KR101535868B1 - Inspection method for leaf spring - Google Patents

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KR101535868B1
KR101535868B1 KR1020140053205A KR20140053205A KR101535868B1 KR 101535868 B1 KR101535868 B1 KR 101535868B1 KR 1020140053205 A KR1020140053205 A KR 1020140053205A KR 20140053205 A KR20140053205 A KR 20140053205A KR 101535868 B1 KR101535868 B1 KR 101535868B1
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KR
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leaf spring
height
coordinates
span
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KR1020140053205A
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Korean (ko)
Inventor
박효근
유한덕
지무근
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대원강업주식회사
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques

Abstract

The present invention relates to a plate spring inspection method. The purpose of the present invention is to provide the plate spring inspection method automating a work measuring a free height and a span of the plate spring and automatically determining whether there is a failure of the plate spring. To achieve the purpose, the present invention comprises the steps of: (S1) obtaining height information with respect to each point positioned on the surface of the plate spring; (S2) drawing coordinates with respect to each point; (S3) drawing the coordinates of an end point of a front end part of the plate spring, the end point of the rear end part, the maximum height point of the front end part, the maximum height point of the rear end part, the center point of a center hole; (S4) calculating an inclined angle of the plate spring; (S5) obtaining a vertical line passing through the center point of the center hole; (S6) drawing the coordinates of the intersection point of the straight line and the vertical line; (S7) calculating the free height of the plate spring; (S8) calculating an entire length of the plate spring and calculating the span of the plate spring; and (S9) comparing the free height and the span with a predetermined reference value of a product having a good quality to determine whether there is the failure of the plate spring.

Description

판스프링 검사방법{Inspection method for leaf spring}Inspection method for leaf spring

본 발명은 판스프링 검사방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 판스프링의 자유고와 스팬을 측정하여 판스프링의 불량여부를 자동으로 판단할 수 있도록 한 판스프링 검사방법에 관한 것이다.The present invention relates to a plate spring inspection method, and more particularly, to a plate spring inspection method capable of automatically determining whether a plate spring is defective by measuring a free height and a span of the plate spring.

일반적으로 차량의 현가장치는 차체의 중량을 지지하면서 주행 중 발생되는 진동이나 충격을 흡수하여 차체 및 운전자에게로 전달되는 것을 완화시킴으로써 승차감 및 주행 안정성을 확보하기 위한 것으로, 차체와 휠 사이에 설치되고 있다.Generally, a suspension device of a vehicle is installed between a vehicle body and a wheel for assuring ride comfort and running stability by absorbing vibrations or shocks generated during traveling while supporting the weight of the vehicle body and mitigating transmission to a vehicle body and a driver have.

이러한 현가장치는 구조에 따라 여러 종류가 사용되고 있으며, 일반 승용차의 경우 맥퍼슨 스트럿 방식과 더블 위시본 방식의 현가장치가 주로 사용되고 있고, 화물차나 중/대형 버스와 같은 대형차에는 판스프링을 이용하여 구성된 현가장치가 주로 사용되고 있다.Various types of suspension devices are used depending on the structure. In general passenger cars, the suspension devices of the McPherson strut type and the double wishbone type are mainly used. In the case of a large-sized vehicle such as a vans or a middle / large bus, Devices are mainly used.

한편, 판스프링을 이용하여 구성되는 현가장치는 주로 장방형의 판 형태로 제작된 다수개의 판스프링을 적층시킨 것으로 이루어지며, 적층된 다수개의 판스프링은 유볼트에 의해 상호 결속되고, 최상단부에 배치된 판스프링의 전/후 양끝단에 아이부가 형성되어 차체에 결합되는 구조를 갖고 있다.Meanwhile, the suspension device constructed using the leaf spring is formed by stacking a plurality of leaf springs mainly formed in the shape of a rectangular plate. The leaf springs stacked are mutually bound together by the u-bolts, And has a structure in which a child part is formed at both ends of the front and rear ends of the leaf spring and is coupled to the vehicle body.

도 1은 판스프링의 구조를 보인 측면도를 도시하고 있다.Fig. 1 shows a side view showing the structure of the leaf spring.

판스프링은 자동차의 차체에 작용하는 진동을 저감하고 충격을 흡수할 수 있도록 하기 위하여 흡사 활과 같이 휘어진 구조로 제작되며, 앞서 설명된 바와 같이 전/후 양끝단에는 차체와의 결합을 위한 아이부(11,12)가 형성된 것으로 구성되어 있다.In order to reduce the vibration acting on the vehicle body of the vehicle and to absorb the shock, the leaf spring is manufactured to have a curved structure such as a bow-like shape. As described above, (11, 12) are formed.

한편, 작업자가 판스프링을 요구되는 위치에 조립하는 작업을 원활하게 진행하고, 더불어 판스프링이 차량의 주행과정에서 요구되는 성능을 발휘할 수 있도록 하기 위해서는 설계값에 따른 정확한 제작이 이루어져야만 한다.On the other hand, in order for the worker to smoothly assemble the leaf spring to the required position and to allow the leaf spring to exhibit the performance required in the running process of the vehicle, accurate manufacture must be performed according to the design value.

따라서, 판스프링의 생산 라인에서는 판스프링이 요구되는 형상을 갖도록 제조된 후, 자유고와 스팬을 측정하여 해당 판스프링의 불량여부를 판정하고 있다. 상기 언급된 자유고는 판스프링이 자유상태에 있을 때의 높이고, 상기 스팬은 판스프링의 전/후 양단에 형성된 두 아이부의 사이 거리이다.Therefore, in the production line of the leaf spring, the leaf spring is manufactured so as to have a desired shape, and then the free plate and the span are measured to determine whether or not the leaf spring is defective. The aforementioned free height is a height when the leaf spring is in a free state, and the above-mentioned span is a distance between two eye portions formed at both ends before and after the leaf spring.

도 2는 종래 방법에 따라 판스프링의 자유고를 측정하는 작업 상태를 나타낸 상태도이다.FIG. 2 is a state diagram showing a work state for measuring the free height of the leaf spring according to the conventional method.

종래에는 판스프링의 자유고(h)와 스팬(L)을 측정하기 위하여 생산 라인으로부터 판스프링을 꺼낸 판스프링을 정반 위에 뒤집어 놓고, 자(R)를 이용하여 자유고(h)와 스팬(L)을 각각 측정하였다.Conventionally, in order to measure the free height h and the span L of the leaf spring, the leaf spring from which the leaf spring is taken out from the production line is turned upside down on the table and the free high h and the span L Respectively.

그러나 상기와 같은 수작업 방식은 작업 효율이 떨어질 뿐만 아니라, 동일한 제품의 경우에도 작업자에 따라 그 결과에 차이가 있을 수 있으므로 검사작업의 신뢰성이 낮은 문제점이 있다.However, the above-described manual method has a problem in that the efficiency of the operation is lowered, and in the case of the same product, there is a difference in the result depending on the operator, so that the reliability of the inspection work is low.

공개특허공보 제10-2002-0074880호 (2002.10.04. 공개)Published Japanese Patent Application No. 10-2002-0074880 (Apr. 4, 2002) 공개특허공보 제10-2012-0137691호 (2012.12.24. 공개)Open Patent Publication No. 10-2012-0137691 (2012.12.24. Disclosed)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 고려하여 이루어진 것으로, 본 발명의 목적은 판스프링의 자유고와 스팬을 측정하는 작업을 자동화하고, 측정된 값에 따라 해당 판스프링의 불량여부를 자동으로 판정할 수 있도록 한 판스프링 검사방법을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to automatically measure a free height and a span of a leaf spring and to automatically determine whether the leaf spring is defective according to the measured value A method for inspecting a leaf spring is provided.

상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 발명은 측정 베이스에 놓인 판스프링의 수직 상부에서 판스프링의 길이방향과 평행한 방향으로 레이저 센서를 이동시키면서 판스프링의 표면상에 위치하는 각 지점에 대한 높이정보를 획득하는 단계(S1); 상기 레이저 센서로부터 획득되는 높이정보와, 상기 레이저 센서를 이동시키는 이송유닛으로부터 전송되는 레이저 센서의 위치정보를 매칭시켜 판스프링의 표면상에 위치하는 각 지점에 대한 좌표를 도출하는 단계(S2); 상기 S2 단계에서 도출된 좌표로부터 판스프링의 선단부 끝점(x0,y0), 후단부 끝점(xn,yn), 선단부 최고 높이점(x1,y1), 후단부 최고 높이점(x2,y2), 그리고 판스프링에 형성된 센터홀의 중심점(xc,yc1) 좌표를 각각 도출하는 단계(S3); 상기 S3 단계에서 도출된 선단부 최고 높이점(x1,y1)과 후단부 최고 높이점(x2,y2)을 이용하여 판스프링이 기울어진 각도(θ)를 산출하고, 선단부 최고 높이점(x1,y1)과 후단부 최고 높이점(x2,y2)을 지나는 직선(L1)을 구하는 단계(S4); 상기 센터홀의 중심점(xc,yc1)을 지나는 수직선(L2)을 구하는 단계(S5); 상기 직선(L1)과 수직선(L2)의 교차점(xc,yc2)의 좌표를 도출하는 단계(S6); 상기 S4 단계에서 산출된 각도(θ)와 상기 S6 단계에서 도출되는 교차점(xc,yc2)의 좌표로부터 판스프링의 자유고(h)를 산출하는 단계(S7); 상기 판스프링의 기울어진 각도(θ)와 선단부 끝점(x0,y0)의 좌표 및 후단부 끝점(xn,yn)의 좌표로부터 판스프링의 전체길이(Lt)를 산출하고, 기입력된 해당 판스프링의 두께 정보와 아이부 정보로부터 판스프링의 스팬(L)을 산출하는 단계(S8); 및 상기 S7 단계와 S8 단계에서 산출되는 자유고(h)와 스팬(L)을 기입력된 양품기준값과 비교하여 불량여부를 판정하는 단계(S9);로 이루어진 것을 특징으로 하는 판스프링 검사방법을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a measurement apparatus for measuring a distance between a center of a plate spring placed on a measurement base and a center of a plate spring in a direction parallel to a longitudinal direction of the plate spring, Obtaining height information for each point located on the surface (S1); (S2) of obtaining coordinates for each point located on the surface of the leaf spring by matching height information obtained from the laser sensor and position information of the laser sensor transmitted from the transfer unit for moving the laser sensor; From the coordinates derived in the step S2, the tip end point (x 0 , y 0 ), the rear end point (x n , y n ), the tip maximum point height point (x 1 , y 1 ) x 2 , y 2 ), and a center point (x c , y c1 ) of the center hole formed in the leaf spring; By using the distal end portion up to height point (x 1, y 1) and the rear end portion up to height point (x 2, y 2) derived from the S3 stage leaf spring are calculated angle (θ) inclined, and the distal end portion up to a height that (x 1, y 1) and the rear end portion up to height point (x 2, y 2) obtaining a straight line (L1) passing through (S4); A step (S5) of obtaining a vertical line (L2) passing a center point (x c , y c1 ) of the center hole; Deriving a coordinate of an intersection (x c , y c2 ) of the straight line (L1) and the perpendicular line (L2) (S6); Calculating a free and (h) of the leaf spring from the coordinates of the intersection point (x c, y c2) is derived from the angle (θ) and the step S6 calculated in the step S4 (S7); The total length Lt of the leaf spring is calculated from the coordinates of the tip end point x 0 , y 0 and the coordinates of the rear end point x n , y n , A step (S8) of calculating a span (L) of the leaf spring from the thickness information and the eye part information of the leaf spring; And comparing the free height (h) and the span (L) calculated at the steps S7 and S8 with a good standard reference value (S9). to provide.

