KR101536403B1 - Apparatus for removing foreign material in pipe - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 배관 이물질 제거장치는, 배관 내에 배치되는 본체; 상기 본체에 제공되되 상기 배관을 압박하도록 팽창되는 팽창수단; 및 상기 배관을 팽창압박하는 상기 팽창수단이 상기 배관 외측으로 인출되면서 상기 배관 내의 이물질을 제거하도록, 상기 팽창수단을 인출시키는 인출수단;을 포함한다.
이와 같은 본 발명은, 배관의 이물질에 의한 오염상태를 체크한 후 오염된 위치에서 팽창부재가 배관을 압박하도록 팽창하여 인출수단에 의해 배관 외측으로 인출됨으로써, 배관 내의 슬러지와 같은 이물질을 효과적으로 제거할 수 있다.An apparatus for removing foreign substances in a piping according to the present invention comprises: a main body disposed in a pipe; An expanding means provided in the main body and expanded to urge the pipe; And a drawing means for drawing out the expansion means so as to remove foreign substances in the pipe while the expansion means for expanding and compressing the pipe is pulled out to the outside of the pipe.
According to the present invention as described above, after the contamination state of the pipe is checked, the expansion member is inflated so as to urge the pipe at the contaminated position and is pulled out of the pipe by the withdrawing means, thereby effectively removing foreign matter such as sludge in the pipe .

Description

배관 이물질 제거장치{Apparatus for removing foreign material in pipe}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 배관 이물질 제거장치로서, 배관 내의 슬러지와 같은 이물질을 효과적으로 제거할 수 있는 배관 이물질 제거장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a pipe foreign matter removing device, and more particularly, to a pipe foreign matter removing device capable of effectively removing foreign matter such as sludge in a pipe.

산업기반시설에서 사용되는 여러 가지 종류의 배관에는 시간이 경과함에 따라서 열화, 부식 및 침전 현상이 일어난다. 이는 배관 안을 흐르는 유체의 흐름을 저하시키고, 기능이상을 유발시켜 때로는 사고와 이어지기도 한다. 즉, 화학물질로 인하여 배관의 부식이 진행되기도 하고, 배관 내부에 많은 이물질들이 쌓여 유량의 흐름을 저해하기 때문에, 배관의 기능저하 및 기능이상으로 인하여 큰 사고가 발생할 수 있다.
Various types of piping used in industrial infrastructures are subject to deterioration, corrosion and sedimentation over time. This can reduce the flow of fluid through the piping, causing malfunctions and sometimes leading to accidents. In other words, the corrosion of piping is promoted due to chemical substances, and many foreign substances accumulate inside the piping, which hinders the flow of the flow rate, so that a serious accident may occur due to the deterioration of function and malfunction of the piping.

특히, BFG(Blast Furnace Gas) 또는 CFG(Corex Furnace Gas) 배관은 석탄 성분이 연소되어 생성되는 가스를 이송시키는 통로이기 때문에 탄소 성분의 가스 찌꺼기들이 시간이 지남에 따라 배관 곳곳에 쌓이게 된다. 수 Km 길이의 배관이 제철소 각 공장에 설치되어 생성되는 가스를 공급하고 있다.Particularly, since the BFG (Blast Furnace Gas) or CFG (Corex Furnace Gas) pipe is a passage for transferring the gas generated by burning the coal component, the carbon residue gas residue accumulates over time in the pipe. The pipes of several Km length are installed in each factory of the steel mill and supply the generated gas.

정기적으로 배관 내부를 청소하지 않으면, 침전물이 쌓여 가스의 흐름을 저해하고, 각 공장에 제공되는 가스의 압력의 손실을 가져온다. 또한 탄소와 각종 철성분을 포함하고 있는 슬러지가 침전되면 배관 내부의 부식을 촉진시키고, 결국 배관의 손상을 초래하게 된다. 현재, 배관을 관리하거나, 청소하는 방법은 배관 내부의 슬러지가 많이 쌓일만할 부분을 예측하여, 배관을 절단한 후 내부를 청소하거나 혹은 청소하지 못하는 구간은 노후 배관을 새 배관으로 교체하는 방법을 이용한다. 이는 배관을 절단하고 용접하는데 많은 시간과 노동력이 소요될 뿐 아니라, 비용적인 측면에도 손실이 많기 때문에 공장의 작업 생산성에 많은 손실이 발생한다.If you do not clean the inside of the piping regularly, deposits accumulate, which impedes the flow of the gas, resulting in loss of pressure of the gas supplied to each plant. In addition, sedimentation of sludge containing carbon and various iron components accelerates the corrosion inside the piping, resulting in damage to the piping. Currently, the way to manage or clean the piping is to predict where the sludge inside the piping will accumulate, and to clean the inside after cleaning the piping, or to replace the old piping with the new piping . This results in not only a lot of time and labor required for cutting and welding the pipe, but also a loss in cost, resulting in a lot of loss in the productivity of the plant.

