KR101537441B1 - Bird fight against the system - Google Patents

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서울과학기술대학교 산학협력단
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Abstract

배전선로상의 전주나 그 주변등에 간단히 설치하여 조류의 근접이 있을 시 이를 감지하여 조류를 퇴치시킬 수 있도록 하고, 감지되는 조류에 따라 퇴치방법을 다양하게 사용함으로써 조류의 학습효과를 방지하여 효율적인 조류 퇴치가 가능하도록 하는 조류퇴치 시스템이 개시된다.
본 발명은 조류의 접근시 이를 감지하는 조류 감지 유닛; 상기 조류 감지 유닛에 의해 감지되는 조류를 퇴치하도록 하는 조류 퇴치 유닛; 상기 조류 감지 유닛에 의해 감지되는 조류의 데이터 및 상기 조류 퇴치 유닛을 통한 다수의 조류 퇴치 방법이 저장되어 있는 데이터베이스부; 상기 각 전장품에 전기적으로 연결되어 선택적으로 전원을 공급하는 전원부; 및 상기 조류 감지 유닛과 전기적으로 연결되어 감시신호를 입력받아 상기 조류 퇴치 유닛을 제어하기 위한 제어신호를 출력하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 데이터베이스부로터 조류 퇴치 방법 중 적어도 한가지를 선택하여 상기 조류 퇴치 유닛을 제어하고, 사용 결과에 대한 데이터를 데이터베이스부에 저장하도록 하는 조류 퇴치 시스템을 제공한다. It can be installed simply on the electric pole or on the periphery of the distribution line to detect the presence of algae when they are nearby and to eliminate the algae. By using a variety of methods for eliminating the algae according to the detected algae, A bird-fighting system is disclosed.
The present invention relates to a bird detection unit for detecting a bird when approaching the bird; An algae elimination unit for alleviating the algae sensed by the algae sensing unit; A database unit storing data of algae sensed by the algae sensing unit and a plurality of algae elimination methods through the algaeaeration unit; A power supply unit electrically connected to the electrical components to selectively supply power; And a controller which is electrically connected to the algae sensing unit and outputs a control signal for controlling the algaeaeration unit by receiving a monitoring signal, wherein the controller selects at least one of the database sub- And a control unit for controlling the algae eliminating unit and storing the data on the use result in the database unit.

Description

조류 퇴치 시스템{BIRD FIGHT AGAINST THE SYSTEM}{BIRD FIGHT AGAINST THE SYSTEM}

본 발명은 조류 퇴치 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 조류의 학습효과에 따른 조류 퇴치 방법의 비효율성을 없애고 효과적으로 조류를 퇴치할 수 있도록 하는 조류 퇴치 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to an algae elimination system, and more particularly, to a algae elimination system capable of eliminating the inefficiency of the algae elimination method according to the learning effect of the algae and effectively eliminating the algae.

일반적으로 까치나 까마귀 등의 조류는 과수원이나 농작물에 많은 피해를 주고 있는 것으로 특히 과수원에서는 사과밭이나 배밭, 포도밭, 복숭아밭 등에 결실이 될 때 품질이 높은 열매만을 먹이로 먹기 때문에 과수원에 막대한 피해를 주고 있는 실정이며, 농작물에 대한 피해로서 콩밭에 뿌려놓은 씨앗인 콩과 감자밭에서 땅에 묻은 씨 감자를 파먹고, 인삼밭의 4~5년생 인삼들을 파먹는 등 농작물 피해를 주고 있다. In general, birds such as magpies and crows are causing a lot of damage to orchards and crops. Especially in orchards, apple trees and vines, vineyards, peach fields, This is the damage caused by the crops. It is harming crops such as soybean and potato fields, which are the seeds sprinkled on the soybean fields, digging seed potatoes buried in the ground and digging 4-5 years old ginseng in ginseng fields.

또한, 까치의 경우는 한 지역에서만 사는 텃새로서 그 활동반경은 2Km이내이며, 좋아하는 둥지 자리로는 미루나무, 아카시아 나무, 은행나무, 물푸레나무 등과 같이 키가 큰 나무꼭대기 등이 있다. 이런 나무가 부족한 도시 지역에서는 철탑이나 전주를 많이 이용하게 된다. 둥지 자리로 전주를 선호하는 것은 전주의 각종 구멍을 이용하여 둥지의 기초공사가 용이하고, 미끄럽고 차가워서 들고양이나 뱀 등과 같은 천적으로부터 알을 보호할 수 있기 때문이다. In addition, Magpie is a resident living in only one area. Its activity radius is within 2km. Favorite nest sites include tall trees such as aspen trees, acacia trees, ginkgo trees, and ash trees. In urban areas lacking such trees, they often use steel towers and electric poles. It is because the nest is preferred because it is easy to build the nest by using various holes of Jeonju, and it is slippery and cold so it can protect eggs from enemies such as a shed or a snake.

