The fixing table 110 may be installed on the warp 10 by using a fixing frame or the like as shown in FIG. As described above, the warp 10 is a facility for temporarily storing the digested coke 30 in the digestion tower and evaporating the residual moisture and cooling the coke 30, which can be arranged obliquely as shown in FIG. 1 .

즉 도 1에 도시된 바와 같이 와프(10)는 코크스(30)가 투입되는 투입부(12)가 상측에 위치되고 벨트 컨베이어 등으로 코크스(30)가 배출되는 배출부(14)가 하측을 향하도록 배치될 수 있다. 그리고 이러한 배출부(14)에는 도어(20)가 설치되어 코크스(30)의 배출 여부를 조절할 수 있다.That is, as shown in FIG. 1, the wafers 10 are arranged such that the charging unit 12 to which the coke 30 is charged is located on the upper side and the discharging unit 14, through which the coke 30 is discharged by a belt conveyor, . The discharge port 14 is provided with a door 20 to control whether the coke 30 is discharged or not.

와프(10)는 배출부(14)가 하측을 향하도록 경사지게 배치되므로 도어(20)를 통한 코크스(30)의 배출시 와프(10) 상의 코크스(30)는 중력의 영향에 따라 투입부(12)에서 배출부(14) 측으로 하강하게 된다.The warp 10 is arranged to be sloped so that the discharge portion 14 faces downwardly so that the coke 30 on the warp 10 at the time of discharging the coke 30 through the door 20 is discharged to the charging portion 12 To the discharge portion 14 side.

이 경우 고정대(110) 및 회전체(120)는 도 1에 도시된 바와 같이 와프(10)의 배출부(14) 상측에 설치될 수 있다. 따라서 와프(10)로부터 코크스(30)가 일부 배출되어 와프(10)에 적치된 코크스(30)의 양이 감소하는 경우에도 와프(10)에 코크스(30)가 존재하는지 여부를 정확히 감지할 수 있게 된다.In this case, the fixing table 110 and the rotating body 120 may be installed above the discharge portion 14 of the warp 10 as shown in FIG. It is possible to accurately detect whether or not the coke 30 is present in the warp 10 even when the amount of the coke 30 that has been partially discharged from the warp 10 and deposited on the warp 10 is reduced .

이 뿐만 아니라 코크스 감지 장치(100)는 와프(10)의 투입부(12) 상측에도 설치될 수 있으며, 와프(10)의 횡방향을 따라 복수로 설치될 수 있다. 예를 들어 코크스 감지 장치(100)는 와프(10)의 4 모서리 부분 상측에 각각 설치될 수 있다. 이와 같이 코크스 감지 장치(100)를 와프(10) 각 부분에 복수로 설치함으로써 보다 정확한 코크스(30) 감지가 가능하게 된다.In addition, the coke sensor 100 may be installed above the charging unit 12 of the warp 10, or may be provided along the lateral direction of the warp 10. For example, the coke sensing device 100 may be installed above the four corners of the warp 10, respectively. By providing a plurality of coke sensors 100 in each portion of the warp 10, more accurate detection of the coke 30 is possible.

회전체(120)는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 일단부가 고정대(110)에 회전 가능하게 결합되며, 타단부는 자유단으로, 회전체(120)의 회전에 따라 선회 운동하게 된다. 이에 따라 도 1에 도시된 바와 같이 와프(10)에 코크스(30)가 적치되어 있는 경우 회전체(120)의 타단부는 와프(10)에 적치된 코크스(30) 더미에 의해 일측으로 선회할 수 있다.1 to 3, one end portion of the rotating body 120 is rotatably coupled to the fixing table 110, and the other end portion is a free end, and the rotating body 120 is rotated in accordance with the rotation of the rotating body 120. 1, when the coke 30 is mounted on the warp 10, the other end of the rotating body 120 is pivoted to one side by a pile of coke 30, which is placed on the warp 10 .