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한편 상기 판스프링 검사방법에 있어서, 상기 S8 단계는 판스프링의 기울어진 각도와 선단부 끝점(x0,y0)의 좌표 및 후단부 끝점(xn,yn)의 좌표, 그리고 기입력된 해당 판스프링의 두께 정보와 아이부 정보로부터 판스프링의 프론트 스팬(Lf)과 리어 스팬(Lr)을 더 산출할 수 있다.In step S8, the inclination angle of the leaf spring, the coordinates of the tip end point (x 0 , y 0 ), the coordinates of the tip end point (x n , y n ) The front span (Lf) and rear span (Lr) of the leaf spring can be further calculated from the thickness information of the leaf spring and the eye information.

한편 상기 판스프링 검사방법에 있어서, 상기 S7 단계와 S8 단계에서 산출되는 자유고(h)와 스팬(L)이 표시된 판스프링 모형도와, 해당 판스프링에 대한 합부판단결과를 디스플레이 유닛을 통하여 화면으로 표시하여 주는 단계(S10)가 더 포함될 수 있다.Meanwhile, in the method of inspecting the leaf spring, a leaf spring model diagram showing the free height h and the span L calculated in the steps S7 and S8, and the result of the joining determination with respect to the leaf spring are displayed on a screen (S10) may be further included.

또한 본 발명은 측정 베이스에 놓인 판스프링의 수직 상부에서 판스프링의 길이방향과 평행한 방향으로 레이저 센서를 이동시키면서 판스프링의 표면상에 위치하는 각 지점에 대한 높이정보를 획득하는 단계(S1-1); 상기 레이저 센서로부터 획득되는 높이정보와, 상기 레이저 센서를 이동시키는 이송유닛으로부터 전송되는 레이저 센서의 위치정보를 매칭시켜 판스프링의 표면상에 위치하는 각 지점에 대한 좌표를 도출하는 단계(S2-1); 상기 S2-1 단계에서 도출된 좌표로부터 판스프링의 선단부 끝점(x0,y0), 후단부 끝점(xn,yn), 선단부 최고 높이점(x1,y1), 후단부 최고 높이점(x2,y2) 좌표를 각각 도출하는 단계(S3-1); 상기 S3-1 단계에서 도출된 선단부 최고 높이점(x1,y1)과 후단부 최고 높이점(x2,y2)을 이용하여 판스프링이 기울어진 각도(θ)를 산출하고, 선단부 최고 높이점(x1,y1)과 후단부 최고 높이점(x2,y2)을 지나는 직선(L1)을 구하는 단계(S4-1); 상기 S4-1 단계에서 구한 직선(L1)과 상기 S2-1 단계에서 도출된 각 지점의 좌표를 이용하여 직선(L1)과 각 지점의 거리를 산출한 후, 상기 직선(L1)으로부터 가장 멀리 떨어진 지점을 판스프링의 중심점(xd1,yd1)으로 지정하는 단계(S5-1); 상기 중심점(xd1,yd1)과 직선(L1)의 사이 거리로부터 판스프링의 자유고(h)를 산출하는 단계(S6-1); 상기 판스프링의 기울어진 각도(θ)와 선단부 끝점(x0,y0)의 좌표 및 후단부 끝점(xn,yn)의 좌표로부터 판스프링의 전체길이(Lt)를 산출하고, 기입력된 해당 판스프링의 두께 정보와 아이부 정보로부터 판스프링의 스팬(L)을 산출하는 단계(S7-1); 및 상기 S6-1 단계와 S7-1 단계에서 산출되는 자유고(h)와 스팬(L)을 기입력된 양품기준값과 비교하여 불량여부를 판정하는 단계(S8-1);로 이루어진 것을 특징으로 하는 판스프링 검사방법을 제공한다.The present invention also relates to a method for measuring a height of a plate spring, comprising the steps of obtaining height information for each point located on a surface of a leaf spring while moving a laser sensor in a vertical direction of the leaf spring, One); (S2-1) of deriving coordinates of each point located on the surface of the leaf spring by matching the height information obtained from the laser sensor with the position information of the laser sensor transmitted from the transfer unit for moving the laser sensor ); From the coordinates derived in the step S2-1, the tip end point (x 0 , y 0 ), the rear end point (x n , y n ), the tip maximum point height (x 1 , y 1 ) deriving the coordinate point (x 2, y 2), respectively (S3-1); The angle? Of inclination of the leaf spring is calculated using the tip maximum height point (x 1 , y 1 ) and the rear end maximum height point (x 2 , y 2 ) derived in the step S3-1, obtaining a high point (x 1, y 1) and then a straight line (L1) passing through the end point up to the height (x 2, y 2) ( S4-1); The distance between the straight line L1 and each point is calculated using the straight line L1 obtained in the step S4-1 and the coordinates of each point derived from the step S2-1, designating a point with the center point (x d1, y d1) of the leaf spring (S5-1); (S6-1) of calculating a free height h of the leaf spring from a distance between the center point ( xd1 , yd1 ) and the straight line L1; The total length Lt of the leaf spring is calculated from the coordinates of the tip end point x 0 , y 0 and the coordinates of the rear end point x n , y n , (S7-1) of calculating a span (L) of the leaf spring from the thickness information of the leaf spring and the eye information; And comparing the free height h and the span L calculated in the steps S6-1 and S7-1 with the reference good reference value to determine whether it is defective (S8-1). And a method of inspecting the leaf spring.

상기와 같은 특징을 갖는 본 발명에 의하면, 판스프링의 자유고 및 스팬을 측정하고, 측정된 결과에 따라 해당 판스프링의 불량여부를 판정하는 일련의 과정을 모두 자동화하여 판스프링 검사작업의 신뢰성과 효율성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention having the above features, it is possible to automate all the processes of measuring the free height and span of the leaf spring and determining whether the leaf spring is defective according to the measured result, The efficiency can be improved.

또한, 생산 라인으로부터 판스프링으로 꺼낼 필요가 없이 연속적인 작업이 가능하므로, 판스프링의 검사에 요구되는 시간을 단축하고 전체적인 공정시간을 단축할 수 있는 효과가 있다.Further, since it is not necessary to take it out of the production line into the plate spring, it is possible to carry out the continuous operation, thereby shortening the time required for inspection of the leaf spring and shortening the entire process time.

도 1 은 판스프링의 구조를 보인 측면도,
도 2 는 종래 방법에 따라 판스프링의 자유고를 측정하는 작업 상태를 나타낸 상태도,
도 3 은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 판스프링 검사장치의 구조도,
도 4 는 본 발명에 따른 제어유닛의 구조를 보인 정면도,
도 5 는 본 발명에 따른 판스프링 검사방법에 대한 순서도,
도 6 은 선단부와 후단부에 아이부가 형성된 판스프링의 자유고와 스팬을 검출하는 원리를 나타낸 도면,
도 7 은 선단부에만 아이부가 형성된 판스프링의 자유고와 스팬을 검출하는 원리를 나타낸 도면,
도 8 은 아이부가 없는 판스프링의 자유고와 스팬을 검출하는 원리를 나타낸 도면,
도 9 는 센터홀의 중심점을 도출하는 원리를 나타낸 도면,
도 10 은 센터홀이 형성되어 있지 않은 판스프링의 검사방법에 대한 순서도,
도 11 은 선단부와 후단부에 아이부가 형성되며 센터홀이 없는 판스프링의 자유고와 스팬을 검출하는 원리를 나타낸 도면,
도 12 는 선단부에만 아이부가 형성되며 센터홀이 없는 판스프링의 자유고와 스팬을 검출하는 원리를 나타낸 도면,
도 13 은 아이부와 센터홀이 없는 판스프링의 자유고와 스팬을 검출하는 원리를 나타낸 도면.1 is a side view showing a structure of a leaf spring,
FIG. 2 is a state diagram showing an operation state for measuring a free height of the leaf spring according to a conventional method;
3 is a structural view of a leaf spring inspection apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
4 is a front view showing a structure of a control unit according to the present invention;
FIG. 5 is a flowchart illustrating a method of inspecting a leaf spring according to the present invention,
6 is a view showing a principle of detecting a free height and a span of a leaf spring having a child portion formed at a tip portion and a rear end portion,
7 is a view showing a principle of detecting a free height and a span of a leaf spring having a child part only at the tip end,
8 is a view showing a principle of detecting a free height and a span of a leaf spring without a child portion,
9 is a view showing the principle of deriving the center point of the center hole,
10 is a flowchart showing a method of inspecting a leaf spring in which a center hole is not formed;
11 is a view showing a principle of detecting a free height and a span of a leaf spring in which a child portion is formed at the tip end portion and the rear end portion and there is no center hole,
12 is a view showing a principle of detecting a free height and a span of a leaf spring in which a child portion is formed only at the tip end portion and there is no center hole,
13 is a view showing the principle of detecting the free height and span of the leaf spring without the eye part and the center hole.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면과 연계하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 판스프링 검사장치의 구조도를, 도 4는 본 발명에 따른 제어유닛의 구조를 보인 정면도를 도시하고 있다.FIG. 3 is a structural view of a leaf spring inspection apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a front view showing a structure of a control unit according to the present invention.