까치는 10~20m 높이의 둥지를 많이 짓는데, 전주의 높이가 대략 12m로써 까치가 둥지를 짓기에 적당한 높이이다. 까치의 둥지는 재료로서 대부분이 땅에 떨어진 나뭇가지를 사용하지만 나뭇가지를 부리로 꺾어서 사용하기도 한다. 까치는 대략 200m 내외의 거리에서 구하는데, 나뭇가지뿐만 아니라 주변 건축공사장의 철사, 가는 쇠파이프 등과 같은 공사용 재료들을 물어다 둥지를 짓고 있으며 심지어 젓가락, 숟가락, 우산대 등이 종종 둥지 재료로 이용되고 있다. 이들 공사장 재료는 도전성이 좋기 때문에 배전선로 정전고장 유발 가능성이 크다. The magpie has a large nest of 10 to 20 meters high, with the height of the pole about 12 meters high, making Magpie a suitable height for nesting. The magpie's nest is mostly made of twigs that have fallen to the ground, but they are sometimes used to break branches into beaks. The magpies are collected at a distance of about 200m. They build nests by not only branches, but also construction materials such as wires and thin steel pipes around the construction site. Even chopsticks, spoons and umbrella stands are often used as nesting materials. These construction materials have good conductivity, which is likely to cause power failure due to distribution lines.

따라서 한국전력 및 전기관련 업체는 까치 산란기인 매년 3~6월에 전주 위 완금에 설치된 까치 둥지 철거에 많은 비용과 인력을 투여하고 있는 실정이지만 까치는 한번 마음먹은 장소를 고집하는 특성이 있어 한자리에 계속 둥지를 트는 것을 볼 수 있다. Therefore, KEPCO and electricity companies are paying a lot of money and manpower to demolish the magic nest established in the Jeonju ward in March ~ June, which is the magpies spawning season. However, You can see the nesting continues.

특히 조류 중 까치는 한번 둥지를 틀었던 자리에 다시 둥지를 트는 습성이 있기 때문에 전주 위의 둥지를 허무는 작업은 까치에 의한 정전사고를 막는 영구적인 대책이 되지 못한다.Particularly, among the birds, the magpie has a habit of nesting again at the place where the nest was once turned, so the work of destroying the nest on the prefecture is not a permanent measure to prevent the blackout caused by the magpie.

따라서 까치 둥지에 이한 정전사고를 방지하기 위해 다양한 까치 퇴치수단이 강구되고 있다. 까치가 전주 위에 둥지를 틈으로 인해 발생되는 정전사고를 방지하고자 개발된 종래의 조류(까치)퇴치기를 보면, 조류의 시각을 이용한 장치, 조류의 청각을 이용한 장치, 조류의 촉각을 이용한 장치, 조류의 후각을 이용한 장치, 배전설비의 구조를 변경시키는 장치 및 절연 케이블을 배전선로에 덧입혀 절연을 보강하는 등 다양한 장치 및 방법이 시도되고 있는 실정이다. 예를 들어, 이와 대응되는 종래기술에는 "조류 퇴치기"에 관한 한국 공개특허 제10-2011-0079567호(2011.07.07. 공개), "조류 퇴치 장치"에 관한 한국 공개특허 제10-2011-0031742(2011.03.24. 공개) 등이 있을 수 있다.Therefore, a variety of magpies are being sought to prevent blackouts caused by magpies. Conventional birds (magpie) suppressors developed to prevent blackout caused by the breakage of nests on the pole of a magpie include devices using a bird's vision, devices using a bird's hearing, devices using a bird's tactile sense, A device for changing the structure of the distribution facility, and a variety of devices and methods have been attempted such as inserting the insulation cable in a distribution line to reinforce the insulation. For example, corresponding prior arts include Korean Patent Laid-Open No. 10-2011-0079567 (published on Jul. 07, 2011) on "Bird Exterminator", Korean Patent Laid- 0031742 (published on March 24, 2011).

위와 같이 까치를 전주 위에서 퇴치하기 위해서는 전원을 필요로 하게 되는데, 건전지나 배터리를 사용하는 경우 건전지나 배터리를 교환하기 위해 전주에 자주 오르내려야 하는 번거로움이 있다. 이에 종래에는 태양전지(Solarcell)와 배터리를 이용하여 전원을 공급하는 방식이 등장하였는데, 이 역시 배터리의 수명이 2,3년도에 불과하기 때문에 수명을 다한 배터리를 교환하기 위해 전주를 오르내려야 하는 문제점이 있다.In order to get rid of the magpie on the pole, you will need power. If you use a battery or a battery, you have to frequent the pole to replace the battery or battery. Conventionally, a method of supplying power using a solar cell and a battery has appeared. However, since the lifetime of the battery is only a few years, the problem of lifting the pole .

또한, 같은 종류의 조류에게 매번 같은 방식의 퇴치 방법을 사용할 경우 이를 학습하여 추후 조류 퇴치에 어려움이 생길 수 있다. In addition, if the same kind of birds are used in the same manner every time, it can be difficult to prevent the birds from learning later.

따라서 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 배전선로상의 전주나 그 주변등에 간단히 설치하여 조류의 근접이 있을 시 이를 감지하여 조류를 퇴치시킬 수 있도록 하고, 감지되는 조류에 따라 퇴치방법을 다양하게 사용함으로써 조류의 학습효과를 방지하여 효율적인 조류 퇴치가 가능하도록 하는 조류퇴치 시스템을 제공하는 것이다. Accordingly, a problem to be solved by the present invention is to provide a simple and convenient method of installing an electric pole on a power line or around a power line, detecting the presence of a bird when there is a proximity of the bird to eliminate the bird, And to provide an algae elimination system that can prevent the learning effect of the algae so that efficient algae elimination is possible.