도 1에 도시된 바와 같이 회전체(120)에 회전이 일어난 경우 와프(10)에 코크스(30)가 존재하는 것으로 판단할 수 있으며, 회전체(120)에 회전이 일어나지 않은 경우 와프(10)에 코크스(30)가 적치되어 있는 것으로 판단할 수 있다.It can be determined that the coke 30 is present in the warp 10 when the rotation of the rotating body 120 occurs as shown in FIG. 1. When the rotation is not generated in the rotating body 120, It can be determined that the coke 30 is deposited on the coke.

이 경우 회전체(120)는 바(bar) 형상을 가질 수 있으며, 이러한 회전체(120)의 타단부는 코크스(30)에 의해 선회하여 상측으로, 보다 구체적으로는 도면을 기준으로 하여 좌상측으로 선회할 수 있다.In this case, the rotating body 120 may have a bar shape. The other end of the rotating body 120 is pivotally moved upward by the coke 30, and more specifically, It can be turned.

센서 유닛(130)은 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 고정대(110)에 설치되어 회전체(120)의 회전 유무를 감지할 수 있다. 회전체(120)의 일단부에는 회전체(120)의 타단부와 반대측으로 연장되는 연장부(122)가 형성되고, 센서 유닛(130)은 예를 들어 접촉식 센서로 구성될 수 있어 연장부(122)와의 접촉 여부에 따라 회전체(120)의 회전 유무를 감지할 수 있다.The sensor unit 130 may be installed on the fixing table 110 as shown in FIGS. 1 to 3 to sense whether the rotating body 120 rotates. The sensor unit 130 may be formed of, for example, a touch sensor. The sensor unit 130 may include an extension portion 122, The rotation of the rotating body 120 can be detected according to whether or not the rotating body 120 is in contact with the rotating body 122.

센서 유닛(130)은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 회전체(120)의 미회전시 연장부(122)와 접촉하도록 배치될 수 있다. 따라서 회전체(120)에 회전이 일어나지 않은 경우 센서 유닛(130)은 연장부(122)와의 접촉을 감지하여 접촉 신호를 제어부에 전달하게 되며, 제어부는 이러한 접촉 신호에 따라 와프(10)에 코크스(30)가 존재하지 않음을 판단할 수 있다.The sensor unit 130 may be arranged to contact the unrotated extension portion 122 of the rotating body 120 as shown in FIGS. Therefore, when the rotation of the rotating body 120 is not generated, the sensor unit 130 senses the contact with the extension portion 122 and transmits a contact signal to the control unit. It can be judged that there is no data 30.

도 1에 도시된 바와 같이 회전체(120)가 회전하는 경우 센서 유닛(130)은 연장부(122)와 접촉이 해제되어 해제 신호를 제어부에 전달하게 되며 이에 따라 제어부는 이러한 해제 신호에 따라 와프(10)에 코크스(30)가 적치되어 있음을 판단할 수 있다.1, when the rotating body 120 rotates, the sensor unit 130 is released from contact with the extension portion 122 to transmit a release signal to the control unit. Accordingly, It is possible to judge that the coke 30 is deposited on the coke oven 10.

와프(10)는 예를 들어 4 내지 5개의 단위 셀로 구성될 수 있으므로, 센서 유닛(130)의 신호에 따라 와프(10) 중 어느 한 셀에 코크스(30)가 적치되어 있는 것으로 감지되면 와프(10) 중 코크스(30)가 적치되어 있지 않은 나머지 잔여 셀들에 순차적으로 코크스(30)를 적치할 수 있게 된다.The wafers 10 may be formed of, for example, four or five unit cells. Therefore, if the sensor unit 130 detects that the coke 30 is positioned in one of the wafers 10, The coke 30 can be sequentially placed on remaining remaining cells in which the coke 30 is not deposited.