하지만, 현재까지는 이를 대체할 적절한 배관의 청소방법이 존재하지 않기 때문에 작업자가 직접 배관을 청소하는 방법을 사용한다. 특히 사람이 들어갈 수 없는 작은 직경의 배관은 일정 치공구를 사용하여 슬러지를 긁어내기 때문에 청소할 수 있을 정도의 길이만큼 절단되어 청소한다. 아울러, 배관의 어느 부분에서 얼마만큼의 슬러지가 침전되었는지 알 수 없기 때문에 배관 내부를 청소하는데 어려움이 있다.
However, since there is no proper method of cleaning the pipe to replace it, the operator uses a method of cleaning the pipe directly. In particular, small-diameter piping that can not be used by humans can be cut and cleaned to such an extent that it can be cleaned by using a fixed tool to scrape the sludge. In addition, it is difficult to clean the inside of the piping because it is difficult to know how much sludge has settled in which part of the piping.

도 1은 종래기술에 따라 작업자가 청소용 치공구로 직접 배관의 이물질을 제거하는 것을 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a view showing that a worker directly removes foreign matters from a pipe by using a cleaning tool according to the prior art.

공장 수리기간 동안 가스가 흐르지 않는 배관의 끝단을 열어, 공구를 이용하여 배관(1) 내부에 쌓여 있는 각종 슬러지인 이물질(2)을 긁어내는 방법이다.The end of the pipe which does not flow gas during the factory repairing period is opened and the foreign substance 2, which is various kinds of sludge accumulated in the pipe 1, is scraped off with a tool.

이물질(2)을 긁을 수 있도록 형성된 공구(20)를 이용하여 작업자가 직접 절개된 배관(1)의 끝단에서 배관(1) 내부를 바라보며 이물질(2)을 긁어낸다.The foreign matter 2 is scratched by looking at the inside of the pipe 1 at the end of the piping 1 that has been directly cut by the operator using the tool 20 formed so as to scrape the foreign matter 2. [

작업자가 직접 바라보면서 작업하기 때문에 확실하게 이물질(2)을 긁어낼 수 있는 장점이 있으나, 배관(1)의 길이가 길어지면 공구(20)가 길어져야 하기 때문에 깊은 배관(1) 내부를 청소하는데는 한계가 있다.However, if the length of the pipe 1 is long, the tool 20 is required to be long, so that the inside of the pipe 1 is cleaned. There is a limit.

아울러, 개구부로부터 멀리 있는 곳은 시야에 들어오지 않을뿐더러 공구(20)가 도달하지 못하고, 사람의 힘이 미치지 못하여 이물질(2)을 확실하게 긁어내지 못하는 단점이 있다.
In addition, there is a disadvantage in that the part far from the opening does not come into view and the tool 20 can not reach and the foreign matter 2 can not be reliably scratched because the force of the person is not reached.

도 2는 종래기술에 따른 배관 이물질 제거로봇을 나타낸 도면이다.2 is a view showing a piping foreign matter removing robot according to the prior art.

도면을 참조하면, 배관 이물질 제거로봇(10)은 기본적으로 바디부(11), 이동을 할 수 있는 이동부(12), 슬러지를 청소하는 청소모듈(13), 흡입된 슬러지를 이동시키는 흡입호스(14), 그리고 로봇에 전원을 공급하는 전원케이블(16)로 구성된다.Referring to the drawings, a pipe foreign matter removing robot 10 basically includes a body 11, a moving part 12 capable of moving, a cleaning module 13 for cleaning the sludge, a suction hose 12 for moving the suctioned sludge, A robot arm 14, and a power cable 16 for supplying power to the robot.