이러한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 예시적인 일 실시예에 의한 조류 퇴치 시스템은 조류의 접근시 이를 감지하는 조류 감지 유닛; 상기 조류 감지 유닛에 의해 감지되는 조류를 퇴치하도록 하는 조류 퇴치 유닛; 상기 조류 감지 유닛에 의해 감지되는 조류의 데이터 및 상기 조류 퇴치 유닛을 통한 다수의 조류 퇴치 방법이 저장되어 있는 데이터베이스부; 상기 각 전장품에 전기적으로 연결되어 선택적으로 전원을 공급하는 전원부; 및 상기 조류 감지 유닛과 전기적으로 연결되어 감시신호를 입력받아 상기 조류 퇴치 유닛을 제어하기 위한 제어신호를 출력하는 제어부를 포함할 수 있다. 이때, 상기 제어부는 상기 데이터베이스부로터 조류 퇴치 방법 중 적어도 한가지를 선택하여 상기 조류 퇴치 유닛을 제어하고, 사용 결과에 대한 데이터를 데이터베이스부에 저장하도록 할 수 있다. According to an exemplary embodiment of the present invention, there is provided an algae elimination system including a bird detection unit for detecting when a bird is approaching; An algae elimination unit for alleviating the algae sensed by the algae sensing unit; A database unit storing data of algae sensed by the algae sensing unit and a plurality of algae elimination methods through the algaeaeration unit; A power supply unit electrically connected to the electrical components to selectively supply power; And a control unit electrically connected to the algae sensing unit to receive a monitoring signal and output a control signal for controlling the algaeaeration unit. At this time, the control unit may select at least one of the database sub-rotor algae control methods to control the algae eradication unit, and store data on the use results in the database unit.

한편, 상기 조류 감지 유닛은 적외선을 통하여 근거리의 조류 접근을 감지하는 적외선 센서; 및 초음파를 발생시켜 원거리에서의 조류 접근을 감지하는 초음파 센서를 포함할 수 있다. 또한, 상기 조류 감지 유닛은 주간과 야간을 판단할 수 있도록 조도센서를 더 포함할 수 있다. Meanwhile, the algae sensing unit may include an infrared sensor for sensing a near-bird approach through an infrared ray; And an ultrasonic sensor for generating an ultrasonic wave to sense a bird approach at a long distance. In addition, the algae sensing unit may further include an illuminance sensor for determining the daytime and the nighttime.

상기 제어부는 인접한 다른 제어부에 감지정보를 전달하도록 통신부를 더 포함할 수 있다. The control unit may further include a communication unit for transmitting sensing information to another adjacent control unit.

상기 조류 퇴치 유닛은 조류의 천적의 소리 또는 천둥소리 등을 출력할 수 있도록 하는 소리 발생부; 조류가 싫어하는 초음파를 발생하도록 하는 초음파 발생부; 및 다수의 LED를 포함하여 반복적으로 점등되도록 하는 섬광 발생부 중 적어도 한 가지를 사용할 수 있다. The algae elimination unit may include a sound generating unit for outputting a sound of a natural enemy or a thunder sound; An ultrasonic wave generator for generating an ultrasonic wave that the bird does not like; And at least one of a flash light generating unit for repeatedly lighting the LED including a plurality of LEDs.

한편, 상기 제어부와 연결되어 상기 조류 퇴치 유닛의 실행 및 오류발생을 확인할 수 있도록 하는 모니터링부를 더 포함할 수 있다. 상기 모니터링부는 통신부를 통하여 모니터링 결과를 전송할 수 있다. The monitoring unit may further include a monitoring unit connected to the control unit, for monitoring execution of the algae elimination unit and occurrence of an error. The monitoring unit may transmit the monitoring result through the communication unit.

이러한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 예시적인 일 실시예에 의한 조류 퇴치 방법은 조류 감지 유닛에 의해 조류가 감지되는 경우 제어부에서 감지된 신호를 받아 조류의 크기 및 종류를 확정하는 단계; 상기 제어부가 상기 확정된 조류의 정보를 분석하여 그에 맞는 조류 퇴치 방법을 선정하는 단계; 상기 선정된 조류 퇴치 방법으로 조류 퇴치 유닛을 동작시키는 단계를 포함할 수 있다. 이때, 제어부에 의해 선정된 조류 퇴치 방법으로 조류를 퇴치하지 못하였을 경우 상기 제어부는 다른 방법의 조류 퇴치 방법을 선정하여 조류 퇴치 유닛을 동작시킬 수 있다. According to an exemplary embodiment of the present invention, there is provided a method of controlling a bird, comprising: determining a size and a type of a bird by receiving a signal sensed by a controller when the bird is sensed by the bird sensing unit; Analyzing information of the determined algae and selecting a bird alleviation method corresponding thereto; And operating the algae elimination unit using the selected algae elimination method. At this time, if the algae can not be eliminated by the algae elimination method selected by the control unit, the control unit can operate the algae elimination unit by selecting another algae elimination method.

이후, 상기 제어부에 의해 선정된 조류 퇴치 방법에 의해 조류의 퇴치가 확인되는 경우 감지된 조류의 종류와 이때 사용된 조류 퇴치 방법을 데이터베이스부에 저장하여 추후 조류 퇴치 방법을 선정하는데 참고 데이터로 사용하도록 할 수 있다.Thereafter, when the algae elimination is confirmed by the algae elimination method selected by the control unit, the type of algae detected and the algae elimination method used are stored in the database to be used as reference data for selecting the algae elimination method can do.

본 발명에 의한 조류 퇴치 시스템에 의하면, 조류를 감지하여 감지된 조류에 따라 다양한 퇴치방법을 적용함으로써 조류의 학습효과를 방지할 수 있어 효율적으로 조류를 퇴치할 수 있는 이점이 있다. According to the algae elimination system according to the present invention, algae can be prevented from learning by applying various eradication methods according to the algae detected by detecting the algae, thereby effectively extinguishing the algae.