본 발명에 따른 판스프링 검사장치는 레이저 센서(130)를 이용하여 판스프링의 선단부로부터 후단부까지 각 지점에 대한 높이정보를 획득하고, 이처럼 획득된 높이정보를 이용하여 해당 판스프링의 자유고와 스팬을 산출하는 방식으로 해당 판스프링의 불량여부를 자동으로 판단할 수 있도록 한 것이다.The plate spring inspection apparatus according to the present invention obtains height information of each point from the front end to the rear end of the leaf spring using the laser sensor 130, And it is possible to automatically determine whether or not the plate spring is defective by calculating the span.

이러한 판스프링 검사장치는 측정 베이스(110), 프레임(120), 레이저 센서(130), 이송유닛(140), 그리고 제어유닛(150)으로 구성된다.The plate spring inspection apparatus comprises a measurement base 110, a frame 120, a laser sensor 130, a transfer unit 140, and a control unit 150.

상기 측정 베이스(110)는 측정대상인 판스프링이 놓이는 공간을 제공하는 것으로, 고정된 테이블로 구성될 수도 있으나, 판스프링을 생산하는 생산 라인에서 판스프링을 이송하는 컨베이어를 측정 베이스(110)로 하여 판스프링의 생산과 검사를 연속적으로 진행할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.The measurement base 110 provides a space for the plate spring to be measured. The measurement base 110 may be a fixed table. However, the measurement base 110 may be a conveyor for conveying the plate spring in a production line for producing the plate spring It is desirable to allow continuous production and inspection of leaf springs.

상기 프레임(120)은 레이저 센서(130)를 지지하기 위한 것으로, 상기 측정 베이스(110)의 수직 상부에서 측정 베이스(110)의 상면으로부터 이격된 상태에서 측정 베이스(110)를 횡방향으로 가로지르는 구조를 갖는 가로대(121)가 상단부에 구비된 것으로 구성되며, 이러한 프레임(120)은 레이저 센서(130)가 요구되는 방향으로 이동하는 것을 지지할 수 있는 구조라면, 특정 구조에 한정되지 않고 다양한 구조로 구성될 수 있다.The frame 120 supports the laser sensor 130. The frame 120 is disposed at a vertical upper portion of the measurement base 110 and is spaced apart from the upper surface of the measurement base 110, And the frame 120 is provided with a cross bar 121 having a structure such that the frame 120 can support movement of the laser sensor 130 in a desired direction, ≪ / RTI >

상기 레이저 센서(130)는 프레임(120)의 가로대(121)를 따라 측정 베이스(110)를 횡단하는 방향으로 이동하도록 가로대(121)에 설치되며, 보다 구체적으로는, 상기 프레임(120)의 가로대(121)에 가이드 레일(131)이 설치되고, 상기 가이드 레일(131)을 따라 이동하도록 결합된 가이드 브래킷(132)에 레이저 센서(130)를 설치하게 된다.The laser sensor 130 is installed on the crosspiece 121 so as to move in a direction transverse to the measurement base 110 along the crosspiece 121 of the frame 120. More specifically, A guide rail 131 is installed on the guide rail 121 and a laser sensor 130 is installed on a guide bracket 132 coupled to move along the guide rail 131.

이와 같이 설치된 레이저 센서(130)는 측정 베이스(110)에 놓인 판스프링으로 레이저를 조사하여 판스프링과의 거리를 측정하게 되며, 레이저 센서(130)의 높이와 측정 베이스(110)의 높이는 고정된 값이므로, 판스프링의 선단부로부터 후단부까지 레이저 센서(130)를 이동시키면서 판스프링의 각 지점과 레이저 센서(130)의 거리를 측정하게 되면, 결국 판스프링의 각 지점에 대한 높이정보를 획득할 수 있게 된다.The height of the laser sensor 130 and the height of the measurement base 110 are fixed to each other by a predetermined distance, The laser sensor 130 is moved from the leading end to the trailing end of the leaf spring and the distance between each point of the leaf spring and the laser sensor 130 is measured to obtain height information for each point of the leaf spring .

상기 이송유닛(140)은 가로대(121)에 설치되어 레이저 센서(130)를 이동시키는 것으로, 서보모터(141)와, 상기 서보모터(141)에 의해 회전하며 상기 가이드 브래킷(132)과 결합되어 서보모터(141)의 구동에 의해 가이드 브래킷(132)을 이동시키는 스크류축(142)으로 구성될 수 있다.The transfer unit 140 is installed on the cross bar 121 and moves the laser sensor 130. The transfer unit 140 includes a servo motor 141 and a guide bracket 132 coupled to the guide bracket 132 by being rotated by the servo motor 141 And a screw shaft 142 for moving the guide bracket 132 by driving the servomotor 141.

한편, 상기 서보모터(141)의 구동에 의한 레이저 센서(130)의 이동 시, 레이저 센서(130)의 위치정보를 획득하기 위하여 서보모터(141)의 작동상태정보를 엔코더를 이용하여 획득하는 방식으로 레이저 센서(130)의 위치정보를 획득할 수도 있고, 별도의 변위센서를 가로대(121)에 설치하여 레이저 센서(130)의 위치정보를 획득할 수도 있다.A method of acquiring the operating state information of the servo motor 141 by using an encoder in order to acquire positional information of the laser sensor 130 when the laser sensor 130 is moved by driving the servo motor 141, The position information of the laser sensor 130 may be obtained from the laser sensor 130 or a separate displacement sensor may be installed on the crosspiece 121 to obtain the position information of the laser sensor 130. [

상기 제어유닛(150)은 본 발명에 따른 판스프링 검사장치를 전체적으로 제어하는 기능을 가지며, 더불어 상기 이송유닛(140)으로부터 전달되는 레이저 센서(130)의 위치정보와, 레이저 센서(130)로부터 전달되는 높이정보를 이용하여 판스프링의 표면상에 위치하는 각 지점에 대한 좌표를 도출하고, 도출된 각 지점에 대한 좌표를 이용하여 판스프링의 자유고와 스팬을 산출하게 되며, 이처럼 산출된 자유고 및 스팬을 기입력된 양품기준값과 비교하여 해당 판스프링의 합부여부를 판정하는 기능을 갖는다.The control unit 150 has a function of controlling the entire plate spring inspection apparatus according to the present invention and has a function of controlling the position of the laser sensor 130 transmitted from the transfer unit 140 and the position information of the laser sensor 130 transmitted from the laser sensor 130 And the free height and the span of the leaf spring are calculated using the coordinates for each of the derived points. The calculated free height and span of the leaf spring are calculated using the calculated height information, And comparing the span with the previously inputted good reference value to determine whether or not the plate spring is fitted.

또한, 상기 제어유닛(150)은 사용자로부터 검사대상인 판스프링의 규격정보를 입력받아 저장하는 기능을 가지며, 상기 규격정보는 판스프링의 두께, 스팬, 자유고, 센터홀 유무, 프론트 아이부 유무, 리어 아이부 유무, 센터홀 내경, 프론트 스팬(판스프링 선단부로부터 센터홀 중심부까지의 거리), 프로트 아이부 내경, 그리고 리어 아이부 내경을 포함하는 정보로서, 사용자는 해당 판스프링의 설계값에 따라 해당정보를 제어유닛(150)에 입력하게 되며, 제어유닛(150)은 입력되는 정보를 해당 판스프링에 대한 하나의 데이터 파일로 관리하게 된다.The control unit 150 has a function of receiving and storing standard information of a leaf spring to be inspected from a user, and the standard information includes a thickness, a span, a free height, a center hole, The information including the presence or absence of the rear eye, the center hole inner diameter, the front span (the distance from the leaf spring distal end portion to the center hole center portion), the proo eye part inner diameter, and the rear eye inner diameter, The control unit 150 inputs the information to the control unit 150, and the control unit 150 manages the input information as one data file for the leaf spring.

한편, 상기 제어유닛(150)이 전달 그리고 입력되는 정보에 기초하여 판스프링의 각 지점에 대한 좌표를 도출하고, 도출된 좌표를 이용하여 자유고와 스팬을 산출하는 과정에 대한 설명은 본 발명에 따른 판스프링 검사방법에 대해 설명하는 과정에서 구체적으로 설명하도록 한다.The description of the process of deriving the coordinates for each point of the leaf spring based on the information transferred and input by the control unit 150 and calculating the free height and span using the derived coordinates is described in the present invention The method of inspecting the leaf spring according to the present invention will be described in detail.

한편, 본 발명에 따른 판스프링 검사장치는 검사결과를 사용자가 화면을 통해 직관적으로 파악할 수 있도록 하는 디스플레이 유닛(151)을 더 포함하며, 상기 디스플레이 유닛(151)은 기입력된 해당 판스프링의 규격정보와 함께 제어유닛(150)에서 산출된 자유고와 스팬을 판스프링 모형도에 표시하여 화면으로 나타내는 것과 더불어 합부판단결과를 화면으로 표시하여 주게 된다.Meanwhile, the plate spring testing apparatus according to the present invention further includes a display unit 151 for allowing a user to intuitively grasp the inspection result through a screen, The free height and the span calculated by the control unit 150 together with the information are displayed on the plate spring model diagram and displayed on the screen and the result of the fitting determination is displayed on the screen.