아울러, 로봇의 구성 이외에 배관(1) 외부로 슬러지인 이물질(2)을 흡입할 수 있는 진공발생 집진기(15)가 필요한데, 이러한 진공발생 집진기(15)에는 이물질(2)을 흡입하여 이동시킬 수 있는 강한 흡입력이 요구된다. 강한 진공 흡입력을 발생시키기 위해서는 진공발생 집진기(15)의 크기와 용량이 커져야 하는 조건은 피할 수 없는 상황이다. 이에 따라 배관 이물질 제거로봇(10)을 이동식으로 제작할 경우에는 부가적인 많은 설비가 필요하여 많은 어려움이 따른다.In addition to the configuration of the robot, a vacuum generating dust collector 15 capable of sucking foreign matter 2, which is a sludge, outside the piping 1 is required. Such a vacuum generating dust collector 15 is provided with a dust- A strong suction force is required. In order to generate a strong vacuum suction force, it is inevitable that the size and the capacity of the vacuum generating dust collector 15 must be increased. Accordingly, when the piping foreign matter removing robot 10 is manufactured by a mobile type, a lot of additional equipment is required, which causes a lot of difficulties.

또한 배관(1) 내부의 이물질(2)에는 탄소성분인 타르 및 여러 성분이 포함되어 있어서, 공장마다 성분과 밀도, 점도 등이 각각 다르기 때문에 진공발생 집진(15)기를 이용하여 흡입이 모두 되지 않은 한계점이 있다.
In addition, the foreign substance 2 inside the pipe 1 contains tar and various components, which are carbon components. Since the components are different in density, viscosity, and the like from plant to plant, the vacuum generating dust collector 15 is used to remove There is a limit.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 배관 내의 슬러지와 같은 이물질을 효과적으로 제거하도록 배관 내에서 팽창되는 팽창부재에 의해 이물질을 배관 외측으로 긁어서 배출시킬 수 있는 배관 이물질 제거장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a pipe foreign matter removing device capable of scraping foreign matter out of a pipe by an expansion member expanding in the pipe to effectively remove foreign matters such as sludge in the pipe The purpose is to do.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 배관 이물질 제거장치는, 배관 내에 배치되는 본체; 상기 본체에 제공되되 상기 배관을 압박하도록 팽창되는 팽창수단; 및 상기 배관을 팽창압박하는 상기 팽창수단이 상기 배관 외측으로 인출되면서 상기 배관 내의 이물질을 제거하도록, 상기 팽창수단을 인출시키는 인출수단;을 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for removing foreign substances in a pipe, comprising: a main body disposed in a pipe; An expanding means provided in the main body and expanded to urge the pipe; And a drawing means for drawing out the expansion means so as to remove foreign substances in the pipe while the expansion means for expanding and compressing the pipe is pulled out to the outside of the pipe.

여기에서, 상기 팽창수단은, 상기 본체에 배치된 팽창부재; 상기 팽창부재에 연결된 에어라인; 및 상기 에어라인에 에어를 공급 및 배출시키는 에어펌프;를 구비할 수 있다.Here, the expansion means may include: an expansion member disposed in the main body; An air line connected to the expansion member; And an air pump for supplying and discharging air to and from the air line.

이때, 상기 팽창부재는 고무 또는 우레탄 재질로 이루어질 수 있다.
At this time, the expansion member may be made of rubber or urethane.

또한, 상기 본체는, 바디; 상기 바디가 이동되도록 구성된 이동부; 및 상기 팽창부재를 탈거시키는 탈거부;를 구비할 수 있다.The main body may further include: a body; A moving unit configured to move the body; And a removal unit for removing the expansion member.

여기에서, 상기 이동부는 상기 바디에 장착된 복수 개의 이동바퀴 또는 무한궤도가 활용될 수 있다.Here, the moving unit may utilize a plurality of moving wheels mounted on the body or an endless track.

또한, 상기 탈거부는, 상기 바디에서 안착된 상기 팽창부재의 후측에 배치된 안착대; 및 상기 안착대를 상기 바디의 전측으로 이동시키는 구동부재;를 구비할 수 있다.The deodorization may include a seat placed on the rear side of the expansion member seated in the body; And a driving member for moving the seat cushion to the front side of the body.

아울러, 상기 바디의 전단부에는 영상촬영장치가 장착될 수 있다.
In addition, a video image pickup device may be mounted on the front end of the body.

그리고, 상기 인출수단은, 상기 팽창부재에 연결된 인출선; 및 상기 인출선을 권취시키는 권취기;를 구비할 수 있다.The drawing means includes a lead wire connected to the expanding member; And a winder for winding the lead wire.

나아가, 본 발명은 상기 권취기 및 에어펌프와 전기적으로 연계되어 구동제어하는 제어기;를 더 포함하며, 상기 제어기에는 상기 팽창부재의 내부 에어압을 표시하는 에어압 게이지가 장착될 수 있다.
Further, the present invention may further include a controller electrically connected to the winder and the air pump for driving and controlling the air pressure gauge, and the controller may be equipped with an air pressure gauge indicating the internal air pressure of the expansion member.

