KR101537301B1 - Ｃｓｍ 기반 충돌위험 분석 시스템 - Google Patents

Ｃｓｍ 기반 충돌위험 분석 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 CSM기반 충돌위험 분석 시스템은 우주공간을 움직이는 우주파편, 사용자가 운용하는 사용자 인공위성, 우주파편 감시 위성과 레이더 또는 감시 광학카메라를 통해 수집한 정보를 수신하여 사용자 인공위성과 우주파편의 궤도정보 및 공분산 정보를 산출하는 합동우주전략부 서버, 합동우주전략부 서버가 산출한 궤도정보 및 공분산 정보를 가지고 인공위성과 우주파편 간의 충돌위험을 분석하는 충돌위험 분석 서버를 포함하여, 전 지구적인 우주감시 네트워크를 운영하면서 인공위성과 우주파편 사이의 충돌위험을 알려주는 CSM (Conjunction Summary Message)를 기반으로 하여 인공위성과 우주파편 간의 충돌예측 정확도를 향상시킬 수 있는 효과가 있으며, 운용자로 하여금 우주파편의 정밀 궤도결정 및 분석, 최적화된 충돌회피기동계획 수립 작업을 함에 있어 효과적인 사용자 인터페이스 및 시스템 구성을 통해 총 소요 시간을 크게 절감시키는 효과가 있다.

Description

ＣＳＭ 기반 충돌위험 분석 시스템{SYSTEM FOR ANALYSIS OF COLLISION RISK BASED ON CSM}
본 발명은 ＣＳＭ 기반 충돌위험 분석 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전 지구적인 우주감시 네트워크를 운영하면서 인공위성과 우주파편 사이의 충돌위험을 알려주는 CSM (Conjunction Summary Message)를 기반으로 하여, 운영자 인공위성의 충돌위험을 자동 분석하고, 그 결과를 사용자의 편의성과 효율성을 고려하여 상세 충돌위험 수동 분석이 가능하도록 하며, 우주물체 또는 인공위성의 궤도결정 결과를 상세 충돌위험 분석 절차에 신속하게 반영할 수 있으며, 최적화된 충돌회피기동을 수립하는데 있어 운용자로 하여금 임무운용 제한조건 등을 고려한 다양한 회피기동 수립이 가능하도록 하며, 충돌 전후 상황과 기동 전후 상황을 3차원으로 묘사하는 디스플레이를 포함하는 CSM 기반 우주파편 충돌위험 분석 시스템에 관한 것이다.
종래 충돌 회피 방향 조종을 결정하는 방법에 관한 아래의 특허문헌은 목적물에 대한 초기 데이터를 획득하고, 초기 데이터를 가지고 복수의 예비 기동을 생성하여, 충돌회피를 위한 최적화된 예비기동을 제공하는 것으로서, 인공위성과 우주파편 간의 충돌예측 정확도가 다소 떨어진다는 문제점이 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-0646856(2006. 11. 09)
따라서, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여, 전 지구적인 우주감시 네트워크를 운영하면서 인공위성과 우주파편 사이의 충돌위험을 알려주는 미국 합동우주전략부(Joint Space Operations Center)의 CSM (Conjunction Summary Message)를 기반으로 하여, 운영자 인공위성의 충돌위험을 자동 분석하고, 그 결과를 사용자의 편의성과 효율성을 고려하여 수동적인 위험분석이 가능하도록 하며, 우주물체 또는 인공위성의 궤도결정 결과를 상세 충돌위험 분석 절차에 신속하게 반영할 수 있으며, 최적화된 충돌회피기동을 수립하는데 있어 운용자로 하여금 위성 임무운영 제한조건들을 반영한, 다양한 회피기동 수립이 가능하도록 하며, 충돌 전후 상황과 기동 전후 상황을 3차원으로 묘사하는 디스플레이를 포함하는 CSM 기반 우주파편 충돌위험 분석 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위한, 본 발명에 따른 CSM 기반 우주파편 충돌위험 분석 시스템은 