이러한 디스플레이 유닛(151)은 제어유닛(150)과 일체형의 구조로 구성될 수 있다.
The display unit 151 may be configured as a unitary structure with the control unit 150.

도 5는 본 발명에 따른 판스프링 검사방법에 대한 순서도를, 도 6은 선단부와 후단부에 아이부가 형성된 판스프링의 자유고와 스팬을 검출하는 원리를 나타낸 도면을, 도 7은 선단부에만 아이부가 형성된 판스프링의 자유고와 스팬을 검출하는 원리를 나타낸 도면을, 도 8은 아이부가 없는 판스프링의 자유고와 스팬을 검출하는 원리를 나타낸 도면을, 도 9는 센터홀의 중심점을 도출하는 원리를 나타낸 도면을 도시하고 있다.6 is a view showing a principle of detecting a free height and a span of a leaf spring having a child portion formed at a tip end portion and a rear end portion thereof, 8 is a view showing the principle of detecting the free height and the span of the leaf spring without a child portion, and Fig. 9 is a view showing the principle of deriving the center point of the center hole Fig.

본 발명에 따른 판스프링 검사방법은 도 3을 참조하여 설명된 판스프링 검사장치에 의해 구현되며, 측정 베이스(110)에 놓인 판스프링의 수직 상부에서 판스프링의 길이방향과 평행한 방향으로 레이저 센서(130)를 이동시키면서 판스프링의 표면상에 위치하는 각 지점에 대한 높이정보를 획득하는 단계(S1); 상기 레이저 센서(130)로부터 획득되는 높이정보와, 상기 레이저 센서(130)를 이동시키는 이송유닛(140)으로부터 전송되는 레이저 센서(130)의 위치정보를 매칭시켜 판스프링의 표면상에 위치하는 각 지점에 대한 좌표를 도출하는 단계(S2); 상기 S2 단계에서 도출된 좌표로부터 판스프링의 선단부 끝점(x0,y0), 후단부 끝점(xn,yn), 선단부 최고 높이점(x1,y1), 후단부 최고 높이점(x2,y2), 그리고 판스프링에 형성된 센터홀(13)의 중심점(xc,yc1) 좌표를 각각 도출하는 단계(S3); 상기 S3 단계에서 도출된 선단부 최고 높이점(x1,y1)과 후단부 최고 높이점(x2,y2)을 이용하여 판스프링이 기울어진 각도(θ)를 산출하고, 선단부 최고 높이점(x1,y1)과 후단부 최고 높이점(x2,y2)을 지나는 직선(L1)을 구하는 단계(S4); 상기 센터홀(13)의 중심점(xc,yc1)을 지나는 수직선(L2)을 구하는 단계(S5); 상기 직선(L1)과 수직선(L2)의 교차점(xc,yc2)의 좌표를 도출하는 단계(S6); 상기 S4 단계에서 산출된 각도(θ)와 상기 S6 단계에서 도출되는 교차점(xc,yc2)의 좌표로부터 판스프링의 자유고(h)를 산출하는 단계(S7); 상기 판스프링의 기울어진 각도(θ)와 선단부 끝점(x0,y0)의 좌표 및 후단부 끝점(xn,yn)의 좌표로부터 판스프링의 전체길이를 산출하고, 기입력된 해당 판스프링의 두께 정보와 아이부 정보로부터 판스프링의 스팬(L)을 산출하는 단계(S8); 및 상기 S7 단계와 S8 단계에서 산출되는 자유고(h)와 스팬(L)을 기입력된 양품기준값과 비교하여 불량여부를 판정하는 단계(S9);로 이루어진다.The plate spring inspection method according to the present invention is implemented by the plate spring inspection apparatus described with reference to FIG. 3, and is characterized in that in the vertical upper portion of the leaf spring placed on the measurement base 110, in the direction parallel to the longitudinal direction of the leaf spring, (S1) of obtaining height information for each point located on the surface of the leaf spring while moving the leaf spring (130); The height information obtained from the laser sensor 130 is matched with the position information of the laser sensor 130 transmitted from the transfer unit 140 that moves the laser sensor 130, Deriving coordinates for the point (S2); From the coordinates derived in the step S2, the tip end point (x 0 , y 0 ), the rear end point (x n , y n ), the tip maximum point height point (x 1 , y 1 ) x 2 , y 2 ) of the center hole (13) and the center point (x c , y c1 ) of the center hole (13) formed in the leaf spring; By using the distal end portion up to height point (x 1, y 1) and the rear end portion up to height point (x 2, y 2) derived from the S3 stage leaf spring are calculated angle (θ) inclined, and the distal end portion up to a height that (x 1, y 1) and the rear end portion up to height point (x 2, y 2) obtaining a straight line (L1) passing through (S4); A step S5 of obtaining a vertical line L2 passing the center point (x c , y c1 ) of the center hole 13; Deriving a coordinate of an intersection (x c , y c2 ) of the straight line (L1) and the perpendicular line (L2) (S6); Calculating a free and (h) of the leaf spring from the coordinates of the intersection point (x c, y c2) is derived from the angle (θ) and the step S6 calculated in the step S4 (S7); The total length of the leaf spring is calculated from the coordinates of the tip end point (x 0 , y 0 ) and the coordinates of the trailing end point (x n , y n ) of the leaf spring, A step (S8) of calculating a span (L) of the leaf spring from the thickness information of the spring and the eye part information; And comparing the free height (h) and the span (L) calculated at the steps S7 and S8 with the reference good reference value (S9).

한편, 본 발명에 따른 판스프링 검사장치로 이송되는 판스프링은 볼록한 면이 아래쪽을 향하고, 오목한 면이 위쪽을 향하도록 눕혀진 상태로 컨베이어에 의해 이송되어 판스프링 검사장치로 공급되며, 레이저 센서(130)에 의한 스캔이 이루어지는 장소로의 이동이 완료되면, 컨베이어의 구동이 일시적으로 정지하게 된다.Meanwhile, the leaf spring conveyed to the plate spring inspection apparatus according to the present invention is conveyed by the conveyor in a state in which the convex surface faces downward and the concave surface faces upward, and is supplied to the plate spring inspection apparatus. 130 is completed, the driving of the conveyor is temporarily stopped.

아울러, 컨베이어에 놓인 판스프링은 선단부와 후단부가 컨베이어의 좌우방향으로 각각 연장되는 구조를 갖도록 배치되어 컨베이어를 횡단하는 구조를 가지며, 이러한 판스프링은 프레임(120)의 가로대(121)와 평행한 자세를 갖게 된다.The leaf spring placed on the conveyor has a structure in which the leading end portion and the trailing end portion of the leaf spring are respectively arranged so as to extend in the left and right direction of the conveyor and cross the conveyor. .

한편, 사용자는 판스프링의 검사작업을 실시하기에 앞서 해당 판스프링의 규격정보를 제어유닛(150)에 입력하거나, 또는 기입력되어 있는 해당 판스프링에 대한 규격정보를 호출하게 된다. 상기 규격정보는 판스프링의 두께, 스팬, 자유고, 센터홀 유무, 프론트 아이부 유무, 리어 아이부 유무, 센터홀 내경, 프론트 스팬(판스프링 선단부로부터 센터홀 중심부까지의 거리), 프론트 아이부 내경, 그리고 리어 아이부 내경을 포함하는 정보이다.Meanwhile, before performing inspection of the leaf spring, the user inputs the standard information of the leaf spring to the control unit 150 or calls the standard information about the leaf spring that has been input. The standard information includes the thickness of the leaf spring, the span, the free height, the presence of the center hole, the presence of the front eye part, the presence of the rear eye part, the center hole inner diameter, the front span (distance from the front end of the leaf spring to the center hole of the center hole) Inner diameter, and rear eye inner diameter.

상기 S1 단계는 레이저 센서(130)로써 판스프링의 표면을 스캔하여 판스프링의 표면상에 위치하는 각 지점에 대한 높이정보를 획득하는 단계이다.Step S1 is a step of scanning the surface of the leaf spring with the laser sensor 130 to obtain height information of each point located on the surface of the leaf spring.

이러한 S1 단계는 원점 위치에 있는 레이저 센서(130)를 판스프링의 길이방향과 평행한 방향으로 이동시키면서 판스프링의 표면으로 레이저를 조사하여 판스프링의 각 지점에 대한 높이정보를 획득하게 된다.In the step S1, the height of the leaf spring is obtained by irradiating the laser beam to the surface of the leaf spring while moving the laser sensor 130 at the origin position in a direction parallel to the longitudinal direction of the leaf spring.

한편, 상기 각 지점의 높이정보는 컨베이어의 상면으로부터 각 지점의 높이값으로, 레이저 센서(130)는 프레임(120)의 가로대(121)에 설치된 채로 이동하므로 높이값에 변화가 없고, 컨베이어 상면의 높이 또한 변화없이 일정하므로, 레이저 센서(130)를 이용하여 판스프링 표면 각 지점과 레이저 센서(130)의 거리정보를 획득하게 되면, 상기 각 지점에 대한 높이정보를 획득할 수 있다.On the other hand, the height information of each point moves from the upper surface of the conveyor to the height value of each point, and the laser sensor 130 moves on the cross bar 121 of the frame 120. Accordingly, The height information of the laser sensor 130 can be obtained by acquiring the distance information between each point of the plate spring surface and the laser sensor 130 using the laser sensor 130. [

상기 S2 단계는 제어유닛(150)이 레이저 센서(130)로부터 전달되는 높이정보와, 이송유닛(140)으로부터 전달되는 레이저 센서(130)의 위치정보를 매칭시켜 판스프링의 각 지점에 대한 좌표를 도출하는 단계이다.In step S2, the control unit 150 matches the height information transmitted from the laser sensor 130 and the position information of the laser sensor 130 transmitted from the transfer unit 140 to obtain coordinates of each point of the leaf spring .