본 발명에 따른 배관 이물질 제거장치는, 배관의 이물질에 의한 오염상태를 체크한 후 오염된 위치에서 팽창부재가 배관을 압박하도록 팽창하여 인출수단에 의해 배관 외측으로 인출됨으로써, 배관 내의 슬러지와 같은 이물질을 효과적으로 제거할 수 있는 효과를 가진다.
The pipe foreign matter removing apparatus according to the present invention expands the inflating member to push the inflating pipe at a contaminated position after checking the contamination state due to the foreign substance of the inflating pipe and is pulled out to the outside of the pipe by the pulling out means, Can be effectively removed.

도 1은 종래기술에 따라 작업자가 청소용 치공구로 직접 배관의 이물질을 제거하는 것을 나타낸 도면이다.
도 2는 종래기술에 따른 배관 이물질 제거로봇을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 배관 이물질 제거장치가 배관 내에서 전진하는 것을 나타낸 도면이다.
도 4 및 도 5는 도 3의 배관 이물질 제거장치에서 팽창부재가 탈거되어 배관에 안착되는 것을 나타낸 도면이다.
도 6 및 도 7은 도 5에서 배관에 안착된 팽창부재에 에어가 주입되어 팽창되는 것을 나타낸 도면이다.
도 8은 도 7에서 팽창되어 배관 내부를 압박하는 팽창부재를 인출수단으로 배관 외측으로 인출하는 것을 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a view showing that a worker directly removes foreign matters from a pipe by using a cleaning tool according to the prior art.
2 is a view showing a piping foreign matter removing robot according to the prior art.
FIG. 3 is a view showing that the pipe foreign matter removing device according to the preferred embodiment of the present invention advances in a pipe.
Fig. 4 and Fig. 5 are views showing that the expansion member is detached from the pipe foreign matter removing device of Fig. 3 and is seated on the pipe.
6 and 7 are views showing that air is inflated and inflated in the expansion member seated on the pipe in FIG.
Fig. 8 is a view showing that the expansion member, which is expanded in Fig. 7 and urges the inside of the pipe, is drawn out to the outside of the pipe by the drawing means.

본 발명의 배관 이물질 제거장치는, 배관 내의 슬러지와 같은 이물질을 효과적으로 제거하기 위해, 배관의 이물질에 의한 오염상태를 체크한 후 오염된 위치에서 팽창부재가 배관을 압박하도록 팽창하여 인출수단에 의해 배관 외측으로 인출되도록 구성되는 것을 기술적 특징으로 한다.
A pipe foreign matter removing apparatus according to the present invention is an apparatus for removing foreign matter such as sludge in a pipeline. After checking the state of contamination by foreign substances in the pipe, the expansion member is inflated so as to urge the pipe at a contaminated position, And is drawn out to the outside.

이하, 도면을 참고하여 본 발명을 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 배관 이물질 제거장치가 배관 내에서 전진하는 것을 나타낸 도면이고, 도 4 및 도 5는 도 3의 배관 이물질 제거장치에서 팽창부재가 탈거되어 배관에 안착되는 것을 나타낸 도면이다.FIG. 3 is a view showing that the pipe foreign matter removing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention advances in a pipe, FIGS. 4 and 5 are views showing that the expansion member is detached from the pipe foreign matter removing apparatus of FIG. Fig.

또한, 도 6 및 도 7은 도 5에서 배관에 안착된 팽창부재에 에어가 주입되어 팽창되는 것을 나타낸 도면이고, 도 8은 도 7에서 팽창되어 배관 내부를 압박하는 팽창부재를 인출수단으로 배관 외측으로 인출하는 것을 나타낸 도면이다.6 and 7 are views showing that air is inflated and inflated in the inflating member seated on the pipe in Fig. 5, Fig. 8 is a side view of the inflating member, which is expanded in Fig. 7, Fig.

도면을 참조하면, 본 발명은 배관(1) 내에 배치되는 본체, 상기 본체에 제공되는 팽창수단, 및 상기 팽창수단의 팽창부재(141)를 배관(1) 외측으로 인출하는 인출수단을 포함한다.Referring to the drawings, the present invention includes a main body disposed in a piping 1, an expansion means provided in the main body, and a drawing means for drawing the expansion member 141 of the expansion means to the outside of the piping 1.