우주공간을 움직이는 우주파편, 우주파편에 대한 데이터를 수집하는 인공위성, 인공위성이 수집한 정보를 수신하여 인공위성과 우주파편의 궤도정보 및 공분산 정보를 산출하는 합동우주전략부 서버, 합동우주전략부 서버가 산출한 궤도정보 및 공분산 정보를 가지고 인공위성과 우주파편 간의 충돌위험을 분석하는 충돌위험 분석 서버를 포함하되, 합동우주전략부 서버로부터 CSM를 수신하고, 각종 데이터를 송·수신하는 인터페이스부, 인공위성과 우주파편의 충돌위험을 알려주는 미국 합동우주전략부(JSPOC, Joint Space Operations Center)의 합동우주전략부 서버가 발송하는 충돌위험메시지(CSM, Conjunction Summary Message)를 자동 분석 및 특정 충돌이벤트에 대하여 수동 분석하는 CSM 분석부, CSM 분석부의 분석 결과에 따라 자동으로 인공위성과 우주파편 상호 간의 충돌위험을 계산하는 충돌위험 계산부, 레이더, 또는 광학카메라로 얻은 인공위성 또는 우주파편에 대한 추적데이터를 이용하여 정밀궤도 계산을 수행하고, 공분산을 포함하는 정밀 궤도정보를 생산하는 궤도결정 및 분석부, CSM 분석부에 의한 충돌위험분석 결과 중, 충돌회피기동 작업이 필요할 경우, 복수의 우주파편과의 최적화된 충돌회피 기동계획을 수립하는 다목적 충돌회피 기동 계산부, 인공위성에 대해 예비 충돌위험 분석 임계치, 상세 충돌위험 분석 임계치들을 충동확률, 최소근접거리, 반경방향 최소거리의 종류로 설정할 수 있으며, 인공위성마다 충돌위험 자동분석을 위한 실행시각을 매시각 매주기로 설정하기 위한 충돌위험 스케줄링부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 CSM 기반 충돌위험 분석 시스템은 전 지구적인 우주감시 네트워크를 운영하면서 인공위성과 우주파편 사이의 충돌위험을 알려주는 CSM (Conjunction Summary Message)를 기반으로 하여 인공위성과 우주파편 간의 충돌예측 정확도를 향상시킬 수 있는 효과가 있으며, 운영자로 하여금 우주파편의 정밀 궤도결정 및 분석, 최적화된 충돌회피기동계획 수립 작업을 함에 있어 효과적인 사용자 인터페이스 및 시스템 구성을 통해 총 소요시간을 크게 절감시키는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 CSM 기반 충돌위험 분석 시스템의 블록도,
도 2는 본 발명에 따른 CSM 기반 충돌위험 분석 시스템의 충돌위험 분석 서버 블록도,
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 CSM 기반 충돌위험 분석 시스템의 블록도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 CSM 기반 충돌위험 분석 시스템은 CSM 기반 충돌위험 분석 서버(100), 합동우주전략부 서버(200) 및 인공위성(300) 및 을 포함한다.
상기 인공위성(300)은 주변에 위치한 복수의 파편들에 대한 좌표, 크기, 구성원소 등 각종 정보를 수집하여 지상의 합동우주전략부 서버(200)로 전송한다.
상기 합동우주전략부 서버(200)는 상기 사용자 인공위성(300), 레이더 또는 지상 광학카메라(400)로 이루어진 전 지구적인 우주감시 네트워크 자산으로부터 수집한 정보를 바탕으로 충돌분석 메세지를 작성한다.
그리고, 상기 충돌위험 분석 서버(100)는 상기 충돌분석 메세지를 이용하여사용자가 운용중인 인공위성과 상기 우주파편 간의 충돌위험, 접근동향 등 각종 정보를 분석 및 생성하여 디스플레이한다.
참고로, 본 발명에 따른 CSM 기반 충돌위험 분석 시스템은 시스템의 확장성을 보장하고, 차후 수정작업이 용이하며, 우주파편 충돌위험 분석과 병행해야 하는 비행역학 시스템(Flight Dynamics System)과 직접 연계하기 용이한 'Tree'방식의 시스템 아키텍쳐를 가진다.