이러한 S2 단계는 제어유닛(150)이 레이저 센서(130)로부터 획득되는 각 지점의 높이정보를 실시간으로 전달받고, 더불어 이송유닛(140)으로부터 레이저 센서(130)의 위치정보를 실시간으로 전달받아 각 지점에 대한 좌표를 도출하게 된다.In step S2, the control unit 150 receives the height information of each point obtained from the laser sensor 130 in real time, receives the position information of the laser sensor 130 from the transfer unit 140 in real time, The coordinates for the point are derived.

상기 S3 단계는 제어유닛(150)이 S2 단계에서 도출된 각 지점의 좌표를 이용하여 판스프링의 선단부 끝점(x0,y0), 후단부 끝점(xn,yn), 선단부 최고 높이점(x1,y1), 후단부 최고 높이점(x2,y2), 그리고 판스프링에 형성된 센터홀(13)의 중심점(xc,yc1) 좌표를 각각 도출하는 단계이다.The step S3 is a control unit 150, the front end end of the leaf spring to the use of the coordinates of each point derived in step S2 (x 0, y 0), the rear end portion end points (x n, y n), the front end up to a height that (x 1 , y 1 ), the rear end maximum height point (x 2 , y 2 ), and the center point (x c , y c1 ) of the center hole 13 formed in the leaf spring.

한편, 상기 선단부 끝점(x0,y0)은 판스프링의 선단부에 위치한 지점들 중, 판스프링의 전방으로 가장 바깥쪽에 위치한 한 지점으로, 이러한 선단부 끝점(x0,y0)은 S2 단계에서 도출되는 각 지점들 중, Y축의 좌표값이 양의 값을 갖는 좌표들 중, X축의 좌표값이 가장 작은 좌표를 찾아 선단부 끝점(x0,y0)으로 인식하게 된다.The tip end point (x 0 , y 0 ) is an outermost point located forward of the leaf spring among the points located at the tip end of the leaf spring. The tip end point (x 0 , y 0 ) Among the derived points, among the coordinates having the positive value of the Y axis coordinate, the coordinate having the smallest coordinate value of the X axis is found as the end point (x 0 , y 0 ) at the end point.

즉, 상기 선단부 끝점(x0,y0) 보다 X축의 좌표값이 작은 지점의 경우, 판스프링의 표면이 아닌 빈 공간이므로, 해당 지점으로 레이저가 조사되는 경우 Y축 좌표값이 0이거나, 또는 음의 값을 갖거나, 또는 유효한 값을 얻을 수 없다. 따라서 Y축 좌표값이 양의 값을 갖는 좌표의 지점은 판스프링의 표면 상에 위치하는 지점으로 인식하고, 이처럼 표면 상에 위치하는 다수개의 지점들 중 X축 좌표값이 가장 작은 좌표를 갖는 지점을 찾아냄으로서 선단부 끝점(x0,y0)을 도출할 수 있다.That is, when the coordinate value of the X axis is smaller than the end point (x 0 , y 0 ) of the tip end, it is a blank space rather than the surface of the leaf spring, so that when the laser is irradiated to the point, It has a negative value, or a valid value can not be obtained. Therefore, the point of the coordinate having the positive Y-axis coordinate value is recognized as the point located on the surface of the leaf spring, and thus, among the plurality of points located on the surface, the point having the smallest coordinate value of the X- (X 0 , y 0 ) can be derived by finding the tip end point (x 0 , y 0 ).

한편, 상기 후단부 끝점(xn,yn)은 판스프링의 후단부에 위치한 지점들 중, 판스프링의 후방으로 가장 바깥쪽에 위치한 한 지점으로, 이러한 후단부 끝점(xn,yn)은 S2 단계에서 도출되는 각 지점들 중, Y축의 좌표값이 양의 값을 갖는 좌표들 중, X축의 좌표값이 가장 큰 좌표를 찾아 후단부 끝점(xn,yn)으로 도출하게 된다.The rear end end point (x n , y n ) is an outermost point located rearwardly of the leaf spring among the points located at the rear end of the leaf spring. The rear end end point (x n , y n ) Among the points derived from the step S2, among the coordinates having the positive value of the Y axis, the coordinate value of the X axis is found to be the largest coordinate and it is derived as the end point of the rear end (x n , y n ).

한편, 상기 선단부 최고 높이점(x1,y1)은 판스프링의 선단부에 위치한 지점들 중, 가장 높은 곳에 위치한 지점으로, 이러한 선단부 최고 높이점(x1,y1)을 도출하기 위하여 제어유닛(150)은 선단부 끝점(x0,y0)으로부터 판스프링의 표면상에 위치하는 각 지점의 좌표를 분석하되, Y축이 좌표값이 증가하다가 감소하는 변곡점을 찾아 선단부 최고 높이점(x1,y1)으로 도출하게 되며, 이러한 과정은 프론트 아이부의 유무에 상관없이 동일한 방법을 이용하여 선단부 최고 높이점(x1,y1)을 도출하게 된다.On the other hand, the distal end portion up to height point (x 1, y 1) is a plate to a point located from the highest to the point located at the distal end of the spring, and the control unit in order to derive such a front end portion up to height point (x 1, y 1) 150 is a front end portion end (x 0, y 0) from the plate, but analysis of the coordinates of each point which is located on the surface of the spring, y axis is that the highest height of the front end to find the inflection points to decrease while the coordinate value is increased (x 1 , y 1 ). This process derives the tip maximum height point (x 1 , y 1 ) using the same method regardless of the presence or absence of the front eye part.

상기 후단부 최고 높이점(x2,y2)은 판스프링의 후단부에 위치한 지점들 중, 가장 높은 곳에 위치한 지점으로, 이러한 후단부 최고 높이점(x2,y2)을 도출하기 위하여 제어유닛(150)은 후단부 끝점(xn,yn)으로부터 판스프링의 표면상에 위치하는 각 지점의 좌표를 분석하되, Y축이 좌표값이 증가하다가 감소하는 변곡점을 찾아 후단부 최고 높이점(x2,y2)으로 도출하게 되며, 이러한 과정은 리어 아이부의 유무에 상관없이 동일한 방법을 이용하여 후단부 최고 높이점(x2,y2)을 도출하게 된다.The rear end maximum height point (x 2 , y 2 ) is a point located at the highest one of the points located at the rear end of the leaf spring, and is controlled to obtain the rear end maximum height point (x 2 , y 2 ) The unit 150 analyzes the coordinates of each point located on the surface of the leaf spring from the trailing end point (x n , y n ), finds an inflection point where the Y axis increases while the coordinate value increases, (x 2 , y 2 ), and this process derives the rear end maximum height point (x 2 , y 2 ) by using the same method regardless of the presence or absence of the rear eye part.

상기와 같이 선단부 최고 높이점(x1,y1)과 후단부 최고 높이점(x2,y2)을 도출함에 있어서, 제어유닛(150)은 기입력된 해당 판스프링의 규격정보(판스프링 두께, 아이부 유무, 아이부 내경)를 이용하여 검색범위를 설정하고, 설정된 검색범위 내에 있는 지점들의 좌표를 분석하는 방식으로 선단부 최고 높이점(x1,y1)과 후단부 최고 높이점(x2,y2)을 도출할 수 있다.In as deriving a distal end portion up to height point (x 1, y 1) and the maximum height that the rear end (x 2, y 2), as described above, the control unit 150 groups the input of specifications of the plate spring (leaf spring (X 1 , y 1 ) and the rear end maximum height point (x 1 , y 2 ) by means of analyzing the coordinates of the points within the set search range, x 2 , y 2 ) can be derived.

예컨대, 선단부 최고 높이점(x1,y1)의 좌표를 도출함에 있어서, 프론트 아이부(11)가 존재하는 경우, 판스프링 두께와 프론트 아이부(11)의 내경을 선단부 끝점(x0,y0)의 X축 좌표값에 더해줌으로서 검색범위를 설정할 수 있다.For example, the distal end if the method as deriving the coordinates of a maximum height point (x 1, y 1), the front eye portion 11 is present, the plate diameter to the leading end endpoint (x 0 of the spring thickness as the front eye portion 11, y 0 ), the search range can be set.

상기 센터홀(13)의 중심점(xc,yc1)은 판스프링을 관통하도록 판스프링에 형성된 센터홀(13)의 중심점(xc,yc1)으로, 제어유닛(150)은 레이저 센서(130)로부터 획득되는 각 지점의 좌표를 분석하여 센터홀(13)의 좌측점(xh1,yh1)과 우측점(xh2,yh2)을 도출하고, 좌측점(xh1,yh1)과 우측점(xh2,yh2)의 중앙 지점을 센터홀(13)의 중심점(xc,yc1)으로 도출하게 된다.The center point (x c, y c1), the plate center point of the center hole 13 formed on the leaf spring so as to penetrate through the spring in (x c, y c1), the control unit 150 is a laser sensor in the center hole 13 ( (X h1 , y h1 ) and the right point (x h2 , y h2 ) of the center hole 13 by analyzing the coordinates of each point obtained from the left point (x h1 , y h1 ) And the center point of the right side point (x h2 , y h2 ) are derived as the center point (x c , y c1 ) of the center hole 13.

한편, 상기 좌측점(xh1,yh1)과 우측점(xh2,yh2)의 도출은 다음과 같은 방식으로 이루어질 수 있다. 센터홀(13)은 판스프링을 관통하는 구조로 형성되므로, 센터홀(13)이 형성된 구간에서는 레이저 센서(130)로부터 유효한 좌표값을 얻을 수 없다. 다시 말해 센터홀(13)이 형성된 구간에서는 레이저 센서(130)로부터 조사되는 레이저가 센터홀(13)을 관통하게 되므로, 해당 지점의 Y축 좌표값은 0 또는 음의 값을 갖거나, 유효값을 갖지 못하게 된다. 결국 판스프링의 선단부 끝점(x0,y0)과 후단부 끝점(xn,yn)의 사이에 위치한 지점의 좌표들을 분석하여 Y축 좌표값이 양의 값을 갖지 않는 지점들을 찾아내고, 그 경계에 위치한 지점을 좌측점(xh1,yh1)과 우측점(xh2,yh2) 도출하게 되며, 좌측점(xh1,yh1)과 우측점(xh2,yh2)의 중앙부에 위치한 지점을 센터홀(13)의 중심점(xc,yc1)으로 도출하게 된다.The derivation of the left point (x h1 , y h1 ) and the right point (x h2 , y h2 ) can be performed in the following manner. Since the center hole 13 is formed so as to pass through the leaf spring, effective coordinate values can not be obtained from the laser sensor 130 in the section where the center hole 13 is formed. In other words, in the section where the center hole 13 is formed, since the laser beam emitted from the laser sensor 130 passes through the center hole 13, the Y axis coordinate value of the corresponding point has a value of 0 or a negative value, . Finally, the coordinates of the point located between the tip end point (x 0 , y 0 ) and the end point end point (x n , y n ) of the leaf spring are analyzed to find points where the Y coordinate value does not have a positive value, and the derivation branch point (x h1, y h1) and the point (x h2, y h2) right left the located in the boundary, the center of the left point (x h1, y h1) and the right point (x h2, y h2) (X c , y c1 ) of the center hole 13, as shown in Fig.