또한, 주간에 사용 가능한 조류를 퇴치하는 방법과 야간에 사용 가능한 조류를 퇴치하는 방법을 지정할 수 있도록 하여 주변 농가 또는 주변 주택에 피해를 주지 않으면서 조류를 효율적으로 퇴치할 수 있는 이점이 있다. In addition, it is possible to designate a way to combat birds that can be used in the daytime and a method to eliminate birds that can be used at nighttime, thereby effectively eliminating the birds without damaging nearby farmhouses or surrounding houses.

도 1은 본 발명의 예시적인 실시예에 의한 조류 퇴치 시스템의 블록도를 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 조류 퇴치 시스템의 주요 동작을 나타낸 플로우챠트이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 조류 퇴치 시스템의 구체적인 동작을 나타내는 플로우챠트이다.1 shows a block diagram of an algae elimination system according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flow chart showing the main operation of the algae elimination system according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a specific operation of the algae elimination system according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다. The terms first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprising" or "having ", and the like, are intended to specify the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the relevant art and are to be interpreted as ideal or overly formal in meaning unless explicitly defined in the present application Do not.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 예시적인 실시예에 의한 조류 퇴치 시스템의 블록도를 나타낸 것이다. 1 shows a block diagram of an algae elimination system according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 1을 참고하면, 본 발명의 일실시예에 따른 조류 퇴치 시스템은, 조류 감지 유닛(110), 조류 퇴치 유닛(120), 데이터베이스부(130), 제어부(140), 전원공급부(150)를 포함할 수 있다. 1, the algae elimination system according to an embodiment of the present invention includes a bird detection unit 110, a algae elimination unit 120, a database unit 130, a control unit 140, and a power supply unit 150 .

조류 감지 유닛(110)은 조류의 접근을 감지하는 것으로, 전주에 설치되거나, 전주와 연결되는 기둥에 설치될 수 있다. 예를 들면, 상기 조류 감지 유닛(110)은 적외선을 통하여 근거리의 조류 접근을 감지하는 적외선 센서(111)와, 초음파를 발생시켜 원거리에서의 조류 접근을 감지하는 초음파 센서(112)를 포함할 수 있다. 상기 적외선 센서(111)는 근거리에서 감지된 조류만을 감지할 수 있지만 감지의 정확도가 높다. 또한, 상기 초음파 센서(112)는 상기 적외선 센서(111)보다 감지거리가 넓지만 감지하는 정확도가 떨어진다. 따라서, 상기 두 개의 센서를 함께 사용함으로써 보다 넓을 구역을 감지하고, 가까이에 접근할 경우에는 정확한 감지가 가능하도록 할 수 있는 것이다. 상기 조류 감지 유닛(111)은 감지범위가 360도가 될 수 있도록 전주 둘레에 다수개가 설치되어 전 방향을 감지할 수 있도록 한다. The algae detecting unit 110 detects the approach of the algae, and may be installed on the pole or on the pole connected to the pole. For example, the algae detection unit 110 may include an infrared sensor 111 for detecting an approach to algae at a close distance via infrared rays, and an ultrasonic sensor 112 for detecting an algae approach at a remote place by generating ultrasonic waves have. The infrared sensor 111 can sense only a bird detected at a close range, but has a high detection accuracy. Further, the ultrasonic sensor 112 has a larger sensing distance than the infrared sensor 111, but has a lower accuracy of sensing. Therefore, by using the two sensors together, it is possible to detect a wider area, and in the case of approaching closer, accurate detection is possible. A plurality of algae detecting units 111 are installed around the electric pole so that the detection range may be 360 degrees so that the algae detecting unit 111 can detect the forward direction.

또한, 상기 조류 감지 유닛(110)은 조도센서(113)를 더 포함할 수 있다. 상기 조도센서(113)는 주간과 야간을 판단할 수 있도록 하는 것이다. 상기 조도센서(113)를 이용하여 주간과 야간을 판단하여 야간에 주변에 거주하는 사람들에게 방해가 될 수 있는 소리나 섬광을 사용하지 않도록 설정함으로써 주변에 거주하는 사람들에게 불편을 끼치지 않고 조류를 퇴치할 수 있도록 한다.
In addition, the algae detecting unit 110 may further include an illuminance sensor 113. The illuminance sensor 113 is capable of determining the daytime and the nighttime. By using the light intensity sensor 113 to determine the daytime and nighttime, it is possible to prevent the people living in the vicinity from using sounds or flashes that may interfere with the nighttime, So that they can be eliminated.