도 2를 참조하여, 본 발명에 따른 CSM 기반 충돌위험 분석 시스템의 충돌위험 분석 서버에 대하여 상세히 설명한다.
참고로, 도 2는 본 발명에 따른 CSM 기반 충돌위험 분석 시스템의 충돌위험 분석 서버 블록도 이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 CSM 기반 충돌위험 분석 시스템의 충돌위험 분석 서버는 주 제어부(110), 인터페이스부(120), CSM 분석부(130), 충돌위험 계산부(140), 궤도결정 및 분석부(150), 다목적 충돌회피 기동 계산부(160), 글로벌 및 충돌이벤트 뷰어부(170), 충돌위험 스케줄링부(180), 및 CSM DB(190)를 포함한다.
상기 인터페이스부(120)는 상기 합동우주전략부 서버(200)로부터 CSM 및 각종 데이터들을 외부에서 자동수신하고, 시스템 운영 결과들을 외부로 자동 송수신한다.
또한, 상기 인터페이스부(120)는 CSM 및 각종 필요 데이터들을 외부 사이트를 통해 자동으로 송신할 수 있도록 접속 및 자동 수신 시각을 설정하고, 시스템을 통해 산출된 각종 결과 데이터들을 필요로 하는 외부 사이트에 해당 데이터들을 자동 송신하는 시각을 설정한다.
상기 CSM 분석부(130)는 사용자가 운용하는 상기 인공위성(300)과 우주파편의 충돌위험을 알려주는 미국 합동우주전략부(JSPOC, Joint Space Operations Center)의 상기 합동우주전략부 서버(200)가 발송하는 충돌위험메시지(CSM, Conjunction Summary Message)를 자동 분석 및 특정 충돌이벤트에 대하여 수동 분석한다.
즉, 상기 CSM 분석부(130)는 상기 합동우주전략부 서버(200)에서 상기 사용자 인공위성(300)에 대한 CSM을 생성하면, 이를 자동으로 수신하고, 수신한 CSM을 분석하여, 상기 CSM 내의 상기 사용자 인공위성(300)과 우주파편의 궤도정보, 공분산 정보를 추출 후, 상기 충돌위험 계산부(140)로 전송한다.
상기 충돌위험 계산부(140)는 상기 CSM 분석부(130)의 분석 결과에 따라 자동으로 상기 사용자 인공위성(300)과 상기 우주파편 상호 간의 충돌위험을 계산한다.
즉, 상기 충돌위험 계산부(140)는 상기 CSM 분석부(130)가 전송하는 상기 사용자 인공위성(300)과 우주파편의 궤도정보, 공분산 정보를 기반으로 상기 인공위성과 우주파편 상호 간의 충돌확률과 접근거리를 계산한다.
또한, 상기 충돌위험 계산부(140)는 상기 사용자 인공위성(300)과 우주파편의 궤도정보, 공분산 정보를 바탕으로 Radial, In-track, Cross-track 방향 접근 거리 및 최소 접근거리를 더 계산하여 각 충돌이벤트에 대한 위험경향성을 분석한다.
상기 충돌위험 계산부(140)의 계산 결과가 설정된 충돌위험 임계치를 벗어날 경우, 본 발명에 따른 CSM기반 충돌위험 분석 시스템의 CSM기반 충돌위험 분석 서버(100)의 운영자가 상기 인터페이스부(120)와 연결된 입력장치를 통해 상기 충돌분석 메세지(CSM)를 이용하여 충돌회피기동계획을 수립할 것인지 여부 및 접근물체의 정밀궤도결정을 수행할지 여부를 결정지을 수 있다.
상기 궤도결정 및 분석부(150)는 레이더, 또는 광학카메라로 얻은 상기 사용자 인공위성(300) 또는 상기 우주파편에 대한 추적데이터를 이용하여 정밀궤도 계산을 수행하고, 공분산을 포함하는 정밀 궤도정보를 결정한다.