상기 S4 단계는 제어유닛(150)이 판스프링이 기울어진 각도를 산출하고, 선단부 최고 높이점(x1,y1)과 후단부 최고 높이점(x2,y2)을 지나는 직선(L1)을 구하는 단계로서, S3 단계에서 도출된 선단부 최고 높이점(x1,y1)과 후단부 최고 높이점(x2,y2)의 좌표 및 하기 [수학식 1]을 이용하여 판스프링이 기울어진 각도(θ)를 산출하게 된다.The step S4 is a control unit 150, the leaf spring is to calculate the angle of an inclined, straight line (L1) passing through the distal end portion up to height point (x 1, y 1) and the rear end portion up to height point (x 2, y 2) to a step of obtaining, using the coordinates and the following equation 1 of the distal end portion up to height point (x 1, y 1) and the rear end portion up to height point (x 2, y 2) derived in step S3 inclined leaf spring The true angle? Is calculated.

Figure 112014042079810-pat00001
---------- [수학식 1]
Figure 112014042079810-pat00001
&Quot; (1) "

아울러 선단부 최고 높이점(x1,y1)과 후단부 최고 높이점(x2,y2)의 좌표를 이용하여 두 점을 지나는 직선의 방정식을 도출함으로써 직선(L1)을 구하게 된다.In addition, by deriving the equation of the straight line through the two points using the coordinates of the distal end portion up to height point (x 1, y 1) and the rear end portion up to height point (x 2, y 2) it is to seek the line (L1).

상기 S5 단계는 제어유닛(150)이 S3 단계에서 도출된 센터홀(13)의 중심점(xc,yc1) 좌표를 이용하여 센터홀(13)의 중심점(xc,yc1)을 지나는 수직선(L2)을 구하는 단계로서, 센터홀(13)의 중심점(xc,yc1)을 지나는 수직선의 방정식을 도출함으로써 수직선(L2)을 구하게 된다.The S5 step is a center point of the center hole 13 obtained in the step S3 the control unit (150), (x c, y c1), the center point of the center hole 13 with the coordinates (x c, y c1) a through vertical The vertical line L2 is obtained by deriving the equation of the vertical line passing through the center point (x c , y c1 ) of the center hole 13.

상기 S6 단계는 제어유닛(150)이 직선(L1)에 대한 방정식과 수직선(L2)에 대한 방정식을 이용하여 직선(L1)과 수직선(L2)의 교차점(xc,yc2)을 도출하는 단계이다.In step S6, the control unit 150 derives an intersection (x c , y c2 ) between the straight line L1 and the vertical line L2 using the equation for the straight line L1 and the equation for the vertical line L2 to be.

상기 S7 단계는 제어유닛(150)이 판스프링의 자유고(h)를 산출하는 단계로서, S4 단계에서 산출된 각도(θ)와 S6 단계에서 산출된 교차점(xc,yc2)의 좌표 및 하기 [수학식 2]를 이용하여 판스프링의 자유고(h)를 산출하게 된다.The S7 step is a coordinate of an intersection point (x c, y c2) calculating from an angle (θ) and step S6 calculated in the steps of the control unit 150 calculates a free and (h) of the leaf spring, S4 step, and The free height h of the leaf spring is calculated using the following equation (2).

Figure 112014042079810-pat00002
---------- [수학식 2]
Figure 112014042079810-pat00002
- (2)

상기 S8 단계는 제어유닛(150)이 판스프링의 스팬(L)을 산출하는 단계로서, S4 단계에서 산출된 각도(θ)와 선단부 끝점(x0,y0)의 좌표 및 후단부 끝점(xn,yn)의 좌표로부터 판스프링의 전체길이(Lt)를 산출하고, 기입력된 해당 판스프링의 두께 정보와 아이부 정보로부터 판스프링의 스팬(L)을 산출하게 된다.In step S8, the control unit 150 calculates the span L of the leaf spring. The control unit 150 calculates the span L of the leaf spring by calculating the coordinates of the front end point x 0 , y 0 and the rear end point x the total length of the leaf spring from the coordinates of n, y n) (yield L t), and the group is calculated the span (L) of the leaf spring from the thickness information and the child sub-information of a type corresponding leaf spring.

보다 구체적으로, 판스프링의 전체길이(Lt)는 하기 [수학식 3]을 이용하여 산출될 수 있다.More specifically, the overall length L t of the leaf spring can be calculated using the following equation (3).

Figure 112014042079810-pat00003
---------- [수학식 3]
Figure 112014042079810-pat00003
- (3)

이와 같이 판스프링의 전체길이(Lt)가 산출되면, 전체길이(Lt)로부터 판스프링의 두께와 프론트 아이부 및 리어 아이부의 내경(반경)을 차감함으로서, 판스프링의 스팬(L)을 산출하게 된다.When the overall length L t of the leaf spring is calculated as described above, the thickness of the leaf spring and the inner diameter (radius) of the front eye part and the rear eye part are subtracted from the total length L t , Respectively.

아울러 상기 S8 단계는 해당 판스프링의 프론트 스팬(Lf)과 리어 스팬(Lr)을 산출하는 단계(S10)가 더 포함될 수 있다.The step S8 may further include a step S10 of calculating the front span Lf and the rear span Lr of the leaf spring.

상기 프론트 스팬(Lf)은 프론트 아이부(11)의 중심으로부터 센터홀(13)의 중심까지의 거리로서, 선단부 끝점(x0,y0)과 교차점(xc,yc2)의 좌표 및 하기 [수학식 4]를 이용하여 선단부 끝점(x0,y0)으로부터 센터홀(13)의 중심점(xc,yc1)까지의 거리(Lc)를 산출하고, 산출된 거리(Lc)로부터 해당 판스프링의 두께와 프론트 아이부 내경(반경)을 차감함으로서, 판스프링의 프론트 스팬(Lf)을 산출하게 된다.The front span Lf is a distance from the center of the front eye part 11 to the center of the center hole 13 and is a distance between the coordinates of the tip end point (x 0 , y 0 ) and the intersection (x c , y c2 ) The distance Lc from the tip end point x 0 , y 0 to the center point x c , y c1 of the center hole 13 is calculated using the formula (4) By subtracting the thickness of the leaf spring and the inner diameter of the front eye (radius), the front span Lf of the leaf spring is calculated.

Figure 112014042079810-pat00004
---------- [수학식 4]
Figure 112014042079810-pat00004
- (4)

상기 S9 단계는 제어유닛(150)이 S7 단계와 S8 단계에서 산출된 자유고(h)와 스팬(L)을 기입력된 양품기준값과 비교하여 불량여부를 판정하는 단계로서, 상기 S7 단계와 S8 단계에서 산출된 자유고(h)와 스팬(L)을 양품기준값과 비교하되, 자유고(h)와 스팬(L)이 양품기준값으로부터 미리 설정된 오차범위 이내에 있는 경우 해당 판스프링을 양품으로 판정하게 된다.In step S9, the control unit 150 compares the free height h and the span L calculated in steps S7 and S8 with the reference good reference value, (H) and the span (L) calculated in the step (b) are compared with the good reference value. If the free height (h) and the span (L) are within the predetermined error range from the good reference value, do.

한편, 판단결과를 디스플레이 유닛(151)을 통해 화면으로 표시하여 사용자가 합부판단결과를 직관적으로 인식할 수 있도록 하는 단계(S10)가 더 포함될 수 있으며, 상기 S10 단계는 디스플레이 유닛(151)을 통해 판스프링 모형을 표시하고, 산출된 자유고와 스팬을 판스프링 모형도에 표시하여 주는 것과 함께 불량여부를 표시해 주게 된다.The display unit 151 may further include a step S10 of allowing the user to intuitively recognize the result of the attachment determination by displaying the determination result on a screen through the display unit 151. In operation S10, The plate spring model is displayed, and the calculated free height and span are displayed on the plate spring model diagram, together with the indication of the defectiveness.

상기 도 5 내지 도 9를 참조하여 설명된 판스프링 검사방법은 센터홀(13)이 형성된 판스프링을 대상으로 한 검사방법에 관한 것으로, 센터홀(13)이 형성되지 않은 판스프링을 검사하는 방법은 다음과 같이 구성될 수 있다.The method of inspecting a leaf spring described with reference to FIGS. 5 to 9 relates to a method of inspecting a leaf spring having a center hole 13 formed therein, and a method of inspecting a leaf spring on which a center hole 13 is not formed Can be constructed as follows.

도 10은 센터홀이 형성되어 있지 않은 판스프링의 검사방법에 대한 순서도를, 도 11은 선단부와 후단부에 아이부가 형성되며 센터홀이 없는 판스프링의 자유고와 스팬을 검출하는 원리를 나타낸 도면을, 도 12는 선단부에만 아이부가 형성되며 센터홀이 없는 판스프링의 자유고와 스팬을 검출하는 원리를 나타낸 도면을, 도 13은 아이부와 센터홀이 없는 판스프링의 자유고와 스팬을 검출하는 원리를 나타낸 도면을 도시하고 있다.11 is a view showing a principle of detecting a free height and a span of a leaf spring in which a child portion is formed at the front end portion and the rear end portion and there is no center hole; Fig. 12 is a view showing the principle of detecting the free height and span of the leaf spring without the center hole, and Fig. 13 shows the principle of detecting the free height and span of the leaf spring without the eye part and center hole FIG. 2 is a view showing the principle of the present invention.