여기에서, 상기 본체는 바디(110), 상기 바디(110)가 이동되도록 구성된 이동부를 구비할 수 있는데, 이때 상기 이동부는 바디(110)에 장착된 복수 개의 이동바퀴가 활용될 수 있고, 도면에 도시된 바와 같이 무한궤도(120)가 활용될 수 있다. 이때, 상기 이동부는 케이블(112)에 의해 전원을 공급받아 구동될 수 있고 아울러 케이블(112)을 통해 구동제어되어 원거리에 있는 작업자에 의해 원격조정될 수 있다.Here, the main body may include a body 110 and a moving unit configured to move the body 110. Here, the moving unit may include a plurality of moving wheels mounted on the body 110, The endless track 120 can be utilized as shown. At this time, the moving unit may be powered by a cable 112 and may be driven and controlled through a cable 112 and remotely controlled by a remote operator.

또한, 상기 바디(110)의 전단부에는 영상촬영장치(111)가 장착될 수 있는데, 상기 영상촬영장치(111)는 바디(110)가 이동부에 의해 이동하는 과정에서 배관(1) 내부를 촬영함에 따라 배관(1) 내부의 오염 상태(이물질 발생 정도)를 파악할 수 있으며, 나아가 배관(1)의 손상도 인지할 수 있다. 이때 상기 영상촬영장치(111)는 케이블(112)에 의해 전원을 공급받을 수 있고 아울러 촬영된 영상을 작업자가 볼 수 있는 디스플레이부(미도시)로 전송할 수 있다.The image capturing device 111 may be installed at the front end of the body 110. The image capturing device 111 may be disposed inside the pipe 1 during the movement of the body 110 by the moving part. It is possible to grasp the contamination state (degree of foreign matter generation) inside the piping 1 according to the photographing, and also to recognize the damage of the piping 1. At this time, the image photographing apparatus 111 can receive power from the cable 112 and can transmit the photographed image to a display unit (not shown) which can be viewed by the operator.

이와 같은 본체는, 구조적으로 배관(1) 내를 안정적으로 이동하기에 적정한 크기 및 형상을 취할 수 있으며, 아울러 팽창수단의 팽창부재(141)를 상부에 안착시켜 안정적으로 배치고정될 수 있고 영상촬영장치(111)가 견고하게 장착고정될 수 있는 적정한 구조를 취할 수 있다.
Such a main body can take a proper size and shape so as to stably move the inside of the piping 1 structurally and can be stably placed and fixed by seating the expansion member 141 of the expansion means on the upper part, It is possible to take an appropriate structure in which the device 111 can be rigidly mounted and fixed.

또한, 상기 팽창수단은 본체에 제공되되 배관(1)을 압박할 수 있도록 팽창가능한 구성을 취한다.Further, the expansion means is provided in the main body and has an inflatable configuration so as to be able to press the piping 1.

구체적으로, 팽창수단은 본체에 배치된 팽창부재(141), 상기 팽창부재(141)에 연결된 에어라인(142), 상기 에어라인(142)에 에어를 공급 및 배출시키는 에어펌프(143)를 구비할 수 있다.Specifically, the expansion means includes an expansion member 141 disposed in the main body, an air line 142 connected to the expansion member 141, and an air pump 143 for supplying and discharging air to and from the air line 142 can do.

여기에서, 상기 팽창부재(141)는 에어펌프(143)의 작동에 의해 에어가 에어라인(142)을 통해 주입되면 팽창하게 되며, 물론 이와 반대로 에어펌프(143)의 작동에 의해 에어가 에어라인(142)을 통해 배출될 수 있다. 물론, 상기 팽창부재(141)의 팽창을 위해 팽창부재(141) 내에 주입되는 것은 에어로 한정되지 않고 여러 가지 안정적인 가스가 활용될 수 있음은 물론이다.Here, the expansion member 141 is inflated when air is injected through the air line 142 by the operation of the air pump 143, and conversely, by the operation of the air pump 143, (Not shown). Needless to say, it is needless to say that various stable gases may be utilized instead of being injected into the expansion member 141 for expansion of the expansion member 141.

아울러, 상기 팽창부재(141)는 에어의 주입에 의해 용이하게 팽창되면서 배관(1) 내부 형상에 대응되게 배관(1)에 밀착할 수 있도록 고무 또는 우레탄 재질로 이루어진 것이 바람직하다. 나아가 팽창부재(141)는 일정 기간 사용 후 보수 또는 교체할 수 있도록 에어라인(142)과 탈착가능한 구조를 이룰 수 있다.The expansion member 141 is preferably made of rubber or urethane so that it can be closely attached to the pipe 1 in accordance with the inner shape of the pipe 1 while being easily inflated by the injection of air. Further, the expansion member 141 may be detachable from the air line 142 so that the expansion member 141 can be repaired or replaced after use for a predetermined period of time.