조류 퇴치 유닛(120)은 상기 제어부(140)에 의해 제어되어 상기 조류 감지 유닛(110)에 의해 감지된 조류를 퇴치할 수 있는 퇴치수단을 구동시킨다. 예를 들면, 상기와 같은 퇴치수단으로는 소리 발생부(121), 초음파 발생부(122), 섬광 발생부(123) 등이 사용될 수 있다. 상기 소리 발생부(121)는 조류의 천적인 육식 맹금류의 소리 또는 천둥소리 등을 출력하여 조류가 놀라 도망가도록 할 수 있다. 상기 초음파 발생부(122)는 조류가 싫어하는 초음파의 파장을 발생시켜 조류가 초음파를 피해 도망가도록 할 수 있다. 상기 섬광 발생부(123)는 다수의 LED를 포함하고 있으며, 상기 다수의 LED가 반복적으로 점등하여 조류가 이를 번개로 인식하여 도망가도록 할 수 있다. 상기 조류 퇴치 유닛(120)는 상기 소리 발생부(121), 상기 초음파 발생부(122), 상기 섬광 발생부(123) 중 적어도 한가지를 선택하여 사용할 수 있으며, 다수개를 복합적으로 설치하여 사용할 수 있다. 이때, 상기 기재된 퇴치수단 이외에도 다양한 수단 및 방법이 추가적으로 사용될 수 있다.
The algae elimination unit 120 drives the alienation means which is controlled by the control unit 140 and can eliminate the algae sensed by the algae sensing unit 110. For example, the sound generation unit 121, the ultrasonic generation unit 122, the flash generation unit 123, and the like may be used as the repelling means. The sound generating unit 121 may output a sound or a thunder sound of a carnivorous raptor bird, which is a natural enemy of a bird, so that the bird can flinch away. The ultrasonic wave generator 122 generates a wavelength of ultrasonic waves that the bird does not like, so that the bird can escape from the ultrasonic wave. The flash generation unit 123 includes a plurality of LEDs, and the LEDs are repeatedly turned on, so that a bird can recognize the flashing lightning and run away. The algae elimination unit 120 may use at least one of the sound generation unit 121, the ultrasonic generation unit 122 and the flash generation unit 123, have. At this time, various means and methods other than the above-described means for suppressing can be additionally used.

데이터베이스부(130)는 상기 조류 감지 유닛(110)에 의해 감지되는 조류의 크기에 따른 종류를 유추할 수 있도록 하는 데이터가 저장되어 있다. 상기 데이터는 상기 조류 감지 유닛(110)의 초음파 또는 적외선에 의해 감지된 신호에 따른 조류의 크기를 파악하고, 상기 조류의 크기에 맞는 조류의 종류를 유추할 수 있도록 한다. 또한, 상기 조류 퇴치 유닛(120)의 다양한 조류 퇴치방법이 저장되어 있다. 즉, 조류의 크기를 파악하여 새의 종류를 유추한 경우, 유추한 조류의 종류별로 가장 효과가 좋은 조류 퇴치 방법이 저장되어 있다.
The database unit 130 stores data that can be used to infer the type of the algae detected by the algae sensing unit 110. The data can be used to identify the size of the algae according to the signals detected by the ultrasonic or infrared rays of the algae detection unit 110 and to estimate the kinds of algae corresponding to the size of the algae. In addition, various algae elimination methods of the algae elimination unit 120 are stored. In other words, if the size of the algae is known and the bird species are inferred, the most effective algae elimination method is stored according to the type of the algae.

제어부(140)는 상기 조류 감지 유닛(110)과 전기적으로 연결되어 감지신호를 입력받아 감지된 조류의 크기 및 종류를 파악하고, 상기 조류 퇴치 유닛(120)을 제어할 수 있는 제어신호를 출력한다. 상기 제어신호는 상기 제어부(140)가 상기 데이터베이스부(130)에 저장되어 있는 조류의 크기 및 감지거리에 따라 조류 퇴치 방법을 선택하고, 상기 조류 퇴치 방법을 실행할 수 있는 조류 퇴치 유닛(120)을 선택하여 구동시킨다. 또한, 상기 제어부(140)는 조도센서(113)에 의해 주간 또는 야간에 사용 가능한 조류 퇴치 유닛(120)을 각각 설정할 수 있다. 즉, 야간에 사용하면 안되는 조류 퇴치 유닛(120)에 대해서는 데이터베이스부(130)로부터 검색을 하지 못하도록 하여 야간에 주변 사람들에게 발생할 수 있는 피해를 줄일 수 있다. The control unit 140 is electrically connected to the algae sensing unit 110 and receives a sensing signal to determine the size and type of the algae detected and outputs a control signal for controlling the algae elimination unit 120 . The control signal may be generated by the controller 140 in accordance with the size and the sensing distance of the algae stored in the database unit 130 and selecting the algae elimination method and executing the algae elimination method 120 And drives it. In addition, the controller 140 can set the avian elimination units 120 usable during daytime or nighttime by the illuminance sensor 113. [ That is, it is possible to prevent search from the database unit 130 for the algae elimination unit 120 that should not be used at night, thereby reducing the damage that may occur to people around the night.

한편, 상기 제어부(140)는 조류가 감지되었을 때의 조류의 크기와, 감지된 조류에 따라 사용된 조류 퇴치 방법 및 상기 조류 퇴치 방법에 따른 조류 퇴치 유닛(120)의 구동 결과를 데이터베이스부(130)에 저장하여 데이터화 시킬 수 있다. 이는 오랜 시간에 걸쳐 다수의 데이터가 저장되어 데이터베이스화 되면 상기 제어부(140)는 이를 분석하여 감지된 조류에 가장 효율적인 퇴치방법을 검색할 수 있다. 즉, 데이터베이스화 된 자료를 참고함으로써 조류의 크기와 종류에 따라 가장 효과가 좋은 퇴치 방법을 선정함으로써 조류를 퇴치하는데 있어서 퇴치 성공률을 높일 수 있는 것이다. Meanwhile, the controller 140 controls the size of the algae when the algae are detected, the algae elimination method used according to the detected algae, and the driving result of the algae elimination unit 120 according to the algae elimination method, ) And can be converted into data. When a large number of data is stored and stored in a database over a long period of time, the control unit 140 analyzes the collected data and searches for the most effective method of eliminating the detected algae. In other words, by referring to the database data, it is possible to increase the success rate of eliminating the birds by selecting the most effective method of elimination according to the size and type of algae.