상기 CSM 분석부(130)가 특정 인공위성에 대한 충돌분석메시지(CSM)를 수신하여, 상세충돌위험 분석 결과, 정밀궤도결정 및 예측이 필요하다고 판단될 경우 상기 궤도결정 및 분석부(150)는 운용자가 상기 CSM 분석부(130)에서부터 선택한 충돌위험 이벤트에 대한 상기 사용자 인공위성(300)(300) 및 접근물체의 궤도정보와 공분산 정보를 기반으로 정밀궤도를 재계산하고 예측한다.
상기 사용자 인공위성(300)(300) 또는 상기 우주파편에 대한 레이더 추적데이터와 광학추적데이터를 입수할 경우 이를 처리하여 정밀궤도정보 및 공분산정보를 획득할 수 있다.
상기 궤도결정 및 분석부(150)는 획득한 정밀궤도정보 및 공분산정보를 다시 상기 충돌위험 계산부(140)에서 선택하여 재계산이 가능하도록 전송할 수도 있다.
상기 다목적 충돌회피 기동 계산부(160)는 충돌위험분석 결과 중 충돌회피기동 작업이 필요할 경우, 복수의 우주파편과의 최적화된 충돌회피 기동계획을 수립한다.
상기 충돌위험 계산부(140)에서 상세 충돌위험 결과 특정 임계치가 초과하여 충돌위험이 높다고 판단된 경우, 상기 다목적충돌회피 기동 계산부(160)로 해당 충돌 이벤트들을 전송할 수 있으며, 상기 다목적충돌회피 기동 계산부(160)에서 보여지는 개별적인 충돌이벤트들 중에서 최적화된 충돌회피기동계획을 수립하고자 하는 것을 선택한다.
상기 다목적 충돌회피 기동 계산부(160)는 단일 접근물체와의 충돌위험을 회피하기 위한 단일물체 최적화 충돌회피기동계획 수립뿐만 아니라, 다수 접근물체와의 충돌위험을 회피하기 위한 복수물체 최적화 충돌회피기동계획 수립도 가능하다.
상기 다목적 충돌회피 기동 계산부(160)는 상기 사용자 인공위성(300)의 운용상의 제한조건들을 다수 고려할 수 있는데, 보다 구체적으로 상기 사용자 인공위성(300)이 우주파편과의 충돌을 회피하고자 할 때 그 목적을 충돌확률, 최소근접거리, 래디얼방향 거리를 각각 선택할 수 있으며, 선택한 목적과 함께 운용 상의 제한조건들 즉, 최대 허용 연료사용량, 회피기동 시작 시점, 지상궤적 허용오차 등을 동시에 고려할 수 있다.
상기 다목적 충돌회피 기동 계산부(160)는 초기 인공위성의 궤도오차, 추력기의 오차 등을 고려하여 몬테칼로 시뮬레이션을 할 수 있다.
상기 글로벌 및 충돌이벤트 뷰어부(170)는 상기 사용자 인공위성(300)의 우주 공간에서의 우주물체와의 접근동향 및 충돌위험 이벤트에 대하여 2D 및 3D로 디스플레이한다.
상기 글로벌 및 충돌이벤트 뷰어부(170)는 글로벌 뷰어 기능을 통해 운영하고 있는 사용자의 인공위성들과 그 이외의 우주파편을 포함한 우주물체들의 현황을 3D 디스플레이를 통해 살펴 볼 수 있도록 하며, 글로벌 뷰어 기능을 통해 사용자의 각 인공위성들의 관점과 지구 관점에서 상호 간의 움직임을 볼 수 있도록 한다.
한편, 상기 글로벌 및 충돌이벤트 뷰어부(170)는 충돌이벤트 뷰어 기능을 통해 운용자에 의해 선택된 충돌이벤트에 대한 접근 상황을 3D와 2D 상에서 확인할 수 있도록 하며, 이를 통해 운용자로 하여금 충돌 상황에 대한 기하학적인 접근 방향, 접근 전후 상황을 시각적으로 판단할 수 있도록 한다.