이와 같은 팽창부재(141)는 팽창되어 배관(1)의 내면을 압박하면서 인출수단에 의해 인출되는 경우, 배관(1) 내면에 부착된 슬러지와 같은 이물질(2)을 긁어내면서 배관(1) 외측으로 밀어냄에 따라, 배관(1) 내의 이물질(2)을 제거하는 역할을 수행한다.
When the expanding member 141 is expanded and drawn out by the drawing means while pressing the inner surface of the pipe 1, the expansion member 141 scrapes the foreign matter 2 such as sludge adhered to the inner surface of the pipe 1, So as to remove the foreign matter 2 in the piping 1.

상기와 같은 팽창부재(141)는 본체에 장착되어 배관(1) 내를 이동할 수 있는데, 일례로서 도면에 도시된 바와 같이 본체 상면에 안착되며 배관(1) 이물질(2) 제거작업을 위해 팽창하기 전에는, 본체로부터 탈거됨에 따라 배관(1)의 하면 측으로 낙하하여 안착될 수 있다.The expansion member 141 may be mounted on the main body and can move within the piping 1. For example, as shown in the figure, the expansion member 141 is seated on the upper surface of the main body 1 and expands to remove the foreign matter 2 It can fall down to the lower surface side of the pipe 1 and can be seated before it is detached from the main body.

여기에서, 상기 본체에는 팽창부재(141)를 탈거시키는 탈거부를 구비할 수 있는데, 상기 탈거부는 바디(110)에서 안착된 팽창부재(141)의 후측에 배치된 안착대(131), 상기 안착대(131)를 바디(110)의 전측으로 이동시키는 구동부재를 구비할 수 있다.The body may be provided with a removal unit for removing the expansion member 141. The removal unit may include a mounting table 131 disposed on the rear side of the expansion member 141 mounted on the body 110, And a driving member for moving the seat cushion 131 to the front side of the body 110.

이때, 상기 안착대(131)는 팽창부재(141)를 안정적으로 바디(110) 상에서 밀어서 이동시킬 수 있도록, 일례로서 도면에 도시된 바와 같이 팽창부재(141)의 후부를 감싸도록 ㄴ자 형상의 구조를 취할 수 있다.In this case, the seat cushion 131 is formed to have a curved shape so as to cover the rear portion of the expansion member 141, for example, as shown in the figure, so that the expansion cushion 131 can be stably moved on the body 110 .

아울러, 상기 구동부재는 실린더(132)가 활용될 수 있으며, 실린더(132)의 피스톤(132a) 단부가 안착대(131)에 연결되어 피스톤(132a)의 신축구동에 의해 안착대(131)가 전진 및 후진할 수 있다.
The end of the piston 132a of the cylinder 132 is connected to the seat 131 so that the seat 131 is rotated by the expansion and contraction of the piston 132a, Forward and backward.

그리고, 상기 인출수단은 배관(1)을 팽창압박하는 팽창수단의 팽창부재(141)가 외측으로 인출되면서 배관(1) 내의 이물질(2)을 제거하도록 팽창부재(141)를 인출시키는 기능을 수행한다.The drawing means performs a function of drawing out the expansion member 141 to remove the foreign matter 2 in the pipe 1 while the expansion member 141 of the expansion means for expanding and pressing the pipe 1 is pulled outward do.

구체적으로, 상기 인출수단은 팽창부재(141)에 연결된 인출선(151)과, 상기 인출선(151)을 권취시키는 권취기(152)를 구비할 수 있다.Specifically, the drawing means may include an outgoing line 151 connected to the expansion member 141 and a takeup machine 152 for winding the outgoing line 151.

이때, 상기 인출선(151)은 배관(1) 내면을 팽창압박하는 팽창부재(141)를 외측으로 끌어낼 수 있도록 쉽게 끊어지지 않는 물성이 우수한 재질로 이루어질 수 있으며, 일례로서 비틀림특성이 우수한 와이어가 활용될 수 있다.At this time, the lead wire 151 may be made of a material having excellent physical properties that can not be easily broken so as to pull out the expansion member 141 for expanding and pressing the inner surface of the pipe 1. For example, Can be utilized.