한편, 상기 제어부(140)는 인접한 다른 조류 퇴치 시스템의 제어부(100)에 감지정보를 전달하도록 통신부(141)를 더 포함할 수 있다. 이는 본 발명인 조류 퇴치 시스템이 일정한 간격으로 설치되었을 경우 각각의 제어부가 통신부를 통하여 조류의 감지위치를 파악하도록 할 수 있다. 또한, 일정 간격으로 세워진 전주에 상기 조류 퇴치 시스템이 설치될 경우 하나의 조류 퇴치 시스템의 조류 감지 유닛을 전방향으로 설치하지 않아도 각각의 조류 퇴치 시스템과의 통신을 통하여 전방향 감지를 할 수 있다. 한편, 상기 통신부(141)는 조류 퇴치 시스템을 관리하는 관리자 PC 또는 관리자의 스마트폰 등과 통신할 수 있다. The control unit 140 may further include a communication unit 141 for transmitting detection information to the control unit 100 of another adjacent algae elimination system. This is because when each of the algae elimination systems of the present invention is installed at regular intervals, each of the controllers can grasp the detected position of the algae through the communication unit. In addition, when the algae elimination system is installed at a predetermined interval, the omnidirectional detection can be performed by communicating with each algae elimination system without installing the algae detection unit of one algae elimination system in all directions. On the other hand, the communication unit 141 can communicate with a manager PC managing the algae elimination system or a smart phone of an administrator.

또한, 상기 제어부(140)와 연결되어 상기 조류 퇴치 유닛(120)의 실행 및 오류발생을 확인할 수 있도록 하는 모니터링부(142)를 더 포함할 수 있다. 상기 모니터링부(142)는 조류 퇴치 시스템에 있는 조류 감지 유닛(110)과 조류 퇴치 유닛(120)의 상태를 모니터링 하여 각 유닛이 실행되고 있는 상태를 모니터링할 수 있으며, 각 유닛에 오류 또는 고장이 발생했을 경우 이를 통신부(141)를 통하여 관리자에 전송할 수 있도록 할 수 있다. The monitoring unit 142 may further include a monitoring unit 142 connected to the control unit 140 to allow the algae elimination unit 120 to execute and to detect an error. The monitoring unit 142 monitors the status of the algae detecting unit 110 and the algaecurement unit 120 in the algae elimination system and monitors the status of each unit. It can be transmitted to the manager through the communication unit 141 when it occurs.

전원공급부(150)는 상기 각 전장품에 전기적으로 연결되어 선택적으로 전원을 공급한다. 상기 전원부(150)는 배터리를 장착시켜 사용할 수 있다. 또한, 태양전지를 사용할 수 있으며, 상기 태양전지를 통하여 생성된 전력을 배터리에 충전하여 사용할 수 있다. 즉, 배터리를 사용하면서 태양전지에 의하여 충전되는 전력을 배터리로 충전함으로써 오랜시간동안 전력을 공급할 수 있도록 하는 이점이 있다.
The power supply unit 150 is electrically connected to the electrical components to selectively supply power. The power supply unit 150 can be used by mounting a battery. Further, a solar cell can be used, and the electric power generated through the solar cell can be charged to the battery. That is, there is an advantage in that power can be supplied for a long time by charging the battery with the power charged by the solar cell while using the battery.

이하, 본 발명의 일실시예에 따른 조류 퇴치 시스템의 동작 및 효과를 살펴본다. Hereinafter, the operation and effects of the algae elimination system according to an embodiment of the present invention will be described.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 조류 퇴치 시스템의 주요 동작을 나타낸 플로우챠트이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 조류 퇴치 시스템의 구체적인 동작을 나타내는 플로우챠트이다. FIG. 2 is a flow chart showing a main operation of the algae elimination system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a flowchart illustrating a specific operation of the algae elimination system according to an embodiment of the present invention.

도면을 참고하면, 조류 퇴치 방법은 조류 감지 유닛(110)에 의해 조류가 감지되는 경우 상기 감지 신호를 제어부(140)에서 받아 조류의 크기 및 종류를 확정하는 단계(S100)와, 상기 제어부가 상기 확정된 조류의 정보를 분석하여 그에 맞는 조류 퇴치 방법을 선정하는 단계(S200)와, 상기 선정된 조류 퇴치 방법으로 조류 퇴치 유닛을 동작시키는 단계(S300)를 포함하여 이루어질 수 있다. Referring to the drawing, a method of eliminating a bird includes a step (S100) of determining the size and type of a bird by receiving the sensing signal from the controller 140 when the bird is sensed by the bird sensing unit 110, (S200) of analyzing the determined algae information and selecting the algae elimination method corresponding thereto, and operating the algae elimination unit using the selected algae elimination method (S300).

보다 상세하세 설명하면, 상기 제어부(140)는 조류 감지 유닛(110)에 의해 감지된 조류의 감지신호를 확인하고, 감지신호에 따른 조류의 크기를 데이터베이스부(130)를 통하여 검색하여 조류의 종류를 유추하여 확정한다(S100).In more detail, the control unit 140 checks the detection signal of the bird detected by the bird detection unit 110, searches the database 130 for the size of the bird according to the detection signal, (S100).

이후, 상기 제어부(140)는 확정된 조류의 종류를 이용하여 확정된 조류를 퇴치하는데 가장 효과적인 퇴치방법을 데이터베이스부(130)에서 검색한다(S200).Thereafter, the control unit 140 searches the database unit 130 for the most effective method of eliminating the determined algae using the determined algae type (S200).