또한, 상기 글로벌 및 충돌이벤트 뷰어부(170)는 사용자의 각 인공위성들에 대한 충돌위험 분석 현황과 가장 최근접 충돌이벤트 상황을 정리하여 주화면에서 보여주고, 각 인공위성들에 대한 자동 궤도결정 실행 및 정상 종료 현황을 정리하여 주화면에서 보여준다.
상기 충돌위험 스케줄링부(180)는 사용자의 각 사용자 인공위성(300)에 대해 예비 충돌위험 분석 임계치, 상세 충돌위험 분석 임계치들을 충동활률, 최소근접거리, 반경방향 최소거리 등의 종류로 설정할 수 있으며, 각 사용자 인공위성(300) 마다 충돌위험 자동분석을 위한 실행시각을 매시각 매주기로 설정한다.
상기 주 제어부(110)는 상술한 구성 간 유기적인 관계가 유지될 수 있도록 하며, 특히 상기 구성 간 데이터의 송수신을 제어하고, 상기 인터페이스부(130)를 통해 수신되는 충돌분석메시지(CSM)를 상기 충돌분석메시지 DB(190)에 저장한다.
또한, 상기 주 제어부(110)는 사용자가 관심을 가지는 상기 인공위성 또는 우주물체에 대한 과거 충돌분석메시지를 상기 충돌분석 메시지 DB(190)에서 검색하여 충돌위험 경향을 파악할 수도 있다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 하기에 기재될 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
110 : 주 제어부
120 : 인터페이스부
130 : CSM 분석부
140 : 충돌위험 계산부
150 : 궤도결정 및 분석부
160 : 다목적 충돌회피 기동 계산부
170 : 글로벌 및 충돌이벤트 뷰어부
180 : 충돌위험 스케줄링부
190 : 충돌분석 메시지 DB

Claims (10)

  1. 삭제
  2. 우주공간을 움직이는 우주파편;
    상공에서 상기 우주파편을 감시하여 데이터를 수집하는 사용자 인공위성(300);
    지상에서 상기 우주파편을 감시하여 추적데이터를 수집하고 취합하는 레이더 또는 광학 카메라(400);
    상기 사용자 인공위성(300)이 수집한 정보를 수신하여 상기 사용자 인공위성과 우주파편의 궤도정보 및 공분산 정보를 산출하여 충돌분석메시지를 작성하는 합동우주전략부 서버(200);
    상기 합동우주전략부 서버(200)가 산출한 궤도정보 및 공분산 정보를 가지고 상기 사용자 인공위성(300)과 우주파편 간의 충돌위험을 분석하는 충돌위험 분석 서버(100);를 포함하되,,
    상기 충돌위험 분석 서버(100)는
    상기 합동우주전략부 서버(200)에서 작성된 충돌분석메시지(CSM, Conjunction Summary Message)를 수신하고, 각종 데이터를 송·수신하는 인터페이스부(120);
    상기 사용자 인공위성(300)과 우주파편의 충돌위험을 알려주는 미국 합동우주전략부(JSPOC, Joint Space Operations Center)의 상기 합동우주전략부 서버(200)가 발송하는 충돌분석메시지(CSM, Conjunction Summary Message)를 자동 분석 및 특정 충돌이벤트에 대하여 수동 분석하는 CSM 분석부(130);
    상기 CSM 분석부(130)의 분석 결과에 따라 자동으로 상기 사용자 인공위성(300)과 상기 우주파편 상호 간의 충돌위험을 계산하는 충돌위험 계산부(140);
    상기 레이더 또는 광학카메라(400)로 얻은 상기 사용자 인공위성(300) 또는 상기 우주파편에 대한 추적데이터를 이용하여 정밀궤도 계산을 수행하고, 공분산을 포함하는 정밀 궤도정보를 결정 궤도결정 및 분석부(150);
    상기 CSM 분석부(130)에 의한 충돌위험분석 결과 중, 충돌회피기동 작업이 필요할 경우, 복수의 우주파편과의 최적화된 충돌회피 기동계획을 수립하는 다목적 충돌회피 기동 계산부(160);
    상기 사용자 인공위성(300)에 대해 예비 충돌위험 분석 임계치, 상세 충돌위험 분석 임계치들을 충돌확률, 최소근접거리, 반경방향 최소거리의 종류로 설정할 수 있으며, 상기 사용자 인공위성(300) 마다 충돌위험 자동분석을 위한 실행시각을 매시각 매주기로 설정하기 위한 충돌위험 스케줄링부(180);를 포함하는 것을 특징으로 하는 CSM 기반 충돌위험 분석 시스템.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 충돌위험 분석 서버(100)는
    상기 사용자 인공위성(300)의 우주 공간에서의 상기 우주파편과의 접근동향 및 충돌위험 이벤트에 대하여 2D 및 3D로 디스플레이하는 글로벌 및 충돌이벤트 뷰어부(170);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 CSM 기반 충돌위험 분석 시스템.