또한, 상기 권취기(152)는 일례로서 도시된 바와 같이 배관(1)들끼리 연결되는 부위인 플랜지(1a)에 착탈될 수 있는 구조를 지니면, 플랜지(1a)에 견고하게 지지고정된 후 작동됨으로써 인출선(151)을 안정적으로 권취하여 팽창부재(141)를 배관(1) 외측으로 인출할 수 있다.The winder 152 has a structure that can be attached to and detached from the flange 1a, which is a portion connected to each other, as shown in FIG. 1. The winder 152 is firmly supported and fixed to the flange 1a The expansion member 141 can be taken out to the outside of the pipe 1 by stably winding the lead wire 151 by operating.

이에 더하여, 본 발명은 권취기(152) 및 에어펌프(143)와 전기적으로 연계되어 구동제어하는 제어기(160)를 더 포함할 수 있다. 이때 상기 제어기(160)에는 팽창부재(141)의 내부 에어압을 표시하는 압력게이지(161)가 장착됨으로써, 팽창부재(141)가 배관(1)을 팽창압박 시 배관(1)을 손상시키지 않으면서 배관(1) 내부의 이물질(2)을 긁어낼 수 있을 정도의 적정 압력으로 팽창부재(141)를 팽창시킬 수 있다.
In addition, the present invention may further include a controller 160 electrically connected to the winder 152 and the air pump 143 to drive and control the motor. At this time, the controller 160 is provided with a pressure gauge 161 indicating the internal air pressure of the expansion member 141, so that if the expansion member 141 does not damage the pipeline 1 when the pipeline 1 is inflated The expansion member 141 can be inflated at an appropriate pressure enough to scrape the foreign matter 2 inside the western pipe 1.

한편, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 배관 이물질 제거장치에 의해 배관(1) 내의 이물질(2)이 제거되는 과정을, 도 3 내지 도 8을 참조하여 설명하기로 한다.3 to 8, the process of removing the foreign substances 2 in the pipe 1 by the pipe foreign matter removing apparatus of the present invention will be described.

먼저, 도 3에 도시된 바와 같이 배관(1) 내에서 본체를 이동시키면서 영상촬영장치(111)를 통해 배관(1) 내부의 오염상태를 체크한 후, 배관(1) 내의 이물질(2)을 제거하고자 하는 위치까지 전진한다.First, as shown in FIG. 3, after the contamination state inside the pipe 1 is checked through the image photographing apparatus 111 while moving the main body in the pipe 1, the foreign matter 2 in the pipe 1 is checked Move to the position to be removed.

그런 다음, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 구동부재인 실린더(132)의 작동에 의해 안착대(131)가 전진하면서 본체의 바디(110) 상부에 안착된 팽창부재(141)를 배관(1)에 떨어뜨린 후, 본체는 후진하여 배관(1) 외측으로 나오게 한다.4 and 5, the expansion unit 141, which is seated on the body 110 of the main body while the seat base 131 is advanced by the operation of the cylinder 132 as the driving member, ), And then the main body is moved backward to the outside of the pipe (1).

다음으로, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 에어라인(142)을 통해 팽창부재(141)에 에어를 공급하여 팽창부재(141)를 팽창시킴으로써 팽창부재(141)가 배관(1)을 적정 압력으로 팽창압박하게 된다.Next, as shown in FIGS. 6 and 7, air is supplied to the expansion member 141 through the air line 142 to expand the expansion member 141, so that the expansion member 141 appropriately The pressure is inflated by the pressure.

마지막으로, 도 8에 도시된 바와 같이 권취기(152)를 작동시켜 팽창부재(141)에 연결된 인출선(151)을 권취함으로써 팽창부재(141)를 배관(1) 외측으로 인출함에 따라, 배관(1) 내의 이물질(2)을 긁어서 배관(1) 외측으로 배출시키게 된다.
Finally, as shown in Fig. 8, the expansion member 141 is drawn out to the outside of the pipe 1 by operating the winder 152 to wind the lead wire 151 connected to the expansion member 141, (2) in the pipe (1) is scratched and discharged to the outside of the pipe (1).

결과적으로, 상기와 같은 본 발명은 배관(1)의 이물질(2)에 의한 오염상태를 체크한 후 오염된 위치에서 팽창부재(141)가 배관(1)을 압박하도록 팽창하여 인출수단에 의해 배관(1) 외측으로 인출됨으로써, 배관(1) 내의 슬러지와 같은 이물질(2)을 효과적으로 제거할 수 있다.
As a result, according to the present invention as described above, after checking the state of contamination by the foreign matter 2 of the pipe 1, the expansion member 141 expands to press the pipe 1 at the contaminated position, (2) such as sludge in the pipe (1) can be effectively removed.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It is to be understood that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the appended claims.