측정 베이스(110)에 놓인 판스프링의 수직 상부에서 판스프링의 길이방향과 평행한 방향으로 레이저 센서(130)를 이동시키면서 판스프링의 표면상에 위치하는 각 지점에 대한 높이정보를 획득하는 단계(S1-1); 상기 레이저 센서(130)로부터 획득되는 높이정보와, 상기 레이저 센서(130)를 이동시키는 이송유닛(140)으로부터 전송되는 레이저 센서(130)의 위치정보를 매칭시켜 판스프링의 표면상에 위치하는 각 지점에 대한 좌표를 도출하는 단계(S2-1); 상기 S2-1 단계에서 도출된 좌표로부터 판스프링의 선단부 끝점(x0,y0), 후단부 끝점(xn,yn), 선단부 최고 높이점(x1,y1), 후단부 최고 높이점(x2,y2) 좌표를 각각 도출하는 단계(S3-1); 상기 S3-1 단계에서 도출된 선단부 최고 높이점(x1,y1)과 후단부 최고 높이점(x2,y2)을 이용하여 판스프링이 기울어진 각도(θ)를 산출하고, 선단부 최고 높이점(x1,y1)과 후단부 최고 높이점(x2,y2)을 지나는 직선(L1)을 구하는 단계(S4-1); 상기 S4-1 단계에서 구한 직선(L1)과 상기 S2-1 단계에서 도출된 각 지점의 좌표를 이용하여 직선(L1)과 각 지점의 거리를 산출한 후, 상기 직선(L1)으로부터 가장 멀리 떨어진 지점을 판스프링의 중심점(xd1,yd1)으로 지정하는 단계(S5-1); 상기 중심점(xd1,yd1)과 직선(L1)의 사이 거리로부터 판스프링의 자유고(h)를 산출하는 단계(S6-1); 상기 판스프링의 기울어진 각도(θ)와 선단부 끝점(x0,y0)의 좌표 및 후단부 끝점(xn,yn)의 좌표로부터 판스프링의 전체길이(Lt)를 산출하고, 기입력된 해당 판스프링의 두께 정보와 아이부 정보로부터 판스프링의 스팬(L)을 산출하는 단계(S7-1); 및 상기 S6-1 단계와 S7-1 단계에서 산출되는 자유고(h)와 스팬(L)을 기입력된 양품기준값과 비교하여 불량여부를 판정하는 단계(S8-1);로 구성된다.Obtaining height information for each point located on the surface of the leaf spring while moving the laser sensor 130 in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the leaf spring at the vertical upper portion of the leaf spring placed on the measurement base 110 S1-1); The height information obtained from the laser sensor 130 is matched with the position information of the laser sensor 130 transmitted from the transfer unit 140 that moves the laser sensor 130, (S2-1) of deriving coordinates for the point; From the coordinates derived in the step S2-1, the tip end point (x 0 , y 0 ), the rear end point (x n , y n ), the tip maximum point height (x 1 , y 1 ) deriving the coordinate point (x 2, y 2), respectively (S3-1); The angle? Of inclination of the leaf spring is calculated using the tip maximum height point (x 1 , y 1 ) and the rear end maximum height point (x 2 , y 2 ) derived in the step S3-1, obtaining a high point (x 1, y 1) and then a straight line (L1) passing through the end point up to the height (x 2, y 2) ( S4-1); The distance between the straight line L1 and each point is calculated using the straight line L1 obtained in the step S4-1 and the coordinates of each point derived from the step S2-1, designating a point with the center point (x d1, y d1) of the leaf spring (S5-1); (S6-1) of calculating a free height h of the leaf spring from a distance between the center point ( xd1 , yd1 ) and the straight line L1; The total length Lt of the leaf spring is calculated from the coordinates of the tip end point x 0 , y 0 and the coordinates of the rear end point x n , y n , (S7-1) of calculating a span (L) of the leaf spring from the thickness information of the leaf spring and the eye information; And comparing the free height h and the span L calculated in the steps S6-1 and S7-1 with the reference good reference value to determine whether the free reference h is defective or not (S8-1).

상기 S1-1 단계는 도 2 내지 도 5를 참조하여 설명된 S1 단계와 동일하고, S2-1 단계는 S2 단계와 동일하므로, S1-1 단계 및 S2-1 단계에 대한 설명은 생략한다.The step S1-1 is the same as the step S1 described with reference to FIGS. 2 to 5. Since the step S2-1 is the same as the step S2, the description of the steps S1-1 and S2-1 will be omitted.

상기 S3-1 단계는 제어유닛(150)이 S2-1 단계에서 도출된 좌표로부터 판스프링의 선단부 끝점(x0,y0), 후단부 끝점(xn,yn), 선단부 최고 높이점(x1,y1), 후단부 최고 높이점(x2,y2)의 좌표를 각각 도출하는 단계로서, 선단부 끝점(x0,y0), 후단부 끝점(xn,yn), 선단부 최고 높이점(x1,y1), 그리고 후단부 최고 높이점(x2,y2)을 도출하는 과정은 S3 단계와 동일하다.In step S3-1, the control unit 150 calculates the tip end point (x 0 , y 0 ), the rear end point (x n , y n ), the tip maximum height point x 1, y 1), the method comprising: deriving a coordinate of the rear end portion up to height point (x 2, y 2), respectively, the tip end point (x 0, y 0), the rear end portion end points (x n, y n), the distal end The process of deriving the highest height point (x 1 , y 1 ) and the rear end highest height point (x 2 , y 2 ) is the same as in step S3.

상기 S4-1 단계는 S4 단계와 동일한 방법으로 판스프링의 기울어진 각도(θ)와, 선단부 최고 높이점(x1,y1)과 후단부 최고 높이점(x2,y2)을 지나는 직선(L1)을 구하게 된다.The step S4-1 is a straight line passing through the inclined angle (θ) of the leaf spring in the same manner as in step S4, the leading end height of the highest point (x 1, y 1) and the rear end portion up to height point (x 2, y 2) (L1) is obtained.

상기 S5-1 단계는 직선(L1)의 방정식과 S2-1 단계에서 도출된 각 지점의 좌표를 이용하여 직선(L1)과 각 지점의 거리를 산출한 뒤, 각 지점과 직선(L1)의 거리를 상호 비교하여 직선(L1)으로부터 가장 멀리 떨어진 좌표의 지점을 선별하고, 선별된 지점을 판스프링의 중심점(xd1,yd1)으로 지정하게 된다.In step S5-1, the distance between the straight line L1 and each point is calculated using the equation of the straight line L1 and the coordinates of each point derived in step S2-1. Then, the distance between each point and the straight line L1 And a point at the farthest point away from the straight line L1 is selected, and the selected point is designated as the center point ( xd1 , yd1 ) of the leaf spring.

상기 S6-1 단계는 판스프링의 자유고(h)를 산출하는 단계로서, 상기 중심점(xd1,yd1)과 직선(L1)의 거리값이 해당 판스프링의 자유고(h)에 해당하는 값이므로, 중심점(xd1,yd1)과 직선(L1)의 거리값을 산출하여 판스프링의 자유고(h)를 산출하게 된다.The step S6-1 is a step of calculating a free height h of the leaf spring, and the distance value between the center point ( xd1 , yd1 ) and the straight line L1 corresponds to the free height h of the leaf spring The free height h of the leaf spring is calculated by calculating the distance between the center point (x d1 , y d1 ) and the straight line (L1).

상기 S7-1 단계는 상기 S8 단계와 동일한 방법으로 판스프링의 전체길이를 산출하고, 기입력된 해당 판스프링의 두께 정보와 아이부 정보로부터 해당 판스프링의 스팬(L)을 산출하게 된다.In step S7-1, the overall length of the leaf spring is calculated in the same manner as in step S8, and the span L of the leaf spring is calculated from the thickness information of the leaf spring and the eye information.

상기 S8-1 단계는 S9 단계와 마찬가지로 제어유닛(150)이 산출된 자유고(h)와 스팬(L)을 기입력된 양품기준값과 비교하여 해당 판스프링의 불량여부를 판정하게 된다.In step S8-1, the control unit 150 compares the free height h and the span L calculated by the control unit 150 with the good standard reference value to determine whether or not the plate spring is defective.

이상에서 설명한 바와 같이, 센터홀이 형성되어 있지 않은 판스프링에 대한 검사작업을 실시함에 있어서, S10 단계와 마찬가지로, 산출되는 자유고와 스팬이 표시된 판스프링 모형도와, 해당 판스프링에 대한 합부판단결과를 디스플레이 유닛(151)을 통하여 화면으로 표시하여 주는 단계(S9-1)가 더 포함될 수 있다.
As described above, in the inspection operation of the leaf spring on which the center hole is not formed, as in the step S10, the leaf spring model chart showing the calculated free height and span, (S9-1) of displaying a screen on the display unit 151 through the screen.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 판스프링 검사장치와 검사방법은 판스프링의 자유고 및 스팬을 측정하고, 측정된 결과에 따라 해당 판스프링의 불량여부를 판정하는 모든 과정을 자동화하여 판스프링 검사작업에 대한 신뢰성과 효율성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.
The plate spring inspection apparatus and inspection method according to the present invention configured as described above can measure the free height and span of the leaf spring and automate all processes for determining whether the leaf spring is defective according to the measured result, There is an advantage that the reliability and efficiency of the work can be improved.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims and their equivalents. Of course, such modifications are within the scope of the claims.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
110: 측정 베이스
120: 프레임
121: 가로대
130: 레이저 센서
140: 이송유닛
150: 제어유닛
151: 디스플레이 유닛Description of the Related Art
110: Measurement base
120: frame
121: Crossbar
130: Laser sensor
140:
150: control unit
151: Display unit