상기 제어부(140)가 검색을 완료하여 조류 퇴치 방법을 확정한 경우 조류 퇴치 유닛(120) 중에서 확정된 조류 퇴치 방법에 따른 구동수단을 동작시켜 조류를 퇴치할 수 있도록 한다(S300).When the control unit 140 completes the search and determines the method of eliminating the algae, the driving unit according to the established algae elimination method is operated in the algae elimination unit 120 so that the algae can be eliminated (S300).

한편, 상기와 같이 제어부(140)에 의해 선정된 조류 퇴치 방법으로 조류를 퇴치하지 못하였을 경우가 발생할 수 있다. 즉, 조류 퇴치 유닛(120)을 동작시켰음에도 불구하고 조류 감지 유닛(110)에 지속적으로 조류가 감지되는 경우는 아직 조류가 퇴치되지 않은 것으로 판단할 수 있다. 이때, 상기 제어부(140)가 다른 방법의 조류 퇴치 방법을 선정하여 조류 퇴치 유닛을 동작시키는 단계(S400)를 더 포함할 수 있다. 상기 제어부(140)는 조류가 퇴치되지 않은 경우 다른 퇴치 방법을 적용하는 과정을 반복함으로써 조류가 학습할 시간을 주지 않고 효율적으로 조류를 퇴치할 수 있도록 하는 것이다. On the other hand, as described above, the control unit 140 may not be able to eliminate the algae by the algae elimination method. That is, when the algae detecting unit 110 continuously detects algae even though the algae elimination unit 120 is operated, it can be determined that the algae are not erased yet. In this case, the control unit 140 may further include a step S400 of selecting a different method of algae elimination and operating the algae elimination unit (S400). The controller 140 repeats the process of applying another method of eliminating the birds if the birds are not eliminated so that the birds can effectively eliminate the birds without giving time for learning.

이때, 상기 제어부(140)에 의해 선정된 조류 퇴치 방법에 의해 조류의 퇴치가 확인되는 경우 감지된 조류 및 이때 사용된 조류 퇴치 방법을 데이터베이스부(130)에 저장하는 단계(S500)를 더 포함할 수 있다. 즉, 제어부(140)가 최초 선정한 조류 퇴치 방법으로 퇴치가 안되는 경우 다른 방법에 의해 퇴치가 되면 이를 데이터베이스부(130)에 저장하여, 추후에 같은 상황이 왔을 경우에는 제일 마지막에 퇴치한 방법을 사용할 수 있도록 하여 효율적으로 조류를 퇴치할 수 있도록 하는 것이다. In this case, the method further includes a step S500 of storing the detected algae and the used algae elimination method in the database unit 130 when the algae elimination is confirmed by the algae elimination method selected by the controller 140 . That is, if the control unit 140 can not eradicate the bird selected by the first-selected bird eradication method, it is stored in the database unit 130 if it is eradicated by another method, and if the same situation comes later, So that the bird can be effectively eliminated.

다시 말하면, 이렇게 데이터가 쌓여가면서 상기 제어부(140)는 학습 효과를 얻을 수 있기 때문에 많은 조류를 퇴치하면 할수록 조류의 종류에 따른 확식한 퇴치 방법을 선정할 수 있는 이점이 있는 것이다.
In other words, since the control unit 140 can obtain a learning effect as the data is piled up, the more the birds are eliminated, the more advantageous is the method of selecting the eradication method according to the kind of the algae.

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical and exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

110: 조류 감지 유닛 111: 적외선 센서
112: 초음파 센서 113: 조도 센서
120: 조류 퇴치 유닛 121: 소리 발생부
122: 초음파 발생부 123: 섬광 발생부
130: 데이터베이스부 140: 제어부
141: 통신부 142: 모니터링부
150: 전원공급부110: Bird sensing unit 111: Infrared sensor
112: ultrasonic sensor 113: illuminance sensor
120: Bird catching unit 121: Sound generating unit
122: ultrasonic wave generator 123:
130: Database part 140: Control part
141: communication unit 142: monitoring unit
150: Power supply

Claims (9)