본 실시예에 따른 코크스 감지 장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이, 초음파를 이용하여 와프(10)에 적치되는 코크스(30)를 감지하는 초음파 센서(140)를 추가로 구비할 수 있다. 초음파 센서(140)는 와프(10) 측으로 초음파를 발생시켜 와프(10)에 코크스(30)가 존재하는지 여부를 감지하는 센서로서, 이와 같이 초음파 센서(140)를 추가로 구비함으로써 코크스(30)를 보다 정확하게 감지할 수 있다.1, the coke sensing apparatus 100 according to the present embodiment may further include an ultrasonic sensor 140 that senses a coke 30 that is mounted on the warp 10 by using ultrasonic waves . The ultrasonic sensor 140 is a sensor for detecting whether the coke 30 is present in the warp 10 by generating ultrasonic waves toward the warp 10. The ultrasonic sensor 140 may further include the ultrasonic sensor 140, Can be detected more accurately.

즉 센서 유닛(130)과 초음파 센서(140)를 이용하여 코크스(30) 적치 여부를 각각 감지하고, 제어부는 이들 센서 유닛(130)과 초음파 센서(140) 모두에서 코크스(30)가 적치되어 있는 것으로 감지되는 경우에만 와프(10)에 코크스(30)가 존재하는 것으로 판단할 수 있다.
That is, the sensor unit 130 and the ultrasonic sensor 140 detect the presence or absence of the coke 30. The control unit detects whether the coke 30 is mounted on both the sensor unit 130 and the ultrasonic sensor 140 It can be determined that the coke 30 exists in the warp 10 only when it is detected that the coke 30 is detected.

이상, 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit of the invention as set forth in the appended claims. The present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art, and it is also within the scope of the present invention.

10: 와프
12: 투입부
14: 배출부
20: 도어
30: 코크스
100: 코크스 감지 장치
110: 고정대
120: 회전체
122: 연장부
130: 센서 유닛
140: 초음파 센서10: Warp
12:
14:
20: Door
30: Coke
100: Coke sensing device
110:
120: rotating body
122: extension part
130: Sensor unit
140: Ultrasonic sensor

Claims (5)

코크스의 적치를 위한 와프(wharf) 상에 설치되는 고정대;
일단부가 상기 고정대에 회전 가능하게 결합되어, 상기 와프에 상기 코크스가 적치되어 있는 경우 타단부가 상기 와프에 적치된 상기 코크스에 의해 일측으로 선회하는 회전체; 및
상기 회전체의 회전 유무를 감지하는 센서 유닛을 포함하는 코크스 감지 장치.
A fixing table mounted on a wharf for the coke oven;
Wherein one end of the rotating body is rotatably coupled to the fixing table and the other end of the rotating body is pivoted to one side by the coke deposited on the warp when the cork is mounted on the warp; And
And a sensor unit for detecting the rotation of the rotating body.
제1항에 있어서,
상기 회전체의 일단부에는 연장부가 형성되고,
상기 센서 유닛은 상기 고정대에 설치되어 상기 연장부와의 접촉 여부에 따라 상기 회전체의 회전 유무를 감지하는 것을 특징으로 하는 코크스 감지 장치.
The method according to claim 1,
An extension part is formed at one end of the rotating body,
Wherein the sensor unit is mounted on the fixing table and detects whether the rotating body rotates according to whether the sensor unit is in contact with the extension part.
제2항에 있어서,
상기 센서 유닛은 상기 회전체의 미회전시 상기 연장부와 접촉하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 코크스 감지 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the sensor unit is disposed so as to be in contact with the extended portion when the rotating body does not rotate.
제1항에 있어서,
상기 와프는 상기 코크스가 배출되는 배출부가 하측을 향하도록 경사지게 배치되며,
상기 고정대는 상기 와프의 상기 배출부 상에 설치되는 것을 특징으로 하는 코크스 감지 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the warp is disposed obliquely so that the discharge portion from which the coke is discharged faces downward,
And the fixing table is installed on the discharge portion of the warp.
제1항에 있어서,
초음파를 이용하여 상기 와프에 적치되는 상기 코크스를 감지하는 초음파 센서를 더 포함하는 코크스 감지 장치.The method according to claim 1,
Further comprising an ultrasonic sensor for sensing the coke deposited on the warp using ultrasonic waves.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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