110 : 바디 111 : 영상촬영장치
112 : 케이블 120 : 무한궤도
131 : 안착대 132 : 실린더
132a : 피스톤 141 : 팽창부재
142 : 에어라인 143 : 에어펌프
151 : 인출선 152 : 권취기
160 : 제어기 161 : 압력게이지110: Body 111:
112: cable 120: endless track
131: seat base 132: cylinder
132a: piston 141: expansion member
142: Air line 143: Air pump
151: lead wire 152: winder
160: Controller 161: Pressure gauge

Claims (9)

배관(1) 내에 배치되는 본체; 상기 본체에 제공되되 상기 배관(1)을 압박하도록 팽창되는 팽창수단; 및 상기 배관(1)을 팽창압박하는 상기 팽창수단이 상기 배관(1) 외측으로 인출되면서 상기 배관(1) 내의 이물질(2)을 제거하도록, 상기 팽창수단을 인출시키는 인출수단;을 포함하며,
상기 팽창수단은, 상기 본체에 배치된 팽창부재(141); 상기 팽창부재(141)에 연결된 에어라인(142); 및 상기 에어라인(142)에 에어를 공급 및 배출시키는 에어펌프(143);를 구비하며,
상기 본체는, 바디(110); 상기 바디(110)가 이동되도록 구성된 이동부; 및 상기 팽창부재(141)를 탈거시키는 탈거부;를 구비하며,
상기 탈거부는, 상기 바디(110)에서 안착된 상기 팽창부재(141)의 후측에 배치된 안착대(131); 및 상기 안착대(131)를 상기 바디(110)의 전측으로 이동시키는 구동부재;를 구비하며,
상기 인출수단은, 상기 팽창부재(141)에 연결되며 와이어로 이루어진 인출선(151); 및 상기 인출선(151)을 권취시키며 배관(1)의 플랜지에 착탈되는 권취기(152);를 구비하는 것을 특징으로 하는 배관 이물질 제거장치.
A main body disposed in the piping (1); Expansion means provided in the main body and expanded to urge the piping (1); And a drawing means for drawing out the expansion means so as to remove the foreign substance (2) in the pipe (1) while the expansion means for expanding and pressing the pipe (1) is pulled out to the outside of the pipe (1)
The expansion means includes an expansion member (141) disposed in the main body; An air line 142 connected to the expansion member 141; And an air pump 143 for supplying and discharging air to and from the air line 142,
The body includes a body (110); A moving unit configured to move the body 110; And an unloading unit for unloading the expansion member (141)
The de-rejection includes a seating base (131) disposed on the rear side of the expansion member (141) seated in the body (110); And a driving member for moving the seating table 131 to the front side of the body 110,
The drawing means comprises a lead wire (151) connected to the expansion member (141) and made of wire; And a take-up device (152) for winding the lead wire (151) and detaching from the flange of the pipe (1).
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 팽창부재(141)는 고무 또는 우레탄 재질로 이루어진 것을 특징으로 하는 배관 이물질 제거장치.
The method according to claim 1,
Wherein the expansion member (141) is made of rubber or urethane.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 이동부는 상기 바디(110)에 장착된 복수 개의 이동바퀴 또는 무한궤도(120)인 것을 특징으로 하는 배관 이물질 제거장치.
The method according to claim 1,
Wherein the moving unit is a plurality of moving wheels or an endless track (120) mounted on the body (110).
삭제delete 제1항 또는 제5항에 있어서,
상기 바디(110)의 전단부에는 영상촬영장치(111)가 장착된 것을 특징으로 하는 배관 이물질 제거장치.
6. The method according to claim 1 or 5,
Wherein the image pickup device (111) is mounted on the front end of the body (110).
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 권취기(152) 및 에어펌프(143)와 전기적으로 연계되어 구동제어하는 제어기(160);를 더 포함하며, 상기 제어기(160)에는 상기 팽창부재(141)의 내부 에어압을 표시하는 압력게이지(161)가 장착된 것을 특징으로 하는 배관 이물질 제거장치.
The method according to claim 1,
And a controller 160 electrically connected to the winder 152 and the air pump 143 to drive and control the compressor 160. The controller 160 is connected to the compressor 160, And a gauge (161) is mounted on the pipe.
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