조류의 접근시 상기 조류를 감지하는 조류 감지 유닛;
상기 조류 감지 유닛에 의해 감지되는 상기 조류를 퇴치하도록 하는 조류 퇴치 유닛;
복수의 조류들에 대한 조류 종류 정보 및 상기 조류들 각각에 대응하여 상기 조류 퇴치 유닛을 통한 복수의 조류 퇴치 방법들을 갖는 조류 퇴치 정보을 저장하고 있는 데이터베이스부;
상기 조류 감지 유닛 및 상기 데이터베이스부로부터 제공된 신호를 이용하여 상기 조류 퇴치 유닛을 제어하는 제어부; 및
상기 조류 감지 유닛, 상기 데이터베이스부 및 상기 제어부로 구동전원을 공급하는 전원부를 포함하고,
상기 조류 감지 유닛은
상기 조류의 접근을 감지하여 제1 감지 신호를 상기 제어부로 제공할 수 있는 적외선 센서; 및
상기 조류의 접근을 감지하여 제2 감지 신호를 상기 제어부로 제공할 수 있는 초음파 센서를 포함하며,
상기 제어부는
상기 적외선 및 초음파 센서들로부터 제공된 상기 제1 및 제2 감지 신호들 중 적어도 하나를 이용하여 상기 조류의 크기를 파악하고,
상기 파악된 조류의 크기를 이용하여 상기 데이터베이스부에 저장된 상기 조류 종류 정보로부터 상기 조류의 종류를 유추하며,
상기 유추된 조류의 종류를 통해 상기 데이터베이스부에 저장된 상기 조류 퇴치 정보로부터 상기 조류의 퇴치 방법을 선택하고,
상기 선택된 퇴치 방법을 통해 상기 조류 퇴치 유닛을 제어하는 것을 특징으로 하는 조류 퇴치 시스템.A bird detection unit for detecting the bird when approaching the bird;
An algae elimination unit for eliminating the algae sensed by the algae sensing unit;
A database unit storing algae type information on a plurality of algae and algae eradication information having a plurality of algae eradication methods through the algae eradication unit corresponding to each of the algae;
A controller for controlling the algae elimination unit using signals provided from the algae sensing unit and the database unit; And
And a power source for supplying driving power to the algae sensing unit, the database unit, and the control unit,
The algae sensing unit
An infrared sensor capable of sensing the approach of the algae and providing a first sensing signal to the controller; And
And an ultrasonic sensor capable of sensing the approach of the algae and providing a second sensing signal to the controller,
The control unit
And a control unit configured to determine the size of the algae using at least one of the first and second sensing signals provided from the infrared and ultrasonic sensors,
Estimating the bird species from the bird species information stored in the database unit using the detected bird size,
Selecting the method of eliminating the algae from the algae elimination information stored in the database unit through the kind of the alienated algae,
And the control unit controls the algae elimination unit through the selected alerting method. 제1항에 있어서,
상기 제어부는
상기 선택된 퇴치 방법에 따른 상기 조류 퇴치 유닛을 제어한 후, 상기 조류 감지 유닛에 의해 감지된 상기 조류가 더 이상 감지되지 않는다고 판단되면, 상기 조류 퇴치 유닛의 제어에 따른 결과를 상기 데이터베이스부로 제공하여 상기 조류 퇴치 정보를 업데이트하고,
상기 선택된 퇴치 방법에 따른 상기 조류 퇴치 유닛을 제어한 후, 상기 조류 감지 유닛에 의해 감지된 상기 조류가 계속 감지된다고 판단되면, 상기 조류 퇴치 정보로부터 상기 선택된 퇴치 방법 이외의 조류 퇴치 방법을 선정하여 상기 조류 퇴치 유닛을 제어하는 것을 특징으로 하는 조류 퇴치 시스템.The method according to claim 1,
The control unit
When the controller determines that the alga detected by the algae detection unit is no longer detected after controlling the algae elimination unit according to the selected alerting method, Updating the bird erasure information,
Wherein the control unit controls the algae elimination unit according to the selected alienation method to select algae elimination methods other than the selected alienation method from the alien alienation information if it is determined that the alga detected by the algae detection unit is continuously detected, And the control unit controls the algae elimination unit. 제2항에 있어서,
상기 조류 퇴치 유닛은
조류의 퇴치를 위한 소리를 발생시킬 수 있는 소리 발생부;
조류의 퇴치를 위한 초음파를 발생시킬 수 있는 초음파 발생부; 및
조류의 퇴치를 위한 섬광을 발생시킬 수 있는 섬광 발생부를 포함하고,
상기 조류 감지 유닛은
외부의 조도를 감지하여 조도 신호를 상기 제어부로 제공할 수 있는 조도 센서를 더 포함하며,
상기 제어부는
상기 조도 신호를 이용하여 주간 및 야간을 판단하고,
상기 판단된 결과, 주간으로 판단되면, 상기 소리 발생부, 상기 초음파 발생부 및 상기 섬광 발생부 중 적어도 하나를 이용하는 조류 퇴치 방법으로 제어되고,
상기 판단된 결과, 야간으로 판단되면, 상기 초음파 발생부만을 이용하는 조류 퇴치 방법으로 제어되는 것을 특징으로 하는 조류 퇴치 시스템.3. The method of claim 2,
The algae elimination unit
A sound generator capable of generating a sound for eradicating algae;
An ultrasonic generator capable of generating ultrasonic waves for eliminating algae; And
And a flash generating unit capable of generating a flash for eliminating the bird,
The algae sensing unit
Further comprising an illuminance sensor capable of sensing an external illuminance and providing an illuminance signal to the control unit,
The control unit
Determines the day and night using the illuminance signal,
Wherein the controller is controlled by a bird-fighting method using at least one of the sound generator, the ultrasonic generator, and the flash generator,
Wherein the controller is controlled to use the ultrasonic generator only when it is determined that the ultrasonic generator is at night. 제2항에 있어서,
상기 전원부로부터 구동전원을 제공받아 구동되고, 상기 제어부를 이웃하는 적어도 하나의 다른 조류 퇴치 시스템과 신호를 주고받도록 하는 통신부를 더 포함하고,
상기 제어부는
상기 파악된 조류의 크기, 상기 유추된 조류의 종류 및 상기 선택된 퇴치 방법 중 적어도 하나를 상기 다른 조류 퇴치 시스템으로 전송하거나,
상기 다른 조류 퇴치 시스템에서 제공되는 조류의 크기, 조류의 종류 및 선택된 퇴치 방법 중 적어도 하나를 제공받아 상기 데이터베이스부를 업데이트하는 것을 특징으로 하는 조류 퇴치 시스템.3. The method of claim 2,
Further comprising a communication unit that is driven by receiving power from the power source unit and transmits and receives signals to and from at least one other algae elimination system neighboring the control unit,
The control unit
At least one of the size of the identified algae, the type of the alienated algae and the selected alienation method is transmitted to the other algae elimination system,
Wherein the database is updated by receiving at least one of the size of the algae, the type of the algae, and the selected erasure method provided in the other algae elimination system. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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