Claims (8)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 측정 베이스(110)에 놓인 판스프링의 수직 상부에서 판스프링의 길이방향과 평행한 방향으로 레이저 센서(130)를 이동시키면서 판스프링의 표면상에 위치하는 각 지점에 대한 높이정보를 획득하는 단계(S1);
상기 레이저 센서(130)로부터 획득되는 높이정보와, 상기 레이저 센서(130)를 이동시키는 이송유닛(140)으로부터 전송되는 레이저 센서(130)의 위치정보를 매칭시켜 판스프링의 표면상에 위치하는 각 지점에 대한 좌표를 도출하는 단계(S2);
상기 S2 단계에서 도출된 좌표로부터 판스프링의 선단부 끝점(x0,y0), 후단부 끝점(xn,yn), 선단부 최고 높이점(x1,y1), 후단부 최고 높이점(x2,y2), 그리고 판스프링에 형성된 센터홀(13)의 중심점(xc,yc1) 좌표를 각각 도출하는 단계(S3);
상기 S3 단계에서 도출된 선단부 최고 높이점(x1,y1)과 후단부 최고 높이점(x2,y2)을 이용하여 판스프링이 기울어진 각도(θ)를 산출하고, 선단부 최고 높이점(x1,y1)과 후단부 최고 높이점(x2,y2)을 지나는 직선(L1)을 구하는 단계(S4);
상기 센터홀(13)의 중심점(xc,yc1)을 지나는 수직선(L2)을 구하는 단계(S5);
상기 직선(L1)과 수직선(L2)의 교차점(xc,yc2)의 좌표를 도출하는 단계(S6);
상기 S4 단계에서 산출된 각도(θ)와 상기 S6 단계에서 도출되는 교차점(xc,yc2)의 좌표로부터 판스프링의 자유고(h)를 산출하는 단계(S7);
상기 판스프링의 기울어진 각도(θ)와 선단부 끝점(x0,y0)의 좌표 및 후단부 끝점(xn,yn)의 좌표로부터 판스프링의 전체길이(Lt)를 산출하고, 기입력된 해당 판스프링의 두께 정보와 아이부 정보로부터 판스프링의 스팬(L)을 산출하는 단계(S8); 및
상기 S7 단계와 S8 단계에서 산출되는 자유고(h)와 스팬(L)을 기입력된 양품기준값과 비교하여 불량여부를 판정하는 단계(S9);로 이루어진 것을 특징으로 하는 판스프링 검사방법.Obtaining height information for each point located on the surface of the leaf spring while moving the laser sensor 130 in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the leaf spring at the vertical upper portion of the leaf spring placed on the measurement base 110 S1);
The height information obtained from the laser sensor 130 is matched with the position information of the laser sensor 130 transmitted from the transfer unit 140 that moves the laser sensor 130, Deriving coordinates for the point (S2);
From the coordinates derived in the step S2, the tip end point (x 0 , y 0 ), the rear end point (x n , y n ), the tip maximum point height point (x 1 , y 1 ) x 2 , y 2 ) of the center hole (13) and the center point (x c , y c1 ) of the center hole (13) formed in the leaf spring;
By using the distal end portion up to height point (x 1, y 1) and the rear end portion up to height point (x 2, y 2) derived from the S3 stage leaf spring are calculated angle (θ) inclined, and the distal end portion up to a height that (x 1, y 1) and the rear end portion up to height point (x 2, y 2) obtaining a straight line (L1) passing through (S4);
A step S5 of obtaining a vertical line L2 passing the center point (x c , y c1 ) of the center hole 13;
Deriving a coordinate of an intersection (x c , y c2 ) of the straight line (L1) and the perpendicular line (L2) (S6);
Calculating a free and (h) of the leaf spring from the coordinates of the intersection point (x c, y c2) is derived from the angle (θ) and the step S6 calculated in the step S4 (S7);
The total length Lt of the leaf spring is calculated from the coordinates of the tip end point x 0 , y 0 and the coordinates of the rear end point x n , y n , A step (S8) of calculating a span (L) of the leaf spring from the thickness information and the eye part information of the leaf spring; And
(S9) of comparing the free height (h) and the span (L) calculated in the steps S7 and S8 with the good standard reference value (S9). 청구항 4에 있어서,
상기 S8 단계는 판스프링의 기울어진 각도와 선단부 끝점(x0,y0)의 좌표 및 후단부 끝점(xn,yn)의 좌표, 그리고 기입력된 해당 판스프링의 두께 정보와 아이부 정보로부터 판스프링의 프론트 스팬(Lf)과 리어 스팬(Lr)을 더 산출하는 것을 특징으로 하는 판스프링 검사방법.The method of claim 4,
In step S8, the tilt angle of the leaf spring, the coordinates of the tip end point (x 0 , y 0 ) and the coordinates of the trailing end point (x n , y n ) And the front span (Lf) and the rear span (Lr) of the leaf spring are further calculated. 청구항 4에 있어서,
상기 S7 단계와 S8 단계에서 산출되는 자유고(h)와 스팬(L)이 표시된 판스프링 모형도와, 해당 판스프링에 대한 합부판단결과를 디스플레이 유닛(151)을 통하여 화면으로 표시하여 주는 단계(S10);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 판스프링 검사방법.The method of claim 4,
A step S7 of displaying the free spring h and the span L calculated in the steps S7 and S8 on the screen through the display unit 151 Further comprising the step of: 측정 베이스(110)에 놓인 판스프링의 수직 상부에서 판스프링의 길이방향과 평행한 방향으로 레이저 센서(130)를 이동시키면서 판스프링의 표면상에 위치하는 각 지점에 대한 높이정보를 획득하는 단계(S1-1);
상기 레이저 센서(130)로부터 획득되는 높이정보와, 상기 레이저 센서(130)를 이동시키는 이송유닛(140)으로부터 전송되는 레이저 센서(130)의 위치정보를 매칭시켜 판스프링의 표면상에 위치하는 각 지점에 대한 좌표를 도출하는 단계(S2-1);
상기 S2-1 단계에서 도출된 좌표로부터 판스프링의 선단부 끝점(x0,y0), 후단부 끝점(xn,yn), 선단부 최고 높이점(x1,y1), 후단부 최고 높이점(x2,y2) 좌표를 각각 도출하는 단계(S3-1);
상기 S3-1 단계에서 도출된 선단부 최고 높이점(x1,y1)과 후단부 최고 높이점(x2,y2)을 이용하여 판스프링이 기울어진 각도(θ)를 산출하고, 선단부 최고 높이점(x1,y1)과 후단부 최고 높이점(x2,y2)을 지나는 직선(L1)을 구하는 단계(S4-1);
상기 S4-1 단계에서 구한 직선(L1)과 상기 S2-1 단계에서 도출된 각 지점의 좌표를 이용하여 직선(L1)과 각 지점의 거리를 산출한 후, 상기 직선(L1)으로부터 가장 멀리 떨어진 지점을 판스프링의 중심점(xd1,yd1)으로 지정하는 단계(S5-1);
상기 중심점(xd1,yd1)과 직선(L1)의 사이 거리로부터 판스프링의 자유고(h)를 산출하는 단계(S6-1);
상기 판스프링의 기울어진 각도(θ)와 선단부 끝점(x0,y0)의 좌표 및 후단부 끝점(xn,yn)의 좌표로부터 판스프링의 전체길이(Lt)를 산출하고, 기입력된 해당 판스프링의 두께 정보와 아이부 정보로부터 판스프링의 스팬(L)을 산출하는 단계(S7-1); 및
상기 S6-1 단계와 S7-1 단계에서 산출되는 자유고(h)와 스팬(L)을 기입력된 양품기준값과 비교하여 불량여부를 판정하는 단계(S8-1);로 이루어진 것을 특징으로 하는 판스프링 검사방법.Obtaining height information for each point located on the surface of the leaf spring while moving the laser sensor 130 in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the leaf spring at the vertical upper portion of the leaf spring placed on the measurement base 110 S1-1);
The height information obtained from the laser sensor 130 is matched with the position information of the laser sensor 130 transmitted from the transfer unit 140 that moves the laser sensor 130, (S2-1) of deriving coordinates for the point;
From the coordinates derived in the step S2-1, the tip end point (x 0 , y 0 ), the rear end point (x n , y n ), the tip maximum point height (x 1 , y 1 ) deriving the coordinate point (x 2, y 2), respectively (S3-1);
The angle? Of inclination of the leaf spring is calculated using the tip maximum height point (x 1 , y 1 ) and the rear end maximum height point (x 2 , y 2 ) derived in the step S3-1, obtaining a high point (x 1, y 1) and then a straight line (L1) passing through the end point up to the height (x 2, y 2) ( S4-1);
The distance between the straight line L1 and each point is calculated using the straight line L1 obtained in the step S4-1 and the coordinates of each point derived from the step S2-1, designating a point with the center point (x d1, y d1) of the leaf spring (S5-1);
(S6-1) of calculating a free height h of the leaf spring from a distance between the center point ( xd1 , yd1 ) and the straight line L1;
The total length Lt of the leaf spring is calculated from the coordinates of the tip end point x 0 , y 0 and the coordinates of the rear end point x n , y n , (S7-1) of calculating a span (L) of the leaf spring from the thickness information of the leaf spring and the eye information; And
(S8-1) of comparing the free height (h) and the span (L) calculated in the steps S6-1 and S7-1 with the reference good reference value to determine whether or not it is defective Plate spring inspection method. 청구항 7에 있어서,
상기 S6-1 단계와 S7-1 단계에서 산출되는 자유고(h)와 스팬(L)이 표시된 판스프링 모형도와, 해당 판스프링에 대한 합부판단결과를 디스플레이 유닛(151)을 통하여 화면으로 표시하여 주는 단계(S9-1);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 판스프링 검사방법.The method of claim 7,
The plate spring model diagram showing the free height h and the span L calculated in the steps S6-1 and S7-1 and the result of the fitting determination for the leaf spring are displayed on the screen through the display unit 151 (S9-1). &Lt; Desc / Clms Page number 20 &gt;
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