  4. 제 2항에 있어서,
    상기 CSM 분석부(130)는
    상기 합동우주전략부 서버(200)에서 상기 사용자 인공위성(300)에 대한 CSM을 생성하면, 상기 CSM을 상기 인터페이스부(120)를 통해 자동으로 수신하고, 수신한 CSM의 분석을 통해 상기 CSM 내의 상기 사용자 인공위성(300)과 우주파편의 궤도정보, 공분산 정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 CSM 기반 충돌위험 분석 시스템.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 충돌위험 계산부(140)는
    상기 CSM 분석부(130)가 전송하는 상기 사용자 인공위성(300)과 우주파편의 상기 궤도정보, 상기 공분산 정보를 기반으로 상기 인공위성과 우주파편 상호 간의 충돌확률과 접근거리를 계산하는 것을 특징으로 하는 CSM 기반 충돌위험 분석 시스템.
  6. 제 4항에 있어서
    상기 충돌위험 계산부(140)는
    상기 사용자 인공위성(300)과 상기 우주파편의 상기 궤도정보, 상기 공분산 정보를 바탕으로 Radial, In-track, Cross-track 방향 접근 거리 및 최소 접근거리를 더 계산하여 각 충돌이벤트에 대한 위험경향성을 분석하는 것을 특징으로 하는 CSM 기반 충돌위험 분석 시스템.
  7. 제 4항에 있어서,
    상기 다목적 충돌회피 기동 계산부(160)는
    상기 충돌위험 계산부(140)에서 상세 충돌위험 결과, 임계치를 초과하면, 상기 충돌 이벤트 중에서 최적화된 충돌회피 기동계획을 수립하는 것을 특징으로 하는 CSM 기반 충돌위험 분석 시스템.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 다목적 충돌회피 기동 계산부(160)는
    단일 접근물체와의 충돌위험을 회피하기 위한 단일물체 최적화 충돌회피 기동계획과, 다수 접근물체와의 충돌위험을 회피하기 위한 복수물체 최적화 충돌회피기동계획을 수립하는 것을 특징으로 하는 CSM 기반 충돌위험 분석 시스템.
  9. 제 7항에 있어서,
    상기 다목적 충돌회피 기동 계산부(160)는
    상기 사용자 인공위성(300)의 최대 허용 연료사용량, 회피기동 시작시점, 지상궤적 허용오차를 동시에 고려하여 우주파편과의 충돌회피 기동계획을 수립하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 CSM 기반 충돌위험 분석 시스템.
  10. 제 3항에 있어서,
    상기 글로벌 및 충돌이벤트 뷰어부(170)는
    상기 사용자 인공위성(300)들과 상기 우주파편을 포함한 우주물체들의 현황을 3D로 디스플레이하고, 글로벌 뷰어 기능을 통해 상기 사용자 인공위성(300)들의 관점과 지구 관점에서 상호 간의 움직임을 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 CSM 기반 충돌위험 분석 시스템.
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